DE102016124447A1

DE102016124447A1 - Storage and retrieval unit

Info

Publication number: DE102016124447A1
Application number: DE102016124447.3A
Authority: DE
Inventors: Jörg Cavelius; Elmar HARTING
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2016-12-15
Filing date: 2016-12-15
Publication date: 2018-06-21

Abstract

Es wird ein Regalbediengerät angegeben, mit einem auf einer Schienenanordnung in eine Bewegungsrichtung (12) verfahrbaren Fahrgestell, das eine Mastanordnung (4) aufweist, an der ein Hubwagen verlagerbar ist.Man möchte eine leicht bauende Mastanordnung zur Verfügung stellen, die ausreichend belastbar ist.Hierzu ist vorgesehen, dass die Mastanordnung (4) ein erstes Profil (10) und ein zweites Profil (11) aufweist, wobei die beiden Profile (10, 11) durch Fachwerkstreben (20) miteinander verbunden sind.It is a storage and retrieval device specified, with a on a rail assembly in a direction of movement (12) movable chassis having a mast assembly (4) on which a lift truck is displaced. One would like to provide a lightweight mast arrangement that is sufficiently resilient. For this purpose, it is provided that the mast arrangement (4) has a first profile (10) and a second profile (11), wherein the two profiles (10, 11) are interconnected by truss struts (20).

Description

Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät mit einem auf einer Schienenanordnung in eine Bewegungsrichtung verfahrbaren Fahrgestell, das eine Mastanordnung aufweist, an der ein Hubwagen verlagerbar ist.The invention relates to a stacker crane with a movable on a rail assembly in a direction of travel chassis, which has a mast assembly on which a pallet truck is displaced.

Ein derartiges Regalbediengerät dient dazu, Produkteinheiten, beispielsweise Pakete oder Behälter, in ein Regal einzulagern oder aus einem Regal zu entnehmen. Hierzu ist eine Bewegung von Lastaufnahmemitteln in drei Raumrichtungen erforderlich. Die erste Raumrichtung wird durch die Schienenanordnung vorgegeben, entlang der das Fahrgestell verfahrbar ist. Die zweite Raumrichtung wird durch die Mastanordnung bestimmt, an der der Wagen auf und ab bewegbar ist. Am Hubwagen sind Lastaufnahmemittel angeordnet, die senkrecht zur Bewegungsrichtung und senkrecht zur Längsrichtung des Mastes, also in die dritte Raumrichtung, verfahrbar sind.Such a storage and retrieval unit is used to store product units, such as packages or containers, in a shelf or to remove from a shelf. For this purpose, a movement of lifting devices in three spatial directions is required. The first spatial direction is determined by the rail arrangement along which the chassis is movable. The second spatial direction is determined by the mast arrangement on which the carriage is movable up and down. Load lifting means are arranged on the lift truck, which are movable perpendicular to the direction of movement and perpendicular to the longitudinal direction of the mast, ie in the third spatial direction.

Ein derartiges Regalbediengerät wird auch für Regale eingesetzt, die eine Höhe von mehr als 10 Meter haben. Wenn der Hubwagen in einen oberen Bereich des Regals verfahren wird, muss er mit einer hohen Genauigkeit eine gewisse Position anfahren können. Dies setzt voraus, dass die Mastanordnung eine ausreichende Stabilität aufweist, sich also nicht über ein bestimmtes Maß hinaus verformt. Die Mastanordnung sollte also eine ausreichende Steifigkeit, eine ausreichende Geradheit und niedrige Torsionstoleranzen aufweisen. Da das Fahrgestell auch mit relativ großen Beschleunigungswerten verfahren werden soll, um die Effektivität des Regalbediengeräts hochzuhalten, sollte die Mastanordnung ein geringes Gewicht aufweisen.Such a storage and retrieval unit is also used for shelves that have a height of more than 10 meters. If the pallet truck is moved into an upper area of the rack, it must be able to approach a certain position with high accuracy. This presupposes that the mast arrangement has sufficient stability, ie does not deform beyond a certain extent. Thus, the mast assembly should have sufficient rigidity, sufficient straightness, and low torsional tolerances. Since the chassis should be moved with relatively high acceleration values in order to keep the effectiveness of the storage and retrieval unit, the mast assembly should have a low weight.

Diese Forderungen lassen sich nur schwer miteinander vereinbaren.These demands are difficult to reconcile.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regalbediengerät mit einer leicht bauenden und ausreichend steifen Mastanordnung bereitzustellen.The invention has for its object to provide a stacker crane with a lightweight and sufficiently rigid mast assembly.

Diese Aufgabe wird bei einem Regalbediengerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Mastanordnung ein erstes Profil und ein zweites Profil aufweist, wobei die beiden Profile durch Fachwerkstreben miteinander verbunden sind.This object is achieved in a storage and retrieval unit of the type mentioned above in that the mast assembly has a first profile and a second profile, wherein the two profiles are interconnected by truss braces.

Mit einer derartigen Ausgestaltung ist man in der Lage, auf einfache Weise eine Mastanordnung zu erzeugen, die jeweils an eine bestimmte Belastungssituation angepasst ist und für die entsprechende Belastungssituation einen ausreichenden Querschnitt aufweist. Man muss lediglich die beiden Profile bereitstellen und diese Profile durch die Fachwerkstreben miteinander verbinden. Daraus ergibt sich dann eine ausreichend stabile Mastanordnung.With such a configuration, one is able to easily create a mast assembly, which is adapted in each case to a specific load situation and has a sufficient cross-section for the corresponding load situation. You just have to provide the two profiles and connect these profiles with each other through the truss braces. This then results in a sufficiently stable mast arrangement.

Vorzugsweise sind das erste Profil und das zweite Profil baugleich ausgebildet. Dies hält die Herstellungskosten niedrig und erleichtert die Vorratshaltung.Preferably, the first profile and the second profile are of identical construction. This keeps the manufacturing costs low and facilitates stockpiling.

Vorzugsweise weisen die Profile an ihren einander zugewandten Seite jeweils Montageschienen auf, an denen die Fachwerkstreben befestigt sind. Die Montageschienen bilden also eine Befestigungsmöglichkeit für die Fachwerkstreben. Die Fachwerkstreben können an den Montageschienen vorzugsweise mehr oder weniger an beliebigen Positionen befestigt werden, so dass man auf diese Weise in der Lage ist, das Fachwerk, das durch die Fachwerkstreben gebildet ist, in weiten Grenzen beliebig auszubilden, so dass es an eine bestimmte Belastungssituation angepasst werden kann.Preferably, the profiles on each side facing each mounting rails on which the truss braces are attached. The mounting rails thus form a mounting option for the truss braces. The truss struts can be attached to the mounting rails preferably more or less at any position, so that one is able in this way, the truss, which is formed by the truss struts, arbitrarily form within wide limits, so that it is in a specific load situation can be adjusted.

Vorzugsweise weist jede Montageschiene eine Verdickung an ihrer vom Profil abgewandten Seite auf und die Fachwerkstreben weisen eine an die Verdickung angepasste Ausnehmung auf. Zur Montage werden die Fachwerkstreben mit ihrer Ausnehmung auf die Verdickung der Montageschiene aufgeschoben und an die gewünschte Position verbracht. Durch das Zusammenwirken der Ausnehmung mit der Verdickung ergibt sich dann eine formschlüssige Verbindung zu den Fachwerkstreben und den Profilen.Preferably, each mounting rail has a thickening on its side facing away from the profile side and the truss struts have a recess adapted to the thickening on. For mounting the truss braces are pushed with their recess on the thickening of the mounting rail and moved to the desired position. The interaction of the recess with the thickening then results in a positive connection to the truss struts and the profiles.

Hierbei ist bevorzugt, dass die Verdickung und die Ausnehmung eine Schwalbenverbindung bilden. Eine Schwalbenschwanzverbindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Verdickung in eine Richtung vom Profil weg eine zunehmende Breite aufweist. Vorzugsweise wächst diese Breite linear an, so dass die Verdickung sich dreiecks- oder trapezförmig erweitert. Dadurch werden Spannungen bei der Verbindung zwischen der Fachwerkstrebe und der Montageschiene kleingehalten.It is preferred that the thickening and the recess form a Schwalbenverbindung. A dovetail connection is characterized in that the thickening in one direction away from the profile has an increasing width. Preferably, this width grows linear, so that the thickening widens triangular or trapezoidal. As a result, stresses in the connection between the truss brace and the mounting rail are kept small.

Vorzugsweise weist die Ausnehmung einen größeren Querschnitt als die Verdickung auf und eine Spanneinrichtung ist vorgesehen, mit der die Innenseite der Ausnehmung und die Außenseite der Verdickung zur Anlage aneinander bringbar sind. Wenn die Ausnehmung einen größeren Querschnitt als die Verdickung aufweist, ist es für einen Monteur einfacher, die Fachwerkstrebe auf die Montageschiene aufzuschieben und an die gewünschte Position zu verbringen. Günstig ist es beispielsweise, wenn hier ein Spiel von ein oder zwei Millimetern vorhanden ist. Nach dem Spannen der Spanneinrichtung ist die Fachwerkstrebe formschlüssig an der Montageschiene befestigt. Zusätzlich ergeben sich natürlich auch erhöhte Reibungskräfte. Die Spanneinrichtung kann beispielsweise durch eine Schrauben-Mutter-Anordnung gebildet sein, die durch eine durch die Montageschiene und durch ein Ende der Fachwerkstrebe führende Bohrung geführt ist. Zusätzlich kann man die Fachwerkstrebe und die Montageschiene auch miteinander verstiften.Preferably, the recess has a larger cross-section than the thickening and a tensioning device is provided, with which the inside of the recess and the outside of the thickening can be brought to bear against each other. If the recess has a larger cross section than the thickening, it is easier for a fitter to postpone the truss brace on the mounting rail and spend at the desired position. It is favorable, for example, if here a game of one or two millimeters is available. After tensioning the tensioning device the truss brace is positively secured to the mounting rail. In addition, of course, there are also increased frictional forces. The tensioning device can be formed, for example, by a screw-nut arrangement, which by a through the Mounting rail and through an end of the truss brace leading bore is performed. In addition, you can pin the truss brace and the mounting rail with each other.

Bevorzugterweise enden die Montageschienen oberhalb einer auf dem Fahrwerk angeordneten Konsole, die zumindest einen Teil einer Mastfußanordnung bildet. Dies setzt zwar voraus, dass man Profile verwendet, bei denen die Montageschienen nicht über die gesamte Länge durchgehen. Dies lässt sich aber beispielsweise dadurch auf einfache Weise bewerkstelligen, dass man eine vorhandene Montageschiene auf einem Teil ihrer Länge vom Profil entfernt.Preferably, the mounting rails terminate above a console arranged on the chassis, which forms at least part of a Mastfußanordnung. Although this requires that you use profiles in which the mounting rails do not go over the entire length. However, this can be accomplished, for example, in a simple manner by removing an existing mounting rail on a part of its length from the profile.

Vorzugsweise stoßen Fachwerkstreben mit entgegengesetzten Neigungen auf den Montageschienen aneinander an. Dadurch ergeben sich zwischen den Profilen eine Abfolge von Dreiecken, die jeweils durch ein Profil und zwei Fachwerkstreben gebildet sind. Eine derartige Konstruktion vermittelt der Mastanordnung eine hohe Steifigkeit.Preferably truss struts with opposite inclinations on the mounting rails to each other. This results between the profiles a sequence of triangles, each formed by a profile and two truss struts. Such a construction gives the mast assembly a high rigidity.

Vorzugsweise sind die Profile als Extrusionsprofile ausgebildet. Beispielsweise kann man die Profile als Aluminium-Extrusionsprofile ausbilden. Derartige Extrusionsprofile können derzeit mit einer großen Länge gefertigt werden, so dass man auch größere Mastanordnungen mit derartigen Profilen ausbilden kann. Extrusionsprofile, insbesondere Aluminium-Extrusionsprofile, zeichnen sich durch gute Toleranzen aus, insbesondere in Bezug auf Geradheit und Torsion. Bei Verwendung von Aluminium kann man auf eine Lackierung verzichten.Preferably, the profiles are formed as extrusion profiles. For example, you can train the profiles as aluminum extrusion profiles. Such extrusion profiles can currently be made with a large length, so that you can form larger mast arrangements with such profiles. Extrusion profiles, in particular aluminum extrusion profiles, are characterized by good tolerances, in particular with regard to straightness and torsion. When using aluminum you can do without a paint job.

Auch ist von Vorteil, wenn die Fachwerkstreben als Druckgussteile ausgebildet sind. Auch hier verwendet man vorzugsweise Aluminium-Druckgussteile. Dadurch ergibt sich ein geringes Gewicht.It is also advantageous if the truss struts are designed as die-cast parts. Again, preferably used aluminum die-castings. This results in a low weight.

Vorzugsweise weist das erste Profil und/oder das zweite Profil eine längenbezogene Masse von maximal 20 kg/m auf. Das entsprechende Profil baut also relativ leicht, so dass man große Beschleunigungen des Fahrwerks erreichen kann.Preferably, the first profile and / or the second profile has a length-related mass of a maximum of 20 kg / m. The corresponding profile builds so relatively easy, so that you can achieve great acceleration of the chassis.

Vorzugsweise weist ein das erste Profil und/oder das zweite Profil jeweils umschließender Kreis einen Durchmesser von maximal 450 Millimetern auf. Bis zu diese Größe lässt sich das Profil als Aluminium-Extrusionsprofil ausgestalten.Preferably, a circle surrounding the first profile and / or the second profile has a diameter of at most 450 millimeters. Up to this size, the profile can be configured as an aluminum extrusion profile.

Vorzugsweise ist das erste Profil und/oder das zweite Profil als Kastenprofil ausgebildet, das quer zur Bewegungsrichtung eine größere Erstreckung als in Bewegungsrichtung aufweist. Das jeweilige Profil ist also relativ flach, aber steif quer zur Bewegungsrichtung. In Bewegungsrichtung ergibt sich die Steifigkeit der Mastanordnung dann durch die Fachwerkstreben.Preferably, the first profile and / or the second profile is designed as a box profile, which has a greater extent transversely to the direction of movement than in the direction of movement. The respective profile is thus relatively flat, but stiff transversely to the direction of movement. In the direction of movement, the rigidity of the mast arrangement then results from the truss struts.

Hierbei ist bevorzugt, dass das Kastenprofil mindestens drei Hohlräume aufweist, die quer zur Bewegungsrichtung hintereinander angeordnet sind. Das Kastenprofil weist also in Bewegungsrichtung mindestens zwei Trennwände zwischen den Hohlräumen und auf. Darüber hinaus sind die äußeren Hohlräume durch Außenwände abgeschlossen, so dass sich hier eine weitere Versteifung des Kastenprofils ergibt.It is preferred that the box profile has at least three cavities, which are arranged transversely to the direction of movement behind one another. The box profile thus has at least two partitions between the cavities and in the direction of movement. In addition, the outer cavities are closed by outer walls, so that there is a further stiffening of the box profile here.

Hierbei ist bevorzugt, dass ein mittlerer Hohlraum eine größere Erstreckung quer zur Bewegungsrichtung aufweist, als zwei äußere Hohlräume und im Bereich der äußeren Hohlräume außen an mindestens einem Profil eine Laufbahn für den Hubwagen angeordnet ist. Das Profil wird damit genau dort ausgesteift, wo später der Hubwagen an der Mastanordnung ansetzt.It is preferred that a central cavity has a greater extent transverse to the direction of movement, as two outer cavities and in the outer cavities on the outside of at least one profile a raceway for the truck is arranged. The profile is thus stiffened exactly where later the pallet truck attaches to the mast assembly.

Vorzugsweise sind die Montageschienen im Bereich von Trennwänden zwischen Hohlräumen angeordnet. Im Bereich von Trennwänden zwischen den Hohlräumen haben die Profile ihre größte Steifigkeit. Wenn man hier die entsprechenden Fachwerkstreben anbringt, wirkt sich dies positiv auf die Steifigkeit der Mastanordnung insgesamt aus.Preferably, the mounting rails are arranged in the region of partitions between cavities. In the area of partitions between the cavities, the profiles have their greatest rigidity. If you install the appropriate truss braces here, this has a positive effect on the rigidity of the mast arrangement as a whole.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:

1 ein Regalbediengerät in schematischer Seitenansicht,
2 Teile des Regalbediengeräts in perspektivischer Ansicht von der Seite,
3 eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts aus einer Mastanordnung,
4 eine vergrößerte Einzelheit IV aus 3 und
5 eine vergrößerte Einzelheit V aus 4.

The invention will be described below with reference to a preferred embodiment in conjunction with the drawings. Herein show:

1 a stacker crane in a schematic side view,
2 Parts of the stacker crane in perspective view from the side,
3 an enlarged view of a section of a mast arrangement,
4 an enlarged detail IV 3 and
5 an enlarged detail V out 4 ,

Ein Regalbediengerät 1 weist ein Fahrwerk 2 auf, das in eine Bewegungsrichtung auf einer Schienenanordnung 3 verfahrbar ist. Auf dem Fahrwerk 2 ist eine Mastanordnung 4 angeordnet. An der Mastanordnung 4 ist ein Hubwagen 5 auf und ab bewegbar. Am Hubwagen 5 sind Lastaufnahmemittel 6 angeordnet, die senkrecht zur Zeichenebene bewegt werden können.A stacker crane 1 has a landing gear 2 pointing in a direction of movement on a rail track 3 is movable. On the chassis 2 is a mast arrangement 4 arranged. At the mast arrangement 4 is a pallet truck 5 movable up and down. At the truck 5 are load handling devices 6 arranged, which can be moved perpendicular to the plane of the drawing.

Die Schienenanordnung 3 ist in einer Regalgasse eines nicht näher dargestellten Regals verlegt. Die Lastaufnahmemittel 6 können damit im Grunde an jede Position des Regals verbracht werden und sind in der Lage Produkteinheiten, wie Behälter oder verpackte Produkte in das Regal einzulagern oder aus dem Regal zu entnehmen. Die Bewegung in eine erste Raumrichtung erfolgt entlang der Schienenanordnung 3. Die Bewegung in eine zweite, dazu senkrechte Raumrichtung erfolgt parallel zur Mastanordnung und die Bewegung in die dritte Raumrichtung senkrecht zu den beiden erst genannten Raumrichtungen durch das Lastaufnahmemittel.The rail arrangement 3 is laid in a rack aisle of a shelf, not shown. The load handling equipment 6 Basically, they can thus be moved to any position on the rack and are able to store product units, such as containers or packaged products, in the rack or to remove from the shelf. The movement in a first spatial direction takes place along the rail arrangement 3 , The movement in a second, perpendicular spatial direction is parallel to the mast arrangement and the movement in the third spatial direction perpendicular to the two first-mentioned spatial directions by the load-carrying means.

Zur Bewegung des Fahrwerks 2 entlang der Schienenanordnung 3 ist ein Antriebsmotor 7 vorgesehen, der eine Antriebsscheibe 8 antreibt, die mit einem Antriebsriemen 9 in Eingriff steht, der Ω-artig um die Antriebsscheibe 8 herumgeführt ist.To move the landing gear 2 along the rail layout 3 is a drive motor 7 provided, which is a drive pulley 8th drives with a drive belt 9 is engaged, the Ω-like is guided around the drive pulley 8.

Die Antriebsscheibe 8 ist an einer Konsole 29 gelagert. Die Konsole 29 ist als Blech-Schweiß-Konstruktion ausgebildet und bildet einen Mastfuß für die Mastanordnung 4. Zumindest bildet die Konsole 29 einen Teil einer Mastfußanordnung. Die Mastanordnung 4 ist also direkt an das Fahrwerk 2 angebunden.The drive pulley 8th is at a console 29 stored. The console 29 is designed as a sheet-welded construction and forms a mast base for the mast assembly 4 , At least the console forms 29 a part of a Mastfußanordnung. The mast arrangement 4 So it's right on the chassis 2 tethered.

Für die Zwecke der nachfolgenden Beschreibung wird angenommen, dass der Antriebsmotor 7 hinten am Fahrwerk 2 angeordnet ist. Dementsprechend zeigt 2 die linke Seite des Regalbediengeräts.For the purposes of the following description, it is assumed that the drive motor 7 at the rear of the chassis 2 is arranged. Accordingly shows 2 the left side of the stacker crane.

Die Ausbildung der Mastanordnung 4 ist in den 3 bis 5 näher dargestellt.The formation of the mast arrangement 4 is in the 3 to 5 shown in more detail.

Die Mastanordnung weist ein erstes Profil 10 und ein zweites Profil 11 auf. Beide Profile 10, 11 sind als Extrusionsprofile, insbesondere als Aluminium-Extrusionsprofile ausgebildet. Aluminium-Extrusionsprofile können mit einer großen Länge von über 20 m gefertigt werden, so dass man auch relativ große Masten durch die beiden Profile 10, 11 herstellen kann.The mast assembly has a first profile 10 and a second profile 11 on. Both profiles 10 . 11 are designed as extrusion profiles, in particular as aluminum extrusion profiles. Aluminum extrusion profiles can be manufactured with a great length of over 20 m, so you can also get relatively large masts through the two profiles 10 . 11 can produce.

In einer alternativen Ausgestaltung können die Profile 10, 11 auch auf andere Weise hergestellt werden, beispielsweise durch Rollen. Anstelle von Aluminium lassen sich auch andere Materialien verwenden, beispielsweise Stahl.In an alternative embodiment, the profiles 10 . 11 be prepared in other ways, for example by rolling. Instead of aluminum, it is also possible to use other materials, for example steel.

Wie in 3 zu erkennen ist, sind die beiden Profile 10, 11 als Kastenprofile ausgebildet. Jedes Kastenprofil weist quer zur Bewegungsrichtung eine größere Erstreckung als in Bewegungsrichtung auf. Zur Verdeutlichung ist die Bewegungsrichtung mit einem Doppelpfeil 12 dargestellt.As in 3 it can be seen, are the two profiles 10 . 11 designed as box sections. Each box profile has a greater extent transversely to the direction of movement than in the direction of movement. For clarity, the direction of movement is a double arrow 12 shown.

Das erste Profil 10 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel vier Hohlräume 13 - 16 auf, die quer zur Bewegungsrichtung 12 hintereinander angeordnet sind. Hierbei haben die mittleren Hohlräume 14, 15 eine größere Erstreckung quer zur Bewegungsrichtung als die äußeren Hohlräume 13, 16. The first profile 10 has four cavities in the present embodiment 13 - 16 on, transverse to the direction of movement 12 arranged one behind the other. Here are the middle cavities 14 . 15 a greater extent transverse to the direction of movement than the outer cavities 13 . 16 ,

Im Bereich der äußeren Hohlräume 13, 16 ist außen am ersten Profil 10 jeweils eine Laufbahn 17 für Rollen des Hubwagens ausgebildet.In the area of the outer cavities 13 . 16 is outside on the first profile 10 one career each 17 designed for roles of the lift truck.

Das erste Profil 10 weist auf seiner dem zweiten Profil 11 zugewandten Seite Montageschienen 18, 19 auf, die anhand der 4 und 5 näher beschrieben werden.The first profile 10 points to his second profile 11 facing side mounting rails 18 . 19 on the basis of the 4 and 5 be described in more detail.

Das zweite Profil 11 ist baugleich mit dem ersten Profil ausgebildet. Auf eine nähere Beschreibung kann daher verzichtet werden.The second profile 11 is identical in construction to the first profile. A more detailed description can therefore be dispensed with.

Zwischen den beiden Profilen 10, 11 sind Fachwerkstreben 20 angeordnet. Die Fachwerkstreben 20 sind an den Montageschienen 18, 19 befestigt. Hierzu sind die Montageschienen 18, 19 jeweils auf der dem anderen Profil 10, 11 zugewandten Seite des Profil 11, 10 angeordnet.Between the two profiles 10 . 11 are truss struts 20 arranged. The truss struts 20 are on the mounting rails 18 . 19 attached. These are the mounting rails 18 . 19 each on the other profile 10, 11 facing side of the profile 11 . 10 arranged.

Die Fachwerkstreben 20 sind abwechselnd mit entgegengesetzter Neigung an den Montageschienen 18, 19 befestigt und stoßen auf den Montageschienen 18, 19 aneinander an, wie man insbesondere in 4 gut erkennen kann.The truss struts 20 are alternately with opposite inclination to the mounting rails 18 . 19 attached and bumped on the mounting rails 18 . 19 to each other, how to look in particular 4 can recognize well.

Jede Montageschiene 18 weist an ihrem dem anderen Profil zugewandten Ende eine Verdickung 21 auf. Die Verdickung 21 ist, wie man in 5 erkennen kann, dreieckförmig oder trapezförmig ausgebildet, d.h. die Verdickung 21 verbreitert sich in eine Richtung weg vom zweiten Profil 11. Die Fachwerkstrebe 20 weist eine entsprechend ausgebildete Ausnehmung 22 auf, die an die Verdickung 21 angepasst ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel bilden die Verdickung 21 und die Ausnehmung 22 zusammen eine Schwalbenschwanzverbindung.Every mounting rail 18 has at its the other profile facing the end of a thickening 21 on. The thickening 21 is how to get in 5 can recognize triangular or trapezoidal, ie the thickening 21 widens in one direction away from the second profile 11 , The truss brace 20 has a correspondingly formed recess 22 which is connected to the thickening 21 is adjusted. In the illustrated embodiment form the thickening 21 and the recess 22 together a dovetail connection.

Die Ausnehmung 22 weist einen größeren Querschnitt als die Verdickung 21 auf, so dass zunächst ein Spiel von wenigen Millimetern, beispielsweise ein bis zwei Millimeter, zwischen der Verdickung 21 und der Ausnehmung 22 besteht. Damit ist es möglich, die Fachwerkstreben 20 auf die Montageschienen 18, 19 aufzuschieben und auf diese Weise die beiden Profile 10, 11 miteinander zu verbinden.The recess 22 has a larger cross section than the thickening 21 on, so first a game of a few millimeters, for example one to two millimeters, between the thickening 21 and the recess 22 consists. This makes it possible, the truss struts 20 on the mounting rails 18 . 19 defer and in this way the two profiles 10 . 11 to connect with each other.

Wenn die Fachwerkstreben 20 in die gewünschte Position an den Profilen 10, 11 gebracht worden sind, wird eine nicht näher dargestellte Spanneinrichtung betätigt, mit der die Innenseite der Ausnehmung 20 und die Außenseite der Verdickung 21 zur Anlage aneinander bringbar sind. Im einfachsten Fall wird dies dadurch realisiert, dass man in einem Flansch 23 der Fachwerkstrebe 20, die sich von der Ausnehmung 22 in Richtung auf das Profil 11 erstreckt, eine Bohrung 24 anbringt, die auch die Montageschiene 18 und den gegenüberliegenden Flansch 25 der Fachwerkstrebe 20 durchsetzt und hier einen Schraubbolzen einsetzt. Eine auf den Schraubbolzen aufgeschraubte Mutter dient dann zum Spannen der Ausnehmung 22 auf die Verdickung 21. Die Ausnehmung 21 kann hierzu noch mit einem kleinen Schlitz 26 versehen sein, um das Spannen zu ermöglichen.If the truss struts 20 are brought into the desired position on the profiles 10, 11, a clamping device, not shown, is actuated, with the inside of the recess 20 and the outside of the thickening 21 can be brought together to the plant. In the simplest case, this is realized by being in a flange 23 the truss brace 20 extending from the recess 22 towards the profile 11 extends, a hole 24 attaches, which is also the mounting rail 18 and the opposite flange 25 the truss brace 20 interspersed and here uses a bolt. A screwed onto the bolt nut then serves to tension the recess 22 on the thickening 21 , The recess 21 can do this with a small slot 26 be provided to enable the clamping.

Zusätzlich zu einer derartigen Verschraubung kann man natürlich auch die Fachwerkstreben 20 und die Montageschienen 18, 19 noch miteinander verstiften, also durch Stifte, die in Durchgangsbohrungen eingesetzt werden, miteinander verbinden.In addition to such a screwing you can of course also the truss struts 20 and the mounting rails 18 . 19 still pinning together, so connect by pins that are inserted into through holes.

Die Fachwerkstreben 20 können als Druckgussteile ausgebildet sein, insbesondere als Aluminium-Druckgussteile. Damit ist in weiten Grenzen eine beliebige Formgebung möglich.The truss struts 20 can be formed as a die-cast parts, in particular as aluminum die castings. This allows a wide range of shapes to be used.

Die beiden Profile 10, 11 weisen eine längenbezogenen Masse von maximal 20 kg/m auf. Sie bauen also relativ leicht, so dass auch die Mastanordnung selbst mit einer relativ geringen Masse ausgestaltet werden kann.The two profiles 10 . 11 have a length-related mass of a maximum of 20 kg / m. So they build relatively easily, so that even the mast assembly itself can be configured with a relatively low mass.

Die beiden Profile sind jeweils so ausgebildet, dass ein die Profile umschließender Kreis einen Durchmesser von maximal 450 Millimeter aufweist. Die Profile 10, 11 können also als Aluminium-Extrusionsprofile ausgebildet sein.The two profiles are each designed so that a circle enclosing the profile has a maximum diameter of 450 millimeters. The profiles 10 . 11 can therefore be designed as aluminum extrusion profiles.

Die Montageschienen 18, 19 sind im Bereich der Konsole 9 entfernt worden. Hier können die beiden Profile 10, 11 direkt mit der Konsole 9 verschraubt werden.The mounting rails 18 . 19 are in the range of the console 9 been removed. Here are the two profiles 10 . 11 directly with the console 9 be screwed.

Die Montageschienen 18, 19 sind an einer Position außen an den jeweiligen Profilen 10, 11 angeordnet, an denen innen in den Profilen 10, 11 Trennwände 27, 28 zwischen den Hohlräumen 13, 14 beziehungsweise 15, 16 angeordnet sind. Die Montageschienen 18, 19 setzen sich sozusagen aus den Trennwänden 27, 28 fort.The mounting rails 18 . 19 are at a position outside on the respective profiles 10 . 11 arranged at which inside in the profiles 10 . 11 partitions 27 . 28 between the cavities 13 . 14 respectively 15 , 16 are arranged. The mounting rails 18 . 19 sit down, so to speak, from the dividing walls 27 . 28 continued.

Claims

Storage and retrieval unit (1) with a on a rail assembly (3) in a direction of movement (12) movable chassis (2) having a mast assembly (4) on which a lift truck (5) is displaced, characterized in that the mast assembly (4 ) has a first profile (10) and a second profile (11), wherein the two profiles (10, 11) by truss struts (20) are interconnected.

Storage and retrieval unit after Claim 1 , characterized in that the first profile (10) and the second profile (11) are of identical construction.

Storage and retrieval unit after Claim 1 or 2 , characterized in that the profiles (10, 11) on their side facing each mounting rails (18, 19), on which the truss struts (20) are attached.

Storage and retrieval unit after Claim 3 , characterized in that each mounting rail (18, 19) has a thickening (21) on its side facing away from the profile (10, 11) side and the truss struts (20) to the thickening (21) adapted recess (22).

Storage and retrieval unit after Claim 4 , characterized in that the thickening (21) and the recess (22) form a dovetail joint.

Storage and retrieval unit after Claim 4 or 5 , characterized in that the recess (22) has a larger cross section than the thickening (21) and a clamping device is provided, with which the inside of the recess (22) and the outside of the thickening (21) can be brought to bear against each other.

Storage and retrieval unit according to one of Claims 3 to 6 , characterized in that the mounting rails (18, 19) above a mounted on the chassis (2) console (29) ends, which forms at least part of a Mastfußanordnung.

Storage and retrieval unit according to one of Claims 3 to 7 , characterized in that truss braces (20) with opposite inclinations on the mounting rails (18, 19) abut each other.

Storage and retrieval unit according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the profiles (10, 11) are formed as extrusion profiles.

Storage and retrieval unit according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the truss braces (20) are formed as die-cast parts.

Storage and retrieval unit according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that the first profile (10) and / or the second profile (11) has a length-related mass of a maximum of 20 kg / m.

Storage and retrieval unit according to one of Claims 1 to 11 , characterized in that one of the first profile (10) and / or the second profile (11) each enclosing circle has a maximum diameter of 450 mm.

Storage and retrieval unit according to one of Claims 1 to 12 , characterized in that the first profile (10) and / or the second profile (11) is designed as a box profile, which has a greater extent transversely to the direction of movement (12) than in the direction of movement (12).

Storage and retrieval unit after Claim 13 , characterized in that the box profile at least three cavities (13-16), which are arranged transversely to the direction of movement (12) one behind the other.

Storage and retrieval unit after Claim 14 , characterized in that a central cavity (14, 15) has a greater extent transversely to the direction of movement (12) than two outer cavities (13, 16) and in the outer cavities (13, 16) on the outside at least one profile (10 , 11) a track (17) for the lift truck (5) is arranged.

Storage and retrieval unit after Claim 14 or 15 , characterized in that the mounting rails (18, 19) in the region of partitions (27, 28) between cavities (13, 14, 15, 16) are arranged.