DE2418228A1 - PACKAGING MACHINE - Google Patents
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Description
Or. O. U^enbedv
*S uüM.sic, !lu.iöiiie: Sifdije 17Or. O. U ^ enbedv
* S uüM.sic ,! Lu.iöiiie: Sifdije 17
Firma Haver & Boecker, 4740 Oelde, Carl-Haver-PlatzHaver & Boecker, 4740 Oelde, Carl-Haver-Platz
Verp ackung smas chinePacking smas chine
Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Verpacken von Schüttgut in Beuteln oder Säcken aus Kunststoff, mit einer Schlauchfolienrolle, von der die Folienbahn über eine "bestimmbare Sacklänge intermittierend abgezogen und einer Station zum Schweißen der Bodennaht, einer Schneidstation zum Abtrennen des Sackes von der Folienbahn zugeführt und der Sack an den Füllstutzen der Maschine angelegt wird.The invention relates to a packaging machine of bulk material in bags or sacks made of plastic, with a tubular film roll, from which the film web over a "determinable bag length withdrawn intermittently and a station for welding the bottom seam, a cutting station to separate the sack from the film web and the sack is placed on the filler neck of the machine.
Es ist eine Maschine dieser Art bekannt (DT-OS 1 511 755), bei der jeder Sack nach dem Abtrennen von der Folienbahn sogleich vorgeöffnet und an den Füllstutzen angelegt und gefüllt wird.A machine of this type is known (DT-OS 1 511 755), in which each sack after being separated from the film web is immediately pre-opened and placed on the filler neck and filled.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verpackungsmaschine der genannten Art so zu gestalten, daß neben einer hohen Absackleistung auch eine hohe Uahtfestigkeit und auch ausreichende Kühlung der Bodennaht über mehrere Arbeitstakte hinweg erfolgt, bevor der Sacü geöffnet, an einen Absackstutzen angelegt und gefüllt wird.The invention is based on the object of a packaging machine of the type mentioned in such a way that, in addition to a high sagging capacity, also a high seam strength and also Sufficient cooling of the bottom seam takes place over several work cycles before the Sacü is opened to a bagging nozzle is created and filled.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch .gelöst, daß die Schweißstation, die Schneidstation und das Aufgabeende eines taktweise arbeitenden Förderers zum Bearbeiten undThis problem is solved according to the invention in that the welding station, the cutting station and the end of the feed a cyclically working conveyor for processing and
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Festlegen des lotrecht herunterhängenden Endes der Folienbahn "untereinander angeordnet sind und oberhalb des Abgabeendes des Förderers eine aus dem Bereich, des Förderers verfahrbare Vorrichtung zum Öffnen des Sackes vorgesehen ist, von der aus der Sack mittels einer Anlegeeinrichtung dem Füllstutzen zuführbar'" ist.Determination of the vertically hanging down end of the film web "are arranged one below the other and above the delivery end of the conveyor one from the area of the conveyor can be moved Device for opening the sack is provided, from which the sack by means of an application device Filler neck can be supplied '".
Beim Gegenstand der Erfindung wird die Bodennaht in einem spannungslosen Zustand geschweißt. Unterhalb der Schweißstation hängt das Ende der Folienbahn frei herunter. Die Abkühlzeit für die Bodennaht erstreckt sich über mehrere Arbeitstakte des Förderers, der den Sack zur Öffnungsstation bewegt.In the subject matter of the invention, the bottom seam is welded in a tension-free state. Below the welding station the end of the film hangs down freely. The cooling time for the bottom seam extends over several Work cycles of the conveyor that moves the sack to the opening station.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung besteht der taktweise arbeitende Förderer aus zwei in einer Horizontalebene umlaufenden, in gleichmäßigen Abständen mit Greifern ausgerüsteten endlosen Ketten, die in einem auf die jeweilige Sackbreite einstellbaren Abstand angeordnet sind.In an advantageous embodiment of the invention there is the intermittent conveyor consists of two conveyors rotating in a horizontal plane and equiped with grippers at regular intervals endless chains which are arranged at an adjustable distance to the respective bag width.
Weitere Kennzeichen und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Further characteristics and features of the invention emerge from the subclaims and the following description of an exemplary embodiment.
Es zeigen:Show it:
Fig. Λ die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine in schmematischer Darstellung im Aufriß,Fig. Λ the packaging machine according to the invention in a schematic representation in elevation,
Fig. 2 ein Teilansicht der Verpackungsmaschine nach Fig. 1, während des Füllvorgangs,FIG. 2 shows a partial view of the packaging machine according to FIG. 1, during the filling process,
Fig. 3 den zwischen der Schweiß- und Schneidstation einerseits und der Öffnungsstation andererseits angeordneten Förderer im Grundriß,Fig. 3 between the welding and cutting station on the one hand and the opening station on the other hand arranged conveyor in plan,
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Fig. 4 einen Greifer, mit dem die Ketten des Förderers nach der Fig. 3 ausgerüstet sind in vergrößertem Maßstab,FIG. 4 shows an enlarged gripper with which the chains of the conveyor according to FIG. 3 are equipped Scale,
Fig. 5 ein Ansicht in Richtung des Pfeiles V in Fig. 4, Fig. 6 die Schweißstation im Grundriß,Fig. 5 is a view in the direction of arrow V in Fig. 4, 6 the welding station in plan,
Fig. 7 die öffnungs- und Anlegeeinrichtung der Maschine im Grundriß.7 shows the opening and application device of the machine in plan.
Der Antrieb der Verpackungsmaschine wirkt, wie aus Fig. 1 ersichtlich, über einen Kettentrieb 1 auf eine Kurvenwelle 2, die innerhalb einer Wellenumdrehung einen Arbeitstakt ausführt und dabei die einzelnen Aggregate der Maschine betätigt. Zu diesem Zweck sind auf. der Kurvenwelle 2 Kurvenscheiben 3 angeordnet, mit denen Hollenhebel 4,4a zusammenwirken und Schalthebel 555a steuern, die gemeinsam auf einer Welle 6 schwenkbar gelagert sind.As can be seen from FIG. 1, the drive of the packaging machine acts via a chain drive 1 on a camshaft 2, which executes a work cycle within one shaft revolution and thereby actuates the individual units of the machine. For this purpose are on. the camshaft 2 arranged cams 3 with which knuckle levers 4,4a interact and control shift levers 5 5 5a, which are jointly mounted on a shaft 6 so as to be pivotable.
Die Schweißstation, in Fig. 6 dargestellt, weist eine vordere Schweißbacke 7 auf, die mit ihrem U-förmigen Backenträger 8 an zwei Zapfen 9 und an .einer Achse 10 schwenkbar aufgehängt ist. Die Schwenkbewegung wird von einer Kurvenscheibe über einen Eollenhebel auf die Welle 6 und von dieser über zwei außerhalb der Backenbreite liegende, mit der Welle starr verbundene Schalthebel 5a mittels Zugstangen 11, die mittig zum Schalthebel 5a in dessen Gabelkopf 12 drehbar und verschiebbar angeordnet sind, auf den Backenträger 8 über Gelenke 13 übertragen. Die Zugkraft, die beim Schließen der Backen ausgeübt wird, ist durch Federn 14, die auf den Zuegstangen angebracht sind, einstellbar. Die Schweiß station weist ferner eine hintere Schweißbacke 7s. auf, die an einem Backenträger 8a befestigt ist, auf die beim Schlies-The welding station, shown in FIG. 6, has a front welding jaw 7 which, with its U-shaped jaw carrier 8, is attached two pins 9 and on .einer axis 10 is pivotally suspended. The pivoting movement is carried out by a cam disc via a roller lever onto the shaft 6 and from this via two outside the jaw width, rigidly connected to the shaft switching lever 5a by means of tie rods 11, which are centered to the switching lever 5a in whose fork heads 12 are rotatably and displaceably arranged, transferred to the jaw carrier 8 via joints 13. The traction that is exercised when closing the jaws, is adjustable by springs 14, which are attached to the pull rods. the Welding station also has a rear welding jaw 7s. on, which is attached to a jaw carrier 8a, on which the closing
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sen der Backen über eine Stange mit Gelenkkopf 11a mittig eine Druckkraft übertragen wird.Sen the jaws over a rod with a joint head 11a in the middle a compressive force is transmitted.
Die Schweißbacken sind somit derart schwenkbar gelagert, daß sie sich in der Schließbewegung parallel zueinander ausrichten. Ein gleichmäßiger Anpreßdruck auf die Schweißnaht wird dadurch ausgeübt, daß die auf die vordere Schweißbacke übertragene Zugkraft in zwei außerhalb der Backenbreite liegenden Punkten · und die auf die hintere Schweißbacke übertragene Druckkraft in einem Punkt mittig zur Backe angreift. Zwecks Angleichung des Anpreßdruckes an die IPolienstärke sind die Federn 14, die den Zugstangen 11 zugeordnet sind, einstellbar.The welding jaws are thus pivotably mounted in such a way that they are parallel to one another in the closing movement relay a message. A uniform contact pressure on the weld seam is exerted by the fact that the pressure on the front welding jaw transmitted tensile force in two points lying outside the jaw width and that transmitted to the rear welding jaw The pressure force engages at a point in the center of the jaw. In order to adjust the contact pressure to the thickness of the film the springs 14, which are assigned to the tie rods 11, are adjustable.
Die Verpackungsmaschine besitzt eine Schlauchfolienrolle 15, von der aus der lOlienabzug über angetriebene Abzugswalzen 16,17 erfolgt, deren Geschwindigkeit mit einem nichtdargesteilten Antrieb regelbar ist. Hierbei wird über pendelnd angeordnete Umlenkrollen 18,19 ein begrenzter Folienvorrat gebildet, der bei einem intermittierenden Folientransport erforderlich ist. Der Transport der Folienbahn erfolgt über eine Transportwalze 20, der eine Andrückwalze 21 zugeordnet ist. Der Antrieb der Transportwalze erfolgt in bekannter Weise von einem nichtdargestellten, über Kupplungs- und Bremselemente geschalteten Antrieb, wobei der Folientransport für unterschiedliche Sacklängen einstellbar ist.The packaging machine has a tubular film roll 15, from the from the lOlienabzug over driven take-off rollers 16,17 takes place, the speed of which with a not shown Drive is adjustable. In this case, a limited supply of film is formed via deflecting rollers 18, 19 arranged in a pendulum manner, which is required for intermittent film transport. The film web is transported via a transport roller 20, to which a pressure roller 21 is assigned. The transport roller is driven in a known manner by a not shown, Drive switched via clutch and brake elements, with the film transport for different bag lengths is adjustable.
Im weiteren Funktionsablauf wird nach Beendigung des Folientransportes die frei hängende Folienbahn 22 unmittelbar unterhalb einer schematisch dargestellten Schneidvorrichtung 23In the further functional sequence, after the end of the film transport the freely hanging film web 22 directly below a cutting device 23 shown schematically
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mittels einer -unterhalb der vorderen Schweißbacke 7 befestigten Klemmleiste 24 über zwei Preßluftaylinder 25 festgeklemmt, bevor der untere Teil der Folienbahn abgetrennt und die Folienbahn geschweißt wird.fastened by means of an underneath the front welding jaw 7 Terminal strip 24 over two compressed air cylinders 25 clamped before the lower part of the film web is separated and the film web is welded.
Der zunächst von der Klemmleiste gehaltene Sack wird in der Zeit, die zum Schweißen der Bodennaht benötigt wird, an den beiden Außenkanten unterhalb des überstehenden Sackrandes 26 von Greifern 36 erfaßt, die am Umfang zweier parallel zueinander angeordneter Ketten 27 in gleichmäßigen Abstand befestigt sind. Die Ketten 27 werden schrittweise bewegt. Die beiden Kettenförderer sind auf zwei Auslegern 28 angeordnet, die auf einer Traverse 29 über Laufrollen 30,31 und infolge von Kardanwellen 32 verschiebbar und mittels einer Spindel 33 auf die jeweilige Sackbreite einstellbar sind.The sack initially held by the terminal strip is removed in the time it takes to weld the bottom seam. at the two outer edges below the protruding sack edge 26 by grippers 36 detected on the circumference two chains 27 arranged parallel to one another are fastened at an even distance. The chains 27 are moved gradually. The two chain conveyors are arranged on two arms 28 which are on a traverse 29 via rollers 30,31 and as a result of cardan shafts 32 are displaceable and adjustable by means of a spindle 33 to the respective bag width.
Die Ketten 27 werden von einem nichtdargeatellten Getriebe intermittierend angetrieben, wobei sich der Antrieb von der Antriebswelle 34 auf zwei Kegeltriebe 35 erstreckt, die über die Kardanwellen 32 die Ketten 27 mit entgegengesetzten Drehrichtungen antreiben.The chains 27 are driven by a gear mechanism that is not disguised intermittently driven, the drive extending from the drive shaft 34 to two bevel gears 35, which over the cardan shafts 32 drive the chains 27 in opposite directions of rotation.
Die Greifer bestehen aus einem starren Teil 37» das an einer Mitnehmerlasche 37a- befestigt ist und aus einem beweglichen Teil 38, das auf einem Mitnehmerzapfen 39 drehbar gelagert ist und mittels einer Zugfeder 40 mit dem starren Teil verbunden ist* Die Teile 37 und 38 sind mit Gummipuffern 40a und 40b ausgerüstet, die einstellbar ausgebildet sein können.The grippers consist of a rigid part 37 »that is attached to a Driving lug 37a is attached and consists of a movable Part 38, which is rotatably mounted on a driving pin 39 and by means of a tension spring 40 with the rigid part is connected * The parts 37 and 38 are with rubber buffers 40a and 40b, which can be designed to be adjustable.
Die drehbar gelagerten Greiferteile 38 besitzen an der Ketteninnenseite einen kufenförmigen Ausleger 38a. Die Ausleger 38a dienen zum öffnen und Schliessen der Greifer, bei der Übernahme und Freigabe des Sackes. Das öffnen und Schliessen der GreiferThe rotatably mounted gripper parts 38 have on the inside of the chain a runner-shaped boom 38a. The extension arms 38a are used to open and close the gripper when it is taken over and release the sack. Opening and closing the gripper
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erfolgt im Stillstand der Ketten 27 und ndrd über Rollenhebel 41,42 vorgenommen, die um Achsen 41a und 42a schwenkbar sind. Diese Rollenhebel werden über eine Zugstange 43 von einem Druckluftzylinder 44 aus betätigt. Die Greifer 36 werden nur am Aufgabeende und am Abgabeende des Förderers geöffnet. Über den sonstigen Transportweg des Förderers sind die Greifer 36 durch die Zugfedern 40 geschlossen.takes place when the chains 27 and ndrd are at a standstill via roller levers 41,42 made pivotable about axes 41a and 42a are. These roller levers are activated via a pull rod 43 operated by a pneumatic cylinder 44. The grippers 36 are only opened at the end of the feed and at the end of the delivery of the conveyor. Via the other transport route of the conveyor the grippers 36 are closed by the tension springs 40.
Oberhalb des Abgabeendes des aus zwei in einer Horizontalen umlaufenden, endlosen Ketten 27 bestehenden Förderers ist eine Vorrichtung zum Öffnen des Sackes vorgesehen. Diese Vorrichtung besteht aus zwei, die Öffnungsränder des Sackes mit Ausnahmen der Öffnungsecken erfassenden Saugrohren 45,46. Das Saugrohr 45 ist in gestrichelten Linien in der öffnungsstellung in Gif. 1 gezeigt. Hachdem der obere Sackrand von dem Förderer in den Raum zwischen den Saugrohren 45 und 46 transportiert worden ist, wird das Saugrohr 45 an das Saugrohr 46 herangefahren, so daß der obere Sackrand zwischen diesen Saugrohren festgelegt wird. Zu diesem Zweck wird in den Saugrohren ein Unterdruck erzeugt. Die geschlossene Stellung der Saugrohre ist in der Fig. 1 in vollen Linien aufgezeigt. Nachdem die Saugrohre den Sack am Abgabeende des Förderers übernommen haben, werden die den Sack haltenden Greifer 36 geöffnet, so daß der Förderer den Sack freigibt. Zum öffnen des Saeke» wird dieser durch eine Schubbewegung der Saugrohre 45,46 in Richtung auf den Füllstutzen 51 der Maschine bewegt und gleichzeitig geöffnet. Diese vordere Endstellung der Saugrohre 45,46 ist in der Fig. 2 dargestellt, in dieser Endstellung wird der Sack von Spreizfingern 47 übernommen, die ihn zum Füllstutzen transportj&Leren und an den Füllstutzen anlegen.Above the delivery end of the conveyor consisting of two endless chains 27 revolving in a horizontal plane a device for opening the sack is provided. This device consists of two, the opening edges of the bag with Exceptions to the suction pipes 45, 46 which capture the corners of the opening. The suction pipe 45 is in the open position in dashed lines in gif. 1 shown. Then remove the top edge of the bag from the conveyor has been transported into the space between the suction pipes 45 and 46, the suction pipe 45 is moved up to the suction pipe 46, so that the upper edge of the bag is fixed between these suction pipes. For this purpose, a negative pressure is created in the suction pipes generated. The closed position of the suction pipes is shown in full lines in FIG. 1. After the suction pipes have taken over the sack at the delivery end of the conveyor the grippers 36 holding the sack are opened so that the conveyor releases the sack. To open the Saeke »this is done by a Pushing movement of the suction pipes 45,46 moved in the direction of the filler neck 51 of the machine and opened at the same time. This front one The end position of the suction pipes 45, 46 is shown in FIG. 2, in this end position the sack is taken over by spreading fingers 47, which transport him to the filler neck and to the filler neck invest.
In der\orderen Endstellung der Saugrohre 45,46 werden die Spreizfinger 47 um eine Achse 48 nach unten geschwenkt und in die Sacköffnung 22a, und zwar in die Eckbereiche 22b,c der Öffnung, ein getaucht. Hierauf werden, wie in Fig. 7 gezeigt, die SpreizfingerIn the \ oren end position of the suction pipes 45, 46, the spreading fingers are 47 pivoted down about an axis 48 and into the bag opening 22a, in the corner areas 22b, c of the opening, immersed. Then, as shown in FIG. 7, the spreading fingers
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47 über Hebel 49 und über Druckluftzylinder 50, und zwar um Achsen 50a nach außen geschwenkt, so daß die Sacköffnung 22a straff ausgespannt ist. Der Sack wird dann durch eine ■Verschwenkung der Spreizfinger nach unten in eine Position unterhalb der Saugrohre 45,46 gebracht und von dort aus mittels einer Schub bewegung der Spreizfinger in eine Stellung unterhalb des Füllstutzens 5Ί transportiert. Aus dieser Stellung wird der Sack zum Anlagen an den Füllstutzen hochgeschwenkt und wird am Füllsützen über Klemmbacken 5"Ia festgelegt, die a den Außenrand der Sacköffnung erfassen.47 via lever 49 and via compressed air cylinder 50, namely around Axes 50a pivoted outward so that the bag opening 22a is stretched tight. The sack is then swiveled the spreading finger brought down into a position below the suction pipes 45,46 and from there by means of a Thrust movement of the splay fingers in a position below the Filler neck 5Ί transported. This position becomes the The bag is swiveled up to plant on the filler neck and is fixed on the filler props via clamping jaws 5 "Ia, which a the outer edge grasp the bag opening.
Die Spreizfinger 47 werden dann nach innen und nach oben geschwenkt und nehmen die in der Fig. 1 strichpunktierte Stellung ein. Aus diesemr Stellung werden sie in die Ausgangsposition, Fig.2, zurückgefahren.The spreading fingers 47 are then pivoted inwards and upwards and assume the position shown in phantom in FIG. From this position they are in the starting position, Fig. 2, retracted.
Die Schubbewegung der AnlegeBinrichtung wird kurvenmäßig ge* steuert und über einen Schalthebel 5 unci einer Zugstange 52 auf eine Achse 53 übertragen. Von dieser Achse 53 wird die Bewegung über zwei Schwenkhebel 5^ auf eine aus zwei Führungselementen 55 bestehenden Schlitten übertragen. Dieser Schlitten bildet mit der Anlegeeinrichtung, die aus der drehbar gelagerten Achse 48, den darauf befestigten, gabelförmig ausgeführten Haltern 56, mit den Preßluftzylindern und νerschwenkbaren Winkelhebeln49 sowie den Spreizfingern 47 besteht, funktionsmäßig eine Einheit, wie in den Fig. 1 und 7 gezeigt. Die Drehbewegung wird ähnlich der Schubbewegung auf einen auf der Achse 53 drehbar gelagerten Schwenkhebel 57 über eine Gelenkverbindung, auf den Schalthebel 58 und von diesem auf die Achse 48 übertragen.The pushing movement of the feeding device is curved like * controls and via a shift lever 5 unci a pull rod 52 transferred to an axis 53. From this axis 53 the movement is transmitted via two pivot levers 5 ^ to a carriage consisting of two guide elements 55. This sleigh forms with the application device, which consists of the rotatably mounted axle 48, the fork-shaped holders fastened thereon 56, with the compressed air cylinders and pivotable angle levers49 as well as the spreading fingers 47, functionally one Unit as shown in Figs. The rotary movement can be rotated on a shaft 53 similar to the push movement The mounted pivot lever 57 is transmitted via an articulated connection to the switching lever 58 and from this to the axis 48.
Die Beilegung für die Saugrohre 45,46 wird auf ähnliche Weise übertragen, wie bei der Sackanlegeeinrichtung.The settlement for the suction pipes 45,46 is made in a similar manner transferred, as with the bag placing device.
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Das Saugrohr 4-5 ist über gekröpfte Ausleger 49 mit einem horizontal verfahrbaren Schlitten 60 verbunden, während das Saugrohr 46 an Auslegern 61 befestigt ist, die mit horizontal verfahrbaren Schlitten 62 gekoppelt sind.The suction pipe 4-5 is cranked arm 49 with a horizontally movable carriage 60 connected, while the suction tube 46 is attached to arms 61, which with horizontally movable carriage 62 are coupled.
Für die Herstellung von Seitenfaltensäcken od.dgl., die eine entsprechend längere Schweißzeit erfordern, läßt sich durch eine Vorschweißung mittels einer zusätzlichen SJhweißvorrichtung 63, die mit einem Abstand der jeweiligen Sacklänge entsprechend vor der Schweißstation angebracht ist, eine kürzere Schweißzeit erzielen.For the production of gusseted bags or the like. That require a correspondingly longer welding time, can be achieved by pre-welding using an additional welding device 63, which is attached in front of the welding station at a distance corresponding to the respective bag length, achieve a shorter welding time.
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