DE2421393A1 - DEVICE FOR CLAMPING A HOLLOW PIN ON A DRIVE SHAFT - Google Patents

DEVICE FOR CLAMPING A HOLLOW PIN ON A DRIVE SHAFT

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DE2421393A1
DE2421393A1 DE2421393A DE2421393A DE2421393A1 DE 2421393 A1 DE2421393 A1 DE 2421393A1 DE 2421393 A DE2421393 A DE 2421393A DE 2421393 A DE2421393 A DE 2421393A DE 2421393 A1 DE2421393 A1 DE 2421393A1
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DE
Germany
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base body
rollers
rotation
clamping device
axis
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Withdrawn
Application number
DE2421393A
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German (de)
Inventor
Colin Martin Burbidge
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Fords (Finsbury) Ltd
Fords Ltd
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Fords (Finsbury) Ltd
Fords Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/18Constructional details
    • B65H75/24Constructional details adjustable in configuration, e.g. expansible
    • B65H75/242Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages
    • B65H75/246Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages expansion caused by relative rotation around the supporting spindle or core axis
    • B65H75/247Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages expansion caused by relative rotation around the supporting spindle or core axis using rollers or rods moving relative to a wedge or cam surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/223Jaws in the form of cylindrical elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/40Expansion mandrels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)

Description

PatonUnwiR·PatonUnwiR Dr. Hugo Wilcken 2. Mai TDr. Hugo Wilcken May 2nd T Dipl.-ing. Thoma· WilckenDipl.-ing. Thoma Wilcken Dipl.-Chem. Dr. Wolf«»ng L»uf»r 2421Dipl.-Chem. Dr. Wolf «» ng L »uf» r 2421

84 UbKk. BmHa StraB· B2-M84 UbKk. BmHa StraB B2-M

Anmelder: Fords (Finsbury) Limited, Kempston, Chantry Avenue, Bedford, GroßbritannienApplicant: Fords (Finsbury) Limited, Kempston, Chantry Avenue, Bedford, UK

Vorrichtung zum Festspannen eines Hohldornes
auf einer Antriebswelle
Device for clamping a hollow mandrel
on a drive shaft

Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum lösbaren Befestigen von Hohldornen auf Antriebswellen oder Antriebsdornen. Solche Vorrichtungen sind allgemein bekannt unter der Bezeichnung Dornspannfutter und können bei Maschinen ^"~ verwendet werden, die auf. den Gebieten des Drückens, des Verpackens oder des Umkehrens bzw. Umspulens benutzt werden, um Streifen- oder Bandmaterial von Hohldornen abzuwickeln oder auf Hohldorne umzuwickeln, und insbesondere können
solche Spannfutter bei Maschinen zum Schlitzen bzw. längsschneiden und Umspulen verwendet werden.
The invention relates to devices for releasably securing hollow mandrels on drive shafts or drive mandrels. Such devices are commonly known as mandrel chucks and can be used on machines used in the fields of spinning, packaging, or rewinding to unwind strip or tape material from or onto hollow mandrels , and in particular can
Such chucks are used in machines for slitting or longitudinal cutting and rewinding.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der
Schaffung eines auf einen Dorn aufspannbaren Spannfutters, durch welches Hohldorne einfach>und schnell auf einer#Antriebswelle oder einem Antriebsdorn aufgespannt und ebenso davon gelöst werden können, während gleichzeitig sichergestellt ist, daß der Hohldorn in bezug auf die Antriebswelle sowohl axial als auch konzentrisch sicher festgespannt ist.
An object of the present invention is that
S c haffung a clampable onto a mandrel chuck through which the hollow mandrels simply> and quickly mounted on a # drive shaft or a drive spindle and can also be detached therefrom while it is simultaneously ensured that the hollow mandrel with respect to the drive shaft both axially and concentrically is securely clamped.

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Die Erfindung löst die vorgenannte Aufgabe durch eine Spannfutterkonstruktion, die gekennzeichnet ist durch einen auf einer Antriebswelle koaxial . zu ihrer Rotationsachse befestigbaren Grundkcrper, durch eine Anzahl von auf dem Grundkörper entlang seinem Äußeren parallel zu der Rotationsachse ausgebildeten Oberflächen, wobei die Oberflächen sich in eine gemeinsame Umfangsrichtung,auf dem Grundkörper von inneren Stellungen, die näher zur Rotationsachse liegen, zu äußeren, von der Rotationsachse weiter entfernt liegenden Stellungen erstrecken, durch eine Anzahl von entsprechend auf den äußeren Oberflächen mit ihren Achsen im wesentlichen parallel zur Rotationsachse des Grundkörpers angeordneten Rollen und durch Einrichtungen, die die Rollen zwangsläufig zueinander gleichförmig auf den äußeren Oberflächen zwischen den inneren Stellungen und den äußeren Stellungen bewegen, wodurch die Rollen auf dem Grundkörper nach innen und nach außen zwischen einer inneren Hohldornlösestellung bzw. einer äußeren Kohldornspannstellung bewegbar sind.The invention solves the aforementioned problem by means of a chuck construction, which is characterized by being coaxial on a drive shaft. attachable to their axis of rotation Base body, by a number of on the base body along its exterior parallel to the axis of rotation formed surfaces, the surfaces extending in a common circumferential direction, on the base body from inner positions, which are closer to the axis of rotation, to outer positions, further away from the axis of rotation lying positions extend through a number of correspondingly on the outer surfaces with their Axes arranged essentially parallel to the axis of rotation of the base body and by means of devices, which the rollers inevitably to each other uniformly on the outer surfaces between the inner positions and the outer positions move, causing the rollers on the base body inward and are movable outward between an inner hollow mandrel release position and an outer cabbage thorn clamping position.

Zweckmäßigerweise v/eist jede äußere Oberfläche einen Anschlag an ihrer inneren Stellung auf, gegen den die jeweilige Rolle anschlägt und der eine Ruhestellung fürExpediently, each outer surface has a stop at its inner position against which the respective role strikes and the one rest position for

die Rolle bildet. Jeder Anschlag sollte ein Maximum an Höhe aufweisen, die geringer ist als der Durchmesser einer Rolle, so daß der Umfang der Rollen gegenüber den Anschlägen versteht, mindestens mit einem kleinen Betrag, so daß diethe role forms. Each stop should have a maximum height that is less than the diameter of one Role, so that the scope of the roles against the attacks understands, at least with a small amount, so that the

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Rollen mit der inneren Oberfläche eines Hohldornes in Eingriff gelangen. Wenn ein Hohldorn über die Spannvorrichtung nach der Erfindung geschoben ist, gelangt er gegen eine oder mehrere Rollen zur Anlage,und aufgrund einer Drehbewegung in der entsprechenden Richtung bewegen, sich die Rollen zueinander gleichförmig aus ihrer innersten oder Ruhestellung entlang den äußeren Oberflächen des Grundkörpers. Wenn sich die Rollen aus ihren Ruhestellungen entfernen, wird der wirksame Umfang des Grundkörpers, der durch die Rollen gebildet ist, ausgedehnt und bleibt dennoch konzentrisch zum Grundkörper und daher auch konzentrisch zur Antriebswelle, mit welcher das Spannfutter gekuppelt ist. Auf diese Weise werden die Rollen gegen die innere Oberfläche des Hohldornes zum Eingriff gebracht, wodurch er angetrieben und konzentrisch zur Antriebswelle gehalten wird.Rollers engage the inner surface of a hollow mandrel. When a hollow mandrel over the jig is pushed according to the invention, he comes against one or more roles to the plant, and due to a Rotational movement in the appropriate direction move the rollers to each other uniformly from their innermost or rest position along the outer surfaces of the body. When the roles move out of their rest positions remove, the effective circumference of the base body, which is formed by the rollers, is expanded and still remains concentric to the base body and therefore also concentric to the drive shaft with which the chuck is coupled is. In this way the rollers are brought into engagement against the inner surface of the hollow mandrel, whereby it is driven and kept concentric to the drive shaft.

Die Erfindung ist nachstehend anhand mehrerer in der anliegenden Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to several exemplary embodiments shown in the accompanying drawing explained in more detail. Show it:

Figur 1 einen Querschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel nach der Erfindung, wobei der Schnitt der Linie I-I der Figur 4 entspricht,Figure 1 shows a cross section through a first embodiment according to the invention, where the section corresponds to the line I-I of Figure 4,

Figur 2 einen Querschnitt durch das Spannfutter nach der Linie H-II der Figur 5,Figure 2 shows a cross section through the chuck along the line H-II of Figure 5,

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Figur 3 einen Querschnitt ähnlich dem in Figur 1, der einen von dem Spannfutter eingespannten Hohldorn zeigt,Figure 3 shows a cross section similar to that in Figure 1, which shows a hollow mandrel clamped by the chuck,

Figur 4 einen Axialschnitt durch das Spannfutter, der eine Befestigungsmethode für das
Spannfutter auf einer Antriebswelle darstellt,
Figure 4 is an axial section through the chuck showing a fastening method for the
Represents a chuck on a drive shaft,

Figur 5 einen teilweisen Axialschnitt, der eine alternative Befestigungsmethode für das Spannfutter auf der Antriebswelle zeigt,Figure 5 is a partial axial section showing an alternative fastening method for the Chuck on the drive shaft shows

Figur 6 eine perspektivische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels nach der Erfindung,Figure 6 is a perspective view of a second embodiment according to the invention,

Figur 7 eine teilweise im Schnitt dargestellteFigure 7 is a partially shown in section

Seitenansicht des Spannfutters nach Figur 6,Side view of the chuck according to Figure 6,

Figur 8 einen Schnitt gemäß der Linie VIIJ-VIII der Figur 7,FIG. 8 shows a section along the line VIIJ-VIII of FIG. 7,

Figur 9 einen Schnitt nach der Linie IX-IX der
Figur 7,
FIG. 9 shows a section along the line IX-IX of
Figure 7,

Figur TO einen Querschnitt ähnlich dem in Figur 8, der ein drittes Ausführungsbeispiel nach der Erfindung zeigt.Figure TO shows a cross section similar to that in Figure 8, which is a third embodiment according to of the invention shows.

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I**ach den Figuren 1 bis 5 der anliegenden Zeichnungen unifaßt ein Dornspannfutter 1 einen hohlen zylinder!sehen Grundkörper zur Befestigung auf einer Antriebsspindel 3 und besitzt eine ■ Lagerhülse 4, z.B. eine Nylonhülse, die auf dem Innenumfang des Grundkörpers zu seiner lagerung auf der Spindel befestigt ist. Drei Rezesse'bzw. Aussparungen 5 sind auf dem Äußeren des Grundkörpers ausgebildet,und zwar mit gleichem Abstand zueinander auf dem Umfang des Grundkörpers. Jede Aussparung weist eine Grundfläche 6 auf, die parallel zur Rotationsachse des Grundkörpers verläuft und sich in Richtung einer Sehne des Grundkörpers erstreckt. Ferner erstrecken sich alle Grundflächen 6 in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn, wie es aus den Figuren 1 und 3 ersichtlich ist, von inneren Stellungen, die näher zur Rotationsachse des Grundkörpers liegen, zu äußeren Stellungen, die von der Rotationsachse weiter entfernt liegen. Die Aussparungen enden an ihren inneren Stellungen in Endwänden 7, und Jede Endwand verläuft im allgemeinen senkrecht zur Grundfläche 6 und erstreckt sich parallel zur Achse des Grundkörpers an einer Stelle, die an den Schnittpunkt der Grundfläche und des Radius des Grundkörpers angrenzt, und verläuft weiterhin senkrecht zu der Grundfläche. Jede Grundfläche 6 ist so geformt, daß sie als Standardzahnstange mit einer Evolventen Verzahnung ausgebildet ist.I ** ach the Figures 1 to 5 of the accompanying drawings unifasst a mandrel chuck 1 a hollow cylinder! see base body for attachment to a drive spindle 3 and has a ■ Bearing sleeve 4, e.g. a nylon sleeve, which is attached to the inner circumference of the base body for its storage on the spindle is. Three recesses' or Recesses 5 are on the outside of the base body formed, at the same distance from one another on the circumference of the base body. Every recess has a base 6 which runs parallel to the axis of rotation of the base body and extends in the direction of a chord of the base body extends. Furthermore, all base areas 6 extend in a counterclockwise direction, as can be seen from FIGS. 1 and 3, from inner positions which are closer to the axis of rotation of the base body lie to outer positions that are further away from the axis of rotation. The recesses end at theirs inner positions in end walls 7, and each end wall is generally perpendicular to base 6 and extends parallel to the axis of the base body at a point that adjoins the intersection of the base and the radius of the base body, and continues to run vertically to the base. Each base 6 is shaped so that it can be used as a standard rack with an involute toothing is trained.

In jeder Aussparung ist eine Rolle 8 angeordnet, die aus einem auf seiner Oberfläche verzahnten Rollenelement be-In each recess a roller 8 is arranged, which consists of a roller element toothed on its surface.

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steht, wobei die Verzahnung ebenfalls eine Evolventenverzahnung ist, die mit den Zähnen der Zahnstange der Grundoberfläche 6 kämmt. Die Tiefe jeder Aussparung in bezug auf den Grundkörper 2 ist derart, daß, wenn jede Rolle gegen die zugehörige Endwandung 7 anschlägt, ein oder mehrere Zahnköpfe der Rolle 8 gerade gegenüber dem Umfang des Grundkörpers vorstehen. Im Durchmesser kleine Wellenstümpfe 9 sind auf gegenüberliegenden Enden jeder Rolle angedreht und diese Wellenstüinpfe ragen in einen Raumstands, the toothing is also an involute toothing, which with the teeth of the rack of the Base surface 6 combs. The depth of each recess with respect to the base body 2 is such that if each Roll against the associated end wall 7 strikes, one or more tooth tips of the roll 8 just opposite the circumference the main body protrude. Small diameter stub shafts 9 are on opposite ends of each roller turned on and these wave stumps protrude into a room

hinein, der zwischen dem Grundkörper und Endkappen 11 auf gegenüberliegenden Enden des Grundkörpers ausgebildet sind.into it, which is between the base body and end caps 11 are formed on opposite ends of the base body.

^ie Rollen 8 sind zwangsläufig geführt, um sich zueinander gleichförmig entlang den Zahnstangen 6 bewegen zu können, und zwar durch drei identische Abstandshalter 12 und einen zusammenhaltenden Federring 13, wodurch die Rollen miteinander verbunden und die an einer Stelle in der Mitte zwischen den Enden des Grundkörpers 2 vorgesehen sind. Diese Abstands- und Ringanordnung hält die Rollen ebenfalls in Kontakt mit ihren zugehörigen Zahnstangen 6 und sichert, daß sie an gleichen Abstand zueinander aufweisenden Stellungen auf dem Grundkörper gehalten werden. Jedes Abstandselement weist eine bogenförmige Form auf, die koaxial zum Grundkörper ausgebildet ist, und besitzt weiter einen Schlitz 14, der sich von seinem äußeren Umfang radial einwärts zwischen seinen Enden erstreckt. In ihrer Mitte weist jede Rolle einen^ he roles 8 are inevitably led to each other to be able to move uniformly along the racks 6, through three identical spacers 12 and a cohesive spring ring 13, whereby the rollers are connected to one another and which are in one place in the middle are provided between the ends of the base body 2. This spacing and ring arrangement also holds the rollers in place in contact with their associated racks 6 and ensures that they are in equidistant positions be held on the base body. Each spacer element has an arcuate shape that is coaxial with the base body is formed, and further has a slot 14 extending radially inwardly from its outer circumference between extends its ends. Each role has one in the middle

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Viellenbereich 15 von reduziertem Durchmesser auf, der in dem Schlitz 14 eines zugehörigen Abstandselementes gelagert ist. Die Abstandselemente und die Rollen werden dadurch in ihrer zusammengesetzten Position gehalten, daß die Abstandselemente rotierbar in einer Ringrtut 16 in dem Grundkörper 2 durch den Federring 13 montiert sind. Wenn daher wenigstens eine Rolle 8 gedreht wird, so daß sie sich aus ihrer Ruhestellung entlang ihrer Zahnstange bewegt und mit der inneren Oberfläche eines Hohldornes 17 in Reibungseingriff gelangt, werden die verbleibenden Rollen gezwungen, sich gleichförmig mit der ersten Rolle zu bewegen, so daß sich die effektive Umfangsflache ausdehnt in eine derartige Position, daß die Rollen in Reibungskontakt mit der inneren Oberfläche des Hohldornes gedruckt werden (s. Figur 3). Somit ermöglicht das Spannfutter, daß der Dorn sicher mit 'der Antriebswelle 3 verbunden wird und daß der Dorn kraftschlüssig und zwangsläufig sowohl axial als auch konzen-. trisch in bezug auf die Antriebswelle gespannt ist. Die Endkappen 11 bestimmen die Größe des Hohldornes, der auf der Antriebswelle befestigt werden kann,'und das Spannfutter ist auf dem Hohldorn selbstbefestigend, d.h. der Widerstand des Domes bei der Rotation, wenn das Spannfutter begibt, mit der Antriebswelle zu rotieren, bewirkt, daß die Rollen veranlaßt werden, sich nach außen zu bewegen oder weiter nach außen zu bewegen auf ihren Zahnstangen 6, so daß die Rollen gezwungen werden, mit der inneren Oberfläche des Hohldornes einen SpanneingriffViale area 15 of reduced diameter, which in the slot 14 of an associated spacer element is mounted. The spacers and the rollers are thereby held in their assembled position, that the spacer elements are rotatable in a ring nut 16 in the base body 2 are mounted by the spring ring 13. Therefore, when at least one roller 8 is rotated so that it turns out their rest position moved along their rack and with the inner surface of a hollow mandrel 17 in frictional engagement arrives, the remaining rollers are forced to move smoothly with the first roller, so that the effective circumferential area expands in such a way Position that the rolls are printed in frictional contact with the inner surface of the hollow mandrel (see Figure 3). Consequently allows the chuck that the mandrel is securely connected to 'the drive shaft 3 and that the mandrel is non-positive and inevitably both axially and concentrically. trisch is tensioned with respect to the drive shaft. the End caps 11 determine the size of the hollow mandrel on the drive shaft, 'and the chuck is self-attaching to the hollow mandrel, i.e. the Resistance of the dome in rotation when the chuck starts to rotate with the drive shaft causes that the rollers are caused to move outwards or to move further outwards on theirs Toothed racks 6 so that the rollers are forced into clamping engagement with the inner surface of the hollow mandrel

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einzugehen.enter into.

Figur 4 zeigt eine Anordnung zum Befestigen des Spannfutters 1 auf der Antriebswelle 3, so daß sie durch die VeHe angetrieben wird. Der Antrieb wird erreicht durch Stifte 18, die mit äußeren Endringen 19 verbunden sind, welche an gegenüberliegenden Enden des Grundkörpers 2 angeordnet sind, und diese äußeren Endringe sind mit der Antriebswelle- durch in eine Nute 20 der Antriebswelle eingreifende Antriebsstifte 21 verbunden, wobei die Stifte 21 'in radiale Löcher 22 der Endringe 19 eingeschraubt sind und wobei ihre inneren Enden in die Nut 20 eingreifen.Figure 4 shows an arrangement for fastening the chuck 1 on the drive shaft 3 so that it is driven by the VeHe will. The drive is achieved by pins 18 which are connected to outer end rings 19 which are at opposite ends of the base body 2 are arranged, and these outer end rings are with the drive shaft through in a groove 20 of the drive shaft engaging drive pins 21 connected, the pins 21 'screwed into radial holes 22 of the end rings 19 and with their inner ends engaging the groove 20.

Figur 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Befestigung des Spannfutters auf der Antriebswelle. In dieser Ausführungsform ist ein Paar Reibungsringe 24 an gegenüberliegenden Enden des Spannfutters angeordnet, und angrenzend an jede dieser Scheiben ist -ein Antriebsring 25 vorgesehen. Der letztere ist mit der Antriebswelle gekuppelt, um mit ihr zu rotieren, und zwar durch Stifte 26, die in die Nut 20 eingreifen, und die Antriebsringe werden gegen die Reibungsringe durch geeignete Mittel (nicht gezeigt) gedrückt, welche den Reibungskupplungsdruck zwischen den Reibungsringen und dem Spannfutter über die Reibungsringe 24 steuern. Der Reibungskupplungsdruck wird so gesteuert, daß es dem Spannfutter erlaubt ist, auf der Antriebswelle zu rutschen oder zu schlupfen, um einen übermäßigen Zug in dem Streifenmaterial oder anderem Fadenmaterial zu vermeiden, welches auf einen vom Spannfutter festgespannten Hohldorn gewickelt werden soll.Figure 5 shows a further embodiment for fastening of the chuck on the drive shaft. In this embodiment, a pair of friction rings 24 are on opposite ends of the chuck, and a drive ring 25 is provided adjacent to each of these disks. The latter is coupled to the drive shaft to rotate therewith by pins 26 engaging groove 20 and the drive rings are pressed against the friction rings by suitable means (not shown) which reduce the friction clutch pressure control between the friction rings and the chuck via the friction rings 24. The friction clutch pressure is controlled to allow the chuck to slide or slip on the drive shaft around one excessive tension in the strip material or other thread material to avoid which is to be wound onto a hollow mandrel clamped by the chuck.

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Es kann mehr als ein Spannfutter auf der Antriebswelle durch jede vorstehend beschriebene Anordnungeweise befestigt werden, wenn lange Hohldorne bewickelt werden sollen. Beispielsweise zeig-.: Figur 5 eine Anordnung, die mehrere Spannfutter 1 umfaßt. Demgemäß ist jedes Spannfutter n~t der Antriebswelle 3 durch ein Paar Reibungsringe 24 und Antriebsringe 25 gekuppelt, und die Spannfutter sind entlang der Antriebswelle durch einen oder mehrere Abstandsringe mit Abstand angeordnet, die zwischen den angrenzenden Antriebsringen befestigt sind. Diese gesamte Anordnung wird in ihrem zusammengesetzten Verhältnis durch geeignete Mittel gehalten, die einen vorbestimmten axialen Druck auf die gegenüberliegenden Enden der Anordnung ausüben, um den Reibungskupplungsdruck zwi sehen den Spannfuttern und ihren zugehörigen Antriebsringen zu steuern.There can be more than one chuck on the drive shaft be secured by any arrangement described above when long hollow mandrels are to be wound. For example: Figure 5 shows an arrangement that has several Chuck 1 includes. Accordingly, each chuck is n ~ t of the drive shaft 3 by a pair of friction rings 24 and drive rings 25 and the chucks are coupled along the drive shaft by one or more spacer rings spaced apart attached between the adjacent drive rings. This entire arrangement is in their composite ratio held by suitable means that exert a predetermined axial pressure on the opposite Apply ends of the assembly to see frictional clutch pressure between the chucks and their associated drive rings to control.

Das-in den Figuren 6 bis 9 gezeigte Ausführungsbeispiel eines Spannfutters für Hohldorne umfaßt einen hohlen Grundkörper 30 mit einer zentralen zylinderischen Bohrung 31 zum Montieren des Grundkörpers auf einer Antriebswelle. Eine Lagerhülse 32, z.B. eine Nylonlagerhülse, sitzt mit Preßsitz in der Innenbohrung. Das Äu£ere des Grundkörpers ist mit drei identischen Oberflächen 33 ausgebildet, die sich entlang dem Grundkörper parallel zu seiner Drehachse erstrecken und die in Umfangsrichtung des Grundkörpers ■. ,^-laufende bogenförmige Form aufweisen. Wie es genauer i:.. "-"_;;;,.' S gezeigt ist, weist der Grundkcrper eine solcheThe embodiment shown in FIGS. 6 to 9 a chuck for hollow mandrels comprises a hollow base body 30 with a central cylindrical bore 31 for mounting the base body on a drive shaft. A bearing sleeve 32, e.g., a nylon bearing sleeve, is seated therewith Press fit in the inner bore. The exterior of the base body is formed with three identical surfaces 33 which extend along the base body parallel to its axis of rotation and in the circumferential direction of the base body ■. , ^ - have continuous arcuate shape. How to do it more precisely i: .. "-" _ ;;;,. ' S is shown, the basic body has one

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äußere Form auf, die, im Querschnitt betrachtet, zweckmäßigerweise als ein gleichseitiges Dreieck mit konvexen Seiten beschrieben werden kann. Jede bogenförmige Oberfläche 33 weist einen Krümmun^sdurchmesser auf, der größer ist als das Maximum der Querabmessung des Grundkörpers 30, und ihr Krümmungszentrum is"C in bezug auf die Rotationsachse des Grundkörpers exzentrisch angeordnet. Ein Abschnitt jeder Oberfläche 33, der sich ungefähr von der Mitte jeder Oberfläche im Uhrzeigersinn erstreckt, wie es Figur 8 deutlich zeigt, ist wiederum als Zahnstange 34 mit einer Evolventenverzahnung ausgebildet, und die Zähne dieser Zahnstange erstrecken sich parallel zur Rotationsachse des Grundkörpers. Diese Zahnstangenabschnitte der Oberflächen erstrecken sich in die gleiche Richtung von einer inneren Stellung, die näher zur Rotationsachse des Grundkörpers 30 liegt, bis zu einer äußeren Stellung, die von der Rotationsachse weiter entfernt liegt. An den inneren Enden jeder Zahnstange 34 ist ein Anschlag vorgesehen, der durch Stoppbolzen 35 gebildet ist, die sich axial entlang dem Grundkörper erstrecken, wie nachstehend genauer erläutert ist.outer shape, which, viewed in cross section, is expedient can be described as an equilateral triangle with convex sides. Each arcuate surface 33 has a diameter of curvature that is greater than the maximum of the transverse dimension of the base body 30, and its center of curvature is "C with respect to the axis of rotation of the Base body arranged eccentrically. A portion of each surface 33 extending approximately from the center of each surface extends clockwise, as Figure 8 clearly shows, is again designed as a rack 34 with an involute toothing, and the teeth of this rack extend parallel to the axis of rotation of the base body. These rack portions of the surfaces extend in the same direction from an inner position that is closer to the axis of rotation of the base body 30 to one outer position, which is further away from the axis of rotation. At the inner ends of each rack 34 is a stop provided, which is formed by stop bolts 35 which extend axially along the base body, as below is explained in more detail.

Sine Zahnrolle oder ein Zahnrollenelement 38 mit einer Evolventenverzahnung steht mit dem Zahnstangenabschnitt 34 durch einen Abstandsring 36 und Endkappen 37 in Eingriff, wobei das Element 38 mit der Zahnstange des Grundkörpers kämmt. Die Verzahnung auf jeder Zahnrolle ist in mehrere Abschnitte 39 aufgeteilt, die einen Abstand voneinander aufweisen.A toothed roller or a toothed roller element 38 with an involute toothing is engaged with the rack portion 34 through a spacer ring 36 and end caps 37, wherein the element 38 meshes with the rack of the base body. The teeth on each sprocket are in several sections 39 divided, which are at a distance from each other.

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Die Rollen 38 sind auf dem Grundkörper mit gleichem Abstand voneinander gehalten, und zwar so, daß sie sich zwangsläufig zueinander gleichförmig entlang ihren zugehörigen Zahnstangen durch den Abstandsring 36 bewegen, der z.B. aus Nylon bestehen. kann. Der Abstandsring ist in der Mitte zwischen den Enden des Grundkörpers angeordnet und verschiebbar in einer Nut 40 des Grundkörpers gelagert. Der Abstandsring besteht aus einen geteilten Ring, dessen aneinander angrenzende Enden durch eine Lasche 4V miteinanderverbunden sind, wobei die Lasche durch Schrauben 42 an dem Ring befestigt ist. Der Abstandsring weist kleine Schlitze 43 auf, die sich von seinem äußeren Umfang radial nach innen erstrecken und mit gleichem Abstand voneinander an ihm angeordnet sind, und Wellenabschnitte 44 von reduziertem Durchmesser in der Mitte der Zahnrollen greifen in diese Schlitze ein.The rollers 38 are held on the base body at the same distance from one another, in such a way that they inevitably move move toward each other uniformly along their associated racks through spacer ring 36, made of nylon, for example. can. The spacer ring is in the middle between the ends of the Arranged base body and slidably mounted in a groove 40 of the base body. The spacer ring consists of one split ring, the adjacent ends of which are connected to one another by a tab 4V, the tab being through Screws 42 is attached to the ring. The spacer ring has small slots 43, which extend from its outer The circumference extend radially inward and are arranged on it at the same distance from one another, and shaft sections 44 of reduced diameter in the middle of the toothed rollers engage in these slots.

Die Endkappen 37 sind an den gegenüberliegenden Enden des Grundkörpers durch die Stoppbolzen 35 befestigt. Die Endkappen stehen hinter den Oberflächen 33 radial vor und die äußeren Enden der Stoppbolzen sind an den inneren Flächen der Endkappen durch Schrauben 45 befestigt. Drei Stoppbolzen sind an jeder Endkappe befestigt, und zwar mit gleichem Abstand voneinander, so daß, wenn die Endkappen am Grundkörper montiert sind, die Stoppbolzen paarweise zueinander axial a\;r-iierichiet sind. Die Stoppbolzen sind weiterhin in flachen ciLL^len Ivanen 46 auf dem Grundkörper gelagert, und zwar an den inneren Enden der Zahnstangen 34, und die EndkappenThe end caps 37 are attached to the opposite ends of the base body by the stop bolts 35. The end caps project radially behind the surfaces 33 and the outer ends of the stop bolts are attached to the inner surfaces of the end caps by screws 45. Three stop bolts are attached to each end cap, equidistant from one another, so that when the end caps are mounted on the base, the stop bolts are axially aligned in pairs with one another. The stop bolts are also stored in flat ciLL ^ len ivans 46 on the base body, namely at the inner ends of the racks 34, and the end caps

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sind durch Anordnen der Stoppbolzen in diesen Nuten und durch Einsetzen von Befestigungsstiften 47, die die Stoppbolzen durchdringen, an dem Grundkörper an Stellen befestigt, die an die inneren Enden der Stoppbolzen angrenzen.are by placing the stop bolts in these grooves and through Insertion of fastening pins 47, which penetrate the stop bolts, attached to the base body at locations that adjoin the inner ends of the stop bolts.

Auf ihren an die Zahnstangenabschnitte 34 angrenzenden Innenflächen sind die^Endkappen mit bo'genförmigen Schlitzen 48 ausgebildet. An ihren gegenüberliegenden Enden weisen die Rollen 38,Wellenstümpfe 49 mit kleinem Durchmesser auf, die in diese Schlitze eingreifen. Die letzteren sind so angeordnet, daß, wenn sich die Rollen auf ihrem zugehörigen Zahnstangenabschnitt bewegen, die Rollen in dichtem bzw. mit sicheren Eingriff mit den Zahnstangen gehalten werden. Die Schlitze dienen auch dazu, die Länge der Bewegungsstrecke der Rollen zu bestimmen und definieren weiterhin die äußeren Stellungen der Zahnrollen.The end caps with arcuate slots 48 are formed on their inner surfaces adjoining the rack sections 34. At their opposite ends, the rollers 38 have stub shafts 49 with a small diameter which engage in these slots. The latter are arranged so that when the rollers move on their associated rack portion, the rollers are held in tight engagement with the racks. The slots also serve to determine the length of the movement path of the rollers and furthermore define the outer positions of the toothed rollers.

Durch den Abstandsring 36 sind die Zahnrollen 38 zueinander gleichförmig zwischen inneren oder Ruhestellungen, in denen sie gegen die Stoppbolzen 35 anschlagen, und äußeren Stellungen, die an die äußeren Enden der Zanstangen angrenzen, bewegbar. Die Durchmesser der Zahrollen und der Stoppbolzen sind derart, daß die"Zähne der Zahnroilen in der Ruhestellung um einen kleinen Betrag gegenüber dem Umfang der Stoppbolzen vorstehen. Wenn ein Hohldorn über die Spannvorrichtung geschoben wird, wobei die Größe des Hchldornes durch die Endkappen 37 bestimmt wird, und derDue to the spacer ring 36, the toothed rollers 38 are relative to one another uniform between inner or rest positions, in which they abut against the stop pin 35, and outer Positions that adjoin the outer ends of the tongs can be moved. The diameters of the Zahrollen and the stop bolts are such that the "teeth of the tooth rollers in the rest position by a small amount compared to the The circumference of the stop bolts protrude. When a hollow mandrel is pushed over the jig, the size of the Hchldornes is determined by the end caps 37, and the

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Hohldorn in entsprechender Richtung in bezug auf las Spannfutter gedreht wird, bewegen sich die Zahnrollen zueinander gleichförmig aus ihren Ruhestellungen auf den.Zahnstangen 34, wodurch sich der effektive Umfang des Spannfutters ausdehnt, bis sie gegen die innere Oberfläche des Hohldornes gedrückt werden. Auf diese V/eise kommen sie fest gegen den Hohldorn zur Anlage und bewirken, daß dieser konzentrisch auf einer Antriebswelle gehalten wird, auf welcher das Spannfutter montiert ist. Dieses Dornspannfutter weist ebenfalls die selbstlösende Einrichtung auf, auf die in Verbindung mit dem Ausführungsbeispiel in den Figuren 1 bis 5 Bezug genommen ist.Hollow mandrel is rotated in the corresponding direction with respect to read chuck, the sprockets move together uniformly from their rest positions to den.Zahnstangen 34, whereby the effective circumference of the chuck expands, until they are pressed against the inner surface of the H o hldornes. In this way they come to rest firmly against the hollow mandrel and have the effect that this is held concentrically on a drive shaft on which the chuck is mounted. This mandrel chuck also has the self-releasing device to which reference is made in connection with the exemplary embodiment in FIGS.

Figur 10 zeigt einen Querschnitt durch eine weitere Ausführungsform, die dem Dornspannfutter nach den Figuren 6 bis 9 ähnlich ist, und gleiche Bezugszeichen sind daher für gleiche Teile beider Ausführungsformen verwendet. Figur 10 unterscheidet sich von dem vorstehenden Ausführungsbeispiel dadurch, daß seine Zahnstangen 34 in der bogenförmigen Grundfläche dreier Aussparungen 50 ausgebildet sind, die an Stellen mit gleichem Abstand voneinander auf dem Umfang des Grundkörpers 51 angeordnet sind. Darüberhinaus sind die Anschläge an den inneren Enden der Zahnstangen34 ausgebildet, und zwar im allgmeinen durch radiale Endwände 52 der Aussparungen 50, und Endkappen 37 sind durch nicht dargestellte Schrauben an dem Grundkörper befestigt, wobei die Schrauben in die Stegabschnitte 53 des Grundkörpers eingeschraubt sind, die sich zwischen den Aus-.FIG. 10 shows a cross section through a further embodiment which is similar to the mandrel chuck according to FIGS. 6 to 9 is, and the same reference numerals are therefore used for the same parts in both embodiments. Figure 10 differs differs from the above embodiment in that its racks 34 are three in the arcuate base Recesses 50 are formed which are arranged at points equidistant from one another on the circumference of the base body 51 are. In addition, the stops are formed on the inner ends of the racks 34, in general through radial end walls 52 of the recesses 50, and end caps 37 are attached to the base body by screws (not shown) attached, the screws are screwed into the web portions 53 of the base body, which are located between the Aus.

sparungen befinden.savings are located.

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Die in den Figuren 6 bis 10 gezeigten Spannfutter können auf einer Antriebswelle befestigt sein, durch welche sie angetrieben v/erden, durch jede Anordnungsweise, wie sie mit Bezug auf die Figuren 4 und 5 beschrieben ist. Selbstverständlich ^-" können mehr als eine solcher Spannfutter auf der Antriebswelle montiert sein, wenn es gewünscht wird.The chucks shown in Figures 6-10 can be mounted on a drive shaft by which they are driven by any arrangement as described with reference to Figures 4 and 5. Of course ^ - "more can be mounted as a such a chuck on the drive shaft, if desired.

V/ährend verschiedene Ausführungsfommen der Erfindung beschrieben worden sind, ist es klar, daß verschiedene Abänderungen vorgenommen werden können, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen, wie sie in den anhängenden Ansprüchen gekennzeichnet ist. Es ist daher möglich, da2 die Dornspannvorrichtung nach der Erfindung auch in einer anderen Weise auf einer Antriebswelle befestigt werden kann. Z.B. kann eine spezielle Endkappe verwendet werden, die Ritzelzähne aufweist, die koaxial zur Rotationsachse des Spannfutters an den speziellen Endkappen ausgebildet sind. Der Grundkörper kann nach außen hin den vorbeschriebenen Ausführungsfcrmen gleichen, weist jedoch ein Rollenlager au"f, welches im inneren seiner zentralen·' Bohrung angeordnet ict, und dieses Lager ist auf einer fersten·- Welle oder einem festen Dorn montiert, der wiederum von einer.Einrichtunggeklemmt wird, die als Umspularin oder dergleichen, bekannt ist. Der letztere ist mit Einrichtungen zum Antrieb des · Dornspannfutters und des durch ihn eingespannten .Kohl-. . dcrnes versehen, und zwar arbeitet dieser Antrieb über die Zähne an den speziellen Sndkappen. ümspularne oder dergleichenWhile various embodiments of the invention have been described it is clear that various changes can be made without dying from thought deviate from the invention as characterized in the appended claims. It is therefore possible da2 the mandrel clamping device according to the invention also in can be mounted on a drive shaft in another way. E.g. a special end cap can be used, the pinion teeth formed coaxially to the axis of rotation of the chuck on the special end caps. The main body can outwardly as described above The embodiments are the same, but have a roller bearing which is arranged in the interior of its central bore ict, and this bearing is on a fersten · shaft or a Fixed mandrel mounted, which in turn is clamped by a device known as Umspularin or the like is. The latter is equipped with devices for driving the mandrel chuck and the .kohl-. . This drive works via the teeth on the special end caps. ümspularne or the like

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werden benutzt, wo es erforderlich ist, Änderungen im Durchmesser von geteilten Haspeln auszugleichen, die auf Schlitzbzw. Längsschneidemaschinen und Spul- bzw. Umspulmaschinen oder Wickelmaschinen hergestellt bzw.. benutzt werden.are used where it is necessary to compensate for changes in the diameter of split reels, which are based on Schlitzbzw. Longitudinal cutting machines and winding or rewinding machines or winding machines are manufactured or used.

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Claims (2)

PitenfanwSlte Dr. Hu-o Wüc'en Oi--i.-ing. Tho-i-, wückei Ji 2. Mai 1974 Dipl.-Chem. Dr. Wolfgang Laufer ** 9 Λ ? 1 ^ Q ^ 24 Ub«ck, Breite SlriB. 62-54. tHi IJ<5° Anmelder: Fords (Finsbury) Limited, Kempston, Chantry Avenue, Bedford, Großbritannien —- AnsprüchePitenfanwlte Dr. Hu-o Wüc'en Oi-i.-ing. Tho-i-, wückei Ji May 2, 1974 Dipl.-Chem. Dr. Wolfgang Laufer ** 9 Λ? 1 ^ Q ^ 24 Ub «ck, width SlriB. 62-54. tHi IJ <5 ° Applicant: Fords (Finsbury) Limited, Kempston, Chantry Avenue, Bedford, Great Britain - claims 1. Spannvorrichtung für Hohldorne, gekennzeichnet durch einen auf einer Antriebswelle koaxial zu ihrer Rotationsachse befestigbaren Grundkörper, durch eine Anzahl von auf den Grundkörper entlang seinem Äußeren parallel zu der Rotationsachse ausgebildeten Oberflächen, die sich in eine gemeinsame ,Umfangsrichtung auf: dem Grundkcrper von inneren Stellungen, die näher zur Rotationsachse liegen, zu äußeren, von der Rotationsachse weiter entfernt liegenden Stellungen erstrecken, durch eine Anzahl von entsprechend auf den äußeren Oberflächen mit ihren Achsen im wesentlichen parallel zur Rotationsachse des Grundkörpers angeordneten Rollen und durch Einrichtungen, die die Rollen zwangsläufig zueinander gleichförmig auf den äußeren Oberflächen zwischen den inneren Stellungen und den äußeren Stellungen bewegen, wodurch die Rollen auf dem Grundkörper nach innen und nach außen zwischen einer inneren Hohldornlösestellung bzw. einer äußeren Hohldornspajins teilung bewegbar sind.1. Clamping device for hollow mandrels, characterized by a base body which can be fastened to a drive shaft coaxially to its axis of rotation, by a number of surfaces formed on the base body along its exterior parallel to the axis of rotation, which extend in a common circumferential direction on : the base body from inner positions , which are closer to the axis of rotation, extend to outer positions further away from the axis of rotation, by a number of rollers correspondingly arranged on the outer surfaces with their axes substantially parallel to the axis of rotation of the base body and by means which inevitably make the rollers uniform to one another move on the outer surfaces between the inner positions and the outer positions, whereby the rollers on the base body inwardly and outwardly between an inner hollow mandrel release position and an outer hollow mandrel spajins division are movable. 2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Oberfläche einen Anschlag an ihrer inneren Position aufweist, die eine-innerste oder Ruhestellung für die zugehörige Rolle bildet. - 2 -2. Clamping device according to claim 1, characterized in that that each surface has a stop at its inner position, the innermost or rest position for the associated one Role forms. - 2 - 409846/0377409846/0377 5. Spannvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Oberflächen eine Grundfläche in einer Anzahl von Aussparungen aufweisen, die in dem äußeren- des Grunckörpers ausgebildet sind an Stellen mit gleichem Abstand voneinander in Unifangsrichtung des Grundkörpers, und daß die Aussparungen E-ndwände aufweisen, die sich im wesentlichen parallel zur Rotationsachse des Grundkörpers erstrecken und die Roljaianschläge bilden.5. Clamping device according to claim 2, characterized in that the outer surfaces have a base in a number of recesses in the outer of the basic body are formed at points equidistant from one another in the direction of the main body, and that the recesses Have end walls which extend essentially parallel to the axis of rotation of the base body and the Rolja stops form. 4- Spannvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge durch Stoppglieder gebildet sind, die am Grundkörper an den inneren Positionen der Oberflächen befestigt sind.4- clamping device according to claim 2, characterized in, that the stops are formed by stop members which are attached to the base body at the inner positions of the surfaces are. 5- Spannvorrichtung nach jedem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Oberflächen in Umfangs-Echtung des Grundkörpers bogenförmig ausgebildet sind, woboi .... die Krümmungsmittelpunkte der äußeren bogenförmigen Oberflächen exzentrisch zur Rotationsachse des Grundkörpers angeordnet sind.5- clamping device according to any of the preceding claims, characterized in that the outer surfaces are in circumferential authenticity of the base body are arcuate, woboi .... the centers of curvature of the outer arcuate surfaces arranged eccentrically to the axis of rotation of the base body are. 6. Spannvorrichtung nach jedem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper eine im allgemeine:", zylinderische Form aufweist und daß sich die äußeren Oberflächen in Richtung einer Sehne des Grundkörpers erstrecken.6. Clamping device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the base body has a general: ", has a cylindrical shape and that the outer surfaces extend in the direction of a chord of the base body. 7. Spannfutter nach jedem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Oberflächen als Zahnstangen ausgebildet sind, deren Zähne sich im wesentlichen parallel7. Chuck according to any one of the preceding claims, characterized in that the outer surfaces as racks are formed, the teeth of which are substantially parallel AO9846/3O377AO9846 / 3O377 zur Rotationsachse des Grundkörpers erstrecken, und daß die Rollen Zahnrollenelemente umfassen, deren Zähne mit den Zähnen der Zahnstangen kämmen, so da3 die Rollenelemente bei ihrer Umdrehung ohne Rutschen oder Schlupfen zwangsläufig auf den Oberflächen bewegt werden.extend to the axis of rotation of the base body, and that the Rollers include toothed roller elements, the teeth of which mesh with the teeth of the racks, so that the roller elements in their Rotation without slipping or slipping necessarily on the Surfaces are moved. 8. Spannvorrichtung nach jedem ^er vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die die Zwangsläufigkeit herbeiführenden Mittel eine Abstandsringeinrichtung umfassen, die an Grundkörper zwlsehen seinen gegenüberliegenden Enden vorgesehen und bewegbar in einer Umfangsnut des Grundkörpers montiert ist, und daß die Rollen mit der Abstandsringeinrichtung In Eingriff stehen.8. Clamping device according to any he ^ preceding claims, characterized in that the inevitability inducing means comprises a spacer ring means at base body zwlsehen its opposite ends provided and is movably mounted in a circumferential groove of the base body, and that the rollers with the spacing ring means in engagement stand. 9. Spannvorrichtung nach jedem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper Endkappen aufweist, die an seinen gegenüberliegenden Enden befestigt sind, daß die Sndkappen gegenüber den äußeren Oberflächen radial auswärts vorstehen und bogenförmige Schlitze auf ihren an die äußeren Oberflächen angrenzenden Endflächen aufweisen, daß die Rollen an ihren gegenüberliegenden Enden Wellen bzw. Wellenstüspfe aufweisen, die mit den bogenförmigen Schlitzen in Eingriff stehen, die dazu dienen, die Rollen mit den äußeren Oberflächen In Kontakt zu halten, wenn die Rollen sich auf den Oberflächen zwischen inneren und äußeren Stellungen bewegen. 9. Clamping device according to any one of the preceding claims, characterized in that the base body has end caps attached at its opposite ends that the end caps protrude radially outward from the outer surfaces and have arcuate slots on theirs outer surfaces have adjoining end faces, that the rollers at their opposite ends corrugations or corrugated stubs have, which are in engagement with the arcuate slots that serve to the rollers with the outer Surfaces To keep in contact as the rollers move between inner and outer positions on the surfaces. -A--A- 409846/0377409846/0377 10. Spannvorrichtung nach jedem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper "hohl ausgebildet ist und eine Axialbohrung oder einen Axialdurchgang aufweist, der es ermöglicht, daS der Grundkörper auf eine Welle oder Spindel montiert werden kann.10. Clamping device according to any one of the preceding claims, characterized in that the base body is "hollow" and has an axial bore or an axial passage which enables the base body to be mounted on a shaft or Spindle can be mounted. 11. Spannvorrichtung nach jedem der vorstehenden Ansprüche, die mit einer Antriebswelle kombiniert ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Einrichtung einschließt, mittels der sie mit der Antriebswelle gekuppelt werden kann, um zu erlauben, daß das Spannfutter durch die Antriebswelle antreibbar ist.11. Clamping device according to any one of the preceding claims, which is combined with a drive shaft, characterized in that that it includes means by which it can be coupled to the drive shaft to allow the chuck to be driven by the drive shaft. 409846/0377409846/0377 LeerseiteBlank page
DE2421393A 1973-05-04 1974-05-03 DEVICE FOR CLAMPING A HOLLOW PIN ON A DRIVE SHAFT Withdrawn DE2421393A1 (en)

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