DE2415088A1

DE2415088A1 - Warming-up device with active primary unit - generates electromagnetic A.C. field in which objects are heated

Info

Publication number: DE2415088A1
Application number: DE2415088A
Authority: DE
Inventors: Hans Peter Doetsch; Peter Dipl Ing Paschakarnis
Original assignee: Sachs Systemtechnik GmbH
Current assignee: Sachs Systemtechnik GmbH
Priority date: 1974-03-28
Filing date: 1974-03-28
Publication date: 1975-10-16

Abstract

The passive secondary objects, e.g. plates, dishes, or bowls, preferably to keep food warm, are provided with a conducting layer for eddy current generation. The first active primary unit has a second similar unit for shaping the field into a column, and means are provided for a free insertion of a pile of plates as the secondary unit, provided with conducting coatings, into the field generated between the two primary units. Two primary units consisting of coils of a single layer insulated strip wound in a spiral are placed mirror symmetrically one above the other. Two X-shaped coils crossing at about at right angle enclose the space for the plate pile insertion.

Description

" Anordnung zum Warmhalten,'' Zusatz zu Patent ........(Patentanmeldung P 23 26 633) Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Warmhalten und geht dabei von der Anordnung nach dem Hauptpatent aus, die im wesentlichen aus einem aktiven Primärgerät zur Erzeugung eines elektromagnetischen Wechselfeldes be -steht, in das zur Erwärmung bestimmte passive Sekundärgeräte wie z.B. Teller, Platten, Schtlsseln und dergleichen, vorzugsweise für Speisen, einge-bracht werden können. Diese Sekundärgeräte sind mit einer Leiterschicht ausgestattet, in welcher durch das elektromagnetische Wechselfeld.des Primärgerätes ein Wirbelstrom induziert wird, der seinerseits Wärme erzeugt. "Arrangement for keeping warm," Addendum to patent ........ (patent application P 23 26 633) The invention relates to an arrangement for keeping warm and goes thereby from the arrangement according to the main patent, which essentially consists of an active Primary device for generating an alternating electromagnetic field exists in the passive secondary devices intended for heating such as plates, platters, bowls and the like, preferably for food, can be brought in. These secondary devices are equipped with a conductor layer in which the electromagnetic Alternating field of the primary device induces an eddy current, which in turn generates heat generated.

Es hat sich nun gezeigt, dass diese Anordnung insbesondere in Richtung auf einen Stapelwärmer vervollkommnet werden kann. Solche Stapelwärmer dienen zum Erwärmen von Tellern oder dergleichen vor Speisebeginn. Es sind derartige Stapelwärmer insbesondere zum Gebrauch in der Gastronomie bestimmt und bekannt.It has now been shown that this arrangement is particularly in the direction of can be perfected on a stack warmer. Such stack warmers are used for Warming plates or the like before the start of the meal. There are Such stack warmers are particularly intended for use in catering and known.

Zum Vorwärmen werden dabei Geschirrstapel, z.B. Tellerstapel, in Aufwärmgeräte eingebracht, die verschiedener Art sein können. So ist es z.B. bekannt, die Abwärme feuerbeheizter Koch- oder Brateinrichtungen zu benutzen.To preheat, stacks of dishes, e.g. stacks of plates, are placed in warming devices introduced, which can be of various types. So it is known, for example, the waste heat to use fire-heated cooking or roasting equipment.

Bevorzugt wird jedoch die Erwärmung durch elektrische Widerstandsheizung.However, heating by electrical resistance heating is preferred.

Bei allen bisher bekannten Stapelwärmern besteht der grundsätzliche Nachteil, dass die Wärme den Teller -oder Geschirrstapel von aussen nach innen durchdringen muss. Da es sich bei solchem Geschirr im wesentlichen um Gegenstände aus Keramik handelt, ist sowohl eine erhebliche Wärmemenge als auch eine hohe Temperatur notwendig, um das nötige Gefälle für den erwUnschten Wärmefluss zu erzeugen. Es kommt hinzu, dass die Er -wärmung von aussen nach innen erfolgt, also die Geschirrränder, die anschliessend von der Bedienungsperson angefasst werden müssen, am heißesten sind, während die Mittelbereiche des Geschirrs, die an sich zur Aurrechterhaltung einer möglichst guten Wärmeabgabe an den In -halt am heißesten sein sollen, dagegen am kühlsten sind.In all previously known stack heaters, the basic one exists Disadvantage that the heat penetrates the stack of plates or dishes from the outside to the inside got to. Since such dishes are essentially ceramic objects both a considerable amount of heat and a high temperature are required, to generate the necessary gradient for the desired heat flow. In addition, that the heating takes place from the outside to the inside, i.e. the edges of the dishes that must then be touched by the operator, are hottest, while the central areas of the dishes, which in themselves help to maintain a as good as possible heat transfer to the contents should be the hottest, on the other hand are coolest.

Es kommt des weiteren hinzu, dass in diesen Stapel -wärmern ein Großteil der aufgewendeten Wärme und der hierzu notwendigen Energie zur Erwärmung des umliegenden Raumes verloren geht. Um hier wenigstens die Verluste einigermassen einzuschränken, ist eine wärmeisolierende UmhUllung -notwendig, die darUberhinaus eine entsprechend hohe mechanische Festigkeit aufweisen muss und pflege -leicht sein muss, was zur Anwendung so kostspieliger Werkstoffe, wie z.B. Edelstahl zwingt. Schliesslich ist auch der zeitlichen Beschleunigung des Aufwärmevorganges eine enge Grenze dadurch gesetzt, dass nur verhältnis -mässig geringe Querschnitte mit geringer thermischer Leitfähigkeit im Geschirr zur Weiterleitung der Wärme zur VerfUgung stehen. Im Grenzfall führt eine zu schnelle Erwärmung zu so grossen Wärmespannungen im Geschirr, dass dieses zerstört werden kann.There is also the fact that in these stack warmers a large part the heat used and the energy required to warm the surrounding area Space is lost. In order to at least limit the losses to some extent here, A heat-insulating cover is necessary, and a corresponding one Must have high mechanical strength and easy to maintain be must, which forces the use of such expensive materials, such as stainless steel. Finally, the time acceleration of the warm-up process is also very close Limit set by the fact that only relatively small cross-sections with small thermal conductivity in the dishes to transfer the heat stand. In the borderline case, too rapid heating leads to such great thermal stresses in the dishes that this can be destroyed.

Alle diese Umstände rühren dazu, dass zunächst sehr frühzeitig mit dem Vorwärmen desGeschirrs begonnen werden muss, da hierzu ein erheblicher Zeit- und Energieaufwand notwendig ist und dass in der Haupt -essenszeit trotzdem zu wenig vollständig vorgewärmtes Geschirr zur VerfUgung steht, so dass dann die Teller wiederum mit heissem Rand aber kühlem Mittelbereich serviert werden.All of these circumstances lead to the fact that I started with it very early on must be started to preheat the dishes, as this takes a considerable amount of time. and energy expenditure is necessary and that still too little during the main mealtime completely preheated dishes are available, so that the plates can then be turned again served with a hot rim but a cool central area.

Der Erfindung liegt demgemäss die Aufgabe zugrunde, Mittel und Wege aufzuzeigen, wie beim Vorwärmen von Geschirr in Stapelwärmern unter Einsatz eines Minimums von Energie die Mittelbereiche des gestapelten Geschirrs vorgewärmt werden können, wobei die Randbereiche ver -hältnismässig kühl bleiben. Dabei soll die Erwärmung ohne Erzeugung zu grosser Wärmespannungen im Geschirr möglichst rasch vor sich gehen.The invention is accordingly based on the object of ways and means show how to preheat dishes in stack heaters using a Minimum of energy the central areas of the stacked dishes are preheated can, with the edge areas remaining relatively cool. The aim is to increase the temperature proceed as quickly as possible without creating excessive thermal stresses in the dishes.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe ausgehend von der Anordnung nach Patent ........... (Patentanmeldung P 23 26 633) dadurch, dass einem ersten Primärgerät zur Erzeugung eines elektromagnetischen Wechselfeldes ein zweites derartiges Primärgerät zur Ausbildung eines zumindest angenähert säulenförmigen Feldes zugeordnet ist undVorkehrung zur Möglichkeit der freien Einbringung eines Geschirrstapels als Sekundärgerät mit leitenden Schichten zur Wirbelstrom- undWärmeer -zeugung in das zwischen den beiden Primärgeräten ge -bildete Feld getroffen ist.The invention solves the problem set on the basis of the arrangement according to patent ........... (patent application P 23 26 633) in that a first Primary device for generating an alternating electromagnetic field a second such primary device for forming an at least approximately columnar Field is assigned and provision for the possibility of free introduction of a Pile of dishes as a secondary device with conductive layers to the eddy current and heat ocean generation is hit in the field formed between the two primary devices.

Bei einer beispielsweisen Ausführungsform können zwei Primärgeräte mit einer Spulenausbildung nach dem Hauptpatent in einigem Abstand übereinander spiegelbildlich zueinander angeordnet werden. Der Raum zwischen den beiden Geräten dient zur Einbringung des Geschirrstapels.In an exemplary embodiment, two primary devices with a coil formation according to the main patent at some distance on top of each other be arranged in mirror image to each other. The space between the two devices serves to bring in the pile of dishes.

Überschreitet der Geschirrstapel eine bestimmte Höhe, kann es vorteilhaft sein, das säulenförmige Feld durch zwei X-förmig angeordnete etwa rechteckige Spulen zu bilden. Auch hier ist der notwendige Zugang zumEin -bringen und Entnehmen des Geschirrstapels gewährleistet.If the stack of dishes exceeds a certain height, it can be advantageous be, the columnar field by two X-shaped approximately rectangular coils to build. Here, too, is the necessary access to bring in and remove the Pile of dishes guaranteed.

Zwischen den beiden Primärgeräten entsteht ein in etwa zylinderförmiges Feld, in welches die leitenden Bereiche der Sekundärgeräte eingebracht werden. Dies hat zu -nächst zur Folge, dass lediglich die Mittelbereiche der Teller oder dergleichen erwärmt werden. Die Teller -ränder des Stapels bilden quasi einen Rippenisolier -körper, der sich so wirksam erwiesen hat, dass eine zu -sätzliche Wärmeisolation, z.B. in Gestalt einer zusätzlichen Haube, überflüssig ist. Selbst bei erheblicher Aufheizung des säulenartigen Mittelbereiches des Tellerstapels werden die Ränder nur mässig warm und können von den Bedienungspersonen ohne weiteres angefasst werden.Between the two primary devices there is a roughly cylindrical one Field in which the conductive areas of the secondary devices are introduced. this The first consequence is that only the central areas of the plate or the like be heated. The plate rims of the stack form a kind of rib insulation -body that has proven so effective that an additional thermal insulation, e.g. in the form of an additional hood, is superfluous. Even with significant The edges are heated up in the columnar central area of the stack of plates only moderately warm and can be easily touched by the operators.

Da die Mittelbereiche der Teller nicht in Radialrichtung, sondern in Axialrichtung erwärmt werden, ist jeweils nur eine wenige Millimeter dicke Materialschicht von der Wärme zu durchdringen. Wird Geschirr aus einem Werkstoff mit einem extrem niedrigen thermischen Dehnungskoeffizienten eingesetzt, z.B. das sogenannte Jener Glas dann reichen sehr kurze Zeiten zur Energieaufnahme und Wärmeerzeugung aus. Es können des weiteren kurze Ener -giestöße fast beliebiger Höhe eingesetzt werden, die die Mittelbereiche des Geschirrs sogar'zum Glühen bringen könnten, während die Ränder immer noch so kühl bleiben, dass sie angegriffen werden könnten. Da schliesslich nur die Bereiche des Geschirrstapels erwärmt werden, die an sich erwärmt werden.sollen, ist die aufzuwendende Energiemenge gegenüber den bisher bekannten derartigen Geräten äusserst gering.Since the central areas of the plates are not in the radial direction, but are heated in the axial direction, is only a few millimeters thick material layer penetrate by the warmth. If dishes are made of one material with an extreme low thermal expansion coefficient, e.g. the so-called Jener Glass then very short times are sufficient to absorb energy and generate heat. Furthermore, short bursts of energy of almost any height can be used, which could even make the central areas of the dishes glow, while the Edges still stay cool enough to be attacked. Finally there only those areas of the stack of dishes are heated that are actually to be heated. is the amount of energy to be used compared to the previously known devices of this type extremely low.

Bei einer bevorzugten Aus führungs form der erfindungs -gemässen Anordnung kann Vorsorge getroffen sein, dass eine Mehrzahl von parallel zueinander angeordneten Geschirrstapeln gleichzeitig oder unabhängig voneinander aufwärmbar ist, wobei die Halterungsmittel für die einzelnen Stapel schwenkbar sind und so das Einschwenken eines jeweils in Gebrauch zu nehmenden Geschirrstapels in die hierfür vorteilhafteste räumliche Lage erlauben.In a preferred embodiment of the arrangement according to the invention Provision can be made that a plurality of parallel to each other Crockery stacks can be heated simultaneously or independently of one another, the Holding means for the individual stacks are pivotable and so the pivoting a stack of dishes to be used in each case into the most advantageous one for this purpose allow spatial location.

Weitere Merkmale der Erfindung und Einzelheiten der durch dieselbe erzielten Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von in den beigefügten Zeichnungen rein schematisch und beispielsweise dar -gestellten Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes.Further features of the invention and details of the same The advantages achieved result from the following description of the attached Drawings purely schematically and for example illustrated embodiments of the subject matter of the invention.

Fig. 1 zeigt ein Schaltschema, zugleich mit der räumlichen Zuordnung der einzelnen An -ordnungsteile, in Fig. 2 ist ein von der Anordnung Gebrauch machendes Gerät in Seitenansicht dargestellt, Fig. 3 zeigt eine andere mögliche Ausführungsform des Gerätes, Fig. 4 gibt die Draufsicht auf eine weitere variierte Ausführungsform dieses Gerätes wieder. Fig. 1 shows a circuit diagram, at the same time with the spatial assignment of the individual assembly parts, in Fig. 2 is one making use of the assembly Device shown in side view, Fig. 3 shows another possible embodiment of the device, Fig. 4 gives the plan view of a further varied embodiment this device again.

In der erfindungsgemässen Anordnung sind zwei Primär -geräte 1 und 2 vorgesehen, die mit Spulen 3 und 4 zur Erzeugung eines elektromagnetischen Wechselfeldes aus -gestattet sind, die im vorliegenden Fall über Leitungen 5 parallel und magnetisch gleichsinnig geschaltet und Uber einen Frequenzgenerator 6 mit einem Anschluss 7 an ein an sich beliebiges Versorgungsnetz angeschlossen sind.In the arrangement according to the invention, two primary devices 1 and 2 provided with coils 3 and 4 for generating an alternating electromagnetic field are equipped, which in the present case via lines 5 in parallel and magnetically connected in the same direction and via a frequency generator 6 with a connection 7 are connected to any supply network.

Durch die getroffene spiegelbildliche Anordnung der beiden Flachspulen 3 und 4 entsteht zwischen beiden ein elektromagnetisches Wechselfeld, in welches nun auf eine entsprechend der Ausbildung des einzubringenden Geschirrs beschaffene Unterlage 8 ein Geschirrstapel eingeschoben werden kann, z.B. bestehend ausTellern 9, die als Sekundärgeräte der Anordnung mit Ein- bzw. Auflagen 11 aus leitendem Material in bzw. auf ihren Böden ausgestattet sind.Due to the mirror-image arrangement of the two flat coils 3 and 4 an alternating electromagnetic field is created between the two now on a procured according to the training of the dishes to be brought in Base 8 a stack of dishes can be inserted, e.g. consisting of plates 9, which are used as secondary devices of the arrangement with inserts or pads 11 made of conductive Material in or on their floors.

Besteht der Wunsch, verhältnismässig grosse Geschirr -stapel zum Zwecke der Erwärmung in das elektromagnetische Wechselfeld-einzubringen, kann zur entsprechenden Aus -bildung dieses Wechselfeldes vorgesehen sein, anstelle der beiden spiegelbildlich angeordneten Flachspulen zwei etwa rechteckige Spulen X-förmig gekreuzt anzuordnen.If there is a desire to use relatively large stacks of dishes for the purpose of the heating in the electromagnetic alternating field can lead to the corresponding Education this alternating field be provided instead of two mirror-inverted flat coils two roughly rectangular coils X-shaped to be arranged crossed.

Im Zusammenwirken der Primär- und Sekundärgeräte entsteht ein angenähert zylindrisches bzw. säulenförmiges elektromagnetisches Wechselfeld 12, das für eine angenähert gleichmässige Erwärmung aller Tellermittelbereiohe sorgt.The interaction of the primary and secondary devices creates an approximate cylindrical or columnar electromagnetic alternating field 12, which for a Almost uniform heating of all plate middle areas ensures.

Rein theoretisch könnte natürlich von der Annahme ausge -gangen werden, dass zur Erzeugung eines solchen Feldes eine ZZlinderspule vorteilhaft sei. Eine solche Zylinderspule würde aber die im vorliegenden Fall notwendige Handhabung, nämlich die seitliche Beschickung mit Stapeln von Geschirrteilen und deren Entnahme unmöglich machen.In purely theoretical terms, it could of course be assumed that that a ZZinder coil would be advantageous for generating such a field. One such a solenoid would, however, make the handling necessary in the present case, namely the side loading with stacks of dishes and their removal to make impossible.

Bei der Ausbildung eines Gerätes, also eines Stapelwärmers für die praktische Anwendungder erfindungsgemässen An -ordnung kann dieses Gerät zunächst gemäss Fig. 2 mit einer Grundplatte 21 ausgestattet sein, die sich in einen senkrechten oder angenähert senkrechten Arm 22 fortsetzt, der an seinem oberen Ende mit einem Krag -arm 23 ausgestattet ist. Die Grundplatte 21 nimmt zu -nächst den Frequenzgenerator 6 des Primärgerätes der Anordnung auf, das über die Leitung 5, z.B. mittels eines üblichen Steckers 24, an eine beliebige Netz -steckdose angeschlossen werden kann, vorausgesetzt, dass der Frequenz generator 6 zur Umwandlung von Strömen um 220 V Spannung und 50 Hz Frequenz ausgelegt ist. Selbstverständlich kann der Frequenzgenerator 6 auch z.B. zum Anschluss an Fahrzeugstromversorgungskreise ausgebildet sein.When training a device, so a stack heater for the This device can initially use the arrangement according to the invention be equipped according to FIG. 2 with a base plate 21, which is in a vertical or approximately vertical arm 22 continues, which at its upper end with a Cantilever arm 23 is equipped. The base plate 21 increases - next the frequency generator 6 of the primary device of the arrangement, which via line 5, for example by means of a standard plug 24, can be connected to any mains socket, provided that the frequency generator 6 converts currents to 220 V Voltage and 50 Hz frequency. Of course, the frequency generator can 6 can also be designed e.g. for connection to vehicle power supply circuits.

Die Grundplatte ist des weiteren mit einer Unterlage 8 zur Aufnahme eines Geschirrstapels ausgestattet, in welche eine der beiden im vorliegenden Fall verwendeten Flachspulen des Sekundärgerätes untergebracht ist. Mit dieser Flachspule ist eine zweite Flachspule in einem Kopfteil 25 des Gerätes parallel und magnetisch gleichsinnig geschaltet, das am freien Ende des Kragarmes 23 axial ausgerichtet gegenüber der Unterlage 8 angeordnet ist.The base plate is also provided with a base 8 for receiving it of a stack of dishes, in which one of the two in the present case used flat coils of the secondary device is housed. With this flat coil is a second flat coil in a head part 25 of the device parallel and magnetic switched in the same direction, which is axially aligned at the free end of the cantilever arm 23 is arranged opposite the base 8.

In den Bereich zwischen Unterlage 8 und Kopfteil 25 kann nun in einfacher und bequemer Weise ein nur in seinen Umrißlinien angedeuteter Geschirrstapel 26 eingebracht werden. Er kann ganz oder Stück für Stück wieder entnommen werden, sobald die erwünschte Auf -wärmung stattgefunden hat.In the area between the base 8 and the head part 25 can now be done in a simple manner and conveniently a stack of dishes 26 indicated only in its outlines be introduced. It can be removed completely or piece by piece as soon as the desired warm-up has taken place.

Ebenso einfach wie in seiner technischen Funktion ist das Gerät auch in seinem äusseren Aufbau gestaltet. Es ist entsprechend klein, leicht und pflegegerecht.The device is just as simple as its technical function designed in its external structure. It is correspondingly small, light and easy to care for.

Zur Ausbildung höherer säulenförmiger elektromagnetischer Wechselfelder kann auch eine Anordnung gewählt werden, bei der nach Fig. 3 zwei etwa rechteckförmige Wicklungen 27 X-förmig gekreuzt werden. In dem von diesen Wicklungen umschlossenen Bereic»tildet sich wiederum ein säulen -förmiges elektromagnetisches Wechselfeld, in welches der Geschirrstapel von den Seiten her, die Ja auch bei dieser Wicklungsanordnung offen sind, eingeschoben und entnommen werden kann.For the formation of higher columnar electromagnetic alternating fields An arrangement can also be selected in which, according to FIG. 3, two approximately rectangular ones Windings 27 are crossed in an X-shape. In the one enclosed by these windings In turn, a columnar electromagnetic alternating field is formed, in which the crockery stack from the sides, the yes also with this winding arrangement are open, can be inserted and removed.

Eine weitere für die Praxis gedachte Variation des Ge -rätes ist in Fig. 3 dargestellt. Es kann z.B. wie dort gezeigt, als Drehgerät ausgeblldet sein. Die Grund -platte 21 ist z.B. auf einer Küchendurchreiche 31 angeordnet. Auf der Grundplatte befindet sich ein Drehkreuz 32 mit einer senkrechten Mittelsäule 33 und z.B. vier Armen 35 am oberen Ende der Säule und ebensolchen nicht sichtbaren Armen oberhalb der Grundplatte 21. Jedes dieser Armpaar ist mit Kopfstücken 25 und wiederum nicht sichtbaren Unterlagen 8 ausge -stattet, zwischen weiche die Geschirrstapel 26 einge -bracht werden können. Die Drehrichtung des Gerätes in Richtung des Pfeiles 36 angenommen, kann z.B. von rechts her in Richtung des Pfeiles 37 die Beschickung des Gerätes aus der Küche mit frisch.gespültem Geschirr erfolgen. Es durchläuft bis zu.r Entnahmeseite, wo das Geschirr in Richtung des Pfeiles 38 entnommen werden kann, eine Zwischenstatlon3 die bei dem hohen Wirkungsgrad des Gerätes vollauf zur Aufwärmung des Geschirrs ausreicht. Der leere Gerätebereich gelangt in gleichem Takt wieder zur Küchenseite, wo er erneut bestückt werden kann.Another variation of the device intended for practical use is in Fig. 3 shown. For example, as shown there, it can be shown as a rotating device. The base plate 21 is arranged on a kitchen hatch 31, for example. A turnstile 32 with a vertical central column is located on the base plate 33 and e.g. four arms 35 at the upper end of the column and likewise not visible Arms above the base plate 21. Each of these pairs of arms is provided with head pieces 25 and Again, non-visible documents 8 equipped, between which the stacks of dishes 26 can be introduced. The direction of rotation of the device in the direction of the arrow 36, for example, the loading can be started from the right in the direction of arrow 37 of the appliance from the kitchen with freshly washed dishes. It goes through up to the removal side, where the dishes are removed in the direction of arrow 38 can, an Zwischenstatlon3 which with the high efficiency of the device to the full Warming up the dishes is sufficient. The empty device area ends up in the same Clock back to the kitchen side, where it can be filled again.

Claims

Patent claims:

1.) Arrangement for keeping warm according to patent. ............

Patent application P 23 26 633) with an active primary device for generating an electromagnetic alternating field and can be introduced into this alternating field for Warming certain passive secondary devices with t one for the formation of eddy currents suitable Teider layer, characterized in that a first P <imärgerät a time such a primary to form an at least approximately columnar Field is assigned and provision for the free introduction of a stack of dishes as a secondary device with conductive layers to generate eddy currents and heat is hit in the field formed between the two primary devices.

2o) arrangement according to claim 1, characterized in that two Primary equipment rilts coils from a single-ply ribbon-shaped spiral rolled up Insulated conductors arranged mirror images of each other at some distance one above the other are.

3.) Arrangement according to claim 1, characterized in that two Rectangular coils that cross each other in an X-shape provide space for insertion and removal of the stack of dishes.

4.) Arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that they for several parallel assignable to one another and simultaneously or independently of one another heatable crockery stack is formed, the support means for the individual stacks are pivotable about a common senlcrechte central axis.

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