DE2428413A1 - DEBURRING DEVICE - Google Patents

DEBURRING DEVICE

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DE2428413A1
DE2428413A1 DE19742428413 DE2428413A DE2428413A1 DE 2428413 A1 DE2428413 A1 DE 2428413A1 DE 19742428413 DE19742428413 DE 19742428413 DE 2428413 A DE2428413 A DE 2428413A DE 2428413 A1 DE2428413 A1 DE 2428413A1
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Germany
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deburring
shells
rollers
deburring device
shaft
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DE19742428413
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Hildaur Lykke Metuchen Neilsen
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Individual
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D19/00Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
    • B21D19/005Edge deburring or smoothing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/47Burnishing
    • Y10T29/479Burnishing by shot peening or blasting

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

EQtgratungsvorriclit-angEQtgratungsvorriclit-ang

Die Erfindung betrifft eine Sntgratmngsvorrichtung, "bei der mehrere Hammerelemente eine zu entgratende Metallkante oder einen aus einem anderen Material bestehenden Rand entgraten bzw«, auf diese Seile eine entsprechende Entgrattingswirkang ausüben soll.The invention relates to a Sntgratmngsvorrichtung "at the several hammer elements a metal edge to be deburred or deburr an edge made of a different material or a corresponding deburring effect on these ropes should exercise.

Aufgabe der Erfindung ist es, bekannte Vorrichtungen dieser Art konstruktiv zu vereinfachen, so daß sie mit geringerem wirtschaftlichen Einsatz angefertigt werden können. The object of the invention is to simplify known devices of this type structurally so that they can be manufactured with less economic use.

Biese Aufgäbe wird durch eine SatgratnngsYorrichtung gelöst, bei der die so. entgratenden Metallränder oder «»Kanten oderThis task is solved by a satellite device, where the so. deburring metal edges or «» edges or

irgendein abzukantendes Blechmaterial durch, eine Dreh- oder Schleuderwirkung und die sich daraus ergebende Zentrifugalkraft abgekantet und/oder gerollt wird, und nicht durch, eine unmittelbare Hammerwirkung. Dies geschieht dadurch, daß in der erfindungsgemäßen Vorrichtung mehrere Abkantelemente, so beispielsweise Kugeln oder Rollen, gegen den abzukantenden Rand geworfen werden, während sich letzterer in Längsrichtung bewegt, und zwar in einem Bereich, in dem die unter der Zentrifugalkraft nach außen geschleuderten Abkantelemente angeordnet sind.any sheet metal material to be bent, a turning or Spin effect and the resulting centrifugal force is folded and / or rolled, and not by, a immediate hammer effect. This is done in that several folding elements in the device according to the invention, so for example balls or rollers, are thrown against the edge to be beveled, while the latter is in the longitudinal direction moved, namely in an area in which the bending elements, which are thrown outward under the centrifugal force, are arranged are.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is illustrated below with reference to the drawing illustrated embodiments explained in more detail. In the drawing show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Entgasungsvorrichtung, gemäß einer ersten Ausführtmgsfοrm, bei der Stahlkugeln als Entgratnngselemente verwendet werden,1 shows a perspective view of the degassing device, according to a first execution form, at the steel balls are used as deburring elements,

Fig. 2 eine Mittelschnittansicht längs der Linie 2-2 in Fig. 1,Fig. 2 is a central sectional view taken along line 2-2 in Fig. 1;

I1Ig. J eine perspektivische Ansicht der Entgratungsvor=» richtung, gemäß einer zweiten Ausführtangsform, "bei der wie auch bei allen folgenden Ausführungsformen Stahlrollen als Sntgratungselemente benutzt werden,I 1 Ig. J a perspective view of the deburring device, according to a second embodiment, "in which, as in all of the following embodiments, steel rollers are used as deburring elements,

Fig. 4- eine auseinandergezogene Mittelseksittassiciit der zweiten Ausfuhrungsform,Fig. 4- An exploded mid-sex section of the second embodiment,

Fig. 5 eine Mittelschnittansiefet der sweitea Aia form, längs der Linie 3-5 is ^ig» 3 s äi@ äsn an-=· s ammengebaut en Zustand der- in l'ig«, 4 gescsigten S darstellt,Fig. 5 is a middle section view of the broadea Aia form, along the line 3-5 is ^ ig »3 s äi @ äsn an- = · The old-fashioned state of the in-house, 4 s represents

Fig. 6 eine Radialschnittansicht, längs der Linie 6-6 in Pig. 5j in einem verkleinerten Maßstat,Figure 6 is a radial sectional view taken along line 6-6 in Pig. 5j on a reduced scale,

ig. 7 eine Seitenansicht der Entgratungsvorriehtung, gemäß einer dritten Ausführungsform,ig. 7 a side view of the deburring device; according to a third embodiment,

Fig. 8 eine auseinandergezogene Mittelschnittansicht der dritten Ausführungsform,8 is an exploded center sectional view of the third embodiment;

Fig. 9 eine Mittelschnittansicht der dritten Ausführungsform, längs der Linie 9-9 in Fig. 7, die den zusammengebauten Zustand der in Fig. 8 gezeigten Teile beschreibt,Fig. 9 is a center sectional view of the third embodiment, taken along line 9-9 in Fig. 7 showing the assembled Describes the state of the parts shown in Fig. 8,

Fig. 10 eine Ansicht eines Rollenhalterungselementenpaares der dritten Ausführungsform, wobei diese Elemente schräg angeordnet und voneinander getrennt sind, um eine Ansicht der in ihnen vorhandenen Hohlräume zu vermitteln,10 is a view of a pair of roller support elements the third embodiment, these elements being arranged at an angle and separated from one another, to give a view of the voids present in them,

Fig. 11 eine perspektivische Ansicht der Entgratungsvorrichtung, gemäß einer vierten Ausführungsform,11 is a perspective view of the deburring device, according to a fourth embodiment,

Fig. 12 eine auseinandergezogene Mittelschnittansicht der vierten Ausführungsform,FIG. 12 is an exploded center sectional view of FIG fourth embodiment,

Fig. 13 eine Mittelschnittansicht der vierten Ausführungsform, längs der Linie 13-13 in Fig. 11, die den zusammengebauten Zustand der in Fig. 12 gezeigten Teile beschreibt,Fig. 13 is a center sectional view of the fourth embodiment taken along line 13-13 in Fig. 11 showing the describes the assembled state of the parts shown in Fig. 12,

Fig. 14 eine Radialschnittansicht der vierten Ausführungsform, längs der Linie 14-14 in Fig. 13, Fig. 14 is a radial sectional view of the fourth embodiment, taken along line 14-14 in Fig. 13;

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eine perspektivische Ansicht der Entgratungsvorrichtung, gemäß einer fünften Ausführungsform,a perspective view of the deburring device, according to a fifth embodiment,

Fig. 16 eine auseinandergezogene Mittelschnittansicht der fünften Ausführungsform,16 is an exploded center sectional view of the fifth embodiment;

Fig. 17 eine Mittelschnittansicht der fünften Ausführungsform, längs der Linie 17-17 in Fig. 15, die den zusammengebauten Zustand der in Fig. 16 gezeigten Teile beschreibt,Fig. 17 is a center sectional view of the fifth embodiment taken along line 17-17 in Fig. 15 showing the describes the assembled state of the parts shown in Fig. 16,

Fig. 18 eine Radialschnittansicht der fünften Ausführungsform, längs der Linie 18-18 in Fig. 17, Fig. 18 is a radial sectional view of the fifth embodiment, taken along line 18-18 in Fig. 17;

Fig. 19 eine auseinandergezogene Mittelschnittansicht der Entgratungsvorrichtung, gemäß einer sechsten Ausführungsfona, die sich von der zweiten Ausführungsform im wesentlichen dadurch unterscheidet, daß die gegenüberliegenden, verhältnismäßig dünnwandigen Schalen weggelassen sind, die sich in der zweiten Ausführungsform befinden, und daß auch die Rollentaschen der zweiten Ausführungsform nicht vorhanden sind,19 shows an exploded central sectional view of the deburring device, according to a sixth embodiment, which differs from the second embodiment essentially in that the opposite, relatively thin-walled shells are omitted, which are in the second Embodiment are located, and that the roller pockets of the second embodiment are not available are,

Fig. 20 eine Mittelschnittansicht der sechsten Ausführungsform, die die in Fig. 19 gezeigten Teile im zusammengebauten Zustand beschreibt, undFIG. 20 is a center sectional view of the sixth embodiment showing the parts shown in FIG. 19 in the assembled state Condition describes, and

Fig. 21, 22 und 23 Seitenansichten von Rollen, die bei den erfindungsgemäßen Ausführungsformen benutzt werden, wobei einige der zahlreichen möglichen Nutformen dargestellt sind, die wahlweise in den benutzten Rollen vorgesehen werden können.21, 22 and 23 are side views of rollers used in the embodiments of the present invention; showing some of the many possible groove shapes that are optional in the roles used can be provided.

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Die Entgratungsvorrichtung A der ersten Ausführungsform ist in den Figuren 1 und 2 dargestellt, wo sie am Ende einer Welle 30 angebracht ist, die sich durch eine geeignete, nicht gezeigte Motorvorrichtung in schnelle Umdrehungen versetzen läßt.The deburring device A of the first embodiment is shown in Figures 1 and 2, where it is at the end of a shaft 30 is attached, which can be set in rapid revolutions by a suitable motor device, not shown.

Die Vorrichtung A weist zwei Schalen 31 auf, die mit ihren Innenseiten ejmnder gegenüberliegend angeordnet und durch eine mittlere Abstandshülse 32 voneinander getrennt sind. Diese drei Teile sind auf der Welle 30 zwischen einem mit dieser Welle aus einem !eil bestehenden !Flansch 33 und einer Mutter 34 starr befestigt, die auf die Welle fest aufgeschraubt ist, um die beiden Schalen mit der Welle drehfest zu verbinden.The device A has two shells 31 with their insides ejmnder are arranged opposite one another and separated from one another by a central spacer sleeve 32. These three Parts are rigid on the shaft 30 between a flange 33 consisting of one part with this shaft and a nut 34 attached, which is screwed tightly onto the shaft in order to connect the two shells to the shaft in a rotationally fixed manner.

Die Ränder der Seitenwände der Schalen 31 sind durch die Hülse 32 in einem Abstand voneinander getrennt angeordnet, so daß ein durchgehender Umfangsschlits 35 entsteht, der breit genug ist, um das Einführen eines Randes e .eines Metallblechs w zu ermöglichen, bei dem der Rand bzw. die Randkante entgratet werden soll.The edges of the side walls of the trays 31 are through the sleeve 32 arranged at a distance from one another, so that a continuous circumferential slot 35 is formed which is wide enough to enable the insertion of an edge e.a metal sheet w, in which the edge or the marginal edge is to be deburred.

Ein Innenbereicli 36 zwischen den beiden Schalen 31 ist teilweise mit Stahlkiageln 37 gefüllt, die alle einen größeren Durchmesser aufweisen als der Schlitz 35 breit ist. Diese Kugeln können wahlweise mit einem geeigneten abrasiven Material 38 ummantelt sein.An inner area 36 between the two shells 31 is partially filled with steel pegs 37, all of a larger diameter have than the slot 35 is wide. These balls can optionally be coated with a suitable abrasive material 38 be sheathed.

Der Plats, den die Kugeln 37 in cLem Innenraum 36 einnehmen, sollte ausreichend groß sein, so daß die Kugeln rasch um die Achse 37 umlaufen, wenn letzt ei?© mia die Schalen 31 rotieren, er sollte ^jedoch andererseits wiederum so beschränkt sein, daß die Kugeln durch die Zentrifugalkraft, die sich durch die Drehbewegung ergibt, nach außen geworfen werden. Auf den Seiten— wänden der Schalen 31 können kreisrunde Bänder -39 fest angebracht sein9 falls dies für erforderlich oder notwendig ge-The Plats, the balls take in Clem interior 36 37 should be sufficiently large so that the balls rotate rapidly about the axis 37 when last ei? © mia the shells 31 rotate, it should however ^ other hand turn be limited to that the balls are thrown outwards by the centrifugal force that results from the rotational movement. On the side walls of the shells 31, circular bands -39 can be firmly attached 9 if this is necessary or necessary.

halten werden sollte.should be kept.

Wenn im Betriebszustand ein Rand e eines Werkstücks w in den Schlitz 35 gehalten wird, so daß er in den Raum 36 hineinragt, und dann in tangentialer Richtung relativ zu der schnell rotierenden Entgratungsvorrichtung A bewegt wird, werden die Kugeln 37 gegen den Rand e nach außen geworfen, um dadurch den an diesem Rand befindlichen Grat oder Walzbart abzuschlagen bzw. nieder zuhämmern. Wenndie Kugeln mit abrasiven Oberflächen versehen sind, können sie auch eine Schleif- oder Polierwirkung sowie eine Hammerwirkung auf den zu bearbeitenden Rand e ausüben. If, in the operating state, an edge e of a workpiece w is held in the slot 35 so that it protrudes into the space 36, and then moved in the tangential direction relative to the rapidly rotating deburring device A, the Balls 37 thrown against the edge e to the outside, thereby knocking off the ridge or rolling beard located on this edge or hammer down. If the balls are provided with abrasive surfaces, they can also have a grinding or polishing effect and exert a hammer effect on the edge e to be machined.

Bei den anderen dargestellten Ausführungsfeeispieieia werden anstelle von-Kugeln Rollen bzw. Wälzkörper "benutzt s die wie die Kugeln einer Zentrifugalkraft unterliegen9 wenn sie eine Entgratungswirkung ausüben.In the other illustrated Ausführungsfeeispieieia instead of balls or rollers rolling element "s used as the centrifugal force, the balls are subject to a 9 when they exert a Entgratungswirkung.

Die Entgratungsvorrichtung B der zweiten Ausfüii2?ungsf©rz&s die in den Figuren 3 bis 6 dargestellt ist, wird wi® die IForr-ichtung A veranlaßt, sich zusammen mit einer Welle 30 zu drehen® Di® Vorrichtung B weist gegenüberliegende, siemlich tiefe Seiialea 40 auf, in denen gleiche, ringförmige Eollesträger 41 ©±ηεη= der gegenüberliegend fest angeordnet sind.The scarfing apparatus B of the second Ausfüii2? Ungsf © rz & s which is shown in Figures 3 to 6 is wi® the IForr-Direction A caused to drehen® DI® device B comprises together with a shaft 30 opposite siemlich deep Seiialea 40, in which the same, ring-shaped Eollesträger 41 © ± ηεη = the opposite are fixedly arranged.

Die Rollenträger 41 sind mit inneren Hülsen 42 ausgestattet, die fest aufeinander stoßen, so daß si© gegen !Drehbewegungen in Bezug aufeinander gesichert sind,sobald die feäger zwischen dem Flansch 33 und der auf der Welle 30 sitzenden Mutter 34 fest eingespannt sind, so daß die feile 40 und 41 veranlaßt werden, sie zusammen mit der Welle zu drehen.The roller carriers 41 are equipped with inner sleeves 42, which bump firmly against one another, so that they are secured against rotating movements in relation to one another as soon as the feäger between the flange 33 and the nut 34 seated on the shaft 30 are firmly clamped so that the files 40 and 41 are caused to rotate together with the shaft.

Sie Ränder der Außenwände 43 der T'räges1 41 EiM- is, einem Abstand voneinander getrennt, der ausreicht, im einen dureiigaiissiden Um-The edges of the outer walls 43 of the T'räges 1 41 egg are, separated from one another by a distance that is sufficient in a dureiigaiissiden

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fangsschlitz 44 zu bilden, der zur Aufnahme des Randes e eines zu entgratenden Werkstücks w dient.to form catch slot 44, which is for receiving the edge e of a to be deburred workpiece w is used.

Die Wände 43 und die Hülsen 42 der beiden Rollenträger begrenzen zwischen sich auf einem Kreis eine Reihe gleicher, gegenüberliegender Hohlräume, die zusammengesetzte Rollentaschen 45 bilden. Jede dieser Rollentaschen enthält eine separate Rolle 46 mehrerer vorhandener Entgratungs- oder Hammerrollen 46, die lose in der Tasche sitzt, so daß die Rollen in den zugehörigen Taschen 45 durch die beim schnellen Rotieren der Vorrichtung entstehende Zentrifugalkraft nach außen geworfen werden können.The walls 43 and the sleeves 42 limit the two roller carriers between them on a circle a row of identical, opposing cavities, the composite roller pockets 45 form. Each of these roll bags contains a separate one Roller 46 of a plurality of existing deburring or hammer rollers 46, which sits loosely in the pocket, so that the rollers in the associated pockets 45 by rotating rapidly centrifugal force generated by the device can be thrown outwards.

In ihrer Mitte ist jede Rolle 46 mit einer Umfangsnut 47 versehen, die, wie bei 48 gezeigt, eine abrasive Oberfläche aufweisen kann. Die Rollen 46 besitzen sonst zylindrische Form.In its center, each roller 46 is provided with a circumferential groove 47, which, as shown at 48, may have an abrasive surface. The rollers 46 otherwise have a cylindrical shape.

Im Betriebszustand der Vorrichtung B wird der Rand e des Werkstücks w tangential in dem Schlitz 44 bewegt, wie dies., durch die beiden geraden Pfeile in Fig. 6 angedeutet ist, während das Werkstück in dem Schlitz so gehalten wird, daß es mit den Hutoberflächen 48 der Rollen 46 in Druckberührung kommt, wenn letztere gegen den Werkstückrand geworfen werden. Somit entgraten die Nutoberflächen der Rollen den Rand e und walzen jeglichen Grat weg, und in den Fällen, in denen die Nutoberflachen abrasiv sind, wie dies oben vorgeschlagen wurde, entsteht zusätzlich zu der Hammer- und Walzwirkung der Rollen noch eine Abschleifwirkung.In the operating state of the device B, the edge e of the workpiece w moved tangentially in slot 44, like this., by the two straight arrows in Fig. 6 is indicated, while the workpiece is held in the slot so that it is with the Hat surfaces 48 of the rollers 46 comes into pressure contact when the latter are thrown against the edge of the workpiece. Thus, the groove surfaces of the rollers deburr the edge e and roll any burr away, and in those cases where the groove surfaces abrasive, as suggested above, is in addition to the hammer and rolling action of the rollers another abrasive effect.

Die Figuren 7 "bis 10 zeigen die dritte Ausführungsform der Entgratungsvorrichtung C, die mit zwei massiven, ringförmigen Rollenhaltern 49 versehen ist, welche durch eine Abstandshülse 50 mit Abstand getrennt gehalten werden. Diese Abstandshülse ist zusammen mit den beiden Rollenhaltern durch die Mutter 34 mit der Welle 30 fest verbunden.Figures 7 ″ to 10 show the third embodiment of Deburring device C, which is provided with two massive, annular roller holders 49, which by a spacer sleeve 50 are kept separated at a distance. This spacer sleeve, together with the two roller holders, is secured by nut 34 firmly connected to the shaft 30.

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Wie am "besten aus S1Ig. 10 hervorgeht, sind die einander zugewandten inneren Oberflächen der beiden Rollenhalter 49 in ähnlicher Weise ausgeschnitten, so daß auf jeder Oberfläche auf einem Kreis eine Reihe größerer Holhräume 51 und kleinerer Hohlräume 52 ausgebildet ist, wobei die beiden Hohlraumarten abwechselnd aufeinander folgen. In zusammengebautem Zustand liegen die größeren Hohlräume 51 jedes Halters 49 direkt den kleineren Hohlräumen 52 des anderen Halters gegenüber, und jede Rolle 53 wird in einem zusammengesetzten Hohlraum 51» 52 gehalten, der von beiden Rollenhaltern gebildet wird.As the "best from S 1 Ig. 10 shows, the mutually facing inner surfaces of the two roll holder are cut in a similar way 49, so that formed on each surface on a circle a number of major Holhräume 51 and smaller cavities 52, the two When assembled, the larger cavities 51 of each holder 49 are directly opposite the smaller cavities 52 of the other holder, and each roll 53 is held in a composite cavity 51 »52 formed by both roll holders.

Die Rollen 53 sind zylindrisch geformt, an ihren äußeren Enden vorzugsweise halbkugelförmig und an ihren inneren Enden flach ausgebildet. Die beiden Halter 49 nehmen, wie aus der Zeichnung hervorgeht, acht derartige Rollen in den zusammengesetzten Hohlräumen 51» 52 auf. Jede Rolle befindet sich fast vollständig innerhalb eines der größeren Hohlräume 51» und unter Zentrifugalkraftwirkung schiebt sie sich schräg in diesen Hohlraum so, daß ihr inneres Ende in den gegenüberliegenden kleineren Hohlraum 52 schwingt, wie dies in unterbrochenen Linien in Fig. 9 angedeutet ist·The rollers 53 are cylindrical in shape, preferably hemispherical at their outer ends and flat at their inner ends educated. As can be seen from the drawing, the two holders 49 take eight such rollers in the assembled cavities 51 »52 on. Each roll is almost complete within one of the larger cavities 51 'and under the action of centrifugal force it pushes itself obliquely into this cavity so that its inner end into the opposite smaller cavity 52 oscillates as shown in broken lines in FIG. 9 is indicated

Im Betriebszustand bewirkt die rasche Drehbewegung der Vorrichtung, daß sie abwechselnd entgegengesetzt schräggestellten Rollen 53 in einem beschränkten Maße über den Zwischenraum zwischen den beiden Haltern 49 hinweg schräg nach außen schwenken, um dadurch die gegenüberliegenden Seiten des Randes e des Werkstücks w zu berühren, das zwischen die Halter gehalten wird, wenn das Werkstück in tangentialer Richtung der Entgratungsvorrichtung bewegt wird. Auf diese Weise wird dieser Rand so gehämmert und gewalzt, daß jeglicher Grat von ihm entfernt wird.In the operating state, the rapid rotation of the device causes that they alternately oppositely skewed rollers 53 to a limited extent across the gap pivot obliquely outward between the two holders 49 to thereby the opposite sides of the edge e of the workpiece w that is held between the holders when the workpiece is tangential to the deburring device is moved. In this way this edge is hammered and rolled so that any burr is removed from it.

Bei der in den Figuren 11 bis 14 dargestellten vierten Ausführungsform, der Entgratungsvorrichtung D werden mehrere Dreh-In the fourth embodiment shown in Figures 11 to 14, the deburring device D several turning

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zapfenrollen 54- durch Seltenwände von gegenüberliegenden flachen Schalen oder Scheiben 55 gehalten, zwischen denen eine Bollenführung 56 mit Hilfe einer Mutter 54- fest auf die Welle 30 aufgeklemmt ist. Sie Bänder der Seitenwände sind mit Abstand voneinander getrennt, so daß ein Umfangsschlitz 57 entsteht, aus dem die Bollen teilweise heraustreten, wenn die Vorrichtung in Drehung versetzt wird.pin rollers 54- through rare walls from opposite one another flat shells or washers 55 held, between which a Bollenführung 56 with the help of a nut 54- firmly on the Shaft 30 is clamped. They are tapes of the sidewalls Distance separated from each other so that a circumferential slot 57 arises from which the Bollen partially emerge when the device is set in rotation.

Jede Bolle 54- hat einen Mittelteil 58, der mit einer Nut 59 versehen ist, sowie mit diesem lüttelteil uniaennbar verbundene Drehzapfen 60, die sich in koaxialer Sichtung von den gegenüberliegenden Selten des Hitteleils 54 aus erstrecken. Sie Bollenführung 56 ist mit einem Umfangskanal 61 versehen, und die beiden gegenüberliegenden kreisrunden wände 62 dieses Kanals sind so ausgeschnitten, daß in ihnen auf einem Kreis in Beihe angeordnete, axial ausgerichtete Badialschlitze entstehen, die sich zum Umfang der Hände 62 öffnen und sich in radialer Bichtung so weit nach ^ym*vn erstrecken, daß einer zugehörigen Bolle 54-ermöglicht wird, sich frei vollständig in den Kanal 61 hineinzubewegen, wie dies mit den unterbrochenen Linien in 51Ig. 12 dargestellt ist, wenn die Vorrichtung nicht benutzt wird. Sie Bewegung der Sollen 54- nach außen unter der wirkung der Zentrifugalkraft wird dadurch begrenzt, daß die Bollendrehzapfen mit den Innenflächen der Seitenwände der Schalen oder Scheiben in Berührung treten.Each ball 54- has a central part 58 which is provided with a groove 59, as well as pivot pins 60 which are inextricably connected to this lüttelteil and which extend in a coaxial view from the opposite sides of the central part 54. You Bollenführung 56 is provided with a circumferential channel 61, and the two opposite circular walls 62 of this channel are cut out so that in them arranged in a circle in Beihe, axially aligned Badialschlitze arise, which open to the circumference of the hands 62 and radially Extend the direction so far to ^ ym * vn that an associated Bolle 54-is enabled to move freely and completely into the channel 61, as shown with the broken lines in 5 1 Ig. 12 is shown when the device is not in use. The outward movement of the shoulders 54 under the action of centrifugal force is limited by the fact that the pin pivots come into contact with the inner surfaces of the side walls of the bowls or discs.

Im Betriebszustand der Vorrichtung S wird der Band e des Werkstücks w in tangentialer Bichtung annähernd in der Ebene der Nuten 59 der Bollen 54- bewegt (flg. 14·), wobei er in der Umlaufbahn der Bollen gehalten wird. Auf diese Weise schlagen die Bollen 54- in rascher folge gegen den Band e und üben auf -it>Ti eine Walzwirkung aus, um dadurch den vorhandenen Grat zu entfernen.In the operating state of the device S, the band e of the workpiece w is moved in a tangential direction approximately in the plane of the grooves 59 of the balls 54- (flg. 14 ·), while it is held in the orbit of the balls. In this way, the studs 54- hit the strip e in rapid succession and exert a rolling action on -it> Ti in order to remove the existing burr.

Sie in den Figuren 15 Ms 18 dargestellte fünfte Ausführungs-You in the figures 15 Ms 18 shown fifth embodiment

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form der Entgratungsvorrichtung E weist ein ringförmiges Abstandselement 64- auf, das zwischen flachen Schalen 65 mit Hilfe der Mutter 34· auf der Welle 30 fest angebracht ist. Die Umfangsoberflache 66 des Abstandselementes bildet mit den Seitenwänden 67 der Schalen eine kreisrunde Laufbahn 68, in der sich auf einem Kreis eine Beihe Hollen 69 befinden.shape of the deburring device E has an annular spacer element 64- on, between flat shells 65 with With the aid of the nut 34 · is firmly attached to the shaft 30. the The circumferential surface 66 of the spacer element forms with the side walls 67 of the shells have a circular track 68 in which a row of cavities 69 are located on a circle.

Venn die Welle 30 der Vorrichtung E in rasche Drehung versetzt wird, treten die Bollen 69 mit den Innenflächen der Schalenseitenwände 67 in Berührung, wie dies in S1Ig. 18 dargestellt ist.When the shaft 30 of the device E is set in rapid rotation, the studs 69 come into contact with the inner surfaces of the shell side walls 67, as shown in S 1 Ig. 18 is shown.

Die vielen Bollen 69 haben Durchmesser, die zusammengenommen eine kleinere Länge ergeben als die Kreisbahn 70 lang ist, die in Fig. 18 durch die Strichpunktlinie dargestellt ist, so daß verhindert wird, daß benachbarte Bollen fressen. Des weiteren ist die Laufbahn 68 nicht nur breit genug, um ein radiales Verschieben der Bollen zu ermöglichen, sondern auch schmal genug, undizwar kleiner als das zweifache eines Bollendurchmessers, um ein Verlassen der Beihenlage der einzelnen Bollen zu verhindern, wenn die Vorrichtung nicht benutzt wird.The many Bollen 69 have diameters which together result in a smaller length than the circular path 70 is long, which is shown in Fig. 18 by the chain line so that it prevents neighboring bulls from eating. Furthermore, the raceway 68 is not only wide enough to be radial To allow movement of the bolt, but also narrow enough, undizwas smaller than twice a bolt diameter, in order to prevent the individual Bollen from leaving the enclosed position when the device is not in use.

Ia Betriebszustand der Entgratungsvorrichtung E wird ein Band e des Werkstucks w, der in einen Umfangsschlitz 71 hineinragt, in tangentialer Sichtung bewegt» so daß er aufeinanderfolgend mit den Bollen 69 in Berührung tritt, die den Band behämmern und walzen, um ihn zu entgraten.In the operating state of the deburring device E, a band e of the workpiece w, which protrudes into a circumferential slot 71, moved in tangential sighting so that it successively comes into contact with the studs 69 hammering the band and roll to deburr it.

In den Figuren 19 und 20 ist die sechste Ausführungsform der Entgratungsvorrichtung F dargestellt, die ihrem Arbeitsprinzip nach der Vorrichtung E ähnlich ist. Ihr Aufbau ist jedoch einfacher, und sie kann als kleinere Version der oben beschriebenen Vorrichtung betrachtet werden.In the figures 19 and 20, the sixth embodiment of the deburring device F is shown, its working principle according to the device E is similar. However, their structure is simpler, and it can be viewed as a smaller version of the device described above.

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Die Entgratungsvorrichtung i1 weist ein Paar Rollenbehälter 72 und eine Reihe Rollen 73 auf, die auf einer Laufbahn 74 lose angeordnet sind, welche durch gegenüberliegende ringförmige Kanäle 75 der Behälter 72 gebildet wird- Die hülsenähnlichen Innenwände 76 der Kanäle weisen eine größere axiale Länge auf als die Außenwände 77 > so daß dann, wenn die beiden Behälter 72 fest auf der Welle 30 angebracht sind, die äußeren Wände zwischen sich einen Umfangsschlitz 78 bilden. Die Breite der Laufbahn 74 in Bezug auf die Durchmesser der Rollen sowie die summierten Durchmesser in Bezug auf die Länge der Rollenkreisbahn sind wie bei der Vorrichtung E gewählt, so daß sich die Rollen auf der Laufbahn frei bewegen können, ohne ihre Reihenposition zu verlassen.The deburring device i 1 has a pair of roller containers 72 and a series of rollers 73 which are loosely arranged on a track 74 which is formed by opposing annular channels 75 of the container 72 - the sleeve-like inner walls 76 of the channels have a greater axial length than the outer walls 77> so that when the two containers 72 are firmly attached to the shaft 30, the outer walls form a circumferential slot 78 between them. The width of the track 74 in relation to the diameter of the rollers and the total diameters in relation to the length of the circular roller path are selected as in the device E, so that the rollers can move freely on the track without leaving their row position.

Im Betriebszustand der Vorrichtung i1 wird ein Rand e eines Werkstücks w in den Schlitz 78 eingeführt und mit den schnellumlaufenden Rollen 73 in Berührung gebracht, die auf den Rand einhämmern und ihn walzen, um dadurch Grat von ihm zu entfernen. In the operating state of the device i 1 , an edge e of a workpiece w is inserted into the slot 78 and brought into contact with the high-speed rollers 73 which hammer and roll the edge, thereby removing burr from it.

Die Teile der oben beschriebenei1 Entgratungsvorrichtung bestehen vorzugsweise aus Stahl oder anderem geeigneten Haterial, während die Kugeln und Rollen vorzugsweise aus gehärtetem Stahl angefertigt sein sollten. Die Oberflächen der Kugeln oder der Nuten in den Rollen können wahlweise abrasiv ausgebildet sein, wodurch sich gewisse Vorteile einstellen können.The parts of the above- described deburring device are preferably made of steel or other suitable material, while the balls and rollers should preferably be made of hardened steel. The surfaces of the balls or the grooves in the rollers can optionally be designed to be abrasive, which can result in certain advantages.

Die Betriebsweise aller oben beschriebenen Ausführungsformen ist insofern ähnlich, als bei all diesen Vorrichtungen ein zu entgratender Werkstückrand bzw. eine zu entgratende Werkstückkante an Entgratungskugeln oder-Rollen angehalten und vorbeibewegt wird.The operation of all of the embodiments described above is similar in that all of these devices have a workpiece edge to be deburred or a workpiece edge to be deburred stopped at deburring balls or rollers and moved past will.

In den Figuren 1 bis 23 sind unterschiedliche Rollenformen dargestellt, die wahlweise bei der beschriebenen Entgratungs-In Figures 1 to 23 different roll shapes are shown, which can be used optionally in the deburring process described.

409882/0877409882/0877

vorrichtung verwendet werden. Der Einsatz anders geformter Rollen ist Jedoch dadurch nicht ausgeschlossen.device can be used. However, this does not exclude the use of differently shaped rollers.

409882/087?409882/087?

Claims (12)

Pat; ent ansprächePat; ent discussions 1y Ehtgratungsvorrichtung zum Entgraten der Sander von plattenförmigen! Material, gekennzeichnet durch einen
ringförmigen Entgratungselementbehälter (31» 40, 49, 55» 65»
72), der koaxial auf einer drehbaren Welle (30) befestigt und
mit ihr drehfest verbunden ist, und durch mehrere Entgratungselemente (38, 46, 53» 54, 69, 73), die in dem Behälter lose
zurückgehalten werden und sich unter der Wirkung der heim Drehen der Entgratungsvorrichtung (A, B, C, B4 Έ, 3?) auftretenden Zentrifugalkraft radial nach außen verschieben, wobei der Behälter mit einem durchgehenden Umfangsschlitz (35, 44, 57, 78) versehen ist, der einen Bereich schafft, in dem zwischen den Entgratungselementen und einem Werkstückrand (e) eine gegenseitige Berührung zum Entgraten des Werkstückrandes stattfindet.
1y Ehtgratungsvorrichtung for deburring the sand from plate-shaped! Material marked by a
ring-shaped deburring element container (31 »40, 49, 55» 65 »
72), which is mounted coaxially on a rotatable shaft (30) and
is connected to it in a rotationally fixed manner, and by several deburring elements (38, 46, 53 »54, 69, 73), which are loose in the container
are retained and move radially outwards under the effect of the centrifugal force occurring when the deburring device (A, B, C, B 4 Έ, 3?) is rotated, the container being provided with a continuous circumferential slot (35, 44, 57, 78) which creates an area in which a mutual contact takes place between the deburring elements and a workpiece edge (e) for deburring the workpiece edge.
2. Entgratungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (31, 40, 49, 55, 65, 72) mit einem ringförmigen, koaxialen Hohlraum versehen ist,
in dem die Entgratungselemente gehalten werden und der in radialen Axialebenen an allen Stellen ringsum eine überall einheitliche, im allgemeinen rechtwinklige form aufweist.
2. Deburring device according to claim 1, characterized in that the container (31, 40, 49, 55, 65, 72) is provided with an annular, coaxial cavity,
in which the deburring elements are held and which has a generally rectangular shape that is uniform everywhere in radial axial planes at all points all around.
3· Entgratungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß der Behälter von einem Paar gleicher, koaxialer Schalen (31» 40) gebildet wird, die mittig auf der Welle (30) befestigt sind, wobei die konkaven Seile der Schalen einander zugewandt sind und die Bänder der Seitenwände der Schalen mit Abstand nebeneinanderliegen, um den Umfangsschlitz (35» 44) zu bilden.3 · Deburring device according to claim 2, characterized that the container is formed by a pair of identical, coaxial shells (31 »40), which are centered on the shaft (30) are attached with the concave ropes of the shells facing each other are facing and the bands of the side walls of the shells are spaced apart to the circumferential slot (35 »44) to build. 4. Entgratungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e -4. Deburring device according to claim 2, characterized in that g e - 4Ö98S2/08774Ö98S2 / 0877 kennzeichnet, daß die Entgratungselemente Kugeln (58) sind.indicates that the deburring elements are balls (58). 5. Entgratungsvorrichtung nach. Anspruch. 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Entgratungselemente gleiche, im allgemeinen zylindrische Hollen (46, 69, 73) sind, von denen jede eine Nut (47, 59) aufweist, die sich in der Mitte der Bolle rund um diese herum erstreckt, und daß die Achsen der Rollen sich in axialer Sichtung der Welle (30) erstrecken, wobei alle Hüten annähernd in einer gemeinsamen Radialebene liegen.5. Deburring device after. Claim. 3, characterized that the deburring elements are identical, generally cylindrical lobes (46, 69, 73) of which each has a groove (47, 59) in the middle of the Bolle extends around this, and that the axes of the rollers extend in the axial direction of the shaft (30), wherein all hats lie approximately in a common radial plane. 6. Entgratungsvorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet , daß der ringförmige Hohlraum eine radiale Abmessung aufweist die kleiner ist als der doppelte Durchmesser einer Rolle (69, 73)·6. Deburring device according to claim 5 »characterized that the annular cavity has a radial dimension which is less than twice the diameter one roll (69, 73) 7· Entgratungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Summe der Durchmesser aller Rollen (69) kleiner ist als die Länge der Kreisbahn (70) der Rollen, die sie während der Drehbewegung der Torrichtung (E) einnehmen.7 · Deburring device according to claim 6, characterized that the sum of the diameters of all rollers (69) is smaller than the length of the circular path (70) of the The roles that they assume during the turning movement of the door direction (E). 8. Entgratungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Vorrichtung ein ringförmiges Abstandselement (64) aufweist, das in der Mitte zwischen den Schalen (65) angeordnet ist, um diese mit Abstand nebeneinander zu halten, und daß die Radialabaessung des ringförmigen Hohlraums (68) festgelegt ist durch den Umfang (65) des Abstandselements (64) und den inneren Oberflächen der Seitenwände (67) der Schalen (65).8. Deburring device according to claim 6, characterized in that that the device has an annular spacer element (64) which is in the middle between the Shells (65) is arranged to these spaced next to each other and that the radial dimension of the annular cavity (68) is defined by the circumference (65) of the spacer element (64) and the inner surfaces of the side walls (67) the shells (65). 9. Entgratungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (55) mit einem koaxialen Hohlraum versehen ist, der mehrere einen gleichen Ab-9. Deburring device according to claim 1, characterized in that the container (55) with a coaxial Cavity is provided, which several of the same ab- 409882/0877409882/0877 stand aufweisende, radiale Taschen (63) bildet, dasB die Entgratungselemente Hollen (54) sind, von denen je eine lose in jeder lasche angeordnet ist, und daß die Rollen Nuten (59) aufweisen, die in einer gemeinsamen Ebene liegen, welche der Ebene des Oinf angsschlitzes (44) entspricht.stand having radial pockets (63), DASB the Entgratungselemente Hollen (54), one of which is loosely each disposed in each flap, and in that the rollers have grooves (59) which lie in a common plane which is the plane of the opening slot (44). 10. Entgratungsvorriehtung nach Anspruch 9j dadurch gekennzeichnet , daß jede Rolle (54) einen zentralen genuteten Teil besitzt, an dessen entgegengesetzten Seiten Drehzapfen (60)angeordnet sind, die mit eineifzugehörigen radialen Tasche (6$) zusammenwirken, um die Rolle 'in dieser Tasche zu halten, und daß die zentralen Teile der Rollen (54) durch den Umfangsschlitz nach außen ragen, sobald sich die Vorrichtung (D) im Betriebszustand befindet.10. Entgratungsvorriehtung according to claim 9j characterized that each role (54) has a central has grooved part, on the opposite sides of which pivot pins (60) are arranged, which are associated with a radial Pocket ($ 6) cooperate to keep the roll 'in this pocket, and that the central parts of the rolls (54) through the Circumferential slot protrude outwards as soon as the device is located (D) is in the operating state. 11. Entgratungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß der Behälter aus einem Paar gleicher, koaxialer Schalen (55) besteht, die mittig auf der Welle (30) befestigt sind, wobei die konkaven Teile der Schalen einander zugewandt sind, daß eine Rollenführung (56) zwischen den Schalen (55) ebenfalls fest mit der Welle (30) verbunden ist, um die Schalen in einem solchen Abstand zu halten, daß die Ränder der Seitenwände der Schalen den Umfangsschlitz begrenzen, und daß die Seitenwände die in radialer Richtung äußeren Grenzen der Radialschlitze (63) bilden und mit den Drehzapfen (60) in Berührung bringbar sind, um die in radialer Richtung nach außen erfolgende Verschiebung der Rollen (54) zu begrenzen.11. Deburring device according to claim 10, characterized that the container consists of a pair of identical, coaxial shells (55) which are centered on the shaft (30) are attached, the concave parts of the shells facing each other, that a roller guide (56) between the shells (55) is also firmly connected to the shaft (30) in order to keep the shells at such a distance that the edges of the Side walls of the shells delimit the circumferential slot, and that the side walls are the outer limits in the radial direction Form radial slots (63) and with the pivot pin (60) can be brought into contact to the outward in the radial direction to limit the displacement of the rollers (54) that takes place. 12. Entgratungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Entgratungselemente Rollen (53) sind, und daß der Behälter aus einem Paar ringförmiger Rollenhalter (49) besteht, die auf der Welle (30) in einem solchen Abstand koaxial befestigt sind, daß der Umfangsschlitz12. Deburring device according to claim 1, characterized that the deburring elements are rollers (53), and that the container consists of a pair of annular Roll holder (49), which are mounted on the shaft (30) at such a distance coaxially that the circumferential slot 409382/0877409382/0877 entstellt, daß die einander gegenüberliegenden Flächen der Halter (4-9) mit ähnlichen Keinen von Rollen aufnehmenden Hohlräumen (51» 52) versehen sind, daß 3ede derartige Reihe aus sich in radialer Richtung erstreckenden, abwechselnd längeren und kürzeren Hohlräumen (5'U 52) besteht, daß die beiden Rollenhalter (49) auf der Welle (30) in einer relativen Winkellage festgehalten werden, in der die größeren Hohlräume (51) jedes Halters (49) mit den kleineren Hohlräumen (52) des anderen Halters in Überdeckung stehen und diese zu einem zusammengesetzten Hohlraum ergänzen, von denen jeder eine einzige Rolle (53) aufnimmt, und daß die Rollen (53) in den zusammengesetzten Hohlräumen (51, 52) in sich in radialer Richtung erstreckenden Lage angeordnet sind, die durch abwechselnd spitze Winkel in Bezug auf die gegenüberliegenden Flächen gekennzeichnet sind, wobei sich die Rollen an ihren inneren Enden über einen größeren Winkel frei über den TJmfangsschlitz verschwenken können, um mit einem Werkstückrand e, der sich zwecks Entgratung in dem Umfangsscäxlitz befindet, in Arbeitsberührung zu treten.disfigured that the opposing surfaces of the holders (4-9) are provided with similar no roller-receiving cavities ( 51-52), that 3 every such row of alternately longer and shorter cavities (5'U 52) consists that the two roller holders (49) are held on the shaft (30) in a relative angular position in which the larger cavities (51) of each holder (49) are in overlap with the smaller cavities (52) of the other holder and complement these to form a composite cavity, each of which receives a single roller (53), and that the rollers (53) are arranged in the composite cavities (51, 52) in a radially extending position by alternating acute angles with respect to the opposing surfaces, the rollers at their inner ends being able to pivot freely over a larger angle over the peripheral slot in order to be able to work with a work piece edge e, which is located in the circumferential scäxlitz for the purpose of deburring, to come into working contact. 13· Entgratungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Entgratungselemente zylindrisch sind.13 · Deburring device according to claim 2, characterized that the deburring elements are cylindrical. 409882/0877409882/0877
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