DE2425821C3

DE2425821C3 - Device for closing the upper end of plastic bags containing food

Info

Publication number: DE2425821C3
Application number: DE19742425821
Authority: DE
Inventors: Kenneth Leroy Clarendon Hills; Heavner Larry Wayne Glen Eilyn; 111. Gidewall (V-StA.)
Original assignee: Ausscheidung in: 24 62 368 C.V.P. Systems Ine, Lombard, IH. (V-StA.)
Priority date: 1973-05-29
Filing date: 1974-05-28
Publication date: 1977-12-01

Description

Si 0 37 357 is-Ts 26 40 964). Mit diesen Vorrichhei denen die zu verschließenden Beute! tungen, bei deneι me ArbeitsstationenSi 0 37 357 is-Ts 26 40 964). With this Vorrichhei the booty to be locked! at the ι me workstations

3uSⁿen und die daher einen entsprechenden durch.auten "™ _{kö in} automatisierten3US ⁿ s and the automated therefore a corresponding durch.auten "™ _{kö in}

SL^i relativ kleinen Beuttlöffnuntsgang _Schnorchel evakuiert und SL ^ i relatively small Beuttlöffnuntsgang _Schnor chel evacuated and

gen P;^oble _n ^m'°^S _rde ^d _n ^Ur _Schwierigkeiten treten jedoch auf, weTn S nit große? ^füllöffnung, beispielsweise Ϊ SSichstücke, auf diese Art evakuiert undgen P; However ^Oble _n ^m '° ^S _{would recommend} ^d _n ^Ur _Sister ierigkeiten occur WETN S nit great? ^ filling opening, for example Ϊ SSichstücke, evacuated in this way and

, daß die nach obenthat the top

Beu-Beu-

6060

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verschließen des oberen Endes von Lebensmittel, insbesondere Frischfleischstücke enthaltenden Kunststoffbeuteln, mit zwei in einer horizontalen Ebene relativ zueinander bewegbaren leistenförmigen Vaku-The invention relates to a device for closing the upper end of food, in particular plastic bags containing pieces of fresh meat, with two in a horizontal plane relatively movable strip-shaped vacuum

; der vorn<-i>iuii₆ j-... ; the front <-i> iuii ₆ j -...

Mit der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe, ausgehend von der eingangs bezeichneten Gattung, dadurch gelöst, daß beide Vakuumverteilungsköpfe jeweils eines der Abdichtpolster und eines der Schweißwerkzeuge tragen und daß der der Bedienungsseite der Vorrichtung zugekehrte Vakuumverteilungskopf zur Freilegung des anderen Vakuumverteilungs-With the present invention, this object is achieved, based on the generic type mentioned at the beginning, solved in that both vacuum distribution heads each have one of the sealing pads and one of the Wear welding tools and that the vacuum distribution head facing the operating side of the device to expose the other vacuum distribution

■ 1 u„- angeordnet ist.■ 1 u "- is arranged.

;eriiaucii Maßnahmen erlauben zueine sehr gedrängte weitgehend automatisierungstähige Bauweise der Vorrichtung, die nur einen geringen Bedienungsaufwand erfordert und ein faltenfreies Einbringen auch von Beuteln mit sehr großer Öffnung zwischen die Werkzeuge der Vorrichtung gestattet. Dieses wird ermöglicht durch die konstruktive Vereinigung aller während des Evakuierens und Verschließens auf den Beutel einwirkenden Werkzeuge an den Vakuumverteilungsköpfen sowie die freie Sicht auf den hinteren Vakuumverteilungskopf bei nach oben bewegtem vorderen Vakuumverteilungskopf. Um Beutel unterschiedlicher Höhe verschließen zu können, ist es von Vorteil, wenn unterhalb der Vakuumverteilungsköpfe und des Evakuierschnorchels ein höherverstellbarer Tisch zur Stützung der Beutel vorgesehen ist. Mit Hilfe dieses Tisches kann der Beutel so angehoben bzw. abgesenkt werden, daß sich zwischen den Vakuumverteilungsköpfen und den Beutelrändern eine für das Verschließen günstige; eriiaucii measures allow to one very compact, largely automation-capable construction of the device, which requires only a low level of operating effort and a wrinkle-free introduction of bags with a very large opening between the tools of the device allowed. This is made possible by the constructive union of everyone during the evacuation and sealing tools acting on the bag on the vacuum distribution heads as well as the Clear view of the rear vacuum distribution head when the front vacuum distribution head is moved upwards. In order to be able to close bags of different heights, it is advantageous if below the Vacuum distribution heads and the evacuation snorkel a higher adjustable table to support the bags is provided. With the help of this table, the bag can be raised or lowered so that between the vacuum distribution heads and the bag edges a favorable one for sealing

den Beute, anthe prey

fließenden Beutelwänden sicher greifen gegenuDen ^ _Vorrichtung vorteilhaft so ausgebildet, ^kÖ2ⁿ!ü.' Vakuumöffnungen der beiden Vakuumvertei^da υ-nfp eegeneinander versetzt angeordnet sind. ^lung· wird sichergestellt, daß sich die Vakuumöff- 5flowing bag walls securely grip against the ^ _device advantageously designed so that ^kÖ 2 ⁿ ! ü. ' Vacuum openings of the two vacuum distributors ^because υ-nfp e are arranged offset from one another. ^treatment · it is ensured that the vacuum opening 5

"" η hinsichtiicn «»» ""6"^{iij an} ^^Ie j· "" η hinsichtiicn «» »""6" ^{iij an} ^ ^Ie j ·

"""^ordnete Beutelwand nicht gegenseitig beeinträchti-"" "^ arranged bag wall does not interfere with one another.

^geVorzugsweise umfassen die Abdichtpolster an den ^Ge preferably comprise the sealing pads on the

, mvprteilungsköpfen mit Abstand zueinander 10 ^VakUUHnee obere und untere Abdichtpolster. Auf diese ^ang wprden die Beutelränder von zwei Abdichtpol-^WelSe Jen ergriffen, was sowohl eine sichere Abdich-, mvprteilungsköpf with distance from each other 10 ^Vacuu Hnee upper and lower sealing cushions. In this ^nes the bag edges wprden two Abdichtpol- ^catfish Jen taken what both secure waterproofing

^SterPHhrend des Evakuierens und gegebenenfalls der tung wahren^ ^ ^ ^^ _{Klemmung der I5} ^SterP During evacuation and, if necessary, the maintenance of the ^ ^ ^ ^^ _{clamping of the I5}

BeSwände unter Aufrechterhaltung eines faltenfreien ^ZnÄwdSwerkzeuge bestehen zweckmäßig aus ■ „ langgestreckten Heizschiene und emem ^e"f nSolster, wobei die Heizschiene relativ _ω ^SchW Lt zu dem ie tragenden Vakuumverteilungs-SigeordneTist. Aufgrund dieser Ausgestaltung ⁰ ' _n L Schweißwerkzeuge raumsparend zwischen T beiden Abdichtpolsterpaaren angeordnet sein. S.eBeSwände expediently consist ■ "elongate heating rail and EMEM ^e" f nSolster while maintaining a wrinkle-free ^Z nÄwdSwerkzeuge, wherein the heating rail relative _ω ^BLK Lt _n to the IE supporting vacuum distribution SigeordneTist. Due to this design ⁰ 'L welding tools arranged in a space-saving manner between T two Abdichtpolsterpaaren be. Se

hin an den Bewegungen der Vakuumverte.Iungs- *> 2 teil und treten erst in Tätigkeit, wenn die Hei schine relativ zum sie tragenden Vakuumverte,-Γ Söf bewegt wird, bis die Beutelränder zw.schen zch^und dem Schweißstützpolster einges nd Die Schweißung erfolgt dabei in der den Abdichtpolsterpaaren gelegenen falten-Endes des Kunststoffbeutels zeigt,They take part in the movements of the vacuum distribution *> 2 and only come into operation when the machine is moved relative to the vacuum distribution that supports it, until the edges of the bag between the two and the welding support pad are in place. The weld takes place in the fold-end of the plastic bag located near the sealing pad pairs,

F i g. 8 einen vergrößerten Schnitt entlang der Linie 8-8 gemäß F i g. 7, der die Vakuumverteilungsköpfe für den Kunststoffbeutel in einer geschlossenen Lage und einen Beutelgreifer in seiner Ruhelage zeigt,F i g. 8 shows an enlarged section along the line 8-8 according to FIG. 7, which is the vacuum distribution heads for shows the plastic bag in a closed position and a bag gripper in its rest position,

F i g. 9 eine ab_gebrochene Einzelansicht des Beutelgreif ers in seiner Arbeitslage,F i g. 9 is a from view of the _g ebrochene single bag-gripping ers in its working position,

F i g. 10 einen ver_größerten abgebrochenen Schnitt entlang der Linie 10-10 gemäß F i g. 1,F i g. 10 g of a ver _g rößerten broken section taken along the line 10-10 in accordance with F i. 1,

Fig. 11 eine detaillierte abgebrochene Ansicht, welche an den Evakuierschnorchel befestigte Grenzschalter zeigt, die in der Arbeitsfolge der Vorrichtung betätigt werden. .Figure 11 is a detailed broken away view showing limit switches attached to the evacuation snorkel shows which are operated in the sequence of operation of the device. .

Fig 12 einen detaillierten abgebrochenen Schnitt, der die Anfangsstellung zeigt, bevor die Evakuierung, die Gasfüllung und die Abdichtung des Kunststoffbeutels begonnen hat, .12 is a detailed broken section showing the initial position before evacuation; the gas filling and sealing of the plastic bag has started,.

Fig. 13 einen der Fig. 12 ähnlichen Schnitt bei welchem der vordere Vakuumverteilungskopf in abgesenkter Lage dargestellt ist.13 shows a section similar to FIG. 12 in which the front vacuum distribution head is in the lowered position Location is shown.

Fig 14 einen den Fig. 12 und 13 ähnlichen Schnitt, bei welchem der rückwärtig Vakuumverteilungskopf in die vordere Lage für das Ergreifen des offenen oberen Endes des Beutels bewegt ist, .14 shows a section similar to FIGS. 12 and 13, in which the rear vacuum distribution head in the front layer is moved to grip the open top of the bag,.

Fig. 15 veranschaulicht die nächste Stufe in der Arbeitsschrittreihenfolge der Vorrichtung, worin der rückwärtige Vakuumverteilungskopf rückwärts beweg ist und die Evakuierschnorchel in den Beutel eingeführt15 illustrates the next stage in FIG Sequence of operation of the apparatus wherein the rear vacuum distribution head moves backwards is and the evacuation snorkel is inserted into the bag

m Anlegen aer hinteren Beutelwand an ien hinteren Vakuumverteilungskopf stellen daß auch die vordere Beutelwand faltenfre an die hintere Beutelwand angelegt bleibt, b.s d e B utefwände zwischen beiden Vakuumverte.lungs-Kofen eingespannt sind, ist es von Vorteil, wenn am ftS Vakuumverteilungskopf ein Beutdgre.fer Ä oberen Beutelränder vorgesehen .st, der die Beutelränder zusammenspannt bevor diese von beiden Vakuumverteilungsköpfen erfaßt sind.m Apply the rear wall of the bag to the rear vacuum distribution head make sure that the front wall of the bag remains wrinkle-free against the rear wall of the bag, b.s the wall between the two vacuum distribution ovens are clamped in, it is an advantage if there is a bootlegger on the ftS vacuum distribution head Ä the upper edges of the bag Bag edges clamped together before they are gripped by both vacuum distribution heads.

Für Sne stets gleichbleibende Justierung des Evaku.erunesschnorchels zur Beutelöffnung ist gesorgt, wenn S^ataShnoichel bezüglich seiner Ausrichtung zur BeuteSnung von dem freigelegten Vakuumverte, ιg. 16 einen den Fig. 12 bis 15 ähnlichen Schnitt, worin der vordere und der rückwärtige Vakuumvere,-lungskopf zeitweilig das obere Ende des Beutels abdichten, während die Evakuierschnorchel in den Beutel für das Evakuieren und die Gaszugabe eingeführtFor Sne constant adjustment of the evacuation snorkel the opening of the bag is taken care of, if S ^ ataShnoichel as to its alignment with the Booty from the exposed vacuum verte, ιg. 16 shows a section similar to FIGS. 12 to 15, wherein the front and rear vacuum transfer heads Temporarily seal the top of the bag while the evacuation snorkel is in the Bag for evacuation and gas supply introduced

ÄfdunT^rd nachfolgend anhand der Ausführungsbdspiele darstellenden Zeichnungen näher erlau ^t?^Da;^ine ÄfdunT ^ rd below with reference to Ausführungsbdspiele performing drawings Eger ^t? ^There ; ^ine

F i g. 1 eine voracransiv-ut einer bevorzugten Ausführungsform einer Vorrichtung, mit dem erfindungsgemäßen Merkmalen,F i g. 1 shows a pre-acransive ut of a preferred embodiment a device with the features according to the invention,

Fig.2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1,2 shows a side view of the device according to FIG. 1,

F i g. 3 eine Rückansicht der Vorrichtung nach F i g. 1,F i g. 3 is a rear view of the device according to FIG. 1,

Fig.4 die andere Sehenansicht der Vorrichtung4 shows the other visual view of the device

^feinfSößerte tei.weise geschni^ne Ansicht der Vorrichtung gemäß der F.g.l bis 4 dargestellt in dem Zustand vor dem Evaku.eren und Abdichten des Kunststoffbeutels^ finely cut, partially cut View of the device according to F.g. 1 to 4 shown in the state before evacuating and sealing the plastic bag

r^: _ c „:„„ ^_rp;_s s ähnliche Ansicht, bei welcner sich die" Eväkulerschnorchel innerhalb des Kunststoff- ^r ^: _ c ":""^ _r p; _s s similar view, in which the "evaculum snorkel is located within the plastic- ^

^b%t ^teilweise abgebrochenen Schnitt entlang der Linie 7-7 gemäß Fig.5 welcher insbesondere die Vakuumverteilungsköpfe für die Halterung des offenen Fig. 17 einen den Fig. 12 bis 16 ähnlichen Schnitt, welcher den nächsten Arbeitsschritt veranschaulicht, bei welchem die Evakuierschnorchel aus dem Beutel nach der Evakuierung oder Gaszugabe herausgezogen sind und das Verschweißen des Beutels stattfindet, ^b % t ^ partially broken section along the line 7-7 according to FIG. 5 which in particular shows the vacuum distribution heads for holding the open FIG. 17 a section similar to that of FIGS are pulled out of the bag after evacuation or gas addition and the bag is sealed,

Fig. 18 einen den Fig. 12 bis 17 ähnlichen Schnitt, der die Situation nach dem Verschweißen darstellt und die Arbeitsschrittfolge der Vorrichtung und damit den Verpackungsvorgang abschließt,18 shows a section similar to FIGS. 12 to 17, which shows the situation after welding and the sequence of work steps of the device and thus the Completes the packaging process,

Fig. 19 eine Stirnansicht eines Schnorchels, der für die Evakuierung und die Gaszugabe verwendet wird,19 is an end view of a snorkel used for evacuation and gas supply are used,

F i g. 20 eine abgebrochene Endan ;icht des Schnorchels gemäß F i g. 19,F i g. 20 is a broken end view of the snorkel according to FIG. 19

F i g. 21 ein pneumatisches Schaltbild für die in den F i g. 1 bis 20 dargestellte Vorrichtung.F i g. 21 a pneumatic circuit diagram for the in the F i g. 1 to 20 shown device.

Fig.21A ein elektrisches Schaltbild der in der Arbeitsschrittfolge der Vorrichtung verwendeten elektrischen Steuerungen,Fig.21A is an electrical circuit diagram of the Work sequence of the device used electrical controls,

F i g. 21B ein anderes elektrisches Schaltbild, welches die Motorsteuerungen für eine Vakuumpumpe sowie ein Heizelement für die Schweißwerkzeuge zeigt,F i g. 21B is another electrical diagram showing shows the motor controls for a vacuum pump and a heating element for the welding tools,

Fig.22 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer anderen Ausführungsform einer Vorrichtung, mit """Mi Merkmalen,22 is a partially sectioned side view of another embodiment of a device, with "" "Mi characteristics,

:n Schnitt: n cut

ΐΐΐ?SS auf einen Kunststoff welcher zwei vollständig getrennte aber trennbare Produkträume aufweist, . Hanrpstell- ΐΐΐ? SS on a plastic which has two completely separate but separable product spaces,. Hanrpstell-

F i g. 25 eine Vorderansicht der in F ig. ²²«^ar8*^ste" ten Vorrichtung bei Verwendung des in Fig.F i g. 25 is a front view of the in F ig. ^22, ^"ar 8 * ^ste" th device using the in Fig.

S^t ähnliche Ansicht zu einemS ^ t similar view to one

24 25 82l·24 25 82l

Zeitpunkt, bei welchem die Vakuumverieilungsköpfe für das Greifen des Beutels das obere Ende des Beutels in Offenstellung für den Empfang des Schnorchels halten,Time at which the vacuum distribution heads for gripping the bag keeping the top of the bag in the open position for receiving the snorkel,

F i g. 27 eine detallierte Schnittansicht, aus welcher eine bevorzugte Ausführungsform des Beutelgreifers in Ruhestellung hervorgeht,F i g. 27 is a detailed sectional view from which a preferred embodiment of the bag gripper can be seen in the rest position,

F i g. 28 eine Draufsicht auf den Beutelgreifer gemäß F i g. 27 in der Arbeitsstellung undF i g. 28 shows a plan view of the bag gripper according to FIG. 27 in the working position and

F i g. 29 eine Vorderansicht der Ausführungsform gemäß Fig.22, bei welcher die Schnorchel in einem Doppelbeutel in Arbeitsstellung gezeigt sind, wobei insbesondere das Absenken der Schnorchel auf unterschiedliche Höhe illustriert ist.F i g. 29 shows a front view of the embodiment according to FIG. 22, in which the snorkel in one Double bags are shown in the working position, in particular the lowering of the snorkel on different height is illustrated.

In den F i g. 1 bis 20 ist eine bevorzugte allgemein mit 50 bezeichnete Vorrichtung dargestellt. Mit allgemeinen Bezugszahlen versehen umfaßt die Vorrichtung 50 den Tisch 52, eine aus den Vakuumverteilungsköpfen bestehende Beutelgreifvorrichtung 54, eine die Schnorchel aufweisende Evakuier- und Gaszugabevorrichtung 56 und eine Schweißvorrichtung 58. Die Vorrichtung 50 kann für die Verpackung einer großen Vielfalt von Artikeln verwendet werden, insbesondere für solche Artikel, die gewöhnlich, beispielsweise durch die Luftfeuchtebedingungen und den Sauerstoff, durch die Atmosphäre nachteilig beeinflußt werden, wie z. B. von Frischfleisch, Früchten, Gemüsen, Nüssen, Keksen, Brötchen, Brot und ähnlichem, aber auch von Metallen, einschließlich Edelmetallen. Zur Vereinfachung wird die Vorrichtung 50 nachfolgend anhand der Verpackung von frischen Fleischarten beschrieben, wie z. B. Frischgeflügel, frisches Kalbfleisch, frisches Schweinefleisch, frisches Hammelfleisch und frisches Rindfleisch. Die Verpackung dieser Artikel stellt eine der wichtigsten Anwendungen für die Vorrichtung dar. Obwohl die beschriebene Vorrichtung insbesondere für die Mengenverpackung einer Mehrzahl von Fleischstücken in einem einzelnen Kunststoffbeutel geeignet ist, ist die Vorrichtung auch für die Verpackung von einzelnen Artikeln, wie großen Rindfleischstücken, in einem einzigen Beutel sehr geeignet.In the F i g. 1-20, a preferred device, generally designated 50, is shown. With general With reference numerals, apparatus 50 includes table 52, one of the vacuum distribution heads existing bag gripping device 54, an evacuation and gas supply device having the snorkel 56 and a welding device 58. The device 50 can be used for the packaging of a wide variety of Articles are used, especially for those articles that are commonly used, for example by the Humidity conditions and the oxygen, are adversely affected by the atmosphere, e.g. B. from Fresh meat, fruits, vegetables, nuts, biscuits, rolls, bread and the like, but also of metals, including precious metals. For the sake of simplicity, the device 50 is described below on the basis of the packaging of fresh types of meat, such as B. Fresh poultry, fresh veal, fresh pork, fresh mutton and fresh beef. The packaging of these items is one of the most important Applications for the device. Although the device described in particular for bulk packaging a plurality of pieces of meat in a single plastic bag is suitable Device also for the packaging of individual articles, such as large pieces of beef, in one single bag very suitable.

Bei der Verpackung von Fleischstücken M ist, wie z. B. aus den F i g. 5 und 6 ersichtlich ist, das Fleisch Min einem Kunststoffbeutel C enthalten. Der Beutel C wiederum ist in einem selbsttragenden starren Außenbehälter oder Wellkarton B untergebracht.When packing pieces of meat M is such. B. from the F i g. 5 and 6 it can be seen that the meat Min contained in a plastic bag C. The bag C in turn is housed in a self-supporting rigid outer container or corrugated cardboard B.

Wie aus den F i g. 1 bis 4 ersichtlich ist, enthält die Vorrichtung 50 ein allgemein mit 60 bezeichnetes Hauptgestell, welches sich oberhalb, unterhalb und rückseitig vom Tisch 52 befindet. Das Gestell 60 trägt den Tisch 52, die Beutelgreifvorrichtung 54, die Evakuier- und Gaszugabevorrichtung 56 und die Schweißvorrichtung 58. Das Gestell 60 schließt ein rückwärtiges Gehäuse oder einen Rahmen, allgemein mit 62 bezeichnet, ein und eine allgemein mit 64 bezeichnete Oberrahmenanordnung. Die Vorrichtung wird von vier Schwenkrollen 66 getragen, die am Basisteil des Gestells 60 befestigt sind.As shown in FIGS. 1 to 4, the device 50 includes a main frame, generally designated 60, which is located above, below and to the rear of the table 52. The frame 60 supports the table 52, the bag gripper 54, the evacuation and gas dispensing device 56, and the welding device 58. The frame 60 includes a rear housing or frame, indicated generally at 62, and an upper frame assembly, indicated generally at 64. The device is carried by four castors 66 which are attached to the base part of the frame 60.

Das Hauptgestell 60 besitzt ein geschweißtes Rahmengrundteil 68, welches aus hohlen rohrförmigen Rahmengliedern in im allgemeinen rechtwinkliger Form gebaut ist. Das Rahmengrundteil 68 weist ein Paar von Endstücken 70 und mit Abstand zueinander angeordnete vordere und hintere Stücke 72 und 74 auf. Ein mittleres rohrförmiges Rahmenstück 76 ist im wesentlichen parallel und zwischen den Rahmenstücken 72 und 74 befindlich angeordnet, wobei die gegenüberliegenden Enden des Rahmenstücks 76 starr, beispielsweise durch Schweißung, an den Innenflächen der gegenüberliegenden Rahmenendstücke 70 befestigt sind. Das Hauptgestell 60 umfaßt ein aufrecht stehendes Rahmenfeld 78, welches sich von dem Grundteil 68, an dem es befestigt ist, aufwärts erstreckt und einen starren Träger für die Oberrahmenanordnung 64 wie auch für den rückwärtigen Rahmen oder das Gehäuse 62 bildet. Das Grundteil 68 umfaßt auch ein Paar von längs verlaufenden, mit Abstand zueinander angeordneten Endrahmenstücken 80, die sich, ausgehend vomThe main frame 60 has a welded frame base 68 which is constructed from hollow tubular frame members in a generally rectangular shape. The frame base 68 has a pair of end pieces 70 and spaced apart front and rear pieces 72 and 74. A central tubular frame piece 76 is arranged substantially parallel and located between the frame pieces 72 and 74, the opposite ends of the frame piece 76 being rigidly attached, for example by welding, to the inner surfaces of the opposite frame end pieces 70. The main frame 60 includes an upstanding frame panel 78 which extends upwardly from the base 68 to which it is attached and provides a rigid support for the top frame assembly 64 as well as the rear frame or housing 62. The base 68 also includes a pair of longitudinally extending, spaced apart end frame pieces 80 extending from the

ίο Grundteil 68, aufwärts erstrecken und starr mit dem aufrecht stehenden Rahmenfeld 78 verbunden sind. Ein Paar mit Abstand zueinander vorgesehener nach vorn vorspringender Querrahmenstücke 82 erstreckt sich ebenfalls von dem Grundteil 68 ausgehend aufwärts und ist mit dem aufrecht stehenden Rahmenfeld 78 verbunden. Die Rahmenstücke 80 und 82 unterstützen die starre Anbringung des aufrecht stehenden Rahmenfeldes 78 und dadurch der Oberrahmenanordnung 64 in einer im wesentlichen starren oder fixierten Lage.ίο base part 68, extend upwards and are rigidly connected to the upright frame field 78. A pair of forwardly projecting transverse frame pieces 82 provided at a distance from one another likewise extend upwards from the base part 68 and are connected to the upright frame field 78. The frame pieces 80 and 82 assist in rigidly mounting the upright frame panel 78 and thereby the upper frame assembly 64 in a substantially rigid or fixed position.

to Der Tisch 52 ist relativ zum Hauptgestell 60 vertikal bewegbar. Der das Fleisch M enthaltende Karton B wird von dem Tisch 52 getragen und ruht auf einer in Längsrichtung angeordneten Rollenfördervorrichtung 84. Die Rollenfördervorrichtung 84 besitzt einen inThe table 52 can be moved vertically relative to the main frame 60. The carton B containing the meat M is carried by the table 52 and rests on a longitudinally arranged roller conveyor 84. The roller conveyor 84 has an in

lj Längsrichtung verlängerten Rahmen 86, der Seitenglieder 88 aufweist, welche eine Mehrzahl von drehbaren quer angeordneten Rollen 90 trägt, welche den Karton Bund seinen Inhalt unterstützen.
Die vertikale Höhe des Rahmens 86 der Rollenfördervorrichtung ist durch eine allgemein mit 92 bezeichnete Stellvorrichtung einstellbar. Die Stellvorrichtung 92 umfaßt ein Paar sich kreuzender Glieder 94, welche bei % schwenkbar miteinander verbunden sind. Das obere Ende des einen Kreuzgliedes 94 ist schwenkbar mit dem Oberteil eines Seitengliedes 88 des Rahmens 86 der Rollenfördervorrichtung verbunden, während das untere Ende des anderen Kreuzgliedes 94 schwenkbar mit dem Rahmengrundteil 68 bei 98 verbunden ist. Das untere Ende des Kreuzgliedes 94, welches schwenkbar mit dem Seitenglied 88 des Rahmens 86 verbunden ist, umfaßt einen Querträger 100, welcher verschiebbar auf den oberen Bereichen des vorderen Rahmenstücks 72 und des mittleren Rahmenstücks 76 des Rahmengrundteils 68 angebracht ist. Ein in Längsrichtung verlängerter Gewindeteil 102 ist auf der Unterseite des Rahmens 86 angebracht. Eine Gewindenuß 104 greift mit dem Gewindeteil 102 ein. Das obere Ende des Kreuzgliedes 94, das an das Rahmengrundteil 68 angelenkt ist, ist auch schwenkbeweglich mit der Gewindenuß 104 verbunden. lj longitudinally elongated frame 86 having side members 88 which support a plurality of rotatable transversely disposed rollers 90 which support the carton bundle of its contents.
The vertical height of the frame 86 of the roller conveyor device can be adjusted by an adjusting device generally designated 92. The adjusting device 92 comprises a pair of crossing members 94 which are pivotally connected to one another at%. The upper end of one cross member 94 is pivotally connected to the top of a side member 88 of the frame 86 of the roller conveyor, while the lower end of the other cross member 94 is pivotally connected to the frame base 68 at 98. The lower end of the cross member 94, which is pivotally connected to the side member 88 of the frame 86, includes a cross member 100 which is slidably mounted on the upper regions of the front frame piece 72 and the middle frame piece 76 of the frame base part 68. A threaded portion 102 , elongated in the longitudinal direction, is attached to the underside of the frame 86. A threaded nut 104 engages the threaded portion 102 . The upper end of the cross member 94, which is hinged to the frame base 68 , is also pivotally connected to the threaded nut 104 .

An den Gewindeteil 102 ist ein Handrad 106 starr befestigt. Bei Drehung des Handrades 106 wird die unverdrehbar angebrachte Gewindenuß 104 in Längsrichtung wahlweise nach vorn oder rückwärts längs des Gewindeteils 102 verschoben. Bei dieser Bewegung erzeugen die Kreuzglieder 94 eine Scherenwirkung zum vertikalen Anheben oder Senken der Rollenfördervorrichtung 84 auf die gewünschte Höhe.A handwheel 106 is rigidly attached to the threaded part 102. When the handwheel 106 is rotated, the non-rotatable threaded nut 104 is shifted either forwards or backwards along the threaded part 102 in the longitudinal direction. In this movement, the cross members 94 create a scissor action to vertically raise or lower the roller conveyor 84 to the desired height.

Wie insbesondere Fig.3 veranschaulicht, ist der rückwärtige Rahmen oder das Gehäuse 62 fest mit dem aufrecht stehenden Rahmenfeld 78 verbunden. Der rückwärtige Rahmen 62 umfaßt ein Paar von aufrecht stehenden seitlichen Gehäusen 108 und 110 für die Unterbringung eines unter Druck stehenden Kohlendioxidbehälters 112 auf der einen Seite des HauptgestellsAs shown in particular in FIG. 3, the rear frame or the housing 62 is firmly connected to the upright frame field 78. The rear frame 62 includes a pair of upstanding side housings 108 and 110 for housing a pressurized carbon dioxide canister 112 on one side of the main frame

⁶S 60 und eines unter Druck stehenden Stickstoffbehälters 114 auf der gegenüberliegenden Seite des Hauptgestells 60. Ein mittleres unteres Gehäuse 116 enthält ein Paar Druckspeicher 118 und 120 an gegenüberliegenden ⁶ S 60 and a pressurized nitrogen canister 114 on the opposite side of the main frame 60. A middle lower housing 116 contains a pair of accumulators 118 and 120 on opposite sides

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Seiten. Der eine Druckspeicher 118 ist für das Speichern unter Druck stehenden Kohlendioxids vorgesehen, und der andere dient für die Speicherung von unter Druck stehendem Stickstoff. Der Verwendungszweck des Kohlendioxidbehälters 112 und des Druckspeichers 118 als auch der Verwendungszweck des Stickstoffbehälters 114 und des Stickstoffdruckspeichers 120 werden nachfolgend im einzelnen noch beschrieben.Pages. A pressure accumulator 1 18 is provided for storing pressurized carbon dioxide, and the other is used for storage of pressurized nitrogen. The intended use of the carbon dioxide container 112 and the pressure accumulator 118 as well as the intended use of the nitrogen container 114 and the nitrogen pressure accumulator 120 are described in detail below.

Das Rahmengrundteil 68 trägt auch ein seitlich angeordnetes Gehäuse 122, welches eine Vakuumpumpe 124 enthält. Der Verwendungszweck und die Arbeitsweise der Vakuumpumpe 124 werden ebenfalls nachfolgend in Einzelheiten beschrieben. Wie insbesondere aus den F i g. 1 bis 4 ersichtlich ist, ist die Oberrahmenanordnung 64 durchgehend oberhalb der Rollenfördervorrichtung 84 und über dem Rahmengrundteil 68 angeordnet. Der offene Raum zwischen der Rollenfördervorrichtung 84 und der Oberrahmenanordnung 64 ist für die Aufnahme des Kartons B mit seinem darin befindlichen Inhalt vorgesehen. Diese grundsätzliche Geometrie der Vorrichtung 50 ist für das Verpacken von Artikeln in großen Mengen in verhältnismäßig schweren Packungen von Wichtigkeit, weil sie die Packungen in einer Lage trägt, die für die Evakuierung und/oder Gaszugabe und für den durch die Vorrichtung auszuführenden Schweißvorgang geeignet ist.The frame base 68 also carries a laterally disposed housing 122 which contains a vacuum pump 124 . The purpose and operation of the vacuum pump 124 are also described in detail below. As can be seen in particular from FIGS. 1 to 4, the upper frame arrangement 64 is arranged continuously above the roller conveyor device 84 and above the frame base part 68. The open space between the roller conveyor 84 and the top frame assembly 64 is provided for receiving the carton B and its contents. This basic geometry of the device 50 is important for the packaging of articles in large quantities in relatively heavy packs because it supports the packs in a position suitable for evacuation and / or gas addition and for the welding operation to be performed by the device.

Die Oberrahmenanordnung 64 umfaßt ein vorderes geschweißtes Rahmenfeld 126, ein rückwärtiges geschweißtes Rahmenfeld 128 und ein Paar seitlich gegenüberliegender geschweißter Rahmenfelder 130. Die Rahmenfelder 126,128 und 130 bestehen jeweils aus einer Mehrzahl von längsverlaufenden, querverlaufenden und aufrecht stehenden Rahmenstücken, die zur Bildung einer steifen Oberrahmenanordnung 64 miteinander verschweißt sind.The upper frame assembly 64 includes a front welded frame field 126, a rear welded frame field 128, and a pair of laterally opposed welded frame fields 130. The frame fields 126,128 and 130 each consist of a plurality of longitudinal, transverse and upright frame pieces 64 to form a rigid upper frame assembly are welded together.

Die verschiedenen Rahmen und Gehäuse, wie sie dargestellt und beschrieben sind, bestehen im Falle der Verarbeitung von Fleisch aus rostfreien Stahlwänden und Rahmenstücken, so daß sie nach der Benutzung leicht abgewaschen werden können. Ähnlich sind alle Motoren, elektrischen Steuerungen und ähnliches aus den gleichen Gründen wasserdicht oder spritzwassergeschützt ausgeführt.The various frames and housings as shown and described exist in the case of the Processing of meat from stainless steel walls and frame pieces so that they can be used after use can be easily washed off. All motors, electrical controls and the like are similar designed to be waterproof or splash-proof for the same reasons.

Die Beutelgreifvorrichtung 54 geht insbesondere aus den F i g. 5, 6 und 7 mit größter Klarheit hervor. Die Beutelgreifvorrichtung 54 umfaßt den leistenförmigen vorderen, d. h. den der Bedienungsseite der Vorrichtung zugekehrten Vakuumverteilungskopf 132 und den leistenförmigen rückwärtigen Vakuumverteilungskopf, der mit dem vorderen Verteilungskopf 132 zusammenarbeitet, um das offene obere Ende des Beutels C während der Evakuierung, der Gasfüllung und des Verschweißen des Beutels Cm der gewünschten Lage zu halten. Der vordere Verteilungskopf 132 und der rückwärtige Verteilungskopf 132 sind im wesentlichen parallel zueinander angeordnet, wobei ihre Längsachsen mit der Längsachse der Vorrichtung 50 selbst ausgerichtet sind. In einer nachfolgend noch zu beschreibenden Art und Weise ist der vordere Verteilungskopf 132 in einer im wesentlichen vertikalen Richtung bewegbar, während der hintere Verteilungskopf 134 in einer im wesentlichen horizontalen Richtung bewegbar ist.The bag gripping device 54 can be seen in particular from FIGS. 5, 6 and 7 stand out with the greatest clarity. The bag-gripping device 54 includes front the strip-shaped, that is the operation side of the device facing the vacuum distribution head 132 and the strip-shaped rear vacuum distribution head which cooperates with the front distribution head 132 to the open upper end of the bag C during evacuation, the gas filling and the sealing of the bag Hold cm in the desired position. The front distribution head 132 and the rear distribution head 132 are arranged substantially parallel to one another with their longitudinal axes aligned with the longitudinal axis of the device 50 itself. In a manner to be described below, the front distribution head 132 is movable in a substantially vertical direction while the rear distribution head 134 is movable in a substantially horizontal direction.

Der vordere Verteilungskopf 132 umfaßt einen langgestreckten steifen Träger 136, der längsverlaufende, miteinander verbundene, im Inneren angeordnete und sich über die volle innere Länge desselben erstreckende Durchgangswege 138 aufweist. Die Durchgangswege 138 stehen in Verbindung mit jeder öffnung einer Mehrzahl von einwärts gerichteten öffnungen 140, welche sich im wesentlichen längs dem oberen und unteren Bereich der einwärts gerichteten Wand des langgestreckten Trägers 136 des vorderen Verteilungskopfes 132 erstrecken. Die oberen und unteren Wände der öffnungen 140 sind in vertikaler Richtung mit Abstand zueinander angeordnet und verlaufen im wesentlichen parallel miteinander. DieThe forward distribution head 132 includes an elongated rigid support 136 which has longitudinal, interconnected, internally disposed passageways 138 extending the full interior length thereof. The passageways 138 are in communication with each opening of a plurality of inwardly directed openings 140 which extend substantially along the upper and lower portions of the inwardly directed wall of the elongate support 136 of the front distribution head 132 . The upper and lower walls of the openings 140 are arranged at a distance from one another in the vertical direction and run essentially parallel to one another. the

ίο einwärts gerichtete Wand des vorderen Verteilungskopfes 132 besitzt langgestreckte obere und untere flexible Abdichtungspolster 142, die daran haften, aber auswechselbar damit verbunden sind. Die Polster 142 weisen jeweils Polsteröffnungen 144 auf, die imίο inwardly facing wall of the front distribution head 132 has elongated upper and lower flexible sealing pads 142 adhered thereto but replaceably connected thereto. The cushions 142 each have cushion openings 144 in the

wesentlichen mit den öffnungen 140 in dem metallenen Träger 136 fluchten. Die öffnungen 140 im Träger 136, die Polsteröffnungen 144 und die Durchgangswege 138 bilden einen Verteilungskopf, welcher mit einem flexiblen Schlauch 146 in Verbindung steht, der wahlweise mit einem von der Vakuumpumpe 124 erzeugten Vakuum kommuniziert.are essentially aligned with the openings 140 in the metal carrier 136. The openings 140 in the carrier 136, the cushion openings 144 and the passageways 138 form a distribution head which is connected to a flexible hose 146 which optionally communicates with a vacuum generated by the vacuum pump 124.

Zwischen den Polstern 142 ist ein langgestrecktes flexibles Schweiß-Stützpolster 148 angeordnet, welches ähnlich den Polstern 142 anhaftend aber auswechselbar mit der einwärts gerichteten Wand des vorderen Verteilungskopfes 132 verbunden ist. Das Stützpolster 148 ist im wesentlichen im gleichen Ausmaß flexibel wie die Abdichtungspolster 142. Der Verwendungszweck der Flexibilität des Stützpolsters 148 und der Abdichtungspolster 142 wird nachfolgend im einzelnen beschrieben.Between the cushions 142 an elongated, flexible welding support cushion 148 is arranged, which, similar to the cushions 142, is adhesively but interchangeably connected to the inwardly directed wall of the front distribution head 132 . The support pad 148 is flexible to substantially the same extent as the sealing pads 142. The purpose of using the flexibility of the support pad 148 and the sealing pads 142 will now be described in detail.

Der vordere Verteilungskopf 132 ist beweglich in einer horizontalen Lage gehalten und für Vertikalbewegung durch ein Paar seitlich mit Abstand zueinander vorgesehener, ortsfester und aufrecht stehender Führungsstangen 150. weiche starr an dem Rahmenfeld 126 der Oberrahmenanordnung 64 befestigt sind, jede der Führungsstangen 150 wird durch mit Abstand zueinander vorgesehene untere und obere Träger 154 fest in einer vertikalen Lage gehalten. Wie am besten z. B. aus F i g. 8 hervorgeht, ist eine Traganordnung 156 starr an der Vorderfläche oder der Vorderwand an jedem Ende des vorderen Verteilungskopfes 132 befestigt und ist verschiebbar auf jeder der Führungsstangen 150 geführt, wodurch der vordere Verteilungskopf 132 in einer im wesentlichen horizontalen Lage geführt gehalten wird für vertikale wechselseitige Bewegung. Jede Traganordnung 156 besitzt vorzugsweise zwei Kugelbuchsen, um eine bessere geeignete Höhenverstellung des Verteilungskopfes 132 sicherzustellen. The front distribution head 132 is movably supported in a horizontal position and for vertical movement by a pair of laterally spaced, stationary and upright guide rods 150 which are rigidly attached to the frame panel 126 of the upper frame assembly 64 , each of the guide rods 150 being spaced apart by each other provided lower and upper carrier 154 held firmly in a vertical position. How best z. B. from Fig. 8, a support assembly 156 is rigidly attached to the front surface or wall at each end of the front distribution head 132 and is slidably guided on each of the guide rods 150 , thereby maintaining the front distribution head 132 in a substantially horizontal position guided for vertical reciprocal movement . Each support assembly 156 preferably has two spherical sockets to provide more suitable height adjustment of the distribution head 132 .

Die vertikale wechselseitige Bewegung wird dem vorderen Verteilungskopf 132 durch eine allgemein mit 158 bezeichnete Luftzylinderanordnung erteilt. DieThe vertical reciprocal movement is imparted to the forward distribution head 132 by an air cylinder assembly indicated generally at 158. the

S5 Luftzylinderanordnung 158 ist an ihrem Zylinderende an einer Tragkonsole 160 befestigt, welche an der Vorderseite der Oberrahmenanordnung 64 befestigt ist, wie am besten aus den F i g. 1 und 7 ersichtlich ist. Wegen der leichten Winkelabweichung von der vertikalen Bewegung der Luftzylinderanordnung 158 während ihres Arbeitsvorganges ist zwischen der Luftzylinderanordnung 158 und der Tragkonsole 160 eine Lagerzapfenverbindung 162 vorgesehen. Ein Tragglied 164 ist starr mittig auf dem vorderen BereichS5 air cylinder assembly 158 is attached at its cylinder end to a support bracket 160 which is attached to the front of the top frame assembly 64 , as best shown in FIGS. 1 and 7 can be seen. Because of the slight angular deviation from the vertical movement of the air cylinder assembly 158 during its operation, a journal connection 162 is provided between the air cylinder assembly 158 and the support bracket 160. A support member 164 is rigidly centered on the front portion

''S des vorderen Verteilungskopfes 132 befestigt, und eine Kolbenstange 166 der Luftzylinderanordnung 158 ist schwenkbar daran mittels eines Stiftes 148 befestigt, um eine geringfügige Relativbewegung zwischen diesen&Quot; S of the forward distribution head 132 , and a piston rod 166 of the air cylinder assembly 158 is pivotally attached thereto by a pin 148 for slight relative movement therebetween

709 648/?38709 648 /? 38

Teilen zu gestatten. Auf ein geeignetes nachfolgend zu beschreibendes Signal wird der Luftzylinder 158 durch Druckluft aktiviert, um den vorderen Verteilungskopf 132 wie benötigt wahlweise abwärts oder aufwärts hin- und herzubewegen.Allow sharing. In response to an appropriate signal to be described below, the air cylinder 158 is activated by compressed air to selectively reciprocate the front distribution head 132 up or down as needed.

Der rückwärtige Verteilungskopf 134 wird, wie vorstehend beschrieben wurde, wahlweise vorwärts und rückwärts hin- und herbewegt. Der rückwärtige Verteilungskopf 134 umfaßt einen langgestreckten steifen Träger 170, der im wesentlichen parallel und fluchtbar mit dem vorderen Verteilungskopf 132 verläuft. Die gegenüberliegenden Enden des Trägers 170 weisen starr daran befestigte Tragkonsolen 172 auf, wie am besten aus Fig.5 bis 7 zu ersehen ist. Die Tragkonsolen 172 sind starr an der äußeren Fläche des Trägers 170 durch Bolzen 174 befestigt. Der Träger enthält innere Durchgangswege 176, welche sich im wesentlichen über die volle Länge des Trägers 170 erstrecken. Die Durchgangswege 176 stehen mit einer Mehrzahl von sich nach vorn öffnenden Öffnungen 178 in Verbindung, die sich über den oberen Bereich 180 und den unteren Bereich 182, die mit Abstand zueinander angeordnet sind, des langgestreckten Trägers erstrekken. Ein Hohlraum 184 ist zwischen den mit Abstand zueinander vorgesehenen oberen und unteren Bereichen 180 und 182 vorgesehen.The rear distribution head 134 is selectively reciprocated back and forth as previously described. The rear distribution head 134 includes an elongated rigid support 170 that is substantially parallel and in alignment with the front distribution head 132 . The opposite ends of the carrier 170 have support brackets 172 rigidly attached thereto, as can best be seen from FIGS. The support brackets 172 are rigidly attached to the outer surface of the bracket 170 by bolts 174 . The carrier includes interior passageways 176 which extend substantially the full length of the carrier 170. The passageways 176 communicate with a plurality of forwardly opening openings 178 which extend across the spaced apart upper portion 180 and lower portion 182 of the elongate beam. A cavity 184 is provided between the spaced apart upper and lower regions 180 and 182 .

Obere und untere Polster 186 sind anhaftend aber auswechselbar mit der Außenfläche des langgestreckten Trägers 170 verbunden und bestehen aus demselben flexiblen Material und sind ähnlich den flexiblen Polstern 142 ausgebildet, die auf ähnliche Weise am vorderen Verteilungskopf 132 befestigt sind. Die Polster 142 und 186 sind aus geschäumtem Gummi hergestellt. Die Polster 186 sind mit dem oberen Bereich 180 und dem unteren Bereich 182 verbunden. In den Polstern 186 sind fluchtend mit den Öffnungen 178 im Träger 170 Polsteröffnungen 188 vorgesehen. Die Polsteröffnungen 188, die Öffnungen 178 und die Durchgangswege 176 bilden einen Verteilungskopf, der mit einem flexiblen Schlauch 190 in Verbindung steht, der wahlweise mit der Vakuumpumpe 124 verbindet. Damit die Verteilungsköpfe 132 und 134 den flexiblen Beutel C gut greifen können, sind die Polsteröffnungen 188 gegenüber den Polsteröffnungen in dem vorderen Verteilungskopf seitlich und vertikal versetzt.Upper and lower pads 186 are adhesively but interchangeably bonded to the exterior surface of elongate support 170 and are made of the same flexible material and are similar to flexible pads 142 which are similarly attached to front distribution head 132. The pads 142 and 186 are made of foamed rubber. The pads 186 are connected to the upper region 180 and the lower region 182 . In the cushions 186, cushion openings 188 are provided in alignment with the openings 178 in the carrier 170. The pad openings 188, openings 178, and passageways 176 form a distribution head that communicates with a flexible hose 190 that optionally connects to vacuum pump 124. In order for the distribution heads 132 and 134 to have a good grip on the flexible bag C , the cushion openings 188 are offset laterally and vertically from the cushion openings in the front distribution head.

Der rückwärtige Verteilungskopf 132 ist für eine im wesentlichen horizontale Bewegung mit Hilfe von zwei Paaren mit Abstand zueinander angeordneter Schwenkarme 192 angebracht, welche jeweils schwenkbar an den Tragkonsolen 172 befestigt sind. Die unteren Enden der Schwenkarme 192 sind jeweils bei 196 an die Tragkonsolen 172 angelenkt, während die oberen Enden der Arme 192 gelenkig bei 194 an die querlaufenden seitlichen Rahmenfelder 130 der Oberrahmenanordnung 64 befestigt sind. Mit dieser Traganordnung wird der rückwärtige Verteilungskopf 134 in Vorwärts- und entgegengesetzter Richtung beweglich getragen, während die äußeren Flächen der oberen und unteren Polster 186 in einer im wesentlichen vertikalen oder aufrechten Position verbleiben, um mit dem vorderen Verteilungskopf 132 für das Greifen eines flexiblen Beutels C, wie nachfolgend beschrieben wird, in geeigneter Weise zu fluchten.The rear distribution head 132 is mounted for substantially horizontal movement by means of two pairs of spaced apart pivot arms 192 which are each pivotally attached to the support brackets 172 . The lower ends of the pivot arms 192 are each hinged at 196 to the support brackets 172 , while the upper ends of the arms 192 are hinged at 194 to the transverse side frame panels 130 of the upper frame assembly 64. With this support arrangement, the rear dispensing head 134 is movably supported in forward and reverse directions while the outer surfaces of the upper and lower pads 186 remain in a substantially vertical or upright position for engagement with the front dispensing head 132 for gripping a flexible bag C. as described below, to be appropriately aligned.

Wie aus Fig.6 hervorgeht, wirken die Verteilungsköpfc 132 und 134 für das Festhalten des offenen oberen Endes des flexiblen Beutels C in einer geschlossenen Position zusammen, wenn der vordere Verteilungskopf 132 sich in abgesenkter Position befindet und wenn sich der rückwärtige Verteilungskopf 134 in der vorderen Position befindet. Die Art und Weise wie dieses bewerkstelligt wird, wird nachfolgend im einzelnen beschrieben. Vakuum wird wahlweise durch die Vakuumpumpe 124 an die Öffnungen 188 des rückwärtigen Verteilungskopfes 134 gelegt, wodurch der Beutel oder Behälter C anfangs an seinem Platz gehalten wird. Im einzelnen wird dabei die dem rückwärtigen Verteilungskopf 134 benachbarte Seite des Beutels C As can be seen in Figure 6, when the front distribution head 132 is in the lowered position and when the rear distribution head 134 is in the front, the dispensing heads 132 and 134 cooperate to hold the open top of the flexible bag C in a closed position Position. The manner in which this is accomplished is described in detail below. Vacuum is optionally applied by vacuum pump 124 to ports 188 of rearward distribution head 134 , initially holding bag or container C in place. In detail, the side of the bag C which is adjacent to the rear distribution head 134 is thereby used

ίο anfangs an ihrem Platz gegen die Polsteröffnungen 188 durch das im Verteilungskopf 134 herrschende Vakuum gehalten. Um die Vorderwand des Beutels C festzuhalten, nach dem manuellen Einlegen und nachdem die Rückwand durch Vakuum gegen den rückwärtigen Verteilungskopf gehalten wird, ist der allgemein mit 198 bezeichnete mechanische Beutelgreifer für das feste Andrücken der oberen Enden beider Wände des flexiblen Beutels C gegen das obere Polster 186 des rückwärtigen Verteilungskopfes 134 vorgesehen.ίο initially held in place against the cushion openings 188 by the vacuum prevailing in the distribution head 134. In order to hold the front wall of the bag C in place after manual loading and after the back wall is held by vacuum against the rear dispensing head, the mechanical bag gripper, generally designated 198, is for firmly pressing the tops of both walls of the flexible bag C against the top pad 186 of the rear distribution head 134 is provided.

Der Beutelgreifer 198 besitzt eine Luftzylinderanordnung 200, welche durch einen Schwenkzapfen 202 schwenkbeweglich an einem Tragarm 204 befestigt ist. Der Tragarm 204 ist starr am Träger 170 des rückwärtigen Verteilungskopfes 134 befestigt. Eine Kolbenstange 206 des Luftzylinders 200 ist schwenkbar bei 208 mit einem Arm 210 verbunden, welcher wiederum starr an einer Hälfte eines Scharniergreifers 212 befestigt ist. Die andere Hälfte des Scharniergreifers 212 ist am Träger 170 befestigt, wie am besten aus den F i g. 8 und 9 ersichtlich ist. Wenn der Luftzylinder 200 aktiviert wird, bewegt sich die Kolbenstange 206 aus ihrer in Fig.8 gezeigten Stellung in die in Fig.9 dargestellte, so daß der Scharniergreifer 212 in die in Fig.9 gezeigte Stellung verschwenkt wird und beide Seiten des oberen Endes des Beutels C gegen das Polster 186 bis zu der Zeit festhält, bis der rückwärtige Verteilungskopf 134 und der vordere Verteilungskopf 132 sich in eine nahe Relativlage bewegt haben, wie in F i g. 6 gezeigt ist.The bag gripper 198 has an air cylinder arrangement 200 which is attached to a support arm 204 such that it can pivot by a pivot pin 202. The support arm 204 is rigidly attached to the support 170 of the rear distribution head 134. A piston rod 206 of the air cylinder 200 is pivotally connected at 208 to an arm 210 which in turn is rigidly attached to one half of a hinge gripper 212 . The other half of the hinge gripper 212 is attached to the carrier 170, as best shown in FIGS. 8 and 9 can be seen. When the air cylinder 200 is activated, the piston rod 206 moves from its position shown in Figure 8 to the position shown in Figure 9, so that the hinge gripper is pivoted to the position shown in Figure 9 position 212, and both sides of the upper end of the Bag C against the cushion 186 until such time as the rearward dispensing head 134 and the forward dispensing head 132 have moved into closely relative positions, as shown in FIG. 6 is shown.

Es ist auch von Wichtigkeit, daß, wie am besten aus F i g. 8 entnehmbar ist, in der geschlossenen Position die Öffnungen 140 in dem vorderen Verteilungskopf 132 gegenüber den Öffnungen 186 im rückwärtigen Verteilungskopf 134 wie zuvor beschrieben versetzt sind, so daß das auf die gegenüberliegenden Wände des oberen Endes des Beutels C ausgeübte Vakuum nicht direkt gegenüberliegend angreift. Falls die Öffnungen 140 und 178 direkt fluchten, befindet sich die Vorderwand des Beutels C nicht unter dem sachgemäßen Einfluß des Vakuums im vorderen Verteilungskopf 132. It is also important, as best seen in FIG. 8, in the closed position the openings 140 in the front distribution head 132 are offset from the openings 186 in the rear distribution head 134 as previously described so that the vacuum applied to the opposing walls of the top of the bag C is not directly opposed. If the openings 140 and 178 are directly aligned, the front wall of the bag C is not under the proper influence of the vacuum in the front distribution head 132.

Wie aus den Fig.5 und 6 hervorgeht, wird die gewünschte Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des rückwärtigen Verteilungskopfes 134 durch eine Luftzy-As can be seen from FIGS. 5 and 6, the desired forward and backward movement of the rear distribution head 134 is achieved by an air cylinder

linderanordnung 214 bewirkt. Das Zylinderende der Luftzylinderanordnung 214 ist schwenbar bei 216 an einer Konsole 218 befestigt, welche, wie aus Fig.7 ersichtlich ist, starr im mittleren Bereich eines langgestreckten Rahmenstücks des rückwärtigen Rahmenfeldes 128 der Oberrahmenanordnung 64 befestigt ist. Die Kolbenstange 220 der Zylinderanordnung 214 ist mittels eines Schwenkzapfens 222 an einen Winkelarm 224 angelenkt. Der Winkelarm 224 ist in seinem mittleren Bereich schwenkbar an einem Lagerbock 226 linder assembly 214 causes. The cylinder end of the air cylinder assembly 214 is schwenbar mounted on a bracket 218 at 216, which, as can be seen from Figure 7, rigidly in the central region of an elongated frame piece of the rear frame field 128 of the upper frame assembly is secured 64th The piston rod 220 of the cylinder arrangement 214 is articulated to an angle arm 224 by means of a pivot pin 222. The angle arm 224 is pivotable in its central area on a bearing block 226

befestigt, welcher fest an dem Rücken des rückwärtigen Verteilungskopfes 134 befestigt ist. Das untere Ende des Winkelarms 224 ist mittels eines Gelenkzapfens 230 an einen Lenker 228 angelenkt Dieser wiederum greiftattached, which is fixedly attached to the back of the rear distribution head 134 . The lower end of the angle arm 224 is articulated to a link 228 by means of a pivot pin 230, which in turn engages

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schwenkbeweglich bei 232 an einen Lagerbock 234 an, der in zentraler Lage an demselben Rahmenstück befestigt ist, welches auch die Konsole 218 trägt. Wie aus F i g. 6 entnehmbar ist, bewegt sich die Kolbenstange 220 nach außen und verschwenkt den Winkelarm 224, wenn die Luftzylinderanordnung 214 aktiviert wird, wodurch der rückwärtige Verteilungskopf 134 in die volle Vorwärtslage bewegt wird, in welcher er das offene obere Ende des flexiblen Beutel C in einer fixierten Position zwischen den Verteilungsköpfen für den Arbeitsvorgang der Vorrichtung 50 fest ergreift. Der Lenker 228 befindet sich in der in F i g. 6 dargestellten Position in axialer Ausrichtung mit dem unteren Abschnitt des Winkelarms 224 und wirkt dadurch als Spanner für ein zwangsläufiges Feststellen des rückwärtigen Verteilungskopfes 134 in der vollen vorderen Lage gegen den vorderen Verteilungskopf 132.pivotably at 232 to a bearing block 234 which is fastened in a central position to the same frame piece which also carries the console 218. As shown in FIG. 6, the piston rod 220 moves outward and pivots the angle arm 224 when the air cylinder assembly 214 is activated, thereby moving the rear dispensing head 134 to the full forward position in which it fixed the open top end of the flexible bag C in a fixed position Position between the distribution heads for the operation of the device 50 firmly gripped. The link 228 is located in the position shown in FIG. 6 in axial alignment with the lower portion of the angle arm 224 and thereby acts as a tensioner for a positive locking of the rear distribution head 134 in the fully forward position against the front distribution head 132.

Wie am deutlichsten aus Fig.6 hervorgeh:, ist die Evakuier- und Gaszugabevorrichtung 56 in den flexiblen Beutel C für dessen gewünschte Evakuierung und die Gaszugabe eingeführt. Die Vorrichtung 56, die am besten in den F i g. 1 und 5 bis 7 gezeigt ist, besitzt ein Paar seitliche mit Abstand zueinander angeordnete aufrecht stehende Luftzylinderanordnungen 236. Jede der Luftzylinderanordnungen 236 ist von im wesentlichen gleicher Konstruktion, so daß nachfolgend lediglich auf eine der Luftzylinderanordnungen 236 Bezug genommen wird. Jede Luftzylinderanordnung 236 ist schwenkbar bei 238 an eine Tragkonsole 240 angelenkt, welche starr an der Innenfläche des vorderen Rahmenfeldes 126 der Oberrahmenanordnung 64 befestigt ist. Jede der Zylinderanordnungen 236 ist im wesentlichen mit gleichem Abstand von der aufrechten Mittelachse der Vorrichtung angeordnet, wie am besten aus Fig. 1 hervorgeht. Jede Zylinderanordnung 236 umfaßt eine sich abwärts erstreckende Kolbenstange 242. Das untere Ende jeder Zylinderwand des Luftzylinders 236 ist starr mit einem Winkelglied 244 verbunden, um die unteren Enden jeder der Zylinderanordnungen 236 miteinander zu verbinden.As can be seen most clearly from FIG. 6, the evacuation and gas supply device 56 is inserted into the flexible bag C for its desired evacuation and gas supply. The device 56, best shown in FIGS. 1 and 5-7 has a pair of laterally spaced-apart upstanding air cylinder assemblies 236. Each of the air cylinder assemblies 236 is of substantially the same construction and only one of the air cylinder assemblies 236 will be referred to hereinafter. Each air cylinder assembly 236 is pivotably hinged at 238 to a support bracket 240 which is rigidly attached to the inner surface of the front frame panel 126 of the upper frame assembly 64. Each of the cylinder assemblies 236 are substantially equidistant from the upright central axis of the device, as best shown in FIG. Each cylinder assembly 236 includes a downwardly extending piston rod 242. The lower end of each cylinder wall of the air cylinder 236 is rigidly connected to an angle member 244 for connecting the lower ends of each of the cylinder assemblies 236 together.

Die Enden jeder Kolbenstange 242 sind starr mit einem hohlen Schnorchelglied 246 verbunden. Jedes Schnorchelglied 246 besitzt einen vergrößerten oberen Flansch 248, der einen Durchtritt (nicht gezeigt) zur Verbindung mit einem flexiblen Schlauch 250 aufweist. Dieser verbindet wahlweise mit Hilfe geeigneter Ventile mit einem Vakuum oder mit einem Gas, wie nachfolgend beschrieben wird. Ein sich abwärts erstreckendes, langgestrecktes und im wesentlichen abgeflachtes Hohlglied 252 ragt nach unten von dem Flansch 248 vor und enthält einen Durchtrittsweg 254. Der Durchtrittsweg 254 verbindet mit dem Durchtritt im Flansch 248.The ends of each piston rod 242 are rigidly connected to a hollow snorkel member 246. Each Snorkel member 246 has an enlarged top flange 248 which has a passage (not shown) to the Has connection with a flexible hose 250. This connects optionally with the help of suitable valves with a vacuum or with a gas, as described below. One downwards extending, elongated and substantially flattened hollow member 252 protrudes downwardly from the Flange 248 in front and includes a passageway 254. The passageway 254 connects to the passageway in flange 248.

Wie insbesondere aus den Fig. 19 und 20 zu entnehmen ist, endet der Durchtrittsweg 254 mit einem offenen Boden und im wesentlichen längsgerichteten aufrechten Schlitzen 256 in der Nähe des offenen Bodens. Die Luftzylinderanordnung 236 ist so ausgebildet, daß sie mindestens das Eindringen des offenen Bodenteils des Hohlgliedes 252 einschließlich der Schlitze 256 in das Innere des flexiblen Beutels C gestattet, um sachgemäß ein Vakuum daraus zu ziehen oder das gewünschte Gas einzuführen.As can be seen in particular from FIGS. 19 and 20, the passageway 254 ends with an open bottom and essentially longitudinally extending upright slots 256 in the vicinity of the open bottom. The air cylinder assembly 236 is configured to permit at least the open bottom portion of the hollow member 252 including the slots 256 to penetrate the interior of the flexible bag C for proper vacuuming or introduction of the desired gas.

Um jedes Schnorchelglied 246 genau innerhalb des flexiblen Beutels C und zwischen den greifenden Verteilungsköpfen 132 und 134 ausrichten zu können, ist eine allgemein mit 258 bezeichnete Schnorcheleinstellvorrichtung vorgesehen. Die Einstellvorrichtung 258 besitzt ein starres An»chlagglied 260, das einen aufwärts gerichteten Flansch 262 aufweist und das starr an der oberen Fläche des rückwärtigen Verteilungskopfes 134 befestigt ist. Die Einstellvorrichtung 258 besitzt weiterhin einen einstellbaren Anschlag 268, welcher starr an dem Oberrahmen 64 befestigt ist, welcher davon nach vorn vorsteht. Ein nach vorn vorstehender Flansch 266 besitzt einen einstellbaren mit Gewinde versehenen Anschlag 268 an einem Rückwärtigen aufrecht stehenden Flansch 270 und einen einstellbaren mit Gewinde versehenen Anschlag 272 auf einem vorderen aufrecht stehenden Flansch. Das an der Luftzylinderanordnung 236 befestigte Winkelglied 244 ist mit einer daran befestigten Stütze 274 versehen. Die Stütze 274 besitzt einen hinteren nach unten vorspringenden Flansch 276 und einen vorderen nach unten vorspringenden Flansch 278, der mit Abstand zu dem hinteren Flansch 276 angeordnet ist. Der hintere Flansch 276 ist zwischen den mit Gewinde versehenen Anschlägen 268 und 272 angeordnet.In order to accurately align each snorkel member 246 within the flexible bag C and between the gripping distribution heads 132 and 134, a snorkel adjuster, indicated generally at 258, is provided. The adjustment device 258 has a rigid stop member 260 which has an upwardly directed flange 262 and which is rigidly attached to the upper surface of the rearward distribution head 134. The adjustment device 258 also has an adjustable stop 268 which is rigidly attached to the upper frame 64 which projects forwardly therefrom. A forwardly protruding flange 266 has an adjustable threaded stop 268 on a rear upstanding flange 270 and an adjustable threaded stop 272 on a front upright flange. Angle member 244 attached to air cylinder assembly 236 has a bracket 274 attached thereto. The support 274 has a rear downwardly projecting flange 276 and a front downwardly projecting flange 278 which is spaced from the rear flange 276. The rear flange 276 is disposed between the threaded stops 268 and 272.

Wie am besten aus F i g. 5 hervorgeht, liegt der hintere Flansch 276 an der Stütze 274, die an der Luftzylinderanordnung 236 befestigt ist, dem hinteren Anschlag 268 an, wenn der hintere Verteilungskopf 134 sich in seiner hinteren Grenzlage befindet. Wenn der hintere Verteilungskopf 134 in seine vordere Grenzlage bewegt wird, wie am besten aus F i g. 6 ersichtlich ist, so entfernt sich der Flansch 262 des Anschlags 260 aus seiner Anlage mit dem vorderen Flansch 278, und der hintere Flansch 276 an der Stütze 174 kommt zur Anlage mit dem vorderen mit Gewinde versehenen Anschlag 272, wodurch das Schnorchelglied 246 genau oberhalb des offenen oberen Endes des flexiblen Beutels C und zwischen den Verteilungsköpfen 132 und 134 ausgerichtet wird. Die Luftzylinderanordnung 236 bewegt sich nach vorn, während der Flansch 262 am hinteren Verteilungskopf 134 dem Winkelglied 244 anliegt, um die Evakuiervorrichtung 56 in ihre vordere Stellung zu verschieben. Die Einstellvorrichtung 258 stellt sicher, daß die um das Schwenklager 238 schwenkbaren Schnorchel 246 zu jeder Zeit relativ zu dem im wesentlichen horizontal bewegbaren rückwärtigen Verteilungskopf genau ausgerichtet sind, insbesondere für die Einführung in den flexiblen Beutel C.As best seen in Fig. 5, the rear flange 276 rests on the support 274 which is attached to the Air cylinder assembly 236 is attached to the rear stop 268 when the rear distribution head 134 is in its rear limit position. When the rear distribution head 134 is in its front limit position is moved, as best shown in FIG. 6, the flange 262 of the stop 260 is removed its abutment with the front flange 278, and the rear flange 276 on the support 174 comes to Attaches to the front threaded stop 272, making the snorkel member 246 accurate above the open top of flexible bag C and between distribution heads 132 and 134 is aligned. The air cylinder assembly 236 moves forward while the flange 262 moves forward rear distribution head 134 the angle member 244 rests to the evacuation device 56 in its front To move position. The adjustment device 258 ensures that the pivot bearing 238 pivotable snorkel 246 at all times relative to the substantially horizontally movable rear Distribution head are precisely aligned, especially for insertion into the flexible pouch C.

Wie aus den Fig.5 bis 7 hervorgeht, besitzt die Schweißvorrichtung 58 eine Heizschene 280, welche eine zentral darin angeordnete rohrförmige Heizstange 282 umfaßt. Die Heizschiene 280, die aus Gründen der Wärmeübertragung vorzugsweise aus Aluminium besteht, ist aus einer hinteren Position, wie in F i g. 5 dargestellt, innerhalb des Hohlraumes 184 des hinterer Verteilungskopfes 134 in eine vordere Schweißpositior bewegbar, wie in Fi g. 17 gezeigt ist. Die Schweißheiz schiene 280 befindet sich dann in einer zun Schweißstützpolster 148, angeordnet an dem vorderer Verteilungskopf 132, ausgerichteten Lage.As can be seen from FIGS. 5 to 7, the has Welding device 58 includes a heating arm 280 which has a tubular heating rod centrally located therein 282 includes. The heating rail 280, which for reasons of heat transfer is preferably made of aluminum, is from a rearward position, as in FIG. 5 shown within cavity 184 of the rear Distribution head 134 movable to a front welding position, as shown in FIG. 17 is shown. The welding heater Rail 280 is then located in a weld support pad 148 located on the front Distribution head 132, aligned position.

Die Schweißheizschiene 280 ist relativ zum hinterei Verteilungskopf 134 durch ein Paar Luftzylinder 28-bewegbar. Jeder der Luftzylinder 284 ist an der hinterei Wand des hinteren Verteilungskopfes 134 star befestigt, wie am besten aus Fig.7 hervorgeh Vorzugsweise ist dazwischen ein mit Gewinde versehe nes Verbindungsstück 286 vorgesehen. Bewegbar Kolbenstangen 288 stehen mit Abstand zueinander i fester Verbindung mit der Schweißheizschiene 280.The welding heater rail 280 is movable relative to the rear distribution head 134 by a pair of air cylinders 28. Each of the air cylinders 284 is rigid on the rear wall of the rear distribution head 134 attached, as best shown in Fig.7. Preferably there is a thread in between Nes connector 286 is provided. Movable piston rods 288 are at a distance from one another i fixed connection to the welding heating rail 280.

Jeder der Zylinder 284 ist mit im wesentliche gleichen Abständen an gegenüberliegenden Seiten d<Each of the cylinders 284 is d <at substantially equal spacings on opposite sides

senkrechten Mittelachse der Vorrichtung angebracht, wie am besten aus F ι g. 7 entnehmbar ist. Wenn die Zylinder 284 mit Druckluft beaufschlagt werden, bewegt sich die Heizschiene 280 wahlweise vorwärts oder rückwärts in die oder aus der Schweißstellung, wie nachfolgend im einzelnen beschrieben wird. Wenn sie -.ich in ihrer vorderen Grenzlage befindet, d. h. in der Schweißposition, ist der hintere Verteilungskopf 134 durch den Lenker 228 und den Winkelarm 224 gegen den Verteilungskopf 132 gespannt, um die Kraft der Luftzylinder 284 auszugleichen.vertical center axis of the device attached, as best from FIG. 7 can be seen. If the Cylinder 284 are pressurized with compressed air, the heating rail 280 moves either forward or backwards into or out of the welding position, as will be described in detail below. If you -.I is in its front limit position, d. H. in the Welding position, the rear distribution head 134 is opposed by the handlebar 228 and the angle arm 224 tensioned the distribution head 132 to balance the force of the air cylinders 284.

Die in den F i g. 22 bis 28 verkörperte Vorrichtung 300 ist von ähnlicher Konstruktion wie die in den Fi g. 1 bis 20 gezeigte Vorrichtung 50. Wie die Vorrichtung 50 besitzt die Vorrichtung 300 jeweils mit einer allgemeinen Bezugszahl versehen einen Tisch 302, eine aus Vakuumverteilungsköpfen bestehende Beutelgreifvorrichtung 304, eine die Schnorchel aufweisende Evakuier- und Gaszugabevorrichtung 306 und eine Schweißvorrichtung 308. Die Vorrichtung 300 bietet mehrere konstruktive Vorteile und Vorteile in der Arbeitsweise, die nachfolgend beschrieben werden sollen.The in the F i g. Device 300 embodied in 22-28 is of similar construction to that of FIGS. 1 to Apparatus 50 shown in FIG. 20. Like apparatus 50, apparatus 300 each has a general Reference numeral denotes a table 302, a bag gripper made up of vacuum distribution heads 304, an evacuation and gas supply device 306 having the snorkel, and a welding device 308. The device 300 offers several structural advantages and operational advantages, which are to be described below.

Wie in dem Ausführungsbeispiel gemäß der F i g. 1 bis 20 sind die zu verpackenden Artikel, wie z. B. Fleischstücke M, in einen flexiblen Kunststoffbeutel D eingelegt. Der Beutel D, wie er am klarsten aus den F i g. 24 und 25 hervorgeht, ist aus dem gleichen schweißbaren und gasundurchlässigen Material hergestellt wie der Beutel C. Der Beutel D ist ebenfalls im wesentlichen flächig, wie aus F i g. 24 hervorgeht, und besitzt einen abgedichteten Boden 310 und abgedichtete Seiten 312. Die Abdichtungen 310 und 312 sind vorzugsweise Schweißungen. Zwischen den Seiten 312 ist zur Bildung eines Paares vollständig getrennter Beutelsektionen, deren obere Enden offen sind, eine Zwischenabdichtung 314 vorgesehen, welche aus einer einzigen verhältnismäßig breiten Abdichtung oder aus zwei separaten aber eng benachbarten Abdichtungen bestehen kann. Der Beutel D besitzt vorzugsweise eine unterbrochene Trennlinie 3U8 in der Mitte der zwischen Abdichtung, um nicht nur separate, sondern trennbare Beutelsektionen zu bilden. Wie nachfolgend beschrieben wird, kann der die Sektionen 316 besitzende Beutel Dz. B. in Metzgerläden oder Restaurants mit kleinerem Umsatz mit Vorteil verwendet werden, weil der Doppelsektionsbeutel D die Trennung der einen Sektion von der anderen gestattet und der darin befindliche Inhalt verbraucht werden kann, während die andere Beutelsektion nicht beschädigt wird und für noch längere Zeitspannen aufbewahrt werden kann, ohne daß die eingestellten Innenbedingungen beeinträchtigt werden und ohne daß das Innere der Atmosphäre ausgesetzt wird.As in the exemplary embodiment according to FIG. 1 to 20 are the items to be packed, such as B. pieces of meat M, placed in a flexible plastic bag D. The bag D, as can be seen most clearly in FIGS. 24 and 25 is made of the same weldable and gas-impermeable material as the bag C. The bag D is also essentially flat, as shown in FIG. 24 and has a sealed bottom 310 and sealed sides 312. The seals 310 and 312 are preferably welds. Between the sides 312, an intermediate seal 314 is provided to form a pair of completely separate bag sections, the upper ends of which are open, which can consist of a single relatively wide seal or of two separate but closely spaced seals. The bag D preferably has a broken dividing line 3U8 in the middle of the intermediate seal in order to form not only separate but separable bag sections. As will be described below, the bag Dz. B. be used in butchers or restaurants with smaller sales with advantage because the double section bag D allows the separation of one section from the other and the contents therein can be consumed while the other bag section is not damaged and stored for even longer periods of time can without affecting the set indoor conditions and without exposing the interior to the atmosphere.

Bei der Beschreibung der Ausführungsform gemäß der F i g. 22 bis 29 wird speziell auf die Lagerung von Fleischstücken M innerhalb des Doppelsektionsbehälters D, der am besten aus den Fig.25 und 29 hervorgeht, Bezug genommen. Die Vorrichtung 300 arbeitet im wesentlichen auf die gleiche Weise wie die Vorrichtung 50, und das Gestell ist im wesentlichen von gleicher Konstruktion und besitzt einen aufrecht stehenden Tragrahmen 320, an welchem ein Oberrahmen 322 starr befestigt ist. Auch der Tisch 302 ist im wesentlichen von gleicher Konstruktion wie die Rollenfördervorrichtung 84 der Vorrichtung 50.In describing the embodiment according to FIG. 22-29, reference is made specifically to the storage of pieces of meat M within the double-section container D, which is best shown in FIGS. The device 300 operates in essentially the same way as the device 50, and the frame is of essentially the same construction and has an upright support frame 320 to which an upper frame 322 is rigidly attached. The table 302 is also essentially of the same construction as the roller conveyor device 84 of the device 50.

Die Beutelgreifvorrichtung 304 besitzt einen vertikal hin- und hergehenden vorderen Verteilungskopf 324 und einen vorwärts und rückwärts bewegbaren hinteren Verteilungskopf 326. Die gegenüberliegenden Enden des vorderen Verteilungskopfs 324 sind durch Lager (nicht gezeigt) für Vertikalverschiebbarkeit geführt, weiche an jedem seiner Enden angebracht sind und die gleiche Konstruktion wie bei der Vorrichtung 50 aufweisen. Wie bei der Vorrichtung 50 sind die Lager durch ortsfeste aufrecht stehende Stangen (nicht gezeigt) verschiebbar geführt, die an dem Oberrahmen 322 befestigt sind. Die gewünschte vertikale hin- und hergehende Bewegung wird dem vorderen Verteilungskopf 324 durch eine Luftzylinderanordnung 332 erteilt. The bag gripper 304 has a vertically reciprocating front dispensing head 324 and a rearward and rearward displaceable head 326. The opposite ends of the front distribution head 324 are guided by bearings (not shown) for vertical displacement, which are attached to each of its ends and are of the same construction as the device 50 exhibit. As with the device 50, the bearings are supported by stationary upright rods (not shown), which are attached to the upper frame 322. The desired vertical back and forth Movement is imparted to the forward distribution head 324 through an air cylinder assembly 332.

Die Luftzylinderanordnung 332 ist schwenkbar bei 334 am Oberrahmen 322 befestigt, während die Kolbenstange 336 derselben an ihrem äußeren Ende fest an eine Befestigungsplatte 338 angreift, welche in der Mitte des vorderen Verteilungskopfes 324 befestigt ist. In dem vorderen Verteilungskopf 324 sind Durchgangswege 340 vorgesehen, die mit Vakuumöffnungen 342 kommunizieren, welche in mit Abstand zueinander angeordneten oberen und unteren flexiblen Abdichtungspolstern 344 am vorderen Verteilungskopf 324 kommunizieren. Ein flexibles Schweißstützpolster 346 ist zwischen den Abdichtungspolstern 344 angeordnet.The air cylinder assembly 332 is pivotally attached to the top frame 322 at 334, while the Piston rod 336 of the same firmly engages at its outer end on a mounting plate 338, which in the Center of the front distribution head 324 is attached. Passages 340 are provided in the front distribution head 324 that are formed with vacuum ports 342 communicate, which in spaced apart upper and lower flexible sealing pads 344 at the front distribution head 324. A flexible weld support pad 346 is disposed between the sealing pads 344.

Der hintere Verteilungskopf 326 wird für Vorwärts- und Rückwärtsbewegung durch ein Paar von im wesentlichen aufrecht stehenden Schwenkarmen 348 geführt getragen, welche mit ihren oberen Enden an den Oberrahmen 322 angelenkt sind. Die unteren Enden der Schwenkarme 348 sind an ein Paar Lagerböcke 350 angelenkt, die an gegenüberliegenden Enden des hinteren Verteilungskopfes befestigt sind.The rear distribution head 326 is supported for forward and backward movement by a pair of im essentially upright pivot arms 348 carried out, which with their upper ends to the Upper frame 322 are articulated. The lower ends of the pivot arms 348 are attached to a pair of bearing blocks 350 hinged, which are attached to opposite ends of the rear distribution head.

Die Antriebskraft für die Bewegung des hinteren Verteilungskopfes 326 in die vordere Position wird von einer gegenüber der bei der Vorrichtung 50 verwendeten Anordnung etwas abweichenden Konstruktion aufgebracht. Ein Luftzylinder 352 ist in im wesentlichen senkrechter Lage angeordnet und ist schwenkbar oberhalb des hinteren Verteilungskopfes 326 an einen Schwenkzapfen des Oberrahmens 322 angelenkt. Die Kolbenstange 356 der Luftzylinderanordnung 352 greift bei 354 schwenkbar an eine Kniehebelanordnung 358 an. Die Kniehebelanordnung 358 besteht aus einem vorderen Lenker 360 und einem hinteren Lenker 362. Wie aus F i g. 23 hervorgeht, sind zwei K.niehebelanordnungen vorgesehen und durch eine Verbindungsstange 363 miteinander verbunden. Jeder hintere Lenker 362 ist mit seinem hinteren Ende schwenkbar an einem Lagerbock 364, welcher am Tragrahmen 320 befestigt ist, und an seinem vorderen Ende an der Verbindungsstange 363 befestigt. Der vordere Lenker 360 greift ebenfalls schwenkbar an die Verbindungsstange 363 an derselben Achse wie der hintere Lenker 362 an, während sein vorderes Ende schwenkbar an einen Lagerbock 366 angreift, der an der Rückwand des hinteren Verteilungskopfes 326 starr befestigt ist.The driving force for moving the rear distribution head 326 to the front position is provided by a construction which differs somewhat from the arrangement used in device 50 upset. An air cylinder 352 is arranged in a substantially vertical position and is pivotable hinged to a pivot of the upper frame 322 above the rear distribution head 326. the Piston rod 356 of air cylinder assembly 352 pivotally engages a toggle assembly 358 at 354 on. The toggle lever assembly 358 consists of a front link 360 and a rear link 362. As shown in FIG. 23, two knee lever assemblies are provided and by a connecting rod 363 connected to each other. Each rear link 362 is pivotable at its rear end on one Bearing block 364, which is fastened to the support frame 320, and fastened at its front end to the connecting rod 363. The front handlebar 360 engages also pivotable to the connecting rod 363 on the same axis as the rear link 362, while its front end pivotally engages a bearing block 366 which is attached to the rear wall of the rear distribution head 326 is rigidly attached.

Die Kolbenstange 356 ist starr mit dem mittleren Bereich der Verbindungsstange 363 verbunden. Wie aus F i g. 22 hervorgeht, sind die Lenker 360 und 362 der Kniehebelanordnung 358 in eine im wesentlichen axiale Fluchtung miteinander bewegbar, wenn der Luftzylinder 352 aktiviert wird, wodurch der hintere Verteilungskopf 326 wie bei der Ausführungsform der Vorrichtung 50 kraftschlüssig gegen den vorderen Verteilungskopf 324 gespannt wird. Der hintere Verteilungskopf 326 enthält, wie aus F i g. 22 hervorgeht, obere und untere flexible Abdichtungspolster 368, die durchgehend mit den mit Abstand zueinander vorgesehenen Abdichtungspolstern 344 am vorderen Verteilungskopf 324The piston rod 356 is rigidly connected to the central region of the connecting rod 363. How out F i g. 22, the links 360 and 362 of the toggle lever assembly 358 are in a substantially axial direction Movable in alignment with one another when the air cylinder 352 is activated, thereby removing the rear distribution head 326 as in the embodiment of the device 50 is clamped positively against the front distribution head 324. The rear distribution head 326 contains, as shown in FIG. 22, upper and lower flexible sealing pads 368 continuous with the spaced apart sealing pads 344 on the front distribution head 324

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fluchten. Im hinteren Verteilungskopf 326 ist zwischen den mit Abstand zueinander angeordneten Abdich_tungspolstern 344 ein Hohlraur.i 370 vorgesehen.cursing. In the rear distribution head 326 is between the spaced apart arranged waterproofing _tung cushion 344 a Hohlraur.i 370 provided.

Der allgemein mit 372 bezeichnete Beutelgreifer der Ausführungsform der Vorrichtung 300 ist etwas abweichend von dem Beutelgreifer gemäß der Ausführungsform der Vorrichtung 50 ausgebildet. Wie die Fig.27 und 28 veranschaulichen, ist mit Abstand zueinander entlang dem hinteren Verteilungskopf 326 ein Paar von Beutelgreifern 372 vorgesehen, die für eine mechanische Halterung oder Einspannung der oberen Kanten der Beutel D in einer festgelegten Position gegen die oberen Abdichtungspolster 368 sorgen, nachdem der Beutel D manuell in seine Lage gebracht wurde und bevor der Beutel D unter der Wirkung des in den Verteilungsköpfen 324 und 326 herrschenden Vakuums steht. Jeder Beutelgreifer 372 besitzt eine Luftzylinderanordnung 374, die an ihrem Zylinderende schwenkbar an einen Schwenkzapfen 376 angreift, der wiederum an einem Lagerbock 378 befestigt ist. Der Lagerbock 378 ist starr an der Rückwand des hinteren Verteilungskopfes 326 befestigt. Eine Kolbenstange 380 des Luftzylinders 374 greift schwenkbar bei 382 an eine Spannplatte 384 an. Die Spannplatte 384 ist schwenkbar mittels eines Lagerzapfens 388 an einem Lagerbock 386 befestigt und besitzt einen sich abwärts erstreckenden Bereich, welcher in eine Stellung gegen den Beutel D bewegbar ist, um die oberen Kanten des Beutels D gegen die oberen Abdichtungspolster 368 des hinteren Verteilungskopfes 326 anzudrücken. Wie bei der Ausführungsform der Vorrichtung 50 bewirken die Beutelgreifer 372 eine Halterung der vorderen Beutelwand in ihrer Lage, während die hintere Beutelwand unter dem Einfluß des Vakuums in dem hinteren Verteilungskopf 326 steht.The bag gripper, generally designated 372 , of the embodiment of the device 300 is designed somewhat differently from the bag gripper according to the embodiment of the device 50 . As the Figure 27 and 28 illustrate, with spacing from one another provided along the rear distribution head 326, a pair of bag grabs 372, the bag D provide for a mechanical attachment or clamping of the upper edge in a fixed position against the upper seal pad 368 after the bag D has been manually placed in place and before the bag D is under the action of the vacuum in the dispensing heads 324 and 326. Each bag gripper 372 has an air cylinder arrangement 374 which, at its cylinder end, pivotally engages a pivot pin 376 , which in turn is fastened to a bearing block 378. The bearing block 378 is rigidly attached to the rear wall of the rear distribution head 326 . A piston rod 380 of the air cylinder 374 pivotally engages a tensioning plate 384 at 382 . The clamping plate 384 is pivotally attached to a bracket 386 by a pivot 388 and has a downwardly extending portion which is movable into position against the bag D to press the upper edges of the bag D against the upper sealing pads 368 of the rear distribution head 326 . As in the embodiment of the device 50, the bag grippers 372 hold the front bag wall in place while the rear bag wall is under the influence of the vacuum in the rear distribution head 326 .

Die Evakuier- und Gaszugabevorrichtung 306 der Vorrichtung 300 besitzt wesentliche Vorteile gegenüber derjenigen der Vorrichtung 50. Die Vorrichtung 306 weist eine aufrecht stehende Luftzylinderanordnung, die allgemein mit 390 bezeichnet ist, auf. Wie am besten aus der Fig. 29 ersichtlich ist, wird die Luftzylinderanordnung 390 durch einen Lagerbock 392 mittels eines Lagerzapfens 394 verschwenkbar getragen. Der Lagerbock 392 ist an dem Oberrahmen 322 befestigt. Das untere Ende der Luftzylinderanordnung 390 ist im mittleren Bereich eines Querträgers 396 befestigt. Um dem Querträger 396 Stabilität zu verleihen, ist an seinen gegenüberliegenden Enden ein Paar von aufrecht stehenden Tragstangen 398 befestigt. Die Tragstangen 398 sind an ihren ooeren Enden schwenkbar an Lagerzapfen eines Lagerbockpaars 402 befestigt, welches am Oberrahmen 322 angebracht ist. Die Lagerzapfen 400 sind koaxial mit dem Lagerzapfen 394 für das obere Ende der Luftzylinderanordnung 390 ausgerichtet. Die unteren Enden der Stangen 398 sind an gegenüberliegenden Enden des Querträgers 3% starr befestigt. Die Stangen 398, der Querträger 3% und das Wandteil des Luftzylinders 390 bilden im ganzen einen schwenkbar angebrachten Rahmen. The evacuation and gas supply device 306 of the device 300 has significant advantages over that of the device 50. The device 306 has an upright air cylinder arrangement, which is generally designated by 390 on. As can best be seen from FIG. 29, the air cylinder arrangement 390 is pivotably supported by a bearing block 392 by means of a bearing journal 394. The bearing block 392 is attached to the upper frame 322. The lower end of the air cylinder assembly 390 is attached in the central region of a cross member 396. To provide stability to the cross member 396 , a pair of upright support rods 398 are attached to its opposite ends. The support rods 398 are pivotably attached at their upper ends to bearing journals of a bearing block pair 402 which is attached to the upper frame 322 . The trunnions 400 are coaxially aligned with the trunnion 394 for the upper end of the air cylinder assembly 390. The lower ends of the rods 398 are rigidly attached to opposite ends of the cross member 3%. The rods 398, the cross member 3% and the wall part of the air cylinder 390 as a whole form a pivotably mounted frame.

Das untere Ende einer Kolbenstange 404 des Zylinders 390 ist an einer Querplatte 406 befestigt, die sich unterhalb und parallel zum Querträger 396 befindet. Die Querplatte 406 ist zwischen einer angehobenen und einer abgesenkten Stellung hin- und herbewegbar, wie aus F i g. 29 ersichtlich ist. The lower end of a piston rod 404 of the cylinder 390 is attached to a transverse plate 406, which is located below and parallel to the transverse support 396. The transverse plate 406 is reciprocable between a raised and a lowered position, as shown in FIG. 29 can be seen.

Die Querplatte 406 ist mit im seitlichen Abstand befindlichen Öffnungen für das vertikal verschiebbare Traeen eines Schnorchelanordnungspaars, das allgeThe transverse plate 406 has laterally spaced openings for the vertically slidable Traeen a snorkel arrangement pair, the general

mein mit 408 bezeichnet ist, an gegenüberliegenden Enden versehen. Jede Schnorchelanordrung 408 erstreckt sich abwärts und besitzt einen im wesentlichen abgeplatteten hohlen Bereich 410, der einen oberen damit verbundenen Flansch 412 aufweist. Jeder Flansch 412 besitzt einen Durchtrittskanal (nicht gezeigt), der mit einem zentralen hohlen Durchtrittsweg in dem Hohlglied 410 kommuniziert. Die Durchtrittskanäle in den Flanschen sind abgedichtet mit einem flexiblenmine is designated 408 , provided at opposite ends. Each snorkel assembly 408 extends downwardly and has a generally flattened hollow portion 410 which has an upper flange 412 connected thereto. Each flange 412 has a passageway (not shown) that communicates with a central hollow passageway in the hollow member 410. The passage channels in the flanges are sealed with a flexible

ίο Schlauch (nicht gezeigt) od. dgl. für eine wahlweise Verbindung mit einer Vakuumquelle oder einem unter Druck stehenden Gas verbunden.ίο hose (not shown) or the like for an optional Connection to a vacuum source or a pressurized gas.

Zur genauen Führung der Schnorchelanordnungen 408 bei Aufwärts- und Abwärtsbewegung ist die obere Seite jeden Flansches 412 mit einer daran befestigten Führungsstange 416 versehen, welche davon ausgehend aufwärts nach oben gerichtet ist und im wesentlichen mit der aufrechten Achse des Hohlgliedes 410 fluchtet.For precise guidance of the snorkel assemblies 408 in upward and downward movement, the upper side of each flange 412 is provided with an attached guide rod 416 which is directed upwardly therefrom and is substantially aligned with the upright axis of the hollow member 410.

Jede Führungsstange 416 ist verschiebbar in einem Lager 418 angeordnet, welches an der oberen Seite der Querplatte 406 befestigt ist. Die Befestigung erfolgt in einer Stellung zwischen der Luftzylinderanordnung 390 und einer der Tragstangen 398 in engerer Nachbarschaft zur Stange 398. Das obere Ende jeder Führungsstange 416 ist mit einem Anschlag oder Stellflansch 420 versehen, der daran unverrückbar befestigt ist.Each guide rod 416 is slidably disposed in a bearing 418 which is attached to the upper side of the transverse plate 406 . The attachment is in a position between the air cylinder assembly 390 and one of the support rods 398 in closer proximity to the rod 398. The upper end of each guide rod 416 is provided with a stop or adjusting flange 420 which is immovably attached thereto.

Wie ersichtlich, werden die Schnorchelanordnungen 408 in vertikaler Richtung und verschiebbar von der Querplatte getragen und sind in den flexiblen Beutel D einführbar. Wenn das untere Ende des hohlen Bereiches 410 des Schnorchels auf ein Fleischstück M auftrifft, beendet dieser Schnorchel 408 seine Abwärtsbewegung. Wie am besten in F i g. 29 angegeben ist, setzt die andere Schnorchelanordnung 408 ihre Abwärtsbewegung fort, obwohl eine der Schnorchelanordnungen 408 anhält, bis sie ebenfalls auf ein im Beutel D gelagertes Fleischstück M auftrifft. Die Anordnung besitzt erhebliche Vorteile im Vergleich zu der bei der Ausführungsform gemäß der Vorrichtung 50 verwendeten Schnorchelanordnung bezüglich einer besseren Gewährleistung einer angemessenen Evakuierung. Bei der Schnorchelanordnung 408 besteht während des Evakuierens für den flexiblen Beutel D eine weit geringere Wahrscheinlichkeit rundherum, um die im Hohlglied 410 angebrachten Vakuumöffnungen 422 zusammenzufallen, weil diese Öffnungen weiter von benachbarten Beutelwändeti entfernt sind, welche wahrscheinlich zusammenfallen Auf diese Weise ist das gewünschte Vakuum in derr flexiblen Behälter schneller zu erreichen, um irr wesentlichen alle Luft daraus zu entfernen.As can be seen, the snorkel assemblies 408 are vertically and slidably supported by the transverse plate and are insertable into the flexible bag D. When the lower end of the hollow portion 410 of the snorkel hits a piece of meat M , this snorkel 408 stops moving downward. As best shown in FIG. 29, the other snorkel assembly 408 continues its downward movement, although one of the snorkel assemblies 408 stops until it also encounters a piece of meat M stored in the bag D. The arrangement has considerable advantages compared to the snorkel arrangement used in the embodiment according to the device 50 in terms of better ensuring adequate evacuation. With the snorkel assembly 408 , during evacuation, the flexible bag D is far less likely to collapse around the vacuum openings 422 made in the hollow member 410 because these openings are further away from adjacent bag walls, which are likely to collapse. In this way, the desired vacuum is in to reach the flexible container quicker to remove substantially all of the air therefrom.

Die Vorrichtung 300 besitzt auch eine allgemein mi 424 bezeichnete Schnorcheleinstellvorrichtung für eir jederzeit genaues Ausrichten relativ zum hinterei Verteilungskopf, insbesondere für das Einführen um Herausziehen der Anordnung in bzw. aus dem Behalte D. Die Einstellvorrichtungen 424 bewirken ein« zwangsläufigere Schnorcheleinstellung und werdei daher gegenüber der Einstellvorrichtung 258, die bei de Ausführungsform gemäß Vorrichtung 50 benutzt wire bevorzugt. Die Einstellvorrichtung 424 umfaßt einen in wesentlichen aufrechten Stab 426, der fest in eine vertikalen Lage an der oberen Wand des hinterei Verteiiungskopfes 326 angebracht isi. das obere End des aufrecht stehenden Stabes 426 greift schwenkbar a einen Arm 428 über einen Lagerzapfen 430 an. De Lagerzapfen 430 steht ebenfalls schwenkbar in Verbir dung mit einer Gelenkkette, die einen vorderen LenkeThe device 300 also has a snorkel adjustment device, generally designated 424, for precise alignment at all times relative to the rear distribution head, in particular for inserting and pulling the arrangement into or out of the container D. The adjustment devices 424 bring about a more inevitable snorkel adjustment and are therefore Adjustment device 258, which is used in the embodiment according to device 50 , is preferred. The adjuster 424 includes a substantially upright rod 426 fixedly attached in a vertical position to the top wall of the rear distribution head 326. the upper end of the upright rod 426 pivotally engages an arm 428 via a journal 430. De trunnion 430 is also pivotable in Verbíř dung with a joint chain, a front handlebar

432 und einen hinteren Lenker 434 aufweist. Der vordere Lenker 432 und der hintere Lenker 434 sind im wesentlichen in einer aufwärts gewinkelten Richtung angeordnet. Der hintere Lenker 434 K , seinem hinteren Ende an einen am Oberrahmen 32 oefestigien Lagerbock 436 angelenkt. Der vordere Lenker 432 ist an seinem hinteren Ende an einem Lagerbock 438 schwenkbar angeordnet, welcher auf der Unterseite des Querträgers 396 angebracht ist.432 and a rear link 434. The front link 432 and the rear link 434 are in arranged substantially in an upwardly angled direction. The rear handlebar 434 K, his rear end hinged to a bearing block 436 fastened to the upper frame 32. The front handlebar 432 is on its rear end is pivotally mounted on a bearing block 438, which is on the underside of the Cross member 396 is attached.

Wenn der hintere Verteilungskopf 326 in seine in Fig.22 gezeigte vordere Grenzlage bewegt wird, bewegt sich der aufrecht stehende Stab 426 ebenfalls nach vorn und verschwenkt dabei d**n Arm 428. Der Arm 428 verschwenkt die Lenker 432 und 434 in eine axiale Fluchtiage, wie in F i g. 22 dargestellt ist, wodurch die Schnorchelanordnungen 408 zwangsläufig in die gewünschte Stellung oberhalb der öffnung zwischen den Verteilungsköpfen 324 und 326 eingestellt werden, welche anfangs den Beutel D für die Einführung und Entfernung der Schnorchelanordnungen in und aus dem Beutel Doffenhalten.When the rear distribution head 326 is moved into its front limit position shown in FIG. 22, the upright rod 426 also moves forward and pivots the arm 428. The arm 428 pivots the links 432 and 434 into an axial alignment as in Fig. 22, whereby the snorkel assemblies 408 are forcibly set to the desired position above the opening between the distribution heads 324 and 326 which initially hold the bag D open for the introduction and removal of the snorkel assemblies into and from the bag D.

Die Schweißvorrichtung 308 für die Vorrichtung 300 ist im wesentlichen so ausgebildet wie die Schweißvorrichtung für die Vorrichtung 50. Daher wird die Schweißvorrichtung 308 nur unter bezugnahme auf die Vorrichtung 50 beschrieben werden.The welding device 308 for the device 300 is designed essentially in the same way as the welding device for the device 50. Therefore, the welding device 308 is described only with reference to the Device 50 will be described.

ArbeitsweiseWay of working

Die Arbeitsweise beider zuvor beschriebenen Ausführungsformen der Verschließvorrichtung, d. h. die in den F i g. 1 bis 20 veranschaulichte Vorrichtung 50 und die in den F i g. 22 bis 29 gezeigte Vorrichtungsausführung 300, wird nachfolgend näher erläutert. Zum Zwecke der Vereinfachung der Beschreibung der Arbeitsweise wird im allgemeinen mehr auf die in den F i g. 1 bis 20 gezeigte Vorrichtung 50 Bezug genommen werden. An Stellen dieser Beschreibung, an welchen ein wesentlicher Unterschied der Arbeitsweise zwischen den beiden Ausführungsformen hervortritt, wird besonders auf die in den Fig.22 bis 29 behandelte Vorrichtung 300 Bezug genommen werden. In der Beschreibung der Reihenfolge der Arbeitsschritte werden auch die verschiedenartigen benutzten Steuerungen erläutert werden, wobei auf das pneumatische Schaltbild gemäß F i g. 21 und die elektrischen Schaltungen gemäß der Fig.21A und 21B Bezug genommen wird. Weiterhin werden verschiedene Grenzschalter, die bisher nicht beschrieben wurden, hinsichtlich ihres Anbringungsortes angegeben und während der Beschreibung der Arbeitsweise erläutert.The operation of both previously described embodiments of the closure device, d. H. the in fig. 1 through 20 and the apparatus 50 illustrated in FIGS. Device embodiment 300 shown in FIGS. 22 to 29 is explained in more detail below. To the For the purpose of simplifying the description of the mode of operation, more reference is generally made to those in the F i g. Referring to the apparatus 50 shown in FIGS. 1 to 20, reference may be made. At points in this description, at which a essential difference in the mode of operation between the two embodiments emerges, becomes particularly the device 300 treated in FIGS. 22 to 29 can be referred to. In the The various types of controls used are also described in the order of the work steps are explained, with the pneumatic circuit diagram according to FIG. 21 and the electrical circuits referred to in accordance with Figures 21A and 21B will. Furthermore, various limit switches, which have not been described so far, with regard to their Location and explained during the description of the method of operation.

Zunächst wird auf die Fig. 1, 2 und 5 Bezug genommen. Der die Vorrichtung 50 bedienende Arbeiter legt zunächst einen Kunststoffbeutel C (oder flexiblen Doppelsektionsbeutel D) in einen offenen im wesentlichen steifen Karton B. Im allgemeinen wird das zu verpackende Produkt, wie Fleischstücke M, in einer getrennten Station gepackt oder in den flexiblen Beutel C oder D eingelegt, wie in F i g. 5 gezeigt ist. Wenn die gewünschte Menge an Fleisch in den flexiblen Beutel eingelegt ist, wird der Karton B und sein Inhalt zu der Verschließvorrichtung transportiert und auf die Rollenfördervorrichtung 84 aufgesetzt. Der Karton wird entlang seiner Längsachse in eine Stellung bewegt, in weicher seine gegenüberliegenden Enden einen im wesentlichen gleichen Abstand einwärts von den gegenüberliegenden Enden des vorderen Verteilungskopfes und des hinteren Verteilungskopfes 132 und 134 einnehmen. Die Höhe der Rollenfördervorrichtung 84 ist zuvor auf das gewünschte Niveau einzustellen.Reference is first made to FIGS. 1, 2 and 5. The worker operating the apparatus 50 first places a plastic bag C (or flexible double-section bag D) in an open, substantially rigid carton B. Generally, the product to be packaged, such as pieces of meat M, is packed in a separate station or in the flexible bag C or D inserted as shown in FIG. 5 is shown. When the desired amount of meat has been placed in the flexible bag, the carton B and its contents are transported to the sealing device and placed on the roller conveyor device 84. The carton is moved along its longitudinal axis to a position wherein its opposite ends are spaced substantially equal inwardly from the opposite ends of the front and rear distribution heads 132 and 134. The height of the roller conveyor device 84 is to be set to the desired level beforehand.

Wenn der Karton B solchermaßen in Stellung gebracht ist, befindet sich das offene Ende des flexiblen Beutels C in einer Lage, in welcher die oberen Kanten des flexiblen Beutels Cgegen die Vakuumöffnungen 188 in den Polstern 186 in der nach vorn weisenden Fläche des hinteren Verteilungskopfes 134 gehalten werden. Vorzugsweise besitzt das Maschinengestell 60 einen hinteren Klappenniederhalter 440 und seitliche Klappenniederhalter 442, welche dazu beitragen, die rückwärtige und die Endklappen des Kartons Baus dem Arbeitsbereich des Arbeiters während der Tätigkeit der Vorrichtung 50 oder 300 herauszuhalten.With the carton B thus positioned, the open end of the flexible bag C is in a position in which the upper edges of the flexible bag C are held against the vacuum ports 188 in the pads 186 in the forward facing surface of the rear dispensing head 134 will. The machine frame 60 preferably has a rear flap hold-down device 440 and side flap hold-down devices 442, which help keep the rear and end flaps of the construction carton out of the work area of the worker during the operation of the device 50 or 300.

Zu dieser Zeit ergreift der Arbeiter die Wände des Beutels Coder D entlang ihrer Säume und entlang ihrer offenen oberen Enden und streckt danach die oberen Enden der Wände manuell in einen im wesentlichen faltenfreien Zustand, während die oberen Kanten der Seiten sich zueinander in einer im wesentlichen fluchtenden Lage befinden. Sodann wird ein Vakuum an die öffnungen 188 durch die Durchgangswege 176 und durch einen Schlauch 190 angelegt, welcher wahlweise mit dem von der Vakuumpumpe 124 erzeugten Vakuum verbunden ist. Die Vakuumpumpe 124 arbeitet wünschenswerterweise bei einem Vakuum von etwa 635 bis 736 mm Quecksilbersäule, und dieses Vakuum bewirkt die Halterung der Rückwand des Behälters C oder D in einer im wesentlichen faltenfreien offenen Lage gegen diese Vakuumöffnungen 188. Auf die Rückwand des flexiblen Beutels Coder D wirkt entlang der Vakuumöffnungen 188 im unteren und oberen Polster 186 des hinteren Verteilungskopfes 134 Atmosphärendruck ein. Die Bedienungsperson hat eine freie Sicht auf den hinteren Verteilungskopf 134, weil der vordere Verteilungskopf sich in einer angehobenen Lage befindet und weil auch die Höhe des hinteren Verteilungskopfes 134 sich im wesentlichen auf Augenhöhe befindet.At this time, the worker grasps the walls of the bag Coder D along their hems and along their open top ends, and then manually stretches the top ends of the walls into a substantially wrinkle-free condition while the top edges of the pages are substantially aligned with one another Location. A vacuum is then applied to the openings 188 through the passageways 176 and through a hose 190, which is optionally connected to the vacuum generated by the vacuum pump 124. The vacuum pump 124 desirably operates at a vacuum of about 635 to 736 millimeters of mercury, and this vacuum acts to hold the back wall of the container C or D in a substantially wrinkle-free open position against these vacuum ports 188. The back wall of the flexible pouch C or D acts Apply atmospheric pressure along the vacuum ports 188 in the lower and upper pads 186 of the aft distribution head 134. The operator has a clear view of the rear distribution head 134 because the front distribution head is in a raised position and because the height of the rear distribution head 134 is also substantially at eye level.

Obwohl die oberen Kanten des Beutels C oder D wünschenswerterweise sich in einer im wesentlichen horizontalen Lage befinden, stehen leichte Fluchtungsfehler der Arbeitsweise nicht entgegen. In dieser Hinsicht ist es wichtiger, daß sich die gegenüberliegenden Wände des Behälters in einer solchen Position befinden, die ihre nachfolgend im einzelnen beschriebene Verschweißung durch die Heizschiene 280 sicherstellt. Am hinteren Verteilungskopf 134 sind vorzugsweise drei in Längsrichtung mit Abstand zueinander angeordnete Beutelanschläge 183 vorgesehen, weiche der Bedienungsperson bei der anfänglichen richtigen Einlegung des Beutels CUnterstützung gewähren.Although the top edges of bag C or D are desirably in a substantially horizontal position, slight misalignments will not prevent operation. In this regard, it is more important that the opposing walls of the container be in such a position that they are welded together by the heating rail 280, as described in detail below. On the rear distribution head 134 there are preferably three bag stops 183 arranged at a distance from one another in the longitudinal direction, which assist the operator with the initial correct insertion of the bag C.

In Fig. 12 ist der Beginn des automalischen Arbeitsablaufes dargestellt. Wie gezeigt, befindet sich die Heizschiene 280 in ihrer hinteren oder zurückgezogenen Lage, die Schnorchel 246 sind in angehobener Lage, und der vordere Verteilungskopf 132 befindet sich in der oberen Lage.In Fig. 12 the beginning of the automatic workflow is shown. As shown, is located the heating bar 280 in its rearward or retracted position; the snorkel 246 in its raised position Position, and the front distribution head 132 is in the top tier.

Nachdem die Bedienungsperson den Beutel Coder D in der beschriebenen Weise gegen den hinteren Verteilungskopf eingelegt hat, wird von der Bedienungsperson nur noch geringe weitere Geschicklichkeit verlangt. Diese wird als ein wichtiges Merkmal betrachtet, weil es menschlichen Irrtum erheblich verringert. Wenn der Beutel C von Hand gegen die Polsteröffnung 188 im hinteren Verteilungskopf 134 gehalten wird, fühlt unter Bezugnahme auf Fig.21 der Schalter 443 eine Zunahme des Vakuums in den Vakuum'eitungen, weil die öffnungen 188 gegenüberAfter the operator has placed the bag Coder D against the rear distribution head in the manner described, the operator is only required to be very dexterous. This is considered an important feature because it greatly reduces human error. When the bag C is held by hand against the cushion opening 188 in the rear distribution head 134, with reference to FIG

g> D be fo Lig> D be fo Li

ge we dei dei de die voi Lu alii nie i ge we dei dei de voi Lu alii never i

vei ßui vei ßui

Lu Zu Ve be· ter ers wiiLu Zu Ve be · ter ers wii

Ob anj bef ein sei tal au; ser Ve Be en auWhether anj bef ein is tal au; ser Ve Be en ouch

eb ko Fieb ko Fi

24A5 82124A5 821

der Atmosphäre geschlossen sind. Wenn der Schalter 445 fühlt, daß ein Vakuum von etwa 381 bis 457 mm Quecksilbersäule erreicht ist, wird das Bcutelgreif-Ma-closed to the atmosphere. When the switch 445 senses that a vacuum of approximately 381 to 457 millimeters of mercury has been reached, the bcutel gripping machine is

gnetventil 444 betätigt, wie in Fig. 21 gezeigt ist, umSolenoid valve 444 operated as shown in Fig. 21 to

; Druckluft von normalem Anlagendruck, den Zutritt zu : beiden Beutelgreif-Luftzylindern 200 der Ausführungsform 50 oder in der Ausführungsform 300 zu den Luftzylindern 374 zu gestatten.; Compressed air of normal system pressure to allow access to: both bag gripping air cylinders 200 of embodiment 50 or, in embodiment 300, to air cylinders 374 .

In dieser Beschreibung erhalten die Spule jeden Magnetventils und das Ventil selber aus Vereinfachungszwecken dieselbe Bezugszahl. Wenn dies stattfindet, werden die Beutelgreifer 198 (oder 372) aktiviert, um mechanisch beide Wände und insbesondere die vordere Wand des Beutels Coder D gegen den hinteren Verteilungskopf zu spannen, wie am besten für die Ausführungsform 50 aus den F i g. 8 und 9 und für die Ausführungsform 300 aus den F i g. 27 unc 28 ersichtlich ist. Nachdem die Beuteigreifer aktiviert worden sind, ist ihre Aktivierung zusätzlich zu ihrer mechanischen Spannfunktion ein Signal, daß der Beutel sich in richtiger Lage befindet und die Arbeitsschrittfolge fortgesetzt werden kann. Danach entfernt die Bedienungsperson ihre Hand aus dem Weg der Verteilungsköpfe, und der manuell betätigte Schalter 446, wie er in den Fig. 1 und 21A gezeigt ist, wird aktiviert. Von diesem Zeitpunkt an läuft die gesamte Arbeitsschrittfolge der Ausrüstung vollständig automatisch, und geringe weitere manuelle Geschicklichkeit wird benötigt. Einer der wenigen Anlässe, bei welchem die Unterstützung der Bedienungsperson erforderlich ist, liegt vor, wenn der Beutel C Lufttaschen aufzuweisen scheint, und kann die Bedienungsperson veranlassen, die Beutelwände von Hand zu bewegen, um im wesentlichen die Lufttaschen zu beseitigen. Selbst dieses tritt im allgemeinen nur bei der Ausführungsform 50 auf und nicht bei der Ausführungsform 300. In this description, the coil of each solenoid valve and the valve itself are given the same reference number for the sake of simplicity. When this occurs, the bag grippers 198 (or 372) are activated to mechanically tension both walls, and in particular the front wall of the bag Coder D, against the rear dispensing head, as best for the embodiment 50 of FIGS. 8 and 9 and for the embodiment 300 from FIGS. 27 and 28 can be seen. After the loot grippers have been activated, their activation is, in addition to their mechanical tensioning function, a signal that the bag is in the correct position and that the sequence of work steps can be continued. The operator then removes their hand from the path of the distribution heads and the manually operated switch 446, as shown in Figures 1 and 21A, is activated. From this point on, the entire sequence of steps in the equipment runs completely automatically, and little further manual dexterity is required. One of the few occasions when operator assistance is required is when the bag C appears to have air pockets and can cause the operator to manually move the bag walls to substantially eliminate the air pockets. Even this generally occurs only in embodiment 50 and not in embodiment 300.

Die Aktivierung des Handschalters 446 bewirkt verschiedene Funktionen. Zunächst aktiviert die Schließung des Schalters 446 das Magnetventil 448 des vorderen Verteilungskopfes, welches wiederum die Luftzylinderanordnung 158 betätigt, um Druckluft den Zutritt zum Zylinder 158 zu gestatten und den vorderen Verteilungskopf 134 zu veranlassen, sich abwärts zu bewegen, wie in Fig. 12 angegeben ist. Der Handschalter 446 aktiviert weiterhin ein Relais 449, aus F i g. 21A ersichtlich, dessen Aufgabe nachfolgend beschrieben wird.Activation of the hand switch 446 causes various functions. First, closure of switch 446 activates front distribution head solenoid 448 which in turn actuates air cylinder assembly 158 to allow pressurized air to enter cylinder 158 and cause front distribution head 134 to move downward as indicated in FIG . The manual switch 446 also activates a relay 449 from FIG. 21A can be seen, the task of which is described below.

Wie am besten aus Fig. 10 hervorgeht, ist ein am Oberrahmen 64 befestigter Grenzscha'ter 450 so angebracht, daß er von einem fest am Oberrahmen 64 befestigten Auslöser 451 betätigt wird. Wenn dieses eintritt, befindet sich der vordere Verteilungskopf 132 in seiner unteren Grenzlage und ist durchgehend horizontal mit dem hinteren Verteilungskopf 134 gefluchtet, wie aus Fig. 13 ersichtlich ist. Der normalerweise geschlossene Schalter 450 wird geöffnet, wenn sich der vordere Verteilungskopf 132 unten befindet, um dadurch die Beutelgreifer zu entaktivieren, damit sie aus dem Weg entfernt werden, wenn der hintere Verteilungskopf 134 auf den vorderen Verteilungskof 132 zu bewegt wird.As can best be seen from FIG. 10, a limit switch 450 attached to the upper frame 64 is attached in such a way that it is actuated by a trigger 451 which is fixedly attached to the upper frame 64. When this occurs, the front distribution head 132 is in its lower limit position and is continuously aligned horizontally with the rear distribution head 134 , as can be seen in FIG. The normally closed switch 450 is opened when the front distribution head 132 is down, thereby deactivating the bag grippers so that they are removed from the way when the rear distribution head 134 is moved toward the front distribution head 132 .

Während sich die Schnorchel 246 noch in ihrer oberen Lage befinden, wie Fig. 14 zeigt, wird der hintere Verteilungskopf 134 vorwärts bewegt, ähnlich wie die Entaktivierung der Beuieigreifer, wenn der Grenzschalter 450 aktiviert wurde. Der Grenzschalter 450 aktiviert ebenfalls ein Magnetventil 452 des hinteren Verteilungskopfes über den Zeitverzugsschalter 452/4, wie in Fig. 21 und 21A gezeigt, welcher die Beaufschlagung des Antriebszylinders 214 mit Druckluft gestattet, um den hinteren Verteilungskopf 134, wie gezeigt, vorwärts zu bewegen. Wenn der Grenz<=chalter 450 geschlossen ist, wie aus Fig. 21A hervorgeht, werden durch ein Verzögerungsrelais 453 gesteuerte Schaltungsanordnungen beeinflußt. Zunächst wird ein Schalter 455 aktiviert, um das Vakuum-Solenoiu 456 zu erregen, damit der vordere Verteilungskopf mit Vakuum beaufschlagt wird. Wenn die ungefluchteten Polsteröff-While the snorkels 246 are still in their upper position, as shown in FIG. 14, the rear distribution head 134 is advanced in a manner similar to deactivating the snorkel grippers when the limit switch 450 has been activated. Limit switch 450 also activates a rear distribution head solenoid 452 through time delay switch 452/4, as shown in Figures 21 and 21A, which allows pressurized air to be applied to drive cylinder 214 to move rear distribution head 134 forward as shown. When the limit switch 450 is closed, as can be seen from FIG. 21A, circuit arrangements controlled by a delay relay 453 are influenced. First, a switch 455 is activated to energize the vacuum solenoid 456 to apply vacuum to the front distribution head. If the unaligned upholstery open

,o nungen 144 und 188 im vorderen und hinteren Verteilungskopf 132 und 134 an gegenüberliegenden Seiten des Beutels Cdurch in beiden Verteüungsköpfen herrschendes Vakuum angreifen, befindet sich die Vorderwand des Beutels C unter Beeinflussung des vorderen Verteilungskopfes 132, während sich die hintere Wand des Beutels C unter Beeinflussung des hinteren Verteilungskopfes 134 befindet.If openings 144 and 188 in the front and rear distribution heads 132 and 134 on opposite sides of the bag C are attacked by the vacuum prevailing in both distribution heads, the front wall of the bag C is under the influence of the front distribution head 132, while the rear wall of the bag C is below Influencing the rear distribution head 134 is located.

Wenn der Verzögerungsschalter 452Λ des Relais 452 schaltet, schließt das Ventil, und der Zylinder 214 kehrt die Bewegung um, urn den hinteren Verteilungskopf 134 rückwärts zu bewegen, wie in Fig. 15 angedeutet ist, während der Beutel geöffnet wird, weil sich jede Beutelwand unter dem Einfluß des evakuierten vorderen Verteilungskopfes 132 bzw. des hinteren Verteilungskopfes 134 befindet. Wenn der hintere Vern ilungskopf 134 seine hintere Grenzlage erreicht, wird ein Grenzschaiter 457 betätigt. Das Schnorchel-Magnetventil 458 wird, wie aus den F i g. 21 und 21A ersichtlich ist, betätigt, um die Beaufschlagung der Schnorchelzylinder 236 mit Druckluft für die Abwärtsbewegung der Schnorchel 246 in den Beutel C zu bewirken, welcher unterhalb der Schnorchel geöffnet ist.When the delay switch 452Λ of relay 452 switches, the valve closes and cylinder 214 reverses motion to move rear dispensing head 134 backward, as indicated in Figure 15, as the bag is opened as each bag wall comes under is under the influence of the evacuated front distribution head 132 and the rear distribution head 134 , respectively. When the rear Vern ilungskopf 134 reaches its rear limit position, a limit switch 457 is actuated. The snorkel solenoid valve 458 , as shown in FIGS. 21 and 21A is actuated to cause pressurized air to pressurize the snorkel cylinders 236 to move the snorkel 246 downwardly into the bag C which is opened below the snorkel.

Die Schnorcheleinstellvorrichtung 258 (oder 424) hält die Schnorchel in einer vorbestimmten Relativlage zum hinteren Verteilungskopf. Die Einstellvorrichtung 258 (oder 424) ist am hinteren Verteilungskopf befestigt und verschwenkt die Schnorchelanordnung nach Maßgabe der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des hinteren Verteilungskopfes. Diese Einstellung ist insbesondere wichtig für die Einstellung des Unterteils der Schnorchel 246 in einer gefluchteten Beziehung mit dem offenen Beutel. Die Schnorchel sind im wesentlichen inmitten der Verteilungsköpfe 132 und 134 eingestellt und dadurch zentral bezüglich des offenen Teils des Beutels.The snorkel adjuster 258 (or 424) maintains the snorkel in a predetermined position relative to the aft distribution head. The adjuster 258 (or 424) is attached to the aft distribution head and pivots the snorkel assembly in response to the forward and backward movement of the aft distribution head. This adjustment is particularly important for the adjustment of the base of the snorkel 246 in alignment with the open pouch. The snorkels are positioned substantially in the midst of the distribution heads 132 and 134 and thereby central to the open portion of the bag.

Die Schnorcnel 246 treten in das obere offene Ende des Beutels C ein, wie in Fig. 15 gezeigt ist, während sich der hintere Verteilungskopf 134 Tiit Abstand vom vorderen Verteilungskopf 132 befindet. In der Ausführungsform 50, F i g. 1 bis 20, sind die Unterteile der Schnorchel 246 auf eine vorbestimmte Höhe im Beutel C eingestellt, befinden sich jedoch unterhalb der Verteilungsköpfe 132 und 134. Die offenen Bereiche in den Unterteilen der Schnorchel müssen sich vollständig innerhalb des Beutels C befinden. Die Vakuumöffnungen der Schnorchel sind gelegentlich von den Beutelwänden verschlossen, so daß die Bedienungsperson die Beutelwände von den Vakuumöffnungen abzuziehen hat, um ein richtiges Vakuumniveau zu erzielen.The Schnorcnel 246 enter into the upper open end of the bag a C, as shown in FIG. 15, while rear distribution head 134 is Tiit distance from the front distribution head 132. In embodiment 50, FIG. 1-20, the bottoms of snorkels 246 are set to a predetermined height in bag C but are below distribution heads 132 and 134. The open areas in the bottoms of the snorkels must be completely within bag C. The vacuum openings of the snorkel are occasionally closed by the bag walls, so that the operator has to pull the bag walls away from the vacuum openings in order to achieve a correct level of vacuum.

In der Ausführungsform gemäß Fig. 22 bis 29, »schwimmen« oder bewegen sich die Schnorchel bis auf eine Höhe in welcher die Unterteile der Schnorchel 408 tatsächlich auf die Oberfläche der Fleischstücke M auftreffen, wie am besten aus F i g. 29 ersichilich ist. Der Zylinder 390 bewegt die Querplatte 406 abwärts, und diese trägt die Schnorchelglieder 408 abwärts. Die Schnorchelflansche 412 ruhen auf der Querplatte 406. Wenn das Unterteil des Hohlgliedes 410 auf das FleischIn the embodiment according to FIGS. 22 to 29, the snorkels "swim" or move to a height at which the lower parts of the snorkel 408 actually impinge on the surface of the meat pieces M , as best shown in FIG. 29 is evident. The cylinder 390 moves the transverse plate 406 downward and this carries the snorkel members 408 downward. The snorkel flanges 412 rest on the transverse plate 406. When the bottom of the hollow member 410 hits the meat

Wim Beutel Cauftrifft, wird eine weitere Abwärtsbewegung des Schnorchels gestoppt, obwohl die Querplatte 406 dennoch ihre Abwärtsbewegung fortsetzt, zusammen mit dem anderen Schnorchel 408. Der andere Schnorchel setzt seine Bewegung fort, bis er ebenfalls auf ein Fleischstück auftrifft. Daher erstrecken sich die Hohlglieder 410 der Schnorchelanordnungen 408 bis auf unterschiedliche Höhe abwärts in den flexiblen Beutel und befinden sich dem Fleisch näher, wodurch besser sichergestellt wird, daß die gewünschte Vakuumhöhe ohne Manipulation des Beutels erreicht wird.Wim Pouch Cauf hits, there is another downward movement of the snorkel stopped, although the transverse plate 406 still continues its downward movement, together with the other snorkel 408. The other snorkel continues its movement until it too hits a piece of meat. Therefore, the hollow members 410 of the snorkel assemblies 408 extend up to different height down into the flexible pouch and are closer to the meat, which makes it better it is ensured that the desired vacuum level is achieved without manipulating the bag.

Während der Abwärtsbewegung der Schnorchelanordnungen ist bei der Vorrichtung 50 der Abstand der Schnorchel vom vorderen Verteilungskopf und vom hinteren Verteilungskopf festgelegt durch die Schnorcheleinstellvorrichtung 258 und in der Ausführungsform 300 durch die Einstellvorrichtung424.During the downward movement of the snorkel assemblies in the device 50, the distance is the Snorkels from the front distribution head and the rear distribution head set by the snorkel adjuster 258 and in the embodiment 300 by the adjustment device 424.

Wie aus Fig. 11 hervorgeht, berührt ein an der Schnorchelanordnung 246 befindlicher Auslöserarm 461 den Arm 462 eines oben auf dem hinteren Verteilungskopf 134 angebrachten Grenzschalters 464, um anzuzeigen, wenn sich die Schnorchel 246 in ihrer unteren Lage befinden. Wenn der Schalter 464 auf diese Weise betätigt wird, öffnet er einen Schaltkreis, um das Relais 454 zum Abfall zu bringen, und schließt einen Schaltkreis, um die Spule eines Solenoids 466 zu erregen und das Innere der Schnorchel 246 dem Vakuum gegenüber zu öffnen, wie aus den Fig. 21 und 21A hervorgeht. Wenn das Relais 454 abgefallen ist, schließt der normalerweise geschlossene Verzögerungsschalter 452-4 und das Magnetventil 452 wird abermals betätigt, um den hinteren Verteilungskopf vorwärts zu bewegen.As can be seen from Fig. 11, a touches on the Trigger arm 461 located on snorkel assembly 246 extends arm 462 of a limit switch 464 mounted on top of rear distribution head 134 to indicate when the snorkels 246 are in their lower position. When the switch 464 is this way is actuated, it opens a circuit to break the relay 454 and closes one Circuitry to energize the coil of a solenoid 466 and the interior of the snorkel 246 to the vacuum opposite to open, as shown in Figs. 21 and 21A. When relay 454 has dropped out, closes the normally closed delay switch 452-4 and the solenoid valve 452 are actuated again, to move the rear distribution head forward.

Wenn sich der hintere Verteilungskopf vorwärts bewegt, wechselt der Grenzschalter 457 die Stromkreise, wie in Fig. 21A gezeigt ist, um das Solenoid 456 zum Abfall zu bringen und das Solenoid 460 zu erregen, um dadurch das Vakuum von beiden Verteilungsköpfen 132 und 134 abzuschalten. Da nur ein Bruchteil einer Sekunde betroffen ist, hält das Restvakuum den Beutel an seinem Platz bis die Verteilungsköpfe zusammengespannt sind. Da die Polster auf den Verteilungsköpfen flexibel sind, ist das innere des Beutels Cgegenüber der Atmosphäre abgedichtet. Die Schnorchel 246 sind gegenüber den Beutelwänden abgedichtet, welche sich um die hohlen Durchtrittswege bildenden Teile der Schnorchel herumlegen. Wenn der Beutel C effektiv gegenüber der Atmosphäre abgedichtet ist, wird Luft aus dem Beutel C durch die Schnorchel 246 entzogen, um im wesentlichen alle Luft daraus zu entfernen und ein Vakuum darin hervorzurufen. Ein geeignetes Vakuumniveau liegt etwa im Bereich zwischen 635 und 736 mm Quecksilbersäule vor. Wenn das Magnetventil 468, wie in F i g. 21 und 21A zu sehen ist, ein Vakuum im gewünschten Bereich zwischen etwa 635 und 736 mm Quecksilbersäule feststellt, schließt sich der Vakuumschalter 468. Der Schalter 470 wurde zuvor durch das Relais 449 geschlossen, und der geschlossene Vakuumschalter 468 veranlaßt eine Unterstromsetzung der Spulen des Stickstoff-Magnetventils 472 und des Kohlendioxid-Magnetventil 474. Der Vakuumschalter 470 erregt auch ein Relais 476, welches wiederum den Schalter 478 öffnet und das Vakuum zu den Schnorcheln abschaltet. Mit Abschaltung des Vakuums wird eine vorbestimmte Menge an Kohlendioxid und Stickstoff aus den Druckspeichern 118 und 120 in den evakuierten Behälter Coder Deingespeist.As the rear dispensing head moves forward, limit switch 457 switches circuits as shown in Figure 21A to drop solenoid 456 and energize solenoid 460, thereby breaking the vacuum on both dispensing heads 132 and 134. Since only a fraction of a second is involved, the residual vacuum holds the bag in place until the distribution heads are clamped together. Since the pads on the dispensing heads are flexible, the interior of the bag C is sealed from the atmosphere. The snorkels 246 are sealed against the bag walls, which wrap around the hollow passageways forming parts of the snorkel. When the bag C is effectively sealed from the atmosphere, air is withdrawn from the bag C by the snorkel 246 to remove substantially all of the air therefrom and create a vacuum therein. A suitable vacuum level is in the range between 635 and 736 mm of mercury. When the solenoid valve 468, as shown in FIG. 21 and 21A detects a vacuum in the desired range between about 635 and 736 millimeters of mercury, vacuum switch 468 closes. Switch 470 has previously been closed by relay 449, and closed vacuum switch 468 causes the coils of nitrogen to be energized Solenoid valve 472 and the carbon dioxide solenoid valve 474. The vacuum switch 470 also energizes a relay 476 which in turn opens switch 478 and shuts off the vacuum to the snorkels. When the vacuum is switched off, a predetermined amount of carbon dioxide and nitrogen is fed from the pressure accumulators 118 and 120 into the evacuated container Coder De.

Sobald der Vakuumschalter 468 geschlossen ist, erregt er das Verzögerungsrelais 476, wie zuvorOnce the vacuum switch 468 is closed, it energizes the delay relay 476 as before

Hierzu 14 Blatt Zeichnungen14 sheets of drawings

beschrieben. Das Relais 476 enthält einen Verzögerungsschalter 480, der sich nach einer Verzögerungszeit öffnet, welche ausreichend ist, um sicherzustellen, daß die gewünschten Gase dem Beutel zugegeben worden sind. Die öffnung des Schalters 480 macht die Spule des Solenoids 458 stromlos, um die Schnorchel 246 aus dem Behälter C aufwärts zu bewegen. Ein Verzögerungsschalter 482 des Relais 476 öffnet sich ebenfalls, um die Solenoide 472 und 474 stromlos zu machen und diedescribed. The relay 476 contains a delay switch 480 that switches off after a delay time opens which is sufficient to ensure that the desired gases have been added to the bag are. The opening of the switch 480 renders the coil of the solenoid 458 currentless in order to remove the snorkel 246 from the Move container C upwards. A delay switch 482 of relay 476 also opens to the To de-energize solenoids 472 and 474 and the

ίο Speicher von den Schnorcheln abzusperren und diese zum Füllen mit dem gewünschten Gasvolumen aus den Kohlendioxid- und Stickstofftanks zu öffnen. Druckregler 484 steuern den Druck und dadurch das Volumen der in die zugehörigen Speicher eingefüllten Gase.ίο Lock off the memory of the snorkels and these to fill with the desired volume of gas from the carbon dioxide and nitrogen tanks. Pressure regulator 484 control the pressure and thereby the volume of the gases filled into the associated reservoir.

'5 Wie aus Fig. 17 zu ersehen ist, verbleiben die Verteilungsköpfe 132 und 134 in abgedichteter Lage mit den Seiten des Beutels Q so daß während des Zurückziehens der Schnorchel 246 die Abdichtung des oberen Endes des Beutels C wegen der doppeltenAs can be seen from Fig. 17, the distribution heads 132 and 134 remain in a sealed position with the sides of the bag Q so that during the retraction of the snorkel 246 the sealing of the top of the bag C is doubled because of the double

ίο flexiblen Abdichtungspolster im wesentlichen unbeeinflußt ist, und die gasförmige Atmosphäre darin bleibt im wesentlichen dieselbe. Da auch das Gas im Beutel C oder D im wesentlichen denselben Druck wie die Atmosphäre aufweist, besteht weder eine Tendenz für den Eintritt von Luft in den Beutel noch für den Austritt des Gases aus dem Beutel Cίο flexible sealing pad is essentially unaffected and the gaseous atmosphere therein remains essentially the same. Since the gas in bag C or D is also substantially the same pressure as the atmosphere, there is no tendency for air to enter the bag or for the gas to escape from bag C

Wenn die Schnorchel 246 ihre obere Grenzlage erreicht haben, werden Grenzschalter 486 in einer Schließlage gehalten. Ein Verzögerungsrelais 488 wirdWhen the snorkels 246 have reached their upper limit position, limit switches 486 are in a Held closed position. A delay relay 488 will

.Ρ durch das Schließen der Grenzschalter 486 erregt. Dies erregt auch das Magnetventil 492 der Heizschiene, um Druckluft zur Betätigung des Luftzylinders 284 für die Vorwärtsbewegung der Heizschiene 280 in die Schweißstellung zu veranlassen. Die Heizschiene 280 erwärmt die benachbarten Beutelwände, um die Schweißung 494 an den Beuteln Coder D vorzusehen. Das Relais 488 besitzt auch einen Verzögerungsschalter 496, der zeitlich so eingestellt ist, daß er öffnet, wenn das gewünschte Ausmaß an Erwärmung eingetreten ist. Die.Ρ excited by the closing of limit switches 486. This also energizes the heater rail solenoid 492 to cause pressurized air to actuate the air cylinder 284 to advance the heater rail 280 into the weld position. The heating bar 280 heats the adjacent bag walls to provide the weld 494 on the bags C or D. The relay 488 also has a delay switch 496 which is timed to open when the desired amount of heating has occurred. the

öffnung dieses Schalters macht das Solenoid 492 stromlos, und die Heizschiene 284 fährt zurück.Opening this switch de-energizes the solenoid 492 and the heating rail 284 moves back.

Zu diesem Zeitpunkt ist der vollständige Evakuierungs-, Gaszugabe- und Schweißzyklus, der eine veränderbare Dauer von etwa 15 bis 25 Sekunden besitzt, beendet, und der vordere Verteilungskopf 132 kehrt in seine offene oder Ausgangslage zurück. Wenn der vordere Verteilungskopf 132 sich aufwärts bewegt, öffnet sich der Grenzschalter 450, und der hintere Verteilungskopf 134 bewegt sich rückwärts, weil dasAt this point, the full evacuation, gas addition, and welding cycle is the one variable duration of about 15 to 25 seconds, and the front dispensing head 132 ends returns to its open or starting position. When the front distribution head 132 moves upward, limit switch 450 opens and rear dispensing head 134 moves backwards because that

so Magnetventil 452 außer Strom gesetzt ist. Der Beutel C so solenoid valve 452 is de-energized. The bag C

und die Schachte! B werden für das Verschließen der Klappen aus der Maschine entfernt, und die Maschine ist für einen neuen Arbeitszyklus bereit.and the shafts! B are removed from the machine to close the flaps, and the machine is ready for a new work cycle.

In der vorangehenden Beschreibung sind nur dieIn the foregoing description, only those

wichtigeren Gesichtspunkte der Arbeitsfolge beschrieben worden, während andere Arbeitsfolgeschritte nicht erläutert, aber schematisch dargestellt worden sind. Vorzugsweise ist eine Wasserzuführung 495 für das Spülen der verschiedenen Leitungen mit WasserMore important aspects of the work sequence have been described, while other work sequence steps have not been explained, but have been shown schematically. There is preferably a water supply 495 for rinsing the various lines with water

<>o vorResehen. wie aus Fig.21 ersichtlich ist. Wenn der Schalter 4% von Hand geschlossen ist, wird das Magnetventil 498 erregt und verursacht eine Wasserspülung für die Reinigung der Leitungen. In F i g. 21B ist die elektrische Schaltung für den Vakuumpumpenmotor<> o foresee. as can be seen from Fig.21. If the Switch 4% is manually closed, solenoid valve 498 is energized and causes a water flush for cleaning the pipes. In Fig. 21B is the electrical circuit for the vacuum pump motor

500 gezeigt. Die Absicherung und Erdung desselben ist dargestellt. Die Leitungen 502 und 504 entsprechen den Leitungen 502 und 504 im elektrischen Schaltbild gemäß Fig.21A.500 shown. The fuse protection and earthing is shown. Lines 502 and 504 correspond to Lines 502 and 504 in the electrical circuit diagram according to FIG. 21A.

Claims

Patent claims:

1. Device for closing the upper end of food, in particular pieces of fresh meat containing plastic bags, with two relative to each other in a horizontal plane movable strip-shaped vacuum distribution heads for gripping the upper edges of the bag and opening the bag, at least one that can be lowered into and pulled out of the bag opening Evacuation snorkel, two elastic sealing cushions for the Temporary sealing of the bag opening parallel to the vacuum distribution heads, in the case of the bag lowered or pulled out snorkel and two relative to each other movable Welding tools for producing a weld seam closing the bag opening, thereby characterized in that both vacuum distribution heads (132, 134; 324, 326) are each one the sealing pad (142,186; 344,368) and one of the welding tools (280, 148) and that the the operating side of the device facing vacuum distribution head (132; 324) for exposure of the other vacuum distribution head (134; 326) is arranged to be movable upwards.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that below the vacuum distribution heads (132, 134; 324; 32S) and the evacuation snorkel (56; 306) a higher adjustable table (52; 302) is provided to support the bag.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the vacuum opening (140, 144 and 178, 188) of the two vacuum distribution heads (132, 134; 324, 326) against each other are arranged offset.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sealing pad on the vacuum distribution heads (132, 134; 324, 326) comprise spaced apart upper and lower sealing pads (142,186; 344,368).

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the welding tools from one elongated heating bar (280) and a welding support pad (148), wherein the Heating rail is arranged to be movable relative to the vacuum distribution head (134; 326) carrying it.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the exposable vacuum distribution head (134; 326) a bag gripper (198) is provided for the upper edge of the bag, which the bag edges clamped together before they are captured by both vacuum distribution heads.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the evacuation snorkel (56; 306) as to its alignment with the bag opening from the exposable vacuum distribution head (134; 326) is led.

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