DE2415186C3 - Kreuztisch für Manipulationen - Google Patents
Kreuztisch für ManipulationenInfo
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- DE2415186C3 DE2415186C3 DE19742415186 DE2415186A DE2415186C3 DE 2415186 C3 DE2415186 C3 DE 2415186C3 DE 19742415186 DE19742415186 DE 19742415186 DE 2415186 A DE2415186 A DE 2415186A DE 2415186 C3 DE2415186 C3 DE 2415186C3
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J7/00—Micromanipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
- B25J1/08—Manipulators positioned in space by hand movably mounted in a wall
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Kreuztisch für Manipulationen innerhalb eines von der Umgebung hermetisch
abgeschlossenen Raumes. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Kreuztisch zum Einsatz in
korrodierenden Medien, in inerten Gasen bei niedrigen Gasdrücken, oei extrem hohen oder tiefen Temperaturen
und bei radioaktiver Strahlung.
An Versuchsanlagen, Meßgeräten und Fertigungsvorrichtungen, die unter von den ge :ohnten Umweltbedingungen
stark abweichenden nichtatmosphärischen Betriebsbedingungen arbeiten, müssen oftmals
streng reproduzierbare Lageveränderungen von Systemteilen oder Proben vorgenommen werden.
Hierzu benötigt man einen Kreuztisch, der praktisch ohne Lagerspiel und reibungsfrei arbeitet. Er muß
z. B. zur Erzielung eines Ultrahochvakuums bis etwa 500° C ausheizbar und bei solchen Temperaturen voll
betriebsfähig sein.
Es ist bekannt, daß für Lageveränderungen von Teilen sogenannte Kreuztische verwendet werden.
Bei nichtatmosphärischen Betriebsbedingungen müssen die Lagerungen so gestaltet werden, daß die Reibung
stets in erträglichen Grenzen bleibt. Dies muß auch bei extremen Betriebszuständen gewährleistet
sein, wobei vorausgesetzt werden darf, daß die Bewegungsvorgänge im Bereich der Grenzreibung ablaufen.
Hier versagt die Gleitlagertechnik vielfach, da die Schmierstoffe den Anforderungen nicht mehr gerecht
werden. (H. E. Pittroff: Konstruktion 24, 1972, Heft 1.2, S. 467-672). Bei der Anwendung von Festschmierstoffen
muß eine ausreichende Haftfähigkeit des Festschmierstoff-Filmes auf dem Untergrund vorhanden
sein, d. h. der Festschmierstoff-Film hoher Dichte muß fest und dauerhaft auf der Oberfläche
haften. (F. Wunsch: MM Industriejournal 77, 1971, Heft 40, S. 877-879). Auch bei den im Grenzreibungsbereich
vorteilhaften Wälzlagern muß in vielen Fällen auf Sonderwerkstoffe zurückgegriffen werden.
Als Beispiel sei hierfür die Kombination Aluminiumoxid-Kugeln in Hartmetall-Laufbahnen angeführt
(H. E. Hintermann, H. Gass, LRT 16, 1970, Nr. 11, 12 und H. E. Hintermann, H. Gass,
Schweizer Archiv angewandter Wissenschaft Techn. 36, 1970, Nr. 6, S. 189-193).
Die bekannten Lagerarten an Kreuztischen sind für Präzisionsverstellungen bei nichtatmosphärischen
Betriebsbedingungen nur bedingt geeignet, da sich nach längerem Betrieb zumindest ein Lagerspiel einstellt,
das die Reproduzierbarkeit der Einstellung wesentlich herabsetzt. Besonders dann, wenn auf Grund
von Reinheitsforderungen jegliche Schmiermittel ausgeschlossen werden müssen, steigt häufig die Lagerreibung
nach kurzer Betriebsdauer so stark an, daß eine Bewegung unmöglich wird. Der in aggressiven
Medien unvermeidbare Korrosionseffekt zerstört wertvolle Sonderkonstruktionsteile, die nur mit erheblichem
Aufwand ausgetauscht werden können.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen ausheizbaren Präzisionskreuztisch für Anwendüngen
unter nichtatmosphärischen Bedingungen und in aggressiven Medien lagerfrei zu gestalten, um dadurch
eine praktisch unbegrenzte Lebensdauer und eine strenge Reproduzierbarkeit der Einstellungen zu
erzielen.
Diese Aufgabe wird bei einem Kreuztisch der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch
gelöst, daß der Kreuztisch über seitlich auslenkbare Blattfedern an einer in der Trennwand angeordneten
dichten Schiebedurchführung befestigt ist (Verschiebung in jr-Richtung) und daß in der Trennwand eine
weitere dichte Schiebedurchführung rechtwinklig zur ersten Schiebedurchführung angeordnet ist, mittels
der der Tisch in y-Richtung verschoben werden kann. Dichte Schiebedurchführungen und die Parallelis
führung mittels Blattfedern sind zwar an sich bereits bekannt (US-PS 3742772 bzw. VDI-Zeitschrift,
Band 83 vom 11. November 1939, Seite 1194, Bild 29), jedoch ist aus diesem Stand der Technik keine
Anregung für die Kombination dieser Merkmale zu entnehmen, die es ermöglicht, eine lagerfreie Verschiebung
des Kreuztisches in senkircht aufeinanderstellenden Richtungen vorzunehmen. Durch das Fehlen
von Lagern treten keinerlei Verschleißerscheinungen auf; außerdem ist ein Ausheizen des an einer
Blattfederführung gelagerten, durch Schiebedurchführungen
positionierbaren Tisches jederzeit möglich. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung
ist vorgesehen, daß die Rückstellkraft der Blattfedern mittels einer zusätzlichen Zug- oder Druckfeder
verstärkt ist.
Zur Vermeidung eines Festsinterns der Schiebedurchführung
an dem Tisch ist es vorteilhaft, wenn die Schiebedurchführung für die Verschiebung in
y-Richtung an ihrem freien Ende mittels einer Keramikrolle an dem Tisch anliegt.
Die erfindungsgemäße Gestaltung des Kreuztisches bietet gegenüber konventionellen Ausführungen, wie
sie beispielsweise im Gesamtkatalog der Firma Varian GmbH oder im Gesamtkatalog der Firma Vacuum
μ Generators GmbH beschrieben sind, ganz erhebliche
Vorteile, wie eine Reihe von Langzeitversuchen unter extremen Bedingungen eindeutig gezeigt hat.
Folgende hervorragende Eigenschaften sind besonders zu erwähnen:
einfache, robuste Bauweise ohne Verwendung teurer oder schwer bearbeitbarer Materialien;
leichte Zerlegbarkeit, die eine gute Reinigungsmöglichkeit mit sich bringt;
keine Verunreinigung anderer Bauelemente oder Proben, bedingt durch das Entfallen jeglicher
Art von Schmierstoffen;
gute Ausheizbarkeit bei leichter Entgasung, geeignet für Langzeitbetrieb. Dieser Kreuztisch ist erheblich billiger herzustellen als andere Konstruktionen, die diese besonderen Eigenschaften nicht aufweisen.
gute Ausheizbarkeit bei leichter Entgasung, geeignet für Langzeitbetrieb. Dieser Kreuztisch ist erheblich billiger herzustellen als andere Konstruktionen, die diese besonderen Eigenschaften nicht aufweisen.
Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammen- ι«
hang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Die Zeichnung zeigt schematisch eine perspektivische
Ansicht enes erfindungsgemäßen Kreuztisches.
Ein Befestigungsblock 4 wird über eine Schiebedurchführung la in A--Richtung bewegt. Der starr mit
dieser Schiebedurchführung la verbundene Befestigungsblock 4 gibt die x-Bewegung über Blattfedern 3
unverändert an einen Schlitten- oder Kreuztisch 2 und eine darauf befestigte Probe 6 weiter. Die Verstellung
des Tisches 2 in ^-Richtung erfolgt durch seitliches Aufbringen einer Druckkraft über eine zweite Schiebedurchführung
Ib, deren Ende gabelartig ausgebildet ist und eine Keramikrolle 8 aufnimmt. Die Rückführung
in y-Richtung geschieht entweder durch die
Blattfedern 3 direkt, oder deren Rückstellkraft wird mittels einer separaten Rückholfeder 5 verstärkt. Somit
kann durch eine feststehende Sonde 7 jeder Bereich der Probe zeitlich nacheinander untersucht werden.
Zum besseren Verständnis ist noch ein Anwendungsbeispiel
beschrieben:
Der Kreuztisch ist in einem speziell ausgelegten Emissionsmikroskop eingesetzt. In dem Emissionsmikroskop
werden verschiedenartige Werkstoffkombinationen als thermisch emittierendes Elektrodenmaterial
bei hoher Betriebstemperatur unter nichtatmosphärischen Betriebsbedingungen untersucht. Auf die
übliche Langzeitglühung zur Reinigung und Entgasung der Werkstoffe im Ultrahochvakuum folgen
Messungen in aggressiver Gas- und Metalldampfatmosphäre.
Der Kreuztisch ist hierbei neben einer laufenden extremen Temperaturwechselbeanspruchung Erosions-
und Korrosionseffekten ausgesetzt.
An Hand des Schirmbildes wird der Kreuztisch so verfahren, daß für die Messung interessante homogene
Mikrobereiche nacheinander mit einem kleinen Meßauffänger zur Deckung kommen. Dies geschieht
stets wiederkehrend bei den verschiedensten vorgegebenen Betriebsbedingungen, die sich in fast allen Einzelbereichen
anders auswirken. Bei niedrigen Betriebstemperaturen entfällt die optische Kontrollmöglichkeit,
d. h. die interessierenden Mikrobereiche werden allein mit dem Kreuztisch re^: oduzierbar angefahren.
Bei hohen Vergrößerunger, nimmt der für
die Bildschärfe optimale Abstand zwischen Objekt und Werkstoff sehr kleine Werte an, die zumindest
bei hoher Betriebstemperatur häufig zu optimieren sind. Wesentlich für die Güte der Abbildung ist ferner
das Ausrichten der optischen Achse auf die Objektoberfläche, insbesondere das Beibehalten der Achsenrichtung
trotz der durch die temperaturbedingte Längenausdehnung des Werkstoffes erforderlich gewordenen
Höhenkorrekturen.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Kreuztisch für Manipulationen innerhalb eines von der Umgebung hermetisch abgeschlossenen
Raumes, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreuztisch (2) über seitlich auslenkbare Blattfedern
(3) an einer in der Trennwand angeordneten dichten Schiebedurchführung (lö) befestigt ist
(Verschiebung in Jt-Richtung) und daß in der
Trennwand eine weitere dichte Schiebedurchführung (Ib) rechtwinklig zur ersten Schiebedurchführung
(la) angeordnet ist, mittels der der Tisch (2) in .y-Richtung verschoben werden kann.
2. Kreuztisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellkraft der Blattfedern
(3) mittels einer zusätzlichen Zug- oder Dnickfeder (5) verstärkt ist.
3. Kreuztisch nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebedurchführung
(Ib) für die Verschiebung in y-Richtung in ihrem freien Ende mittels einer
Keramikroüe (8) an dem Tisch (2) anliegt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19742415186 DE2415186C3 (de) | 1974-03-29 | 1974-03-29 | Kreuztisch für Manipulationen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19742415186 DE2415186C3 (de) | 1974-03-29 | 1974-03-29 | Kreuztisch für Manipulationen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2415186A1 DE2415186A1 (de) | 1975-10-16 |
DE2415186B2 DE2415186B2 (de) | 1978-08-17 |
DE2415186C3 true DE2415186C3 (de) | 1979-04-12 |
Family
ID=5911538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19742415186 Expired DE2415186C3 (de) | 1974-03-29 | 1974-03-29 | Kreuztisch für Manipulationen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2415186C3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2628818A1 (de) * | 1975-06-30 | 1977-01-27 | Ibm | Einrichtung zum ausrichten eines werkstuecks mittels in zumindest zwei dimensionen wirksamer stelltriebe |
-
1974
- 1974-03-29 DE DE19742415186 patent/DE2415186C3/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2628818A1 (de) * | 1975-06-30 | 1977-01-27 | Ibm | Einrichtung zum ausrichten eines werkstuecks mittels in zumindest zwei dimensionen wirksamer stelltriebe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2415186A1 (de) | 1975-10-16 |
DE2415186B2 (de) | 1978-08-17 |
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