DE2410898C3

DE2410898C3 - Device for the continuous bending of a metal wire or strip

Info

Publication number: DE2410898C3
Application number: DE19742410898
Authority: DE
Inventors: Gustav Dipl.-Phys. Dr. 7033 Herrenberg Krueger
Original assignee: Feinmetall GmbH
Current assignee: Feinmetall GmbH
Priority date: 1974-03-07
Filing date: 1974-03-07
Publication date: 1978-03-16
Also published as: DE2410898A1; DE2410898B2

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum fortlaufenden Biegen eines Metalldrahtes bzw. -bandes, insbesondere zum Herstellen einer Flachspirale, bei der der Draht geradlinig gegen eine drehbewegliche Arbeitsfläche eines Biegewerkzeugs vorschiebbar und an der Arbeitsfläche, exzentrisch zu ihrer Drehachse anliegend, abbiegbar ist.The invention relates to a device for the continuous bending of a metal wire or strip, in particular for the production of a flat spiral, in which the wire straight against a rotatable Working surface of a bending tool can be advanced and on the working surface, eccentric to its axis of rotation is adjacent, bendable.

Eine derartige Biegevorrichtung ist aus DE-PS 52 939 bekannt. Als Arbeitsflächen dienen dabei die Stirnflächen mehrerer fliegend gelagerter Rollen, die radial im Halbkreis angeordnet sind und den gegen ihre Stirnflächen vorgeschobenen Draht zur Wendel formen. Mit dieser Vorrichtung läßt sich nur eine Wendel mit einem ganz bestimmten konstanten Krümmungsradius verwirklichen, der durch den Bogen, auf dem die Rollen-Stirnflächen liegen, festgelegt ist.Such a bending device is known from DE-PS 52,939. The End faces of several cantilevered rollers, which are arranged radially in a semicircle and against their Form the end face of the advanced wire into a helix. With this device, only one helix can be used Realize a very specific constant radius of curvature, which is determined by the arc on which the Rolls end faces are set.

Weiterhin sind Biegevorrichtungen bekanntgeworden (DE-PS 9 43 288, US-PS 28 71 910), mit denen der Draht an verschieblichen Arbeitsflächen abgebogen wird. Durch die Verschiebung geben die Arbeitsflächen Raum frei für eine sich von Windung zu Windung stetig vergrößernde Drahtspirale. Dabei besteht aber die Gefahr, daß sich der Draht infolge Reibung an der Arbeitsfläche staut, so daß ein einwandfreies Wickeln d.s von Spiralen aus dünnen Drähten nicht gewährleistet ist.Furthermore, bending devices have become known (DE-PS 9 43 288, US-PS 28 71 910), with which the Wire is bent on movable work surfaces. By shifting the work surfaces give There is room for a wire spiral that grows steadily from turn to turn. But there is the There is a risk that the wire will jam due to friction on the work surface, so that proper winding d.s. of spirals made of thin wires is not guaranteed.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Biegevorrichtung der eingangs erwähnten Gattung so zu gestalten, daß ein einwandfreies fortlaufendes Biegen eines dünnen Drahtes mit veränderbarem Krümmungsradius ermöglicht wird.The object of the invention is to provide a bending device of the type mentioned at the beginning to shape that a perfect continuous bending of a thin wire with a variable radius of curvature is made possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die im Kennzeichen des Anspruchs ! angegebenen Merkmale vorgesehen.To solve this problem are the features in the claim! specified features provided.

Durch geeignete Abstimmung der Zwischengetriebe für die Schwenkbewegung der Arbeitsfläche und die Vorschubbewegung läßt sich jede beliebige Drahtkrümmung erreichen. Auch ein mit dem Biegewinkel zunehmender Krümmungsradius kann genauestens eingehalten werden. Dieser Vorteil kommt besonders der Herstellung von Flachspiralen zugute, die als Meßfedern in Uhren oder sonstigen Meßgeräten verwendet werden und hohe Anforderungen hinsichtlich Maßhaltigkeit zu erfüllen haben.By suitable coordination of the intermediate gear for the pivoting movement of the work surface and the Any wire curvature can be achieved. Also one with the bending angle increasing radius of curvature can be strictly adhered to. This advantage is special the production of flat spirals, which are used as measuring springs in clocks or other measuring devices are used and have to meet high requirements in terms of dimensional accuracy.

Eine Ausgestaltung im Rahmen der Erfindung enthält Anspruch 2, der vorsielu, die Schwenkbewegung der Arbeitsfläche mit einer an sich bekannten Schiebebewegung zu kombinieren. Auf diese Weise wird die Berührungssielle des Drahtes an der Arbeitsfläche entsprechend deren jeweiliger Winkelstellung verschoben und damit eine zusätzliche Möglichkeit genauesler Biegeverformung geschaffen.An embodiment within the scope of the invention includes claim 2, the vorsielu, the pivoting movement of the To combine the work surface with a known sliding movement. In this way, the The wire's contact lines on the work surface are moved according to their respective angular position and thus created an additional possibility of more precise bending deformation.

In den Ansprüchen 3 und 4 sind in weiterer Ausgestaltung der Erfindung Merkmale aufgeführt, die das spitzwinklige Umbiegen des vorderen Drahtendes während des ersten Arbeilsabschnittcs zum Ziel haben. An dem so gebildeten Haken kann beispielsweise eine Flachspiralfeder in einen geschlitzten Zapfen eines Meßgeräts formschlüssig eingehängt und auf Torsion belastet werden.In claims 3 and 4 features are listed in a further embodiment of the invention, the aiming at the acute-angled bending of the front end of the wire during the first working section. On the hook formed in this way, for example, a flat spiral spring can be inserted into a slotted pin The measuring device must be suspended in a form-fitting manner and subjected to torsion.

Eine schematische Darstellung des Biegevorgangs sowie eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung gibt die Zeichnung wieder, die im folgenden näher erläutert wird. Es zeigtA schematic representation of the bending process and an embodiment of the invention Bending device shows the drawing, which is explained in more detail below. It shows

F i g. 1 bis 5 einzelne Schritte des Arbeitsablaufs beim Biegen eines Drahts zur Flachspirale,F i g. 1 to 5 individual steps in the workflow when bending a wire into a flat spiral,

F i g. 6 eine Biegevorrichtung in Draufsicht,F i g. 6 shows a bending device in plan view,

Fig. 7 einen Schnitt nach Linie VII-VII der Fig. b.7 shows a section along line VII-VII in FIG. B.

Gemäß Fig. 1 ist ein Flachdraht 1 zwischen eine Treibrolle 2 und deren Gegenrolle 3 und zugleich zwischen Führungsschienen 4 und 5 zur Geradführung eingelegt. Er stößt bei seinem durch die Rollen 2 und 3 bewirkten Vorschub (Pfeil a) gegen eine ebene Arbeitsfläche 6 an, die die Stirnfläche einer Scheibe 17 bildet, die mit ihrem Drehzapfen 16 in ein verschwenkbares Werkzeug 14 eingesetzt ist, und zwar derart, daß der Draht die Arbeitsfläche 6 außerhalb der Achse des Drehzapfens 16 trifft. Die Arbeitsfläche 6 steht anfänglich schräg zur Vorschubrichtung des Drahtes, so daß das Vorderende des Drahtes an ihr abgebogen wird. Hierbei wird, wie F i g. 2 zeigt, das Werkzeug 14 mit der Arbeitsfläche 6 um eine senkrechte Achse verschwenkt (Pfeil b)und biegt das Vorderende des Drahtes 1 um die scharfe Kante 4' der einen Führungsschiene 4 ab, während dem der Vorschub des Drahtes unterbrochen ist. Nun schwenkt die Arbeitsfläche 6 wieder um ihre Achse zurück (Pfeil c), wobei der Vorschub des Drahtes 1 wieder fortgesetzt wird. Dieser wird, wie F i g. 3 erkennen läßt, beim Anlaufen gegen die Arbeitsfläche 6 gekrümmt. Beim weiteren Fortgang der Schwenkbewegung ergibt sich eine spiralförmige Krümmung des Drahtes, wie man dies schon aus F1 g. 4 sieht. 1st schließlich die Arbeitsfläche 6 in die Vorschubrichtung des Drahtes eingeschwenkt, dann ist der Biegevorgang beendet, und die gemäß F i g. 5 fertiggeformte Spirale Γ kann in bekannter Weise vom Draht abgeschnitten werden.According to FIG. 1, a flat wire 1 is inserted between a drive roller 2 and its counter roller 3 and at the same time between guide rails 4 and 5 for straight guidance. He pushes at its caused by the rollers 2 and 3 advance (arrow a) against a flat work surface 6, which forms the end face of a disc 17, which is inserted with its pivot pin 16 in a pivotable tool 14, in such a way that the Wire hits the work surface 6 outside of the axis of the pivot 16. The working surface 6 is initially inclined to the feed direction of the wire, so that the front end of the wire is bent at her. Here, as shown in FIG. 2 shows that the tool 14 with the work surface 6 is pivoted about a vertical axis (arrow b) and bends the front end of the wire 1 around the sharp edge 4 'of the one guide rail 4, during which the advance of the wire is interrupted. The work surface 6 now swivels back around its axis (arrow c), the advance of the wire 1 being continued again. As shown in FIG. 3 reveals that it is curved when approaching the work surface 6. As the pivoting movement continues, a spiral curvature of the wire results, as can already be seen from F1 g. 4 sees. If the working surface 6 is finally swiveled in the feed direction of the wire, the bending process is ended and the process shown in FIG. 5 finished spiral Γ can be cut from the wire in a known manner.

Während des ganzen Biegevorganges wird die Scheibe 17 vom Draht 1 durch Reibung mitgenommen und dreht sich um den Zapfen 16, so daß eine gemeinsame Bewegung der Arbeitsfläche 6 und des Drahtes 1 an seiner jeweiligen Biegeuelle zustande kommt. Somit ergibt es keine die Vorschubbewegung des Drahtes 1 hemmende Reibung zwischen der Arbeitsfläche 6 und dem Draht, und es kann keine Stauung eintreten. Auf diese Weise lassen sich einwandfreie Drahtwindungen erzielen.During the entire bending process, the disk 17 is carried along by the wire 1 by friction and rotates around the pin 16, so that a common movement of the work surface 6 and the Wire 1 comes about at its respective bending source. Thus, there is no feed motion of the wire 1 obstructive friction between the working surface 6 and the wire, and there can be none Congestion occur. In this way, perfect wire windings can be achieved.

Bei der anhand der Fig. 6 und 7 beschriebenen Vorrichtung wird die Arbeitsfläche 6 sowohl um eine zur Vorschubrichtung des Drahtes 1 senkrechte Achse geschwenkt, als auch quer zur Vorschubrichtung und damit im Sinne der Abbiegung verschoben.In the device described with reference to FIGS. 6 and 7, the work surface 6 is both a pivoted to the feed direction of the wire 1 vertical axis, as well as transverse to the feed direction and thus shifted in the sense of the turn.

Hier sind die Treibrolle 2 und die Gegenrolle 3 auf einer Tischplatte 7 drehbar gelagert. Während die Achse 8 der Treibrolle 2 in der Tischplatte 7 unmittelbar gelagert ist, ist die Achse 9 der GegenrolL 3 in einem Schwenkarm 10 gelagert, der seinerseits mil einem Zapfen 11 in der Tischplatte 7 gelagert ist und durch eine Feder 12 für die Anlage der Gegenrolle an dem zwischen den Rollen liegenden Draht 1 belastet ist. Auf der Tischplatte 7 sind die beiden Schienen 4 und 5 zur Geradführung des Drahtes befestigt. Zur Anpassung an unterschiedliche Dnhtdicken ist ihre gegenseitige Lage in nicht eigens dargestellter Weise verstellbar In der Verlängerung der durch die beiden Schienen 4 und 5 gebildeten Geradführung ist in einem quer in der Tischplatte 7 beweglichen Schieber 13 das Werkzeug 14 mittels eines Zapfens 15 schwenkbar gelagert, im Werkzeug 14 ist mittels eines Zapfens 16 die schon erwähnte Kreisscheibc 17 gelagert, und zwar so, daß ihr Drehpunkt oberhalb des Auftreffpunktes Pdes Drahtes 1 liegt. Ihre Stirnfläche bildet die Arbeitsfläche 6 für das Abbiegen des Drahtes 1. Der Zapfen 15 des Werkzeugs 14 trägt ein Zahnrad 18, das mit einer Zahnstange 19 kämmt, die unterhalb der Führung für den Schieber 13 und parallel zu dieser verlaufend an der Tischplatte 7 befestigt ist. Schließlich weist der Schieber 13 eine Steuerkurve 20 auf.Here the drive roller 2 and the counter roller 3 are rotatably mounted on a table top 7. While the Axis 8 of the drive roller 2 is mounted directly in the table top 7, the axis 9 of the counter roller 3 is in one Mounted pivot arm 10, which in turn is mounted with a pin 11 in the table top 7 and through a spring 12 for the abutment of the counter roller on the wire 1 lying between the rollers is loaded. on the table top 7 has the two rails 4 and 5 attached to guide the wire in a straight line. To adapt to different thicknesses is their mutual location adjustable in a manner not shown Extension of the straight line formed by the two rails 4 and 5 is in a transverse manner in the Table top 7 movable slide 13, the tool 14 pivotally mounted by means of a pin 15, in the Tool 14 is mounted by means of a pin 16, the already mentioned Kreisscheibc 17, in such a way that you The pivot point is above the point of impact P of the wire 1. Your face forms the work surface 6 for the Bending the wire 1. The pin 15 of the tool 14 carries a toothed wheel 18 which is connected to a toothed rack 19 combs that extends below the guide for the slide 13 and parallel to it on the table top 7 is attached. Finally, the slide 13 has a control cam 20.

In die Steuerkurve 20 greift eine Rolle 21 ein, die von einer verschiebbaren Zahnstange 22 getragen wird, die in einer geeigneten Führung an der Unterseite der Tischplatte 7 (die an dieser Stelle abgebrochen gezeichnet ist) gerade geführt ist. Ebendort befindet sich unterhalb der Tischplatte 7 ein vorzugsweise stufenlos verstellbares Wechselgetriebe 23, auf dessen einer Abtriebswelle 24 ein Zahnrad 25 sitzt, das mit der verschiebbaren Zahnstange 22 im Eingriff steht. Für den Antrieb des Wechselgetriebes 23 ist an ihm einIn the control cam 20 engages a roller 21, which of a sliding rack 22 is carried in a suitable guide on the underside of the Table top 7 (which is shown broken off at this point) is straight out. It is located there below the table top 7, a preferably continuously adjustable change gear 23, on one of which Output shaft 24 a gear 25 is seated, which is in engagement with the displaceable rack 22. For the Drive of the change gear 23 is on him

Elektromotor 27 angeflanscht. Eine zweite Antriebswelle 28 des Wechselgetriebes dient über ein Kegelradpaar 29 als Antrieb für die Treibrolle 2. Das Kegelradpaar 29 ist durch eine in der Zeichnung nicht weiter dargestellte Kupplung mittels eines Hebels 30 abschaltbar. Der Hebel 30 trägt eine Rolle 31, die in einer Kurvenführung 32 an der verschiebbaren Zahnstange 22 geführt ist.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung is; wie folgt:
Der Flachdraht 1 wird durch den Rollensatz 2, 3 gegen die Stirnfläche 6 der Scheibe 17 geschoben und sein Vorderende dabei etwas abgebogen, wie schon in F i g. 1 gezeigt ist. Zugleich wird die verschiebbare Zahnstange 22 in Pfeilrichtung /bewegt. Der Schieber 13 steht aber noch entsprechend dem ersten Abschnitt der Kurve 20 still. Gleich darauf wird die Kupplung zwischen der Treibrolle 2 und dem Getriebe 23 durch den Hebel 30 und die Kurvensteuerung 31, 32 unterbrochen. Der Draht 1 wird nicht weiter vorgeschoben, dagegen wird durch den zweiten Abschnitt der Kurve 20 im Schieber Π dieser in Pfeilr.chiung d verschoben. Zugleich verdreht sich das Werkzeug 14 durch Abrollen des Zahnrades 18 in der Zahnslange i9 in Pfeilrichturig b, so daß das Vorderende des Drahtes etwa in der in F i g. 2 dargestellten Weise umgebogen wird. Bei der weiteren Bewegung der verschiebbaren Zahnstange 22 in Pfeilrichtung f wird nunmehr der Schieber 13 entsprechend dem dritten Abschnitt der Kurve 22 in Pfeilrichtung e verschoben, und das Werkzeug 14 verdreht sich durch Abrollen des Zahnrades 18 auf der Zahnstange 19 in Pfeilrichtung c, so daß sich nunmehr der Draht durch Kontakt mit der Arbeitsfläche 6 zu der erwünschten Spirale formt. Die Scheibe 17 im Werkzeug dreht sich dabei mit. wodurch die Reibung herabgesetzt wird. Die Scheibe 17 kann auch an ihrem Zapfen 16 mit einem Vierkant 33 versehen sein, auf den eine biegsame Welle 34 aufgesteckt ist. durch die die Scheibe 17 von einer weiteren Antriebswelle 35 des Getriebes 33 aus in entsprechendem Drehsinn angetrieben wird, so daß der zu biegende Draht nicht nur nicht gebremst, sondern sogar durch Reibung in die gewünschte Richtung mitgenommen wird.Electric motor 27 flanged. A second drive shaft 28 of the gearbox serves as a drive for the drive roller 2 via a bevel gear pair 29. The lever 30 carries a roller 31 which is guided in a curved guide 32 on the displaceable rack 22.
The operation of the device is; as follows:
The flat wire 1 is pushed by the roller set 2, 3 against the end face 6 of the disk 17 and its front end is bent slightly, as already shown in FIG. 1 is shown. At the same time, the displaceable rack 22 is moved in the direction of the arrow /. However, the slide 13 is still at a standstill in accordance with the first section of the curve 20. Immediately thereafter, the coupling between the drive roller 2 and the gear 23 is interrupted by the lever 30 and the cam control 31, 32. The wire 1 is not advanced any further, but by the second section of the curve 20 in the slide Π this is shifted in arrow direction d. At the same time, the tool 14 rotates by rolling the gear 18 in the tooth length 19 in arrow direction b, so that the front end of the wire approximately in the direction shown in FIG. 2 is bent over the manner shown. With the further movement of the displaceable rack 22 in the direction of arrow f , the slide 13 is now moved in accordance with the third section of the curve 22 in the direction of arrow e, and the tool 14 rotates by rolling the gear 18 on the rack 19 in the direction of arrow c, so that the wire is now formed into the desired spiral by contact with the working surface 6. The disk 17 in the tool rotates with it. whereby the friction is reduced. The disc 17 can also be provided on its pin 16 with a square 33, onto which a flexible shaft 34 is slipped. by means of which the disk 17 is driven in the corresponding direction of rotation by a further drive shaft 35 of the gear 33, so that the wire to be bent is not only not braked, but is even carried along in the desired direction by friction.

Die Weite der Drahtwindungen kann man durch Verstellen des Wechselgetriebes 23, d. h. also durch Änderung der Bewegungsgeschwindigkeit des Werkzeugs 14 relativ zur Vorschubgeschwindigkeit des Drahtes 1 variieren. Auch kann auf diese Weise die Krümmung des Drahtes während des Biegevorganges laufend verändert werden, je nachdem, was für Drahtformen erzeugt werden sollen.The width of the wire windings can be adjusted by adjusting the change gear 23, d. H. so through Change in the speed of movement of the tool 14 relative to the feed speed of the Wire 1 vary. In this way, the curvature of the wire during the bending process can also be reduced continuously changed, depending on what kind of wire shapes are to be created.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

5. Device for the continuous bending of a metal wire or band, in particular for> Manufacture of a flat spiral in which the wire is straight against a rotating work surface of a bending tool can be advanced and on the work surface, eccentric to its axis of rotation adjacent, is bendable, characterized in that the work surface (6) is additionally around a transverse to the feed direction of the wire axis is pivotable and that the Pivoting movement of the work surface (6) and the wire feed via adjustable intermediate gear is can be brought about by a common drive motor (27).

2. Apparatus according to claim 1, wherein the work surface as a flat end face one in one Bending tool rotatable disc is formed, characterized in that the bending tool (14) held in a slide (13) so as to be pivotable about a vertical axis and the slide (13) is displaceable transversely to the horizontal feed direction of the wire.

3. Apparatus according to claim I or 2, characterized in that the pivoting movement of the Bending tool (14) can be controlled by a cam mechanism (20 to 22) in such a way that the bending tool (14) in a first working section forward in the winding direction of the wire and in a second Work section swivels backwards.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that in the first working section of the Bending tool (14), i.e. when bending the wire front end, the wire feed through a Curve sensing device (30, 31, 32) or the like stillsctzbarisl.