DE2413024C3

DE2413024C3 - Clamping device for holding workpieces, especially during a welding process

Info

Publication number: DE2413024C3
Application number: DE19742413024
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Karl & Lothar Grueter & Co Kg 4620 Castrop Rauxel GmbH
Current assignee: Karl & Lothar Grueter & Co Kg 4620 Castrop Rauxel GmbH
Filing date: 1974-03-19
Publication date: 1978-01-26

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Aufspannvorrichtung zum Halten von Werkstücken, insbesondere bei einem Schweißvorgang, mit einem Tragarm, an dessen freiem Ende ein Aufspanntisch angeordnet ist, der um eine zur Tischfläche zentrische und senkrecht stehende Achse um 360° drehbar und um eine zur Tischfläche parallele Achse kippbar ist, wobei das freie Ende des Tragarmes höhenverstellbar ist.The invention is directed to a jig for holding workpieces, in particular at a welding process, with a support arm, at the free end of which a clamping table is arranged, which is around an axis that is central and perpendicular to the table surface can be rotated through 360 ° and one to the table surface parallel axis is tiltable, the free end of the support arm is adjustable in height.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DT-AS 10 44 566) ist der Tragarm als von einer Grundplatte schräg hochragendes Gestell ausgebildet, wobei bei einer Weiterentwicklung einer derartigen Vorrichtung die Neigung dieses Gestells bzw. Tragarmes zur Höhenveränderung des Aufspanntisches veränderbar ist. Auch ist es bekannt, bei einer derartigen Vorrichtung den Tragarm als Ganzes längs vertikaler Führungen höhenbeweglich auszubilden.In a known device of this type (DT-AS 10 44 566) the support arm is as a base plate formed sloping upright frame, with a further development of such a device the inclination of this frame or support arm to change the height of the clamping table can be changed is. It is also known in such a device, the support arm as a whole along vertical guides to train vertically movable.

Derartige Aufspannvorrichtungen eignen sich insbesondere zum Schweißen von Werkstücken, um die Schweißnähte in der sogenannten Wannenlage schweißen zu können, d. h. in einer solchen Lage, in der der Zufluß des Zusatzwerkstoffes zu den die Schweißnähte aufnehmenden Rinnen in idealer Weise gewährleistet ist. Nun hat es sich allerdings noch als notwendig erwiesen, bei allseitig zu schweißenden Werkstücken ein ein- oder mehrmaliges Umspannen vorzunehmen, da mit den bisher bekannten Aufspannvorrichtungen solche Werkstücke in einer einmal eingespannten Lage nicht in jede beliebige Lage gebracht werden können, um die ideale Stellung für ein Schweißen in Wannenlage zu erhalten. Auch ist die vollautomatische Schweißung von Rundnähten bei den bekannten Vorrichtungen auf einfache Werkstücke und Schweißnähte begrenzt.Such jigs are particularly suitable for welding workpieces to the To be able to weld weld seams in the so-called trough position, d. H. in such a situation that the Guaranteed inflow of the filler material to the grooves receiving the weld seams in an ideal manner is. However, it has now proven necessary for workpieces to be welded on all sides to undertake a one or more reclamping, as with the previously known clamping devices such workpieces cannot be brought into any position once they have been clamped, in order to obtain the ideal position for welding in the bathtub position. Also is the fully automatic welding limited by round seams in the known devices to simple workpieces and welds.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Aufspannvorrichtung der betreffenden Art, die es ermöglicht, Werkstücke beliebiger Art mit allseitig an diesen anzubringenden Schweißnähten ohne jedes Umspannen in optimaler Wannenlage vor allem auch vollautomatisch schweißen zu können.The object of the invention is to provide a jig of the type in question which it enables workpieces of any type with welds to be attached to them on all sides without any To be able to reclamp in the optimal trough position, above all, to be able to weld fully automatically.

Bei einer Aufspannvorrichtung der eingangs bezeich-S neten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst daß der Tragarm um seine Längsachse drehbar ausgebildet wird. Aufgrund dieser Ausbildung ist es in Verbindung mit den anderen Bewegungsmöglichkeiten des Aufspanntisches möglich, praktisch jedes , Werkstück an beliebigen Stellen ohne jedes Umspannen in optimaler Wannenlage zu schweißen und auch bei entsprechender Einrichtung vollautomatische Rundnähte herzustellen, d. h, daß eine Reihe von Werkstücken in garantiert gleicher Qualität mit Schweißnähten verse-In a jig of the type indicated at the outset, this object is achieved according to the invention solved in that the support arm is designed to be rotatable about its longitudinal axis. Because of this training is it possible in connection with the other movement possibilities of the clamping table, practically every, Workpiece to be welded at any point without any reclamping in the optimal trough position and also with to produce fully automatic circular seams in accordance with the appropriate equipment, d. that is, a number of workpieces in guarantees the same quality with welded seams

is hen werden kann, was für die Serienfertigung von besonderer Bedeutung istis what can be used for the series production of is of particular importance

Zweckmäßig kann die Drehung des Tragarmes durch ein Schneckengetriebe derart erfolgen, daß der Tragarm in jeder Drehstellung festlegbar ist Vorteilhaft ist es ferner, das Schneckengetriebe an einem auch die übrigen Antriebsaggregate aufnehmenden Gegengewichtarm des Tragarmes anzuordnen, wobei zwischen Tragarm und Gegengewichtarm eine Hubvorrichtung angreift, mittels welcher diese Teile längs vertikaler Führungen höhenbeweglich sind. Diese Ausbildung gewährleistet eine relativ leichte Konstruktion, insbesondere auch eine relativ geringe Dimensionierung der vertikalen Führungen, da wesentliche Momente nicht auftreten.Appropriately, the rotation of the support arm can be done by a worm gear such that the The support arm can be fixed in any rotational position. It is also advantageous to switch the worm gear on to arrange a counterweight arm of the support arm that also accommodates the other drive units, a lifting device engages between the support arm and the counterweight arm, by means of which these parts are vertically movable along vertical guides. This training ensures a relatively light construction, in particular, a relatively small dimensioning of the vertical guides, since essential Moments do not occur.

Besonders zweckmäßig ist es hierbei, die Hubvorrichtung als Teleskoppresse auszubilden, da es hierdurch möglich wird, den Tragarm tief abzusenken, was für viele Arbeiten besonders günstig istIt is particularly expedient here to design the lifting device as a telescopic press, since it thereby becomes possible to lower the support arm deep, which is particularly favorable for many jobs

The invention is described below with reference to the drawing

beispielsweise näher erläutert Diese zeigt in schematischer Darstellung infor example explained in more detail This shows in a schematic representation in

F i g. 1 eine Seitenansicht, teilweise weggebrochen, einer Aufspannvorrichtung gemäß der Erfindung und in F i g. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1.F i g. 1 is a side view, partially broken away, of a jig according to the invention and in FIG F i g. 2 shows a plan view of the device according to FIG. 1.

Zwischen zwei vertikalen U-förmigen Führungen 1 ist mittels Laufrollen 2 eine Traverse 3 geführt an der ein horizontaler Tragarm 4 um seine Längsachse drehbar gelagert ist. Hierzu erstreckt sich der Tragarm 4 durch einen auf der anderen Seite der Traverse 3 befindlichen Gegengewichtarm 5, wobei ein Zahnrad 6 drehfest an dem sich durch den Gegengewichtarm 5 erstreckenden Ende des Tragarmes befestigt ist, das mittels eines von einem Elektromotor 8 angetriebenen Schneckengetriebes 7 antreibbar ist.Between two vertical U-shaped guides 1, a traverse 3 is guided on the one by means of rollers 2 horizontal support arm 4 is rotatably mounted about its longitudinal axis. For this purpose, the support arm 4 extends through a counterweight arm 5 located on the other side of the traverse 3, with a gear 6 in a rotationally fixed manner the end of the support arm extending through the counterweight arm 5 is fastened by means of one of an electric motor 8 driven worm gear 7 can be driven.

Am Gegengewichtarm 5 ist ferner noch ein Hydraulikantrieb 9 für eine am Tragarm 4 angelenkte hydraulische Presse 10 angeordnet, mittels welch letzterer ein am freien Ende des Tragarmes angeordneter Aufspanntisch 11 um etwa 135° um eine zur Tischfläche parallele und horizontale Achse 12 kippbar ist, wie in F i g. 1 angedeutet ist. Der Aufspanntisch 11 ist ferner um eine zur Tischfläche zentrische und senkrecht stehende Achse 13 drehbar, und zwar entweder von Hand oder mittels eines nicht gezeigten weiteren Antriebs.On the counterweight arm 5 there is also a hydraulic drive 9 for one that is articulated on the support arm 4 arranged hydraulic press 10, by means of which the latter one arranged at the free end of the support arm Clamping table 11 can be tilted by approximately 135 ° about an axis 12 parallel and horizontal to the table surface is, as in Fig. 1 is indicated. The work table 11 is furthermore rotatable about an axis 13 which is central and perpendicular to the table surface, either from Hand or by means of a further drive, not shown.

An einem Glied 14 der Traverse 3 greift eine am Boden abgestützte Teleskoppresse 15 an, mittels welcher der Tragarm 4 und der Gegengewichtarm 5 parallel zu sich selbst anhebbar sind, wie in strichpunktierten Linien in F i g. 1 wiedergegeben istA telescopic press 15 supported on the ground engages a link 14 of the traverse 3, by means of which the support arm 4 and the counterweight arm 5 can be raised parallel to itself, as in dash-dotted lines Lines in Fig. 1 is reproduced

Aufgrund der beschriebenen Ausbildung ist es möglich, ein auf dem Aufspanntisch 11 festgespanntesDue to the design described, it is possible to have a clamped on the clamping table 11

Werkstück in beliebige Lage zu verbringen, so daß beliebig bzw. allseitig an dem Werkstück anzubringende Schweißnähte in optimaler Wannenlage hergestellt werden können. Insbesondere ist auch erkennbar, daß bei entsprechender Einrichtung auch beliebige Nähte vollautomatisch herstellbar sind.To spend workpiece in any position, so that any or all sides to be attached to the workpiece Weld seams can be produced in an optimal trough position. In particular, it can also be seen that With the appropriate equipment, any seams can also be produced fully automatically.

Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel in vielfacher Weise abzuändern, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. So könnte beispielsweise die Drehung des Tragarmes um seine Längsachse auch in anderer Weise bewirkt werden, beispielsweise mittels eines Hydraulikantriebs, um möglichst mit einer Antriebsquelle sämtliche Antriebe speisen zu können. Die beschriebene Drehung des Tragarmes mittels Schneckengetriebe hat jedoch den Vorteil, daß der Tragarm in jeder beliebigen Stellung in besonders einfacher Weise festlegbar ist. Natürlich könnte auch die Vertikalbewegung des Tragarmes zusammen mit dem Gegengewichtarm durch eine in den Boden eingelassene einfache hydraulische Presse oder mittels Zahnstangenantriebes erfolgen.Of course, the exemplary embodiment described can be modified in many ways without the basic idea to leave the invention. For example, the rotation of the support arm about its longitudinal axis could also be in be effected in another way, for example by means of a hydraulic drive, as possible with a Drive source to be able to feed all drives. The described rotation of the support arm by means of However, worm gear has the advantage that the support arm in any position in particular can be set in a simple manner. Of course, the vertical movement of the support arm could also be used together with the Counterweight arm by means of a simple hydraulic press embedded in the floor or by means of a rack and pinion drive respectively.

1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Clamping device for holding workpieces, especially during a welding process, with a support arm, at the free end of which a clamping table is arranged, which is used to Table surface central and vertical axis rotatable by 360 ° and around one to the table surface parallel axis is tiltable, wherein the free end of the support arm is adjustable in height, characterized in that that the support arm (4) is rotatable about its longitudinal axis

2. Clamping device according to claim!, Characterized characterized in that the rotation of the support arm (4) takes place by a worm gear (7) in such a way that the support arm can be fixed in any rotational position

3. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the worm gear (7) on a counterweight arm (5) of the support arm which also accommodates the other drive units (9) (4) is arranged, a lifting device (15) engaging between the support arm and the counterweight arm by means of which these parts (4, 5) can be moved in height along vertical guides (1).

4. Clamping device according to claim 3, characterized in that the lifting device as a telescopic press (15) is formed.