DE241249C

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Publication number: DE241249C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 241249 — KLASSE 81 e. GRUPPE - M 241249 - CLASS 81 e. GROUP

ANDRE BOIVIN in PARIS.ANDRE BOIVIN in PARIS.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 13. Dezember 1910 ab.Patented in the German Empire on December 13, 1910.

2O. März 18832O. March 1883

14. Dezember 1900December 14, 1900

anerkannt.accepted.

Die Erfindung betrifft eine Maschine, die Rahmen, welche während des Transportes mit Waren beschickt Werden, von einem Förderwagen auf den anderen umladet. Die Rahmen, die in dem ersten !Förderwagen übereinandergestapelt liegen, weirden beim Umladen in den zweiten wiederum entsprechend übereinandergestapelt. Die Beschickung der Rahmen mit ■ Waren während des Transportes erfolgt durch eine Verladevorrichtung, auf jdie sich jedoch die Erfindung nicht bezieht. /The invention relates to a machine that Frames, which are loaded with goods during transport, from a trolley reloaded to the other. The frames that were stacked in the first! are in turn stacked on top of each other when reloading into the second. The frames are loaded with ■ goods during transport a loading device to which, however, the invention does not relate. /

Die Maschine besteht aus einer Einrichtung zur Beförderung der leeren Rahrnen in wagerechter Richtung vor die Veflad'evorrichtung und zur Weiterbeförderung von "dieser aus, ferner aus einer Ausladevorrichtung^-welche die leeren Rahmen aus einem Förderwagenjder erwähnten Fördereinrichtung zuführt und einer Ladevorrichtung, welche die beladenen Rahmen auf einen anderen Förderwagen umladet. Da die Rahmen in den Wagen übereinandergestapelt sind, ist die Maschine mit Aufzügen versehen, welche die Wagen heben/und senken, so daß ihre verschiedenen Fächer nacheinander auf das Niveau der Fördereinrichtung gehoben bzw. gesenkt werden.The machine consists of a device for moving the empty frames in a horizontal position Direction in front of the loading device and for further conveyance from "this out, also from an unloading device ^ -which the empty frames from a trolley mentioned conveyor and a loading device, which the loaded frame reloaded onto another tram. Because the frames are stacked in the car the machine is equipped with elevators that raise / lower the carriages, so that their various compartments are successively raised to the level of the conveyor or be lowered.

Alle diese Vorrichtungen haben einen gemeinsamen Antrieb und führen selbsttätig alle Bewegungen aus, die erforderlich sind, um sämtliche leeren Rahmen eines Wagens mit Waren beladen auf einen anderen Förderwagen überzuführen.All of these devices have a common drive and automatically perform all movements that are required to move all empty frames of one cart loaded with goods onto another cart convict.

Eine Ausführungsform einer solchen Maschine ist auf den Zeichnungen dargestellt.An embodiment of such a machine is shown in the drawings.

Fig. ι ist eine Gesamtdarstellung derselben im Grundriß.Fig. Ι is an overall view of the same in plan.

Fig. 2 und 2 a geben zusammen eine Seitenansieht der Maschine wieder.Fig. 2 and 2a together give a side view of the machine.

Fig. 3 und 4 sind Querschnitte durch den Tisch der Fördereinrichtung.Figures 3 and 4 are cross-sections through the conveyor table.

Fig. 5 ist eine Ansicht der Kupplung des Antriebes der Aufzüge.Fig. 5 is a view of the coupling of the drive of the elevators.

Fig. 6 ist eine Seitenansicht der über dem Erdboden befindlichen Teile der Maschine.Figure 6 is a side view of the above-ground parts of the machine.

Fig. 7 und 8 geben einen Längsschnitt und den Grundriß eines Rahmens Wieder.7 and 8 show a longitudinal section and a plan view of a frame.

Fig. 9 stellt eine Antriebstrommel mit Kurvenführungen auf den Seiten dar.Fig. 9 shows a drive drum with cam guides on the sides.

Fig. 10 ist eine Abwicklung der Trommel.Fig. 10 is a development of the drum.

Fig. 11 zeigt einen Hebel mit einem in den Kurvenführungen der Trommel (Fig. 9) läufenden Schiffchen.Fig. 11 shows a lever with one in the Curved guides of the drum (Fig. 9) running shuttle.

Fig. 12 ist das Schema der elektrischen Leitungen einer bei Betriebsstörungen in Wirksamkeit tretenden Entkupplungsvorrichtung. · Mit ι ist der Förderwagen bezeichnet, der der Maschine mit leeren, das Gut aufnehmenden Rahmen 2 vollbeladen zugeführt wird, und 3 bezeichnet den Wagen, der die mit Waren beschickten Rahmen aufnimmt. Diese Waren sind z. B. die mit 4 bezeichneten Blöcke in Fig. i, die in regelmäßigen Abständen aus einer Verladevorrichtung kommen, welche mit 5 schematisch angedeutet ist.Fig. 12 is the electrical wiring diagram a decoupling device that comes into effect in the event of malfunctions. · With ι the trolley is referred to that the machine with empty, the material receiving Frame 2 is supplied fully loaded, and 3 denotes the carriage that carries the goods Receives loaded frame. These goods are e.g. B. the blocks labeled 4 in Fig. I, which come at regular intervals from a loading device, which with 5 is indicated schematically.

Die Rahmen 2 bestehen, wie aus den Fig. 7 Und 8, ersichtlich ist, aus einer rechtwinkligen Platte, die an ihren Längsseiten mit nach unten gerichteten Randleisten 6, an ihren Querseiten mit nach oben gerichteten Randleisten 7 versehen ist. . Die Enden dieser Randleisten 7 sind im rechten Winkel nach innen zurückgebogen¹ und bilden Ansätze 8, mit denen die in den einzelnen Staffeln nebeneinander gelagerten Rahmen 2 aneinanderstoßen.The frames 2 consist, as can be seen from FIGS. 7 and 8, of a right-angled plate which is provided with downwardly directed edge strips 6 on its long sides and with upwardly directed edge strips 7 on its transverse sides. . The ends of these edge strips 7 are bent back inwards at a right angle ¹ and form lugs 8 with which the frames 2, which are mounted next to one another in the individual tiers, abut one another.

Zur Lagerung der Rahmen 2 wird in jedem Wagen eine Anzahl Auflagerwinkel 9 an senkrechten Winkelstreben 10 befestigt (Fig. 1, 2 und 7), so daß j eder Rahmen 2 mit seinen Enden auf zwei Winkeln 9 aufruht. Bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel kann j eder Förderwagen acht Rahmen 2 in jeder Staffel aufnehmen. Diese acht Rahmen sind, wie Fig. 1 zeigt, zu vieren in zwei Gruppen angeordnet,To store the frame 2, a number of support brackets 9 are perpendicular to each carriage Angle struts 10 attached (Fig. 1, 2 and 7), so that each frame 2 with its ends rests on two angles 9. In the illustrated embodiment, each trolley can record eight frames 2 in each season. These eight frames are like FIG. 1 shows four arranged in two groups,

^: und die Förderwagen laufen auf Schienen 11, die parallel zur Fördereinrichtung verlegt sind. ^: and the trolleys run on rails 11, which are laid parallel to the conveyor.

,Die, Fördereinrichtung besteht aus einem langen und schmalen Tisch 12, in dessen Platte ein Längsschlitz 13 vorgesehen ist, der eine Anzahl Daumen 14 (Fig, 2) durchtreten läßt, welche die Rahmen 2 auf der Tischplatte entlang bewegen. Die Daumen 14 sind an einer endlosen Kette befestigt, die an den Enden des Tisches über zwei Kettenräder läuft. Der Antrieb dieser Kette wird weiter unten beschrieben., The, conveyor system consists of a long and narrow table 12, in the plate of which a longitudinal slot 13 is provided, which has a number Thumb 14 (Fig, 2) can pass through, which move the frame 2 along the table top. The thumbs 14 are attached to an endless chain attached to the ends of the table runs over two sprockets. The drive of this chain is described below.

Die Entladevorrichtung, welche die Rahmen 2The unloading device that holds the frames 2

von dem Wagen 1 der Fördereinrichtung 12 zuführt, besteht aus einem Paar Stangen 15, die in einem Querträger 16 befestigt sind und an ihrem vorderen Ende Querstangen 17 (Fig. 1) tragen. Jede dieser Querstangen ist an ihrem Ende mit hin und her schwingenden Greifern 18 versehen (Fig. 2 und 6). Die Schwingung derselben ist durch Anschläge so begrenzt, daß sie über die Rahmen 2 beim Vorrücken (im entgegengesetzten Sinne des Pfeiles A, Fig. 1) , wohl fortgleiten können, die Rahmen 2 beim Zurückgehen aber mitnehmen. Der* Querträger 16 ist mit einem Gleitschuh in einer Gleitführung 19 beweglich und erhält seine hin und her gehende Bewegung von einer Hebelstange 20 aus und von einer Kurvenscheibe, die auf der Seitenfläche einer Trommel α ausgebildet ist. Diese Kurvenführung (Fig. 9) zeigt vier konzentrische kreisrunde Kurven 21, 22, 23, 24, die von vier schräglaufenden Kurven 25, 26, 27, 28 unterbrochen werden und ferner eine weitere schräglaufende Kurve 29, welche die Kurven 24 und 25 verbindet und die drei anderen Kurven schneidet. In dieser Kurvenwelle gleitet ein am Hebel 20 sitzender Läufer, der aus einer Gleitrolle 30 (Fig. 11) und einem Schiffchen 31 besteht, die frei beweglieh auf einer Welle 32 sitzen. Diese Welle 32 ist in einem an dem Hebel 20 befestigten Gehäuse 33 beweglich und steht unter der Wirkung einer Feder 34, die den Läufer dauernd gegen den Boden der Kurvenrinne drückt.from the carriage 1 to the conveyor 12, consists of a pair of rods 15 which are fastened in a transverse support 16 and at their front end support transverse rods 17 (FIG. 1). Each of these crossbars is provided at its end with reciprocating grippers 18 (FIGS. 2 and 6). The oscillation of the same is limited by stops so that they can slide over the frame 2 when advancing (in the opposite direction of arrow A, FIG. 1), but take the frame 2 with them when walking back. The * cross member 16 is movable with a sliding shoe in a sliding guide 19 and receives its reciprocating movement from a lever rod 20 and from a cam which is formed on the side surface of a drum α . This curve guide (Fig. 9) shows four concentric circular curves 21, 22, 23, 24, which are interrupted by four inclined curves 25, 26, 27, 28 and also a further inclined curve 29, which connects the curves 24 and 25 and intersects the other three curves. A rotor seated on the lever 20 slides in this camshaft and consists of a sliding roller 30 (FIG. 11) and a shuttle 31 which are freely movable on a shaft 32. This shaft 32 is movable in a housing 33 attached to the lever 20 and is under the action of a spring 34 which presses the runner continuously against the bottom of the cam groove.

Um ein Entgleisen des Schiffchens 31 zu verhüten, ist die Kurvenführung 29 von den Kurven 21, 22, 23 durch Rampen 35 (Fig. 11) getrennt, die in den Kurven angeordnet sind. Das Schiffchen 31 gleitet beim Durchlaufen der konzenfrischen Kurven über diese Rampen fort (Fig. 11) und findet beim Durchlaufen der Kurve 29 und Kreuzen der vorgenannten Kurven an den Rampen eine seitliche Führung.In order to prevent the shuttle 31 from derailing, the curve guide 29 is off the curves 21, 22, 23 separated by ramps 35 (Fig. 11), which are arranged in the curves. The shuttle 31 slides when passing through the freshly concentrated Curves over these ramps (Fig. 11) and takes place when going through the Curve 29 and crossing the aforementioned curves on the ramps provide a lateral guide.

Durch die besondere Ausbildung des Kurvenzuges erhält der bei 36 drehbar gelagerte Hebel 20 eine solche Bewegung, daß er während . vier Umdrehungen der Trommel α den Querträger 16 mit den Stangen 15 eine zusammenhängende große Strecke im entgegengesetzten Sinne des Pfeiles A (Fig. 1) vorschiebt. Diese Bewegung findet statt beim Durchgehen des Läufers 30, 31 durch die Kurven 25, 26, 27, 28 im Sinne des Pfeiles A. Bei dieser ersten größeren einheitlichen Bewegung werden die Stangen 15, 17 über alle Rahmen 2 einer Staffel fortgeschoben. Bei den nachfolgenden Teilbewegungen werden die Rahmen 2 dann nacheinander einzeln der Fördereinrichtung 12,13,14 zugeführt. .Due to the special design of the curve, the lever 20 rotatably mounted at 36 receives such a movement that it during. four revolutions of the drum α the cross member 16 with the rods 15 advances a coherent large distance in the opposite direction of arrow A (Fig. 1). This movement takes place when the runner 30, 31 passes through the curves 25, 26, 27, 28 in the direction of the arrow A. In this first larger uniform movement, the rods 15, 17 are pushed over all frames 2 of a relay. During the subsequent partial movements, the frames 2 are then fed one after the other to the conveyor device 12, 13, 14. .

An dem Tisch 12. sind Führungen 38 vorgesehen (Fig. ι und 6), welche die Zuführung der Rahmen 2 vom Wagen in der Weise unterstützen, daß die Randleisten 6 der Rahmen nicht gegen die vordere Kante des Tisches 12 anstoßen können.Guides 38 are provided on table 12 (Fig. Ι and 6), which support the supply of the frame 2 from the car in such a way that the edge strips 6 of the frame do not rest against the front edge of the table 12 can toast.

Wenn ein Rahmen auf den Tisch 12 geschoben wird, kommt er in die in Fig. 3 mit gestrichelten Linien angedeutete Stellung. Der Rahmen 2 wird dabei nicht' unmittelbar vollständig auf den Tisch 12 aufgeschoben, da zu befürchten ist, daß bei Verschieben der Rahmen gegen die Randleiste 66 des Tisches durch geringe Abweichungen in der Breite der Rahmen eine Verletzung der Greifer 18 herbeigeführt werden könnte. Zur Vollendung der Zuführung der Rahmen 2 auf den Tisch 12 sind deshalb hin und her schwingende Greifer 40 vorgesehen, die auf einer Welle 41 hinter dem Tisch 12 angeordnet sind und zur gegebenen Zeit mittels einer Kurvenführung 42 (Fig. 2) der Trommel a und einer Übertragung, bestehend aus einemWhen a frame is pushed onto the table 12, it comes into the position indicated by dashed lines in FIG. 3. The frame 2 is not 'immediately pushed completely onto the table 12, since it is to be feared that if the frame is moved against the edge strip 66 of the table, slight deviations in the width of the frame could damage the gripper 18. To complete the supply of the frame 2 on the table 12, reciprocating grippers 40 are therefore provided, which are arranged on a shaft 41 behind the table 12 and at the given time by means of a cam guide 42 (FIG. 2) of the drum a and a Transmission consisting of a

Hebel 43, einer Welle 44, einem Hebel 45, einer Zugstange 46 und einem Hebel 47 in Tätigkeit gesetzt werden (Fig. 2).Lever 43, a shaft 44, a lever 45, a pull rod 46 and a lever 47 in action are set (Fig. 2).

Die endlose Kette 48 mit den Daumen 14 läuft um zwei Kettenräder 49 und 50, deren Lager in Gleitführungen 53 angeordnet sind. Das Lager des Antriebsrades 49 wird durch eine Stellschraube 54 gehalten, während das des getriebenen Rades 50 unter der Wirkung eines Schwinghebels 55 steht, der durch ein Gegengewicht 56 die notwendige Spannung der Kette herstellt. Tritt durch irgendein unerwartetes Hindernis bei der Beförderung der Rahmen 2 eine Störung ein, so erzwingt die von dem Rade 49 getriebene Kette 48 eine Verstellung des Lagers des Kettenrades 50, wobei das Gegengewicht 56 so weit angehoben wird, daß die Druckstange 57 des Lagers außer Eingriff mit dem Schwinghebel 55 kommt. Damit verliert die Kette 48 j ede Spannung und die Maschine wird mit Hilfe einer Entkupplungsvorrichtung angehalten, die nachstehend noch näher beschrieben wird. In dieser Weise ist jeder Zerstörung vorgebeugt.The endless chain 48 with the thumb 14 runs around two sprockets 49 and 50, whose Bearings are arranged in sliding guides 53. The bearing of the drive wheel 49 is through a Adjusting screw 54 held while that of the driven wheel 50 under the action of a Rocker arm 55 is standing, which by a counterweight 56 the necessary tension of the chain manufactures. Occurs by any unexpected obstacle while moving the frame 2 a malfunction, the chain 48 driven by the wheel 49 forces an adjustment of the Bearing of the sprocket 50, the counterweight 56 is raised so far that the The push rod 57 of the bearing disengages from the rocker arm 55. So loses the chain 48 each tension and the machine is with the help of a decoupling device stopped, which will be described in more detail below. In this way everyone is destruction bent forward.

Die absatzweise Bewegung der Kette 48 wird durch Anordnung von Kurvenführungen 51, 52 auf dem Umfang der Trommel α erhalten (Fig. 9. und 10). Diese Kurvenführungen wirken nacheinander auf Führungsrollen 171 an einem Zahnrad 172, das mit dem Kettenrad 49 durch Zahntriebe 173 und 174 in Verbindung steht (Fig. 6).The intermittent movement of the chain 48 is obtained by arranging cam guides 51, 52 on the circumference of the drum α (FIGS. 9 and 10). These cam guides act one after the other on guide rollers 171 on a toothed wheel 172 which is connected to the chain wheel 49 by means of toothed drives 173 and 174 (FIG. 6).

Bei den gezeichneten Ausführungsformen hat jeder Rahmen 2 drei Gruppen von Blöcken aufzunehmen; infolgedessen müssen jedem Rahmen, um ihn vollständig zu beladen, drei aufeinanderfolgende Einzelbewegungen mitgeteilt werden, und zwar muß die erste dieser Bewegungen von längerer Dauer sein als die beiden anderen, damit dem Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Rahmen Rechnung getragen wird. Man erhält diese ungleichen Bewegungen der Rahmen durch verschiedene Höhen der Wellenlinien der Kurvenführungen 51 und 52. Wie aus der Fig. 10 ersichtlich ist, folgen jeder höheren Wellenlinie 51 zwei flachere Wellenlinien 52.In the illustrated embodiments, each frame 2 has three groups of blocks record; consequently, in order to fully load each frame, three successive individual movements are communicated, namely the first of these movements Be of longer duration than the other two, thus taking into account the distance between two consecutive frames will be carried. These unequal movements of the frames are obtained by different Heights of the wavy lines of the curve guides 51 and 52. As can be seen from FIG. 10, Each higher wavy line 51 is followed by two flatter wavy lines 52.

Gelangen die von der endlosen Kette 48 geführten Rahmen an das Ende des Tisches 12, so werden sie seitlich in den Förderwagen 3 hineingeschoben. Zur seitlichen Verschiebung ist ein Stangensystem 58 vorgesehen mit hin und her gehender Bewegung (Fig. 1). Die vorderen Enden dieser Stangen gleiten in FührungenWhen the frames guided by the endless chain 48 reach the end of the table 12, so they are pushed into the side of the trolley 3. For lateral movement a rod system 58 is provided with reciprocating movement (Fig. 1). The front Ends of these rods slide in guides

59. Ihre hinteren Enden.sind an eine Stange 60 angelenkt, die selbst von einem Hebel 61 getragen wird. Dieser Hebel sitzt an einer Welle 62, die von einem Hebel 63 aus eine schwingende Bewegung erhält. Der Hebel 63 gleitet in einer Kurvennut 64 der Trommel a. Die Vorwärtsbewegung der Stangen 58 ist so geregelt, daß sie die Rahmen 2 in die beiden Fächer des Förderwagens schieben. Ihre Bewegung ist dabei unveränderlich und reicht nur so. weit, daß der erste Rahmen 2 jedes Wagenfaches vollständig in den Wagen hineingeschoben wird; die weitere Verschiebung wird dann von den Rahmen selbst übernommen, von denen die folgenden die vor ihnen liegenden in die richtige Stellung im Wagen schieben.59. Their rear ends are hinged to a rod 60 which is itself carried by a lever 61. This lever is seated on a shaft 62 which receives an oscillating movement from a lever 63. The lever 63 slides in a cam groove 64 of the drum a. The forward movement of the rods 58 is controlled so that they push the frames 2 into the two compartments of the trolley. Your movement is unchangeable and is only enough. far that the first frame 2 of each carriage compartment is pushed completely into the carriage; the further shift is then taken over by the frame itself, of which the following push the ones in front of them into the correct position in the car.

Am Tisch 12 befestigte Führungen 65 leiten die Rahmen 2 beim Passieren des Zwischenraumes zwischen dem Tisch 12 und Wagen 3 (Fig. 1). Die Rahmen 2 werden während ihrer Bewegung längs des Tisches 12 durch dessen Randleisten 66 geführt. Auf dem hinteren Teil der Fördereinrichtung werden sie sowohl durch diese Randleisten 66 am hinteren Rand des Tisches, als auch durch bewegliche Blattfedern 67 am vorderen Rand des Tisches geführt. Die Welle 68, um welche die Blattfedern 67 drehbar sind, steht so unter der Wirkung einer Feder, daß die Blattfedern 67 für gewöhnlich senkrecht gehalten werden, sich jedoch in die wagerechte Stellung umlegen, wenn die Rahmen 2 von den Stangen 58 auf den Förderwagen 3 geschoben werden.Guides 65 attached to the table 12 guide the frame 2 when passing through the space between the table 12 and carriage 3 (Fig. 1). The frames 2 are during their Movement along the table 12 is guided by its edge strips 66. On the back part of the conveyor, they are both through these edge strips 66 at the rear edge of the Table, as well as guided by movable leaf springs 67 on the front edge of the table. the Shaft 68, around which the leaf springs 67 are rotatable, is under the action of a spring, that the leaf springs 67 are usually held vertically, but in the horizontal Shift position when the frame 2 is pushed onto the trolley 3 by the rods 58 will.

Damit die Rahmen 2 auf dem Tisch 12 bereits vor den Wagen 3 rücken können, ehe die Stangen 58 sich vollständig zurückbewegt haben, wird diesen gleich bei Beginn der Rückwärtsbewegung eine Zusatzbewegung erteilt, und zwar mittels eines Querträgers 175 mit auf und ab steigender Bewegung. Auf diesem Querträger, dessen Enden in Gleitbahnen 176 geführt sind, liegen die Stangen 58 frei auf. Seine Bewegung wird durch einen Kurvenzug 177 der Trommel a geregelt, an dem sich ein Kniehebel 178 führt, der eine Verbindurigsstange 179, einen Hebelarm 180, eine Welle 181, einen Hebelarm 182 und eine Stange 183 in Tätigkeit setzt. Die Stangen 58 werden daher über die beladenen, auf dem Tisch 12 vorrückenden Rahmen 2 hinweggeführt, um sich dann hinter ihnen wieder entsprechend zu- senken und einzustellen. So that the frames 2 on the table 12 can move in front of the carriage 3 before the rods 58 have moved back completely, they are given an additional movement at the beginning of the backward movement, by means of a cross member 175 with an upward and downward movement. The rods 58 rest freely on this cross member, the ends of which are guided in slideways 176. Its movement is regulated by a curve 177 of the drum a , on which a toggle lever 178 is guided, which activates a connecting rod 179, a lever arm 180, a shaft 181, a lever arm 182 and a rod 183. The rods 58 are therefore guided over the loaded frames 2 advancing on the table 12, in order then to lower and adjust themselves accordingly behind them.

Die Trommel α (Fig. 1 und 2) erhält ihren Antrieb zu einer dauernden Drehbewegung von einem Zahntrieb 70, 71 aus, der mit der Motorwelle 72 der Verlade vorrichtung durch eine no Muffe mit Klauenkupplung 73 verbunden ist (Fig. 2 und 6). Das Zusammenarbeiten dieser Zahntriebe und die Stellung der Kurvenführungen auf der Trommel α sind so geregelt, daß bei jeder Teildrehung der Verladebühne 5 der Verladevorrichtung, bei der eine neue Gruppe von Blöcken 4 in die Verladestellung geführt wird, die Kette 48 die Rahmen 2 ungefähr um Y₃ ihrer Länge vorrücken läßt, vorausgesetzt, daß jeder Rahmen drei Ladungen aufzunehmen hat. Im übrigen geht die Beförderung der Rahmen so vor sich, daß, wenn sie um das zwei-The drum α (Fig. 1 and 2) receives its drive to a permanent rotary movement from a pinion 70, 71, which is connected to the motor shaft 72 of the loading device by a no sleeve with claw coupling 73 (Fig. 2 and 6). The cooperation of these gear drives and the position of the cam guides on the drum α are regulated so that with each partial rotation of the loading platform 5 of the loading device, in which a new group of blocks 4 is guided into the loading position, the chain 48, the frame 2 by approximately Y _{3 advances} its length, provided that each frame has three loads to hold. In addition, the frame is transported in such a way that, when it comes to the second

fache ihrer Länge vorgerückt sind, d. h. wenn sie die Vorderseite des Wagens ι vollständig passiert haben, die Kurvenführungen eine vollständige Umdrehung ausgeführt haben und eine der schräg liegenden mit 26, 27 und 28 bezeichneten die Entladevorrichtung des Wagens ι wieder in Tätigkeit setzt, so daß zwei neue Rahmen 2 auf den Tisch 12 (Fig. 1) geschoben werden. Ebenso 'wie die Entladevorrichtung für den Wagen 1 wird bei jeder Umdrehung der Kurvenführungen die Verladevorrichtung des Wagens 3 in Bewegung gesetzt, die zwei mit Waren beladene Rahmen 2 auf den Wagen 3 schiebt.advanced times their length, d. H. when they ι the front of the car completely have happened, the cam guides have made a full turn and one of the inclined with 26, 27 and 28 designated the unloading device of the car ι resumes activity so that two new frames 2 are pushed onto the table 12 (Fig. 1) will. Just like the unloading device for the carriage 1, the Curve guides set the loading device of the car 3 in motion, the two with Goods loaded frame 2 pushes onto the carriage 3.

Die vorstehende Beschreibung bezieht sich lediglich auf die Verladung und Entladung eines einzigen Wagenfaches. Um dieselben Operationen für die verschiedenen Wagenfächer vornehmen zu können, ist eine senkrechte ■ Verstellung der Wagen erforderlich. Diese sind deshalb auf Plattformen 75 zweier ähnlich ausgebildeter Aufzüge angeordnet. Von diesen Aufzügen ist nur der eine b in der Fig. 2 dargestellt. Ein jeder der Aufzüge besteht aus einem Gestell 76, das von einer senkrechten Tragstange 77 getragen wird, deren unterer Teil als Tauchkolben ausgebildet ist (Fig. 2a); dieser spielt in einem hydraulischen Zylinder 78. Die senkrechten festen Gleitbahnen 79 dienen zur Führung für das Gestell 76.The above description only relates to the loading and unloading of a single compartment. In order to be able to carry out the same operations for the different trolley compartments, a vertical ■ adjustment of the trolleys is necessary. These are therefore arranged on platforms 75 of two similarly designed elevators. Of these elevators, only one b is shown in FIG. Each of the elevators consists of a frame 76 which is carried by a vertical support rod 77, the lower part of which is designed as a plunger (FIG. 2a); this takes place in a hydraulic cylinder 78. The vertical fixed slideways 79 serve to guide the frame 76.

Die Plattform 75 wird gewöhnlich, solange die Maschine außer Betrieb ist, in Höhe des Erdbodens durch Verriegelungszapfen 81,82 gehalten. Diese Riegel (Fig. 2) lagern in Zapfenlöchern, die auf gegenüberliegenden Seiten in der Plattform 75 vorgesehen sind. Ihre Verstellung erfolgt von zwei Wellen 84, 85 aus, die durch Kurbeln 86, 87 und eine Stange 88 gekuppelt sind und zwangläufig zusammen arbeiten. Die Welle 84, welche von Hand durch einen Hebel 89 (Fig. 2) gedreht wird, wirkt amf den Riegel 81 mittels eines Hebels 90 und einer senkrechten Kulisse 91, die einen geneigten Einschnitt 92 aufweist, in den ein Zapfen 93 des Riegels 81 eingreift. Der Riegel 82 wird in gleicher Weise verstellt.The platform 75 is usually at the height of the The ground held by locking pins 81.82. These bolts (Fig. 2) are stored in mortises, which are provided in the platform 75 on opposite sides. Your disguise takes place from two shafts 84, 85 which are coupled by cranks 86, 87 and a rod 88 and inevitably work together. The shaft 84, which is rotated by hand by a lever 89 (Fig. 2), acts amf the latch 81 by means of a lever 90 and a vertical link 91, which has an inclined Has incision 92 into which a pin 93 of the bolt 81 engages. The latch 82 is adjusted in the same way.

Die Entladung (des Wagens 1 beginnt mit dem obersten Fache, während das Beladen des Wagens 3 mit dem Einladen der Rahmen 2 in das unterste Wagenfach anfängt. Es ist also erforderlich, diese Wagenfächer auf das Niveau des Tisches 12 zu bringen. Zu diesem Zweck werden die Verriegelungen 81, 82 gelöst und die Aufzüge b in Gang gesetzt. Sind die Wagen 1 und 3 in der gewünschten Stellung,- so wird die Ladevorrichtung durch Bewegendes Kupplungshebels 95 eingeschaltet (Fig. 6).The unloading (of the trolley 1 begins with the uppermost compartment, while the loading of the trolley 3 begins with the loading of the frames 2 into the lowest compartment. It is therefore necessary to bring these trolley compartments to the level of the table 12. For this purpose the locks 81, 82 are released and the lifts b started , and when the carriages 1 and 3 are in the desired position, the loading device is switched on by moving the coupling lever 95 (Fig. 6).

Mittels der Kupplung 73 wird gleichzeitig die Trommel α in Betrieb gesetzt, worauf die verschiedenen Operationen des Entladens und Beladens der Wagen 1 und 3 in der oben beschriebenen Weise beginnen. Im übrigen soll erwähnt werden, daß der eine der hydraulischen Zylinder mit der Füllung beginnt, wenn in dem anderen der Auslaß erfolgt, so daß von den Aufzügen der eine hochgeht, wenn der andere sich senkt.By means of the clutch 73, the drum α is put into operation at the same time, whereupon the various operations of unloading and loading the cars 1 and 3 begin in the manner described above. It should also be mentioned that one of the hydraulic cylinders starts filling when the other is exhausted, so that one of the elevators goes up when the other goes down.

Diese Bewegungen können durch die nachstehend geschilderte Vorrichtung geregelt werden.These movements can be regulated by the device described below will.

Jede Stange 77 ist an ihrem oberen Ende mit einem Schraubengewinde 96 versehen und ruht mit demselben in einer Schraube 97 (Fig. 2), welche drehbar in einer an den Gleitführungen 79 festen Traverse 98 gelagert ist. Die Schraube 97 dreht sich unter dem Druck der auf und nieder gehenden Stange 77, kann hieran jedoch durch einen Daumen 99 gehindert werden, wenn dieser in Eingriff mit einem der Anschläge 100 eines Ringes 101 kommt, der auf die Schraube 97 aufgekeilt ist. Die Bewegung jedes Aufzuges ist in dieser Weise durch den Daumen 99 so lange verhindert, als dieser wagerecht liegt.Each rod 77 is screw-threaded 96 at its upper end and rests with the same in a screw 97 (Fig. 2), which can be rotated in one on the sliding guides 79 fixed cross member 98 is mounted. The screw 97 rotates up and down under the pressure of the going rod 77, can be prevented from doing so by a thumb 99 if this comes into engagement with one of the stops 100 of a ring 101, which on the screw 97 is wedged. The movement of each elevator is so long in this way through the thumb 99 prevented when this is horizontal.

Sobald das oberste Fach des Wagens 1 entladen und das unterste Fach 3 gefüllt ist, verstellen sich die Wagen selbsttätig in senkrechter Richtung. Der eine geht in die Höhe, der andere sinkt unter der Wirkung eines Mechanismus, der die Daumen 99 auf einen Augenblick ausschaltet.As soon as the top compartment of the carriage 1 is unloaded and the bottom compartment 3 is filled, the car automatically adjusts itself in a vertical position Direction. One goes up, the other goes down under the action of a mechanism which switches off the thumbs 99 for a moment.

Zur Einschaltung dieser Bewegung sind auf die Welle 62 lose Muffen 145 und 146 (Fig. 1) aufgesetzt, von denen die erstgenannte durch einen an ihr befestigten Hebelarm 147, der an der Kurve 64 der Trommel α geführt ist, bei jeder Umdrehung der Trommel α hin und her schwingen wird. Auf der zweiten losen Muffe 146 (Fig. 5) kann eine Kupplungsmuffe 148 gleiten, die für gewöhnlich entkuppelt. ist, so daß die Muffe 145 hin und her schwingt, ohne die Muffe 146 mitzunehmen. Nach je vier Touren der Trommel α jedoch wird die Muffe 146 mit der Muffe 145 dadurch gekuppelt, daß die Kupplungsmuffe 148 durch eine schiefe Gabel 149, welche an dem Hebel 20 befestigt ist, verschoben wird. Die Gabel 149 wirkt auf den hin und her schwingenden Arm 150, der mit der Muffe, 148 verbunden ist. Infolgedessen wird nach Beendigung jeder vollen Schwingung des Hebels 20, der die Entladevorrichtung bewegt, die Muffe 146 mit.der Muffe 145 gekuppelt und schwingt mit dieser hin und her, gesteuert von der Kurve 64, der Trommel a. An der Muffe 146 ist ein Hebel 102 vorgesehen, welcher auf eine Stange 103 wirkt. Diese ist bei 105 gelenkig mit Hebelarmen 106 verbunden, die lose auf der Welle 107 sitzen, welche die Daumen 99 trägt (Fig. 2). Zur Drehung dieser Welle 107 ist auf der Welle 105 eine Klinke 108 vorgesehen, welche mit einem Sektor 109, der auf die Welle 107 aufgekeilt ist, in Eingriff steht. Die Bewegung des Sektors 109 durch die Klinke 108To switch on this movement, loose sleeves 145 and 146 (FIG. 1) are placed on the shaft 62, of which the former is supported by a lever arm 147 attached to it, which is guided on the curve 64 of the drum α , with each rotation of the drum α will swing back and forth. On the second loose sleeve 146 (Fig. 5), a coupling sleeve 148 can slide, which usually disengages. is so that the sleeve 145 swings back and forth without taking the sleeve 146 with it. After every four tours of the drum α, however, the sleeve 146 is coupled to the sleeve 145 in that the coupling sleeve 148 is displaced by an oblique fork 149 which is attached to the lever 20. The fork 149 acts on the oscillating arm 150 which is connected to the sleeve 148. As a result, upon completion of each full oscillation of the lever 20 moving the unloader, the sleeve 146 is coupled to the sleeve 145 and swings back and forth therewith, controlled by the cam 64, of the drum a. A lever 102, which acts on a rod 103, is provided on the sleeve 146. This is articulated at 105 with lever arms 106 which sit loosely on the shaft 107 which carries the thumbs 99 (FIG. 2). To rotate this shaft 107, a pawl 108 is provided on the shaft 105, which is in engagement with a sector 109 which is keyed onto the shaft 107. The movement of sector 109 through pawl 108

ist dabei durch eine Stellschraube no geregelt, gegen die das Ende in der Klinke anschlägt, wenn die Hebelarme 106 nach vorn schwingen. Die Klinke 108 ist dann gezwungen, den Sektor 109 loszulassen.is regulated by an adjusting screw no against which the end in the latch strikes, when the lever arms 106 swing forward. The pawl 108 is then forced to the sector 109 to let go.

Die Daumen 99 sind auf die Welle 107 so aufgesetzt, daß sie zu derselben eine gewisse relative Bewegung ausführen können. Zu diesem Zweck ist an der Nabe jedes Daumens ein Einschnitt 112 vorgesehen, in welchen mit Spielraum ein Zapfen 113 einer Muffe 114 greift, die auf die Welle 107 aufgekeilt ist. Gegengewichte zwingen die Daumen 99, sich zu heben. Die Welle 107 muß sich infolgedessen im Sinne des Pfeiles D drehen, so daß der Sektor 109 in Eingriff mit der Klinke 108 kommt. Die Daumen 99 werden infolgedessen gewöhnlich in der wagerechten Stellung gehalten, indessen ermöglichen es die Einschnitte 112 in den Naben, daß sie sich so weit senken, als dies erforderlich ist für die Freigabe der Schrauben 97, die sich dann im Sinne des Pfeiles E drehen und das Herabgehen des einen Aufzuges b bzw. das Hochgehen des anderen Aufzuges gestatten.The thumbs 99 are placed on the shaft 107 so that they can perform a certain relative movement to the same. For this purpose, an incision 112 is provided on the hub of each thumb, in which a pin 113 of a sleeve 114 which is keyed onto the shaft 107 engages with clearance. Counterweights force the thumbs 99 to lift. The shaft 107 must therefore rotate in the direction of arrow D so that the sector 109 comes into engagement with the pawl 108. As a result, the thumbs 99 are usually held in the horizontal position, while the notches 112 in the hubs allow them to sink as far as is necessary for the release of the screws 97, which then rotate in the direction of arrow E and allow one elevator b to go down or the other elevator to go up.

Nach je vier Touren der Trommel a, d. h. jedesmal, nachdem ein Fach der Wagen 1, 3 entladen oder beladen ist, wirkt der Hebel 102 auf die Stange 103 und bringt vermittels der Klinke 108 die Welle 107 zum. Ausschwingen, so daß sich die Daumen 99 senken und die Anschläge 100 freigeben. Der eine Aufzug steigt alsdann unter Wirkung des in dem Zylinder 78 vorhandenen Wasserdrucks in die Höhe, der andere Aufzug sinkt unter Wirkung seiner eigenen Schwere nach unten, wobei die Schrauben 97 gedreht werden.After every four tours of the drum a, ie each time after a compartment of the car 1, 3 is unloaded or loaded, the lever 102 acts on the rod 103 and brings the shaft 107 by means of the pawl 108 to. Swing out so that the thumbs 99 lower and the stops 100 release. One elevator then rises under the action of the water pressure present in the cylinder 78, the other elevator sinks down under the action of its own weight, the screws 97 being turned.

Diese Drehbewegung der Schrauben 97 wird ]edoch .von neuem unterbrochen, sobald die nächstfolgenden Anschläge 100 der Schrauben gegen die Daumen 99 treffen, welche inzwischen durch ihre Gegengewichte wieder gehoben worden sind, nachdem die Klinke 108 den Sektor 109 freigegeben, hat.This rotational movement of the screws 97 is, however, interrupted again as soon as the the next stops 100 of the screws against the thumb 99 hit, which meanwhile have been lifted again by their counterweights after the pawl 108 has passed the sector 109 released, has.

Sobald nun der Hebel 102 die Stange 103 von neuem zurückzieht, gleitet die Klinke 108 über das Ende des Sektors 109 und legt sich wieder hinter denselben, wie es die Fig. 2 zeigt.As soon as the lever 102 pushes the rod 103 withdraws again, the pawl 108 slides over the end of the sector 109 and lies down again behind the same, as FIG. 2 shows.

Die Operationen der vorbeschriebenen Einrichtungen wiederholen sich so lange, bis das unterste Fach des Wagens 1 entladen und das oberste Fach des Wagens 3 beladen ist. Im Augenblick, wo die Stangen 15 die letzten Rahmen 2 vom Wagen 1 auf die Fördereinrichtung 12, 48 schieben, trifft ein Anschlag 124 (Fig 2) eines Hebels 151, der an der Muffe 146 befestigt ist, gegen die Nase 125 eines Schwinghebels 126 und bewirkt unter Mitnahme des letzteren die gleichzeitige Entkupplung der Ladevorrichtung und des Antriebs der ganzen Maschine in folgender Weise: „ .The operations of the facilities described above are repeated until the The lowest compartment of the carriage 1 is unloaded and the top compartment of the carriage 3 is loaded. in the Moment when the rods 15 take the last frame 2 from the carriage 1 to the conveyor 12, 48 push a stop 124 (FIG. 2) of a lever 151 which is attached to the sleeve 146 is, against the nose 125 of a rocker arm 126 and causes, taking the latter, the Simultaneous decoupling of the loading device and the drive of the whole machine in the following Way: " .

Der Schwinghebel 126 ist bei 127 an einem Hebel 128 angelenkt, welcher auf eine Welle 129 aufgekeilt ist. Das vordere Ende des Schwinghebels 126 ist an einer Stange 131 befestigt, welche frei beweglich in den Gleitführungen 79 gelagert ist. Auf dieser Stange 131 ist ein Daur men 132 befestigt, gegen welchen das Gestell 76 des Aufzuges anstößt, wenn es. seine höchste Stellung erreicht hat. Der Schwinghebel 126 wird dann von dem Gewicht der Stange 131 entlastet und schwingt um die Achse 127 unter Wirkung seines Eigengewichtes, wodurch die Nase 125 in den Weg des Anschlags 124 geführt wird. Ist nun das letzte Fach des Wagens 1 entladen, so schwingt der Hebel 151 nach rückwärts und nimmt den Schwinghebel 126 mit, der seinerseits den Hebel 128 im gleichen Sinne ausschwingt. ;The rocker arm 126 is at 127 on one Articulated lever 128 which is keyed onto a shaft 129. The front end of the rocker arm 126 is attached to a rod 131, which is mounted in the sliding guides 79 so that it can move freely. On this pole 131 is a Daur men 132 attached against which the frame 76 of the elevator abuts when it. its highest Position. The rocker arm 126 is then supported by the weight of the rod 131 relieved and swings around the axis 127 under the effect of its own weight, whereby the Nose 125 is guided in the path of the stop 124. Is now the last compartment of carriage 1 unloaded, the lever 151 swings backwards and takes the rocker arm 126 with it, which in turn swings the lever 128 out in the same direction. ;

Die Drehung der Welle 129 führt zur Entkupplung der Ladevorrichtung, indem dadurch ein Zahntrieb 134,135 (Fig. 2 und 6), eine Welle 136, ein Hebelarm 138, eine Druckstange 139 und ein Winkelhebel 95 bewegt werden; dieser bringt mittels einer Stange 140 die 85 * Gabel 141 zum Schwingen, welche die Ladevorrichtung entkuppelt. Gleichzeitig wird durch einen auf der Welle 129 befestigten Hebelarm 152 ein Winkelhebel 153 freigegeben, welcher unter Wirkung eines auf dem einen Arm sitzenden Gegengewichtes 154 um die Welle 129 herumschwingt, so daß das Ende seines anderen Armes in einen Einschnitt 155 der Kupplungsmuffe 73 zu liegen kommt und die Entkupplung der Maschine mit der Motorwelle 72 bewirkt. 95'The rotation of the shaft 129 decouples the loading device by thereby a pinion 134, 135 (FIGS. 2 and 6), a shaft 136, a lever arm 138, a push rod 139 and an angle lever 95 are moved; this brings the 85 * by means of a rod 140 Fork 141 for swinging, which uncouples the loading device. At the same time is through a lever arm 152 fastened on the shaft 129 releases an angle lever 153, which swings around shaft 129 under the action of a counterweight 154 sitting on one arm, so that the end of his other arm in a cut 155 in the coupling sleeve 73 comes to rest and causes the decoupling of the machine with the motor shaft 72. 95 '

Der Gang der Maschine wird in dieser Weise selbsttätig unterbrochen.The machine's gear is automatically interrupted in this way.

Nunmehr greift der Maschinist von neuem ein. Er setzt die Aufzüge b in Gang und bringt die Plattformen 75 auf das Niveau des Erdbodens, wo er sie mittels der Riegel 81, 82 unbeweglich festlegt. Die Förderwagen 1 und 3 werden alsdann auf den Schienen 11 weiter-· geschoben. Der beladene Wagen 3 wird fortgeführt, und der leere Wagen 1 nimmt seine Stelle ein. Der Wagen 1 selbst wird durch einen anderen, mit leeren Rahmen 2 beladenen Wagen ersetzt. Alsdann kann die Maschine von neuem in Gang gesetzt werden und in der vorbeschriebenen Weise arbeiten.Now the machinist intervenes again. He starts the elevators b and brings the platforms 75 to the level of the ground, where he fixes them immovably by means of the bolts 81, 82. The trolleys 1 and 3 are then pushed on along the rails 11. The loaded car 3 continues and the empty car 1 takes its place. The carriage 1 itself is replaced by another carriage loaded with empty frames 2. The machine can then be started again and work in the manner described above.

An dem Tisch 12 stehen konische Führungsrollen 142 (Fig. 1) vor, welche auf die senkrechten Streben 10 der Wagen in dem Sinne einwirken, daß sie diese in der richtigen Stellung zur Fördereinrichtung und zu den Lade- und Entladeeinrichtungen festhalten, wenn die Auf-. züge selbsttätig in Gang gesetzt werden. Um jedoch die Weiterführung der Förderwagen längs der Schienen 11 nicht zu behindern, sind die Lager 153 dieser Führungen auf einer Längswelle 144 angeordnet (Fig. 1 und 6), auf der sie in eine senkrechte Stellung übergeführt undOn the table 12 are conical guide rollers 142 (Fig. 1), which on the vertical Struts 10 of the car act in the sense that they are in the correct position to the conveyor and to the loading and unloading devices when the loading. trains are started automatically. However, to the continuation of the trams Not to be obstructed along the rails 11, the bearings 153 of these guides are on a longitudinal shaft 144 arranged (Fig. 1 and 6) on which they transferred to a vertical position and

damit aus der Bahn der Wagen gebracht werden können.so that the car can be taken off the track.

Um auch möglicherweise vorhandene. leichte Abweichungen in der Länge der Wagen zu berücksichtigen, sind die Lager 143 der Führungsrollen 142 auf der Welle 144 gegeneinander beweglich angeordnet. Sie werden durch die Arme 156 (Fig. 6) von Kniehebeln 157 gegeneinandergeschoben. Die Arme 157 sind durch ein Gelenk so miteinander verbunden, daß sich die Lager 143 symmetrisch und gleichmäßig gegeneinander bewegen müssen; die Mitte jedes Wagens wird daher stets auf dieselbe Stelle eingestellt.To also possibly existing. easy Deviations in the length of the carriages are to be taken into account in the bearings 143 of the guide rollers 142 arranged on the shaft 144 so as to be movable relative to one another. You will be through the Arms 156 (FIG. 6) pushed against one another by toggle levers 157. The arms 157 are connected to one another by a joint so that the bearings 143 must move symmetrically and evenly against each other; the middle of each Wagens is therefore always set to the same position.

Die Maschine enthält noch eine elektrisch angetriebene Entkupplungsvorrichtung, zu dem Zweck, die Maschine auszuschalten, sobald eine Betriebsstörung eintritt und einer der wichtigen Konstruktionsteile in Gefahr ist, durch irgendein zufälliges Hindernis zerstört zu werden. Zur Einschaltung dieser Vorrichtung ist ein Winkelhebel 158 (Fig. 2) vorgesehen, dessen einer gekrümmter Arm als Führungsdaumen ausläuft, • der unter der Wirkung einer Feder 160 in Eingriff mit einem Einschnitt 155 der Kupplungsmuffe 73 kommen kann, wodurch dann deren Entkupplung stattfindet. Gewöhnlich aber ist der Hebel 158 durch einen Elektromagneten 159 ausgeschaltet, der die Wirkung der Feder 160 überwindet.The machine also contains an electrically driven uncoupling device, to which Purpose to switch off the machine as soon as a malfunction occurs and one of the important ones Structural parts are in danger of being destroyed by any random obstacle. To the Activation of this device is an angle lever 158 (Fig. 2) is provided, one of which is curved Arm expires as a guide thumb, • which engages under the action of a spring 160 with an incision 155 of the coupling sleeve 73 can come, which then their Decoupling takes place. Usually, however, the lever 158 is operated by an electromagnet 159 turned off, which overcomes the action of the spring 160.

Die Fig. 12 zeigt die Leitungsanlage für den Elektromagneten 159, der von einer Stromquelle 161 beliebiger Art gespeist wird. Der Stromkreis kann durch mehrere Schalter 162, 163,164,165, i66 geöffnet werden, und die Maschine ist nur betriebsfähig, wenn alle diese Schalter geschlossen sind.Fig. 12 shows the line system for the electromagnet 159, which is from a power source 161 of any kind. The circuit can be controlled by several switches 162, 163,164,165, i66, and the machine is only operational when all of these switches are closed.

Die Schalter 162 und 163 werden von den Elektromagneten aus den beiden Drahtspulen in Gegenschaltung 167, 168 überwacht, ,deren Stromkreise von der Hauptstromquelle 161 abgezweigt und von Schaltern 169, 170 überwacht werden. Diese letzteren sind auf den . Querstangen 17 der Entladevorrichtung so angeordnet, daß sie durch die Schwingungen der Greifer 18 geöffnet und geschlossen werden. Darauf folgt, daß wenn die beiden Greifer 18 einer Querstange 17 gemeinsam umgelegt sind, oder gemeinsam aufgerichtet werden, die Strorri-Unterbrecher 169 und 170 gemeinsam geöffnet oder geschlossen werden, so daß die Elektromagnete 167, 168 die Anker 162 oder 163 nicht anziehen und der Stromkreis des Elektromagneten 159 geschlossen bleibt. Aber wenn einer der Rahmen 2 des Wagens 1 schräg zu liegen kommt oder sich mit einem seiner Enden in diesen Wagen einhängt, so werden die Greifer 18 der betreffenden Querstange 17 nicht gemeinsam umgelegt, und es wird daher der eine Schalter 169 oder 170 auf der betreffenden Querstange geschlossen und der andere geöffnet.The switches 162 and 163 are from the Electromagnet from the two wire coils in counter-circuit 167, 168 monitored, whose Circuits branched off from the main power source 161 and monitored by switches 169, 170 will. These latter are on the. Crossbars 17 of the unloading device arranged so that that they are opened and closed by the vibrations of the gripper 18. It follows that when the two grippers 18 of a crossbar 17 are folded over together, or are erected together, the current interrupters 169 and 170 open together or closed so that the electromagnets 167, 168 do not move the armatures 162 or 163 attract and the circuit of the electromagnet 159 remains closed. But if one of the frames 2 of the carriage 1 comes to lie at an angle or with one of its ends hangs in this car, so the grippers 18 of the relevant crossbar 17 are not common thrown over, and it is therefore the one switch 169 or 170 on the relevant crossbar closed and the other open.

Die Drahtspule 167 oder 168 zieht dann den Anker der Schalter 162 oder 163 an und der Elektromagnet 159 gibt den Entkupplungshebel 158 frei. Die Maschine wird augenblicklieh angehalten und man kann den betreffenden Rahmen 2 in die richtige Stellung bringen. Die Schalter 164 bis 166, deren Anzahl' beliebig sein kann und die eine Zerstörung anderer Konstruktionsteile der Maschine verhüten sollen, werden in ähnlicher Weise überwacht.The wire spool 167 or 168 then pulls the Armature of the switch 162 or 163 and the electromagnet 159 is the uncoupling lever 158 free. The machine is instantly available stopped and you can bring the frame 2 in question into the correct position. the Switches 164 to 166, the number of which can be arbitrary and which destroy other structural parts to prevent the machine are monitored in a similar way.

Der eine von ihnen kann z. B. durch das Lager des Rades 50 geöffnet werden, wenn das zufällige Anhalten eines Rahmens 2 auf dem Tisch 12 das Lager zwingt, sich eine gewisse Strecke gegen die Wirkung des Gewichtshebels 55 zu verstellen, wie dies oben beschrieben ist. Ein anderer dieser Schalter kann unter der Wirkung eines anormalen Widerstandes geöffnet werden, der sich der Vorwärtsbewegung der Stangen 58 entgegenstellt usw. Andere Schalter können auch mit dem Antrieb der Aufzüge mit den Riegeln 81, 82 usw. kombiniert werden, so daß es nicht möglich ist, die Maschine in Gang zu setzen, wenn diese Konstruktionsteile sich nicht in vorschriftsmäßiger Stellung befinden. One of them can e.g. B. by the Bearings of the wheel 50 are opened when the accidental stopping of a frame 2 on the Table 12 forces the bearing to move a certain distance against the action of the weight lever 55 to be adjusted as described above. Another of these switches may be under the effect an abnormal resistance opposed to the forward movement of the rods 58, etc. Other switches can also be combined with the drive of the elevators with bolts 81, 82, etc., so that it is not possible to start the machine with these structural parts are not in the correct position.

Die Vorrichtungen zum Entladen der Rahmen von den Förderwagen und zum Umladen der Rahmen auf andere Wagen können auch auf der der Fördereinrichtung 12, 14, 48 gegenüberliegenden Seite angeordnet werden. Alsdann werden die Rahmen von der Entladevorrichtung nicht mehr aus dem Wagen 1 gezogen, sondern werden aus ihm geschoben, und umgekehrt werden sie von der Ladevorrichtung gezogen und nicht mehr geschoben. Ihr Antriebsmechanismus macht dann einige Änderungen erforderlich.The devices for unloading the frames from the trolleys and reloading the Frames on other trolleys can also be on the one opposite the conveyor 12, 14, 48 Side can be arranged. Then the frames are no longer pulled out of the carriage 1 by the unloading device, but are pushed out of it, and conversely, they are pushed out of the loader pulled and no longer pushed. Your drive mechanism will then make some changes necessary.

Für die Aufzüge kann statt eines hydraulischen Antriebes jeder andere zweckentsprechende Antrieb verwendet werden.Instead of a hydraulic drive, any other suitable drive can be used for the elevators Drive can be used.

Statt die Entladung und die Beladung der Wagen, von dem obersten bzw. untersten Wagenfache aus vorzunehmen, .wie es vorstehend beschrieben ist, kann man auch mit den beiden obersten oder mit den beiden untersten Fächern der beiden Wagen beginnen.Instead of unloading and loading the wagons, from the top or bottom Carry out compartments, as described above, can also be done with Start with the top two or the bottom two compartments of the two trolleys.

Claims

Patent Claims:

i. Machine for reloading frames, which are loaded with goods during transport, from one trolley to another in which they are stacked on top of one another, characterized in that the trolleys to be unloaded and loaded (1 and 3) by elevators (b) vertically be adjusted so that one after the other the different compartments of the car to the level of a conveyor (12, 13, 14, 48) are raised, which the side

on them pushed frame (2) from one carriage (1) to the other (3) transported.

2. Machine according to claim 1 with several rows of frames in each subject Car, characterized in that an unloading device made of bars (15) which grippers (18) are arranged, executes a reciprocating movement, which the gripper (18) demonstrates in one go over a group of frames (2) and they withdraws intermittently, so that the frame of the group one after the other of the conveyor (12, 48) are supplied.

3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that the feed

. the frame to the conveyor device (12, 48) is only partially carried out by the rods (15) and is completed by reciprocating grippers (40), which by a curve f Guide (42) can be controlled and on a. act on the front edge of the frame (2).

.

4. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that the controller the reciprocating movement of the rods (15) controlled by a cam is made up of several spiral flights (21 to 24), the last of which connects to the first through a straight through the in-between. lying gears running curve (29) combined. .

5. Machine according to claim 1, characterized in that the conveyor device (12,48) is communicated an intermittent movement by a number of cam guides (51,52) which, arranged on the circumference of a drum (a) , in the direction of the drum axis of are different heights, so that they force a wheel (172) to an unevenly wide intermittent movement, which is transmitted from the wheel (172) to an endless conveyor chain (48) of the conveyor (12, 48).

6. Machine according to claim 1, characterized in that on each elevator (b), as long as the machine is in operation. a constant upward or downward force acts, which is combined for the intermittent movement of the elevators with a locking device (99,100) which has a rotatable screw (97) placed on the thread (96) of the support rod (77) of the elevators locked, but releases it for a short time every time a compartment of the trolley is unloaded.

7. Machine according to claim '1 and .6, characterized in that at the end of each stroke of the unloading device a fork (149) on the drive lever (20) of the unloading device, the coupling of a sleeve (a) oscillating back and forth with each revolution of the drive drum (a) 145) with a sleeve (146), which deactivates the locking of the elevators.

8. Machine according to claim 1, characterized in that at the end of each vertical Adjustment of the carriages (1 and 3) a rod (131) is adjusted and thereby a Rocker arm (126) which is articulated to a decoupling lever (128) for Swinging out is brought, whereby a stop (125) provided on it with each time after emptying a compartment of the car swinging back and forth Lever (151) is brought into engagement so that the rocker arm (126) is adjusted and the uncoupling lever is thrown.

9. Machine according to claim 1, characterized in that each car in front of Unloading and loading device centered by conical guide rollers (142) and is guided, the bearing (143) on a swingable shaft (144) slidable so are arranged so that they are symmetrical under the action of toggle levers (156,157) looking to move against each other.

10. Machine according to claim 1, characterized in that the drive of the Coupling sleeve (73) that engages the machine from a spring-loaded coupling sleeve Lever (168) can be uncoupled, usually by an electromagnet (159) is kept disengaged as long as its circuit remains closed, whereby this can be opened by a number of switches (162 to 166) as soon as certain Structural parts of the machine affected by malfunctions. be pulled.

11. Machine according to claims 1 and 10, characterized in that the grippers (18) of each rod (15) of the unloading device are combined with switches {169,170) that are in the circuits of two Electromagnets in counter circuit (167,168) are switched on, which on the armature the switches (162 or 163) act, which monitor the circuit of the electromagnet (159).

In addition 3 sheets of drawings.