DE2417685B2 - DEVICE FOR FEEDING COIL SPRINGS TO A SPRING END GRINDING MACHINE - Google Patents

DEVICE FOR FEEDING COIL SPRINGS TO A SPRING END GRINDING MACHINE

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DE2417685B2 DE19742417685 DE2417685A DE2417685B2 DE 2417685 B2 DE2417685 B2 DE 2417685B2 DE 19742417685 DE19742417685 DE 19742417685 DE 2417685 A DE2417685 A DE 2417685A DE 2417685 B2 DE2417685 B2 DE 2417685B2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/16—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
    • B24B7/167—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings end faces coil springs

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von Schraubenfedern mittels einer Druckluft-Injektorfördereinheit durch eine Rohrleitung zu einer Federenden-Schleifmaschine mit einem um eine senkrechte Achse kontinuierlich umlaufenden, tellerartigen Werkstückhalter, der eine Vielzahl auf einem konzentrischen Kreis zur Drehachse regelmäßig verteilt angeordnete, oben offene Werkstückaufnahmen aufweist.The invention relates to a device for conveying helical springs by means of a compressed air injector conveying unit through a pipeline to a spring end grinder with one around a vertical Axis continuously revolving, plate-like workpiece holder, which has a large number on a concentric Has circle to the axis of rotation arranged regularly distributed, open at the top workpiece mounts.

Aus der DT-PS 11 60 793 ist es bekannt, elektrische Widerstände bzw. Schrauben mittels einer Druckluft-Injektorfördereinheit von einem Zubringer zu einer Weiterverarbeitungsstelle in einem Zeitmaß zu fördern, das durch die Weiterverarbeitungsstelle bedingt ist.From DT-PS 11 60 793 it is known electrical Resistances or screws by means of a compressed air injector delivery unit from a feeder to a To promote further processing point in a timeframe that is determined by the further processing point.

Eine derartige Vorrichtung würde zwar auch den Transport von Schraubenfedern, zum Beispiel vom Federwinde-Automaten zu einer Federenden-Schleifmaschine mit kontinuierlich umlaufendem Werkstückhalter wesentlich vereinfachen, doch müßte die Beschickung des Werkstückhalters nach wie vor manuell durchgeführt werden.Such a device would also allow the transport of coil springs, for example from Automatic spring winch to a spring end grinding machine with continuously rotating workpiece holder considerably simplify, but the loading of the workpiece holder would still have to be can be done manually.

Mit der Erfindung wird nun eine automatische Beschickung des kontinuierlich umlaufenden Werkstückhalters einer Federenden-Schleifmaschine mit pneumatisch zugeführten Schraubenfedern angestrebt.With the invention, an automatic loading of the continuously rotating workpiece holder is now possible aimed at a spring end grinding machine with pneumatically fed coil springs.

Die Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich erfindungsgemäß dadurch, daß über dem Werkstückhalter ein um dessen Drehachse begrenzt schwenkbar gelagerter Arm gehaltert ist, der einen achsparallel verlaufenden Schacht aufweist, an den die Rohrleitung angeschlossen ist, ferner der Arm in der einen Schwenkarmendstellung mit dem Schacht jeweils über einer der Werkstückaufnahmen stehend angeordnet ist,The solution to this problem is characterized according to the invention in that above the workpiece holder an arm, which is pivotably mounted to a limited extent about its axis of rotation and which is axially parallel, is supported has extending shaft to which the pipeline is connected, furthermore the arm in one The end position of the swivel arm with the shaft is arranged standing above one of the workpiece holders,

zudem jeder Werkstückaufnahme ein am Werkstückhalter vorgesehener Mitnehmer zugeordnet ist und am Schwenkarm ein mit jeweils einem der Mitnehmer zusammenwirkendes Kupplungsoigar. gehaltert ist, welches spätestens in der zweiten Schwenkarmendstellung mit einem gestellfesten, die Kupplung zwischen der Werkstückhalterung und dem Schwenkarm lösenden Anschlag korrespondiert, außerdem ein den Schwenkarm aus der zweiten Endstellung in die erste Endstellung zurückführendes Organ angeordnet ist, und daß dem Schacht eine vom Arm gesteuerte Schraubenfedern-Vereinzelungseinrichtung zugeordnet ist.In addition, each workpiece holder has one on the workpiece holder provided driver is assigned and on the swivel arm one with one of the drivers cooperating coupling oigar. is held, which at the latest in the second swing arm end position with one that is fixed to the frame and releases the coupling between the workpiece holder and the swivel arm The stop corresponds to the swivel arm from the second end position to the first end position returning organ is arranged, and that the shaft is controlled by the arm helical spring separating device assigned.

Auf diese Weise erhält man eine Vorrichtung, die ohne Zwischenlagerung der den Federnwindeautomalen verlassenden Schraubenfedern letztere selbsttätig vereinzelt in die Werkstückaufnahmen des konstant umlaufenden Werkstückhalters einer Federenden-Schleifmaschine fördert, ohne daß Funktionsänderungen an der Federenden-Schleifmaschine notwendig sind.In this way, a device is obtained which, without intermediate storage of the spring coils Leaving coil springs the latter automatically isolated in the workpiece receptacles of the constant rotating workpiece holder of a spring-end grinding machine without any functional changes are necessary on the spring end grinding machine.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des vorbeschriebenen Gegenstandes sind aus den Unteransprüchen entnehmbar.Further advantageous refinements of the subject matter described above can be found in the subclaims removable.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawings and will be described in more detail below described. It shows

F i g. 1 eine einem Federwindeautomaten nachgeordnete, pneumatische Fördervorrichtung im Längsschnitt,F i g. 1 a pneumatic conveying device arranged downstream of a spring coiling machine in longitudinal section,

F i g. 2 eine einer Federendenschleifmaschine zugeordnete Vereinzelungs- und Beschickungsvorrichtung von oben gesehen,F i g. 2 a separating and loading device assigned to a spring end grinding machine seen from above,

F i g. 3 desgleichen im Schnitt A-B der F i g. 2.F i g. 3 also in section A-B of FIG. 2.

Die Vorrichtung nach F i g. 1 besteht aus einem gestellfest so zu halternden Rohr 1, daß die Schraubenfedern 2 teilweise in die freie Mündung 3 des Rohres 1 hineinragen, bevor die Federn 2 abgelängt werden und den Windeautomaten verlassen können.The device according to FIG. 1 consists of a tube 1 fixed to the frame so that the coil springs 2 partially protrude into the free mouth 3 of the tube 1 before the springs 2 are cut to length and can leave the coiling machine.

Dieses Rohr 1, dessen lichte Weite gering größer als der Außendurchmesser der zu transportierenden Schraubenfedern ist, hat etwa mittig seiner Längserstreckung eine Ringkammer 4. Diese ist von einer im Rohr 1 angeordneten Nut und einer auf das Rohr 1 aufgesteckten Büchse 5 begrenzt. Letztere ist auf dem Rohr 1 festgeklebt. In einem in die Ringkammer 4 mündenden Querkanal ist ein Schlauchnippel 6 angeordnet, an dem eine Druckluftleitung 7 (2 bis 3 atü) angeschlossen ist. Im Rohr 1 sind noch zwei, auf den Umfang verteilt angeordnete Druckluftkanäle 8 vorgesehen, die in der Ringkammer 4 beginnen und in den von der Rohrwand umgrenzten Innenraum des Rohres 1 münden.This tube 1, the inside diameter of which is slightly larger than the outer diameter of the one to be transported Helical springs has an annular chamber 4 approximately in the middle of its longitudinal extension. This is of an im Tube 1 arranged groove and a plugged on the tube 1 sleeve 5 limited. The latter is on the Tube 1 glued on. A hose nipple 6 is arranged in a transverse channel opening into the annular chamber 4, to which a compressed air line 7 (2 to 3 atmospheres) is connected. In pipe 1 there are two more to the Circumferentially arranged compressed air channels 8 are provided, which begin in the annular chamber 4 and into the of the inner space of the pipe 1 bounded by the pipe wall open.

An dem die Büchse 5 überragenden Endteil des Rohres 1 ist ein Schlauchnippel 9 angeformt. Auf diesem ist der eine Endteil eines als Rohrleitung 10 dienenden Schlauches lösbar befestigt.A hose nipple 9 is integrally formed on the end part of the tube 1 projecting beyond the bushing 5. On this one one end part of a hose serving as a pipe 10 is detachably attached.

Der anderen Endteil des Schlauches ist lösbar an einem Schacht 11 angeschlossen. Letzterer ist an einem Schwenkarm 12 austauschbar befestigt.The other end part of the hose is detachably connected to a shaft 11. The latter is on one Swivel arm 12 attached exchangeably.

Dieser Schwenkarm 12 ist an einer in den F i g. 2 und 3 nur teilweise dargestellten, bekannten Federendenschleifmaschine gehaltert, welche einen tellerartigen, um eine vertikale Achse entgegen dem Uhrzeigersinn umlaufenden Werkstückhalter 13 mit einer Vielzahl auf einem konzentrischen Kreis zur Antriebswelle 14 angeordneter Werkstückaufnahmen 15 aufweist. Diese sind beim Ausführungsbeispiel als zylindrische zur Welle 14 achsparallel verlaufende Bohrungen ausgebildet, wobei die lichte Weite der Bohrungen gering größer als der Außendurchmesser der Schraubenfedern 2 ist.This pivot arm 12 is on one in the F i g. 2 and 3 only partially shown, known spring end grinding machine supported, which has a plate-like, counterclockwise about a vertical axis rotating workpiece holder 13 with a plurality on a concentric circle to the drive shaft 14 having arranged workpiece holders 15. These are in the embodiment as a cylindrical Shaft 14 axially parallel bores formed, the clear width of the bores small is larger than the outer diameter of the coil springs 2.

Der Schwenkarm 12 ist um die Welle 14 begrenzt schwenkbar gelagert, wobei die eine Schwenkarmendstellung durch einen gestellfesten Anschlag 16 fixiert ist. Ferner sind am Werkstückhalter 13 jeweils zwischen den Werkstückaufnahmen 15 radial abstrebende Mitnehmer 17 angeordnet, die mit einem gestellfestThe swivel arm 12 is mounted so that it can swivel to a limited extent about the shaft 14, one swivel arm end position is fixed by a stop 16 fixed to the frame. Furthermore, on the workpiece holder 13 each between the workpiece holders 15 are arranged radially bracing drivers 17, which are fixed to the frame with a

ίο gelagerten Kupplungsorgan 18 zusammenwirken. Letzteres ist als um eine vertikale, gestellfeste Achse 19 schwenkbar gelagerter Winkelhebel ausgebildet, dessen einer zum Werkstückhalter 13 etwa tangential verlaufender Hebelarm 20 eine mit den Mitnehmern 17 korrespondierende Nase 21 aufweist. Der andere Hebelarm 22 ist etwa radial gerichtet und korrespondiert mit einem gestellfesten Anschlag 23. Ferner ist eine Feder 24 vorgesehen. Läuft der Werkstückhalter in Pfeilrichtung um, wird der Schwenkarm 12 über einen Mitnehmer 17 und das Kupplungsorgan 18 synchron so lange mitgenommen, bis das Kupplungsorgan 18 durch Anlaufen des Hebelarmes 22 am Anschlag 23 gegen die Kraft der Feder 24 im Uhrzeigersinn so verschwenkt worden ist, daß die Nase 21 den Mitnehmer 17 freigibt.ίο mounted coupling member 18 cooperate. The latter is designed as an angle lever pivotably mounted about a vertical axis 19 fixed to the frame, its a lever arm 20 running approximately tangentially to the workpiece holder 13 and one with the drivers 17 Has a corresponding nose 21. The other lever arm 22 is directed approximately radially and corresponds with a frame-fixed stop 23. Furthermore, a spring 24 is provided. Does the workpiece holder run in Direction of the arrow around, the swivel arm 12 is synchronized via a driver 17 and the coupling member 18 long taken until the coupling member 18 by running the lever arm 22 on the stop 23 against the Force of the spring 24 has been pivoted clockwise so that the nose 21 releases the driver 17.

2s Alsdann wird der Schwenkarm 12 aus dieser zweiten Endstellung mittels eines als Schraubenzugfeder ausgebildeten Rückstellgliedes 25 in seine erste Endstellung zurückgezogen.
Um den Schwenkwinkel des Schwenkarmes variieren zu können, besitzt der Anschlag 23 eine Stellschraube 26.Then the swivel arm 12 is withdrawn from this second end position into its first end position by means of a return element 25 designed as a helical tension spring.
In order to be able to vary the swivel angle of the swivel arm, the stop 23 has an adjusting screw 26.

Damit jeder Werkstückaufnahme 15 nur eine Schraubenfeder 2 zugeführt wird, sind am Schacht 11 zwei, wechselweise diesen versperrende Finger 27 und 28 vorgesehen.So that only one helical spring 2 is fed to each workpiece holder 15, there are 11 on the shaft two fingers 27 and 28 alternately blocking these are provided.

Diese sind in axialer Richtung des Schachtes 11 mit Abstand hintereinander angeordnet, wobei der Abstand der Finger 27 und 28 der Länge einer Schraubenfeder 2 entspricht.These are arranged one behind the other at a distance in the axial direction of the shaft 11, the distance the fingers 27 and 28 correspond to the length of a helical spring 2.

Der in Förderrichtung erste Finger 27 ist an einer mit einem Ende am Schwenkarm 12 befestigten Biegefeder 29 kreisrunden Querschnittes gehaltert, dessen freier Endteil in der ersten, gezeichneten Schwenkarmendstellung unter Federvorspannung an einem gestellfesten Anschlag 30 so anliegt, daß der Finger 27 den Schacht 11 freigibt.The first finger 27 in the conveying direction is attached to a spiral spring attached at one end to the swivel arm 12 29 circular cross-section supported, the free end part in the first, drawn swing arm end position under spring tension against a frame-fixed stop 30 so that the finger 27 the shaft 11 releases.

Der Finger 27 ist in einem von mehreren, im Schacht 11 radial verlaufend angeordneten Querkanälen .11 geführt.The finger 27 is in one of several transverse channels 11 arranged to run radially in the shaft 11 guided.

Der zweite Finger 28 ist gestellfest so gehaltert, daß dieser in der ersten, gezeichneten Schwenkarmstellung die Mündung des Schachtes 11 versperrt.The second finger 28 is secured to the frame so that it is in the first pivot arm position shown the mouth of the shaft 11 blocked.

Ferner ist der zweite stabförmige Finger 28 rechteckigen Querschnittes sowohl in Längserstreckung als auch höhenverstellbar angeordnet.Furthermore, the second rod-shaped finger 28 is of rectangular cross-section both in the longitudinal direction and arranged to be adjustable in height.

Weiterhin ist der Schwenkarm 12 aus zwei Teilen zusammengesetzt.
Zur Verbindung dieser beiden Teile ist eine SchraubeFurthermore, the swivel arm 12 is composed of two parts.
There is a screw to connect these two parts

32 vorgesehen, deren Schaft ein in Längserstreckung des vorderen Schwenkarmteiles verlaufendes Langloch32 is provided, the shaft of which has an elongated hole extending in the longitudinal extension of the front swivel arm part

33 durchgreift, so daß bei Bedarf die Länge des Schwenkarmes 12 stufenlos verändert werden kann.33 reaches through so that, if necessary, the length of the pivot arm 12 can be continuously changed.

Um Störungen der Funktion durch im Schacht evtl. verklemmte Federn schnell und einfach beheben zu können, ist der Schwenkarm 12 auf der Welle 14 axial nach oben frei beweglich angeordnet.In order to quickly and easily remedy malfunctions caused by springs jammed in the shaft can, the pivot arm 12 is arranged on the shaft 14 axially upwardly freely movable.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Fördern von Schraubenfedern mittels einer Druckluft-Injektorfördereinheit durch eine Rohrleitung zu einer Federenden-Schleifmaschine mit einem um eine senkrechte Achse kontinuierlich umlaufenden, tellerartigen Werkstückhalter, der eine Vielzahl auf einem konzentrischen Kreis zur Drehachse regelmäßig verteilt ι ο angeordnete, oben offene Werkstückaufnahmen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß über dem Werkstückhalter (13) ein um dessen Drehachse begrenzt schwenkbar gelagerter Arm (12) gehaltert ist, der einen achsparallel verlaufenden Schacht (11) aufweist, an den die Rohrleitung i(10) angeschlossen ist, ferner der Arm (12) in der einen Schwenkarmendstetlung mit dem Schacht (11) jeweils über einer der Werkstückaufnahmen (15) stehend angeordnet ist, zudem jeder Werkstückaufnähme (15) ein am Werkstückhalter (13) vorgesehener Mitnehmer (17) zugeordnet ist und am Schwenkarm (12) ein mit jeweils einem der ■ Mitnehmer (17) zusammenwirkendes Kupplungsorgan (18) gehaltert ist, welches spätestens in der zweiten Schwenkarmendstellung mit einem gestellfesten, die Kupplung zwischen der Werkstückhalterung (13) und dem Schwenkarm (12) lösenden Anschlag (23) korrespondiert, außerdem ein den Schwenkarm (12) aus der zweiten Endstellung in die erste Endstellung rückführendes Organ (25) angeordnet ist, und daß dem Schacht (11) eine vom Arm (12) gesteuerte Schraubenfedern-Vereinzelungseinrichtung zugeordnet ist.1. Device for conveying coil springs by means of a compressed air injector conveying unit a pipeline to a spring end grinder with one around a vertical axis continuously rotating, plate-like workpiece holder, which has a large number on a concentric Circle regularly distributed to the axis of rotation ι ο arranged, open-top workpiece holders has, characterized in that a to the workpiece holder (13) Axis of rotation limited pivotably mounted arm (12) is supported, the one axially parallel Has shaft (11) to which the pipeline i (10) is connected, furthermore the arm (12) in one Swivel arm endstetlung with the shaft (11) each above one of the workpiece holders (15) is arranged upright, and each workpiece holder (15) is provided on the workpiece holder (13) Driver (17) is assigned and on the swivel arm (12) a coupling member which interacts with one of the drivers (17) (18) is held, which at the latest in the second swing arm end position with a frame-fixed, release the coupling between the workpiece holder (13) and the swivel arm (12) Stop (23) corresponds, also a swivel arm (12) from the second end position into the first end position returning organ (25) is arranged, and that the shaft (11) one of the Arm (12) controlled coil spring separating device is assigned. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungsorgan (18) als um eine zur Drehachse des Werkstückhalters (13) parallel gestellfeste Achse (19) schwenkbarer Winkelhebel ausgebildet, dessen einer Hebelarm (20) etwa tangential zum tellerförmigen Werkstückhalter (13) verlaufend angeordnet ist und eine an jeweils einem der Mitnehmer (17) angreifbare Nase (21) aufweist, während der andere Hebelarm (22) zur Drehachse des Werkstückhalters (13) etwa radial verlaufend angeordnet ist und mit dem gestellfesten Anschlag (23) korrespondiert.2. Device according to claim 1, characterized in that that the coupling member (18) as a parallel to the axis of rotation of the workpiece holder (13) Frame-fixed axis (19) formed pivotable angle lever, one lever arm (20) about is arranged to run tangentially to the plate-shaped workpiece holder (13) and one on each the driver (17) has attackable nose (21), while the other lever arm (22) to the axis of rotation of the workpiece holder (13) is arranged to run approximately radially and with the stop fixed to the frame (23) corresponds. 3. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Vereinzelungseinrichtung der Schacht zwei in axialer Richtung der Rohrleitung (10) mit Abstand hintereinander angeordnete Finger (27 und 28) aufweist, deren Abstand voreinander etwa der Länge einer Schraubenfeder (2) entspricht, und die Finger (27, 28) in den Schacht (11) wechselweise eingreifend angeordnet sind.3. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that as a separating device of the shaft with two in the axial direction of the pipeline (10) Distance one behind the other arranged fingers (27 and 28), the distance from each other about the Corresponds to the length of a helical spring (2), and the fingers (27, 28) in the shaft (11) alternately are arranged engaging. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der in Förderrichtung der Werkstücke erste Finger (27) am Schwenkarm (12) quer zur axialen Erstreckung des Schachtes (11) verstellbar angeordnet ist und in der ersten Schwenkarmendstellung an der in Drehrichtung vorderen Flanke eines gestellfesten Anschlages (30) unter Federspannung anliegend und den Schacht (il) freigebend angeordnet ist, während der zweite Finger (28) gestellfest und lediglich in der ersten Schwenkarmendstellung den Schacht (11) versperrend angeordnet ist.4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the first finger in the conveying direction of the workpieces (27) on the swivel arm (12) transversely to the axial Extension of the shaft (11) arranged to be adjustable is and in the first pivot arm end position on the front edge in the direction of rotation of a frame fixed The stop (30) is arranged under spring tension and releasing the shaft (il), while the second finger (28) is fixed to the frame and only in the first pivot arm end position Shaft (11) is arranged blocking. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der5. Device according to one or more of the vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Finger (27) ein mindestens annähernd achsparallel verlaufendes Langloch des Schachtes (11) durchgreift und höhenverstellbar angeordnet ist.preceding claims, characterized in that the first finger (27) at least one approximately axially parallel elongated hole of the shaft (11) extends through and is adjustable in height is arranged. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schacht (11) mehrere in axialer Erstreckung mit Abstand voneinander angeordnete Querkanäle (31) aufweist und daß der erste Finger (27) in einem dieser Querkanäle (31) nach vorbestimmter Auswahl einsteckbar ist.6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the shaft (11) a plurality of spaced apart axially Has transverse channels (31) and that the first finger (27) in one of these transverse channels (31) according to a predetermined Selection is pluggable. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Querkanäle (31) als Führungen für den ersten Finger (27) ausgebildet sind.7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the transverse channels (31) are designed as guides for the first finger (27). 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der •hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich-8. Device according to one or more of the • previous claims, characterized in that vorbefore net, daß der erste Finger (27) an einer zum Schwenkarm (12) etwa parallel verlaufenden und mit dem der Drehachse zugewandten Endteil am Schwenkarm (12) befestigten Biegefeder (29), vorzugsweise kreisrunden Querschnittes gehaltert ist, und der freie Endteil der Biegefeder (29) in der ersten Schwenkarmendstellung unter Federvorspannung am gestellfesten Anschlag (30) anliegt.net that the first finger (27) on a to the pivot arm (12) extending approximately parallel and with the spiral spring (29) attached to the pivot arm (12) on the end part facing the axis of rotation, is supported preferably circular cross-section, and the free end part of the spiral spring (29) in the first swing arm end position under spring tension on the frame-fixed stop (30). 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen längenveränderbaren Schwenkarm (12).9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by a length-adjustable swivel arm (12). 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Rückstellorgan (25) für den Schwenkarm (12) ein Federelement angeordnet ist.10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that a spring element is arranged as a return element (25) for the pivot arm (12).
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