DE2422661C3

DE2422661C3 - Device for pulling out tree stumps

Info

Publication number: DE2422661C3
Application number: DE19742422661
Authority: DE
Inventors: James E. Ventura Ia. Suby Duard J. Winter Park Fla.; Schmitz (VStA.)
Original assignee: Rockland, Inc., Winter Garden, Fla. (V.St.A.)
Filing date: 1974-05-10
Publication date: 1977-07-07

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Herausziehen von Baumstümpfen aus dem Boden mit zwei an einem Rahmen schwenkbar befestigten Armen, die an ihren freien Enden Greifvorrichtungen zum Erfassen eines Baumstumpfes tragen, und mit Einrichtungen zum Bewegen der Arme und damit der Greifvorrichtungen in Richtung zueinander zum Erfassen des Baumstumpfes.The invention relates to a device for pulling tree stumps out of the ground two arms pivotably attached to a frame, the gripping devices at their free ends for Capture a stump carry, and with facilities for moving the arms and thus the Gripping devices in the direction of each other for gripping the tree stump.

Ein häufig angewandtes Verfahren zum Herausziehen von Baumstümpfen besteht in der Verwendung einer Planierraupe bzw. eines sogenannten Bulldozers, der an seinem vorderen Ende mit einem Räumschild versehen ist. Hierbei handelt es sich um ein primitives und unzweckmäßiges Verfahren, denn das Räumschild ermöglicht es nur, eine Scherkraft auf die Baumstümpfe aufzubringen und es trägt nicht dazu bei, die Baumstümpfe aus dem Erdbereich herauszuheben.A common method of pulling out tree stumps is to use a Dozer or a so-called bulldozer, which is provided with a clearing blade at its front end is. This is a primitive and inexpedient process, because the dozer blade it only allows a shear force to be applied to the tree stumps and it does not contribute to the To lift tree stumps out of the ground.

Selbst wenn sehr schwere Maschinen der genannten Art benutzt werden, kann hierbei leicht eine Beschädigung wichtiger Teile der Maschine eintreten.Even if very heavy machines of the type mentioned are used, important parts of the machine can easily be damaged.

p_s ist weiterhin eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt (US-PS 25 97 740), bei der die Greifvorrichtungen mit ihrem Rahmen an einem kranartigen Gestell befestigt sind, so daß es diese Vorrichtung ermöglicht, den Baumstumpf nach oben hin herauszuziehen. Hierbei treten jedoch erhebliche Auflagerkräfte auf, was insbesondere bei einem weichen Untergrund unerwünscht ist und weiterhin ist es erforderlich, die Greifvorrichtungen mit erheblicher Kraft aneinander zu pressen, damit diese nicht von den Baumstümpfen abrutschen.p _s a device of the type mentioned is also known (US-PS 25 97 740), in which the gripping devices are attached with their frame on a crane-like frame, so that this device enables the stump to be pulled upwards. In this case, however, considerable bearing forces occur, which is particularly undesirable in the case of a soft subsurface, and it is also necessary to press the gripping devices against one another with considerable force so that they do not slip off the tree stumps.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfachem Aufbau ein sicheres Herausziehen von Baumstümpfen ermöglicht, ohne daß große Auflagerkräfte auftreten und ohne daß hohe Kräfte auf die Greifvorrichtungen ausgeübt werden müssen.The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the beginning, which, with a simple structure, enables tree stumps to be pulled out safely without causing large bearing forces occur and without high forces having to be exerted on the gripping devices.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Greifvorrichtung zwei an den Armen drehbar gelagerte Räder zum Erfassen des Baumstumpfes aufweist, die mit ihren hinteren Teilen nach innen geneigt sind.This object is achieved according to the invention in that the gripping device can be rotated two on the arms Has mounted wheels for grasping the stump, with their rear parts facing inwards are inclined.

Durch diese Ausgestaltung der Vorrichtung ergibt sich ein einfacher Aufbau und die von einer Zugmaschine aufgebrachte waagerechte Zugkraft wird in eine senkrechte Hebekraft verwandelt. Durch die Neigung der die Greifvorrichtungen bildenden Räder ergibt sich eine automatische Anpassung an Baumstümpfe unterschiedlichen Durchmessers. Gemäß einer bevoizugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Räder mit ihren hinteren und unteren Teilen nach innen geneigt, so daß der Abstand zwischen den Rädern im Bereich ihrer unteren und hinteren Teile kleiner ist als im Bereich ihrer vorderen Teile.This configuration of the device results in a simple structure and that of a tractor applied horizontal tensile force is converted into vertical lifting force. By the inclination of the wheels forming the gripping devices, there is an automatic adjustment to different tree stumps Diameter. According to a preferred embodiment of the invention, the wheels are with their rear and lower parts inclined inwards so that the distance between the wheels is in the range of their lower and rear parts is smaller than in the area of their front parts.

Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn jedes Rad zum Erfassen eines Baumstumpfes an seinem Rand mehrere Zähne zum Erfassen eines Baumstumpfes zwischen den Rädern aufweist.It is particularly advantageous if each wheel is used to grasp a tree stump at its edge has multiple teeth for engaging a stump between the wheels.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Einrichtung zum Bewegen der Arme in Richtung zueinander als Anhängereinrichtung ausgebildet, die mit dem Armen verbunden ist, so daß die Arme aufeinanderzugeschwenkt werden, wenn die Vorrichtung mit Hilfe der Anhängereinrichtunf in Vorwärtsrichtung gezogen wird. Die Räder können sich daher selbsttätig auf den jeweils zu entfernenden Baumstumpf einstellen.According to a preferred embodiment of the invention, the device for moving the arms is in Direction to each other designed as a trailer device, which is connected to the arms, so that the arms are pivoted towards each other when the device with the help of the trailer equipment in the forward direction is pulled. The wheels can therefore automatically move to the tree stump to be removed to adjust.

Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die Arme waagerecht schwenkbar gelagert sind und daß die durch die Räder auf einen Baumstumpf ausgeübte Einspannbzw. Greifwirkung direkt proportional zur Zugkraft ist, die erforderlich ist, um die Vorrichtung in Vorwärtsrichtung zu bewegen und den Baumstumpf aus dem Boden herauszuziehen. Bei zunehmender Zugkraft werden die Arme einander so genähert, daß sie die Räder veranlassen, sich tiefer in den zu entfernenden Baumstumpf einzugraben, so daß sie den Baumstumpf beim Herausheben aus dem Boden zuverlässiger festhalten können. Der zu entfernende Baumstumpf wird von den Rädern in einer Ebene erfaßt, die annähernd durch die Drehachsen der Räder verläuft, und daß die Räder mit ihren unteren und hinteren Teilen nach innen geneigt sind, kommt während der kontinuierlichen Vorwärtsbewegung der Räder ein Hebelarm zur Wirkung, dessen Länge im Verlauf der Drehung der Räder zunimmt, wobei sich die Punkte, an denen die Räder den Baumstamm erfaßt haben, von einer senkrechten Ebene entfernen, die durch die Drehachse der Räder verläuft.It is particularly advantageous if the arms are horizontally pivotable and that the Einspannbzw exerted by the wheels on a tree stump. Gripping action is directly proportional to the pulling force required to move the device in the forward direction to move and pull the stump out of the ground. As the pulling force increases, the Arms so close that they cause the wheels to move deeper into those to be removed Bury tree stump so that they are more reliable in lifting the tree stump out of the ground can hold on. The tree stump to be removed is captured by the wheels in a plane that runs approximately through the axes of rotation of the wheels, and that the wheels with their lower and rear parts are inclined inward, a lever arm comes during the continuous forward movement of the wheels to the effect, the length of which increases in the course of the rotation of the wheels, the points at which the Wheels have gripped the tree trunk from a vertical plane passing through the axis of rotation the wheels runs.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Anhängeeinrichtung zwei Seile auf, die an ihren vorderen Enden miteinander verbunden sind und die sich längs der genannten Arme nach hinten bis in die Nähe der hinteren Enden der Arme erstrecken ίο und die sich von dort aus jeweils seitlich nach innen bis zu dem dem betreffenden Arm gegenüberliegenden Arm erstrecken und daran befestigt sind.According to a preferred embodiment of the invention, the hitch has two ropes that are connected to one another at their front ends and which extend backwards along said arms in the vicinity of the rear ends of the arms extend ίο and from there they each extend inwards to the sides extend to the arm opposite the arm in question and are attached thereto.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn zwischen den Seilen nahe ihren vorderen Enden eine Federeiniichtung vorhanden ist, die dazu dient, die auf die Arme aufgebrachte Zugkraft abzupuffern.It is advantageous if there is a spring device between the ropes near their front ends is present, which serves to buffer the tensile force applied to the arms.

Die Anhängereinrichtung kann ferner eine Deichsel aufweisen, die mit den vorderen Enden der Seile verbunden ist, wobei der Rahmen eine Buchse trägt, in der die Deichsel gleitend geführt ist.The trailer device can also have a drawbar which is connected to the front ends of the ropes is connected, wherein the frame carries a socket in which the drawbar is slidably guided.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Anhängereinrichtung eine Deichsel auf, die zwischen den beiden Armen angeordnet ist und der zwei schwenkbare Bauteile zugeordnet sind, deren hintere Enden gelenkig mit den beiden Armen verbunden sind.According to a further advantageous embodiment of the invention, the trailer device has a Drawbar, which is arranged between the two arms and assigned to the two pivotable components are, the rear ends of which are hinged to the two arms.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung trägt der Rahmen zwei zum Durchschneiden von Wurzeln dienende scheibenförmige Messer. Hierbei werden die auf beiden Seiten der Baumstümpfe liegenden Wurzeln durchschnitten.According to an advantageous embodiment of the invention, the frame carries two for cutting through Disk-shaped knives used for roots. This is done on either side of the tree stump cut through lying roots.

Diese scheibenförmigen Messer sind vorteilhaft auf einem waagerecht angeordneten schwenkbaren Arm drehbar gelagert und von dem Rahmen aus zu jedem dieser schwenkbaren Arme erstreckt sich allgemein senkrecht eine Feder zum Abpuffern der Arme.These disc-shaped knives are advantageously on a horizontally arranged pivotable arm pivotally mounted and extending generally from the frame to each of these pivotable arms vertically a spring to cushion the arms.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich dadurch, daß der Rahmen bzw. das Gestell der Vorrichtung eine vordere Deichselbaugruppe und einen mit dem hinteren Ende der Deichselbaugruppe verbundenen sich in der Querrichtung erstreckenden stehend angeordneten Rahmen aufweist, daß zwei Laufräder vorhanden sind, die auf den zugehörigen Tragarmen gelagert sind, welche mit den zugehörigen Enden des stehend angeordneten Rahmens gelenkig verbunden sind, daß sich die Tragarme nach hinten und parallel zu den beiden Armen erstrecken, welche die Räder zum Erfassen jeweils eines Baumstumpfes tragen und Kraftbetätigungseinrichtungen vorhanden sind, die es ermöglichen, die Tragarme nach Bedarf zu verstellen, um die Höhenlage der Räder zum Erfassen von Baumstümpfen zu ändern.An advantageous embodiment of the invention results from the fact that the frame or the frame of the Device has a front drawbar assembly and one connected to the rear end of the drawbar assembly has a standing frame extending in the transverse direction that has two running wheels are available, which are mounted on the associated support arms, which with the associated ends of the standing frame are articulated that the support arms to the rear and parallel to extend the two arms which carry the wheels for grasping a tree stump and Power actuation devices are available that allow the support arms to be adjusted as required, to change the elevation of the wheels to capture tree stumps.

Zu den Kraftbetätigungseinrichtungen gehören vorteilhaft hydraulische Zylinder, die sich jeweils zwischen einem der Tragarme und dem stehend angeordneten Rahmen erstrecken.The power actuation devices advantageously include hydraulic cylinders, each of which is located between one of the support arms and the standing frame extend.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß auf jedem der Arme, der eines der Räder zum Erfassen eines Baumstumpfes trägt, ein Abstreifer zum Reinigen der inneren Randfläche des zugehörigen Rades angeordnet ist.According to a further advantageous embodiment of the invention it is provided that on each of the arms, which carries one of the wheels for gripping a tree stump, a scraper for cleaning the inner ones Edge surface of the associated wheel is arranged.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn zwei durch einen Querabstand getrennte Flugschare vorhanden sind, die vor den Rädern zum Erfassen der Baumstümpfe und in Fluchtung mit ihnen angeordnet sind und die dazu dienen, die Wurzeln des jeweils zu erfassenden Baumstumpfes auf beiden Seiten desselben zu durchschneiden. Furthermore, it is advantageous if there are two flight shares which are separated by a transverse distance are arranged in front of the wheels for grasping the stumps and in alignment with them and the to it serve to cut through the roots of the tree stump to be captured on both sides of the same.

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, ε , ε

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing explained in more detail. In the drawing shows

F i g. 1 eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform der Vorrichtung,F i g. 1 shows a perspective view of an embodiment of the device,

F i g. 2 die Draufsicht der Vorrichtung nach F i g. 1,F i g. 2 shows the top view of the device according to FIG. 1,

Fig.3 eine vergrößerte Darstellung der Rückseite eines Teils der Vorrichtung nach F i g. 1 und 2 bei Betrachtung desselben von der Linie 3-3 in F i g. 2 aus,3 shows an enlarged illustration of the rear side part of the device according to FIG. 1 and 2 as viewed from line 3-3 in FIG. 2 off,

Fig.4 eine verkleinerte Seitenansicht zur Veranschaulichung der Wirkungsweise der Vorrichtung,4 shows a reduced side view for illustration the mode of operation of the device,

F i g. 5 eine perspektivische Teildarstellung der Tragkonstruktion für die scheibenförmigen Messer, undF i g. 5 a perspective partial representation of the support structure for the disc-shaped knives, and

Fig.6 einen verkleinerten Grundriß, in dem eine andere Ausführungsform einer Anhängeeinrichtung dargestellt ist.6 shows a reduced plan in which a Another embodiment of a hitch is shown.

Zu der in Fig. 1 dargestellten, insgsamt mit 10 bezeichneten Vorrichtung zum Roden von Baumstümpfen gehört eine vordere Deichselkonstruktion 12, die an ihrem durch die vorderen Enden von seitlichen Rahmenteilen 16 gebildeten Scheitelpunkt mit einer Buchse 14 versehen ist. Die seitlichen Rahmenteile 16 sind mit dem oberen bzw. dem unteren Teil eines stehend angeordneten, sich in der Querrichtung erstreckenden Rahmens 18 verbunden, an dessen unterem Teil zwei Tragarme 20 angelenkt sind, die sich von dem Rahmen aus nach hinten erstrecken. Auf den freien hinteren Enden der Tragarme 20 sind Lauf- oder Stützräder 22 drehbar gelagert, die gemäß Fig.2 jeweils auf der Innenseite oder der Außenseite der Tragarme angeordnet sein können. Zwischen jedem Tragarm 20 und dem oberen Teil des Querrahmens 18 erstrecken sich zwei hydraulische Zylinder 24, die es ermöglichen, den Rahmen 18 auf die gewünschte Höhe über dem Boden einzustellen.In relation to the device for clearing tree stumps shown in FIG. 1, denoted as a whole by 10 includes a front drawbar construction 12, which at its through the front ends of lateral Frame parts 16 formed apex with a socket 14 is provided. The side frame parts 16 are arranged with the upper and the lower part of a standing, facing in the transverse direction extending frame 18 connected to the lower part of which two support arms 20 are articulated, which extend rearward from the frame. On the free rear ends of the support arms 20 are running or Support wheels 22 rotatably mounted, each according to Figure 2 on the inside or the outside of the Support arms can be arranged. Between each support arm 20 and the upper part of the transverse frame 18 extend two hydraulic cylinders 24, which allow the frame 18 to the desired height set above the ground.

Der stehend angeordnete Querrahmen 18 weist zwei waagerecht angeordnete, schwenkbar gelagerte Arme 26 auf, die zu beiden Seiten der Längsachse der Vorrichtung bzw. des Fahrzeugs angeordnet sind, sich nach hinten erstrecken und mit ihren freien Enden drehbar gelagerte Räder 28 zum Erfassen von Baumstümpfen tragen. Die G reif räder 28 sind gemäß Fig.2 so angeordnet, daß sic mit ihren unteren und hinteren Teilen nach innen geneigt sind. Der äußere Rand jedes Rades 28 wird durch eine ringförmige Platte 30 gebildet, die mit mehreren dreieckigen Zähnen 32 bestückt ist, welche in den Boden 34 eingreifen, um zu bewirken, daß die Räder 28 gedreht werden und gleichzeitig einen Buumstumpf 37 erfassen, der aus dem Boden herausgezogen werden soll. Der Vorgang des Erfassens eines Baumstumpfes spielt sich in erster Linie zwischen den Platten 30 der beiden Ruder ab, während die Drehbewegung der Greifräder darauf zurückzuführen ist, daß die Zähne 32 in Eingriff mit dem Boden 34 kommen. The vertically arranged transverse frame 18 has two horizontally arranged, pivotably mounted arms 26, which are arranged on both sides of the longitudinal axis of the device or the vehicle, extend backwards and with their free ends carry rotatably mounted wheels 28 for gripping tree stumps. The G tire wheels 28 are arranged according to Figure 2 so that sic are inclined with their lower and rear parts inward. The outer edge of each wheel 28 is formed by an annular plate 30 fitted with a plurality of triangular teeth 32 which engage the base 34 to cause the wheels 28 to rotate while engaging a butt 37 extending from the Should be pulled out. The process of grasping a tree stump takes place primarily between the plates 30 of the two oars, while the rotational movement of the gripping wheels is due to the fact that the teeth 32 come into engagement with the ground 34.

In der Deichselbuchse 14 ist eine Anhängestange 36 gleitend geführt, die an Ihrem hinteren Ende mit zwei Seilen 38 und 40 verbunden ist, welche sich längs der Arme 26 nach hinten und über auf den hinteren Enden dieser Arme gelagerte Seilrollen 42 laufen und jeweils mit dem hinteren Ende des gegenüberliegenden Arms fest verbunden sind. Zwischen den Seilen ist gemäß F1 g. 2 nahe dem vorderen Ende der Vorrichtung eine Feder 44 angeordnet, die zum Dämpfen von Stößen beim Aufbringen der Zugkraft dient. Wird die Stange 36 gemäß Flg.2 durch die nur teilweise angedeutete Zugmaschine 46 nach vorn gezogen, bewirken die mit den Armen 26 verbundenen Seile 38 und 40, daß die Greifräder 28 nach innen gezogen werden und sich in den Baumstumpf 37 eingraben. In the drawbar socket 14, a hitch rod 36 is slidably guided, which is connected at its rear end to two ropes 38 and 40, which run along the arms 26 to the rear and over rope pulleys 42 mounted on the rear ends of these arms and each with the rear one End of the opposite arm are firmly connected. According to F1 g. 2, near the front end of the device, a spring 44 is arranged, which serves to dampen shocks when the tensile force is applied. If the rod 36 according to FIG. 2 is pulled forward by the tractor 46, which is only partially indicated, the ropes 38 and 40 connected to the arms 26 cause the gripping wheels 28 to be pulled inward and dig into the tree stump 37.

Fig.6 zeigt eine andere Ausführungsform einer Anhängeeinrichtung, bei der eine Anhängestange 36/4 vorhanden ist, die sich nach hinten bis in die Nähe der Greifräder 28 erstreckt; die Anhängestange 36/4 ist durch von ihr weg nach außen ragende schwenkbare Arme 50 mit den Armen 26 verbunden; wird die Anhängestange 36Λ gemäß F i g. 6 nach vorn gezogen, werden die Arme 26 nach innen geschwenkt, um die Greif räder 28 zu veranlassen, sich in den Baumstumpf 37 einzugraben. Zwar ändert sich der auf den Baumstumpf 37 aufgebrachte Druck in unmittelbarer Abhängigkeit von der nach vorn gerichteten Kraft, die benötigt wird, um die Vorrichtung in der Vorwärtsrichtung zu bewegen, doch ergibt sich bei den beiden beschriebenen Anhängeeinrichtungen ein gewisser Unterschied. Bei der Anhängeeinrichtung nach F i g. 2 ist die nach innen gerichtete Zugkraft, die auf jeden Arm 26 aufgebracht6 shows another embodiment of a hitching device in which a hitching rod 36/4 is present, which extends backwards to the vicinity of the gripping wheels 28; the tow bar is 36/4 connected to the arms 26 by pivotable arms 50 projecting outwardly away from it; will the Trailer rod 36Λ according to FIG. 6 pulled forward, the arms 26 are pivoted inward to the Gripping wheels 28 to cause digging into the tree stump 37. It is true that the one on the stump changes 37 applied pressure directly dependent on the forward force that is required, to move the device in the forward direction, however, it arises with the two described Towing devices a certain difference. In the case of the towing device according to FIG. 2 is the inside directional tensile force applied to each arm 26

ao wird, bei allen Stellungen der Arme 26 annähernd die gleiche; bei der Anhängeeinrichtung nach F i g. 6 ist die nach innen gerichtete Zugkraft dann am größten, wenn die Greifräder 28 am weitesten voneinander entfernt sind, denn· wenn sich die schwenkbaren Arme 50 einer Stellung nähern, in der sie eine parallele Lage einnehmen würden, verkleinert sich die nach innen gerichtete Zugkraft, doch genügt diese Kraft immer noch, um den Baumstumpf aus dem Boden herauszureißen. ao becomes approximately the same for all positions of the arms 26; in the case of the towing device according to FIG. 6 is the inward tensile force is greatest when the gripping wheels 28 are furthest apart are, because · when the pivotable arms 50 approach a position in which they have a parallel position would take, the inward pulling force is reduced, but this force is always sufficient still to tear the stump out of the ground.

Schmutz, Holzreste u. dgl, die sich an den äußeren Rändern der Greifräder 28 festsetzen, werden gemäß F i g. 3 durch Abstreifer 52 entfernt, die von Armen 54 getragen werden, welche an den schwenkbaren Armen 26 befestigt sind.Dirt, wood residues and the like that get stuck on the outer edges of the gripping wheels 28 are shown in accordance with FIG F i g. 3 removed by strippers 52 carried by arms 54 attached to the pivoting arms 26 are attached.

Die Wurzeln des zu beseitigenden Baumstumpfes werden auf beiden Seiten durch zwei scheibenförmige Messer 60 und in den Boden eingreifende Pflugmesser 62 durchschnitten, die in der Längsrichtung im wesentlichen in Fluchtung mit den Greifrädern 28 angeordnet sind. Die scheibenförmigen Messer 60 sind gemäß F i g. 5 auf waagerecht angeordneten schwenkbaren Armen 66 drehbar gelagert, die mit sich in der Querrichtung erstreckenden Baugliedern 68 des stehend angeordneten Querrahmens 18 verbunden sind. Zwisehen dem vorderen Ende jedes schwenkbaren Arms 66 und dem oberen Teil des Querrahmens 18 ist eine Federbaugruppe 70 angeordnet, zu der eine Schraubenfeder 72 gehört, welche eine Verbindung zwischen gegeneinander ein- und ausschiebbaren Bauteilen 74 und 76 hergestellt und sich zu diesem Zweck an Flanschen 78 und 80 der beiden Bauteile abstützt.The roots of the stump to be removed are disc-shaped on both sides by two Knife 60 and penetrating into the ground plow knife 62 cut through, which in the longitudinal direction in are arranged essentially in alignment with the gripping wheels 28. The disc-shaped knives 60 are according to FIG. 5 rotatably mounted on horizontally arranged pivotable arms 66, which are in the Transversely extending members 68 of the vertically arranged transverse frame 18 are connected. Between the front end of each pivotable arm 66 and the upper part of the cross frame 18 is one Arranged spring assembly 70, to which a coil spring 72 belongs, which a connection between Components 74 and 76 which can be pushed in and out against one another are produced and used for this purpose Supports flanges 78 and 80 of the two components.

Gemäß F i g. 2 wird die Vorrichtung zum Gebrauch längs einer Reihe von Baumstümpfen 37 über den Boden gezogen, und hierbei bewirken die scheibenför-According to FIG. 2 the device is for use along a series of tree stumps 37 over the Dragged to the ground, and the disc-shaped

U migen Messer 60 und gemäß F i g. 3 die Pflugmesser 62, daß die zugehörigen Wurzeln durchschnitten werden. Die Räder 28 zum Erfassen des Baumstumpfes passen sich jeweils dem betreffenden Baumstumpf an, sie richten sich auf Ihn aus, und sie erfassen ihn annähernd U-shaped blades 60 and in accordance with F i g. 3 the plow knife 62 so that the associated roots are cut. The wheels 28 for grasping the tree stump each adapt to the relevant tree stump, they align themselves with it, and they approximate it

to In einer senkrechten Ebene, die durch die Drehachsen der Greifräder verläuft. Da die Greifräder an Ihren unteren und hinteren Teile einander näher benachbart sind, nimmt die Greifwirkung zu, wenn sich die Vorrichtung in der Vorwärtsrichtung bewegt, und auchto In a vertical plane through the axes of rotation the hand wheels runs. Because the hand wheels on your lower and rear parts are closer to each other the gripping effect increases as the device moves in the forward direction, and also

*S der wirksame Hebelarm verlängert sich von Null bis auf den Radius der G reif räder, so daß der Hebelarm seine größte Länge erreicht hat, wenn sich die Greifräder nach dem Erfassen eines Baumstumpfes um 90° gedreht* S the effective lever arm extends from zero to the radius of the gripping wheels, so that the lever arm has reached its greatest length when the gripping wheels rotated 90 ° after grabbing a stump

haben. Alles Material, das sich an den Greifrädern festsetzt, wird durch die ortsfesten Abstreifer 52 entfernt. Die Greifwirkung steht in einer direkten Beziehung zu der nach vorn gerichteten Kraft, die erforderlich ist, um die Vorrichtung zu bewegen und gleichzeitig die Baumstümpfe aus dem Boden zu reißen. Die Zähne 32 tragen dazu bei, den betreffenden Baumstumpf zu erfassen, doch dienen sie in erster Linie dazu, die Greifräder 28 zu drehen, während die Vorrichtung in der Vorwärtsrichtung bewegt wird, so daß der betreffende Baumstumpf in der aus Fig.4 ersichtlichen Weise aus dem Boden herausgezogen wird. Die Anhängeeinrichtung kann in der beschriebenen Weise entweder nach Fig.2 oder nach Fig.6 ausgebildet sein; die Anordnung nach Fig.2 mit den Seilen 38 und 40 bewirkt, daß auf die Arme 26 ständig eine konstante Kraft ohne Rücksicht auf den Abstand zwischen diesen Armen aufgebracht wird, während sich die nach innen gerichteten Zugkräfte, die bei der Anordnung nach Fig.6 auf die Arme 26 wirken, in Abhängigkeit vom Abstand der Arme voneinander ändern und dann ihren größten Wert erreichen, wenn die Arme durch den größten möglichen Abstand voneinander getrennt sind. Die Höhe der Greifräder 28 über dem Boden läßt sich leicht mit Hilfe der hydraulischen Zylinder 24 einstellen.to have. Any material that adheres to the gripping wheels is removed by the stationary scrapers 52 removed. The grasping effect is directly related to the forward force, the is required to move the device and at the same time to tear the stumps from the ground. Teeth 32 help grip the stump in question, but serve primarily to rotate the gripping wheels 28 while moving the device in the forward direction, see above that the tree stump in question in the from Fig.4 obvious way is pulled out of the ground. The towing device can be described in the Way be designed either according to Figure 2 or Figure 6; the arrangement of Figure 2 with the Ropes 38 and 40 causes a constant force on the arms 26 at all times regardless of the distance is applied between these arms, while the inward tensile forces that occur in the Arrangement according to Figure 6 act on the arms 26, depending on the distance between the arms change and then reach their greatest value when the arms are through the greatest possible distance are separated from each other. The height of the gripping wheels 28 above the ground can be easily adjusted using the Adjust hydraulic cylinder 24.

Gemäß der Erfindung wäre es auch möglich, einen Einspanndruck auf die die Greifräder tragenden Arme unabhängig von der Anhängceinrichtung aufzubringen, z. B. mit Hilfe einer hydraulischen Einrichtung, die es ermöglicht, auf die Arme einen variablen Druck aufzubringen, um die erforderliche Einspannwirkung derart hervorzurufen, daß die Greifräder gegenüber dem jeweils herauszuziehenden Baumstumpf nicht durchrutschen.According to the invention it would also be possible to apply a clamping pressure to the arms carrying the gripping wheels to apply independently of the attachment device, e.g. B. with the help of a hydraulic device that it allows a variable pressure to be applied to the arms to achieve the required clamping effect in such a way that the gripping wheels do not face the respective tree stump to be pulled out slip through.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for pulling stumps out of the ground with two on a frame pivotally mounted arms, which have gripping devices at their free ends for gripping a Bear tree stump, and with facilities for moving the arms and thus the gripping devices in the direction of each other for grasping the stump, characterized in that that the gripping device has two wheels (28) rotatably mounted on the arms (26) for gripping the Have tree stump (37), which are inclined with their rear parts inward.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the wheels (28) with their rear and lower parts are inclined inward, so that the distance between the wheels (28) in the range of their lower and rear parts is smaller than in the area of their upper front parts.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each wheel (28) / to detect a tree stump (37) at its edge several teeth (32) for gripping a tree stump (37) having between the wheels.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the device for Moving the arms (26) in the direction of each other is designed as a hitching device with the Arms (26) is connected so that the arms are pivoted towards each other when the device is pulled in the forward direction with the aid of the towing device.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the arms (26) can be pivoted horizontally are stored and that the clamping or clamping force exerted on a tree stump (37) by the wheels (28) Gripping action is directly proportional to the pulling force required to move the device in the forward direction to move and pull the stump out of the ground.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the hitching device has two ropes (38, 40), which are connected to one another at their front ends, which extend along the said Arms (26) extend rearward to near the rear ends of the arms, and extend from there extend laterally inwards to the arm opposite the arm in question and attached to it.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that between the ropes (38,40) near their there is a spring device (44) at the front ends, which serves to act on the arms (26) to buffer applied tensile force.

8.Vorrichtung according to claim 6, characterized in that that the hitch also includes a drawbar (36) which is connected to the front ends of the Ropes (38, 40) are connected, that the frame carries a socket (14), and that the drawbar is in the socket is sliding.

9. Apparatus according to claim 4, characterized in that the hitch is a drawbar (36/4), which is arranged between the two arms (26), and the two pivotable components (50) are assigned, the rear ends of which are articulated to the two arms.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (18) carries two disc-shaped knives (60) for cutting through roots.

11. The device according to claim 10, characterized in that each of the disc-shaped Knife (60) is rotatably mounted on a horizontally arranged pivotable arm (66), and that from the frame (18) to each of these pivotable arms a spring is generally perpendicular {72) extends to buffer the arms.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame or the frame of the device has a front drawbar assembly (12) and one with the rear End of the drawbar assembly connected, extending in the transverse direction, arranged upright Frame (18) has two running wheels (22) which are mounted on associated support arms (20) are mounted, which are articulated to the associated ends of the upright frame are that the support arms extend backwards and parallel to the two arms (26) which the Wheels (28) for gripping a tree stump (37) each, and that power actuating devices (24) are available, which make it possible to adjust the support arms as required to the Change the elevation of the wheels to capture tree stumps.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the power actuation devices hydraulic cylinders (24) are included, each between one of the support arms (20) and the extend upright arranged frame (18).

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on each the arms (26) carrying one of the wheels (28) for gripping a tree stump (37), a scraper (52) is arranged for cleaning the inner peripheral surface of the associated wheel.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two by a transverse distance separate ploughshares (62) are present, which are in front of the wheels (28) for Grasp the stumps (37) and are arranged in alignment with them and serve the roots of the tree stump to be captured on both sides of the same to cut.