DE2411410A1

DE2411410A1 - Tile sorting and stacking system - capable of sorting out tiles with varying colour shades

Info

Publication number: DE2411410A1
Application number: DE2411410A
Authority: DE
Inventors: Egon John Dr Ing Planz
Original assignee: Villeroy and Boch AG
Current assignee: Villeroy and Boch AG
Priority date: 1974-03-09
Filing date: 1974-03-09
Publication date: 1975-09-11

Abstract

Sorting and stacking method for tiles which are moved past a sorting position on a band consisting of several parallel rows of tiles. These tiles having a colour shade varying from the norm are moved from the band and are placed behind each other on to a cord moving next to the band and moving similarly. Finally the remaining tiles as well as the removed tiles are separately stacked by machine. Two sortings of tiles may take place simultaneously and the tiles are arranged in straight rows both along the length and across the conveyor band. Before the band is formed any tiles which are damaged or have faults are sorted out.

Description

"Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren und Stapeln von Fliesen" Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sortieren und Stapeln von Fliesen, die in Form eines Bandes aus mehreren nebeneinanderlaufenden Fliesenreihen an einer Sortierstelle vorbeibewegt werden, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. "Method and device for sorting and stacking tiles" The invention relates to a method for sorting and stacking tiles that in the form of a band of several rows of tiles running next to each other on one Sorting point are moved past, as well as a device for carrying out the method.

Es ist in diesem Rahmen bekannt und üblich, die Fliesen an der Sortierstelle von einem Fördergurt abzunehmen und sie von Hand unter Aufteilung in verschiedene Qualitäten maschinell zu stapeln. Die Stapel werden dann einer Packmaschine zugeführt. Möglichkeiten für eine gegenüber dieser Verfahrensweise wirtschaftlich vorteilhafte Mechanisierung sind bisher nicht bekannt geworden, insbesondere, da es einerseits mit Rücksicht auf die dem technischen Sortiervorgang vorausgehende Sortierentscheibng erwünscht ist, das Prinzip der nebeneinanderlaufenden Fliesenreihen, das einen grösseren- Überblick und damit besseren Vergleich gewährt, beizubehalten, dies aber andererseits die Lösung der Mechanisierungsfrage erschwert. Beispielsweise das Sammeln von in verschiedenen Reihen liegenden Fliesen einer bestimmten Sortierung mit Hilfe von Weichen würde verlangen, die bei Betrachtung der Gesamtfläche der betreffenden Sortierung zugeordneten Fliesen bis zum Erreichen der Weichen im Auge zu behalten, und das wäre gleich für mehrere Sortierungen erforderlich; eine Beschleunigung liesse sich damit nicht erreichen.In this context, it is known and customary to remove the tiles at the sorting point to remove from a conveyor belt and divide them by hand into different Stacking qualities by machine. The stacks are then fed to a packing machine. Opportunities for an economically advantageous compared to this procedure Mechanization have not become known so far, especially since it is on the one hand with regard to the sorting decision preceding the technical sorting process what is desired is the principle of rows of tiles running next to one another, which An overview and thus a better comparison should be maintained, but this on the other hand the solution of The question of mechanization made more difficult. For example that Collecting tiles of a certain sort lying in different rows Using switches would require that when considering the total area of the relevant sorting assigned tiles until reaching the switch in the eye to keep, and that would be necessary for several sortings; an acceleration could not be achieved with it.

Ein noch unveröffentlichter Vorschlag zur Mechanisierung des Sortierens und Stapelns von in mehreren nebeneinanderlaufenden Reihen an einer Sortierstelle vorbeibewegten Fliesen findet sich in der deutschen Patentanmeldung P 23 20 050. Er geht dahin, an der Sortierstelle auf verschiedenen Sortierungen zugeordnete Fliesen verschiedene Materialschichten aufzubringen, die in einem einer Ausscheidestation vorgeschalteten Steuergerät impulserzeugend sind, derart, dass der Fliesenstrom dann verzweigt werden kann. Beispielsweise werden Plättchen mit einem magnetisch, induktiv oder kapazitativ kodierten Informationsinhalt ungefähr auf die Fliesenmitte aufgelegt und dann in einer Dekodierstation abgefragt, die einen an sich bekannten, die Fliesen in verschiedene Kanäle verzweigenden Verteilerteppich steuert. Die Plättchen können hinter dem Dekodierungskopf wieder abgenommen, zurückgeführt und entweder durch ihren Informationsinhalt selbst oder durch äussere Formunterschiede, wie eine Grössendifferenz, eine Kerbung oder Lochung mechanisch sortiert werden.An as yet unpublished proposal for the mechanization of sorting and stacking them in several adjacent rows at a sorting station Tiles moving past can be found in German patent application P 23 20 050. He goes to the sorting point on tiles assigned to different grades to apply different layers of material in one of a separation station upstream control device are pulse-generating in such a way that the tile current can then be branched. For example, platelets with a magnetic, Inductively or capacitively coded information content approximately on the center of the tile placed and then queried in a decoding station, which is a known, The distribution carpet controls the tiles in different channels branching out. The platelets can be removed again after the decoding head, fed back and either through its information content itself or through external differences in form, such as a Difference in size, a notch or perforation can be sorted mechanically.

Der Erfindung liegt eine einfachere Mechanisierung eines Verfahrens der eingangs genannten Art als Aufgabe zugrunde.The invention is a simpler mechanization of a method of the type mentioned above as a task.

Gemäss der Erfindung sollen zu diesem Zweck aus dem Band Fliesen mit abweichender Farbnuance herausgenommen und zu mindestens einem neben den Band verlaufenden, gleichfalls bewegten Strang hintereinander gelegt werden, und danach sollen die in dem Band verbliebenen und die herausgenommenen, zu dem Strang bzw. den Strängen hintereinandergelegten Fliesen jeweils für sich maschinell gestapelt werden. Vorzugsweise werden aus dem Band zwei Fliesensortierungen mit abweichender Farbnuance herausgenommen und zu zwei auf den beiden verschiedenen Seiten des Bandes neben diesem verlaufenden Strängen hintereinandergelegt, für die als einfache Vorrichtung ein mit dem Fliesenband gemeinsamer Fördergurt vorgesehen ist.According to the invention, tiles should be included in the tape for this purpose different color nuance removed and to at least one running next to the band, also moving strand are laid one behind the other, and then the remained in the tape and the taken out to the strand or the strands of tiles laid one behind the other, each stacked by machine will. Preferably, two tile sorts with a different one are made from the tape Color nuance removed and two on the two different sides of the tape next to this running strands placed one behind the other, for the as a simple device a conveyor belt shared with the tile belt is provided.

Erfindungsgemäss wird also von einer vollen Mechanisierung des Sortiervorgangs, wie nach den oben erwähnten Verfahrensweisen, abgegangen und statt einer maschinellen Aufteilung in die zu trennenden Fliesenströme eine Verzweigung von Hand vorgenommen, dies aber einfach in der Form, die Fliesen der Mindersortierungen lediglich danebenzulegen und parallel mit dem Hauptstrom weiterfliesen zu lassen. Der hierfür noch erforderliche manuelle Arbeitsaufwand ist kaum grösser als der für die Steuerung einer mechanischen Verteilefvorrichtung.According to the invention, a full mechanization of the sorting process, as in the above-mentioned procedures, departed and instead of a machine Division into the tile streams to be separated, a branching made by hand, But this simply in the form of simply laying the tiles of the under-assortments next to them and let it continue to tile in parallel with the main stream. The one still required for this manual labor is hardly greater than that for controlling a mechanical one Distribution device.

Gemäss einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist weiter vorgesehen, die Fliesen beim Entnehmen aus einem Ofenwagen zunächst zu einem fortlaufenden Strang hintereinanderzulegen, der dann zu dem Band verbreitert wird, und bereits in dem Strang oder bei der Bildung des Stranges Fliesen mit Beschädigungen oder Fehlern auszuscheiden. Das letztere geschieht am besten unter direktem und die Nuancensortierung unter indirektem Licht, d.h. durch an verschiedenen Stellen arbeitende Personen.According to a particularly advantageous embodiment of the invention further provided that the tiles initially become one when they are removed from a kiln car to lay a continuous strand one behind the other, which is then widened to form the ribbon, and tiles with damage already in the strand or during the formation of the strand or to eliminate mistakes. The latter is best done under direct and the sorting of nuances under indirect light, i.e. through in different places working people.

Die Ausscheidung der beschädigten oder fehlerhaften Fliesen nicht auf dem Sortierband, sondern vorher, hat deshalb die äusserst günstige Folge, dass bei der Nuancensortierung das hier möglichst exakt gewünschte Fliesenrasterbild weder durch noch nicht entfernte schad- oder fehlerhafte Fliesen noch durch bei der Wegnahme solcher Fliesen hinterlassene Leerstellen gestört wird.The elimination of damaged or faulty tiles does not on the sorting belt, but before, has the extremely beneficial consequence that When sorting the nuances, the tile grid image you want here as precisely as possible neither due to damaged or faulty tiles that have not yet been removed nor due to the removal of such tiles is disturbed.

Unter einem Strang, zu dem die Fliesen hintereinandergelegt werden sollen, wird hier in erster Linie eine einzige Fliesenreihe verstanden, jedoch nicht ausschliesslich.Under one strand to which the tiles are laid one behind the other will should be understood here primarily as a single row of tiles, but not exclusively.

Vorzugsweise führt der genannte beim Entnehmen aus einem Ofenwagen gebildete Strang von einer Entnahmestelle aus ansteigend an der einen Seite eines Schienenpaares für Ofenwagen entlang, dann in grösserer Höhe als der Ofenwagenhöhe über das Schienenpaar hinweg, dann an der anderen Seite des Schienenpaares entlang abfallend zu einer weiteren Entnahmestelle auf der anderen Ofenwagenseite und von dieser zu dem verbreiterten Band.Preferably, the aforesaid leads when being removed from a kiln car formed strand from an extraction point from rising on one side of a Pair of rails for kiln cars along, then at a height greater than the kiln car height across the pair of rails, then along the other side of the pair of rails sloping to and from another extraction point on the other side of the kiln car this to the widened volume.

Für die Verbreiterung des Stranges zu dem Band kann mit Vorteil ein Verteilerband verwendet werden.For the widening of the strand to the tape can be an advantage Distribution tape can be used.

Für die genannte Entnahme der Fliesen aus dem Ofenwagen wird schliesslich eine höhenverstellbare Bühne vorgeschlagen, an der, zugleich mit ihr höhenverstellbar, eine Lichtquelle und eine Fördergurt-Aufgabestelle für den vor dem Band gebildeten Fliesenstrang angebracht sind.Finally, for the aforementioned removal of the tiles from the kiln car proposed a height-adjustable stage on which, at the same time, height-adjustable a light source and a conveyor belt feed point for the one formed in front of the belt Tile strand are attached.

Weitere Massnahmen, die zur vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dienen können, sind in der folgenden Beschreibung eines durch eine Zeichnung verdeutlichten Ausführungsbeispiels angeführt.Further measures for the advantageous embodiment of the invention can serve are illustrated in the following description of a drawing Embodiment listed.

Die Zeichnung zeigt schematisch eine Vorrichtung zum Sortieren und Stapeln von Fliesen in Draufsicht.The drawing shows schematically a device for sorting and Stacking tiles in top view.

An den beiden Seiten eines mit einem gestrichelt angedeuteten Kettenförderer 1 versehenen Brennwagengleises 2 sind einander gegenüber zwei Bühnen 3 für je eine zum Ausräumen von Brennwagen 4 eingesetzte Arbeitskraft angeordnet.On both sides of a chain conveyor indicated by a dashed line 1 provided Brennwagen tracks 2 are opposite each other two platforms 3 for one each arranged for clearing out Brennwagen 4 worker employed.

Die Bühnen sind durch Steuerung mittels eines Fußschalters heb- und senkbar. An einem über Kopfhöhe reichenden Bügel sind sie mit einer Leuchtröhre versehen. Ferner ist eine gleichfalls mit der Bühne heb- und senkbare Förderbandaufgabe 5 bzw. 6 etwa in Tischhöhe an den Bühnen angebracht. Das betreffende Förderband 7, das beispielsweise in bekannter Bauart aus zwei parallelen Riemen gebildet ist, führt von der Förderbandaufgabe 5 ansteigend an dem Gleis 1 entlang, um dieses über der Förderwagenhöhe zu überqueren, und dann wieder zurück und abwärts zu der Aufgabe 6, die es durchläuft, worauf es schliesslich nach zwei seinen Abstand vom Gleis 2 vergrössernden Umbiegungen in einem Verteilerband 8 endet, die erforderliche Auf- und Abbeweglichkeit der Förderbandaufgaben 5 und 6 gegenüber den fest angeordneten Abschnitten des Förderbands 7 ist durch gelenkig angeschlossene Zwischenglieder herbeigeführt. Unter dem Verteilerband 8 ist eine Einrichtung von an sich bekannter Bauart aus leitersprossenartig an Ketten angebrachten, quer zur Transportrichtung liegenden Stäben zu verstehen, auf denen als Träger für die Fliesen Stollen mit Nocken an den Unterseiten verschiebbar sitzen, die durch Weichen abwechselnd in schräg nach links, geradeaus und schräg nach rechts führende Gleitschienen eingesteuert werden; jeweils nachdem eine Querreihe von Fliesen aufgebaut ist, wird sie, gesteuert durch eine Fotozelle, um eine Fliesenlänge weiterbewegt.The platforms can be raised and lowered by means of a foot switch lowerable. On a bracket that extends above head height are they with a Light tube provided. Furthermore, one can also be raised and lowered with the stage Conveyor belt task 5 or 6 attached to the platforms at about table height. That in question Conveyor belt 7, for example in a known design from two parallel belts is formed, leads from the conveyor belt task 5 ascending along the track 1, to cross this above the height of the tram, and then back and down again to task 6, which it goes through, whereupon it finally has its distance after two from track 2 enlarging bends in a distributor belt 8 ends, the required Up and down mobility of the conveyor belt tasks 5 and 6 compared to the fixed ones Sections of the conveyor belt 7 is through articulated intermediate links brought about. A device is known per se under the distributor belt 8 Construction made of ladder rungs attached to chains, transversely to the direction of transport to understand lying rods, on which as a support for the tiles with studs Cams on the underside are slidably seated, which alternate in Sliding rails that lead diagonally to the left, straight ahead and diagonally to the right are controlled will; after each transverse row of tiles has been built, it is controlled by a photocell to move one tile length further.

Auf das die Fliesen so in drei Reihen nebeneinanderlegende Verteilerband 8 folgt ein Sortiertisch 9, dessen Tischfläche im wesentlichen durch den oberen Trum eines endlosen Fördergurts 10 gebildet ist. Die Breite des Fördergurts 10 ist für fünf nebeneinanderliegende Fliesenreihen bemessen, wobei die beiden äusseren von den inneren Reihen jeweils durch eine in der Zeichnung strichpunktiert dargestellte Leiste 11 getrennt sind.On the distributor belt that is laid side by side in three rows 8 follows a sorting table 9, the table surface essentially through the upper one Run of an endless conveyor belt 10 is formed. The width of the conveyor belt 10 is dimensioned for five rows of tiles next to each other, the two outer rows of the inner rows in each case by a dash-dotted line in the drawing Bar 11 are separated.

An den Sortiertisch 9 schliessen sich. dann, jeweils eine für die drei auf dem Sortiertisch durch die Leisten 11 abgeteilten Bahnen 20, 30 und 40, drei weitere Förderbänder 12, 13 und 14 an, die nach verschiedenen Strecken abgewinkelt sind und dann zu Stapel- und Packmaschinen 15, 16 bzw. 17 führen.The sorting table 9 close. then, one at a time for that three lanes 20, 30 and 40 divided on the sorting table by the strips 11, three more conveyor belts 12, 13 and 14, following different routes angled and then lead to stacking and packing machines 15, 16 and 17, respectively.

Die Vorrichtung wird wie folgt betrieben: Zwei auf den Bühnen 3 stehende Arbeitskräfte räumen die Brennwagen 4 von den verschiedenen Seiten her aus. Sie legen die Fliesen auf die Förderbandaufgaben 5 bzw. 6 und scheiden fehlerhafte und beschädigte Stücke aus.The device is operated as follows: Two standing on the platforms 3 Workers clear the Brennwagen 4 from the different sides. she put the tiles on the conveyor belt tasks 5 or 6 and separate faulty and damaged pieces.

Die Prüfung der Fliesen auf derartige Mängel verlangt dabei kaum einen besonderen Zeitaufwand; die Höhenverstellbarkeit der Bühnen 3 unter Mitnahme der Lichtquelle und der Förderbandaufgabe wirkt sich auch hierauf günstig aus, da die durch sie ermöglichte Entnahme und Ablage der Fliesen im wesentlichen in gleichbleibender Höhe auch von vornherein immer gleiche Sichtwinkel und -abstände zu den Fliesen entstehen lässt. An der Förderbandaufgabe 5 werden die Fliesen auf Abstand gelegt, an der Aufgabe 6 werden die Zwischenräume ausgefüllt.The examination of the tiles for such defects hardly requires anyone special expenditure of time; the height adjustability of the stages 3 while taking the The light source and the conveyor belt task also have a favorable effect on this, since the they made it possible to remove and store the tiles in a substantially constant manner Height always the same viewing angles and distances to the tiles from the outset can arise. At the conveyor belt task 5, the tiles are placed at a distance, on task 6, fill in the spaces in between.

Das Verteilerband 8 erzeugt auf der mittleren Bahn 40 des Fördergurts 10 ein sehr genaues Fliesenmuster mit sowohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung geraden Reihen, ebenso, wie die Fliesen dann auch verlegt werden. Dies ist für die Sicherheit der Sortierungsauswahl von einer entscheidenden Bedeutung.The distributor belt 8 is produced on the middle path 40 of the conveyor belt 10 shows a very precise tile pattern with both lengthways and crossways straight rows, just as the tiles are then also laid. This is for that Security of sort selection is of vital importance.

Die Fliesen, die in von der Hauptnuance abweichende Sorten eingeordnet werden sollen, hier zum Beispiel solche mit gegenüber der Hauptnuance zu starker oder zu schwacher Farbtönung, werden zweckmässigerweise mittels eines Saughebers aus der mittleren Bahn 30 herausgenommen und auf die seitlichen Bahnen 20 bzw. 40 gelegt.The tiles, which are classified into grades deviating from the main nuance should be, here, for example, those with too strong compared to the main nuance or a color that is too weak, are expediently removed using a suction cup taken out of the middle panel 30 and onto the side panels 20 and 40, respectively placed.

Ein solcher Saugheber kann aus einem mit einem Dichtring versehenen Saugkopf bestehen, der an einem rohrförmigen, an seinem oberen Ende mit dem Daumen verschliessbaren Stiel sitzt.Such a suction lifter can be provided with a sealing ring from one Suction head consist of a tubular, at its upper end with the thumb lockable handle.

Die so voneinander getrennten Fliesensortierungen werden dann in den Maschinen 15, 16 bzw. 17 getrennt gestapelt und verpackt.The tile sorts thus separated from each other are then stacked and packaged separately in machines 15, 16 and 17, respectively.

Je nach der Häufigkeitsverteilung der Nuancen könnten die seitlichen Bahnen 20 und 40 auch mehrreihig sein.Depending on the frequency distribution of the nuances, the lateral Lanes 20 and 40 can also be multi-row.

Ebenso wäre auch eine grössere Zahl voneinander getrennter Bahnen möglich.Likewise, there would also be a larger number of separate tracks possible.

Die Vorrichtung lässt sich auch mit einer weiteren, gleichen Vorrichtung kombinieren, etwa so, dass in der einen Vorrichtung die oberen und in der anderen die unteren Hälften der Brennwagen entleert werden.The device can also be used with a further, identical device combine in such a way that in one device the upper and in the other the lower halves of the kiln trolleys are emptied.

Gegenüber der bekannten Verfahrensweise, die Ausscheidung beschädigter und fehlerhafter Fliesen und die Nuancensortierung, letzteres durch Vergleich mit einer Standardfliese, in einem Arbeitsgang vorzunehmen, hat das beschriebene Verfahren den Vorteil einer wesentlich sichereren und genaueren Sortierung. Fliesen mit Mängeln, die bei der ersten Kontrolle nicht bemerkt worden sind, können noch am Sortiertisch erkannt und ausgeschieden werden, und die Nuancensortierung durch Betrachtung einer grösseren Zahl im Verlegemuster angeordneter Fliesen ist in mehreren Beziehungen eine vorteilhaftere Lösung.Compared to the known procedure, the excretion of damaged and faulty tiles and the nuance sorting, the latter by comparison with a standard tile, to be carried out in one operation, has to use the procedure described the advantage of a much safer and more precise sorting. Tiles with defects, that were not noticed during the first inspection can still be found at the sorting table recognized and eliminated, and the sorting of nuances by looking at a larger number of tiles arranged in the laying pattern is in several relationships a more advantageous solution.

Claims

Method of sorting and stacking tiles in the form of a Tape of several rows of tiles running next to one another at a sorting point are moved past, characterized in that from the band (30) tiles with different color nuance removed and at least one next to the tape (30) running, likewise moving strand (20; 40) are placed one behind the other and then those remaining in the band (30) and those removed to form the strand or the strands (20; 40) tiles laid one behind the other by machine in each case be stacked.

2. The method according to claim 1, characterized in that from the Tape (30) two tile sorts with different color nuances removed and to two on the two different sides of the band (30) running next to it Strands (20; 40j are laid one behind the other.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the tiles in said band both lengthways and crossways of the belt (30) are arranged in straight rows.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that the tiles, especially when they are removed from a kiln car (4), initially to form a continuous strand (7) one behind the other and this then to the band (30) is widened.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that before the formation of the band (30) tiles with damage or defects, in particular Surface defects, are eliminated.

6. The method according to claims 4 and 5, characterized in that that the tiles with damage or defects in the formation of the latter Strand (7) are excreted.

7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the tiles with damage or defects in direct light excreted and the color nuances are sorted in indirect light.

8. Device for performing the method according to one of the claims 1 to 7, characterized in that for said tile tape (30) and the or the strand or strands (20; 40) running alongside a common conveyor belt (10) is provided.

9. Device for performing the method according to one of the claims 4 to 7, characterized in that to widen the strand (7) the belt (40) is a known distribution belt made of ladder rungs on chains Attached rods is provided on which as a support for the tiles studs slidably seated with cams on the underside, which are slid in by means of switches sliding rails leading to the left, straight ahead and obliquely to the right can be controlled.

10. Apparatus for performing the method according to claim 6, characterized characterized that for removing the tiles from the kiln car (4) a height-adjustable Stage (3) is provided on which, at the same time adjustable in height, a light source and a conveyor belt feed point (5; 6) for the one formed in front of said belt (30) Tile strand (7) are attached.

11. Device for performing the method according to one of the claims 4 to 7, characterized in that a conveyor belt for the formed in front of the belt Tile strand (7) rising from an extraction point (5) along one side of a pair of rails (2) for kiln cars (4), then in a larger one Height than the kiln car height over the pair of rails (2), then on the other Side of the pair of rails sloping down to another extraction point the other side of the kiln car and from this leads to the widened belt.