DE102012109417A1 - Method and installation for turning heavy loads, in particular slabs, by means of magnetic load handling devices - Google Patents

Method and installation for turning heavy loads, in particular slabs, by means of magnetic load handling devices Download PDF

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Wenden von schweren Lasten, insbesondere Brammen, mittels magnetischer Lastaufnahmemittel und eine Anlage zur Durchführung des Verfahrens. Ausgehend von den Nachteilen des bekannten Standes der Technik soll ein Verfahren geschaffen werden, das einen sicheren Wendevorgang bei geringem horizontalem Kraftaufwand und ohne Gefahr eines unkontrollierten Abfallens der Last ermöglicht. Ein in einem Traversensystem 19 drehbeweglich gelagerter Elektropermanentmagnet 4 wird auf der nach oben zeigenden Breitseite der Bramme 20 abgesetzt und durch Unterbrechung der Stromzufuhr magnetisiert. Die Bramme wird mittels des am Kran angehängten Traversensystems 19 angehoben und zu einem V-förmigen Wendegestell transportiert und mit der freien Breitseite in das Wendegestell gelegt. Danach wird der Elektropermanentmagnet unter elektrische Spannung gesetzt, also entmagnetisiert, angehoben und an die freie Stirnseite der Bramme bewegt und durch Unterbrechung der Stromzufuhr wieder magnetisiert. Durch nachfolgende Bewegung der Laufkatze oder des Kranes wird die Bramme gewendet. Anschließend wird der Elektropermanentmagnet deaktiviert, angehoben und an die freie Breitseite der Bramme bewegt und danach durch Unterbrechung der Stromzufuhr wieder magnetisiert zur Bearbeitungsstation transportiert.The invention relates to a method for turning heavy loads, in particular slabs, by means of magnetic load suspension means and a system for carrying out the method. On the basis of the disadvantages of the known prior art, a method is to be created which enables a safe turning process with little horizontal effort and without the risk of an uncontrolled drop in the load. An electropermanent magnet 4, which is rotatably mounted in a traverse system 19, is placed on the broad side of the slab 20 pointing upwards and magnetized by interrupting the power supply. The slab is lifted by means of the truss system 19 attached to the crane and transported to a V-shaped turning frame and placed with the free broad side in the turning frame. Thereafter, the electropermanent magnet is energized, that is, demagnetized, raised and moved to the free end face of the slab and magnetized again by interrupting the power supply. The slab is turned by the subsequent movement of the trolley or the crane. The electropermanent magnet is then deactivated, raised and moved to the free broad side of the slab and then magnetically transported to the processing station again by interrupting the power supply.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Wenden von schweren Lasten, insbesondere Brammen, mittels magnetischer Lastaufnahmemittel und eine Anlage zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for turning heavy loads, in particular slabs, by means of magnetic load-carrying means and a system for carrying out the method.

Brammen werden durch Metallstranggussverfahren hergestellt, besitzen eine Dicke von 20 bis 200 mm und eine Länge und/oder Breite von mehreren Metern. Die Masse der Brammen beträgt in der Regel 20 bis 50 t. Slabs are produced by metal casting, have a thickness of 20 to 200 mm and a length and / or width of several meters. The mass of the slabs is usually 20 to 50 t.

Nach dem Gießvorgang ist es erforderlich, die Oberflächen der Brammen vor der weiteren Behandlung in einer Walzstraße zu bearbeiten. Die Brammen müssen nach Bearbeitung der einen Seitenfläche um 180° gewendet werden, um die gegenüberliegende Seitenfläche bearbeiten oder behandeln zu können. After the casting process, it is necessary to machine the surfaces of the slabs before further treatment in a rolling mill. The slabs must be turned after processing one side surface by 180 ° in order to edit or treat the opposite side surface can.

Hierzu ist es bereits seit Jahrzehnten bekannt, sogenannte Wendevorrichtungen einzusetzen. For this it has been known for decades to use so-called turning devices.

Aus der DE 27 20 769 A ist eine Vorrichtung zum Wenden von Brammen bekannt, wobei in einer Aufhängung zwei dreh- und schwenkbar gelagerte Kniehebel angeordnet sind. Die unteren Enden der Kniehebel sind drehbar mit Haftmagneten verbunden. Der erste Haftmagnet wird voll auf das Ende der oben liegenden Seite einer Bramme aufgesetzt und erregt, so dass er mit seiner ganzen magnetischen Kraft auf die Bramme einwirkt. Durch die Hub- und Fahrbewegungen der Laufkatze des Krans wird die Bramme mittels des ersten Haftmagneten in die Nähe ihrer senkrechten Lage gebracht. Während dieses Vorgangs bewegt sich der noch nicht erregte Magnet aufgrund der Ausgestaltung der Aufhängung der beiden Haftmagnete mechanisch auf die gegenüberliegende, ursprünglich unten liegende Seite der Bramme. Durch weitere Hub- und Fahrbewegungen wird der zweite Haftmagnet in die Nähe der freien Brammenkante gebracht und abgesenkt. Wenn nun der zweite Haftmagnet erregt wird, liegt er mit seiner Polfläche ganz an der ursprünglich unten liegenden Seite der Bramme an. Die beiden Haftmagnete befinden sich nun spiegelbildlich zur Längsachse der Bramme an ihrem oberen Ende. Wird der erste Haftmagnet entregt und gelöst, so kann die Bramme durch Hub- und Fahrbewegungen der Katze des Krans mittels des zweiten Haftmagneten auf die ursprünglich oben liegende Seite abgelegt werden. From the DE 27 20 769 A a device for turning slabs is known, wherein in a suspension two rotatably and pivotally mounted toggle lever are arranged. The lower ends of the toggle levers are rotatably connected to holding magnets. The first magnet is placed fully on the end of the upper side of a slab and energized so that it acts with all its magnetic force on the slab. By the lifting and driving movements of the trolley of the crane, the slab is brought by means of the first magnetic clamp in the vicinity of its vertical position. During this process, the not yet excited magnet moves due to the design of the suspension of the two magnets magnetically on the opposite, originally down side of the slab. By further lifting and driving movements of the second magnet is brought near the free edge of the slab and lowered. Now, when the second magnet is energized, it lies with its pole face all the way to the original bottom side of the slab. The two holding magnets are now mirror images of the longitudinal axis of the slab at its upper end. If the first magnet is de-energized and released, the slab can be placed on the originally upper side by lifting and moving the cat of the crane by means of the second magnet.

Eine derartige Vorrichtung ist in ihrer Handhabung aufwendig. Such a device is expensive to handle.

In der Praxis eingesetzte Wendevorrichtungen mit Elektromagneten haben den Nachteil, dass diese zusätzliche aufwendige Ausrüstungen mit Stützbatterien benötigen, um bei Stromausfall ein unkontrolliertes Abfallen der Last zu verhindern. Derartige Stützbatterien sind wartungsaufwendig und gewährleisten keine 100%ige Sicherheit gegen Abfallen infolge unterbrochener Stromversorgung. In practice used turning devices with electromagnets have the disadvantage that they require additional complex equipment with backup batteries to prevent uncontrolled fall of the load in case of power failure. Such backup batteries are maintenance-intensive and do not guarantee 100% security against falling due to interrupted power supply.

Das Abfallen einer tonnenschweren Last ist mit mehreren nachteiligen Nebenwirkungen verbunden. Außer dem Geräuschpegel muss aufgrund von Erschütterungen mit Beschädigungen der Gebäudesubstanz und der Brammenanlage gerechnet werden. The drop of a ton of heavy load is associated with several adverse side effects. Apart from the noise level, damage to the building fabric and the slab plant due to vibrations must be expected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Wenden von schweren Lasten, insbesondere Brammen, mittels magnetischer Lastaufnahmemittel, zu schaffen, das einen sicheren Wendevorgang bei geringem horizontalem Kraftaufwand und ohne Gefahr eines unkontrollierten Abfallens der Last ermöglicht. The invention has for its object to provide a method for turning heavy loads, in particular slabs, by means of magnetic load-carrying means, which allows a safe turning operation with little horizontal force and without the risk of uncontrolled dropping of the load.

Ferner soll eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Anlage geschaffen werden. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe hinsichtlich der Verfahrensweise durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Verfahrensweise ist im Anspruch 2 angegeben. Furthermore, a suitable for carrying out the process plant to be created. According to the invention the object is achieved with regard to the procedure by the features specified in claim 1. An advantageous development of the procedure is specified in claim 2.

Die zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung ist Gegenstand des Anspruchs 3. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 4 bis 10 angegeben. Zum Wenden von schweren Lasten, insbesondere Brammen, mittels magnetischer Lastaufnahmemittel, sind folgende Verfahrensschritte vorgesehen. The device suitable for carrying out the method is the subject of claim 3. Advantageous embodiments are specified in claims 4 to 10. For turning heavy loads, in particular slabs, by means of magnetic load-carrying means, the following method steps are provided.

Ein in einem Traversensystem drehbeweglich gelagerter, entmagnetisierter Elektropermanentmagnet wird über eine Seilzugverbindung, vorzugsweise einem Flaschenzug, mittels einer Laufkatze zu einer Bramme bewegt und der Elektropermanentmagnet auf der nach oben zeigenden Breitseite der Bramme abgesetzt und durch Unterbrechung der Stromzufuhr magnetisiert. Danach wird die Bramme mittels des Traversensystems angehoben und zu einem V-förmigen Wendegestell transportiert. Die Bramme wird mit der freien Breitseite in das Wendegestell gelegt, wobei die nach unten zeigende Stirnseite der Bramme an der gegenüberliegenden Anlagefläche des Wendegestells anliegt. Während des Positionierens der Bramme in dem Wendegestell ist darauf zu achten, dass der Schwerpunkt der Last genau unter dem Seil der Seilzugverbindung liegt. Danach wird der Elektropermanentmagnet unter elektrische Spannung gesetzt, also entmagnetisiert, angehoben und an die freie Stirnseite der Bramme bewegt und durch Unterbrechung der Stromzufuhr wieder magnetisiert. Durch nachfolgende Bewegung der Laufkatze oder des Kranes wird die Bramme gekippt und gelangt mit der freien Breitseite zur Anlage an die andere, gegenüberliegende Innenseite des Wendegestells, wobei die untere Stirnseite der Bramme in Kontakt mit dem unteren V-förmigen Abschnitt des Wendegestells bleibt. Anschließend wird der Elektropermanentmagnet unter Spannung gesetzt, also entmagnetisiert, angehoben und an die freie Breitseite der Bramme bewegt und danach durch Unterbrechung der Stromzufuhr wieder magnetisiert. Die gewendete Bramme wird abschließend mittels des Lastaufnahmemittels aus dem Wendegestell entfernt und zur Bearbeitungsstation der Brammenanlage transportiert. A demagnetized electropermanent magnet rotatably mounted in a truss system is moved to a slab via a cable connection, preferably a pulley, by means of a trolley, and the electropermanent magnet is placed on the upward facing broad side of the slab and magnetized by interrupting the power supply. Thereafter, the slab is raised by means of the truss system and transported to a V-shaped turnable rack. The slab is placed with the free broad side in the turning frame, wherein the downwardly facing end face of the slab rests against the opposite contact surface of the turnover frame. When positioning the slab in the turnbuckle, make sure that the center of gravity of the load is just below the rope of the cable tie. Thereafter, the Elektropermanentmagnet is placed under electrical voltage, ie demagnetized, lifted and moved to the free end face of the slab and magnetized by interrupting the power supply again. By subsequent movement of the trolley or crane, the slab is tilted and arrives with the free broadside to the plant the other, opposite inside of the turnover frame, wherein the lower end side of the slab in contact with the lower V-shaped portion of the turnover frame remains. Subsequently, the Elektropermanentmagnet is placed under tension, so demagnetized, lifted and moved to the free broad side of the slab and then magnetized by interrupting the power supply again. The turned slab is finally removed by means of the lifting device from the turning frame and transported to the processing station of the slab plant.

Vorzugsweise erfolgt der Wendevorgang mittels eines Traversensystems mit zwei Elektropermanentmagneten. Preferably, the turning operation is carried out by means of a truss system with two Elektropermanentmagneten.

Die zugehörige Vorrichtung besteht aus einem V-förmigen Wendegestell als Zwischenablage, das zum Ablegen und Wenden der Bramme bestimmt ist. An dem zum Transport und Wenden der Brammen vorgesehenen Lastaufnahmemittel ist das Traversensystem mittels einer Seilzugverbindung mittig angehängt. Das Traversensystem besteht aus einem Traversenrahmen und mindestens einer Zwischentraverse, die elastisch und gedämpft mit dem Traversenrahmen verbunden ist. An der Zwischentraverse ist über eine erste Gelenkverbindung eine bügelförmige Magnetaufhängung angeordnet, in der seitlich, jeweils an einer Seite, ein stabile Zuglasche drehgelenkig gelagert ist. Zwischen den beiden Zuglaschen ist ein Elektropermanentmagnet um eine horizontale Drehachse drehgelenkig gehalten, wobei die Drehachse, bezogen auf die Breite des Elektropermanentmagneten genau mittig und bezogen auf die Magnethöhe entweder mittig oder in einem Abstand von ±10 % der Höhe des Elektropermanentmagneten über der Schwerachse (Masseschwerpunkt) angeordnet ist. The associated device consists of a V-shaped turnable rack as a clipboard, which is intended for depositing and turning the slab. At the provided for transporting and turning the slabs load handling means the truss system is attached centrally by means of a cable connection. The truss system consists of a truss frame and at least one intermediate truss, which is elastically and damped connected to the truss frame. At the intermediate crosspiece, a bow-shaped magnetic suspension is arranged via a first articulated connection, in the side, each on one side, a stable pull tab is pivotally mounted. Between the two pull tabs a Elektropermanentmagnet is held pivotally about a horizontal axis of rotation, wherein the axis of rotation, based on the width of the Elektropermanentmagneten exactly centered and related to the height of the magnet either centrally or at a distance of ± 10% of the height of the Elektropermanentmagneten over the gravity axis (mass center ) is arranged.

Vorzugsweise ist die erste Gelenkverbindung zwischen der Zwischentraverse und der bügelförmigen Magnetaufhängung als Kardangelenk ausgeführt. Preferably, the first hinge connection between the intermediate beam and the bow-shaped magnetic suspension is designed as a universal joint.

Zwischen dem Traversenrahmen und der Zwischentraverse können hydraulische Dämpfungselemente und/oder Federpakete angeordnet sein. Between the truss frame and the intermediate traverse hydraulic damping elements and / or spring assemblies may be arranged.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung sind an beiden Seiten des Traversenrahmens in gleichem Abstand zur vertikalen Mittelachse jeweils zwei identische Baugruppen als Wippenhebelsystem angeordnet, bestehend jeweils aus Zwischentraverse und bügelförmiger Magnetaufhängung mit zwei seitlichen Zuglaschen zwischen denen der Elektropermanentmagnet drehbeweglich gehalten ist. According to a preferred embodiment, two identical assemblies are arranged as a rocker lever system on both sides of the truss frame at the same distance from the vertical center axis, each consisting of intermediate and bow-shaped magnetic suspension with two side pull tabs between which the Elektropermanentmagnet is rotatably held.

Zwischen dem Traversenrahmen und der Zwischentraverse ist eine Verbindungsplatte angeordnet, an der die Federpakete und Dämpfungselemente angreifen. Die Anlageflächen des V-förmigen Wendegestells besitzen einen Öffnungswinkel von 60 bis 120°. Between the truss frame and the intermediate cross-member a connecting plate is arranged, on which attack the spring assemblies and damping elements. The contact surfaces of the V-shaped turntable have an opening angle of 60 to 120 °.

Die beiden Anlageflächen des Wendegestells sollten eine Länge aufweisen, die mindestens 75 % der Länge der Bramme entspricht. The two contact surfaces of the turnover frame should have a length which corresponds to at least 75% of the length of the slab.

Mittels der erfindungsgemäßen Lösung wird ein gleichmäßiges Aufnehmens, Absetzen und Wendens der Last bzw. Bramme, ohne die Gefahr des unkontrollierten Abfallens, erreicht. Ein plötzliches Abfallen der Last aufgrund einer nicht vorhersehbaren Stromunterbrechung ist nunmehr ausgeschlossen. By means of the solution according to the invention, a uniform picking up, settling and turning of the load or slab is achieved without the risk of uncontrolled dropping. A sudden drop in the load due to an unpredictable power interruption is now excluded.

Das Wenden wird durch V-förmige Wendegestelle unterstützt. Turning is supported by a V-shaped turntable.

Das Aufnehmen und Absetzen während des Wendevorganges kann so ausgeführt werden, dass so wenig wie mögliche Stöße in das Tragwerk und auf die Wendegestelle übertragen werden. The recording and settling during the turning process can be carried out so that as few as possible shocks are transmitted to the structure and to the turning truss.

Im Vergleich zu bekannten Lösungen wird ein höheres Sicherheitsniveau erreicht sowie eine Verringerung der Kosten für die Magnettechnik einschließlich der zugehörigen Peripherie. In comparison with known solutions, a higher level of security is achieved, as well as a reduction in the costs of the magnet technology, including the associated peripherals.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden. The invention will be explained below using an exemplary embodiment.

In der zugehörigen Zeichnung zeigen In the accompanying drawing show

1 ein Traversensystem mit zwei Elektropermanentmagneten als Längsschnitt, 1 a truss system with two electro permanent magnets as a longitudinal section,

2 einen Schnitt gemäß der Linie A-A in 1 und 2 a section along the line AA in 1 and

3 den Ablauf zum Ablegen und Wenden einer Bramme in einem V-förmigen Gestell in verschiedenen Positionen in vereinfachter schematischer Darstellung. 3 the procedure for depositing and turning a slab in a V-shaped frame in various positions in a simplified schematic representation.

Das in den 1 und 2 gezeigte Traversensystem 19 besteht aus einem stabilen Traversenrahmen 1, der seitlich rechts und links mittig einen Aufhängerahmen besitzt. In diesem sind Seilrollenaufnahmen 16a mit Seilrollen 16 für die Führung der Seile 2 des nicht näher gezeigten Flaschenzuges der Laufkatze der Krananlage angeordnet. Als Seilzugverbindung ist jeweils ein Flaschenzug vorgesehen. That in the 1 and 2 shown truss system 19 consists of a sturdy truss frame 1 , which has a suspension frame on the right and left side in the middle. In this are pulley shots 16a with pulleys 16 for the guidance of the ropes 2 arranged the not shown in detail pulley the trolley of the crane system. As a cable connection a pulley is provided in each case.

In gleichem Abstand zur vertikalen Mittelachse X sind zwei identische Baugruppen 3 zur Führung und Aufnahme jeweils eines Permanentmagneten 4 vorgesehen. Jede Baugruppe 3 besteht aus einer Zwischentraverse 5 und einer bügelförmigen Magnetaufhängung 6. Die Zwischentraverse 5 ist beabstandet zum Traversenrahmen 1 in vertikalen Führungselementen 7 geführt. Die Zwischentraverse 5 ist über vier symmetrisch zueinander angeordnete Federpakete 8 mit dem Traversenrahmen 1 über eine stabile Verbindungsplatte 10 beweglich verbunden. Die Baugruppe 3 ist in ihrer Funktion eine Art Wippenhebelsystem, das mittels einstellbarer Federelemente, der Federpakete 8, und fest mittig angeordneter Dämpfungselemente, der Hydraulikpuffer bzw. -dämpfer 11 und 9, in der Lage ist, Stöße aus der Lastaufnahme und dem Lastabsetzen sowie dem Lastwenden so gering wie möglich zu halten. At the same distance to the vertical central axis X are two identical modules 3 for guiding and receiving each of a permanent magnet 4 intended. Each assembly 3 consists of an intermediate beam 5 and a bow-shaped magnetic suspension 6 , The intermediate beam 5 is spaced from the truss frame 1 in vertical guide elements 7 guided. The intermediate beam 5 is about four symmetrically arranged spring packages 8th with the truss frame 1 over a stable connection plate 10 movably connected. The assembly 3 is in its function a kind of rocker lever system, by means of adjustable spring elements, the spring packs 8th , and fixed centrally arranged damping elements, the hydraulic buffer or damper 11 and 9 , is able to minimize impacts from load bearing and load balancing as well as load turning.

Über individuell einstellbare Federpakete 8 werden beim Ablegen der Bramme auftretende Schläge gedämpft. About individually adjustable spring packages 8th are damped when depositing the slab occurring blows.

Die Verbindungsplatte 10 ist über Hydraulikdämpfer 9, jeweils einer gehört zu einer Baugruppe, mit der bügelförmigen Magnetaufhängung 6 verbunden. Zusätzlich sind zwischen der Verbindungsplatte 10 und dem Traversenrahmen 1 seitlich noch zwei Hydraulikpuffer 11 (2) angeordnet. The connection plate 10 is via hydraulic damper 9 , one each belongs to an assembly, with the bow-shaped magnetic suspension 6 connected. In addition, between the connection plate 10 and the truss frame 1 laterally two hydraulic buffers 11 ( 2 ) arranged.

Über die Hydraulikpuffer bzw. Hydraulikdämpfer werden während der Manipulation der Bramme auftretende Schwingungen und grobe Stöße abgefangen. Es handelt sich dabei um wirkungsgleiche Bauteile, die sich lediglich in ihrer Baugröße unterscheiden. Die bügelförmige Magnetaufhängung 6 ist über eine Gelenkverbindung 12 in der Zwischentraverse 5 drehbar gelagert. About the hydraulic buffer or hydraulic damper occurring during the manipulation of the slab vibrations and coarse shocks are intercepted. These are components that have the same effect but differ only in their size. The bow-shaped magnetic suspension 6 is via a hinge connection 12 in the intermediate beam 5 rotatably mounted.

In der bügelförmigen Magnetaufhängung 6 ist an beiden Schmalseiten jeweils eine Zuglasche 13 in gleichem Abstand zur vertikalen Mittelachse Y der Baugruppe 3 mittels Bolzen 22 schwenkbar angeordnet. In the bow-shaped magnetic suspension 6 is on both narrow sides in each case a pull tab 13 at the same distance from the vertical center axis Y of the module 3 by means of bolts 22 arranged pivotally.

Am unteren Ende der beiden Zuglaschen 13 ist über jeweils eine Drehgelenkverbindung 14 der Elektropermanentmagnet 4 gehalten. Die beiden Drehgelenkverbindungen 14 für einen Elektropermanentmagneten 4 liegen in einer gemeinsamen Drehachse 15, die genau in der Mitte, bezogen auf die Breite des Elektropermanentmagneten 4, liegt. In der Höhe kann die Drehachse 15 um ±10 % von der Schwereachse (Masseschwerpunkt) des Magneten abweichen. At the bottom of the two pull tabs 13 is via a respective pivot connection 14 the electro-permanent magnet 4 held. The two swivel connections 14 for an electro-permanent magnet 4 lie in a common axis of rotation 15 , which are exactly in the middle, based on the width of the electro-permanent magnet 4 , lies. In height, the axis of rotation can 15 deviate by ± 10% from the center of gravity (center of mass) of the magnet.

Der Elektropermanentmagnet 4 besitzt eine rechteckförmige, ebene Grundfläche 4a, die in Kontakt mit der Bramme gelangt. The electro-permanent magnet 4 has a rectangular, flat base 4a , which comes in contact with the slab.

Das in den 1 und 2 gezeigte Traversensystem besitzt über die einzelnen Gelenkverbindungen einen sehr hohen Grad an Beweglichkeit, wodurch eine Ablage der Bramme in einem V-förmigen Aufnahme- und Wendegestell und ein Wenden bzw. Drehen der Bramme innerhalb des Gestells mit vergleichsweise geringem Aufwand ermöglicht werden. That in the 1 and 2 shown truss system has on the individual joints a very high degree of mobility, which allows storage of the slab in a V-shaped receiving and turning frame and turning or turning the slab within the frame with relatively little effort.

In 3 sind die einzelnen Positionen zum Ablegen und Wenden einer Bramme mittels des in den 1 und 2 gezeigten Traversensystems dargestellt. In 3 are the individual positions for depositing and turning a slab by means of in the 1 and 2 shown truss system shown.

Die Abbildung I bis VII zeigen die unterschiedlichen Positionen von Bramme 20 und Traversensystem 19 unmittelbar vor dem Ablegen der Bramme in das V-förmige Wendgestell 17 bis zum Abheben der Bramme nach erfolgtem Wendevorgang. Figures I to VII show the different positions of slab 20 and truss system 19 immediately before placing the slab in the V-shaped turning frame 17 until lifting of the slab after the turning process.

Eine im Wesentlichen quaderförmige Bramme 20 wird mittels des an der Krananlage aufgehängten Traversensystems 19, wie in den 1 und 2 gezeigt, bis an die Stelle transportiert, an der das V-förmige Wendegestell positioniert ist. Wie in den Abbildungen I und II zu sehen, wird die Bramme 20 an der an der linken Seite befindlichen Anlagefläche 18 abgelegt, wobei die nach unten zeigende Stirnseite der Bramme 20 an der gegenüberliegenden Anlagefläche 21 anliegt. Während des Positionierens der Bramme 20 in dem Wendegestell 17 liegt der Schwerpunkt der Bramme genau unter dem Aufhängerahmen bzw. Flaschenzug. Hierzu befinden sich die Drehgelenkverbindungen 14 der Aufhängung der beiden Elektropermanentmagneten 4 genau in der Mitte der durch den Masseschwerpunkt verlaufenden horizontalen Längsachse bzw. Drehachse 15. A substantially cuboid slab 20 is achieved by means of the truss system suspended from the crane system 19 as in the 1 and 2 shown transported to the point where the V-shaped turntable is positioned. As seen in Figures I and II, the slab becomes 20 at the contact surface on the left side 18 filed, with the downward facing end face of the slab 20 on the opposite contact surface 21 is applied. During the positioning of the slab 20 in the turnstile 17 the center of gravity of the slab lies exactly under the suspension frame or pulley. For this purpose are the swivel joints 14 the suspension of the two Elektropermanentmagneten 4 exactly in the middle of the center of gravity extending through the horizontal longitudinal axis or axis of rotation 15 ,

Nach Beendigung des Positionierens der Bramme 20 in dem Wendegestell 17 erfolgt eine Stromzufuhr zu den Permanentmagneten 4, wodurch diese entmagnetisiert werden. Das lastfreie Traversensystem 19 wird mittels des Kranes in eine Position bewegt (Abb. III), in der die Permanentmagneten mit der nach oben gerichteten Stirnseite in Berührungskontakt gelangen. Durch Unterbrechung der Stromzufuhr werden die Permanentmagneten 4 wieder aktiviert und die Bramme 20 wird mittels der Kranbewegung leicht angehoben, in eine vertikale Position (Abb. IV) bewegt und wieder so abgesenkt, dass diese aufgrund der Schwenkbewegung (ca. 90°) mit der ursprünglich nach oben zeigenden Breitseite auf der gegenüberliegenden Anlagefläche 21 des Wendegestells abgelegt wird, wie in Abb. V zu sehen. Während des Wendevorganges der Bramme 20 bleibt die Bramme im V-förmigen Freiraum des Wendegestells 17. Die Bramme kann sogar während des Wendevorganges in ständigem Berührungskontakt mit dem Wendegestell stehen. Während des Wendevorganges innerhalb des Wendegestells 17 stehen die Permanentmagneten 4 nur mit der nach oben zeigenden Stirnseite der Bramme 20 in Kontakt. After completion of the positioning of the slab 20 in the turnstile 17 there is a power supply to the permanent magnet 4 , whereby they are demagnetized. The load-free truss system 19 is moved by means of the crane into a position (Fig. III) in which the permanent magnets come into contact with the upwardly directed end face. By interrupting the power supply, the permanent magnets 4 reactivated and the slab 20 is slightly raised by the crane movement, moved to a vertical position (Fig. IV) and lowered again so that this due to the pivoting movement (approximately 90 °) with the originally facing broad side on the opposite contact surface 21 of the turnover stand, as shown in Fig. V. During the turning process of the slab 20 the slab remains in the V-shaped free space of the turnover stand 17 , Even during the turning process, the slab can be in constant contact with the turning stand. During the turning process within the turnover frame 17 stand the permanent magnets 4 only with the face of the slab pointing upwards 20 in contact.

Nach Beendigung des Wendevorganges werden die Permanentmagneten 4 unter Strom gesetzt, dadurch entmagnetisiert und mittels des Krans zu der nach oben zeigenden Breitseite der Bramme 20 bewegt und durch Unterbrechung der Stromzufuhr wieder aktiviert (Abb. VI). Danach wird die Bramme 20 mittels des Kranes aus dem Wendegestell 17 gehoben (Abb. VII) und zur weiteren Bearbeitung an die entsprechende Station transportiert. After completion of the turning process, the permanent magnets 4 under power set, thereby demagnetized and by means of the crane to the upwardly facing broad side of the slab 20 moved and reactivated by interrupting the power supply (Fig. VI). After that, the slab 20 by means of the crane from the turnover frame 17 lifted (Fig. VII) and transported to the appropriate station for further processing.

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  • DE 2720769 A [0005] DE 2720769 A [0005]

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Verfahren zum Wenden von schweren Lasten, insbesondere Brammen, mittels magnetischer Lastaufnahmemittel, wobei a) mindestens ein in einem Traversensystem drehbeweglich gelagerter, entmagnetisierter Elektropermanentmagnet (4) über eine Seilzugverbindung (2) mittels einer Laufkatze zu einer Bramme (20) bewegt und der Elektropermanentmagnet (4) auf der nach oben zeigenden Breitseite der Bramme (20) abgesetzt und durch Unterbrechung der Stromzufuhr magnetisiert wird, b) die Bramme (20) wird mittels des Traversensystem (19) angehoben und zu einem V-förmigen Wendegestell (17) transportiert, c) die Bramme (20) wird mit der freien Breitseite in das Wendegestell (17) gelegt, wobei die nach unten zeigende Stirnseite der Bramme (20) an der gegenüberliegenden Anlagefläche des Wendegestells (17) anliegt und während des Positionierens der Bramme (20) in dem Wendegestell (17) der Schwerpunkt der Last genau unter dem Seil der Seilzugverbindung (2) liegt, d) der Elektropermanentmagnet (4) wird unter elektrische Spannung gesetzt, also entmagnetisiert, angehoben und an die freie Stirnseite der Bramme (20) bewegt und durch Unterbrechung der Stromzufuhr wieder magnetisiert, e) durch die Bewegung der Laufkatze oder des Kranes wird die Bramme (20) gekippt und gelangt mit der freien Breitseite zur Anlage an die andere, gegenüberliegende Innenseite (21) des Wendegestells (17), wobei die untere Stirnseite der Bramme (20) in Kontakt mit dem unteren V-förmigen Abschnitt des Wendegestells (17) bleibt, f) durch Zuschaltung der Stromzufuhr wird der Elektropermanentmagnet (4) entmagnetisiert, angehoben und an die freie Breitseite der Bramme (20) bewegt und durch Unterbrechung der Stromzufuhr wieder magnetisiert, und g) die gewendete Bramme (20) wird mittels des Lastaufnahmemittels aus dem Wendegestell (17) entfernt und zur Bearbeitungsstation transportiert. Method for turning heavy loads, in particular slabs, by means of magnetic load-receiving means, wherein a) at least one demagnetized electro-permanent magnet (3) rotatably mounted in a truss system ( 4 ) via a cable connection ( 2 ) by means of a trolley to a slab ( 20 ) and the electro-permanent magnet ( 4 ) on the upwardly facing broad side of the slab ( 20 ) and is magnetized by interrupting the power supply, b) the slab ( 20 ) is by means of the truss system ( 19 ) and converted into a V-shaped turning frame ( 17 ), c) the slab ( 20 ) is with the free broadside in the turning frame ( 17 ), wherein the downwardly facing end face of the slab ( 20 ) on the opposite contact surface of the turnover frame ( 17 ) and during the positioning of the slab ( 20 ) in the turning frame ( 17 ) the center of gravity of the load just below the rope of the cable connection ( 2 ), d) the electro-permanent magnet ( 4 ) is set under electrical tension, ie demagnetized, lifted and to the free end face of the slab ( 20 ) and magnetized by interrupting the power supply again, e) by the movement of the trolley or the crane, the slab ( 20 ) and comes with the free broadside to the plant to the other, opposite inside ( 21 ) of the turnover frame ( 17 ), wherein the lower end face of the slab ( 20 ) in contact with the lower V-shaped section of the turnover frame ( 17 f) by switching on the power supply, the electro-permanent magnet ( 4 ) demagnetized, lifted and to the free broad side of the slab ( 20 ) and magnetized by interrupting the power supply, and g) the turned slab ( 20 ) is removed from the turnover frame by means of the load handling device ( 17 ) and transported to the processing station. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Last mittels eines Traversensystems (19) mit zwei Elektropermanentmagneten (20) gewendet wird. A method according to claim 1, characterized in that the load by means of a truss system ( 19 ) with two electro-permanent magnets ( 20 ) is turned. Anlage zur Durchführung des Verfahrens nach mindestens einem der Ansprüche 1 oder 2, bestehend aus einem verfahrbaren Lastaufnahmemittel und einem an diesem angehängten Traversensystem mit einem untergehängten Magneten, dadurch gekennzeichnet, dass ein V-förmiges Wendegestell (17) als Zwischenablage zum Wenden der Bramme (20) angeordnet ist und an dem Lastaufnahmemittel das Traversensystem (19) mittels Seilzugverbindung (2) mittig angehängt ist, wobei das Traversensystem (19) aus einem Traversenrahmen (1) und mindestens einer Zwischentraverse (5) besteht, die elastisch und gedämpft mit dem Traversenrahmen (1) verbunden ist, und an der Zwischentraverse (5) über eine erste Gelenkverbindung (12) eine bügelförmige Magnetaufhängung (6) angeordnet ist, in der seitlich, jeweils an einer Seite, ein stabile Zuglasche (13) drehgelenkig gelagert ist, und zwischen den beiden Zuglaschen (13) ein Elektropermanentmagnet (4) um eine horizontale Drehachse (15) drehgelenkig gehalten ist, wobei die Drehachse (15), bezogen auf die Breite des Elektropermanentmagneten (4) genau mittig und bezogen auf die Magnethöhe entweder mittig oder in einem Abstand von ±10 % der Höhe des Elektropermanentmagneten (4) über der Schwerachse angeordnet ist. Plant for carrying out the method according to at least one of claims 1 or 2, consisting of a movable load-carrying means and an attached to this truss system with a suspended magnet, characterized in that a V-shaped turning frame ( 17 ) as a clipboard for turning the slab ( 20 ) is arranged and on the load receiving means the truss system ( 19 ) by cable connection ( 2 ) is attached centrally, wherein the truss system ( 19 ) from a truss frame ( 1 ) and at least one intermediate beam ( 5 ), which are elastic and damped with the truss frame ( 1 ), and at the intermediate beam ( 5 ) via a first articulated connection ( 12 ) a bow-shaped magnetic suspension ( 6 ) is arranged, in the side, each on one side, a stable pull tab ( 13 ) is pivotally mounted, and between the two pull tabs ( 13 ) an electro-permanent magnet ( 4 ) about a horizontal axis of rotation ( 15 ) is held pivotally, wherein the axis of rotation ( 15 ), based on the width of the electro-permanent magnet ( 4 ) exactly in the middle and with respect to the height of the magnet either centrally or at a distance of ± 10% of the height of the electro-permanent magnet ( 4 ) is arranged above the gravity axis. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gelenkverbindung (12) zwischen der Zwischentraverse (5) und der bügelförmigen Magnetaufhängung (6) als Drehgelenk (12) ausgeführt ist. Plant according to claim 3, characterized in that the first articulated connection ( 12 ) between the intermediate beam ( 5 ) and the bow-shaped magnetic suspension ( 6 ) as a rotary joint ( 12 ) is executed. Anlage nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Traversenrahmen (1) und der Zwischentraverse (5) hydraulische Dämpfungselemente (9, 11) angeordnet sind. Installation according to one of claims 3 or 4, characterized in that between the truss frame ( 1 ) and the intermediate beam ( 5 ) hydraulic damping elements ( 9 . 11 ) are arranged. Anlage nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Traversenrahmen (1) und der Zwischentraverse (5) individuell einstellbare Federpakete (8) angeordnet sind. Installation according to one of claims 3 to 5, characterized in that between the truss frame ( 1 ) and the intermediate beam ( 5 ) individually adjustable spring assemblies ( 8th ) are arranged. Anlage nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Seiten des Traversenrahmens (1) in gleichem Abstand zur vertikalen Mittelachse jeweils zwei identische Baugruppen (3) als Wippenhebelsystem angeordnet sind, bestehend jeweils aus Zwischentraverse (5) und bügelförmiger Magnetaufhängung (6) mit zwei seitlichen Zuglaschen (13) zwischen denen der Elektropermanentmagnet (4) drehbeweglich gehalten ist. Installation according to one of claims 3 to 6, characterized in that on both sides of the truss frame ( 1 ) in the same distance to the vertical central axis in each case two identical assemblies ( 3 ) are arranged as a rocker lever system, each consisting of intermediate beam ( 5 ) and bow-shaped magnetic suspension ( 6 ) with two lateral pull tabs ( 13 ) between which the electro-permanent magnet ( 4 ) is held rotatably. Anlage nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Traversenrahmen (1) und der Zwischentraverse (5) eine Verbindungsplatte (10) angeordnet ist, an der die Federpakete (8) und Dämpfungselemente (9, 11) angreifen. Installation according to one of claims 3 to 7, characterized in that between the truss frame ( 1 ) and the intermediate beam ( 5 ) a connection plate ( 10 ) is arranged, on which the spring packs ( 8th ) and damping elements ( 9 . 11 attack). Anlage nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlageflächen (18, 21) für die Aufnahme einer Bramme (20) im V-förmigen Wendegestell (17) einen Öffnungswinkel von 60 bis 120° aufweisen. Installation according to one of claims 3 to 8, characterized in that the contact surfaces ( 18 . 21 ) for receiving a slab ( 20 ) in the V-shaped turntable ( 17 ) have an opening angle of 60 to 120 °. Anlage nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Anlageflächen (18, 21) des Wendegestells (17) eine Länge aufweisen, die mindestens 75 % der Länge der Bramme (20) entspricht. Installation according to one of claims 3 to 9, characterized in that the two contact surfaces ( 18 . 21 ) of the turnover frame ( 17 ) a length which is at least 75% of the length of the slab ( 20 ) corresponds.
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