EP3514102B1 - Shelf serving device - Google Patents

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EP3514102B1
EP3514102B1 EP18152132.9A EP18152132A EP3514102B1 EP 3514102 B1 EP3514102 B1 EP 3514102B1 EP 18152132 A EP18152132 A EP 18152132A EP 3514102 B1 EP3514102 B1 EP 3514102B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
truss
service device
mast
shelf service
struts
Prior art date
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Active
Application number
EP18152132.9A
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German (de)
French (fr)
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EP3514102A1 (en
Inventor
Jörg Cavelius
Elmar Harting
Michael Becker
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Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
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Publication date
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Definitions

  • Each assembly area preferably has a projection running in the second direction and each contour has a recess which is adapted to the projection.
  • the combination of the projection and the recess enables a positive fit to be achieved, which further improves the stability of the arrangement.
  • At least one truss strut has a reinforcement projecting in the third direction at least between its fastening areas.
  • This reinforcement stiffens the truss, so that the truss with a relatively low mass has sufficient rigidity.
  • the reinforcement can be designed, for example, in the form of a strip pointing in the third direction, which is formed in one piece with the truss strut. Corresponding strips can of course also be arranged on opposite sides of the truss struts.
  • the truss struts 25, 26 have a reinforcement 36, 37 projecting in the third direction at least between their fastening regions.
  • the reinforcement 36, 37 can also protrude on one side in the third direction.
  • the respective truss 25, 25a, 26 thus has a cross or T shape. This gives it great rigidity with low mass.
  • the reinforcement can pass into the stop eyelet 33. It is also possible to design the stop eye 33 separately from the reinforcement.
  • the reinforcement 36 can extend into the area between the two connection positions 34, 35, so that the truss strut has great stability into this area.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät mit einem auf einer Schienenanordnung in eine erste Richtung verfahrbaren Fahrgestell, das eine Mastanordnung aufweist, an der ein Hubwagen in eine zweite Richtung verlagerbar ist, wobei die Mastanordnung ein erstes Mastprofil und ein zweites Mastprofil aufweist, die durch Fachwerkstreben miteinander verbunden sind.The invention relates to a storage and retrieval unit with a chassis which can be moved in a first direction on a rail arrangement and which has a mast arrangement on which a lifting truck can be displaced in a second direction, the mast arrangement having a first mast profile and a second mast profile which are connected to one another by truss struts are.

Ein derartiges Regalbediengerät ist beispielsweise aus DE 10 2015 115 323 A1 bekannt.Such a storage and retrieval unit is, for example, out of DE 10 2015 115 323 A1 known.

Mit einem derartigen Regalbediengerät ist es möglich, das Beschicken und Entleeren von Regalen zumindest teilweise zu automatisieren. Hierzu ist am Hubwagen ein Lastaufnahmemittel angeordnet, das in das Regal eingefahren werden kann, also in eine dritte Richtung. Mit der Bewegung des Fahrgestells und der Bewegung des Hubwagens ist das Lastaufnahmemittel also in drei Raumrichtungen bewegbar.With such a storage and retrieval unit, it is possible to at least partially automate the loading and emptying of shelves. For this purpose, a load handler is arranged on the pallet truck, which can be moved into the rack, that is, in a third direction. With the movement of the chassis and the movement of the pallet truck, the load suspension device can therefore be moved in three spatial directions.

Bei hohen Regalen, beispielsweise mit einer Höhe von mehr als zehn Metern, muss auch die Mastanordnung eine entsprechende Höhe haben. Auch dann, wenn der Hubwagen bis in einen oberen Bereich der Mastanordnung verfahren wird, muss er mit hoher Genauigkeit positioniert werden können. Hierzu ist es erforderlich, dass die Mastanordnung eine ausreichende Stabilität aufweist, sich also nicht über ein bestimmtes Maß hinaus verformt. Dabei sollte die Mastanordnung aber auch eine relativ geringe Masse aufweisen, damit das Fahrgestell mit relativ großen Beschleunigungswerten verfahren werden kann, um eine hohe Effektivität des Regalbediengeräts zu ermöglichen.In the case of high shelves, for example with a height of more than ten meters, the mast arrangement must also have an appropriate height. Even if the pallet truck is moved to an upper area of the mast arrangement, it must be possible to position it with great accuracy. For this it is necessary that the mast arrangement has sufficient stability, that is, it does not deform beyond a certain degree. However, the mast arrangement should also have a relatively low mass, so that the chassis can be moved with relatively large acceleration values in order to enable the storage and retrieval device to be highly effective.

Weiterhin sollte der Montageaufwand gering sein.Furthermore, the assembly effort should be low.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Regalbediengerät mit einer leicht bauenden und ausreichend steifen sowie leicht zu montierenden Mastanordnung bereit zu stellen.The invention is based on the object of providing a storage and retrieval unit with an easily constructed and sufficiently rigid and easy to assemble mast arrangement.

Diese Aufgabe wird bei einem Regalbediengerät der eingangsgenannten Art dadurch gelöst, dass Fachwerkstreben, die in die zweite Richtung aufeinander folgen, in eine dritte Richtung senkrecht zur ersten Richtung und senkrecht zur zweiten Richtung von entgegengesetzten Seiten an Montagebereichen der Mastprofilen anliegen und miteinander verbunden sind.This object is achieved in a storage and retrieval machine of the type mentioned at the outset in that truss struts which follow one another in the second direction bear in a third direction perpendicular to the first direction and perpendicular to the second direction from opposite sides on mounting areas of the mast profiles and are connected to one another.

Die Mastanordnung eines derartigen Regalbediengeräts baut aufgrund der Fachwerkkonstruktion relativ leicht und ermöglicht gleichzeitig eine einfache Montage. Zur Montage der Mastanordnung wird eine Fachwerkstrebe von einer Seite an den Montagebereichen, die beispielsweise als Montageschienen ausgebildet sein können, der Mastprofile zur Anlage gebracht und mit einer von der anderen Seite an den Montagebereichen anliegenden Fachwerkstrebe verbunden. Die beiden Fachwerkstreben, von denen eine beispielsweise von links unten nach rechts oben und die andere von rechts unten nach links oben verläuft, nehmen dann die beiden Montagebereiche zwischen sich auf. Dies kann man bis zu einer beliebigen Höhe fortsetzen. Zweckmäßigerweise weist jedes Mastprofil mindestens zwei Montagebereiche auf.The mast arrangement of such a storage and retrieval machine is relatively light due to the truss construction and at the same time enables simple assembly. To assemble the mast arrangement, a truss strut is brought into contact with the mast profiles from one side on the assembly areas, which can be designed, for example, as assembly rails, and is connected to a truss strut that lies against the assembly areas from the other side. The two truss struts, by For example, where one runs from bottom left to top right and the other runs from bottom right to top left, the two assembly areas then take up between them. This can be continued up to any height. Each mast profile expediently has at least two assembly areas.

Vorzugsweise sind die Fachwerkstreben außerhalb der Montagebereiche miteinander verbunden. Für die Befestigung der Fachwerkstreben an den Mastprofilen ist also keine weitere Bearbeitung der Mastprofile erforderlich, etwa durch Bohren von Löchern oder dergleichen.The truss struts are preferably connected to one another outside the assembly areas. No further machining of the mast profiles is required for fastening the truss struts to the mast profiles, for example by drilling holes or the like.

Bevorzugterweise weisen benachbarte Fachwerkstreben zumindest in einem Befestigungsbereich, indem sie an einem Montagebereich anliegen, gleiche Konturen auf. Die beiden Fachwerkstreben sind in diesem Bereich also spiegelbildlich zueinander angeordnet und damit austauschbar. Dies erleichtert die Montage, weil der Monteur nicht mehr darauf achten muss, ob die Fachwerkstrebe für die eine Seite oder für die andere Seite geeignet ist.Adjacent truss struts preferably have the same contours, at least in one fastening area, in that they rest on an assembly area. The two truss struts are thus arranged in mirror image of each other in this area and are therefore interchangeable. This simplifies assembly because the fitter no longer has to pay attention to whether the truss strut is suitable for one side or for the other side.

Bevorzugterweise weist jeder Montagebereich einen in die zweite Richtung verlaufenden Vorsprung auf und jede Kontur weist eine an den Vorsprung angepasst Ausnehmung auf. Durch die Kombination von Vorsprung und Ausnehmung lässt sich ein Formschluss erreichen, der die Stabilität der Anordnung weiter verbessert.Each assembly area preferably has a projection running in the second direction and each contour has a recess which is adapted to the projection. The combination of the projection and the recess enables a positive fit to be achieved, which further improves the stability of the arrangement.

Vorzugsweise weist der Vorsprung zumindest eine geneigte Flanke auf. Wenn die beiden Fachwerkstreben beidseits des Vorsprungs anliegen und miteinander verspannt werden, ergibt sich eine Keilverbindung, mit der sich relativ hohe Flächenpressungen erreichen lassen, so dass damit eine ausreichende Festigkeit der Verbindung zwischen den Fachwerkstreben und den Mastprofilen geschaffen wird.The projection preferably has at least one inclined flank. If the two truss struts rest on both sides of the projection and are clamped together, a wedge connection results, with which relatively high surface pressures can be achieved, so that this creates sufficient strength of the connection between the truss struts and the mast profiles.

Bevorzugterweise weist der Vorsprung zwei entgegengesetzt geneigte Flanken auf und verjüngt sich in eine Richtung zu der jeweiligen Fachwerkstrebe. Der Vorsprung ist also trapez- oder dreieckförmig ausgebildet. Auch die Ausnehmung weist dementsprechend geneigte Flanken auf. Wenn die beiden Fachwerkstreben auf den beiden Seiten des Vorsprungs aufeinander zugezogen werden, dann ergibt sich eine ausreichend hohe Klemmkraft, um die Stabilität zu gewährleisten.The projection preferably has two oppositely inclined flanks and tapers in one direction to the respective truss strut. The projection is thus trapezoidal or triangular. The recess also has correspondingly inclined flanks. If the two truss struts are pulled towards each other on the two sides of the projection, there is a sufficiently high clamping force to ensure the stability.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zumindest eine Fachwerkstrebe zumindest zwischen ihren Befestigungsbereichen eine in die dritte Richtung vorstehende Verstärkung aufweist. Diese Verstärkung steift die Fachwerkstrebe aus, so dass die Fachwerkstrebe mit einer relativ geringen Masse eine ausreichende Steifigkeit aufweist. Die Verstärkung kann beispielsweise in Form einer in die dritte Richtung weisenden Leiste ausgebildet sein, die einstückig mit der Fachwerkstrebe ausgebildet ist. Selbstverständlich können auch auf entgegengesetzten Seiten der Fachwerkstreben entsprechende Leisten angeordnet sein.In a preferred embodiment it is provided that at least one truss strut has a reinforcement projecting in the third direction at least between its fastening areas. This reinforcement stiffens the truss, so that the truss with a relatively low mass has sufficient rigidity. The reinforcement can be designed, for example, in the form of a strip pointing in the third direction, which is formed in one piece with the truss strut. Corresponding strips can of course also be arranged on opposite sides of the truss struts.

Hierbei ist bevorzugt, dass zumindest bei einer Fachwerkstrebe die Verstärkung mit mindestens einer Anschlagöse ausgebildet ist. Diese Anschlagöse kann später beispielsweise bei Wartungsarbeiten verwendet werden, um eine Sicherungseinrichtung anzubringen. Zusätzliche Bauelemente sind dann nicht erforderlich. Die Anschlagöse kann bei der Herstellung der Fachwerkstrebe gleich mit gefertigt werden, beispielsweise dann, wenn die Fachwerkstrebe gegossen worden ist.It is preferred here that at least in the case of a truss strut, the reinforcement is designed with at least one lifting eye. This lifting eye can later be used for maintenance work, for example, to attach a safety device. Additional components are then not required. The eyelet can also be produced in the manufacture of the truss, for example when the truss has been cast.

Vorzugsweise ist die Anschlagöse in einem Befestigungsbereich benachbart. Damit ist die Anschlagöse einem Mastprofil benachbart, was sich bei Wartungsarbeiten positiv auswirkt.The stop eye is preferably adjacent in a fastening area. The lifting eye is thus adjacent to a mast profile, which has a positive effect on maintenance work.

Bevorzugterweise sind benachbarte Fachwerkstreben an mindestens zwei in der zweiten Richtung nebeneinander angeordneten Verbindungspositionen miteinander verbunden, wobei sich die Verstärkung zwischen die Verbindungspositionen erstreckt. Damit wird eine ausreichende Steifigkeit der Fachwerkstrebe bis in den Befestigungsbereich hinein gewährleistet.Adjacent truss struts are preferably connected to one another at at least two connection positions arranged next to one another in the second direction, the reinforcement extending between the connection positions. This ensures sufficient rigidity of the truss up to the fastening area.

Bevorzugterweise sind die Fachwerkstreben durch Schraubbolzen oder Schießringbolzen miteinander verbunden. Bei einem Schraubbolzen wird auf einen mit einem Kopf versehenen Gewindebolzen eine Mutter aufgeschraubt. Durch Anziehen der Mutter kann man die notwendigen Klemmkräfte zwischen den Fachwerkstreben und den Mastprofilen erzeugen. Eine durch Schraubbolzen gebildete Verbindung ist lösbar. Bei einem Schließringbolzen ist die Verbindung zwischen den Fachwerkstreben ohne Zerstörung des Schließringbolzens nicht lösbar, allerdings lassen sich auch hier die gewünschten Spannkräfte erzeugen.The truss struts are preferably connected to one another by means of screw bolts or shooting ring bolts. In the case of a screw bolt, a nut is screwed onto a threaded bolt provided with a head. By tightening the nut you can generate the necessary clamping forces between the truss struts and the mast profiles. A connection formed by bolts is releasable. In the case of a locking ring bolt, the connection between the truss struts cannot be released without destroying the locking ring bolt, but the desired tensioning forces can also be generated here.

Vorzugsweise sind maximal zwei Arten von Fachwerkstreben zwischen den Mastprofilen angeordnet. Bei diesen beiden Arten von Fachwerkstreben kann es sich einerseits um Fachwerkstreben mit Anschlagöse und andererseits um Fachwerkstreben ohne Anschlagöse handeln. Auch dies erleichtert die Fertigung weiter, weil der Monteur nur entscheiden muss, ob in einer bestimmten Montageposition eine Fachwerkstrebe mit oder ohne Anschlagöse zu montieren ist.A maximum of two types of truss struts are preferably arranged between the mast profiles. These two types of truss struts can be truss struts with a lifting eye on the one hand and truss struts without a lifting eye on the other. This also makes production easier, because the fitter only has to decide whether a truss strut with or without a lifting eye should be installed in a certain mounting position.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:

Fig. 1
ein Regalbediengerät in schematischer Seitenansicht,
Fig. 2
Teile des Regalbediengeräts in perspektivischer Ansicht von der Seite,
Fig. 3
eine perspektivische, teilweise geschnittene Ansicht der Verbindung zwischen Fachwerkstreben und einem Mastprofil in einem Befestigungsbereich,
Fig. 4
eine Schnittansicht des Befestigungsbereichs,
Fig. 5
einen Ausschnitt aus der Mastanordnung mit einer ersten Fachwerkstrebe,
Fig. 6
eine vergrößerte Ansicht eines Ausschnitts aus Fig. 5,
Fig. 7
einen Teil der Mastanordnung mit einer zweiten Art von Fachwerkstreben und
Fig. 8
eine vergrößerte Ausschnittansicht aus Fig. 7.
The invention is described below using a preferred exemplary embodiment in conjunction with the drawing. Show here:
Fig. 1
a stacker crane in a schematic side view,
Fig. 2
Parts of the storage and retrieval machine in a perspective view from the side,
Fig. 3
2 shows a perspective, partially sectioned view of the connection between the truss struts and a mast profile in a fastening area,
Fig. 4
2 shows a sectional view of the fastening area,
Fig. 5
a section of the mast arrangement with a first truss strut,
Fig. 6
an enlarged view of a detail Fig. 5 ,
Fig. 7
part of the mast arrangement with a second type of truss and
Fig. 8
an enlarged detail view Fig. 7 .

Fig. 1 zeigt ein Regalbediengerät 1 mit einem Fahrwerk 2, das in einer ersten Richtung (in der Zeichnung von links nach rechts und umgekehrt) auf einer Schienenanordnung 3 verfahrbar ist. Auf dem Fahrwerk 2 ist eine Mastanordnung 4 angeordnet. An der Mastanordnung 4 ist ein Hubwagen 5 in eine zweite Richtung bewegbar (in der Zeichnung von oben nach unten und umgekehrt). Am Hubwagen 5 sind Lastaufnahmemittel 6 angeordnet, die in eine dritte Richtung bewegt werden können, also senkrecht zur Zeichenebene. Fig. 1 shows a storage and retrieval unit 1 with a carriage 2, which can be moved in a first direction (in the drawing from left to right and vice versa) on a rail arrangement 3. A mast arrangement 4 is arranged on the chassis 2. A lifting carriage 5 can be moved in a second direction on the mast arrangement 4 (in the drawing from top to bottom and vice versa). Load lifting devices 6 are arranged on the lifting truck 5 and can be moved in a third direction, that is to say perpendicular to the plane of the drawing.

Die Schienenanordnung 3 ist beispielsweise in einer Regalgasse eines nicht näher dargestellten Regals verlegt. Die Lastaufnahmemittel 6 können damit im Grunde an jede Position des Regals verbracht werden und sind in der Lage Produkteinheiten, wie Behälter oder verpackte Produkte in das Regal einzulagern oder aus dem Regal zu entnehmen. Die Bewegung in die erste Richtung erfolgt parallel zur Schienenanordnung 3. Die Bewegung in die zweite Richtung erfolgt parallel zur Mastanordnung 4 und die Bewegung in die dritte Richtung erfolgt durch die Lastaufnahmemittel 6 senkrecht zu den beiden zuerst genannten Richtungen.The rail arrangement 3 is laid, for example, in a rack aisle of a shelf (not shown in more detail). The load suspension means 6 can basically be moved to any position on the shelf and are in the Position product units such as containers or packaged products on the shelf or remove them from the shelf. The movement in the first direction is parallel to the rail arrangement 3. The movement in the second direction is parallel to the mast arrangement 4 and the movement in the third direction is carried out by the load suspension means 6 perpendicular to the first two directions.

Zur Bewegung des Fahrwerks 2 entlang der Schienenanordnung 3 ist ein Antriebsmotor 7 vorgesehen, der eine Antriebsscheibe 8 antreibt, die mit einem Antriebsriemen 9 (Fig. 2) in Eingriff steht, der Ω-artig um die Antriebsscheibe 8 herumgeführt ist.To move the undercarriage 2 along the rail arrangement 3, a drive motor 7 is provided which drives a drive pulley 8 which is connected to a drive belt 9 ( Fig. 2 ) is engaged, which is Ω-like around the drive pulley 8.

Die Antriebsscheibe 8 ist an einer Konsole 10 gelagert. Die Konsole 10 ist hier als Blech-Schweiß-Konstruktion ausgebildet und bildet einen Mastfuß für die Mastanordnung 4. Zumindest bildet die Konsole 10 einen Teil einer Mastfußanordnung. Die Mastanordnung 4 ist also direkt an das Fahrwerk 2 angebunden.The drive pulley 8 is mounted on a bracket 10. The console 10 is designed here as a sheet metal welded construction and forms a mast foot for the mast arrangement 4. At least the console 10 forms part of a mast foot arrangement. The mast arrangement 4 is therefore directly connected to the chassis 2.

Für die Zwecke der nachfolgenden Beschreibung wird angenommen, dass der Antriebsmotor 7 am Fahrwerk 2 hinten angeordnet ist. Dementsprechend zeigen die Figuren 1 und 2 die linke Seite des Regalbediengeräts.For the purposes of the following description, it is assumed that the drive motor 7 is arranged on the chassis 2 at the rear. Accordingly, the Figures 1 and 2 the left side of the stacker crane.

Die Ausbildung der Mastanordnung 4 wird anhand der Figuren 3 bis 8 näher beschrieben.The formation of the mast assembly 4 is based on the Figures 3 to 8 described in more detail.

Die Mastanordnung 4 weist ein erstes Profil 11 und ein zweites Profil 12 auf. Die beiden Profile 11, 12 sind beispielsweise als Extrusionsprofile, insbesondere als Aluminium-Extrusionsprofile ausgebildet. Aluminium-Extrusionsprofile können mit einer großen Länge von über 20 m gefertigt werden, so dass man auch relativ große oder hohe Mastanordnungen durch die beiden Profile 11, 12 herstellen kann. In einer alternativen Ausgestaltung können die Profile 11, 12 auch auf andere Weise hergestellt werden, beispielsweise durch Rollen. Anstelle von Aluminium lassen sich auch andere Materialien verwenden, beispielsweise Stahl.The mast arrangement 4 has a first profile 11 and a second profile 12. The two profiles 11, 12 are designed, for example, as extrusion profiles, in particular as aluminum extrusion profiles. Aluminum extrusion profiles can be manufactured with a large length of over 20 m, so that relatively large or high mast arrangements can be produced by the two profiles 11, 12. In an alternative embodiment the profiles 11, 12 can also be produced in other ways, for example by rolling. Instead of aluminum, other materials can also be used, for example steel.

Wie man in den Fig. 3 und 4 erkennen kann, sind die beiden Profile 11, 12 als Kastenprofile ausgebildet. Jedes Kastenprofil weist quer zur ersten Richtung eine größere Erstreckung als in die erste Richtung auf.How to 3 and 4 can see, the two profiles 11, 12 are designed as box profiles. Each box profile has a greater extension transverse to the first direction than in the first direction.

Das erste Profil weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel fünf Hohlräume 13-17 auf, die quer zur ersten Richtung hintereinander angeordnet sind. Hierbei haben die mittleren Hohlräume 14-16 eine größere Erstreckung quer zur ersten Richtung als die äußeren Hohlräume 13, 16. Im Bereich der äußeren Hohlräume 13, 17 ist außen am ersten Profil 11 jeweils eine Laufbahn 18 für Rollen des Hubwagens 5 ausgebildet. Das zweite Profil 12 ist gleich dem ersten Profil 11 ausgebildet, so dass die nachfolgende Erläuterung für beide Profile 11, 12 gilt.In the present exemplary embodiment, the first profile has five cavities 13-17 which are arranged one behind the other transversely to the first direction. Here, the middle cavities 14-16 have a greater extent transversely to the first direction than the outer cavities 13, 16. In the area of the outer cavities 13, 17, a raceway 18 for rollers of the lifting truck 5 is formed on the outside of the first profile 11. The second profile 12 is designed in the same way as the first profile 11, so that the following explanation applies to both profiles 11, 12.

Das erste Profil 11 weist auf seiner dem zweiten Profil 12 zugewandten Seite Montagebereiche in der Form von Montageschienen 19, 20 auf, die an ihrem dem zweiten Profil 12 zugewandten Ende jeweils mit Vorsprüngen 21, 22 versehen sind, die in die dritte Richtung nach beiden Seiten von der Montageschiene 19 vorstehen. Die beiden Montageschienen 19, 20 sind identisch ausgebildet. Die weitere Erläuterung erfolgt daher am Beispiel der Montageschiene 19 in Verbindung mit Fig. 4.The first profile 11 has on its side facing the second profile 12 mounting areas in the form of mounting rails 19, 20, which are provided at their ends facing the second profile 12 with projections 21, 22 which extend in the third direction to both sides protrude from the mounting rail 19. The two mounting rails 19, 20 are identical. The further explanation is therefore based on the example of the mounting rail 19 in connection with Fig. 4 .

Die beiden Vorsprünge 21, 22 sind dreieckförmig ausgebildet. Sie können auch trapezartig ausgebildet sein. Der Vorsprung 21 weist zwei Flanken 23, 24 auf, die relativ zur dritten Richtung geneigt sind. Der Vorsprung 21 verjüngt sich von der Montageschiene 19 weg. Der Vorsprung 22 ist spiegelverkehrt genauso ausgebildet.The two projections 21, 22 are triangular. You can also be trapezoidal. The projection 21 has two flanks 23, 24 which are inclined relative to the third direction. The projection 21 tapers away from the mounting rail 19. The projection 22 is mirror-inverted in the same way.

Zwischen den beiden Mastprofilen 11, 12 sind Fachwerkstreben 25, 26 angeordnet. Die Fachwerkstreben 25, 26 sind jeweils an den Montageschienen 19, 20 befestigt. Die Fachwerkstreben 25, 26 sind abwechselnd mit entgegengesetzter Neigung an den Montageschienen 19, 20 befestigt.Truss struts 25, 26 are arranged between the two mast profiles 11, 12. The truss struts 25, 26 are each attached to the mounting rails 19, 20. The truss struts 25, 26 are alternately attached to the mounting rails 19, 20 with opposite inclinations.

Hierzu weist jede Fachwerkstrebe 25, 26 einen Befestigungsbereich auf. Die Fachwerkstrebe 25 weist einen Befestigungsbereich 27 auf, mit dem sie an der Montageschiene 19 des Mastprofils 11 anliegt. Der Befestigungsbereich weist eine Kontur auf, die neben einem ebenen Abschnitt auch eine Ausnehmung 28 aufweist, die an die Form des Vorsprungs 21 angepasst ist. In gleicher Weise weist die Fachwerkstrebe 26 einen Befestigungsbereich 29 mit einer Ausnehmung 30 auf, deren Form an dem Vorsprung 22 angepasst ist.For this purpose, each truss 25, 26 has a fastening area. The truss strut 25 has a fastening area 27 with which it rests on the mounting rail 19 of the mast profile 11. The fastening area has a contour which, in addition to a flat section, also has a recess 28 which is adapted to the shape of the projection 21. In the same way, the truss 26 has a fastening area 29 with a recess 30, the shape of which is adapted to the projection 22.

Die beiden Fachwerkstreben 25, 26 sind außerhalb der Montageschiene 19 durch zwei Schraubbolzen 31 miteinander verbunden. Auf jeden Schraubbolzen 31 ist eine Mutter 32 aufgeschraubt. Damit ist es möglich, die beiden Fachwerkstreben 25, 26 mit ihren Befestigungsbereichen 27, 29 gegenüber der Montageschiene 19 so zu verspannen, dass eine ausreichende Klemmkraft zwischen den Vorsprüngen 21, 22 und den Ausnehmungen 28, 30 erreicht wird. Die Montageschiene 19 oder andere Teile des ersten Mastprofils 11 müssen nicht weiter bearbeitet werden, beispielsweise durch Bohren oder dergleichen.The two truss struts 25, 26 are connected to each other outside the mounting rail 19 by two bolts 31. A nut 32 is screwed onto each screw bolt 31. This makes it possible to brace the two trusses 25, 26 with their fastening areas 27, 29 relative to the mounting rail 19 in such a way that a sufficient clamping force between the projections 21, 22 and the recesses 28, 30 is achieved. The mounting rail 19 or other parts of the first mast profile 11 do not have to be processed further, for example by drilling or the like.

Im gespannten Zustand haben die Befestigungsbereiche 27, 29 außerhalb der Ausnehmungen 28, 30 einen kleinen Abstand zur Montageschiene 19. Eine Berührung zwischen den Fachwerkstreben 25, 26 und dem Mastprofil 11 erfolgt also an den Vorsprüngen 21, 22.In the tensioned state, the fastening areas 27, 29 have a small distance outside the recesses 28, 30 from the mounting rail 19. The trusses 25, 26 and the mast profile 11 therefore come into contact with the projections 21, 22.

Wie man durch einen Vergleich der Fig. 5, 6 und den Fig. 7, 8 erkennen kann, gibt es Fachwerkstreben 25, die eine Anschlagöse 33 aufweisen, und Fachwerkstreben 25a, die eine derartige Anschlagöse 33 nicht aufweisen. Wie man in den Fig. 3 bis 6 erkennen kann, ist die Anschlagöse 33 einem Befestigungsbereich 27 benachbart angeordnet.How to compare the 5, 6 and the 7, 8 can recognize, there are trusses 25, which have a lifting eye 33, and trusses 25a, which do not have such a lifting eye 33. How to 3 to 6 can see, the stop eye 33 is arranged adjacent to a fastening area 27.

Insgesamt ist jedoch vorgesehen, dass maximal zwei Arten von Fachwerkstreben zwischen den Mastprofilen 11, 12 angeordnet sind, nämlich nur Fachwerkstreben 25 mit Anschlagöse 33 und Fachwerkstreben 25a ohne Anschlagöse 33.Overall, however, it is provided that a maximum of two types of truss struts are arranged between the mast profiles 11, 12, namely only truss struts 25 with an eyelet 33 and truss struts 25a without an eyelet 33.

Wie man in den Fig. 5 bis 8 erkennen kann, sind die von zwei gegenüberliegenden Seiten an die Montageschiene 19 angesetzten Fachwerkstreben 26 an zwei Verbindungspositionen 34, 35 mit einander verbunden. An den Verbindungspositionen können neben den oben beschriebenen Schraubbolzen 31 auch Schließringbolzen (nicht näher dargestellt) vorgesehen sein.How to 5 to 8 can see, the trusses 26 attached to the mounting rail 19 from two opposite sides are connected to one another at two connecting positions 34, 35. In addition to the screw bolts 31 described above, locking ring bolts (not shown in more detail) can also be provided at the connection positions.

Die Fachwerkstreben 25, 26 weisen zumindest zwischen ihren Befestigungsbereichen eine in die dritte Richtung vorstehende Verstärkung 36, 37 auf. Die Verstärkung 36, 37 kann auch nur auf einer Seite in die dritte Richtung vorstehen. Damit hat die jeweilige Fachwerkstrebe 25, 25a, 26 eine Kreuz- oder T-Form. Sie erhält dadurch mit geringer Masse eine große Steifigkeit. Die Verstärkung kann in die Anschlagöse 33 übergehen. Es ist auch möglich, die Anschlagöse 33 getrennt von der Verstärkung auszubilden.The truss struts 25, 26 have a reinforcement 36, 37 projecting in the third direction at least between their fastening regions. The reinforcement 36, 37 can also protrude on one side in the third direction. The respective truss 25, 25a, 26 thus has a cross or T shape. This gives it great rigidity with low mass. The reinforcement can pass into the stop eyelet 33. It is also possible to design the stop eye 33 separately from the reinforcement.

Die Verstärkung 36 kann sich bis in den Bereich zwischen den beiden Verbindungspositionen 34, 35 hinein erstrecken, so dass die Fachwerkstrebe bis in diesen Bereich hinein eine große Stabilität aufweist.The reinforcement 36 can extend into the area between the two connection positions 34, 35, so that the truss strut has great stability into this area.

Die Anschlagöse 33 kann bei betriebsbereitem Regalbediengerät bei Wartungsarbeiten verwendet werden, wenn ein Monteur oder Werkzeug gegen Herabfallen gesichert werden muss.The stop eyelet 33 can be used when the rack operating device is ready for maintenance work when a fitter or tool has to be secured against falling.

Claims (12)

  1. Shelf service device (1) having a chassis (2) which can be moved on a rail arrangement (3) in a first direction and has a mast arrangement (4) on which a lifting carriage (5) can be displaced in a second direction, the mast arrangement (4) having a first mast profile (11) and a second mast profile (12) which are connected to each other by truss struts (25, 25a, 26), characterized in that truss struts (25, 25a, 26) which follow each other in the second direction, abut in a third direction perpendicular to the first direction and perpendicular to the second direction from opposite sides against mounting areas (19, 20) of the mast profiles (11, 12) and are connected to each other.
  2. Shelf service device according to claim 1, characterized in that the truss struts (25, 25a, 26) are connected to each other outside the assembly areas (19, 20).
  3. Shelf service device according to claim 1 or 2, characterised in that adjacent truss struts (25, 25a, 26) have the same contours at least in a fastening region (27, 29) in which they lie against an assembly region (19, 20).
  4. Shelf service device according to claim 3, characterised in that each mounting region (19, 20) has a projection (21, 22) extending in the second direction and each contour has a recess (28, 30) adapted to the projection (21, 22).
  5. Shelf service device according to claim 4, characterised in that the projection (21, 22) has at least one inclined flank (23, 24).
  6. Shelf service device according to claim 5, characterised in that the projection (21, 22) has two oppositely inclined flanks (23, 24) and tapers in one direction towards the respective truss strut (25, 25a, 26).
  7. Shelf service device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one truss strut (25, 25a, 26) has a reinforcement (36, 37) projecting in the third direction at least between its fastening regions.
  8. Shelf service device according to claim 7, characterized in that at least in the case of one truss strut (25) the reinforcement (36, 37) is formed with at least one stop eye (33).
  9. Shelf service device according to claim 8, characterized in that the stop eye (33) is adjacent to a fastening region (27, 29).
  10. Shelf service device according to one of claims 7 to 9, characterized in that adjacent truss struts (25, 25a, 26) are connected to one another at at least two connecting positions (34, 35) arranged next to one another in the second direction, the reinforcement (36, 37) extending between the connecting positions (34, 35).
  11. Shelf service device according to one of claims 1 to 10, characterised in that the truss struts (25, 25a, 26) are connected to one another by means of screw bolts (31) or locking ring bolts.
  12. Shelf service device according to one of the claims 1 to 11, characterised in that a maximum of two types of truss struts are arranged between the mast profiles (11, 12).
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