DE2419147B2

DE2419147B2 - Vibration damper on the mast of a storage and retrieval vehicle

Info

Publication number: DE2419147B2
Application number: DE19742419147
Authority: DE
Inventors: Heinz Prof. Dr. Peeken; Bernd Ing.(Grad.) 5100 Aachen Sander; Horst G. 5190 Stolberg Schumann; Christoph Dr. Troeder
Original assignee: Munck 5100 Aachen GmbH
Current assignee: Munck 5100 Aachen GmbH
Priority date: 1974-04-20
Filing date: 1974-04-20
Publication date: 1980-01-17
Also published as: DE2419147C3; DE2419147A1

Description

Die Erfindung betrifft einen flachstückigen Schwingungsdämpfer aus federndem Werkstoff am Hubmast eines Regalförderzcjgs, in seiner Länge an dem fiantel des Hubmastes längs anliegend und h seiner Breitenerstreckung quer zur Fahrtrichtung des Regalförderzeugs liegend angeordnetThe invention relates to a flat-piece vibration damper made of resilient material on the lifting mast of a shelf conveyor, in its length on the fiantel of the lifting mast lying lengthways and h its width extension transversely to the direction of travel of the storage and retrieval vehicle arranged lying down

Am Hubmast eines Regalförderzeugs treten insbesondere infolge der Verringerung der horizontalen Geschwindigkeit Schwingungen auf. Da Amplitude und Frequenz der Schwingungen nicht nur von den Dimensionen des Hubmastes abhängen, sondern auch von der angehobenen Last und deren jeweiliger Höhe bestimmt werden, lassen sich die Schwingungen insbesondere bei verhältnismäßig hohen Hubmasten praktisch nicht durch Dimensionsveränderungen in vertretbaren Grenzen halten. Dabei ist insbesondere die Amplitude der Schwingungen störend, da diese das genaue Einfahren der Last in den dafür vorgesehenen mehr oder weniger hoch gelegenen Regalraum behindert. Es geht daher bei hochgefahrenen Lasten verhältnismäßig viel Zeit verloren, bis die Schwingungen soweit abgeklungen sind, daß die Last positionsgenau in das Regal eingefahren werden kann. Bei automatisch betriebenen Regalförderzeugen treten dadurch Anfahrungenauigkeiten auf, die sogar zu kostspieligen Beschädigungen der gesamten Anlage und auch des Lagerguts führen können.At the mast of a storage and retrieval vehicle occur in particular as a result of the reduction in the horizontal Speed vibrations. Because the amplitude and frequency of the vibrations are not only dependent on the Dimensions of the lift mast depend, but also on the lifted load and its respective height can be determined, the vibrations can be determined in particular with relatively high masts practically not keep it within reasonable limits by changing dimensions. In particular, the The amplitude of the vibrations is disruptive, as this enables the load to be precisely retracted into the designated area more or less high shelving space obstructed. It is therefore possible with raised loads lost a relatively long time until the vibrations have subsided to such an extent that the load is precisely positioned can be retracted into the shelf. Step on automatically operated storage and retrieval vehicles This leads to inaccuracies in approach, which can even lead to costly damage to the entire system and can also lead to the stored goods.

Zur Vermeidung der Schwingungen ist es bekannt, den verfahrbaren Hubmast eines Regalförderzeugs auch an seinem an sich freien oberen Ende zu führen und anzutreiben. Der konstruktive Aufwand hierfür ist sehr erheblich und befreit nicht von einer dauernden Wartung in der nur mit weiteren Hilfsmitteln zugänglichen Höhe.To avoid the vibrations, it is known to use the movable mast of a storage and retrieval vehicle also to guide and drive at its free upper end. The constructive effort for this is very great considerable and does not exempt from permanent maintenance in the area that is only accessible with additional aids Height.

Schließlich ist für den Hubmast eines Regalförderzeugs bereits ein Flachstück als Schwingungsdämpfer aus federndem Werkstoff bekannt, das in seiner Länge an dem Mantel des Hubmastes längs anliegend und in seiner Breitenerstreckung quer zur Fahrtrichtung des Regalförderzeug* liegend angeordnet ist (DE-AS 11 81 379). Bei dem bekannten Hubmast ist es jedoch funktionsnotwendig, diesen in Längsrichtung zweiteilig auszubilden und zwischen den beiden Hubmastlängs-After all, there is already a flat piece as a vibration damper for the lifting mast of a storage and retrieval vehicle known from resilient material, the length of which is adjacent to the jacket of the mast and in its width dimension is arranged horizontally transversely to the direction of travel of the storage and retrieval vehicle * (DE-AS 11 81 379). In the case of the known lifting mast, however, it is functionally necessary to form this in two parts in the longitudinal direction and between the two lifting mast longitudinal

s hälften den Schwingungsdämpfer anzuordnen. Durch diese Ausbildung und Anordnung entsteht eine aufwendige Konstruktion nicht nur bezüglich der Ausbildung von zwei Masthälften, sondern auch bezüglich der erforderlichen Verbindung dieser beiden Hälften rnters halves to arrange the vibration damper. This training and arrangement results in a complex Construction not only with regard to the formation of two mast halves, but also with regard to the necessary connection of these two halves rnter

ίο Einfügung des Schwingungsdämpfers.ίο Insertion of the vibration damper.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schwingungsdämpfer am Hubmast eines Regalförderzeugs der. eingangs beschriebenen Art zu schaffen, der sich an einen konventionell ausgebildeten Hubmast ohne besondere Schwierigkeiten anbringen läßt und erforderlichenfalls ebenso einfach erneuern läßt. Dabei soll der Schwingungsdämpfer die auftretenden Schwingungen zumindest hinsichtlich ihrer Amplitude schnell soweit reduzieren, daß am Hubmast hochgefahreneThe invention is based on the object of providing a vibration damper on the lifting mast of a storage and retrieval vehicle the. To create the type described above, which is based on a conventionally designed lifting mast Can be attached without particular difficulties and if necessary can be renewed just as easily. Included the vibration damper is supposed to handle the vibrations that occur quickly, at least in terms of their amplitude Reduce to the extent that the lift mast is raised

Loads immediately and precisely positioned in the shelf space

eingefahren werden können, ohne daß es dazu erforderlich ist, den Hubmast an seinem freien oberencan be retracted without it being necessary to raise the mast at its free upper

To lead to the end or to spur special on. In order to solve the problem posed, invention

gemäß vorgeschlagen, daß der Schwingungsdämpfer aus mehreren, nach Art eines Blattfederpakets gebündelten und in unterschiedlichen Längen abgestuften Bändern besteht, die am Einspannende des Hubmastes außen und/oder innen am Mantel befestigt sind, von dort abnehmend verlaufend über die Höhe des Hubmastes abgestuft und in Höhenabständen am Hubmast gehaltert sind.proposed according to that the vibration damper from several, bundled in the manner of a leaf spring package and tapes of different lengths that are attached to the clamping end of the lifting mast are attached to the outside and / or inside of the jacket, decreasing from there over the height of the Lift masts are graduated and held at height intervals on the lift mast.

Der erfindungsgemäße Schwingungsdämpfer bewirkt, daß bei einem in Schv/ingungen geratenen Hubmast zwischen dem Hubmastmantel und den Bändern unter erheblicher Reibung Relativbewegungen auftreten, durch die sich die Schwingungskräfte sehr schnell verzehren, so daß der Hubmast in kürzester Zeit in Ruhestellung kommt Der erfindurigsgemäße Schwingungsdämpfer läßt sich ohne besonderen Aufwand auch nachträglich am Hubmast eines Regalförderzeugs anbringen.The vibration damper according to the invention has the effect that a vibrations occur Lift mast between the lift mast jacket and the belts with considerable friction relative movements occur, through which the vibration forces are consumed very quickly, so that the mast in a very short time The vibration damper according to the invention comes into rest position can also be retrofitted to the mast of a storage and retrieval vehicle without any special effort attach.

Die erfindungsgemäße Bündelung der Bänder in Abständen verhindert eine Überbeanspruchung der einzelnen Bänder, ohne daß dadurch ihre bestimmungsgemäße Funktion beeinträchtigt wird.The inventive bundling of the bands at intervals prevents overuse of the individual belts without impairing their intended function.

Wie Versuche gezeigt haben, läßt sich eine vorteilhafte Dämpfungswirkung mit Bändern aus Metall, Kunststoff oder einer Kombination aus diesen WerkstoffenAs tests have shown, an advantageous damping effect can be achieved with bands made of metal or plastic or a combination of these materials

so erzielen. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn abwechselnd Bänder aus unterschiedlichen Werkstoffen zu einem Blattfederpaket gebündelt werden.so achieve. It is particularly advantageous if alternately strips of different materials are bundled into a leaf spring package.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind die aus Metall, Kunststoff oder einer Werkstoffkombinatton bestehenden Bänder mit einer geriffelten oder anderweitig aufgerauhten Oberfläche versehen.According to one embodiment of the invention, they are made of metal, plastic or a combination of materials existing belts with a corrugated or otherwise roughened surface.

Die erfindungsgemiiße Aufrauhung der Oberfläche verbessert durch die Erhöhung der bei den Schwingungen auftretenden Reibungskräfte die angestrebte Dämpfungswirkung, so daß mit der Abbremsung des Hubmastes dieser spontan in Ruhestellung tritt.The roughening of the surface according to the invention is improved by increasing the vibrations occurring frictional forces the desired damping effect, so that with the braking of the Lifting mast this spontaneously comes to rest.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfers am Hubmast eines Regalförderzeugs dargestellt und wird imThe drawing shows an embodiment of a vibration damper according to the invention on the lifting mast of a storage and retrieval vehicle and is shown in

es folgenden näher beschrieben:it is described in more detail below:

Ein Hubmast 1 eines Regalförderzeugs 2 dient zur Führung eines Hebezeugs und ist dazu mit einer Grundplatte 3 auf einem schienengebundenen Fahr-A mast 1 of a storage and retrieval vehicle 2 is used to guide a hoist and is for this purpose with a Base plate 3 on a rail-bound vehicle

werk 4 befestigtplant 4 attached

Der Hubmast 1 besteht aus einem zylindrischen Mantel 5, an dem auf der dem Regalförderzeug 2 gegenüberliegenden Seite 4 am Fuße des Hubmastes 1 beginnend mit abgestufter unterschiedlicher Länge über die Hubmasthöhe reichende Bänder 6 angeordnet sind. Die Bänder 6 sind in Abständen mit Hilfe von Haltern 7 nach Art eines Blattfederpakets am Mantel 5 befestigt Am Hubmast 1 auftretende Schwingungskräfte werden durch die Bänder 6 in Reibungskräfte umgewandelt und führen zu eiher sehr schnellen Dämpfung der Schwingungen. The lifting mast 1 consists of a cylindrical jacket 5 on which the rack conveyor 2 opposite side 4 at the foot of the mast 1 starting with stepped different lengths over the lifting mast height reaching straps 6 are arranged. The bands 6 are spaced apart with the aid of holders 7 attached to the jacket 5 in the manner of a leaf spring assembly converted into frictional forces by the bands 6 and lead to rather rapid damping of the vibrations.

Je nach Wahl der Werkstoffe für die Bänder 6 und je nach dem Rauhigkeitsgrad der Oberfläche der Bänder 6 läßt sich die schwingungsdämpfende Wirkung noch erheblich steigern.Depending on the choice of materials for the bands 6 and depending on the degree of roughness of the surface of the bands 6 the vibration-damping effect can be increased considerably.

1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Flat-piece vibration damper made of resilient material on the mast of a storage and retrieval vehicle, longitudinally adjacent in its length to the jacket of the lifting mast and in its breadth arranged transversely to the direction of travel of the storage and retrieval vehicle, characterized in that that the vibration damper from several, bundled in the manner of a leaf spring package and tapes (6) of different lengths, which are attached to the clamping end of the Lifting mast (1) are attached to the outside and / or inside of the jacket (5), decreasing from there over the height of the mast are graduated and are supported (7) at height intervals on the mast (1).

2. Vibration damper according to claim 1, characterized in that the bands (6) made of metal, Plastic or a combination of materials and a corrugated or otherwise roughened Have surface.

3. Vibration damper according to claims 1 and 2, characterized in that between Bands (6) made of metal, bands (6) made of plastic or the like. Are arranged.