DE2409540C2 - Device for the operational connection and disconnection of voltage-regulated rectifier devices - Google Patents

Device for the operational connection and disconnection of voltage-regulated rectifier devices

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DE2409540C2 DE19742409540 DE2409540A DE2409540C2 DE 2409540 C2 DE2409540 C2 DE 2409540C2 DE 19742409540 DE19742409540 DE 19742409540 DE 2409540 A DE2409540 A DE 2409540A DE 2409540 C2 DE2409540 C2 DE 2409540C2
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Description

5050

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum betriebsmäßigen Zu- und Abschalten von spannungsgeregelten Gleichrichtergeräten bei Parallelbetrieb zur unterbrechungsfreien Stromversorgung von Verbrauchern, mit den Gleichrichtergeräten einzeln zugeordneten durch Belastungsunterschiede beeinflußten Spannungsreglern und mit einer als Basis zur Erfassung der Belastungsunterschiede und zur gleichmäßigen Laststromaufteilung bei den Gleichrichtern vorgesehenen gemeinsamen Koppelschiene.The invention relates to a device for the operational connection and disconnection of voltage-regulated Rectifier devices in parallel operation for the uninterrupted power supply of consumers, with the rectifier devices individually assigned voltage regulators influenced by load differences and with one as a basis for recording the load differences and for evenly distributing the load current common coupling bar provided for the rectifiers.

Es ist durch die DT-AS 11 99 861 eine Einrichtung der vorangehend beschriebenen Art mit einer Regelungsanordnung zum Belastungsausgleich bei mehreren einen gemeinsamen Verbraucher speisenden und auf konstante Ausgangsspannung geregelten Gleichrichtergeräten <>5 bekannt, bei welcher die den Gleichrichtergeräten einzeln zugeordneten Spannungsregler durch Störgrößenaufschaltung aus den Unterschieden der Belastungen eines als Hauptgerät betriebenen Gleichrichtergerätes beeinflußt sind. Diese Störgrößen werden als Spannungen, die den Belastungsunterschieden proportional sind, dargestellt, durch welche jeweils ein in der Istwert- oder in der Sollwertleistung der Spannungsregler liegender Transistor angesteuert wird. Die den Belastungsunterschieden proportionalen Spannungen sind bei der bekannten Einrichtung von einem auf einer gemeinsamen Steuerbasisleitung gebildeten Bezugspotential aus erfaßt.It is known from DT-AS 11 99 861 a device of the type described above with a control arrangement for load compensation in several rectifier devices <> 5 which feed a common consumer and are regulated to a constant output voltage, in which the voltage regulators assigned individually to the rectifier devices are generated from the Differences in the loads of a rectifier device operated as a main device are influenced. These disturbance variables are represented as voltages that are proportional to the load differences, through which a transistor located in the actual value or in the setpoint output of the voltage regulator is controlled. The voltages proportional to the load differences are detected in the known device from a reference potential formed on a common control base line.

Ferner werden Einrichtungen der eingangs beschriebenen Art mit gleichrangigen Gleichrichtergeräten und mit einer Regeleinrichtung benutzt, bei welcher eine gemeinsame Koppelschiene als Steuerbasis zur Erfassung der Belasiungsunterschiede bei den einzelnen Gleichrichtergeräten im Vergleich zueinander sowie auch als Mittel zur zwangsweisen gleichmäßigen Laststromaufteilung und zum Belastungsausgleich bei den Gleichrichtergeräten dient. Auf dieser Koppelschiene wird bei den Regeleinrichtungen der Gleichrichtergeräte ein gemeinsames Steuerpotential dadurch gebildet, daß zum Beispiel die Ausgänge der zugeordneten Spannungsregler miteinander durch die Koppelschiene verbunden sind. Diese Maßnahme ist jedoch nur hinreichend für die gleichmäßige Las.tstromaufteilung auf die parallelbetriebenen Gleichrichtergeräte und nicht für den Belastungsausgleich beim Zu- oder beim Abschalten eines Gleichrichtergerätes in den bzw. aus dem Parallelbetrieb. Es entstehen beim Zu- und Abschalten auch nur eines Gleichrichtergerätes zwangläufig erhebliche Spannungsschwankungen an der gemeinsamen Verbraucherschiene, die bei einer unterbrechungsfreien Stromversorgung von auf Konstantspannungsspeisung angewiesenen Verbrauchern unbedingt vermieden werden sollen.Furthermore, devices of the type described with equal rectifier devices and used with a control device in which a common coupling rail as a control base for detection the differences in exposure to the individual rectifier devices in comparison to each other and also as a means for the compulsory even load current distribution and for load compensation the rectifier devices. The rectifier devices for the control devices are located on this coupling rail a common control potential is formed in that, for example, the outputs of the associated Voltage regulators are connected to each other by the coupling bar. However, this measure is only Sufficient for the even load current distribution to the rectifier devices operated in parallel and not for load compensation when connecting or disconnecting a rectifier device in or out parallel operation. When connecting and disconnecting only one rectifier device inevitably arise considerable voltage fluctuations on the common consumer rail, which in the case of an uninterruptible Power supply for consumers dependent on constant voltage supply is essential should be avoided.

Deshalb liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der oben beschriebenen Art, bei der mittels einer Koppelschiene eine gleichmäßige Stromaufteilung auf die parallelbetriebenen Gleichrichtergeräte erreicht wird, derart auszubilden, daß die Verbraucherspannung beim Zuschalten von Gleichrichtergeräten in den Parallelverbund wie auch beim Abschalten aus dem Verbund heraus nur geringfügig schwankt und entsprechend wenig von der Nennspannung abweicht.The invention is therefore based on the object of providing a device of the type described above in which an even current distribution to the rectifier devices operated in parallel by means of a coupling rail is achieved to train in such a way that the consumer voltage when switching on rectifier devices in the parallel network as well as when switching off from the network only slightly fluctuates and deviates accordingly little from the nominal voltage.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mit Hilfe jeweils eines den Spannungsreglern nachgeordneten, den Gleichrichter des betreffenden Gerätes steuernden Stromreglers eine Stromregelung der Spannungsregelung der Gleichrichter unterlagert ist, daß durch ein das Zuschalten eines Gleichrichtergerätes in den Parallelverbund vorbereitendes Signal eine bis zum Belastungsausgleich der parallelbetriebenen Gleichrichtergeräte andauernde überhöhte Sollspannung oder ein verminderter Istwert der Abgangsspannung des zuzuschaltenden Gleichrichtergerätes dem zugeordneten Spannungsregler hinzuschaltbar ist und daß dieser Regeleinrichtung bei jedem Gleichrichtergerät ein Komparator mit einem ersten Vergleichseingang und einem zweiten Vergleichseingang sowie mit einem Ausgang zugeordnet ist, wobei dem ersten Vergleichseingang ein Steuerpotential des Ausgangs des Spannungsreglers oder des Stromreglers zugeführt und der zweite Vergleichseingang mit der gemeinsamen Koppelschiene verbunden ist und bei Gleichheit der Potentiale an den Vergleichseingängen der Ausgang des Spannungsreglers mittels eines am Ausgang des Komparator^ in den Schließzustand gebrachten Kop-According to the invention, this object is achieved in that one of the voltage regulators downstream current regulator controlling the rectifier of the relevant device is a current regulator the voltage regulation of the rectifier is subordinate to that by connecting a rectifier device in the parallel network preparatory signal one up to the load compensation of the parallel operated Rectifier devices permanently excessive nominal voltage or a reduced actual value of the output voltage of the rectifier device to be connected can be connected to the assigned voltage regulator and that this control device has a comparator with a first comparison input for each rectifier device and is assigned to a second comparison input and to an output, the first comparison input having a control potential of the output of the voltage regulator or the current regulator and the second comparison input to the common coupling rail is connected and if the potentials at the comparison inputs are the same, the output of the Voltage regulator by means of a coupling brought into the closed state at the output of the comparator ^

pelschalters mit der gemeinsamen Koppelschiene verbindbar ist.pelschalters can be connected to the common coupling rail.

Die angestrebte Spannungskonstanz is\ wirtschaftlich und gesichert erreichbar durch den Einsatz von Komparatoren, besonders unter Verwendung transistorisierter Operationsverstärker, deren Verwendung auch bei den Strom- und den Spannungsreglern eine wirkungsvolle dynamische Spannungsreglung mit unterlagerter Stromregelung bei zu- und abgeschalteten sowie auch bei den unverändert parallelbetriebenen Gleichrichtergeräten ermöglicht. Hierdurch wird bewirkt, daß ein in den Parallelverbund geschaltetes Gleichrichtergerät seinen Laststromanteil von den bereits parallelbetriebenen Geräten stetig übernimmt und daß ein aus dem Parallel verbund herausgeschaltetes Gieichrichtergerät seinen Lastanteil den weiterhin parallelbetriebenen Geräten auch stetig wieder übergibt. The desired voltage constancy is economically and securely achievable through the use of Comparators, especially using transistorized operational amplifiers, also use them For the current and voltage regulators, an effective dynamic voltage regulation with subordinate Current control with switched on and off as well as with unchanged parallel operated Rectifier devices allows. This has the effect that a connected in the parallel connection The rectifier device continuously takes over its load current component from the devices that are already operated in parallel and that a rectifier device switched out of the parallel network continues to have its share of the load devices operated in parallel.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine Schaltungsanordnung einer erfindungsgemäßen Einrichtung mit drei Gleichrichtergeräten,F i g. 1 shows a circuit arrangement of an inventive Setup with three rectifier devices,

F i g. 2 ein Diagramm der Lastanteile und der Spannungen der Gleichrichter bei der Einrichtung nach F i g. 1 beim Zu- und Abschalten eines Gleichrichters.F i g. 2 shows a diagram of the load components and the voltages of the rectifiers in the device according to FIG F i g. 1 when connecting and disconnecting a rectifier.

Zunächst wird auf F i g. 1 Bezug genommen. Es enthält die in Fig.l dargestellte Anordnung drei Gleichrichtergeräte 1, 2, 3 mit insgesamt drei Gleichrichtern 11, 21, 31, die an einem gemeinsamen Wechselstromnetz N oder an voneinander getrennten Wechselstromquellen angeschlossen sein können und im Parallelbetrieb auf eine gemeinsame Verbraucherschiene Sv arbeiten. Die drei Gleichrichter sind belastet und einzeln spannungsgeregelt auf gleich große konstante Abgangsspannungen Ui, U2, Ui entsprechend der verlangten Nennspannung Uno™ für eine an der Verbraucherschiene angeschlossene Last L wobei von den Gleichrichtern der Laststrom zu gleichen Teilen über Gleichrichterabgänge 12,22,32 eingespeist wird. In diesen Abgängen liegen je ein Strommeßwiderstand 13, 23,33 und ein Schaltschütz Si, S2, S3 in Reihenschaltung. Die Abgangsspannungen Ui, U2, Ui sind zugeordneten Spannungsreglern 14, 24, 34 über Fühlleitungen Fi, F2, Fi zugeführt. Diesen sind zugeordnete Stromregler 15, 25, 35 nachgeordnet, wodurch in bekannter Weise eine Stromregelung der Spannungsregelung unterlagen wird. Hierbei wird durch die Spannungsregler ein beiderseits begrenzter Strombereich vorgegeben, an dessen Grenzen eine Strombegrenzung wirksam wird. Den Gleichrichtern ist ferner je ein Kompa-ator 16, 26, 36 mit zwei Vergleichseingängen, einem ersten Vergleichseingang El und einem zweiten Vergleichseingang El, und mit einem Ausgang A zugeordnet. Den ersten Vergleichseingängen El ist jewel's das Steuerpotential des Ausganges des zugeordneten Spannungsreglers 14, 24,34 zugeführt, und die zweiten Vergleichseingänge E2 sind durch eine gemeinsame Koppelschiene Sk miteinander verbunden. Ferner ist bei jedem Komparator der erste mit dem zweiten Vergleichseingang mittels eines Koppelschalters sie, su>, sit verbindbar, welcher durch den Ausgang A des zugeordneten Komparators 16, 26, 36 in den Schließzustand gesteuert wird, sobald an den Vergleichseingängen El und Ei die Potentiale gleich hoch geworden sind. Den Stromreglern 15, 25,35 sind die Istwerte der Teillastströme /1, h, h der (l5 zugeordneten Gleichrichter über Fühlleitungen /i, h, h zugeführt, während die Stromsollwerte durch die Ausgänge der vorgeordneten Spannungsregler 14, 24, 34 vorgegeben sind. Diesen sind neben den Istwerten der obenerwähnten Abgangsspannungen Ux, U2, Ui der zugeordneten Gleichrichter gleich große Spannungs-Sollwerte entsprechend der verlangten Nennspannung UNcnn der Verbraucherlast L aus Spannungssollwertgebern 14', 24', 34' zugeführt. In den Fühlleitungen Fi, F2. Fi liegen Widerstände IVi1 W?. VA welche mittels Ruhekontakte si, κ, si, die durch ein Zuschaltsignal betätigt werden, beim Zuschalten eines Gleichrichters eine Zeitlang in die betreffende Füllleitung eingeschaltet werden und dann wieder überbrückt werden; des weiteren liegen in den Fühlleitungen Fi, Fi, Fi Widerstände IVi', VW, Wi', die mittels durch ein Abschaltsignal betätigter Arbeitskontakte Si', S2', Si' beim Abschalten eines Gleichrichters eine Zeitlang überbrückt werden und dann wieder in die Fühlleitung eingeschaltet werden.First of all, reference is made to FIG. 1 referred to. It contains the arrangement shown in Fig.l three rectifier devices 1, 2, 3 with a total of three rectifiers 11, 21, 31, which can be connected to a common AC network N or to separate AC sources and operate in parallel on a common consumer rail Sv. The three rectifiers are loaded and individually voltage- regulated to constant output voltages Ui, U2, Ui of the same size according to the required nominal voltage Uno ™ for a load L connected to the consumer rail, with the load current being fed in equally from the rectifiers via rectifier outputs 12, 22, 32 . A current measuring resistor 13, 23, 33 and a contactor Si, S2, S3 are connected in series in these outlets. The output voltages Ui, U2, Ui are supplied to associated voltage regulators 14, 24, 34 via sense lines Fi, F2, Fi. Associated current regulators 15, 25, 35 are arranged downstream of these, as a result of which current regulation is subject to voltage regulation in a known manner. In this case, a current range limited on both sides is specified by the voltage regulator, at the limits of which a current limitation becomes effective. The rectifiers are each assigned a compressor 16, 26, 36 with two comparison inputs, a first comparison input E1 and a second comparison input E1 , and with an output A. The control potential of the output of the associated voltage regulator 14, 24, 34 is fed to the first comparison inputs El, and the second comparison inputs E2 are connected to one another by a common coupling rail Sk. Furthermore, the first and the second comparison input of each comparator can be connected by means of a coupling switch Sie, see below, which is controlled by the output A of the associated comparator 16, 26, 36 in the closed state as soon as the potentials at the comparison inputs El and Ei have become equally high. The current regulators 15, 25, 35 are supplied with the actual values of the partial load currents / 1, h, h of the rectifiers assigned to l 5 via sense lines / i, h, h , while the current setpoints are specified by the outputs of the upstream voltage regulators 14, 24, 34 In addition to the actual values of the above-mentioned output voltages Ux, U2, Ui of the associated rectifier, voltage setpoints of the same size corresponding to the required nominal voltage UNcnn of the consumer load L are fed from voltage setpoint generators 14 ', 24', 34 '. In the sense lines Fi, F2. Fi are resistors IVi 1 W ?. VA which by means of normally closed contacts si, κ, si, which are activated by a connection signal, are switched on for a while in the relevant filling line when a rectifier is switched on and then bridged again; furthermore, the sense lines Fi, Fi, Fi resistors IVi ', VW, Wi', which by means of normally open contacts Si ', S2', Si ' actuated by a switch-off signal when a rectifier is switched off s be bridged for a while and then switched back into the sense line.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise der Einrichtung nach F i g. 1 sei angenommen, daß nur die Gleichrichter 11 und 31 im Parallelbetrieb über die Verbraucherschiene Sy auf die Last L arbeiten und daß der Gleichrichter 21 abgeschaltet ist. Es sind hierbei die Abgangsspannungen Ui und Ui mittels zumindest eines Spannungsreglers 14 oder 34 auf Nennspannung UNcnn der Last L geregelt, wobei die Gleichrichtergeräte 1 und 3 gleich große Teillastströme /1, /3 einspeisen. Dieser Zustand ist in der Fig. 2 vor dem Zeitpunkt to dargestellt. Die Koppelschalter sie und S3b sind geschlossen, so daß durch die Koppelschiene Sk die Vergleichseingänge Ei der Komparatoren 16 und 36, jedoch nicht der entsprechende Eingang des Komparators 26, miteinander verbunden sind, wobei die Ausgänge der Spannungsregler 14 und 34, jedoch nicht der des Spannungsreglers 24, gleiche Steuerpotentiale haben. Der Spannungsregler 24 liefert am Ausg? ng kein Steuerpotential. Im übrigen sei auch angenommen, daß sämtliche Reglerpaare der Spannungs- und Stromregler 14,15; 24, 25;34,35 unter Verwendung von Operationsverstärkern mit Transistoren ausgeführt sind und ihrer Funktion entsprechend verschaltet sind und daß auf ein Signal zum Zuschalten eines Gleichrichters in den Parallelverbund ein von Null auf L/m™ hochlaufender Spannungs-Sollwert dem Spannungsregler des betreffenden Gleichrichters durch den zugeordneten Sollwertgeber beim Zuführen des entsprechend zunehmenden Istwertes der Abgangsspannung vorgegeben wird.To explain the mode of operation of the device according to FIG. 1 it is assumed that only the rectifiers 11 and 31 operate in parallel via the consumer rail Sy on the load L and that the rectifier 21 is switched off. The output voltages Ui and Ui are regulated to the nominal voltage UNcnn of the load L by means of at least one voltage regulator 14 or 34, with the rectifier devices 1 and 3 feeding in partial load currents / 1, / 3 of equal magnitude. This state is shown in FIG. 2 before time to. The coupling switches sie and S3b are closed, so that the comparison inputs Ei of the comparators 16 and 36, but not the corresponding input of the comparator 26, are connected to one another through the coupling rail Sk, the outputs of the voltage regulators 14 and 34, but not that of the voltage regulator 24, have the same tax potential. The voltage regulator 24 delivers at the output? ng no tax potential. It is also assumed that all regulator pairs of the voltage and current regulators 14,15; 24, 25; 34,35 are designed using operational amplifiers with transistors and are connected according to their function and that a signal for connecting a rectifier in the parallel network is a voltage setpoint increasing from zero to L / m ™ to the voltage regulator of the rectifier in question is specified by the assigned setpoint generator when the correspondingly increasing actual value of the output voltage is supplied.

Wird im Zeitpunkt m ( F i g. 2) das Zuschaltsignal für das Gleichrichtergerät 2 gegeben, so wird der Ruhekontakt « beim Widerstand W2 in der Fühlleitung F2 des Spannungsreglers geöffnet, so daß der Istwert der Abgangsspannung Ui des Gleichrichtergerätes 2 vermindert dem Spannungsregler 24 zugeführt und der Spannungssollwert etwas größer als der Spannungsistwert vorgegeben wird.If the connection signal for rectifier device 2 is given at time m (Fig. 2), the normally closed contact at resistor W2 in sense line F2 of the voltage regulator is opened, so that the actual value of output voltage Ui of rectifier device 2 is reduced and fed to voltage regulator 24 and the voltage setpoint is specified somewhat higher than the actual voltage value.

Infolgedessen gibt der Spannungsregler 24 am Ausgang einen geringen Stromsollwert dem Stromregler 25 vor, und dieser steuert die Abgangsspannung L/2 des Gleichrichtergerätes 2 zunächst ohne Stromabgabe hoch. Im Zeitpunkt fi wird durch Schließung des Schaltschützes S2 der Gleichrichter 2 dann zugeschaltet, und dieser beginnt Strom zu liefern. Es wird nun dem Stromregler 25 ein zunehmender Sollwert vom Ausgang des Spannungsreglers 24 vorgegeben und durch den Stromregler 25 der Teillaststrom /2 stetig hochgeregelt, wobei der Gleichrichter 2 Belastungsstrom von den Gleichrichtern 1 und 3 übernimmt, so daß deren Teillastströme /1 und h stetig abnehmen. Am Vergleichseingang Ei des Komparators 26 nimmt dasAs a result, the voltage regulator 24 gives a low current setpoint to the current regulator 25 at the output, and the latter controls the output voltage L / 2 of the rectifier device 2 initially without outputting current. At the point in time fi, the rectifier 2 is switched on by closing the contactor S2, and the rectifier begins to deliver current. The current regulator 25 is given an increasing setpoint value from the output of the voltage regulator 24 and the partial load current / 2 is continuously increased by the current regulator 25, the rectifier 2 taking over the load current from the rectifiers 1 and 3, so that their partial load currents / 1 and h steadily decrease . At the comparison input Ei of the comparator 26, this takes

Steuerpotenlial entsprechend dem Sollwert für die Stromregelung stetig zu, andererseits nimmt am Vergleichseingang El des Komparator 26 das Potential der Koppelschiene Sk, also das Steuerpotenlial der Ausgänge der Spannungsregler 14 und 34, stetig ab. Werden im Zeitpunkt ti die Potentiale an den Vergleichseingängen E\ und Ei gleich groß, dann sind auch die Teillastströme /ι, /2, /3 der drei Gleichrichter gleich groß. Bei Gleichheit der Potentiale an den Vergleichseingängen £1 und Ei wird der Koppelschalter 52b durch ein Signal des Komparators 26 geschlossen, und gleichzeitig wird auch der Ruhekontakt Si geschlossen und der Istwert der Abgangsspannung Ui auf Nennspannung abgesenkt. Es sind die Steuerpotentiale aller drei Spannungsregler 14, 24, 34 durch die Koppelschiene zusammengeschlossen, wodurch im Parallelbetrieb der drei Gleichrichter ständig ein Belastungsausgleich ermöglicht wird.Control potential increases steadily according to the nominal value for the current regulation, on the other hand, at the comparison input El of the comparator 26, the potential of the coupling rail Sk, that is the control potential of the outputs of the voltage regulators 14 and 34, steadily decreases. If at time ti the potentials at the comparison inputs E \ and Ei are the same, then the partial load currents / ι, / 2, / 3 of the three rectifiers are also the same. If the potentials at the comparison inputs £ 1 and Ei are equal, the coupling switch 52b is closed by a signal from the comparator 26, and at the same time the normally closed contact Si is closed and the actual value of the output voltage Ui is reduced to the nominal voltage. The control potentials of all three voltage regulators 14, 24, 34 are connected by the coupling rail, whereby load compensation is constantly made possible when the three rectifiers are operated in parallel.

Wird im Zeitpunkt t* einer der Gleichrichter z. B. 21 in dem Parallelverbund abgeschaltet, d. h. aus dem Verbund herausgeschaltet, so laufen die vorangehend betrachteten Vorgänge in genau umgekehrter Folge ab, jedoch wird im Zeitpunkt n nicht der Ruhekontakt 52, sondern der Arbeitskontakt si betätigt, d. h. geschlossen. Es wird im Zeitpunkt fs das Schaltschütz 52 geöffnet. Im Zeitpunkt f6 ist der Herausschallvorgang beendet, und der abgeschaltete Gleichrichter sowie auch dessen Regeleinrichtung sind dann von den übrigen Gleichrichtern und Regeleinrichtungen getrennt und entkoppelt.
Die beschriebenen Ausgleichsvorgänge beim Zu- und Abschalten von Gleichrichtern sind ebensogut erzielbar, wenn mittels der Komparatoren die Steuerpotentiale an den Ausgängen der Stromregler an Stelle der Spannungsregler miteinander verglichen werden. In diesem Falle werden bei Gleichheit dieser Potentiale unverändert die Ausgangspotcntiale der Spannungsregler mittels der geschlossenen Schaltkoniaktc sib, sib, «b der Komparatoren und mittels der Koppelschiene Sk miteinander gekoppelt. Die Ausgangs- oder Steuerpotentiale der Stromregler werden an einer in Fig. I nicht dargestellten Sammelschiene miteinander verglichen.
If at time t * one of the rectifiers z. B. 21 in the parallel network switched off, ie switched out of the network, the processes considered above run in exactly the opposite sequence, but at time n, not the normally closed contact 52 but the normally open contact si is actuated, ie closed. The contactor 52 is opened at the point in time fs. The sounding-out process is ended at time f6, and the rectifier that has been switched off and also its control device are then separated and decoupled from the other rectifiers and control devices.
The described equalization processes when connecting and disconnecting rectifiers can be achieved just as well if the control potentials at the outputs of the current regulators are compared with one another instead of the voltage regulators by means of the comparators. In this case, if these potentials are equal, the output potentials of the voltage regulators are coupled to one another by means of the closed switching contacts sib, sib, «b of the comparators and by means of the coupling rail Sk. The output or control potentials of the current regulators are compared with one another on a busbar not shown in FIG.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zum betriebsmäßigen Zu- und Abschalten von spannungsgeregelten Gleichrichtergeraten bei Parallelbetrieb zur unterbrechungsfreien Stromversorgung von Verbrauchern, mit den Gleichrichtergeräten einzeln zugeordneten, durch Belastungsunterschiede beeinflußten Spannungsreglern und mit einer als Basis zur Erfassung der Belastungsunterschiede und zur gleichmäßigen Laststromaufteilung bei den Gleichrichtern vorgesehenen gemeinsamen Koppelschiene, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe jeweils eines den Spannungsreglern (14, 24, 34) nachgeordneten, den Gleichrichter (11, 21, 31) des betreffenden Gleichrichtergeräles (1, 2, 3) steuernden Stromreglers (15, 25, 35) eine Stromregelung der Spannungsregelung der Gleichrichter (11, 21, 31) unterlagert ist, daß durch ein das Zuschalten eines Gleichrichtergerätes (z. B. 2) in den Parallelverbund vorbereitendes Signal eine bis zum Belastungsausgleich der parallelbetriebenen Gleichrichtergeräte (1, 3) andauernde überhöhte Sollspannung oder ein verminderter Istwert der Abgangsspannung (Ui) des zuzuschaltenden Gleichrichtergerätes (2) dem zugeordneten Spannungsregler (24) hinzuschaltbar ist und daß dieser Regeleinrichtung bei jedem Gleichrichtergerät (1,2, 3) ein Komparator (16, 26, 36) mit einem ersten Vergleichseingang (Ei) und einem zweiten Vergleichseingang (£2) sowie mit einem Ausgang (A) zugeordnet ist, wobei dem ersten Vergleichseingang (Et) ein Steuerpotential des Ausgangs des Spannungsreglers (14, 24, 34) oder des Stromreglers (15, 25, 35) zugeführt und der zweite Vergleichseingang (E2) mit der gemeinsamen Koppe.'schiene (Sk) verbunden ist und bei Gleichheit der Potentiale an den Vergleichseingängen (Et. El) der Ausgang (A) des Spannungsreglers (14, 24, 34) mittels eines am Ausgang (A) des Komparator (16, 26, 36) in den Schließzustand gebrachten Koppelschalters (s\e, sib, S3b) mit der gemeinsamen Koppelschiene (Sk) verbindbar ist.1. Device for the operational connection and disconnection of voltage-regulated rectifier devices in parallel operation for the uninterrupted power supply of consumers, with the rectifier devices individually assigned voltage regulators influenced by load differences and with a common coupling bar provided as a basis for recording the load differences and for even load current distribution in the rectifiers, characterized in that a current regulator (15, 25, 35) controlling the rectifier (11, 21, 31) of the relevant rectifier device (1, 2, 3) is used to control the current regulator (15, 25, 35) downstream of the voltage regulators (14, 24, 34) The voltage regulation of the rectifiers (11, 21, 31) is subordinated to the fact that a signal preparatory to the connection of a rectifier device (e.g. 2) in the parallel network results in an excessive nominal voltage or e In the reduced actual value of the output voltage (Ui) of the rectifier device (2) to be connected, the associated voltage regulator (24) can be connected and that this control device has a comparator (16, 26, 36) with a first comparison input ( Ei) and a second comparison input (£ 2) and an output (A) , the first comparison input (Et) being a control potential of the output of the voltage regulator (14, 24, 34) or of the current regulator (15, 25, 35) and the second comparison input (E2) is connected to the common Koppe.'schiene (Sk) and if the potentials at the comparison inputs (Et. El) the output (A) of the voltage regulator (14, 24, 34) by means of a coupling switch (s \ e, sib, S3b) with the common coupling rail brought into the closed state at the output (A) of the comparator (16, 26, 36) (Sk) is connectable. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Stromregler (15, 25, 35) und Spannungsregler (14, 24, 34) der Regeleinrichtung und für die Komparatoren (16, 26, 36) Operationsverstärker verwendet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that for the current regulator (15, 25, 35) and Voltage regulator (14, 24, 34) of the control device and operational amplifier for the comparators (16, 26, 36) are used.
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