DE2428439C2 - Control device for a barter transport device for the drive batteries of a battery-electric vehicle in a battery changing station - Google Patents
Control device for a barter transport device for the drive batteries of a battery-electric vehicle in a battery changing stationInfo
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Description
diesem zusammenarbeitendes am Ende des Waagebalkens angebrachtes Meßfühlerteii auf. Befindet sich das Fahrzeug in einer Schrägstellung zur Wechseistation. so muß sich /ur Ankopplung der Batterie der Waagebalken an der Transporteinrichtung in gleichem Maüe schragsteüen. Da das an der Transporteinrichtung angeordnete Meßfühlerteil seine Länge beibehält, gerät Jas somit an dem geschwenkten Waagebalken angeordnete Meßfühleneil bei einer /u großen Schragstellung aus dem Einflußbereich des ersten MeBfühieneiles. wodurch der Wechselvorgang nicht ausgelöst w ird.this working together at the end of the balance beam attached measuring sensor part. The vehicle is in an inclined position to the transfer station. so must be / ur coupling of the battery to the balance beam at the transport device to the same extent sloping. Since the sensor part arranged on the transport device maintains its length, it turns Yes, the measuring sensor part thus arranged on the pivoted balance beam in a / u large inclined position from the area of influence of the first measuring part. whereby the change process is not triggered.
Die Meßfühlerteile können als induktive Meßfühler ausgebildet sein, die je nach der Stellung der beiden Meßfühlerteile zueinander durch den /wischen beiden herrschenden Magne'fluß den Batterieweehsehorgang freigeben oder ihr sperren.The sensor parts can be designed as inductive sensors, depending on the position of the two Sensor parts to each other due to the two prevailing Magne'fluss the Batterieweehorgang release or block her.
Diese Maßnahme bewirkt eine einfache und störunsjsunanfällige Schrägstellungskontrolle.This measure results in a simple and fault-insusceptible Skew control.
In weilerer Ausgestaltung der Erfindung kann ein Meßfühlerteii eine U-profilförmige Gestal; aufweisen. und derart zu dem /weiten Meßfühlerteii angeordnet sein, daß das mit diesem Meßfühlerteil zusammenarbeitende Meßfühlerteil zwischen die beiden Schenkel des U-Profils einschiebbar ist. Diese Maßnahmen stellen eine einfache Lösung zur Herstellung eines induktiven Magnetflusses dar. Befindet sich das Meßfühleneil zwischen den beiden Schenkeln des U-Profils, so wird auf Grund des auftretenden Magnetflusses der Baiterieweehselvorgang freigegeben. Ist das Meßfühlerieil jedoch aus den beiden Schenkeln ausgewandert, auf Grund einer Schragstellung des Fahrzeuges, so bleibt der Batteriewechselvorgang gesperrt.In another embodiment of the invention, a Measuring sensor part has a U-profile shaped structure; exhibit. and be arranged in such a way to the / wide measuring sensor part that the cooperating with this measuring sensor part Sensor part can be inserted between the two legs of the U-profile. Take these measures represents a simple solution for the production of an inductive magnetic flux. The measuring sensor part is located between the two legs of the U-profile, the Baiterieweehselvorgang is due to the occurring magnetic flux Approved. However, if the measuring sensor part has migrated from the two legs, on If the vehicle is in an inclined position, the battery change process remains blocked.
Eine andere Ausführungsmöglichkeit besteht darin. da3 die Meßfühler aus einer aus Lichtquelle und Fotozelle aufgebauten Lichtschranke bestehen. Bei dieser Lösung wird der Batteriewechselvorganc dann nicht freigegeben, wenn sich die relative Lage der Meßfühlerteile zueinander so weit geändert hat. daß die Lichtquelle und die Fotozeile nicht zusammenarbeiten können. ^0 Another option is to do this. da3 the sensors consist of a light barrier made up of a light source and a photocell. In this solution, the battery changing process is not released when the relative position of the sensor parts to one another has changed so far. that the light source and the photo line cannot work together. ^ 0
Ein weiteres Ausführungsbeispiel bei einer Transporteinrichtung, die zur Ankopplung an die Batterie an der Stirnseite mit einem um eine vertikale Achse schwenkbaren Waagebalken versehen ist, besteht darin, daß die Meßfühler jeweils zwei an beiden Enden des Waagebalkens angeordnete Tastschalter aufweisen, die mit Anschlagflächen zusammenarbeiten, die mit der Transporteinrichtung verbunden sind.Another embodiment of a transport device, those for coupling to the battery at the front with a around a vertical axis pivotable balance beam is provided, is that the sensors are two at both ends of the Have balance arm arranged push button switches that cooperate with stop surfaces that with the Transport device are connected.
Bei einer Schragstellung des Waagebalkens, hervorgerufen durch eine Schragstellung des Fahrzeuges um den gleichen Betrag, kann somit ein Tastschalter nicht an der ihm zugeordneten Anschlagfläche anliegen, wodurch der Weehselvorgang ebenfalls gesperrt bleibt.Caused by an inclined position of the balance beam If the vehicle is tilted by the same amount, a pushbutton switch cannot rest against the stop surface assigned to it, whereby the Weehsel process also remains blocked.
Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele der Erfindungdargestellt. Es zeigtExemplary embodiments of the invention are shown below. It shows
F i g. 1 eine Prinzipdarstellung eines an der Batteriewechselstation stehenden Fahrzeuges in ordnungsgemäßer Lage in der Draufsicht.F i g. 1 shows a schematic diagram of one at the battery changing station stationary vehicle in the correct position in the plan view.
F i g. 2 eine Ansicht nach der Fig. I mil einem schräg stehenden Fahrzeug,F i g. 2 is a view according to FIG inclined vehicle,
Fig. 3 eine Ausscnnittsvergrößcrur.g des Meßfühlers in der Draufsicht.3 shows an enlarged detail of the sensor in top view.
F ig. 4 eine Seitenansicht des Meßfühlers nach der Fig. 3,Fig. 4 shows a side view of the sensor according to FIG. 3,
F i g . 5 einen Meßfühler auf einer Transporteinrichtung mit Waagebalken.F i g. 5 a measuring sensor on a transport device with a balance beam.
Fig.b eine andere Ausführungsform eines Meßfühlers für eine Transporteinrichtung mit Waagebalken,Fig.b shows another embodiment of a sensor for a transport device with balance beam,
Fig. 7 den Meßfühler nach der Fig.b bei SL'hrägstellung des Fahrzeuges.7 shows the sensor according to FIG.
Gemäß Fig.! steht ein Fahrzeug 1 mit zwei Batterien 2 und 3 parallel zu einer Batteriewechselstation 4 bzw. senkrecht zu zwei Transporteinrichtungen 5 und 6. Die beiden Transporteinrichtungen 5 und 6 sind durch je einen Zahnstangenantrieb 7 und 8 an das Fahrzeug 1 heranfahrbar und kuppeln über zwei Waagebalken 9 und 10 an den Batterien 2 und 3 an. An den beiden Transporteinrichtungen 5 und 6 ist ein Meßfühler, bestehend aus den Meßfühlerteilen 11 und 12, angeordnet.According to Fig.! a vehicle 1 with two batteries 2 and 3 is parallel to a battery changing station 4 or perpendicular to two transport devices 5 and 6. The two transport devices 5 and 6 are can be approached by a rack and pinion drive 7 and 8 to the vehicle 1 and couple via two Balance bars 9 and 10 on batteries 2 and 3. On the two transport devices 5 and 6 is a Sensor consisting of the sensor parts 11 and 12, arranged.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind bei einem schräggestellten Fahrzeug diese beiden Meßfühlerteile 11 und 1.2 zueinander versetzt.As can be seen from Fig. 2, these two sensor parts are when the vehicle is tilted 11 and 1.2 offset from one another.
In den F i g . 3 und 4 ist die Wirkungsweise der beiden Meßfühlertcile 11 und 12 dargestellt. Sie stellen einen induktiven Meßfühler dar. Das Meßfühlerteil 11 weist dabei eine U-profilförmige Gestalt auf, während das Meßfühlerteil 12 ein einfacher Blattfühler ist. Befindet sich das Meßfühlerteil 12 zwischen den beiden Schenkeln 13 und 14 des Meßfühlerteiles 12, so wird auf Grund des Magnetflusses der Weehselvorgang freigegeben. Liegt das Meßfühlerteil 12, wie in der Fig. 3 gestrichelt dargestellt, jedoch außerhalb, so hat sich der Magnetfluß geändert und der Batteriewechselvorgang bleibt gesperrt.In the F i g. 3 and 4 is how the two work Sensor parts 11 and 12 are shown. They represent an inductive sensor. The sensor part 11 has it has a U-profile shape, while the sensor part 12 is a simple blade sensor. Located If the sensor part 12 is between the two legs 13 and 14 of the sensor part 12, it will open Due to the magnetic flux, the welding process is released. If the sensor part 12 lies, as in FIG. 3 shown in dashed lines, but outside, the magnetic flux has changed and the battery change process remains blocked.
Bei einrr in F ig. 5 gezeigten Transporleinrichtung 5'. die mit einem Waagebalken 9' versehen ist. können die in den F i g . 3 und 4 dargestellten Meßfühlerteile 11 und 12 direkt an der gleichen Transporteinrichtung verwendet werden. Hierzu ist ein Meßfühleneil 12' an dem Waagebalken 9' angeordnet, während das zweite Meßfühlerteil W mit der Transporteinrichtung 5' verbunden ist. Steht das Fahrzeug schräg, so nimmt der Waagebalken 9' — wie strichliniert dargestellt — ebenfalls die gleiche Schräglage ein. wodurch das Meßfühlerteii 12', aus dem Einflußbereich des Meßfühlerteiies II' gerät.With one in fig. 5 shown transport device 5 '. which is provided with a balance beam 9 '. can the in fig. 3 and 4 shown sensor parts 11 and 12 can be used directly on the same transport device. For this purpose, a measuring sensor part 12 'is arranged on the balance beam 9', while the second measuring sensor part W is connected to the transport device 5 '. If the vehicle is inclined, the balance beam 9 '- as shown in dashed lines - also assumes the same inclined position. whereby the measuring sensor part 12 'goes out of the area of influence of the measuring sensor part II'.
Eine andere Ausführungsform für eine Transporteinrichtung mit einem Waagebalken ist in den F i g . 6 und 7 aufgezeigt. Hierbei befinden sich an dem Waagebalken 9" an beiden Enden Tastschalter 15 und 16, die mit Anschlagflächen 17 und 18 zusammenarbeiten, welche starr an der Transporteinrichtung 5" befestigt sind. Wie in der F i g. 7 dargestellt, kommt der Tastschalter 16 an der Anschlagfläche 18 nicht zum Anliegen, wodurch der Weehselvorgang nicht freigegeben wird.Another embodiment for a transport device with a balance beam is shown in FIGS. 6 and 7 shown. Here are located on the balance beam 9 ″ at both ends of the pushbutton switches 15 and 16, which with Stop surfaces 17 and 18 work together, which are rigidly attached to the transport device 5 ". How in FIG. 7, the push button switch 16 arrives the stop surface 18 does not come to rest, as a result of which the Weehsel process is not released.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (7)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19742428439 DE2428439C2 (en) | 1974-06-12 | Control device for a barter transport device for the drive batteries of a battery-electric vehicle in a battery changing station | |
AT361375A AT337538B (en) | 1974-06-12 | 1975-05-12 | CONTROL DEVICE FOR A BATTERY TRANSPORT DEVICE FOR THE DRIVE BATTERIES OF AN ELECTRIC BATTERY VEHICLE IN A BATTERY CHANGE STATION |
FR7517949A FR2274889A1 (en) | 1974-06-12 | 1975-06-09 | Battery changing equipment for electric vehicle - having sensors to block changing mechanism if vehicle at angle to equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19742428439 DE2428439C2 (en) | 1974-06-12 | Control device for a barter transport device for the drive batteries of a battery-electric vehicle in a battery changing station |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2428439B1 DE2428439B1 (en) | 1975-10-09 |
DE2428439C2 true DE2428439C2 (en) | 1976-05-20 |
Family
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