DE2423453A1

DE2423453A1 - Magnetic load lifter without slinging operation - has permanent magnet with rotating actuating block and pole pieces

Info

Publication number: DE2423453A1
Application number: DE2423453A
Authority: DE
Inventors: Jiri Dipl Ing Baar; Miroslav Balusek; Karel Dipl Ing Dolansky; Jan Dipl Ing Hubalek; Vlastimil Dipl Ing Sapak
Original assignee: INST MANIPULACNICH DOPRAVNICH
Current assignee: INST MANIPULACNICH DOPRAVNICH
Priority date: 1974-05-14
Filing date: 1974-05-14
Publication date: 1975-11-27

Abstract

The load lifting magnet active lifting force is adjusted by an auxiliary magnetic field of an adjusting block. The ferromagnetic material is lifted with reliable and adjustable lifting force. The load is lifted by the block (1) and this block is controlled by adjusting block (5). Both blocks have a number of permanent magnets. The adjusting block is arranged above the lifting block and its poles have opposite polarity. The distance of the adjusting block can be varied in relation to the main lifting block. On short circuiting the blocks, i.e. when both blocks are connected, the lifting force is zero. The lifting force is increased by increasing the gap between the blocks. The adjusting block is rotated about an eccentric axis (8) for gap adjustment.

Description

Einrichtung für die anschlägeriose Anschlag-Manipulation ferromagnetischer Stoffe Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur anschlägerlosen Anschlagmanipulation ferroma~netischer Stoffe, bei der die Tragkraft durch ein System von Dauermaaneten mit Polansätzen, die den Tragblock bilden, hervorgerufen wird.Device for non-impact manipulation of ferromagnetic attacks Substances The invention relates to a device for impact-free manipulation ferromagnetic materials, in which the load-bearing capacity is provided by a system of permanent mannequins with pole approaches that form the support block is caused.

Die häufigste Art der Manipulation in Lagern, vor allem von Hüttenwerksmaterial, ist das Anschlagen an den Kranhaken. Diese Manipulation erfolgt durch fachlich geschultes Anschlapersonal mit Hilfe von verschiedenen Anschlagmitteln unter Benutzung einer ganzen Reihe von Hilfsmitteln zur Vorbereitunz und Zurichtung des Materials für das eigentliche Anschlazen.The most common type of manipulation in warehouses, especially of metallurgical material, is the attachment to the crane hook. This manipulation is carried out by a professionally trained person Stop personnel with the help of various slings using a whole range of aids for the preparation and preparation of the material for the actual slamming.

Diese Manipulation ist infolge der unumgänglich notwendigen Anwesenheit der Anschläer in unmittelbarer Nähe der Kranhaken und der an¢eschlagenen Last sehr gefährlich. Es treten hier eine Anzahl insbesondere der schwersten Unfälle mit einer erheblichen Zahl von Opfern auf. Die nschloer, die sich unter dem Kran in nächster Nähe unter der angeschlagenen Last bewegen, werden stets unmittelbar sowohl von der Last als auch von den Anschlagmitteln bedroht.This manipulation is due to the inevitable necessary presence the anchor in the immediate vicinity of the crane hook and the attached load dangerous. There are a number of especially the most serious accidents with one significant number of victims. The nschloer that is under the crane next Moving near under the attached load, are always immediately from both the load as well as the slings.

Es besteht daher das Bestreben, derartige Anschlagmittel für die Anschlagmanipulation zu entwickeln, die die Anwesenheit der Anschlä#r nicht erforderlich machen. Neben der Erhöhung der Sicherheit stellt ein derartiges System auch einen wesentlichen Beitrag zur wirtschaftlichen Rationalisieruna dar.There is therefore a desire to use such stop means for stop manipulation to develop that do not require the presence of the attackers. Next to Such a system is also an essential part of increasing security Contribution to economic rationalization.

Es sind z.B. Lasthebe-Elektromagnete bekannt, die jedoch unumgänglich von der elektrischen Stromzufuhr abhängig sind. Aus Sicherheitsgnrnden können sie nur dort zur Verwendung kommen, wo im Betrieb die Anwesenheit von Arbeitern unter dem Kran nicht erforderlich ist, z.B. auf Schrottlagernltzen und dergleichen.For example, lifting electromagnets are known, but they are inevitable are dependent on the electrical power supply. For security reasons, they can can only be used where workers are present in the company is not required by the crane, e.g. on scrap storage dumps and the like.

Bekannt sind auch Vakuumlasthaftgeräte, das sind Einrichtungen nach der Art der Haftsauger, die jedoch gewöhnlich eine nur kurze Lebensdauer der Gummiteile aufweisen und schon dadurch nicht ungefährlich sind.Vacuum load-holding devices are also known, which are facilities according to the type of suction cup, which however is common only a short lifespan which have rubber parts and are therefore not harmless.

Bekannt sind auch Einrichtungen, die die Eigenschaften der Dauermagnete nützen. Bei diesen wird der magnetische Fluß der Dauermagnete durch Polansätze so gelenkt, daß er zum Fassen der Lasten benutzt wird. Er kann aber auch innerhalb der Konstruktion der Einrichtung so kurzgeschlossen werden, daß die zum Fassen der Last erforderliche Tragkraft nach außen nicht zur Auswirkung kommen kann. Der Nachteil dieser Einrichtungen besteht allerdings darin, daß sie nur zwei Steuerungseinstellungen aufweisen, und zwar entweder die Einschaltstellung mit voller magnetischer Kraft oder die Ausschaltstellung mit minimaler, praktisch nullwertigen Magnettragkraft.There are also known devices that have the properties of permanent magnets benefit. With these the magnetic flux of the permanent magnets is through pole approaches like this directed that it is used to hold the loads. But it can also be within the construction of the device are short-circuited so that the to hold the Load required load capacity to the outside can not have an effect. The disadvantage However, these facilities consist in that they only have two control settings have, namely either the switch-on position with full magnetic force or the switch-off position with minimal, practically zero-value magnetic load-bearing force.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, die Steuerungsmöglichkeiten derart zu vergrössern, daß beliebige Werte zwischen Null und dem Höchstwert magnetischer Kraft mit einfachen Mitteln einstellbar sind.It is the object of the invention, the control options in such a way to enlarge that any values between zero and the maximum value more magnetic Force are adjustable with simple means.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß die aktive Tragkraft des Magnetfeldes durch das Hilfsmaxnetfeld eines Steuerblocks steuerbar ist, der aus einem analogen System von Dauermagneten mit Polansätzen besteht, die einen unteilbaren Steuerblock bilden, der vom Tragblock durch eine Trennfläche getrennt ist und gegenüber diesem verdrehbar und/oder verschiebbar ist.The essence of the invention is that the active load-bearing capacity of the Magnetic field can be controlled by the auxiliary maxnet field of a control block, which from an analogous system of permanent magnets with pole attachments, which are indivisible Form control block, which is separated from the support block by a separating surface and opposite this is rotatable and / or displaceable.

Konstruktiv wird dies z.B. so eelöst, daß die Stellung des Steuerblocks # gegenüber dem Tragblock durch Drehbewegung aus der zugewendeten in die abgewendete Lage geändert werden kann, wie es die anliegenden weiter unten beschriebenen Figuren 2 und 3 zeigen. Bei dieser Steuerbewegung bleibt die gegenseitige Lage der magnetischen Polansätze in übereinstimmenden Ebenen. Das Magnetfeld des Tragblocks bleibt entweder unbeeinflußt (abgewendete Stellung des Steuerblocks), oder es wird stufenlos kurzgeschlossen bis zum vollkommenen Kurzschluß (zugewendete Lage des Steuerblocks).Constructively, this is achieved, for example, in such a way that the position of the control block # in relation to the support block by turning it from the facing to the facing away Position can be changed, as the attached figures described below 2 and 3 show. During this control movement, the mutual position of the magnetic remains Pole approaches in corresponding planes. The magnetic field of the support block remains either unaffected (averted position of the control block), or it is continuously short-circuited up to a complete short circuit (facing position of the control block).

Ein höherer Effekt wird durch eine besondere Ausführungsform erzielt, bei der das Abrücken des Steuerblocks mit dessen Verschiebung um Werte bis zu einer Teilung der Polansätze so kombiniert wird, daß die einander entsprechenden Polansätze magnetisch übereinstimmend polarisiert werden, wobei beim Aufnehmen einer Last mit genügender Masse der resultierende Fluß der magnetischen Kraftlinien durch die Polansätze des Tragblocks um den Fluß der Magnetlinien des Steuerblocks verstärkt wird, wie es insbesondere aus den weiter unten beschriebenen Figuren 5,6,7,8 und 9 ersichtlich ist.A higher effect is achieved by a special embodiment, in which moving the control block with its displacement by values up to one Division of the pole approaches is combined so that the corresponding pole approaches be polarized magnetically coincident, with when picking up a load with sufficient mass of the resulting flux of the magnetic lines of force through the pole approaches of the support block is enhanced by the flux of the magnetic lines of the control block, such as it can be seen in particular from FIGS. 5, 6, 7, 8 and 9 described below is.

Die Erfindung ermöglicht ein sicheres Greifen einer Last aus ferromagnetischem Material durch eine Anschlagmanipulation ohne Bedarf eines Anschlägers. Gleichzeitig ermöglicht die Einrichtung das Aufgreifen der Last mit einer einstellbaren sicheren Tragkraft und nach deren mäßigem Anheben aus dem Stapel ermöglicht sie durch Verstärkung des Tragmagnetfeldes auf das Maximum so die Erzielung des erforderlichen Vielfachens der Sicherheit für die eigentliche sichere Manipulation.The invention enables a secure gripping of a load made of ferromagnetic Material through a stop manipulation without the need for a stopper. Simultaneously enables the facility to pick up the load with an adjustable safe load capacity and after its moderate lifting from the stack, it enables it by reinforcing the Support magnetic field to the maximum thus achieving the required multiple the security for the actual safe manipulation.

Da die eigene Tragkraft der Einrichtung der Erfindung vollkommen unabhängig ist von jedweder Energiezufuhr, kommt keinerlei Gefahr eines Verlustes der Tragkraft in Betracht. Die Einrichtung ist vollkommen sicher.Since the own carrying capacity of the device of the invention is completely independent is from any energy supply, there is no risk of loss of load-bearing capacity into consideration. The facility is completely secure.

Das Wesen der Erfinden ist nachstehend anhand einiger möglicher Ausführungen der Einrichtung der Erfindung, die in der Zeichnung schematisch dargestellt sind, näher erläutert. Es zein: Figur 1 einen Längsschnitt durch die Einrichtunlg, bei dem die Trennfläche zwischen dem Trag- und dem Steuerblock Zylinderform hat und sich der Steuerblock in der abgewendeten Stellung befindet.The essence of the inventions is given below with reference to some possible embodiments the device of the invention, which are shown schematically in the drawing, explained in more detail. It zein: Figure 1 is a longitudinal section through the device, at which the interface between the support and the control block has a cylindrical shape and the control block is in the averted position.

Figur 2 den Gegenstand der Figur 1 in Stirnansicht, Figur 3 zeigt schematisch die Kraftlinien des Magnetfeldes im Schnitt nach Figur 2 für den Fall, daß die einander entsprechenden Polansätze des Steuer-und des Tragblockes magnetisch entgegengesetzt nolarisiert werden, Figur 4 die Änderung des Kraftlinienflusses der magnetischen Felder für die zugewendete Stellung des Steuerblocks, d. h. bei gegenseitiger Aufhebung der magnetischen Felder für die Einrichtung der Figur 3.FIG. 2 shows the object of FIG. 1 in an end view, FIG schematically the lines of force of the magnetic field in the section according to Figure 2 for the case, that the corresponding pole attachments of the control and the support block are magnetic are oppositely nolarized, Figure 4 shows the change in the flux of the lines of force the magnetic fields for the facing position of the control block, d. H. at mutual cancellation of the magnetic fields for the establishment the Figure 3.

Fig. 5 den Kraftlinienfluß fiir die zugewendete Stellung des Steuerblocks, jedoch gegenüber der Situation nach Fig. 4 um eine Teilung der Polansätze in Richtung der Achse des Steuerblocks so verschoben, daß die einander entsprechenden Polansätze magnetisch übereinstimmend polarisiert werden und die resultierenden Magnetfelder eine maximale Verstärkung erfahren.5 shows the flow of lines of force for the facing position of the control block, however, compared to the situation according to FIG. 4 by a division of the pole approaches in the direction the axis of the control block shifted so that the corresponding pole approaches are magnetically polarized coincidentally and the resulting magnetic fields experience a maximum gain.

Fig. 6 eine Anordnung in Stirnseitenansicht, bei der die Trennfläche zwischen dem Trag- und dem Steuerblock eben ist und die Betätigung des Steuerblocks durch eine Translationsbewegung erfolgt.6 shows an arrangement in an end view in which the separating surface between the support and the control block is level and the actuation of the control block takes place by a translational movement.

Fig. 7 eine Seitenansicht des Gegenstandes der Fig. 6 in einer Stellung, bei der sich die Magnetfelder aufheben.7 shows a side view of the object of FIG. 6 in one position, in which the magnetic fields cancel each other out.

Fig. 8 eine Seitenansicht entsprechend Fig. 7 in einer Zwischenstellung.8 shows a side view corresponding to FIG. 7 in an intermediate position.

Fig. 9 eine Seitenansicht entsprechend Fig. 7 und 8 in einer Stellung, bei der sich die Magnetfelder verstärken.9 shows a side view corresponding to FIGS. 7 and 8 in a position, in which the magnetic fields are strengthened.

Die Einrichtung der Erfindung besteht aus dem Tragblock 1, der aus einer größeren Anzahl orientierter Dauermagnete 2 zusammengesetzt ist, deren Polorientierung mit S (Süd) bzw.The device of the invention consists of the support block 1, which consists of a larger number of oriented permanent magnets 2 is composed, their pole orientation with S (south) or

N (Nord) bezeichnet ist. Diese bilden mit den gemeinsamen Polansätzen 3 aus Werkstoff mit hoher Permeabilität einen unteilbaren Block mit gerichtetem magnetischem Fluß, der als Tragkraft benutzt werden kann. Die Einrichtung besteht weiter aus dem Steuerblock 5, den man auch als Kurzschlußblock bezeichnen könnte. Dieser ist ebenfalls wie der Tragblock 1 aus den orientierten Dauermagneten 7 mit gerichtete Magnetfeld zusammengesetzt, der für die in den Figuren 1,2,3 und 4 schematisch angedeutete Lösung im Gegensatz zum Tragblock 1 umgekehrt polarisierte Polansätze 6, somit also ein entgegengesetzt orientiertes Magnetfeld hat. Dessen Abstand ist vom Tragblock 1 einstellbar, und zwar in einem Bereich, der zum Steuern und Bettieen des Magnetfeldes des Tragblocks 1 erforderlich und ausreichend ist. In der angedeuteten Lösung ist der Steuerblock 5 drehbar um die Achse 8 ausgeführt. Die beiden Grenzlagen des Steuerblocks gegenüber dem Tragblock 1 - die abgewendete Lage und die zugewendete - sind in Fig. 3 und 4 schematisch wiedergegeben. In der abgewendeten Lage des Steuerblocks 5 nach Fig. 3 wird das Magnetfeld des Tragblocks l durch den Steuerblock 5 nicht beeinflußt, es ist vollkommen frei und kann voll an der Tragspannfläche 4 zum Greifen der Last verwendet werden. In Fig. 3 sind schematisch die Kraftlinien der Magnetfelder sowohl des Tragblocks 1 als auch des Steuerblocks 5 unter diesen Verhältnissen, d.h. bei ab gewendeter Stellung des Steuerblocks 5 angedeutet.N (north) is designated. These form with the common pole approaches 3 made of material with high permeability an indivisible block with directional magnetic flux that can be used as a carrying force. The facility exists further from the control block 5, which could also be referred to as a short-circuit block. This is also like the support block 1 from the oriented permanent magnets 7 with directed magnetic field composed, which for the in Figures 1, 2, 3 and 4 schematically Indicated solution in contrast to the support block 1 reversed polarized pole approaches 6, so it has an oppositely oriented magnetic field. Whose distance is adjustable from the support block 1, in a range that is used for controlling and bedding of the magnetic field of the support block 1 is necessary and sufficient. In the indicated Solution, the control block 5 is designed to be rotatable about the axis 8. The two border areas of the control block compared to the support block 1 - the averted position and the facing - Are shown in Fig. 3 and 4 schematically. In the averted position of the control block 5 according to Fig. 3, the magnetic field of the support block 1 through the control block 5 is not influenced, it is completely free and can fully on the supporting surface 4 to grasp the load can be used. In Fig. 3, the lines of force of the magnetic fields are schematically both the support block 1 and the control block 5 under these conditions, i.e. indicated when the position of the control block 5 is turned away.

Nach dem Umstellen des Steuerblocks 5 in die zugewendete Lage, wie es schematisch in Fig. 4 angedeutet ist, d.h. zugewendet zum Tragblock 1, kommt es zu einer gegenseitigen Verknüpfung der Kraftlinien beider Magnetfelder, des Tragblocks 1 und des Steuerblocks 5, also zu einem "Kurzschließen", wie es schematisch mit dem Verlauf der Kraftlinien beider Magnetfelder angedeutet wird. Das Magnetfeld des Tragmagnetblocks 1 wird in diesem Falle praktisch vollkommen durch das Magnetfeld des Steuerblocks 5 gebunden und die Tragkraft des Magnetfeldes des Tragblocks 1 durch dieses "Kurzschließen" praktisch aufgehoben.After moving the control block 5 into the facing position, such as it is indicated schematically in Fig. 4, i.e. facing the support block 1 it becomes a mutual Linking the lines of force of both magnetic fields, of the support block 1 and the control block 5, so to a "short circuit", as it is schematically is indicated with the course of the lines of force of both magnetic fields. The magnetic field the support magnet block 1 is practically completely in this case by the magnetic field of the control block 5 and the carrying force of the magnetic field of the support block 1 practically eliminated by this "short-circuiting".

In den Zwischenlagen des Steuerblocks 5, die geeignet einstellbar sind, erreicht man durch das "Kurzschließen" bzw. Schwächen der Tragkraft verschieden angemessene Stufen und dadurch nach Wahl auch einstellbare Stufen der Tragkraft der Einrichtung. Nach dem Festhalten der Last mit der gewählten Tragkraft besteht so die Möglichkeit, im geeigneten Augenblick durch volles Abwenden des Steuerblocks 5 die Tragfähigkeit der Einrichtung zu verstärken und so das geforderte Vielfache der Sicherheit für die Manipulation mit dieser Einrichtung - für den Hängetransport am Haken - zu gewährleisten.In the intermediate layers of the control block 5, which are suitably adjustable are achieved differently by "short-circuiting" or weakening the load-bearing capacity appropriate levels and therefore also adjustable levels of load capacity the facility. After holding the load with the selected load capacity so the possibility of turning the control block completely away at the right moment 5 to increase the load-bearing capacity of the facility and thus the required multiple the security for manipulation with this device - for hanging transport on the hook - ensure.

Ein höherer und vollkommenerer Ausnutzungsrad des Effektes des magnetischen Anziehungsvermögens des Tragblocks 1 läßt sich durch die Ausführungsform der Figur 5 erzielen.A higher and more perfect degree of utilization of the effect of the magnetic Attraction of the support block 1 can be determined by the embodiment of the figure 5 achieve.

Die Grundausführung des Tragblocks 1 und des Steuerblocks 5 bleibt hier übereinstimmend mit der nach Fig. 1 bis 4 beschriebenen Einrichtung. Die Einrichtung der Fig. 5 unterscheidet sich darin, daß die Einstellbarkeit des Steuerblocks 5 in dem Sinne ergänzt ist, daß sich in der abgewendeten Stellung vom Tragblock 1 der Steuerblock 5 gegenüber dem Tragblock 1 in der Richtung seiner Achse R um eine Teilung der Polansätze so verstellen läßt, daß im Gegensatz zur Situation nach der Einrichtung in den Fig. 1 bis 4 gegenüber den Polansätzen des Tragblockes 1 miteinander übereinstimmend orientierte Polansätze des Steuerblocks 5 zu stehen kommen, so daß in der zugewendeten Lage, die das Schema in Fixe~. 5 zeigt, bei der Festspannung einer ebenen Last mit genügender Dicke sich die volle Sättigung der Polansätze des Tragblocks mit Hilfe des Flusses der magnetischen Kraftlinien des Steuerblocks 5 und damit auch die maximale Tragkraft der Einrichtung im Sinne der Erfindung erreichen läßt.The basic design of the support block 1 and the control block 5 remains here in accordance with the device described according to FIGS. 1 to 4. The establishment 5 differs in that the adjustability of the control block 5 is added in the sense that in the averted position from the support block 1 the control block 5 relative to the support block 1 in the direction of its axis R by one The division of the pole approaches can be adjusted so that, in contrast to the situation after the Device in FIGS. 1 to 4 opposite the pole attachments of the support block 1 with one another correspondingly oriented pole approaches of the control block 5 come to stand so that in the facing position that the scheme in Fixe ~. 5 shows at the fixed voltage an even load with sufficient thickness, the full saturation of the pole approaches of the Support block with the help of the flow of magnetic lines of force of the control block 5 and thus also achieve the maximum load capacity of the device within the meaning of the invention leaves.

Der gleiche vorteilhafte Effekt wird bei einer Anordnung erzielt, die schematisch in den Fig. 6,7,8 und 9 dargestellt ist. Hier besteht der Unterschied, daß die Trennfläche zwischen dem Steuerblock 5 und dem Tragblock 1 nicht mehr zylindrisch ist, sondern eben. Die Umstellung des Steuerblocks 5 um eine Teilung der Polansätze gegenüber dem Tragblock 1 erfolgt jetzt durch eine z.B. in Fig. 8 mit Pfeilen angedeutete Translationsbewegung, und zwar so, daß durch diese Bewegung des Steuerblocks 5 analog zu Fig. 5 die verlangte Empfindlichkeit sowohl der Einstellbarkeit als auch der Steuerbarkeit der magnetischen Tragkraft des Blocks 1 ermöglicht und gewährleistet wird, und zwar mit einer Empfindlichkeit, die zur Steuerung von der maximalen Schwächung der Tragkraft - bei nicht übe reinstimmender Polarisierung der korrespondierenden Polansätze - stufenlos bis zur maximalen Verstärkung der Tragkraft - bei übereinstimmender Polarisierung der korrespondierenden Polansätze - notwendig und ausreichend ist, und zwar bei garantierter Kontrolle der Tragkraft und der Sicherheit der Anschlagmanipulation. In den Zwischenstellungen kann dann je nach Bedarf eine beliebige Tragkraft vom Minimum bis zum Maximum eingestellt werden, die man auch mit Fern anzeige und Fernsteuerung noch wirtschaftlicher nutzen kann.The same advantageous effect is achieved with an arrangement which is shown schematically in FIGS. 6, 7, 8 and 9. Here is the difference that the interface between the control block 5 and the support block 1 is no longer cylindrical is, but just. The conversion of the control block 5 to a division of the pole approaches in relation to the support block 1 is now carried out by means of an arrow indicated, for example, in Fig. 8 Translational movement, in such a way that this movement of the control block 5 is analogous to Fig. 5 the required sensitivity and adjustability as well as the controllability of the magnetic load capacity of the block 1 and allows is guaranteed, with a sensitivity that is necessary for the control of the maximum weakening of the load-bearing capacity - if the polarization does not match of the corresponding pole approaches - steplessly up to the maximum amplification of the Load capacity - with the same polarization of the corresponding pole approaches - is necessary and sufficient, with guaranteed control of the load capacity and the security of attack manipulation. In the intermediate positions can then Any load capacity from the minimum to the maximum can be set as required that can also be used more economically with remote display and remote control can.

Claims

Patent claims:

9 device for stop manipulation of ferromagnetic slings without a slider Materials in which the load-bearing capacity is achieved through a system of permanent magnets with pole attachments, which form the support block, is caused, characterized in that the active The load capacity of the magnetic field can be controlled by the auxiliary magnetic field of a control block which consists of an analog system of permanent magnets with pole lugs that form an indivisible control block, which is separated from the support block by a separating surface and is rotatable and / or displaceable with respect to this.

2. Device according to claim 1, characterized in that the control block (5) is formed in the shape of a cylinder segment that the support block (1) accordingly is designed concave and that the control block (5) opposite the fixed support block (1) is arranged rotatably about the axis (8) and / or that the control block (5) in the direction of the axis (8) by any value up to a whole division of the pole approaches (6) is adjustable.

3. Device according to claim 1, characterized in that the each other opposite end faces of the support (3) and control block (5) are flat and the control block (5) relative to the support block (3) in the direction of the axis (8) any values up to a whole division of the pole attachments (6) can be adjusted.

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