DE2419190B2

DE2419190B2 - Pneumatisch-hydraulisches blindnietgeraet

Info

Publication number: DE2419190B2
Application number: DE19742419190
Authority: DE
Inventors: Karl 7921 Hermaringen; Fritzenschaft Max 7928 Giengen Bosch
Original assignee: Adolf Diener Apparate- U. Maschinenbau, 7921 Hermaringen
Priority date: 1974-04-20
Filing date: 1974-04-20
Publication date: 1977-09-01
Also published as: DE2419190C3; DE2419190A1

Description

I ösuneen lunnc. tun »<-·β , . _Λ

der aus dem Pneumatikzylinder heraus und zur Auslaßseite des Druckluftventils führenden Ausstromkanlle ist begrenzt und zudem nachteilig, weil diese Kanäle auch die Zuströmkanäle sind und be. größeren λ Vniitpn infolge eines vermehrten Zustroms von eSÄi»ng des Gerätes unkontrollierbare Massenbeschleunigungen des Pneumat.kkolbens iSd der Kolbenstange gegen den Hydraul.kzyl.nder und damit in Richtung auf den Arbeitszylinder und den Fuiermechanismus auftreten. Die bekannte Anordnung eine Überdruckventils im Verschlußdeckel des Pneumatikzylinders eines solchen Gerätes tragt n.ch.s zur Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit bei.

Andererseits sind zwar Schnellentlüftungsvent.le zum Erreichen eines schnelleren Laufs von pneumatisch begebenen Arbeitsgeräten bekannt, jedoch werden Ξ diese in das Zu- und Able.tungskanalsystem engebaut. Dies gilt insbesondere für due Anordnung emes Schnellabblaseventils an e.ner m.t Druckübersetzer arbeitenden stationären Nietmaschine nach der DT-OS 22 26 555. mittels deren Draht- oder Stabstucke so durch ein Werkstück getrieben werden daß ihre Endbereiche aus den entgegengesetzten überflachen des Werkstücks herausragen und s.e m Form von Nie.köpfen gestaucht werden. Entsprechend ist die mechanisch betätigte Steuervent.lanordnung nach der US PS 25 83 733 im Steuerleitungssystem angeordnet.

Aufgabe der Erfindung ist es. durch wirksamste Anordnung einer Schnellentlüftung die Rucklau geschwindigkeit der bewegten Teile des Bl.ndme.gera.es in ihre Ausgangsstellung zu erhöhen, um dadurch eine nschere Folge der Nietvorgänge pro Zeite.nhe.t zu

Die Erfindung bezieht sich auf ein pneumatisch-hydraulisches Gerat, insbesondere Handgerät, zum Setzen V(JIi Blindnieten mit einem Pneumatikzylinder, in welchem ein Pneumatikkolben mit einer Kolbenslange, die dichtend im anschließenden Hydraulikraum geführt ist. gleitet, und mit einem hieran angeordneten Arbeitszylinder, dessen Arbeitskolben den Fuitermehaiiismus /um (!reifen des /ugdorns trugt und der η il einer inner dem Ai'heiiskolhen mundenden Bohrung nut dem I lydniü'iikraiiin \ erblinden ist, einem über I landhebei hel.iiigharen I )riieklulueniil und einer /wischen dein Arbeitskolheii iiiul dem /\linder.ihschlull angeord iii-iiMi RucksielHcdci /in Rückstellung der bewegten I eile in ihre Ausgangsstellung, wobei der l'neuuulik/s linder einerseits .1111 Hübende eine Auslaß- und ^b!> Nachsaiigbohning /ur Atmosphäre und andererseits, aiii der Kciulsi hlaguiigsscile des l'ncunialikkolbens. !•Uli·!! durch das Druckventil gesieuerieii Auslaß z.ur Losung dieser Aufgabe wird vorgesch agen, daß die Schnellentlüftungsanordnung im Deckel oder im deckelnahen Bereich des Pneumatikzy.nders s.t/t und als federbelastetes Plattenventil ausgebildet ist.

Vorzugsweise dient die Schnellentlüftungsanordnung druckraumseitig als Anschlag für den Pneumat.kkolben.

Der Anschlag für die Ventilplatte im Ventilgehäuse des Plattenventils kann ein Luftdurchtritt zulassende. Abschlußring sein. Dieser ist in vorteilhafter Weise eine mit radialer Verspannung in das Ventilgehäuse eingesetzte an sich bekannte Zahnscheibe oder ein mn radialer Verspannung in einer im Ventilgehäuse umlaufenden Nut sitzender, an sich bekannter Feder

""[lurch die erfindiingsgemäße Schnellentltiftungsan ordnung .:n der druckbeaufsehlagten Seite des Pneuma uk/vlinders wird erreicht, daß die Orucklult schlagarm entweicht und ein unerwartet schneller Rücklauf de bewegten !eile stallfindet. Das Sehnellentlufnmgsventi si./l nicht im Svslem der /u u^\ Ableitungskanüle fu die O-ucklull sondern fuhrt unabhängig daw.n aus den |'neii:n.iiik/\linder unmittelbar ms l'reie. Ls läßt Ix diesem l.msat/oil auch eine ausreichend hohe Siand/ei

erwarten

\,s Schnellentluiiungsveniil kann grundsätzlich auc

ein, anderes Ventil verwendet werden, jedoch zeichnet sich das federbelastete Plattenventil, welches aus Ventilgehäuse, Feder und Ventilplatte besinnt, durch einfache Bauweise und zuverlässige Funktion aus. Beispielsweise kann die Ventilplatte von gleicher Ausführungsform sein wie die im Druckluftventil verwendete Platte. Das Ventilgehäuse kann einen abgestuften Innenraum aufweisen, in dem die Ventilplatte mit Spie! frei bewegbar isi. Das Ventil arbeitet automatisch; es schaltet sich völlig selbsttätig in den Betriebsablauf des Gerätes ein. In ihrer Ruhestellung wird die Ventilplatte durch die Ventilfeder von ihrem durch die Abstufung des Ventilgehäuses gebildeten Ventilsitz abgehoben. Bei Betätigung des Gerätes wird sie durch die Druckluft im Pneumatikzylinder auf den Ventilsitz zu bewegt, wodurch das Ventil geschlossen wird. Die Ventilplatte ist so zwischen Abschlußring und Ventilsitz bewegbar. Sofort auf den nach ueendetem Nietvorgang durch Öffnen des Druckluftventiis zur Atmosphäre eintretenden Druckluftabfall kommt die Feder des Ventils zur Wirkung hebt die Ventilplatte von ihrem Sitz ab und öffnet somit das Ventil, so daß die Druckluft plötzlich und überwiegend durch das Ventil unmittelbar aus dem Pneumatikzylinder ins Freie entweichen kann. Es versteht sich, daß die Ventilfeder verhältnismäßig weich sein kann.

Die erfindungsgemäße Schnellentlüftungsanordnung ermöglicht eine doppelte bis dreifache Rücklaufgeschwindigkeit des Gerätes in seine Ausgangsstellung und schafft damit die Voraussetzung für eine wesentliehe Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit. Der abgerissene Nietdornschaft fällt sofort aus dem Gerät heraus, und es kann sogleich ein neuer Blindniet in das Mundstück eingeführt werden.

In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Blindnietgerätes,

Fig.2 in vergrößertem Maßstab einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße, als einfaches Plattenventil ausgebildete Schnellentlüftungsanordnung,

F i g. 3 eine Ansicht des Ventils mit Zahnscheibe,

Fig.4 entsprechend Fig. 2 ein Plattenventil mit einem in eine Nut eingesetzten Federring,

F i g. 5 eine Anbicht der Anordnung des Federringes.

Nach Fig. 1 besteht das Blindnietgerät im wesentlichen aus einem einzigen, langgestreckten und rohrförmigen Gehäusekörper 1, in welchem das pneumatische System 2, das hydraulische System 3 und das Einspannfutter 4 mit dem Arbeitskolben 5 untergebracht sind. Wie ersichtlich, sind der Arbeitszylinder 6 für das Einspannfutter und dessen Betätigungseinrichtung nahezu senkrecht zur normalen, langgestreckten Form angeordnet, die ihrerseits wiederum in zwei unterschiedlich geformte Abschnitte 7 und 8 unterteilt ist, wobei das hydraulische System im Abschnitt 7 und das pneumatische System im Abschnitt 8 vorgesehen sind.

Abschnitt 7 dos Körpers 1 ist 11 ti se in er äußeren Oberfläche 9 mn einer nicht weiter gezeigten Riflelung oder Rändelung versehen und dient als Griffahschniti des Geräts. Das F.inspannfutter mn der Het.iiigungseinrichtung und Abschnitt 8 sind gewichtsinallig derail abgeglichen, dall Abschnitt 7 gerade im Bereich des Schwerpunktes des gesamten C ierates hegt

Der Abschnitt 8 weist an seiner Unterseite emeu Ansät/ 10 auf. der nach vorn in einen schragen, gabelförmigen Abschnitt 11 übergeht, in welchem mittels eines Bolzens 12 der Betätigungshebel 13 des Gerätes drehbar gelagert ist, während er sich nach hinten bis zum Ende des Abschnittes 8 erstreckt, wo ein Preßluftarischluß 15 eingeschraubt ist.

Der Ansatz 10 besitzt ferner eine in Längsrichtung verlaufende Bohrung 16, die im Bereich des Preßluftauslasses zunächst nur gering und dann dem Durchmesser des Anschlusses 15 entsprechend aufgeweitet ist.

In dem aufgeweiteten Abschnitt 166 ruht eine Ventilplatte 17, die in Betriebspausen mittels der Feder 18 die Preßluftzufuhr in Richtung des Pfeiles 19 spen t und außerdem über ein in der Bohrung 16 gleitend geführtes Rohr 20 mit dem Betätigungshebel 13 in Verbindung steht. Dieses Rohr liegt normalerweise an der Fläche 21 des Hebels 13 an und enthält eine Feder 22, die einerseits an der Ventilplatte 17 und andererseits im verengenden Ende 23 des Rohres 20 abgestützt ist und das Rohr zur Anlage an die Fläche 21 drängt, so daß zwischen der Ventilplatte 17 und dem anderen Ende 24 des Rohres ein Zwischenraum 25 gebildet wird. Außerdem weist der Ansatz 10 eine Verbindungsbohrung 26 auf, welche das pneumatische System 2 mit dem nur gering aufgeweiteten Abschnitt 16a der Bohrung 16 verbindet.

Das pneumatische System besteht im wesentlichen aus einem Zylinder 27, der an seinem hinteren Ende mittels eines Verschlußdeckels 28 abgeschlossen ist, sowie aus einem Kolben 29, der in dem Zylinder 27 gleitet und diesen in zwei Kammern 27a und 27t> unterteilt. Er weist eine die Länge des Zylinders 27 überschreitende Kolbenstange 30 auf, die einen wesentlich geringeren Durchmesser als der Kolben selbst hat. Kolben und Kolbenstange sind in an sich bekannter Weise fest miteinander verbunden. Der Zylinder 27 steht an seinem vorderen Ende 31 über eine Auslaß- und Nachsaugbohrung 32 mit der Atmosphäre in Verbindung. Die Bewegungsbahn des Kolbens 29 liegt zwischen der Nachsaugbohrung 32 und dem Kanal 26.

Im Verschlußdeckel 28 des Pneumatikzylinders 27 ist die erlindungsgemäße Schnellentlüftungsanordnung 100 vorgesehen, die anhand F i g. 2 noch näher beschrieben wird.

Das hydraulische System 3 besteht aus einem Zylinder 33, der mit hydraulischem Medium 36 voll gefüllt ist und einen erheblich geringeren Durchmesser als der Zylinder 27, jedoch einen größeren Durchmesser als die Kolbenstange 30 besitzt sowie an seinem vorderen Ende 37 eine Verbindungsbohrung 38 zu?· Betätigungseinrichtung des Einspannfutters 4 aufweist, während sein hinteres Ende 39 durch ein in ihm eingeschraubtes Paßstück 40 gebildet ist. Dieses Paßstück besitzt eine Gleitöffnung 41, deren Durchmesser dem Durchmesser der Kolbenstange entspricht und die als Führungselement für die Kolbenstange 30 dient. Um ein Lecken bzw. Eindringen des hydraulischen Mediums in den pneumatischen Zylinder 27 zu verhindern, ist daß Paßstück zweifach mittels O-Ringen 42 und 4? abgedichtet.

Linier Umstanden kann das Paßstück 40 einfallen und der Durchmesser ties Hydraulikzylinders }5 kann dann direkt dem Durchmesser der Kolbenstange· i0 angepaßt sein.

Wie weilci hm aus I 1 g. 1 ersichtlich 1.1. lsi der Abschnitt ti des (iehäusekorpers 1 mit einer durchgehenden Bohrung versehen, die drei Anschnitte 44, 45, 48 unterschiedlichen Durchmessers aufweist. Abschnitt 44 dient als /\ linder fur die Betätigungseinrichtung.

Abschnitt 45 als Führung für das Verbindungsglied /wischen Betätigungseinrichtung und Einspannfutter 4 mit einer O-Ringdichiung 47 und Abschnitt 46 als Anschlußfassung für das Einspannfuttcr 4 zum Greifen des Nietdornschaftes der Blindniete in bekannter Weise.

Die Betätigungseinrichtung besteht im wesentlichen aus einem in dem Zylinder 44 dichtend gleitenden Kolben 64 der beidseitig je einen Kolbenschaft 65 und 66 aufweist.

Die Betätigungseinrichtung und das Einspannfutter 4 sind mittels des Kolbenschaftes 65 starr miteinander verbunden.

Das untere Ende des Zylinders 44 dient als Widerlager für den Kolben 64 und ist zur Verbindungsbohrung 38 hin offen. Das obere Ende dieses Zylinders wird durch eine Verschlußschraube 69 mit einer axialen Bohrung 70 gebildet, in welche der Kolbenschaft 66 hineingleiten kann.

Um den Kolbenschaft 66 liegt die Rückstellfeder 71, die einerseits an der Innenfläche der Schraube 69 und andererseits am Kolben 64 angreift und letzteren in seine Ruhelage zum Widerlager hin drängt. Die Rückstellfeder 71 ist so stark bemessen, daß sie auch das hydraulische und das pneumatische System nach jedem Nietvorgang in ihre Anfangsstellung zurückführt.

F i g. 2 zeigt vergrößert einen Längsschnitt durch das im Deckel 28 des Pneumatikzylinders 27 angeordnete Schnellentlüftungsvcntil 100. In einen Durchbruch des Deckels 28 ist das zylindrische Ventilgehäuse 101 eingesetzt. Das Ventilgehäuse 101 hat einen abgestuften, durchgehenden Innenraum, der mit dem Pneumatikzylinder 27 in Verbindung steht. Der im Querschnitt größere Abschnitt des Gehäuses 101 ist dem Pneumatikzylinder 27 unmittelbar zugewandt und nimmt die Ventilplatte 102 auf. Am mit dem Deckel 28 abschließenden Ende des Ventilgchäuscs 101 ist ein radial nach innen weisender Bund 106 vorgesehen, der die Auflagefläche für eine als Druckfeder ausgebildete Ventilfeder 103 bildet, die mit ihrem anderen Ende an der als Schließkörper dienenden Vcntilplattc 102 anliegt. Die Ventilfeder 103 kann vorzugsweise von konischer, sich zur Ventilplatte hin verjüngender Ausführungsform sein. Die Ventilplatle 102 ist mit Spiel in dem querschnittsgrößeren Abschnitt des Venlilgchäuses 101 angeordnet und durch einen an der Innenwand des Ventilgchäuses 101 vorgesehenen. Luftdurchtritt zulassenden Anschlag z. B. in Form einer Zahnscheibe 1046 gemäß Fig.3 gegen Herausfallen gesichert.

Die Kante der Abstufung im Innenraum des Ventilgchäuscs 101 ist in axialer Richtung wulstförmig ausgebildet und bildet den Ventilsitz 105 für die Vcntilplattc 102; durch die wulstförmige Ausbildung des Ventilsitzes 105 wird eine linienförmige Auflagefläche für die Vcntilplattc 102 und damit eine gute Dichtwirkting erreicht. In Ruhestellung des Geräts wird die Vcntilplattc 102 durch die Ventilfeder 103 vom Ventilsitz 105 abgehoben und gegen den Anschlag gedruckt.

Die Ventilplatte 102 kann aber auch durch einen an sich bekannten Federring 194ii gemäß Fi g. 5 gesichert sein, wobei in der Innenwand des Vcntilgehäuscs 101 eine umlaufende Nut 107 (vgl. auch Fig.4) vorgesehen ist, in clic der Federring 104a mit radialer Vorspannung eingelegt ist. Die Wahl eines Abschlußringcs, z. B. eines Fcclcrringcs IO4;i oder einer Zahnscheibe 1046 als Anschlag geiniiß F i g. 4, 5 bzw. F i g. 2, 3 in Verbindung mil dem Spiel der Venlilplattc 102 im Ventilgehäuse 101 bewirkt außer der einfachen Montage, daß ein schlagartiger Luftaustritt erfolgen kann. Der Federring 104.7 gemäß F i g. 4, 5 ist nämlich am Umfang offen, während die Zahnscheibe 104b gemäß F i g. 2, 3

zwischen den Laschen (»Zähnen«) Öffnungen hat, die gleichfalls insgesamt einen verhältnismäßig großen Luftaustritt ergeben.

Es versteht sich, daß als Anschlag für die Vcntilplatte auch andere Maschinenelemente wie Stifte oder Bolzen

ίο etc. verwendet werden können.

Das beschriebene Schnellentlüftungsvcntil kann entweder in den Verschlußdeckel 28 eingepreßt oder dichtend eingeschraubt sein oder bereits integrierender Bestandteil des Verschlußdeckels 28 sein. Die Ventilan-Ordnung 100 kann zentrisch oder exzentrisch im Verschlußdeckel liegen. Außerdem kann beispielsweise die Ventilanordnung druckraumseitig als Anschlag für den Pneumatikkolben 29 dienen.

Die Arbeitsweise des oben beschriebenen Gerätes ist folgende:

Bei Inbetriebnahme des Gerätes muß vorher das hydraulische System völlig mit Medium gefüllt sein. Der Kolben 64 der Betätigungseinrichtung und der Kolben 29 des pneumatischen Systems 2 befinden sich in ihrer Ausgangs- bzw. Ruhestellung, wie in F i g. 1 veranschaulicht. Die erfindungsgemäße Ventilanordnung 100 ist geöffnet.

Das Gerät wird mittels des Preßluftanschlusscs 15 über einen Verbindungsschlauch an eine Preßluftquelle angeschlossen und deren Ausgangsventil oder -hähne geöffnet und sodann der Zugdornschaft des Blindniets durch das Mundstück hindurch in das Einspannfuttcr bis zum Anschlag einsetzt. Oftmals ist es auch üblich, daß die Blindniete in das Fügegut gesteckt werden und dann das Einspannfutter entsprechend auf den herausstehen den Zugdornschaft bis zum Anschlag aufgesetzt wird.

Bei Betätigung des Hebels 13 wird das Rohr 20 auf dicVcntilplatte 17 zu bewegt, bis es an der Ventilplatte anliegt und diese öffnet, wobei Druck- oder Preßluft (gewöhnlich 6 atü Betriebsdruck bei Preßluftgeräten) durch die Bohrung 26 in die Kammer 27₍i des pneumatischen Systems strömt und einerseits auf den Kolben 29 einwirkt, andererseits die Ventilplatle 102 des Schnellcntlüftungsvcntils 100 beaufschlagt und gegen die Kraft der Ventilfeder 103 zur Auflage auf den Ventilsitz 105 bringt, das Ventil also schließt, wodurch die Druckluft den Kolben 29 weiter nach links (gemäß Zeichnung) bewegt.

Durch die Verschiebung des Pneumatikkolbens 29 wird die Kolbenstange 30 in das hydraulische Medium im Zylinder 33 hincinbewcgt, wodurch hydraulisches Medium durch die Bohrung 38 hindurch verdrängt wird. Das verdrängte druckbcaufschlagte Medium wirkt auf den Kolben 64 der Betätigungseinrichtung, der dcm/.u-

SS folge in Richtung des Pfeiles 74 verschoben wird. Gleichzeitig wird aber auch die Einspannvorrichtung 4 in derselben Richtung verschoben; entsprechend wird der Zugdornschaft des Blindniets gezogen, bis er nach erfolgter Nietbildung an seiner Sollbruchstelle abreißt.

Der Betätigungshebel 13 kann daraufhin sofort von der Bedienungsperson losgelassen werden, wodurch das Druckluftvcntil 17 zur Atmosphäre öffnet.

Sogleich kommt die Rückstellfeder 71 zur Wirkung und beginnt den Kolben 64 in seine Ruhestellung zurückzuschieben und das Hydraulikmedium aus dem Zylinder 44 durch die kurze Verbindungsbohrung 3S hindurch in den Hydraulikzylinder 33 zu verdrängen wodurch die Kolbenstange 30 mit dem Pncumatikkul

bun 29 entsprechend zurückgeschoben wird. Infolge des in der /ylinderkammer 27,; eintretenden Druckabfalls kommt unmiilelbar sofort die Feder 10} des Schnellem lüftungsventils 100 zur Wirkung. Sie hebt die Ventilplaite 102 von ihrem Sitz 105 ;ib und öffnet somit das Ventil, so ilalJ die Druckluft ims der Kammer 27.; ties l'neumatikzylinders 27 plötzlich überwiegend durch das Ventil JOO entweicht und ein fast schlagartiger Kucklauf

des l'neiimaiikkolbciis 24 in die Ausgangsstellung erfolgt.

Während bei den bekannten liliirlnietgeraten tki¹ gesamte Dnickluflvoliinien durch die leder 71 durch die (verhältnismäßig engen) Abströmkanal 2f>, 20 hmdurcl gedruckt werden mulile, kommt .ilso bei der erfindungs ge in a Lic η AiisbiU..ung das Druckluft volumen iininittelbai durch lias Schiiclicnilultungssv. sicm Irei.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

709 535/

Claims

aufweist, sowie einer automatisch arbeitenden Schnell-

Patentansprüche:

I. Pneumatisch-hydraulisches Gerät, insbesondere Handgerät zum Setzen von Blindnieten mit einem Pneumatikzylinder, in welchem ein Pneumatikkolben mit einer Kolbenstange, die dichtend im anschließenden Hydraulikraum geführt ist, gleitet, und mit einem hieran angeordneten Arbeitszylinder, dessen Arbeitskolben den Futtermechanismus zum '« Greifen des Zugdorns trägt und der mit einer unter dem Arbeitskolben mündenden Bohrung mit dem Hydraulikiaum verbunden ist, einem über Handhebel betätigbaren Druckluftventil und einer zwischen dem Arbeitskolben und dem Zylinderabschluß '5 angeordneten Rückstellfeder zur Rückstellung der bewegten Teile in ihre Ausgangsstellung, wobei der Pneuma.ikzylinder einerseits am Hubende eine Auslaß- und Machsaugbohrung zur Atmosphäre und andererseits, auf der Beaufschlagungsseite des *> Pneumatikkolbens, einen durch das Druckluftventil gesteuerten Auslaß aufweist, sowie mit einer automatisch arbeitenden Schnellentlüftungsanordnung, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnellentlüftungsanordnung im Deckel (28) oder im deckelnahen Bereich des Pneumatikzylinders (27) sitzt und als federbelastetes Plattenventil (100) ausgebildet ist.
2. Pneumatisch-hydraulisches Blindnietgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnellen.lüflungsanordnung (100) druckraumseitig (27.-J/- als Anschlag für den Pneumatikkolben (29) dient.
3. Pneumatisch-hydraulisches Bündnietgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag für die Ventilplatie ein Luftdurchtritt zulassender Abschlußring ist.
4. Pneumalisch-hydraulisches Blindnietgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abschlußring als eine mit radialer Verspannung in ¥> das Ventilgehäuse (101) eingesetzte, an sich bekannte Zahnscheibe(lO^ausgebildet ist.
5. Pneumalisch-hydraulisches Blindnietgerät nach Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, daß der Abschlußring ein an sich bekannter Federring {\40u) ist, der mit radialer Verspannung in einer im Ventilgehäuse (101) umlaufenden Nut (107) sitzt.

erhöhen.

waren