DE2409540B1 - Switching control unit for parallel rectifiers - produces minimal supply voltage fluctuation during switching operations - Google Patents

Switching control unit for parallel rectifiers - produces minimal supply voltage fluctuation during switching operations

Info

Publication number
DE2409540B1
DE2409540B1 DE2409540A DE2409540A DE2409540B1 DE 2409540 B1 DE2409540 B1 DE 2409540B1 DE 2409540 A DE2409540 A DE 2409540A DE 2409540 A DE2409540 A DE 2409540A DE 2409540 B1 DE2409540 B1 DE 2409540B1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rectifier
voltage
load
output
regulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE2409540A
Other languages
German (de)
Other versions
DE2409540C2 (en
DE2409540A1 (en
Inventor
Werner 4788 Warstein Finke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Licentia Patent Verwaltungs GmbH filed Critical Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority to DE19742409540 priority Critical patent/DE2409540C2/en
Priority claimed from DE19742409540 external-priority patent/DE2409540C2/en
Publication of DE2409540A1 publication Critical patent/DE2409540A1/de
Publication of DE2409540B1 publication Critical patent/DE2409540B1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2409540C2 publication Critical patent/DE2409540C2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/10—Regulating voltage or current
    • G05F1/46—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc
    • G05F1/62—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using bucking or boosting dc sources
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Rectifiers (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

Each rectifier is coupled to a separate voltage regulator controlled by load variations and to a common busbar for uniform load distribution. Each voltage regulator is in series with a current regulator. A signal that prepares the connection of a rectifier into the parallel circuit causes an increased set voltage or a reduced actual output voltage of this rectifier to be applied to the corresponding voltage regulator until the load is evenly shared by the rectifiers. Each rectifier has a comparator which compares the voltage or current regulator output control potential with the busbus potential and if the potentials are equal a switch is closed to connect the voltage regulator output to the busbar.

Description

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mit Hilfe jeweils eines den Spannungsreglern nachgeordneten, den Gleichrichter des betreffenden Gerätes steuernden Stromreglers eine Stromregelung der Spannungsregelung der Gleichrichter unterlagert ist, daß durch ein das Zuschalten eines Gleichrichtergerätes in den Parallelverbund vorbereitendes Signal eine bis zum Belastungsausgleich der parallelbetriebenen Gleichrichtergeräte andauernde überhöhte Sollspannung oder ein verminderter Istwert der Abgangsspannung des zuzuschaltenden Gleichrichtergerätes dem zugeordneten Spannungsregler hinzuschaltbar ist und daß dieser Regeleinrichtung bei jedem Gleichrichtergerät ein Komparator mit einem ersten Vergleichseingang und einem zweiten Vergleichseingang sowie mit einem Ausgang zugeordnet ist, wobei dem ersten Vergleichseingang ein Steuerpotential des Ausgangs des Spannungsreglers oder des Stromreglers zugeführt und der zweite Vergleichseingang mit der gemeinsamen Koppelschiene verbunden ist und bei Gleichheit der Potentiale an den Vergleichseingängen der Ausgang des Spannungsreglers mittels eines am Ausgang des Komparators in den Schließzustand gebrachten Kop- This object is achieved in that with the help one in each case downstream of the voltage regulators, the rectifier of the relevant Device controlling current regulator a current regulation of the voltage regulation of the rectifier is subordinate to the fact that by switching on a rectifier device in the Parallel connection preparatory signal one up to the load compensation of the parallel operated Rectifier devices permanently excessive nominal voltage or a reduced actual value the output voltage of the rectifier device to be connected to the assigned voltage regulator can be switched on and that this control device in each rectifier device a comparator with a first comparison input and a second comparison input and is assigned to an output, the first comparison input having a control potential of the output of the voltage regulator or the current regulator and the second Comparison input is connected to the common coupling rail and if they are equal the potentials at the comparison inputs of the output of the voltage regulator by means of a coupling brought into the closed state at the output of the comparator

pelschalters mit der gemeinsamen Koppelschiene verbindbar ist.pelschalters can be connected to the common coupling rail.

Die angestrebte Spannungskonstanz ist wirtschaftlich und gesichert erreichbar durch den Einsatz von Komparatoren, besonders unter Verwendung transistorisierter Operationsverstärker, deren Verwendung auch bei den Strom- und den Spannungsreglern eine wirkungsvolle dynamische Spannungsreglung mit unter lagerter Stromregelung bei zu- und abgeschalteten sowie auch bei den unverändert parallelbetriebenen Gleichrichtergeräten ermöglicht. Hierdurch wird bewirkt, daß ein in den Parallelverbund geschaltetes Gleichrichtergerät seinen Laststromanteil von den bereits parallelbetriebenen Geräten stetig übernimmt und daß ein aus dem Parallelverbund herausgeschaltetes Gleichrichtergerät seinen Lastanteil den weiterhin parallelbetriebenen Geräten auch stetig wieder übergibt. The desired constant voltage is economical and assured achievable through the use of comparators, especially when using transistorized ones Operational amplifiers, their use also in the current and voltage regulators an effective dynamic voltage regulation with subordinate current regulation with switched on and off as well as with rectifier devices that are operated unchanged in parallel enables. This has the effect that a connected in the parallel connection Rectifier device its load current share from the devices already operated in parallel steadily takes over and that a rectifier device disconnected from the parallel network continuously transfers its load share to the devices that are still operated in parallel.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine Schaltungsanordnung einer erfindungsgemäßen Einrichtung mit drei Gleichrichtergeräten, Fig.2 ein Diagramm der Lastanteile und der Spannungen der Gleichrichter bei der Einrichtung nach F i g. 1 beim Zu- und Abschalten eines Gleichrichters. Below is an embodiment of the invention with reference to the Drawing described. It shows F i g. 1 shows a circuit arrangement of an inventive Device with three rectifier devices, Fig. 2 a diagram of the load shares and the voltages of the rectifiers in the device according to FIG. 1 for access and Switching off a rectifier.

Zunächst wird auf Fig. 1 Bezug genommen. Es enthält die in Fig. 1 dargestellte Anordnung drei Gleichrichtergeräte 1, 2, 3 mit insgesamt drei Gleichrichtern 11, 21, 31, die an einem gemeinsamen Wechselstromnetz N oder an voneinander getrennten Wechselstromquellen angeschlossen sein können und im Parallelbetrieb auf eine gemeinsame Verbraucherschiene Sv arbeiten. Die drei Gleichrichter sind belastet und einzeln spannungsgeregelt auf gleich große konstante Abgangsspannungen Ui, U2, U3 entsprechend der verlangten Nennspannung UNenn für eine an der Verbraucherschiene angeschlossene Last 1, wobei von den Gleichrichtern der Laststrom zu gleichen Teilen über Gleichrichterabgänge 12,22,32 eingespeist wird. In diesen Abgängen liegen je ein Strommeßwiderstand 13, 23.33 und ein Schaltschutz Si, 82, 83 in Reihenschaltung. Reference is first made to FIG. 1. It includes those shown in FIG. 1 The arrangement shown three rectifier devices 1, 2, 3 with a total of three rectifiers 11, 21, 31, which are connected to a common alternating current network N or separated from one another AC power sources can be connected and operated in parallel on a common Consumer rail work Sv. The three rectifiers are loaded and individually voltage-controlled to constant output voltages Ui, U2, U3 of the same size the required nominal voltage Unom for one connected to the consumer rail Load 1, with the load current from the rectifiers in equal parts via rectifier outputs 12,22,32 is fed. In each of these outlets there are a current measuring resistor 13, 23.33 and a switching protection Si, 82, 83 in series connection.

Die Abgangsspannungen Ui, U2, U3 sind zugeordneten Spannungsreglern 14, 24, 34 über Fühileitungen F,, F2, F3 zugeführt. Diesen sind zugeordnete Stromregler 15, 25, 35 nachgeordnet, wodurch in bekannter Weise eine Stromregelung der Spannungsregelung unterlagert wird. Hierbei wird durch die Spannungsregler ein beiderseits begrenzter Strombereich vorgegeben, an dessen Grenzen eine Strombegrenzung wirksam wird.The output voltages Ui, U2, U3 are assigned voltage regulators 14, 24, 34 supplied via feed lines F ,, F2, F3. These are assigned current regulators 15, 25, 35 downstream, whereby a current regulation of the voltage regulation in a known manner is subordinated. Here, the voltage regulator is limited on both sides Current range specified, at the limits of which a current limitation becomes effective.

Den Gleichrichtern ist ferner je ein Komparator 16, 26, 36 mit zwei Vergleichseingängen, einem ersten Vergleichseingang El und einem zweiten Vergleichseingang El, und mit einem Ausgang A zugeordnet. Den ersten Vergleichseingängen El ist jeweils das Steuerpotential des Ausganges des zugeordneten Spannungsreglers 14, 24, 34 zugeführt, und die zweiten Vergleichseingänge El sind durch eine gemeinsame Koppelschiene Sk miteinander verbunden. Ferner ist bei jedem Komparator der erste mit dem zweiten Vergleichseingang mittels eines Koppelschalters S16, s26, s36 verbindbar, welcher durch den Ausgang A des zugeordneten Komparators 16, 26, 36 in den Schließzustand gesteuert wird, sobald an den Vergleichseingängen El und E2 die Potentiale gleich hoch geworden sind. Den Stromreglern 15, 25,35 sind die Istwerte der Teillastströme Ii, 12, 13 der zugeordneten Gleichrichter über Fühlleitungen fi, b, fi zugeführt, während die Stromsollwerte durch die Ausgänge der vorgeordneten Spannungsregler 14, 24, 34 vorgegeben sind. Diesen sind neben den Istwerten der obenerwähnten Abgangsspannungen Ul, U2, U3 der zugeordneten Gleichrichter gleich große Spannungs-Sollwerte entsprechend der verlangten Nennspannung UNenn der Verbraucherlast L aus Spannungssollwertgebern 14', 24', 34' zugeführt. In den Fühlleitungen Fi, F2, F3 liegen Widerstände Wi, W2, W3, welche mittels Ruhekontakte sl, Q, s3, die durch ein Zuschaltsignal betätigt werden, beim Zuschalten eines Gleichrichters eine Zeitlang in die betreffende Fühlleitung eingeschaltet werden und dann wieder überbrückt werden; des weiteren liegen in den Fühlleitungen n, F2, F3 Widerstände Wo ', W2', W3t, die mittels durch ein Abschaltsignal betätigter Arbeitskontakte Si', 82', 53t beim Abschalten eines Gleichrichters eine Zeitlang überbrückt werden und dann wieder in die Fühlleitung eingeschaltet werden.The rectifiers are each a comparator 16, 26, 36 with two Comparison inputs, a first comparison input El and a second comparison input El, and assigned to an output A. The first comparison inputs El is in each case the control potential of the output of the associated voltage regulator 14, 24, 34 is supplied, and the second comparison inputs El are through a common coupling rail Sk connected with each other. Furthermore, in each comparator, the first is the second Comparison input can be connected by means of a coupling switch S16, s26, s36, which through the output A of the associated comparator 16, 26, 36 in the closed state is controlled as soon as the potentials are the same at the comparison inputs E1 and E2 have become high. The current regulators 15, 25, 35 are the actual values of the partial load currents Ii, 12, 13 of the associated rectifier supplied via sense lines fi, b, fi, while the current setpoints through the outputs of the upstream voltage regulator 14, 24, 34 are specified. In addition to the actual values, these are the output voltages mentioned above Ul, U2, U3 of the assigned rectifier correspondingly large voltage setpoints the required nominal voltage UNenn of the consumer load L from voltage setpoint transmitters 14 ', 24', 34 'supplied. In the sense lines Fi, F2, F3 there are resistors Wi, W2, W3, which by means of normally closed contacts sl, Q, s3, which are actuated by a connection signal are switched on for a while in the relevant sense line when a rectifier is switched on switched on and then bridged again; furthermore lie in the Sense lines n, F2, F3 resistors Wo ', W2', W3t, which by means of a switch-off signal actuated working contacts Si ', 82', 53t when a rectifier is switched off Be bridged for a while and then switched back on into the sense line.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise der Einrichtung nach F i g. 1 sei angenommen, daß nur die Gleichrichter 11 und 31 im Parallelbetrieb über die Verbraucherschiene Sv auf die Last L arbeiten und daß der Gleichrichter 21 abgeschaltet ist. Es sind hierbei die Abgangsspannungen U und U3 mittels zumindest eines Spannungsreglers 14 oder 34 auf Nennspannung UNenn der Last L geregelt, wobei die Gleichrichtergeräte 1 und 3 gleich große Teillastströme ii, 13 einspeisen. Dieser Zustand ist in der Fig.2 vor dem Zeitpunkt io dargestellt. Die Koppelschalter Sl6 und 536 sind geschlossen, so daß durch die Koppelschiene Sk die Vergleichseingänge Ei der Komparatoren 16 und 36, jedoch nicht der entsprechende Eingang des Komparators 26, miteinander verbunden sind, wobei die Ausgänge der Spannungsregler 14 und 34, jedoch nicht der des Spannungsreglers 24, gleiche Steuerpotentiale haben. Der Spannungsregler 24 liefert am Ausgang kein Steuerpotential. To explain the mode of operation of the device according to FIG. 1 is assumed that only the rectifiers 11 and 31 in parallel operation via the consumer rail Sv work on the load L and that the rectifier 21 is switched off. There are here the output voltages U and U3 by means of at least one voltage regulator 14 or 34 regulated to the nominal voltage Unom of the load L, the rectifier devices 1 and 3 feed equally large partial load currents ii, 13. This state is in the Fig.2 shown before time io. The coupling switches Sl6 and 536 are closed, so that the comparison inputs Ei of the comparators 16 through the coupling rail Sk and 36, but not the corresponding input of the comparator 26, are connected to one another are, the outputs of the voltage regulator 14 and 34, but not that of the voltage regulator 24, have the same tax potential. The voltage regulator 24 does not provide any at the output Tax potential.

Im übrigen sei auch angenommen, daß sämtliche Reglerpaare der Spannungs- und Stromregler 14, 15; 24, 25; 34,35 unter Verwendung von Operationsverstärkern mit Transistoren ausgeführt sind und ihrer Funktion entsprechend verschaltet sind und daß auf ein Signal zum Zuschalten eines Gleichrichters in den Parallelverbund ein von Null auf UNenn hochlaufender Spannungssollwert dem Spannungsregler des betreffenden Gleichrichters durch den zugeordneten Sollwertgeber beim Zuführen des entsprechend zunehmenden Istwertes der Abgangsspannung vorgegeben wird.In addition, it is assumed that all regulator pairs of the voltage and current regulators 14, 15; 24, 25; 34.35 using operational amplifiers are designed with transistors and are connected according to their function and that on a signal to connect a rectifier in the parallel connection a voltage setpoint increasing from zero to Unom the voltage regulator of the relevant Rectifier by the assigned setpoint generator when feeding the corresponding increasing actual value of the output voltage is specified.

Wird im Zeitpunkt to ( F i g .2) das Zuschaltsignal für das Gleichrichtergerät 2 gegeben, so wird der Ruhekontakt s2 beim Widerstand W2 in der Fühlleitung F2 des Spannungsreglers geöffnet, so daß der Istwert der Abgangsspannung U2 des Gleichrichtergerätes 2 vermindert dem Spannungsregler 24 zugeführt und der Spannungssollwert etwas größer als der Spannungsistwert vorgegeben wird. If at time to (F i g .2) the connection signal for the rectifier device 2 given, the normally closed contact s2 at the resistor W2 in the sense line F2 of the Voltage regulator opened, so that the actual value of the output voltage U2 of the rectifier device 2 is supplied to the voltage regulator 24 and the voltage setpoint is slightly larger than the actual voltage value is specified.

Infolgedessen gibt der Spannungsregler 24 am Ausgang einen geringen Stromsollwert dem Stromregler 25 vor, und dieser steuert die Abgangsspannung U2 des Gleichrichtergerätes 2 zunächst ohne Stromabgabe hoch. Im Zeitpunkt tl wird durch Schließung des Schaltschützes S2 der Gleichrichter 2 dann zugeschaltet, und dieser beginnt Strom zu liefern. Es wird nun dem Stromregler 25 ein zunehmender Sollwert vom Ausgang des Spannungsreglers 24 vorgegeben und durch den Stromregler 25 der Teillaststrom 12 stetig hochgeregelt, wobei der Gleichrichter 2 Belastungsstrom von den Gleichrichtern 1 und 3 übernimmt, so daß deren Teillastströme Ii und 13 stetig abnehmen. Am Vergleichseingang El des Komparators 26 nimmt das Steuerpotential entsprechend dem Sollwert für die Stromregelung stetig zu, andererseits nimmt am Vergleichseingang El des Komparators 26 das Potential der Koppelschiene 8k, also das Steuerpotential der Ausgänge der Spannungsregler 14 und 34, stetig ab. As a result, the voltage regulator 24 gives a low output Current setpoint before the current regulator 25, and this controls the output voltage U2 of the rectifier device 2 initially high without power output. At the time tl the rectifier 2 is then switched on by closing the contactor S2, and this begins to deliver electricity. The current regulator 25 is now increasing Setpoint given by the output of the voltage regulator 24 and by the current regulator 25 the partial load current 12 is continuously increased, with the rectifier 2 load current of the rectifiers 1 and 3 takes over, so that their partial load currents Ii and 13 steadily decrease. At the comparison input El of the comparator 26, this takes Tax potential steadily increases according to the setpoint for the current control, on the other hand increases on Comparison input El of the comparator 26, the potential of the coupling rail 8k, that is the control potential of the outputs of the voltage regulators 14 and 34, steadily from.

Werden im Zeitpunkt t2 die Potentiale an den Vergleichseingängen El und E2 gleich groß, dann sind auch die Teillastströme 11, 12, 13 der drei Gleichrichter gleich groß. Bei Gleichheit der Potentiale an den Vergleichseingängen Ei und E2 wird der Koppelschalter s26 durch ein Signal des Komparators 26 geschlossen, und gleichzeitig wird auch der Ruhekontakt S2 geschlossen und der Istwert der Abgangsspannung U2 auf Nennspannung abgesenkt. Es sind die Steuerpotentiale aller drei Spannungsregler 14, 24, 34 durch die Koppelschiene zusammengeschlossen, wodurch im Parallelbetrieb der drei Gleichrichter ständig ein Belastungsausgleich ermöglicht wird.If the potentials at the comparison inputs El and E2 are the same, then the partial load currents 11, 12, 13 of the three rectifiers are also same size. If the potentials at the comparison inputs Ei and E2 are equal the coupling switch s26 is closed by a signal from the comparator 26, and at the same time the normally closed contact S2 is closed and the actual value of the output voltage is closed U2 lowered to nominal voltage. They are the control potentials of all three voltage regulators 14, 24, 34 connected by the coupling rail, whereby in parallel operation the three rectifiers constantly enable load balancing.

Wird im Zeitpunkt t4 einer der Gleichrichter z. B. 21 in dem Parallelverbund abgeschaltet, d. h. aus dem Verbund herausgeschaltet, so laufen die vorangehend betrachteten Vorgänge in genau umgekehrter Folge ab, jedoch wird im Zeitpunkt t4 nicht der Ruhekontakt Q, sondern der Arbeitskontakt s2 betätigt, d. h. geschlossen. If at time t4 one of the rectifiers z. B. 21 in the parallel network switched off, d. H. switched out of the network, the previous ones run looked at Processes in exactly the opposite sequence, but the break contact is not made at time t4 Q, but the normally open contact s2 actuated, d. H. closed.

Es wird im Zeitpunkt ts das Schaltschütz S2 geöffnet. Im Zeitpunkt t6 ist der Herausschaltvorgang beendet, und der abgeschaltete Gleichrichter sowie auch dessen Regeleinrichtung sind dann von den übrigen Gleichrichtern und Regeleinrichtungen getrennt und entkoppelt.Contactor S2 is opened at time ts. At the time t6 the disconnection process is ended, and the disconnected rectifier as well Its control device is then also from the other rectifiers and control devices separated and decoupled.

Die beschriebenen Ausgleichsvorgänge beim Zu- und Abschalten von Gleichrichtern sind ebensogut erzielbar, wenn mittels der Komparatoren die Steuerpotentiale an den Ausgängen der Stromregler an Stelle der Spannungsregler miteinander verglichen werden. In diesem Falle werden bei Gleichheit dieser Potentiale unverändert die Ausgangspotentiale der Spannungsregler mittels der geschlossenen Schaltkontakte 516, Qe, ss6 der Komparatoren und mittels der Koppelschiene Sk miteinander gekoppelt. Die Ausgangs- oder Steuerpotentiale der Stromregler werden an einer in F i g. 1 nicht dargestellten Sammelschiene miteinander verglichen. The compensation processes described when switching on and off Rectifiers can be achieved just as well if the control potentials are controlled by means of the comparators at the outputs of the current regulator instead of the voltage regulator will. In this case, if these potentials are the same, the Output potentials of the voltage regulator by means of the closed switching contacts 516, Qe, ss6 of the comparators and coupled to one another by means of the coupling rail Sk. The output or control potentials of the current regulators are applied to one in FIG. 1 not shown busbar compared with each other.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zum betriebsmäßigen Zu- und Abschalten von spannungsgeregelten Gleichrichtergeräten bei Parallelbetrieb zur unterbrechungsfreien Stromversorgung von Verbrauchern, mit den Gleichrichtergeräten einzeln zugeordneten, durch Belastungsunterschiede beeinflußten Spannungsreglern und mit einer als Basis zur Erfassung der Belastungsunterschiede und zur gleichmäßigen Laststromaufteilung bei den Gleichrichtern vorgesehenen gemeinsamen Koppelschiene, d a d u r c h g e -k e n n z ei c h n e t, daß mit Hilfe jeweils eines den Spannungsreglern (14, 24, 34) nachgeordneten, den Gleichrichter (11, 21, 31) des betreffenden Gleichrichtergerätes (1, 2, 3) steuernden Stromreglers (15, 25, 35) eine Stromregelung der Spannungsregelung der Gleichrichter (11, 21, 31) unterlagert ist, daß durch ein das Zuschalten eines Gleichrichtergerätes (z. B. 2) in den Parallelverbund vorbereitendes Signal eine bis zum Belastungsausgleich der parallelbetriebenen Gleichrichtergeräte (1, 3) andauernde überhöhte Sollspannung oder ein verminderter Istwert der Abgangsspannung (U2) des zuzuschaltenden Gleichrichtergerätes (2) dem zugeordneten Spannungsregler (24) hinzuschaltbar ist und daß dieser Regeleinrichtung bei jedem Gleichrichtergerät (1, 2, 3) ein Komparator (16, 26, 36) mit einem ersten Vergleichseingang (E1j und einem zweiten Vergleichseingang (El) sowie mit einem Ausgang (A) zugeordnet ist, wobei dem ersten Vergleichseingang (El) ein Steuerpotential des Ausgangs des Spannungsreglers (14, 24, 34) oder des Stromreglers (15, 25, 35) zugeführt und der zweite Vergleichseingang (E2) mit der gemeinsamen Koppelschiene (Sk) verbunden ist und bei Gleichheit der Potentiale an den Vergleichseingängen (El, El) der Ausgang (A) des Spannungsreglers (14, 24, 34) mittels eines am Ausgang (A) des Komparators (16, 26, 36) in den Schließzustand gebrachten Koppelschalters (s16, S26, 536) mit der gemeinsamen Koppelschiene (Sk) verbindbar ist. Claims: 1. Device for operational switching on and off from voltage-regulated rectifier devices in parallel operation to uninterruptible Power supply of consumers, with the rectifier devices individually assigned, voltage regulators influenced by load differences and with one as a basis for recording the differences in load and for evenly distributing the load current common coupling rail provided for the rectifiers, d a d u r c h g e -k e n n n ei c h n e t that with the help of one of the voltage regulators (14, 24, 34) downstream, the rectifier (11, 21, 31) of the rectifier device concerned (1, 2, 3) controlling current regulator (15, 25, 35) a current regulation of the voltage regulation the rectifier (11, 21, 31) is subordinated to the fact that the connection of a Rectifier device (e.g. 2) into the parallel network preparatory signal until the load on the rectifier devices (1, 3) operated in parallel is balanced Excessive nominal voltage or a reduced actual value of the output voltage (U2) of the The rectifier device (2) to be connected can be connected to the associated voltage regulator (24) and that this control device has a comparator for each rectifier device (1, 2, 3) (16, 26, 36) with a first comparison input (E1j and a second comparison input (El) and an output (A) is assigned, the first comparison input (El) a control potential of the output of the voltage regulator (14, 24, 34) or the Current regulator (15, 25, 35) and the second comparison input (E2) with the common coupling bar (Sk) is connected and if the potentials are equal the comparison inputs (El, El) the output (A) of the voltage regulator (14, 24, 34) by means of one at the output (A) of the comparator (16, 26, 36) in the closed state brought coupling switch (s16, S26, 536) with the common coupling rail (Sk) is connectable. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Stromregler (15, 25, 35) und Spannungsregler (14, 24, 34) der Regeleinrichtung und für die Komparatoren (16, 26, 36) Operationsverstärker verwendet sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that for the Current regulator (15, 25, 35) and voltage regulator (14, 24, 34) of the control device and operational amplifiers are used for the comparators (16, 26, 36). Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum betriebsmäßigen Zu- und Abschalten von spannungsgeregelten Gleichrichtergeräten bei Parallelbetrieb zur unterbrechungsfreien Stromversorgung von Verbrauchern, mit den Gleichrichtergeräten einzeln zugeordneten durch Belastungsunterschiede beeinflußten Spannungsreglern und mit einer als Basis zur Erfassung der Belastungsunterschiede und zur gleichmäßigen Laststromaufteilung bei den Gleichrichtern vorgesehenen gemeinsamen Koppelschiene. The invention relates to a device for operational supply and Switching off voltage-regulated rectifier devices when operating in parallel with uninterruptible power supply of consumers, with the rectifier devices individually assigned voltage regulators influenced by load differences and with one as a basis for recording the load differences and for uniform Load current distribution provided for the rectifiers common coupling rail. Es ist durch die DT-AS 11 99 861 eine Einrichtung der vorangehend beschriebenen Art mit einer Regelungsanordnung zum Belastungsausgleich bei mehreren einen gemeinsamen Verbraucher speisenden und auf konstante Ausgangsspannung geregelten Gleichrichtergeräten bekannt, bei welcher die den Gleichrichtergeräten einzeln zugeordneten Spannungsregler durch Störgrößenaufschaltung aus den Unterschieden der Belastun- gen eines als Hauptgerät betriebenen Gleichrichtergerätes beeinflußt sind. Diese Störgrößen werden als Spannungen, die den Belastungsunterschieden proportional sind, dargestellt, durch welche jeweils ein in der Istwert- oder in der Sollwertleistung der Spannungsregler liegender Transistor angesteuert wird. Die den Belastungsunterschieden proportionalen Spannungen sind bei der bekannten Einrichtung von einem auf einer gemeinsamen Steuerbasisleitung gebildeten Bezugspotential aus erfaßt. DT-AS 11 99 861 makes it a facility of the preceding described type with a control arrangement for load compensation with several feeding a common consumer and regulating it to a constant output voltage Rectifier devices known in which the rectifier devices individually assigned Voltage regulator through feedforward control from the differences in the load gene a rectifier device operated as a main device are affected. These disturbance variables are represented as stresses that are proportional to the load differences, by which one in the actual value or in the setpoint output of the voltage regulator lying transistor is controlled. The ones proportional to the load differences In the known device, voltages are from one on a common control base line formed reference potential from detected. Ferner werden Einrichtungen der eingangs beschriebenen Art mit gleichrangigen Gleichrichtergeräten und mit einer Regeleinrichtung benutzt, bei welcher eine gemeinsame Koppelschiene als Steuerbasis zur Erfassung der Belastungsunterschiede bei den einzelnen Gleichrichtergeräten im Vergleich zueinander sowie auch als Mittel zur zwangsweisen gleichmäßigen Laststromaufteilung und zum Belastungsausgleich bei den Gleichrichtergeräten dient. Auf dieser Koppelschiene wird bei den Regeleinrichtungen der Gleichrichtergeräte ein gemeinsames Steuerpotential dadurch gebildet, daß zum Beispiel die Ausgänge der zugeordneten Spannungsregler miteinander durch die Koppelschiene verbunden sind. Diese Maßnahme ist jedoch nur hinreichend für die gleichmäßige Laststromaufteilung auf die parallelbetriebenen Gleichrichtergeräte und nicht für den Belastungsausgleich beim Zu- oder beim Abschalten eines Gleichrichtergerätes in den bzw. aus dem Parallelbetrieb. Es entstehen beim Zu- und Abschalten auch nur eines Gleichrichtergerätes zwangläufig erhebliche Spannungsschwankungen an der gemeinsamen Verbraucherschiene, die bei einer unterbrechungsfreien Stromversorgung von auf Konstantspannungsspeisung angewiesenen Verbrauchern unbedingt vermieden werden sollen. Furthermore, facilities of the type described above are of equal rank Rectifier devices and used with a control device in which a common Coupling rail as a control base for recording the differences in load on the individual Rectifier devices compared to each other as well as a means of forcibly even load current distribution and for load compensation in the rectifier devices serves. The rectifier devices for the control devices are located on this coupling rail a common control potential is formed in that, for example, the outputs the associated voltage regulators are connected to one another by the coupling rail. However, this measure is only sufficient for the even load current distribution on the rectifier devices operated in parallel and not for load compensation when connecting or disconnecting a rectifier device to or from parallel operation. When connecting and disconnecting only one rectifier device inevitably arise significant voltage fluctuations on the common consumer rail, which at an uninterruptible power supply for those dependent on constant voltage supply Consumers should be avoided at all costs. Deshalb liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der oben beschriebenen Art, bei der mittels einer Koppelschiene eine gleichmäßige Stromaufteilung auf die parallelbetriebenen Gleichrichtergeräte erreicht wird, derart auszubilden, daß die Verbraucherspannung beim Zuschalten von Gleichrichtergeräten in den Parallelverbund wie auch beim Abschalten aus dem Verbund heraus nur geringfügig schwankt und entsprechend wenig von der Nennspannung abweicht. The invention is therefore based on the object of a device of the type described above, in which by means of a coupling rail a uniform Current distribution to the rectifier devices operated in parallel is achieved in such a way train that the consumer voltage when switching on rectifier devices in the parallel network as well as when switching off from the network only slightly fluctuates and deviates accordingly little from the nominal voltage.
DE19742409540 1974-02-28 Device for the operational connection and disconnection of voltage-regulated rectifier devices Expired DE2409540C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19742409540 DE2409540C2 (en) 1974-02-28 Device for the operational connection and disconnection of voltage-regulated rectifier devices

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19742409540 DE2409540C2 (en) 1974-02-28 Device for the operational connection and disconnection of voltage-regulated rectifier devices

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2409540A1 DE2409540A1 (en) 1975-08-28
DE2409540B1 true DE2409540B1 (en) 1975-08-28
DE2409540C2 DE2409540C2 (en) 1976-04-29

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
DE2409540A1 (en) 1975-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0703652B1 (en) Method and device for variable allocation of an operating inverter to at least one load
EP0342693B1 (en) DC power supply system with a plurality of DC sources
EP1497703A1 (en) Circuit arrangement for voltage regulation by means of a voltage divider
DE2163397A1 (en) ARRANGEMENT FOR SYMMETRIC LOAD DISTRIBUTION IN ELECTRIC MACHINES WORKING IN PARALLEL
DE1613638A1 (en) Control system for a high-voltage direct current transmission arrangement
DE1293491B (en) Automatic control device in which several parallel control channels are provided for safety reasons
EP0124030A1 (en) Power supply for series fed electronic circuits
DE2409540B1 (en) Switching control unit for parallel rectifiers - produces minimal supply voltage fluctuation during switching operations
DE2409540C2 (en) Device for the operational connection and disconnection of voltage-regulated rectifier devices
DE2828645A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING AT LEAST TWO HYDRAULIC TURBINES
DE2051719A1 (en) Computer intermediate level
DE102020113822A1 (en) Device and method for electrical circuit monitoring
DE2842966C2 (en) Circuit for monitoring the control outputs of another circuit
DE2421126C2 (en) Circuit device for mutual active and reactive power control of several parallel operated inverters
DE3020899A1 (en) Load distribution system for switch control units - has at least one current supply unit fitted with PI regulator operating as voltage regulator
DE2223647C2 (en) Method and circuit arrangement for monitoring the achievement and exceeding of a preselected tangent guideline of the characteristics of two mutually dependent, time-variable direct voltage values
DE1588215A1 (en) Device for the temporary manual control of control loops in industrial process plants
CH364297A (en) Circuit arrangement for feeding at least one consumer from at least two direct current sources
EP0620629B1 (en) Output driver with switchable output
DE713294C (en) Relay device for automatic control of the charge of an auxiliary battery in telecommunications systems
DE2855466A1 (en) Balancing system for parallel current supplies - uses differential amplifiers coupled to respective regulators controlling power amplifier for each supply
DE757552C (en) Process for the automatic regulation of electrical power and frequency
DE2532056C3 (en) Inverter for alternating standby operation or load operation
DE1927392A1 (en) Continuous electrical controller with a continuous output variable for actuation of proportionally acting actuators
DE975300C (en) Arrangement for the supply of consumers with variable counter voltage using magnetic amplifiers

Legal Events

Date Code Title Description
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
EF Willingness to grant licences
8339 Ceased/non-payment of the annual fee