DE7936484U1 - LIFTING DEVICE WITH PERMANENT MAGNETIC HEADS - Google Patents

LIFTING DEVICE WITH PERMANENT MAGNETIC HEADS

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DE7936484U1 DE19797936484 DE7936484U DE7936484U1 DE 7936484 U1 DE7936484 U1 DE 7936484U1 DE 19797936484 DE19797936484 DE 19797936484 DE 7936484 U DE7936484 U DE 7936484U DE 7936484 U1 DE7936484 U1 DE 7936484U1
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Description

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Dae vorliegende Gebrauöhsmuster besieht sich auf eine Hebevorrichtung magnetischer Art mit einer mechanischen Tragetruktur,an der mehrere Magnetköpfe befestigt sind.The present usage pattern refers to a Magnetic type lifting device with a mechanical support structure to which several magnetic heads are attached.

Ee sind Hebevorrichtungen zum Heben und Bewegen von Blechen ö. dgl. bekannt/ welche mit einem oder mehreren an einer Tragstruktur befestigten elektromagnetischen Magnetkopfen versehen sind« Die Tragstruktur kann an einem schwenk- oder Deckenkran aufgehängt werden.Ee are lifting devices for lifting and moving Sheets or the like known / which with one or more Electromagnetic magnetic heads attached to a supporting structure are provided «The supporting structure can be attached to suspended from a slewing or overhead crane.

Die bekannten elektromagnetischen Hebevorrichtungen sind aufgrund ihrer Möglichkeit/ die zum Heben der Last notwendige Leistung zu vergrößern, sehr verbreitet. Dennoch haben sie Nachteile/ wie Z.B. die Unterbrechung der Stromkreise und die Abhängigkeit einer äußeren Energiequelle, die plötzlich ausfallen kann. Es muß daher ein Notstromaggregat vorgesehen werden, das sich bei Ausfall des Netzstroms einschaltet. Außerdem müssen diese Hebevorrichtungen speziell für den jeweiligen Anwendungszweck bemessen sein. Häufig handelt es sich um sperri- ge Konstruktionen, die wenig vielseitig sind und sich nicht zum Heben und für den Transport von Lasten mit unterschiedlichen Abmessungen eignen.The known electromagnetic lifting devices are due to their possibility / necessary for lifting the load Increasing power is very common. Nevertheless, they have disadvantages / such as the interruption of the Electric circuits and the dependence on an external energy source, which can suddenly fail. It must therefore be a Emergency power generator can be provided, which switches on in the event of a mains power failure. In addition, these lifting devices must be specially dimensioned for the respective application. Often it is a question of ge constructions that are not very versatile and are not suitable for lifting and transporting loads with different dimensions are suitable.

Aufgabe der Neuerung ist es, eine magnetische Hebevorrichtung zu schaffen, die während des Hebens und Transportes von Lasten nicht an den Anschluß einer Stromquelle gebunden ist, sondern lediglich für kurze Augenblicke zum Ein- und Ausschalten des Magnetkreises angeschlossen sein muß. Auf diese Weise soll der Sicherheitsgrad der Hebevorrichtung beachtlich erhöht werden.The task of the innovation is to create a magnetic lifting device that during lifting and Transporting loads is not tied to the connection of a power source, but only for a short time Moments for switching the magnetic circuit on and off must be connected. In this way the The level of safety of the lifting device can be increased considerably.

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Ein Weiteifeif Zweek der Neuerung ist es, eine Hebevorrichtung der genannten Art zu schaffen, die vielseitig verwendbar ist/ da sie mit Magnetköpfen zur Befestigung der Last Verseheft werden kanh, die untefeinander unterschiedliche Leistungen haben, je nach dem öewleht der zu hebenden Last.Another purpose of the innovation is a lifting device to create the type mentioned, which is versatile / because they are with magnetic heads for Fixing the load verseheft are kanh, the one below the other have different capacities, depending on the weight of the load to be lifted.

Ein weiterer Zweck ist es/ eine derartige magnetische Hebevorrichtung zu schaffen, die beim Heben von Lasten mit unterschiedlichen Abmessungen diesen angepaßt werden kann.Another purpose is / such a magnetic To create lifting device that is adapted to these when lifting loads with different dimensions can be.

Zur Lösung der genannten Aufgabe ist neuerungsgemäß vorgesehen, daß die Magnetköpfe statische Dauermagnete und ummagnetisierbare Dauermagnete aufweisen, die auf das gleiche eisenhaltige Joch wirken, und daß an der Tragstruktur mindestens ein zentraler fester Magnetkopf und an Teleskoparmen zwei seitliche Magnetköpfe mit veränderbarem Achsabstand befestigt sind.To solve the above problem, it is provided according to the innovation that the magnetic heads are static permanent magnets and have reversible permanent magnets which act on the same ferrous yoke, and that at least one central fixed magnetic head on the supporting structure and two lateral magnetic heads on telescopic arms are attached with a changeable center distance.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der magnetischen Hebevorrichtung ergeben sich aus den ' Unteransprüchen und der nachstehenden Erläuterung eines Ausführungsbeispiels. Advantageous further developments and refinements of the magnetic lifting device emerge from the subclaims and the following explanation of an exemplary embodiment .

Es zeigen:Show it:

Figur 1 eine Hebevorrichtung mit ausgefahrenen Teleskoparmen,Figure 1 a lifting device with extended telescopic arms,

Figur 2 die Hebevorrichtung nach Figur 1 mit eingefahrenen Teleskoparmen,FIG. 2 the lifting device according to FIG. 1 with retracted telescopic arms,

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Figur 3 ein Detail der Hebevorrichtung/ ι Figur 4 einen Querschnitt eines Magnetkopfes zurFIG. 3 shows a detail of the lifting device / FIG. 4 shows a cross section of a magnetic head

! schematischen Verdeutlichung eines Magnetkreises. ! schematic illustration of a magnetic circuit.

Wie in den Figuren/ im besonderen in Figur 1 und Figur 4 gezeigt/ weist die Hebevorrichtung eine mechanische Tragstruktur 1 auf/ die aus einem Gehäusekörper 2 und zwei Kastenträgern 3 gebildet ist/ in denen jeweils ein Teleskoparm 4 läuft. Die Teleskoparme 4 laufen auf entsprechenden Führungsrollen 5/ die an den beiden innenliegenden Seiten eines jeden Kastenträgers 3 angeordnet sind und in der gewünschten Position durch einen Stift 6, der sich an den Enden eines jeden Kastenträgers befindet und in seitliche Bohrungen 7 eingeschoben wird/ verriegelt werden können. As shown in the figures / in particular in FIG. 1 and FIG. 4 / the lifting device has a mechanical one Support structure 1 on / which is formed from a housing body 2 and two box girders 3 / in each of which a telescopic arm 4 runs. The telescopic arms 4 run on corresponding guide rollers 5 / those on the two inner sides of each box girder 3 are arranged and in the desired position through a pin 6, which is located at the ends of each box girder and is inserted / can be locked into side holes 7.

Ein erster Magnetkopf 8 ist unterhalb des Gehäusekörpers 2 der Tragstruktur der Hebevorrichtung aufgehängt, während zwei seitliche Magnetköpfe 9 jeweils an einem Paar der seitlich ausfahrbaren Teleskoparme 4 aufgehängt sind. Die einzelnen Magnetköpfe 8 und 9 sind in ihrem Querschnitt in Fig. 4 schematisch dargestellt. Jeder Magnetkopf weist einen Magnetkreis auf/ der aus statischen oder nicht ummagnetisierbaren Dauermagneten 10 sowie aus ummagnetisierbaren Dauermagneten 11 besteht, die auf zwei Polschuhe 12 und einen ferromagnetisehen äußeren Kranz 13 wirken. Die ummagnetisierbaren Magnete 11 sind von Spulen 14 umgeben, die von einem elektronischen Steueraggregat 15 aus mit Stromimpulsen gespeist werden können, um für eine sehr kurze Dauer ein elektromagnetisches Feld zu erzeugen, welches je nach Richtung den Magnetkreis durch das Umschalten der Polarisierung der Magnete 11 ein- oder ausschaltet. Auf dieseA first magnetic head 8 is suspended below the housing body 2 of the support structure of the lifting device, while two lateral magnetic heads 9 each on a pair of the laterally extendable telescopic arms 4 are hung. The individual magnetic heads 8 and 9 are shown schematically in their cross section in FIG. Each magnetic head has a magnetic circuit consisting of static or non-remagnetizable permanent magnets 10 as well as permanent magnets 11 which can be remagnetized and which are ferromagnetic on two pole shoes 12 and one outer rim 13 act. The magnetizable magnets 11 are surrounded by coils 14, which are of a electronic control unit 15 can be fed with current pulses to a very short duration Generate electromagnetic field, which depending on the direction the magnetic circuit by switching the polarization the magnet 11 switches on or off. To this

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Weise ist as möc/lich, jedes ferromagnetische Ötüäk bzw» jede Last G, die au höben ist/ magnetisch zu befestigen oder zu lösen.As is possible, every ferromagnetic Ötüäk or every load G that is lifted / magnetically closed attach or detach.

Wie in Fig. 1 geneigt ist/ sind die Magnetköpfe 8, 9 an der Tragstruktur 1 bzw. an den Teleskoparmen 4 durch Kettenpaare 16 derart aufgehängt, daß sie sieh eventuellen Niveauunterschieden oder Schräglagen der zu hebenden Lasten anpassen können. Weiter ist die Tragstruktur auf ihrer Oberseite mit vier Ösen 17 (Fig. 1) versehen, in weiche die Ketten 18 zum Befestigen der Hebevorrichtung art einem Kran o. dgl. eingehängt werden. In Fig. 1 ist die Verwendung nur eines Zentralen Magnetkopfes 8 gezeigt, es könnten jedoch je nach Notwendigkeit und dem Gewicht der zu hebenden Last auch mehrere zentrale feste Magnetköpfe 8 Vorgesehen werden. Weiterhin können zur Erhöhung der Vielseitigkeit in der Anwendung der Hebevorrichtung die von den Teleskop-* armen 4 getragenen seitlichen Magnetköpfe 9 eine magnetische Befestigungskraft haben, die von der Befestigungskraft des oder der zentralen Magnetköpfe unterschiedlieh ist, z.B. geringer.As in FIG. 1, the magnetic heads 8, 9 are inclined suspended on the support structure 1 or on the telescopic arms 4 by pairs of chains 16 so that they can see be able to adapt to any differences in level or inclinations of the loads to be lifted. Next is that Support structure is provided on its upper side with four eyes 17 (Fig. 1), in which the chains 18 for fastening the lifting device type a crane or the like. In Fig. 1, only one central is used Magnetic head 8 shown, but it could also depending on the necessity and the weight of the load to be lifted several central fixed magnetic heads 8 are provided. Furthermore, to increase the versatility in the Use of the lifting device by the telescopic * arms 4 supported lateral magnetic heads 9 have a magnetic fastening force that of the Fixing force of the central magnetic head or heads is different, e.g. lower.

Der zentrale Magnetkopf 8 kann zusammen oder getrennt von den seitlichen Magnetköpfen 9 gesteuert werden. Zu diesem Zweck ist in dem Gehäusekörper 2 der mecha-* nischen Tragstruktur ein Sitz für ein oder mehrere elektronische Steueraggregate 15 für die Magnetköpfe und 9 eingelassen, welche mit den Steueraggregaten durch Steuerleitungen 19 verbunden sind, die Sicherheitsverbinder enthalten,um die Magnetköpfe leicht abnehmen zu können. Die Betätigung der Steueraggregate erfolgt über eine Fernsteuerung oder Funksteuerung.The central magnetic head 8 can be used together or separately can be controlled by the lateral magnetic heads 9. For this purpose, the mechanical * Niche support structure a seat for one or more electronic control units 15 for the magnetic heads and 9, which are connected to the control units by control lines 19, the safety connectors included so that the magnetic heads can be easily removed. The actuation of the control units takes place via a remote control or radio control.

Für Steuerungen in Notfällen kann auch über eine Druckknopftafel 20 eingegriffen werden, die sich an der Tragstruktur 1 der Hebevorrichtung befindet.For controls in emergencies it is also possible to intervene via a push button panel 20, which is attached to the supporting structure 1 of the lifting device is located.

Die Figuren 3 und 4 zeigen eine mögliche Anwendung einer automatischen Sicherheitsvorrichtung, welche das oder die Steueraggregate für die Magnetköpfe 8 und 9 bei arbeitender Hebevorrichtung ausschaltet. In der gezeigten Form besteht die Sicherheitsvorrichtung aus einem Magnetschalter 21 , der an der Tragstruktur der Hebevorrichtung befestigt und in den Stromkreis 21' zur Speisung des oder der Steueraggregate 15 eingeschaltet ist. Die Auslösung des Magnetschalters erfolgt durch ein Magnetelement 22, das an einer der Hebeketten 18 befestigt ist. In Fig. 3 ist das Magnetelement 22 an dem Haken 23 befestigt, v/elcher die Kette 18 mit der öse 17 verbindet. Deshalb weist die öse 17 eine verlängerte öffnung 24 für den Haken 23 auf, so daß dieser um eine kurze Verschiebung nach oben bewegbar ist, wenn die Kette 18 beim Anheben gespannt wird, und wieder nach unten fällt, wenn die Last abgesetzt wird. Infolge dieser Verschiebung entfernt sich das Magnetelement 22 von dem Schalter 21 oder es nähert sich diesem und löst ihn aus. Auf diese Weise wird die höchstmögliche Sicherheit der Hebevorrichtung garantiert.Figures 3 and 4 show a possible application of an automatic safety device, which that or the control units for the magnetic heads 8 and 9 switches off when the lifting device is working. In the form shown, the safety device consists of a magnetic switch 21 on the support structure attached to the lifting device and in the circuit 21 'to power the control unit or units 15 is switched on. The magnetic switch is triggered by a magnetic element 22 which is attached to one of the Lifting chains 18 is attached. In Fig. 3, the magnetic element 22 is attached to the hook 23, v / elcher the chain 18 connects to the eyelet 17. Therefore points the eyelet 17 has an elongated opening 24 for the hook 23 so that it can be moved upwards by a short displacement when the chain 18 is tensioned when it is lifted and falls back down when the load is put down. Removed as a result of this shift the magnetic element 22 moves away from the switch 21 or approaches it and triggers it. To this In this way, the highest possible safety of the lifting device is guaranteed.

Die dargestellte Hebevorrichtung mit mehreren Dauer·* magnetköpfen verfügt somit über vorzügliche Sicherheits- und Betriebseigenschaften der Dauermagnet«!. Sie weist einen oder mehrere zentrale feste Magnetköpfe mit einer hohen Leistung zum Heben von schweren Lasten/ wie z.B. Bleche von großen Stärken/auf. DieseThe illustrated lifting device with several durations * magnetic heads thus has excellent safety and operating properties, the permanent magnet «!. It has one or more central fixed magnetic heads with a high capacity for lifting heavy loads / such as sheet metal of great thickness /. These

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zentralen Magnetköpfe sind kombiniert mit Magnetköpfen von geringerer Leistung, die mit veränderbarem Achsabstand angebracht und je nach den verschiedenen Betriebsanforderungen benutzbar sind. Die Hebevorrichtung ist von einfachem mechanischem rufbau mit geringen Abmessungen und ermöglicht eine große Vielseitigkeit in der Anwendung und eine leichte Handhabung. central magnetic heads are combined with magnetic heads of lower power, which are mounted with a variable center distance and can be used depending on the various operational requirements. The lifting device is of simple mechanical r TRUCTURE with small dimensions and allows a great versatility of use and ease of handling.

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Claims (7)

VON KREISLER SCHÜNWAlÜ EISHOLD FUES VON KREISLER KELLER SELTING WERNER TECNOMAGNETICA di Cardone PATENTANWÄLTE Dr.-Ing. von Kreisler 11973 Dr.-ing. K. Schönwald, Köln Dr.-Ing. K. W. Eishold, Bad Soden Dr. J. F. Fues, Köln Dipl.-f.nem. Alek von Kreisler, Köln Dipl.-Chem. Carola Keller, Köln Dipl.-Ing. G. Selting, Köln Dr. H.-K. Werner, Köln 21 . Dezember 19 79 Sg/kh DEICHMANNHAUS AM HAUPTBAHNHOF 0-5000 KÖLN 1 SchutzansprücheFROM KREISLER SCHÜNWALÜ EISHOLD FUES FROM KREISLER KELLER SELTING WERNER TECNOMAGNETICA di Cardone PATENTANWÄLTE Dr.-Ing. von Kreisler 11973 Dr.-ing. K. Schönwald, Cologne Dr.-Ing. K. W. Eishold, Bad Soden Dr. J. F. Fues, Cologne Dipl.-f.nem. Alek von Kreisler, Cologne Dipl.-Chem. Carola Keller, Cologne Dipl.-Ing. G. Selting, Cologne Dr. H.-K. Werner, Cologne 21. December 19 79 Sg / kh DEICHMANNHAUS AM HAUPTBAHNHOF 0-5000 COLOGNE 1 claims for protection 1. Magnetische Hebevorrichtung mit einer magnetischen Tragstruktur, an der mehrere Magnetköpfe befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetköpfe statische Daue- :gnete (10) und ummagnetisierbare Dauermagnete (11) aufweisen, die auf das gleiche eisenhaltige Joch (13) wirken, und daß an der Tragstruktur (1) mindestens ein zentraler fester Magnetkopf (8) und an Teleskoparmen (4) zwei seitliche Magnetköpfe (9) mit veränderbarem Achsabstand befestigt sind.1. Magnetic lifting device with a magnetic one Support structure to which several magnetic heads are attached, characterized in that the Magnetic heads static permanent: magnetic (10) and remagnetizable Have permanent magnets (11) which act on the same ferrous yoke (13), and that on the support structure (1) at least one central fixed magnetic head (8) and two lateral magnetic heads on telescopic arms (4) (9) are attached with a changeable center distance. 2. Magnetische Hebevorrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zentrale feste Magnetkopf (8) eine größere Magnetkraft aufweist als die seitlichen Magnetköpfe (9).2. Magnetic lifting device according to protection claim 1, characterized in that the central fixed magnetic head (8) has a greater magnetic force than the side magnetic heads (9). 3. Magnetische Hebevorrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Tragstruktur (1) einen zentralen Gehäusekörper (?,) und einen Kastenträger (3) mit Rollen (5) zum Gleiten der Teleskoparme (4) aufweist.3. Magnetic lifting device according to protection claim 1, thereby characterized in that the mechanical support structure (1) has a central housing body (?,) and a box girder (3) with rollers (5) for sliding the telescopic arms (4). Telefon ι (MJI)JS 10 41 S tele» IiH? MO- d»na'<JMel}g«imrm Dompoleni KeinTelephone ι (MJI) JS 10 41 S tele »IiH? MO- d »na '<JMel} g« imrm Dompoleni None G 79 36 484.4 Tecnomagnetica di Cardone G 79 36 484.4 Tecnomagnetica di Cardone •»ι β e * *• »ι β e * * 4. Magnetische Hebevorrichtung nach Suhutzanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Gthäusekörper (2) einen
Sitz für mindestens ein Elektronikaggregat (15) zur
Steuerung der Magnetköpfe (8, 9) bildet. 4. Magnetic lifting device according to Suhutz claim 3, characterized in that the housing body (2) has a
Seat for at least one electronic unit (15) for
Control of the magnetic heads (8, 9) forms. 5. Magnetische Hebevorrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine automatische Sicherheits vorrichtung (21, 22) vorgesehen ist, die einen an der Tragstruktur befestigten Magnetschalter (21) sowie ein an einer Befestigungskette (23) der Hebevorrichtung 5. Magnetic lifting device according to protection claim 1, characterized in that an automatic safety device (21, 22) is provided which has a magnetic switch attached to the support structure (21) and a fastening chain (23) of the lifting device zum Anhaken an einen Kran ο.dgl. angebrachtes magnetisches Auslöseelement (22) aufweist.for hooking onto a crane or the like. has attached magnetic trigger element (22). 6. Hebevorrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Druckknopftafel (20) zur Notsteuerung des elektronischen Kontrollaggregats (15) an der Tragstruktur (1) vorgesehen ist.6. Lifting device according to protection claim 1, characterized in that a push button panel (20) for emergency control of the electronic control unit (15) is provided on the support structure (1). 7. Hebevorrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Steuervorrichtungen für den zentralen Magnetkopf (8) vorgesehen sind, die von den Steuervorrichtungen der seitlichen Magnetköpfe (9) trennbar sind.7. Lifting device according to protection claim 1, characterized in that control devices for the central Magnetic head (8) are provided, which can be separated from the control devices of the lateral magnetic heads (9) are.
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