DE2426359C3

DE2426359C3 - Long material traverse with lifting magnets and at least one safety gripper

Info

Publication number: DE2426359C3
Application number: DE19742426359
Authority: DE
Inventors: Ewald 4100 Duisburg; Köhlhoff Gerhard 4130 Moers Schuffeien
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Filing date: 1974-05-31
Publication date: 1976-12-16

Description

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Die Erfindung betrifft eine Langmaterial-Traverse mit Lasthebemagneten und mindestens einem Sicherheitsgreifer. The invention relates to a long material traverse with lifting magnets and at least one safety gripper.

Eine solche Langmaterial-Traverse wurde durch die DT-PS 1 44 890 bekannt. Beim Anheben von Langmaterial werden die Lasthebemagnete auf das zu hebende Material abgesetzt, wobei die Arme der Sicherheitsgreifer zur Seite geschwenkt sind. Nach dem Einschalten des Stromes werden die Lasthebemagnete relativ zur Langmaterial-Traverse angehoben und dabei die Sicherheitsgreifer geschlossen. Der Strom der Lasthebemagnete kann dann ausgeschaltet werden, und das aufgenommene Langmaterial wird von den Sicherheitsgreifern sicher gehalten. Nachteilig ist bei dieser Langmaterial-Traverse, daß die zur Seite geschwenkten Arme der Sicherheitsgreifer eine wesentlich größere Breite als das zu hebende Langmaterial beanspruchen. Mit dieser Langmaterial-Traverse kann kein Langmaterial aus nebeneinanderliegenden Fächern entnommen werden.Such a long material traverse was known from DT-PS 1 44 890. When lifting long material the lifting magnets are placed on the material to be lifted, with the arms of the safety gripper are swiveled to the side. After switching on the current, the lifting magnets become relative raised to the long material traverse with the safety gripper closed. The current of the lifting magnets can then be switched off and the long material picked up is securely held by the safety grippers. The disadvantage of this long material traverse is that the arms swiveled to the side of the safety gripper have a much larger one Claim width as the long material to be lifted. Long material cannot be used with this long material traverse can be taken from adjacent compartments.

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Aufgabe der Erfindung ist es, eine Langmaterial-Traverse mit Lasthebemagneten und mindestens einem Sicherheitsgreifer so zu gestalten, daß damit auch aus engen Behältern bzw. Regalfächern Langmaterial entnommen und sicher gehalten werden kann.The object of the invention is to provide a long material traverse with lifting magnets and at least one Design the safety gripper so that long material can be removed from narrow containers or shelves and can be held securely.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Sicherheitsgreifer um eine senkrechte Achse in der Langrnaierial-Traverse drehbar gelagert ist. Beim Aufnehmen des Langmaterials liegen die Greiferarme des geöffneten Sicherheitsgreifers parallel zum Langmaterial. Nachdem die Langmaterial-Traverse die Lasthebemagnete mit dem Langmaterial aus den beengten Raumverhältnissen herausgehoben hat, wird der Sicherheitsgreifer um die senkrechte Achse um 90° gedreht und dann geschlossen. Der drehbare Sicherheitsgreifer beeinträchtigt das Aufnehmen des Langmaterials nicht, verhindert sein Herunterfallen aber dann, wenn es vom Lagerplatz entfernt wurde und wenn durch das Herunterfallen Unfälle entstehen können.This object is achieved in that the safety gripper is rotatably mounted about a vertical axis in the Langrnaierial-Traverse. When recording of the long material, the gripper arms of the open safety gripper are parallel to the long material. After the long material traverse, the lifting magnets with the long material from the confined space has lifted out, the safety gripper is rotated around the vertical axis by 90 ° and then closed. The rotating safety gripper does not interfere with the picking up of the long material, but prevents it from falling if it has been removed from the storage area and if by falling Accidents can occur.

Damit die Größe des Sicherheitsgreifers nicht von der Größe des Lasthebemagneten bestimmt wird, ist der Sicherheitsgreifer in Ausgestaltung der Erfindung in Längsrichtung der Langmaterial-Traverse neben einem Lasthebemagneten angeordnet. Der Abstand zwischen dem Lasthebemagneten und dem Sicherheitsg^reifer ist mindestens halb so groß wie die Außenbreite des geöffneten Sicherheitsgreifers. Das Drehen des Sicherheitsgreifers wird dann nicht durch den Lasthebemagneten beeinträchtigt.So that the size of the safety gripper is not determined by the size of the lifting magnet, the safety gripper in an embodiment of the invention is arranged in the longitudinal direction of the long material traverse next to a lifting magnet. The distance between the lifting magnet and the Sicherheitsg jealous ^r is at least half as large as the outside width of the open safety gripper. The rotation of the safety gripper is then not impaired by the lifting magnet.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können mehrere Sicherheitsgreifer an einer Traverse gelagert sein, wobei die Sicherheitsgreifer über ein Getriebe mit einem gemeinsamen Schwenkmotor verbunden sind. Die Verwendung mehrerer Sicherheitsgreifer ist zum Sichern sehr biegsamen Langmaterials zu empfehlen. Durch die Verwendung eines gemeinsamen Schwenkmotors wird der Preis für die Ausrüstung einer Langmoterial-Traverse mit Sicherheitsgreifern niedrig gehalten. In a further embodiment of the invention, several safety grippers can be mounted on a cross member The safety grippers are connected to a common swivel motor via a transmission. The use of several safety grippers is recommended for securing very flexible long material. By using a common swivel motor, the price for equipping a long mobile traverse is reduced kept low with safety grippers.

Zum festen Umfassen des Langmaterials sind die Arme des Sicherheitsgreifers in weiterer Ausgestaltung der Erfindung versetzt zueinander angeordnet. Die Oberkante des von dem geschlossenen Greifer umfaßten Raumes liegt in Höhe der Unterkante des Laslhebemagneten. Das Langmaterial wird auch dann von dem Sicherheitsgreifer festgehalten und am Verrutschen gehindert, wenn die Stromzufuhr zu dem Lasthebemagneten ausfällt.To firmly grasp the long material, the arms of the safety gripper are in a further embodiment of the invention arranged offset to one another. The top edge of the gripped by the closed gripper Space is at the level of the lower edge of the lifting magnet. The long material is then also used by held by the safety gripper and prevented from slipping when the power is supplied to the lifting magnet fails.

In weiterer Ausführung der Erfindung ist an einem drehbaren Greiferkörper eine mit einem der Greiferarme verbundene Schließ- und öffnungsvorrichtung gelagert. Zum Übertragen der Schließbewegung sind die Greiferarme mit Gleichlaufelementen (in Form ineinandergreifender Zahnsegmente) versehen.In a further embodiment of the invention, one with one of the gripper arms is on a rotatable gripper body connected locking and opening device stored. To transfer the closing movement are the Provide gripper arms with synchronous elements (in the form of interlocking tooth segments).

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and explained below. It indicates

F i g. 1 eine Langmaterial-Traverse in der Seitenansicht, F i g. 1 a side view of a long material traverse,

Fig.2 eine Langmaterial-Traverse in der Stirnansicht, Fig. 2 a long material traverse in the front view,

F i g. 3 einen Sicherheitsgreifer in größerem Maßstab. F i g. 3 a safety gripper on a larger scale.

Die an Seilen 1 hängende Langmaterial-Traverse 2 trägt drei Balanciers 3 mit je zwei Lasthebemagneten 4. Zwischen den Balanciers 3 sind zwei drehbare Sicherheitsgreifer 5 an der Langmaterial-Traverse 2 gelagert und über ein gemeinsames Getriebe 12 in Form einerThe long material traverse 2 hanging on ropes 1 carries three balancers 3, each with two lifting magnets 4. Two rotatable safety grippers 5 are mounted on the long material traverse 2 between the balancers 3 and a common transmission 12 in the form of a

Zahnstange mit einem zwischen den Sicherheitsgreifern 5 an der Langmaterial-Traverse 2 befestigten Schwenkmotor 11 verbunden.Rack with a fixed between the safety grippers 5 on the long material traverse 2 Swing motor 11 connected.

Die mit ineinandergreifenden Zahnsegmenten 10 versehenen Greiferarme 5a und Sb sind an Schwenkbolzen 8 des Greiferkörpers 7 gelagert. In dem um die Drehachse 6 drehbaren Greiferkörper 7 ist außerdem eine Schließvorrichtung 9 in Form eines Hydraulikzylinders gelagert, der über einen Bolzen 13 mit dem Greiferarm 5b verbünde.! ist.Which are provided with meshing gear segments 10 gripper arms 5a and Sb are mounted the gripper body 7 of swing bolts. 8 In the gripper body 7 rotatable about the axis of rotation 6 there is also mounted a locking device 9 in the form of a hydraulic cylinder which is connected to the gripper arm 5b via a bolt 13. is.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

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U Long material traverse with lifting magnets and at least one safety gripper, characterized in that the safety gripper (5) is rotatably mounted about a vertical axis (6) in the long material traverse (2).

2. Long material traverse according to claim 1, characterized in that the safety gripper (5) is arranged in the longitudinal direction of the long material traverse (2) next to a lifting magnet (4).

3. Long material traverse according to claim 1, characterized in that the distance between the lifting magnet (4) and the safety gripper (5) is at least half as large as the Outside width of the open safety hook (5).

4. Long material traverse according to claim 1, characterized in that several safety grippers (5) are net angeord in a LangmateriaJ traverse (2).

5. Long material traverse according to claim 4, characterized in that the safety gripper (5) are connected to a common swivel motor (11) via a gear (12).

6. Long material traverse according to claim 1, characterized in that the arms (5a, 5b) of the safety gripper (5) are arranged offset to one another.

7. Long material traverse according to claim 1, characterized in that the upper edge of the the closed safety gripper (5) enclosed space at the level of the lower edge of the lifting magnet (4) lies.

8. Long material traverse according to claim 1, characterized in that a closing and opening device (9) connected to one of the gripper arms (5a, 5b) is mounted on the rotatable gripper body (7) of the safety gripper (5).

9. Long material traverse according to claim 1, characterized in that the gripper arms (5a, 5b) are provided with synchronous elements (10).