DE2405869B2

DE2405869B2 - SIMULATION SYSTEM FOR PIGEON SHOOTING

Info

Publication number: DE2405869B2
Application number: DE19742405869
Authority: DE
Inventors: Gunpei Kyoto Yokoi (Japan)
Original assignee: Nintendo Co Ltd
Current assignee: Nintendo Co Ltd
Priority date: 1973-02-11
Filing date: 1974-02-07
Publication date: 1976-12-02
Also published as: DE2405869A1; IT1009136B; AU477216B2; AU6535974A; US3904204A; FR2217658A1; FR2217658B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Simnlationssystem zum Tontaubenschießen gemäß dem Oberbegriff nach Anspruch 1.
Bei einem bekannten Simulationssystem dieser Art (OE-PS 1 94 754) sind ein Schirm, ein erster sowie ein zweiter Projektor sowie eine Vorrichtung zur Erzeugung kontinuierlicher Bewegungen der beiden Projektoren vorgesehen, wobei der Winkel zwischen den beiden Projektoren vorbestimmt sein dürfte. Die beiden Projektoren, die jeweils einen Spiegel beinhalten, werden durch einen Motor in einer horizontalen Ebene, d. h. also zweidimensional bewegt, wobei der Winkel zwischen beiden Projektoren unverändert bleibt. Das sichtbare Bild und das unsichtbare Bild, das jeweils von den Projektoren projiziert und durch den eigenen Spiegel reflektiert wird, erscheint daher mit einem vorbestimmten Abstand zum betreffenden anderen Bild auf dem Schirm und bewegt sich linear, wobei der erwähnte Abstand unverändert bleibt. Dies bedeutet, daß nicht die tatsächliche Flugbahn einer Tontaube simuliert ist, da weder der typische perspektivische, sich verkleinernde Bildeindruck des sich entfernenden fliegenden Zieles simuliert wird, noch der UmstandThe invention relates to a simulation system for clay pigeon shooting according to the preamble of claim 1.
In a known simulation system of this type (OE-PS 1 94 754) a screen, a first and a second projector and a device for generating continuous movements of the two projectors are provided, the angle between the two projectors being likely to be predetermined. The two projectors, each containing a mirror, are moved by a motor in a horizontal plane, ie two-dimensionally, with the angle between the two projectors remaining unchanged. The visible image and the invisible image, each projected by the projectors and reflected by their own mirror, therefore appear on the screen at a predetermined distance from the other image in question and move linearly, the aforementioned distance remaining unchanged. This means that the actual flight path of a clay pigeon is not simulated, since neither the typical perspective, diminishing image impression of the retreating flying target is simulated, nor the circumstance

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berücksichtigt, daß das entsprechende Ausmaß des auf einem Schirm simulierten Vorhaltens mit der verstreichenden Flugzeit abnimmttakes into account that the corresponding extent of on a simulated lead decreases with the elapsing flight time

Der Erfindung liegt daher die Aiigabe zugrunde, das Simuiationssystem der gattungsgemäßen Art derart auszugestalten, daß eine Anpassung an die tatsächlichen Tontaubenflugverhältnisse und Schießbedingungen beim Tontaubenschießen im Freien durch Simulieren sämtlicher möglicher Flugbewegungen unu Abstandsbedin£üngen erzielt wird.The invention is therefore based on the assignment that Design simulation system of the generic type in such a way that an adaptation to the actual Clay pigeon flight and shooting conditions in clay pigeon shooting in the open air through simulation of all possible flight movements and distance conditions is achieved.

Die Merkmale der zur Lösung dieser Aufgabe geschaffenen Erfindung ergeben sich aus dem kenn zeichnenden Teil von Anspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind in den weiteren Ansprüchen enthalten. The features of the invention created to solve this problem emerge from the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments thereof are contained in the further claims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert Diese zeigt in The invention is explained below with reference to the drawing this shows in

F i g. 1 das Simulationssystem schematisch und F i g. 1 the simulation system schematically and

Fig. 2in Draufsicht,Fig. 2 in plan view,

Fig. 3 perspektivisch die Ausführungsform der Iriseinrichtung eines Projektors für eine sichtbare Marke.3 shows, in perspective, the embodiment of the iris device of a projector for a visible one Brand.

F i g. 4 einen Querschnitt gemäß Linie IV-IV in F i g. 3,F i g. 4 shows a cross section according to line IV-IV in FIG. 3,

F i g. 5 einen Längsschnitt gemäß Linie V-V in F i g. 4,F i g. 5 shows a longitudinal section along line V-V in FIG. 4,

F i g. 6 und 7 verschiedene Öffnungsgrößen der Iriseinrichtung,F i g. 6 and 7 different aperture sizes of the iris device,

Fig. 8 und 9 verschiedene Relativstellungen des Spiegels in bezug auf die Projektoren,8 and 9 different relative positions of the mirror with respect to the projectors,

Fig. 10 den gemäß den Relativslellungei, in Fig. 8 und 9 erfolgenden Stellungswechsel der auf dem Schirm befindlichen unsichtbaren Marke,FIG. 10 shows the relative position in FIG. 8 and 9 changes of position of the invisible mark on the screen,

Fig. 11a eine weitere Relativstellung des Spiegels in bezug auf die Projektoren und11a shows a further relative position of the mirror in FIG with regard to the projectors and

Fig lib das aufgrund der Relativstellung gemäß Fig. 11aerzielbare Ergebnis, FIG . 11 shows the result that can be achieved on the basis of the relative position according to FIG. 11a,

Fig. 12 perspektivisch den mechanischen Teil des Simulationssystems,12 shows the mechanical part of the simulation system in perspective,

Fig. 13 perspektivisch einen der bei der Vorrichtung gemäß F i g. 12 verwendeten Nockenmechanismen,13 is a perspective view of one of the devices according to FIG. 12 cam mechanisms used,

Fig. 14a bis 14d schematisch die einzelnen Tätigkeiten des Nockenmechanismus gemäß Fig. 13 sowie die hiermit erzielbaren Wirkungen,14a to 14d schematically the individual activities of the cam mechanism according to FIG. 13 and the effects that can be achieved with it,

Fig. 15a den mechanischen Teil dts Simulationssystems in Draufsicht und15a the mechanical part of the simulation system in plan view and FIG

Fig. 15b einen Teil hiervon in Seitenansicht,15b shows a part thereof in side view,

Fig. 15c schematisch die Relativstellung zwischen den unsichtbaren und sichtbaren Marken des Schirms,15c schematically shows the relative position between the invisible and visible marks of the screen,

Fig. 15d schematisch den Vorhaltewinkel zwischen der Flugbahn des Geschosses und derjenigen der Tontaube,15d schematically shows the lead angle between the trajectory of the bullet and that of the clay pigeon,

Fig. 16a und 16b eine der Fig. 15 entsprechende Darstellung in Draufsicht, aus der die von der Bewegung des Projektors für die unsichtbare Marke herrührenden Bewegungen der unsichtbaren Marke auf dem Schirm ersichtlich sind,FIGS. 16a and 16b correspond to one of FIG Representation in plan view showing the invisible mark resulting from the movement of the projector Movements of the invisible mark can be seen on the screen,

Fig. 16c die Relativbewegung des Spiegels in bezug auf die Projektoren,16c shows the relative movement of the mirror in relation to the projectors,

F i g. 17 schematisch Bahnen der Marken des Schirms, die sich durch eine Kombination der Bahnen gemäß Fig. 14d und 16c ergeben,F i g. 17 schematically tracks of the brands of the screen, which result from a combination of the tracks according to Fig. 14d and 16c,

Fig. 18 verschiedene Bahnen der Marken auf dem Schirm,18 different tracks of the marks on the screen,

Fig. 19 ein Ausführungsbeispiel eines lichtempfindlichen Gewehrs für das Simulationssystem,19 shows an embodiment of a photosensitive Rifle for the simulation system,

Fig. 20 eine Einzelheit eines Teiles des Gewehrs gemäß Fig. 19(Gewehrverschluß),FIG. 20 shows a detail of a part of the rifle according to FIG. 19 (rifle breech),

Fi g. 21 im Querschnitt die Aufnahme- und Ladevorrichtung für eine Patrone,Fi g. 21, in cross section, the receiving and loading device for one cartridge,

F i g. 22a ein elektrisches System für das Simulationssystem,F i g. 22a an electrical system for the simulation system,

Fig.22b ein Ausführungsbeispiel eines Prüfungsschaltkreises für das Syytem gemäß F i g. 22a, Fig.22c ein dieser Ausführungsform zugeordnetes Zeitdiagramm,22b shows an embodiment of a test circuit for the system according to FIG. 22a, 22c shows a time diagram associated with this embodiment,

Fig.23 ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel der mechanischen Anordnung des Systems, F i g. 24a ein Hauptteil der Anordnung gemäß F i g. 2323 shows a modified embodiment of the mechanical arrangement of the system, F i g. 24a shows a main part of the arrangement according to FIG. 23

ίο perspektivisch,ίο perspective,

F i g. 24b schematisch in Draufsicht und F i g. 24c schematisch in Seitenansicht sowie
F i g. 25 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Iriseinrichtung des Projektors. F i g. 24b schematically in plan view and FIG. 24c schematically in side view as well
F i g. 25 a further embodiment of the iris device of the projector.

Bei dem insbesondere aus F i g. 1 und 2 ersichtlichen Lasersimulationssystem zum Taubenschießen wird ganz allgemein eine Geländedarstellung einer Landschaft auf einen Schirm 4 projiziert, und zwar mittels eines hinter dem Schirm angeordneter Projektors 6 oder aber, falls erforderlich, mittels eines vor dem Schirm 4 angeordneten Projektors 6'. Auf demselben Schirm 4 wird auch über einen Spiegel 8, auf den der Tontaubenschütze blickt, eine sichtbare Zielmarke A und eine unsichtbare Lichtmarke B projiziert. Die sichtbare Zielmarke A und die unsichtbare Lichtmarke B bewegen sich, in einer speziellen Beziehung zueinander stehend, derart auf dem Schirm 4, daß sie die tatsächliche Flugbahn einer Tontaube im Tontaubcnschießbereich simulieren. Die Beziehung zwischen den Marken A, B wird mittels spezieller Relativbewegungen des Spiegels 8 sowie der den jeweiligen Marken A, B zugeordneten Projektoren 2A, 2B geschaffen. Wenn der Schütze, der die sich auf dem Schirm 4 bewegende sichtbare Zielmarke A erkannt hat. korrekt mit einem lichtempfindlichen Gewehr 10 zielt, d. h. korrekt über den Lauf visiert oder korrekt mit diesem Gewehr 10 »vorhält«, ist die Gewehrmündung auf die unsichtbare Lichtmarke B gerichtet, und es wird vom Gewehr 10 durch dessen Mündung hindurch ein Lichtstrahl aufgefangen, der von der auf dem Schirm 4 befindlichen Marke B reflektiert worden ist. Wenn in diesem Augenblick der Gewehrabzug durch den Schützen betätigt wird, wird auch eine im Gewehr 10 angeordnete Lichtauffangeinrichtung betätigt. Dadurch werden auch ein elektrischer Empfänger 12 sowie ein Steuerungsschaltkreis betätigt, wodurch die sichtbare Zielmarke A erkannt und gleichzeitig an der gleichen Stelle, an der sich die Marke A befindet, eine Treffermarke C gezeigt wird. Zur gleichen Zeit wird durch eine Tonvorrichtung 14 der Knall einer Explosion erzeugt, der den te !Sachlichen Explosionsknall des Patronenpulvers sumuliert. Falls gewünscht, kann auch durch eine im Gewehr 10 angeordnete Einrichtung ein Rückschlag erzeugt werden.
Die Marke A stellt ein durch Bündelung auf dem Schirm 4 gebildetes sichtbares Ziel in Form eines Bildes dar, das eine besondere, spezielle Form aufweist und von einer Quelle sichtbaren Lichtes, wie beispielsweise von einer Xenonlampe des Projektors 2A, ausgesendet sowie durch den Spiegel 8 reflektiert ist. Die Marke B stellt eine unsichtbare Lichtmarke dar und ist auf dem Schirm 4 als Fleck bzw. Punkt von beispielsweise einem Infrarotlaserlichtbündel gebildet, der vom Projektor 2B ausgesendet und durch den Spiegel 8 reflektiert ist. Hierbei bildet die unsichtbare Marke B die wirksameIn the particular from FIG. 1 and 2 visible laser simulation system for pigeon shooting, a terrain representation of a landscape is generally projected onto a screen 4 by means of a projector 6 arranged behind the screen or , if necessary, by means of a projector 6 'arranged in front of the screen 4. A visible target mark A and an invisible light mark B are projected onto the same screen 4 via a mirror 8 at which the clay pigeon shooter looks. The visible target mark A and the invisible light mark B move, standing in a special relationship to one another, on the screen 4 in such a way that they simulate the actual flight path of a clay pigeon in the clay pigeon shooting range. The relationship between the marks A, B is created by means of special relative movements of the mirror 8 and the projectors 2A, 2B assigned to the respective marks A, B. If the shooter has recognized the visible target mark A moving on the screen 4. Aiming correctly with a light-sensitive rifle 10, ie aiming correctly over the barrel or correctly "pointing" this rifle 10, the rifle muzzle is aimed at the invisible light mark B , and a light beam is captured by the rifle 10 through its muzzle, which is directed by the mark B located on the screen 4 has been reflected. If at this moment the gun trigger is operated by the shooter, a light intercepting device arranged in the gun 10 is also operated. This also actuates an electrical receiver 12 and a control circuit, as a result of which the visible target mark A is recognized and, at the same time, a hit mark C is shown at the same point at which the mark A is located. At the same time, the sound of an explosion is generated by a sound device 14, which sums up the factual explosion of the cartridge powder. If desired, a recoil can also be generated by a device arranged in the rifle 10.
The mark A represents a visible target formed by focusing on the screen 4 in the form of an image which has a particular, special shape and which is emitted by a source of visible light, such as a xenon lamp of the projector 2A, and reflected by the mirror 8 is. The mark B represents an invisible light mark and is formed on the screen 4 as a spot or point of, for example, an infrared laser light beam which is emitted by the projector 2B and reflected by the mirror 8. The invisible brand B is the effective one

Ci Zielmarke für das lichtempfindliche Gewehr 10. Ci target for the light-sensitive rifle 10.

Der Spiegel 8 ist derart gelagert, daß der Winkel zwischen dem Spiegel 8 und der Projektoreinrichtung 2 variabel ist und daß die Beweeunesbahnen der auf demThe mirror 8 is mounted in such a way that the angle between the mirror 8 and the projector device 2 is variable and that the Beweeunesbahnen on the

Schirm 4 befindlichen Marken A, B die Flugbahn einer Tontaube beim talsächlichen Tontaubenschießen simulieren. Marks A, B located on screen 4 simulate the trajectory of a clay pigeon during clay pigeon shooting.

Der die sichtbare Marke A erzeugende Projektor 2Λ weist eine Lichtquelle, wie beispielsweise eine Xenonlampe, sowie eine Iriseinrichtung auf, die an einer vorderen Stelle seiner optischen Achse angeordnet ist. Durch entsprechende Ausbildung einer öffnung der Iriseinrichtung läßt sich erreichen, daß die Form der auf dem Schirm 4 befindlichen Marke A der Form einer tatsächlich fliegenden Tontaube entspricht. Bei dem aus Fig.3 ersichtlichen Ausführungsbeispiel einer Öffnungsform der Iriseinrichtung 22 weist der Projektor 2Λ ein die Lichtquelle enthaltendes Lampengehäuse 18 sowie eine Verschlußeinrichtung 20 auf, die an einer vorderen Stelle des Projektors 2A an dessen optischer Achse vorgesehen ist. Vor der Verschlußeinrichtung 20 ist die Iriseinrichtung 22 und vor dieser ein optisches Linsensystem 24 angeordnet, das die durch die Iriseinrichtung 22 hindurchgeleiteten Lichtstrahlen bündelt. Die Verschlußeinrichtung 20 weist eine nicht dargestellte drehbare Platte auf, die normalerweise in solch einer Stellung gehalten wird, daß sie den Durchlaß der Lichtstrahlen blockiert. Durch Erregen eines nicht dargestellten Elektromagnets auf ein geeignetes Öffnungssignal hin dreht sich die Platte und läßt das Licht zum Spiegel 8 durch. Dieses Öffnungssignal kann beispielsweise ein Rufsignal des Schützen sein, mit dem dieser das Losschleudern einer Tontaube fordert, worauf dann die Verschlußeinrichtung 20 durch dieses Signal über eine entsprechende Schaltung betätigt wird. The projector 2Λ generating the visible mark A has a light source, such as a xenon lamp, and an iris device, which is arranged at a front position on its optical axis. By appropriately designing an opening in the iris device, it can be achieved that the shape of the mark A located on the screen 4 corresponds to the shape of a clay pigeon actually flying. In the embodiment of an opening shape of the iris device 22 shown in FIG. 3, the projector 2Λ has a lamp housing 18 containing the light source and a closure device 20 which is provided at a front location of the projector 2A on its optical axis. The iris device 22 is arranged in front of the shutter device 20 and an optical lens system 24 in front of it, which bundles the light beams passed through the iris device 22. The shutter 20 comprises a rotatable plate, not shown, which is normally held in such a position as to block the passage of the light beams. By energizing an electromagnet (not shown) in response to a suitable opening signal, the plate rotates and lets the light through to the mirror 8. This opening signal can, for example, be a call signal from the shooter, with which the latter calls for a clay pigeon to be thrown away, whereupon the locking device 20 is actuated by this signal via a corresponding circuit.

Wie aus Fig.4 und 5 ersichtlich, weist die Iriseinrichtung 22 eine drehbare Scheibe 28 sowie eine ortsfeste Scheibe 40 mit jeweils einer mittigen ÖTnung auf. Die drehbare Scheibe 28 ist mit einem durch einen Schlitz 26 nach außen ragenden Umfangsteil 28' sowie mit vier Zapfen 54 versehen. Die Zapfen 54 sind in jeweils gleichem Winkelabstand um den Umfang der mittigen öffnung der Scheibe 28 herum angeordnet und ragen in Richtung auf die ortsfeste Scheibe 40. Letztere weist eine Vielzahl von Schlitzen 52 auf, um die von der Drehung der Scheibe 28 herrührenden gekrümmten Bewegungsbahnen der Zapfen 54 zu ermöglichen. An der ortsfesten Scheibe 40 sind zwei vertikale Führungsglieder 42 sowie zwei horizontale Führungsglieder 44 befestigt, mittels denen jeweils paarweise zwei vertikale Irisplatten 46 und zwei horizontale Irisplatten 48 verschieblich gelagert sind. Die Insplatten 46, 48 sind jeweils mittels der Führungsglieder 42,44 gleichförmig in vertikaler bzw. horizontaler Richtung geführt und mit einem geneigten Schlitz 50 versehen. Die der drehbaren Scheibe 28 eingesetzten Zapfen 54 durchsetzen die ortsfeste Scheibe 40 durch deren Schlitze 52 hindurch und ragen in die Schütze 50 der Insplatten 46,48. As can be seen from FIGS. 4 and 5, the iris device 22 has a rotatable disk 28 and a stationary disk 40, each with a central opening. The rotatable disk 28 is provided with a peripheral part 28 ′ projecting outward through a slot 26 and with four pins 54. The pins 54 are each arranged at the same angular distance around the circumference of the central opening of the disk 28 and protrude in the direction of the stationary disk 40 To enable pin 54. Two vertical guide members 42 and two horizontal guide members 44 are fastened to the stationary disk 40, by means of which two vertical iris plates 46 and two horizontal iris plates 48 are displaceably mounted in pairs. The insert plates 46, 48 are each guided uniformly in the vertical or horizontal direction by means of the guide members 42, 44 and are provided with an inclined slot 50. The pins 54 inserted into the rotatable disk 28 penetrate the stationary disk 40 through its slots 52 and protrude into the contactors 50 of the inserts 46, 48.

Das Teil 28' der drehbaren Platte 28 sucht sich im Uhrzeigergegensinn aufgrund der Wirkung einer Zugfeder 32 zu verschwenken, die zwischen dem Teil 28' und einem am Außengehäuse der Iriseinrichtung 22 befestigten Zapfen 30 vorgesehen ist Ein Draht 38 ist an seinem Ende mit dem Teil 28' verbunden, über Rollen 34,36 geführt und an seinem anderen Ende mit einem verschieblichen Support verbunden. Demgemäß wird die Platte 28, wenn der verschiebliche Support nach vorn oder hinten verschoben wird, im Uhrzeigergegensinn oder im Uhrzeigersinn verdreht, wodurch auch die an der Platte 28 angeordneten Zapfen 54 gekrümmte Bewegungen vollführen. Hierbei wird auch jedes Paar der Insplatten 46 bzw. 48 aufgrund der Bewegung der Zapfen 54 vertikal bzw. horizontal bewegt, wodurch sich ein Iriseffekt ergibt. Durch die Neigung der Schlitze 52 werden die bei der Bewegung der Irisplatten 46, 48 zurückgelegten Strecken und damit auch die Verkleinerung der Öffnungsgröße der Iriseinrichtung 22 bestimmt. Wenn sich daher das Teil 28' im Schlitz 26 des Außengehäuses der Iriseinrichtung 22 in einer Stellung ganz links befindet, befindet sich die obere sowie die untere Irisplatte 46 in der untersten bzw. obersten ίο Stellung, während sich die linke und die rechte Irisplatte 48 in der am weitesten rechts bzw. am weitesten links liegenden Stellung befindet, wodurch, wie aus F i g. 6 ersichtlich, der maximale Iriseffekt erzielt wird. Wenn sich demgegenüber das Teil 28' im Schlitz 26 in der Stellung ganz rechts befindet, weist der Iriseffekt sein Minimum auf, wie aus F i g. 7 ersichtlich. The part 28 'of the rotatable plate 28 seeks to pivot counterclockwise due to the action of a tension spring 32 which is provided between the part 28' and a pin 30 attached to the outer housing of the iris device 22 'connected, guided over rollers 34,36 and connected at its other end to a displaceable support. Accordingly, when the displaceable support is displaced forwards or backwards, the plate 28 is rotated in the counterclockwise direction or in the clockwise direction, as a result of which the pegs 54 arranged on the plate 28 also perform curved movements. In this case, each pair of the inserts 46 and 48 is moved vertically or horizontally due to the movement of the pegs 54 , which results in an iris effect. The inclination of the slots 52 determines the distances covered during the movement of the iris plates 46, 48 and thus also the reduction in the size of the opening of the iris device 22. Therefore, when the part 28 'in the slot 26 of the outer housing of the iris device 22 is in a position on the far left, the upper and lower iris plates 46 are in the lowest and uppermost positions, while the left and right iris plates 48 are in the rightmost or leftmost position is, whereby, as shown in FIG. 6 shows that the maximum iris effect is achieved. If, on the other hand, the part 28 'is in the position on the far right in the slot 26, the iris effect has its minimum, as shown in FIG. 7 can be seen.

Wenn sich demgemäß der verschiebliche SupportIf, accordingly, the adjustable support

dem Projektor 2A annähert, wird das Teil 28' allmählich im Uhrzeigergegensinn verdreht; hierdurch wird der Iriseffekt vergrößert, was eine Verringerung der Größe der Marke A zur Folge hat. Dieser Effekt wird zum Simulieren des perspektivischen Eindrucks des sich entfernenden fliegenden Zieles verwendet. Die Form der Enden der Irisplatten 46,48, d. h. die Form des durch die Irisplatten 46, 48 geschaffenen Lichtmusters, wirdapproaches the projector 2A, the part 28 'is gradually rotated counterclockwise; this increases the iris effect, which results in a reduction in the size of the mark A. This effect is used to simulate the perspective impression of the retreating flying target. The shape of the ends of the iris plates 46, 48, that is, the shape of the light pattern created by the iris plates 46, 48 becomes

vorteilhafterweise an die tatsächliche Form der fliegenden Tontaube angepaßt. Bei der beschriebenen Ausführungsform weist das auf den Schirm 4 projizierte Ziel A eine etwa elliptische Form auf, die dem tatsächlichen Aussehen einer fliegenden Tontaube entspricht.advantageously adapted to the actual shape of the flying clay pigeon. In the embodiment described, the target A projected onto the screen 4 has an approximately elliptical shape which corresponds to the actual appearance of a flying clay pigeon.

Da das Ausmaß des erforderlichen Vorhaltens beim tatsächlichen Tontaubenschießen mit der sich entfernenden Tontaube bzw. mit der verstreichenden Flugzeit zunimmt, nimmt das entsprechende Ausmaß des Vorhaltens, wenn es auf dem Schinn 4 simuliert wird, mit der verstreichenden Flugzeit ab. Es sollte daher auch das Stellungsverhältnis der durch die Projektoren 2A, 2ß projizierten Ziele A, B untereinander dementsprechend verändert werden, d.h. es sollte der Abstand zwischen den auf dem Schirm 4 befindlichen Zielen A, B allmählich mit verstreichender Zeit verringert werden. Im folgenden werden die geometrischen und mechanischen Beziehungen zwischen den Projektoren 2A. 2ß zum Erzielen dieser Änderung des gegenseitigen Abstandes besehrieben.Since the extent of the lead required in the actual clay pigeon shooting increases as the clay pigeon moves away or as the flight time elapses, the corresponding extent of the lead, if it is simulated on the bar 4, decreases as the flight time elapses. The positional relationship between the targets A, B projected by the projectors 2A, 233 should therefore also be changed accordingly, ie the distance between the targets A, B located on the screen 4 should be gradually reduced as time passes. The following are the geometrical and mechanical relationships between the projectors 2A. 2 to achieve this change in the mutual distance described.

Wie aus F i g. 8 in Draufsicht ersichtlich, ist der Projektor 2A ortsfest an der optischen Achse gelagert und der Projektor 2ß bei 60 verschwenkbar an der optischen Achse angelenkt. Wenn daher der Spiegel 8 und die Projektoren 2A, 2ß die feste Beziehung gemäß Fig.8 zueinander aufweisen (hierbei wird angenom men, daß der Spiegel 8 und die Projektoren 2A und 2ß eine gemeinsame optische Achse besitzen), ist die auf den Schirm 4 zu projizierende Marke A. wie aus F i g. 10 ersichtlich, stationär und es ist auch die Marke ß stationär, wobei sie, wie aus F i g. 10 ersichtlich, in Form der Marke B\ die Marke A überlappt bzw. mit dieser übereinstimmt Wenn demgegenüber der Projektor 2ß te gemäß Fig.9 in einer horizontalen Ebene um den Drehpunkt 60 nach links verdreht und sodann in einer bestimmten Stellung fixiert wird, wird die Marke B zur Stelle B₂ gemäß Fig. 10 verschoben, während die Marke A stationär bleibt. Wenn danach der Projektor «5 2ß im Uhrzeigergegensinn in Richtung des Pfeiles gemäß F i g. 11 a verdreht »and zur gleichen Zeit auch der Spiegel 8 aus seiner Stellung gemäß Fig. 11a in Richtung des Pfeiles verdreht wird, werden die auf den As shown in FIG. 8, seen in plan view, the projector 2A is fixedly mounted on the optical axis and the projector 2ß is pivotably articulated at 60 on the optical axis. If, therefore, the mirror 8 and the projectors 2A, 2ß have the fixed relationship shown in FIG. 8 to each other (here it is assumed that the mirror 8 and the projectors 2A and 2ß have a common optical axis), that of the screen 4 is to projected brand A. as g of F i. 10 can be seen, stationary and the mark β is also stationary, whereby, as shown in FIG. 10 can be seen, in the form of the mark B \ the mark A overlaps or coincides with this. If, on the other hand, the projector 2ß te according to FIG Mark B moved to point B ₂ according to FIG. 10, while mark A remains stationary. If then the projector "5 2" counterclockwise in the direction of the arrow according to FIG. 11a is rotated and at the same time the mirror 8 is also rotated from its position according to FIG. 11a in the direction of the arrow

Schirm ersichtlic rung dei Folge, wThe screen shows the sequence, w

spricht bspeaks b

VorhalteHoldings

paraboli'paraboli '

auf derron derr

bewegtemotional

in einer»in a"

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sehen Hsee H

folgendifollowing i

ErzielenAchieve

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HierbeiHere

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dre ist. Urr 80 1Oi lan gei W 10 ve sirdre is. Urr 80 1Oi lan gei W 10 ve sir

Schirm 4 projizierten Marken A, B in der aus Fig. 11b ersichtlichen Weise verschoben. Dies hat eine Verringerung des Abstandes zwischen den Marken A, B zur Folge, was korrekt dem tatsächlichen Abstand entspricht bzw. das tatsächliche Ausmaß des erforderlichen Vorhaltens simuliert. Da die echte Tontaube längs einer parabolischen Bahn fliegt, sollten auch die Marken A, B auf dem Schirm 4 längs einer parabolischen Bahn bewegt werden, wozu es erforderlich ist, den Spiegel 8 in einer vertikalen Ebene zu verdrehen.Screen 4 projected marks A, B shifted in the manner shown in FIG. 11b. This results in a reduction in the distance between the marks A, B , which correctly corresponds to the actual distance or simulates the actual extent of the required lead. Since the real clay pigeon flies along a parabolic path, the marks A, B on the screen 4 should also be moved along a parabolic path, for which it is necessary to rotate the mirror 8 in a vertical plane.

Unter Bezugnahme auf Fig. 12, die den mechanischen Hauptteil des Simulationssystems zeigt, wird im folgenden ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung zum Erzielen dieser Bewegungen beschrieben.Referring to Fig. 12 showing the main mechanical part of the simulation system, in an embodiment of the device for achieving these movements is described below.

Wie aus F i g. 12 ersichtlich, sind die Projektoren 2,4. 2ßan einem Ende einer Supportschiene 66 angeordnet. Hierbei ist der Projektor 2A derart befestigt, daß seine optische Achse weitgehend mit der optischen Achse eines Projektors 2Czum Erzeugen einer Treffermarke C übereinstimml. Der Projektor 2C projiziert die Treffermarke C auf dem Schirm 4 an etwa der gleichen Stelle, an der sich die Marke A befindet, in dem Augenblick, in dem der Schütze die Marke B erfaßt. Der Projektor 2ß ist an einem Basisteil befestigt, dessen hinteres Ende mittels eines Universalgelenkes 112 gelagert und dessen vorderes Ende mit einer Gabel UO versehen ist. Am anderen Ende der Supportschiene 66 ist ein Supporthalter 68 befestigt. An der Schiene 66 ist ein Supporttisch 80 angeordnet, der längs der Schiene 66 verschieblicl. ist. Am unteren Ende des Halters 68 ist ein horizontaler Arm 68a vorgesehen. Zwischen dem Arm 68a und dem Tisch 80 ist eine Zugfeder 106 befestigt, um hierdurch den Tisch 80 in Richtung auf den Arm 68a zu ziehen.As shown in FIG. 12 shows the projectors 2, 4. 2ß arranged at one end of a support rail 66. Here, the projector 2A is attached in such a way that its optical axis largely coincides with the optical axis of a projector 2C for generating a hit mark C. The projector 2C projects the hit mark C on the screen 4 at approximately the same position as the mark A at the moment when the shooter detects the mark B. The projector 23 is attached to a base part, the rear end of which is supported by means of a universal joint 112 and the front end of which is provided with a fork UO. A support holder 68 is attached to the other end of the support rail 66. A support table 80 is arranged on the rail 66 and can be displaced along the rail 66. is. A horizontal arm 68a is provided at the lower end of the holder 68. A tension spring 106 is fastened between the arm 68a and the table 80 in order to thereby pull the table 80 in the direction of the arm 68a.

Etwa 'n der Mitie des Halters 68 ist ein Arm 686 vorgesehen. Der obere Teil des Halters 68 ist mit einem Armpaar 68c, SSd versehen. Der Spiegel 8 ist mittels eines in einer vertikalen F.bene verdrehburcn Rahmens 76 gelagert, der seinerseits durch die Arme 68c 68d horizontal verdrehbar gelagert ist. In einem Teil des Rahmens 76 ist ein sich nach hinten erstreckender Arm 76.(vorgesehen.An arm 686 is provided about the middle of the holder 68. The upper part of the holder 68 is provided with a pair of arms 68c, SSd . The mirror 8 is mounted by means of a frame 76 which is rotatable in a vertical plane and which in turn is mounted such that it can be rotated horizontally by the arms 68c 68d. A rearwardly extending arm 76 is provided in a portion of the frame 76.

Am linken Ende der Schiene 66 ist ein Arm 102 angeordnet, der um einen auf der Achse der Schiene 66 befindlichen Punkt verdrehbar ist. Wenn dies erfolgt, wird der Tisch 80 gegen die Wirkung der Zugfeder 106 nach vorn gedruckt.At the left end of the rail 66 there is an arm 102 which can be rotated about a point located on the axis of the rail 66. When this occurs, the table 80 is pushed forward against the action of the tension spring 106.

Am Tisch 80 ist eine Nockeneinrichtung zum vertikalen Verschwenken des Spiegels 8 sowie außerdem eine Einrichtung vorgesehen, um den Projektor 2Ö entsprechend der Schwenkbewegung des Spiegels 8 zu verschieben. Ausbildung und Funktion der beiden letztgenannten Einrichtungen werden im einzelnen anhand von Fig. 13 und 14 erläutert Am Tisch 80 ist außerdem eine Schwenkeinrichtung vorgesehen, die im einzelnen anhand von F i g. 15 und 16 erläutert wird. A cam device for vertically pivoting the mirror 8 and also a device for moving the projector 20 in accordance with the pivoting movement of the mirror 8 is provided on the table 80. The design and function of the two last-mentioned devices are explained in detail with reference to FIGS. 13 and 14. In addition, a pivoting device is provided on the table 80 which 1 5 and 16 is explained.

Der Draht 38. dessen eines Ende mit dem Teil 28' der drehbaren Scheibe 28 des Projektors IA verbunden ist ist, wie aus Fig.3 und 4 ersichtlich, über eine Umlenkrolle 114 an seinem anderen Ende mit dem Tisch 80 verbunden. Bei der aufgrund der Drehung des Arms 102 erfolgenden Vorwärtsbewegung des Tisches 80 längs der Schiene 66 wird die Drehscheibe 28 derart gesteuert, daß sie die Größe der Marke A beeinflußt. Wenn daher der Tisch 80 gegen die Wirkung der Feder 106 aufgrund der Drehung des Arms 102 nach vom verschoben wird, wird die Platte 28 im Uhrzeigergegenann verdreht und hierdurch der Iriseffekt vergrößert. The wire 38, one end of which is connected to the part 28 'of the rotatable disk 28 of the projector IA , is, as can be seen from FIGS. 3 and 4, connected to the table 80 via a pulley 114 at its other end. As the table 80 moves forwards along the rail 66 due to the rotation of the arm 102 , the turntable 28 is controlled in such a way that it affects the size of the A mark. Therefore, when the table 80 is displaced forward against the action of the spring 106 due to the rotation of the arm 102 , the plate 28 is rotated counterclockwise, thereby increasing the iris effect.

Bei der aus Fig. 13 im einzelnen ersichtlichen Nockeneinrichtung weist das Hauptteil ein Paar Nockenglieder 82a, 826 auf, die derart miteinander verbunden sind, daß sie sich gegeneinander verschwenken können. Hierbei weist das untere Ende der Verbindungsstelle ein Kontaktteil auf. Die freien Enden der Nockenglieder 82a, 826 sind jeweils drehbar an einem am Tisch 80 vorgesehenen Vorsprung 116 bzw. 118 befestigt. Die Nockenglieder 82a, 826 können unterIn the cam device shown in detail in FIG. 13, the main part has a pair of cam members 82a, 826 which are connected to one another in such a way that they can pivot with respect to one another. Here, the lower end of the connection point has a contact part. The free ends of the cam members 82a, 826 are each rotatably attached to a projection 116 and 118 provided on the table 80, respectively. The cam members 82a, 826 can under

ίο der Wirkung einer Feder stehen, die beispielsweise um die Verbindungsstelle der Nockenglieder 82a, 826 herum vorgesehen ist, um hierdurch die Verbindungsstelle abzusenken. Die Nockenglieder 82a, 826 können aber auch lediglich aufgrund ihres Eigengewichtes nachίο stand under the action of a spring which is provided, for example, around the connection point of the cam members 82a, 826 in order to thereby lower the connection point. However, the cam members 82a, 826 can also only move due to their own weight

is unten gedruckt sein. Das am unteren Ende der Verbindungsstelle der Nockenglieder 82a, 826 vorgesehene Kontaktteil berührt die Nockenfläche 120a einer Ringnocke 120. Deren Welle ist mit der Welle eines Zahnrades 122 gekuppelt, das an der Unterseite des Tisches 80 vorgesehen ist und die Welle der Ringnocke 120 antreibt.is printed below. The contact part provided at the lower end of the junction of the cam members 82a, 826 contacts the cam surface 120a of an annular cam 120. Its shaft is coupled to the shaft of a gear 122 which is provided on the underside of the table 80 and drives the shaft of the annular cam 120.

Die Oberseite der gelenkig miteinander verbundenen Nockenglieder 82a. 826 bildet eine parabolische Nockenfläche 86. Diese steht mit einer Rolle 84 in Berührung, die am vorderen Ende des Kolbens 88 eines Hydraulikzylinders 90 vorgesehen ist. Vom Hydraulikzylinder 90, der am Arm 686 des Halters 68 befestigt ist, führt eine Leitung 92 zu einem Zylinder 94, der am Ami 76a des Halters 68 befestigt ist und mit dem vorderen Ende seines Kolbens % die Unterkante des Spiegels f! berührt.The top of the hinged cam members 82a. 826 forms a parabolic cam surface 86. This is in contact with a roller 84 which is provided at the front end of the piston 88 of a hydraulic cylinder 90. From the hydraulic cylinder 90, which is attached to the arm 686 of the holder 68, a line 92 leads to a cylinder 94 which is attached to the arm 76a of the holder 68 and with the front end of its piston% the lower edge of the mirror f! touched.

Wenn sich die Ringnocke 120 dreht, wie aus F i g. 14a und 14b ersichtlich, bewegt ihre Nockenfläche 120a die Verbindungsstelle der Nockenglieder 82a, 82Λ in vertikaler Richtung. Hierbei wird vorausgesetzt, daß die Ringnocke 120 durch das Zahnrad 122, das ein Teil eines Übersetzungsgetriebes sein kann, derart verdreht wird, daß die Verbindungsstelle der Nockenglieder 82a. 82Z). wie aus Fig. 14a ersichtlich, angehoben und dann stillgesetzt wird. Es wird weiterhin angenommen, daß der Tisch 80 unter diesen Bedingungen in Richtung des Pfeiles gemäß F i g. 14a bewegt wird, in diesem Fall läuft die Rolle 84 des Kolbens 88, welche die durch die Nockenglieder 82a, 826 gebildete parabolische Nockenfläche 86 berührt, auf dieser parabolischen Nockenflächc 86a. weswegen der Kolben 88 vertikal bewegt und dessen Bewegung auf den am Rahmen 76 befestigten Zylinder 94 übertragen wird. Hierdurch wird der jeweilige Stellungswinkel des Spiegels 8 entsprechend gesteuert.When the ring cam 120 rotates as shown in FIG. 14a and 14b, their cam surface 120a moves the junction of the cam members 82a, 82Λ in the vertical direction. It is assumed here that the ring cam 120 is rotated by the gear 122, which can be part of a transmission gear, in such a way that the connection point of the cam members 82a. 82Z). as can be seen from Fig. 14a, is raised and then stopped. It is further assumed that the table 80 under these conditions in the direction of the arrow shown in FIG. 14a, in this case the roller 84 of the piston 88, which contacts the parabolic cam surface 86 formed by the cam members 82a, 826 , runs on this parabolic cam surface 86a. therefore the piston 88 moves vertically and its movement is transmitted to the cylinder 94 attached to the frame 76. As a result, the respective angle of position of the mirror 8 is controlled accordingly.

An der Unterseite des Tisches 80 ist ein der Ringnocke 120 entsprechendes Nockenglied 121 vorgesehen, das eine der Nockenfläche 120a der Ringnocke On the underside of the table 80, a cam member 121 corresponding to the ring cam 120 is provided, which is one of the cam surfaces 120a of the ring cam

120 entsprechende Nockenfläche aufweist Die Nocke 121 ist koaxial zur Nocke 120 angeordnet und wird ebenfalls durch das Zahnrad 122 angetrieben. Mit der Nockenfläche der Nocke 121 steht eine Stange 87 in Berührung, die mittels eines Supportgliedes 1119 schwenkbar gelagert ist und mittels einer Druckfeder **> 87' an die Nockenfläche der Nocke 121 angedrückt wird. Aus diesem Grund wird die Stange 87 durch die Nocke 120 has corresponding cam surface. The cam 121 is arranged coaxially to the cam 120 and is also driven by the gear 122 . A rod 87 is in contact with the cam surface of the cam 121 and is pivotably mounted by means of a support member 1119 and is pressed against the cam surface of the cam 121 by means of a compression spring **> 87 '. For this reason, the rod 87 is driven by the cam

121 gesteuert. Die Unterseite der Stange 87 bildet eine gleichmäßige lineare Nockenfläche. An einer Stelle, die der diesbezüglichen Lage des Zylinders 90 entspricht, ist 121 controlled. The underside of the rod 87 forms a smooth linear cam surface. At a point that corresponds to the position of the cylinder 90 in this regard

^f><i ein Zylinder 91 befestigt Eine am vorderen Ende des Kolbens 88 des Zylinders 91 vorgesehene Rolle 85 steht mit der linearen Nockenfläche an der Unterseite der Stange 87 in Berührung. Wenn demgemäß der Tisch 80 ^f><i a cylinder 91 attached. A roller 85 provided at the front end of the piston 88 of the cylinder 91 is in contact with the linear cam surface on the lower surface of the rod 87. Accordingly, when the table 80

in Richtung des Pfeiles bewegt wird, wird auch der dem Zylinder 91 zugeordnete Kolben 88 angetrieben, und zwar entsprechend dem Gradient der linearen Nocken-Häche, der durch die jeweilige Stellung der Nocke 121 bestimmt ist. Der Zylinder 91 isi über eine Leitung 92b mit einem Zylinder 98 verbunden. Letzterer ist an einem Halter 108 befestigt, der seinerseits an einem Ende eines Hebels 78 festgelegt ist. Der Zylinder 98 weist einen Kolben 100 auf, der mit dem unteren Ende der Gabel 110 der Supportbasis des Projektors 2ß in Berührung steht. Wenn sich daher der Tisch 80 in Pfeilrichtung bewegt, wird die Supportbasis entsprechend der Neigung der Nockenfläche an der Unterseite der Stange 87 abgesenkt.is moved in the direction of the arrow, the piston 88 assigned to the cylinder 91 is also driven, specifically in accordance with the gradient of the linear cam surface, which is determined by the respective position of the cam 121 . The cylinder 91 is connected to a cylinder 98 via a line 92b . The latter is attached to a holder 108 , which in turn is fixed to one end of a lever 78. The cylinder 98 has a piston 100 which is in contact with the lower end of the fork 110 of the support base of the projector 20. Therefore, when the table 80 moves in the direction of the arrow, the support base is lowered in accordance with the inclination of the cam surface on the underside of the rod 87.

Die aufgrund der Nocken einander zugeordneten Relativbewegungen von Spiegel 8 und Projektoren 2-4, 2ß sind aus Fig. 14c ersichtlich. Wenn sich hierbei der Spiegel 8 in der Stellung 8a befindet, weist der Projektor 25 eine solche Richtung auf. daß er einen Lichtstrahl Qi aussendet. Wenn sich in diesem Fall der Tisch 80 in Richtung des Pfeiles bewegt, wird der Spiegel 8 aus der Stellung 8b in die Stellung 8c, von Stellung 8c in Stellung Sd und von Stellung 8d in Stellung 8e bewegt und sodann wieder in die Stellung 8a zurückverbracht. Gleichzeitig wird der Projektor 2B allmählich abgesenkt, so daß er den Lichtstrahl von Q\ nach Q), von Qs nach <?4 und sodann von <?₄ nach Qi richtet.The relative movements of mirror 8 and projectors 2-4, 21, which are assigned to one another due to the cams, can be seen from FIG. 14c. When the mirror 8 is in the position 8a, the projector 25 has such a direction. that it sends out a ray of light Qi. If, in this case, the table 80 moves in the direction of the arrow, the mirror 8 is moved from position 8b to position 8c, from position 8c to position Sd and from position 8d to position 8e and then returned to position 8a . At the same time, the projector 2B is gradually lowered so that it moves the light beam from Q \ to Q), from Qs to <? 4 and then from <? _{4 is based} on Qi .

Aus Fig. 14d ist die auf diese Weise erhältliche Flugbahn der Zielmarke A auf dem Schirm 4 ersichtlich. Hierbei wird die Zielmarke A zuerst von A\ nach A^ und sodann von 42 nach Ai angehoben und schließlich von Az nach A* und dann von A* nach A$ abgesenkt, und zwar entsprechend der Winkeländerung des Spiegels 8. In gleicher Weise wird die Lichtmarke B längs des Weges von B] nach B₅ bzw. B₆ bewegt, was bedeutet, daß die Marke Bstets der Zielmarke A vorläuft.The trajectory of the target mark A on the screen 4 that can be obtained in this way can be seen from FIG. 14d. Here, the target mark A is first raised from A \ to A ^ and then from 42 to Ai and finally lowered from Az to A * and then from A * to A $ , according to the change in angle of the mirror 8. In the same way, the Light mark B moved along the path from B] to B ₅ or B ₆ , which means that mark B always precedes target mark A.

Im folgenden wird anhand von Fig. 15a eine Ausführungsform des mechanischen Teils der Einrichtung zum Erzielen der Relativbewegungen zwischen Spiegel 8 und Projektor 2B beschrieben. Wie schon erwähnt, ist der Spiegel 8 mittels des Rahmens 76 gelagert, der seinerseits durch die Arme 68c, 68c/ gelagert ist und dreidimensional verdreht werden kann. Der Rahmen 76 weist ein oberes sowie ein unteres Teil auf, das drehbar jeweils durch die Arme 68c, 68d gelagert ist. Das untere Ende des unteren Rahmenteils 70 ist hierbei verlängert und, wie aus Fig. 12 ersichtlich, abgebogen. Das freie Ende des unteren Rahmenteils 70 ist nach unter, gebogen und wird von einer Nut eines Führungsgliedes 72 aufgenommen. Andererseits ist der als Stange ausgebildete Halter 108, der mit der Kehle der am freien Ende der Supportbasis des Projektors 2B vorgesehenen Gabel 110 in Eingriff steht wie aus Fig. 12 und 13 ersichtlich, in der bereits erläuterten Weise am einen Ende der Stange 78 befestigt, die mittels eines an einer bestimmten Stelle längs der Schiene 66 vorgesehenen Zapfens 104 horizontal drehbar gelagert ist Das andere Ende der Stange 78 ist nach unten abgebogen und greift in die Nut des Führungsgliedes 72 ein. Die freien Enden der Stangen 70, 78 sind in dieser Nut des Führungsgliedes 72 verschieblich. In the following, an embodiment of the mechanical part of the device for achieving the relative movements between mirror 8 and projector 2B is described with reference to FIG. 15a. As already mentioned, the mirror 8 is mounted by means of the frame 76, which in turn is mounted by the arms 68c, 68c / and can be rotated three-dimensionally. The frame 76 has an upper and a lower part which is rotatably supported in each case by the arms 68c, 68d. The lower end of the lower frame part 70 is here elongated and, as can be seen from FIG. 12, is bent. The free end of the lower frame part 70 is bent downwards and is received in a groove of a guide member 72. On the other hand, the holder 108, designed as a rod , which engages with the throat of the fork 110 provided at the free end of the support base of the projector 2B , as shown in FIGS. 12 and 13, is fastened to one end of the rod 78 in the manner already explained, which is horizontally rotatably mounted by means of a pin 104 provided at a certain point along the rail 66. The other end of the rod 78 is bent downwards and engages in the groove of the guide member 72. The free ends of the rods 70, 78 are displaceable in this groove of the guide member 72.

An der Unterseite des Supporttisches 80 ist ein ein Übersetzungsgetriebe aufweisender Elektromotor M\ vorgesehen, an dessen Ausgangswelle an der Unterseite des Tisches 80 ein Zahnrad 128 befestigt ist Die Ausgangswelle des Elektromotors M\ durchsetzt den Tisch 80 und trägt an der Oberseite des Tisches 80 ein Stirnrad 124. Dieses weist Ober einen bestimmten Winkel seines Umfanges Zähne auf, die mit einem Zahnrad 74, an dem das Führungsglied 72 befestigt ist, kämmen. Das Führungsglied 72 sucht sich aufgrund der Wirkung einer Feder 126 im Uhrzeigergegensinn zu verschwenken. On the underside of the support table 80, a transmission gearing comprising Direction electric motor M \ is provided at its output shaft to the underside of the table, a gear 128 is secured 80 The output shaft of the electric motor M \ extends through the table 80 and carries at the top of the table 80, a spur gear 124. This has over a certain angle of its circumference teeth which mesh with a gear 74 to which the guide member 72 is attached. The guide member 72 seeks to pivot counterclockwise due to the action of a spring 126.

Wenn der Elektromotor M\ betätigt wird, wird das Stirnzahnrad 124 in Richtung des Pfeiles gedreht, weswegen auch das Zahnrad 74 und das Führungsglied 72 über einen vorbestimmten Winkel hinweg imWhen the electric motor M \ is actuated, the spur gear 124 is rotated in the direction of the arrow, which is why the gear 74 and the guide member 72 are also rotated over a predetermined angle

ίο Uhrzeigersinn in Drehung versetzt werden, worauf dann das Führungsglied 72 unter der Wirkung der Feder 126 in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Das bedeutet, daft das Führungsglied 72 bei jeder Umdrehung der Ausgangswelle des Elektromotors Mi innerhalb des vorbestimmten Winkels verschwenkt wird.ίο be set in rotation in a clockwise direction, whereupon the guide member 72 returns to its starting position under the action of the spring 126. This means that the guide member 72 is pivoted within the predetermined angle with each revolution of the output shaft of the electric motor Mi.

Es sei beispielsweise angenommen, daß das Führungsglied 72 in die in Fig. 15a gestrichelt gezeigte Stellung verdreht worden ist. In diesem Fall wird die Stellung der Stange 70 — und damit auch die Richtung des Rahmens 76 — nicht verändert. Demgegenüber wird jedoch die Stange 78 in die in Fig. 15a gestrichelt gezeichnete Stellung verbracht, weswegen sich auch die optische Achse des Projektors 2ßändert.It is assumed, for example, that the guide member 72 is in the position shown in phantom in FIG. 15a has been twisted. In this case, the position of the rod 70 - and with it the direction of the frame 76 - not changed. In contrast, however, the rod 78 is shown in Fig. 15a in dashed lines Spent position, which is why the optical axis of the projector changes 2ß.

Demgemäß wird die optische Achse des Projektors 2ß bei jeder Schwenkbewegung des Führungsgliedes 72 innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs gegenüber dem Spiegel 8 hin- und herbewegt. Die sich hierdurch auf dem Schirm 4 ergebende Wirkung ist in Fig. 15c dargestellt. Da der Projektor 2A ortsfest an der Supportschiene 66 festgelegt ist. ist die auf dem Schirm 4 befindliche Zielmarke A so lange stationär, solange auch der Spiegel 8 stationär ist. Der aus dem Projektor 2B austretende Lichtfleck B verändert sich nach Bt, wenn der Winkel zwischen dem Führungsglied 72 und der Schiene 66 am größten ist, jedoch ändert er sich nach B₅, wenn dieser Winkel am kleinsten ist. Aus diesem Grund ist der Abstand zwischen den Marken A. B dem erwähnten Winkel proportional.Accordingly, the optical axis of the projector 20 is moved to and fro with respect to the mirror 8 within a predetermined angular range with each pivoting movement of the guide member 72. The effect resulting from this on the screen 4 is shown in FIG. 15c. Since the projector 2A is fixed in place on the support rail 66. the target mark A located on the screen 4 is stationary as long as the mirror 8 is also stationary. The beam emerging from the projector 2B light spot B varies according to Bt, when the angle between the guide member 72 and the rail 66 is the greatest, but it changes to B _5, if this angle is the smallest. For this reason, the distance between the marks A. B is proportional to the angle mentioned.

Wie bekannt, soll das Ausmaß des Vorhaltens beim tatsächlichen Tontaubenschießen am größten sein. wenn der Winkel λ der Flugrichtung der Tontaube in bezug auf den Schützen am kleinsten ist, wie aus Fig. 15d ersichtlich. Wenn daher der Winkel Θ des Führungsgliedes 72 in bezug auf die Schiene 66 derart festgelegt ist, daß sich beispielsweise der Lichtpunkt B₁ ergibt, wird das Vorhalten für eine fliegende Tontaube simuliert,deren Flugrichtungswinkel λ relativ größer ist. Wenn demgegenüber das Führungsglied 72 derartAs is known, the extent of the lead should be greatest in actual clay pigeon shooting. when the angle λ of the flight direction of the clay pigeon in relation to the shooter is smallest, as can be seen from FIG. 15d. If, therefore, the angle Θ of the guide member 72 with respect to the rail 66 is set in such a way that, for example, the light point B ₁ results, the provision for a flying clay pigeon is simulated, the flight direction angle λ of which is relatively larger. In contrast, if the guide member 72 so

fixiert ist, daß sich beispielsweise der Punkt B₄ ergibt, wird das Vorhalten bei einer fliegenden Tontaube simuliert, bei welcher der Flugrichtungswinkel α relativ kleiner ist.it is fixed that, for example, the point B ₄ results, the lead is simulated with a flying clay pigeon, in which the flight direction angle α is relatively smaller.

Das Zahnrad 128 des Elektromotors M\ kämmt über einen Getriebemechanismus mit dem Zahnrad 122. dessen Welle den Tisch 80 durchsetzt und mit der Ringnocke 120 verbunden ist Demgemäß wird die Ringnocke 120 in Drehung versetzt wenn der Motor M\ erregt wird. Wenn dies erfolgt werden die Nockenglie- The gear wheel 128 of the electric motor M \ meshes via a gear mechanism with the gear wheel 122. The shaft of which passes through the table 80 and is connected to the ring cam 120. Accordingly, the ring cam 120 is set in rotation when the motor M \ is excited. When this occurs, the cam links

der 82a, 826 vertikal hin- und herbewegt wodurch sich der Winkel des Spiegels 8 innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereiches ändern kann.the 82a, 826 moves vertically back and forth whereby the angle of the mirror 8 can change within a predetermined angular range.

Wie schon erläutert wird der Tisch 80 durch die Feder 106 in Richtung auf den Halter 68 gezogen. DieAs already explained, the table 80 is pulled in the direction of the holder 68 by the spring 106. the

gegen die Wirkung der Feder 106 erfolgende Vorwärtsbewegung des Tisches 80 wird mittels eines Elektromotors M₂ bewirkt der an der Unterseite der Schiene 66 befestigt ist und ein Obersetzungsgetriebe einschließlichThe forward movement of the table 80 against the action of the spring 106 is effected by means of an electric motor M ₂ which is fastened to the underside of the rail 66 and includes a reduction gear

eines dem Zahnrad 124 entsprechenden Zahnrades aufweisen kann, um eine mit geringer Geschwindigkeit erfolgende intermittierende Schwenkbewegung der Ausgangswelle des Motors M₂ zu ermöglichen. Die Welle des Motors M₂ durchsetzt die Führungsschiene 66, wobei das über die Oberseite des Tisches 80 ragende Teil der Welle mit dem Arm 102 verbunden ist. Der Arm 102 kann derart ausgebildet sein, daß er sich im Uhrzeigersinn innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereiches dreht, wenn sich die Welle des Motors Mi intermittierend dreht. Bei dieser vorbestimmten Drehbewegung des Armes 102 wird der Tisch 80 durch das freie Ende des Armes 102 nach vorn gedrückt, worauf dann nach dem Abschluß der Vorwärtsbewegung der Tisch 80 durch die Feder 106 wieder in seine ι? Ausgangsstellung zurückverbracht wird. Diese Hin- und Herbewegung des Tisches 80 steuert über den Draht 38 die Iriseinrichtung 22 des Projektors 2A. may have a gear corresponding to the gear 124 to allow a low speed intermittent pivoting movement of the output shaft of the motor M ₂ . The shaft of the motor M ₂ passes through the guide rail 66, the part of the shaft protruding over the top of the table 80 being connected to the arm 102. The arm 102 may be configured to rotate clockwise within a predetermined angular range when the shaft of the motor Mi rotates intermittently. During this predetermined rotational movement of the arm 102, the table 80 is pushed forward by the free end of the arm 102, whereupon after the completion of the forward movement, the table 80 is returned to its ι? The starting position is brought back. This back and forth movement of the table 80 controls the iris device 22 of the projector 2A via the wire 38.

Die selektive Steuerung der Motoren Mi und M₂ wird mittels eines Schalters S₂ bewirkt. Dieser ist ein Zweikontaktschalter, wobei jeweils einer der Kontakte geschlossen ist. Wenn demgemäß ein Hauptschalter S\ geschlossen wird, wird der Motor M] betätigt, wodurch das Führungsglied 72 verschwenkt wird. Das hat zur Folge, daß sich der Winkel zwischen dem Spiegel 8 und dem Projektor 2B kontinuierlich ändert und daß sich außerdem die Nockenglieder 82a, 82i> vertikal hin- und herbewegen.The selective control of the motors Mi and M ₂ is effected by means of a switch S ₂ . This is a two-contact switch, with one of the contacts being closed. Accordingly, when a main switch S \ is closed, the motor M] is operated, whereby the guide member 72 is pivoted. As a result, the angle between the mirror 8 and the projector 2B changes continuously and, moreover, the cam members 82a, 82i> reciprocate vertically.

Wenn dann der Schalter S₂ mittels eines Signals betätigt wird, wird der Kontakt a geöffnet und der Kontakt b geschlossen. Es wird daher der Motor M\ nicht mehr erregt, was zur Folge hat. daß die Relativstellung des Spiegels 8 in bezug auf den Projektor 2Ö und in bezug auf die Höhe der durch die Nocken.güeder 82.3, 82£> gebildeten parabolischen Nockenfläche 86 gleichsam »eingefroren« bzw. beibehalten wird, und zwar zu dem Zeitpunkt, zu dem der Schalter S₂ betätigt wird. Gleichzeitig wird der Motor M₂ betätigt, wodurch der Tisch 80 nach vorn bewegt und das Ausmaß des Iriseffektes des Projektors 2Λ vergrößert wird.If the switch S _{2 is} then actuated by means of a signal, the contact a is opened and the contact b is closed. The motor M \ is therefore no longer excited, which has the consequence. that the relative position of the mirror 8 with respect to the projector 20 and with respect to the height of the parabolic cam surface 86 formed by the Nocken.güeder 82.3, 82 £> is, as it were, "frozen" or retained, namely at the point in time the switch S _{2 is} operated. At the same time, the motor M _{2 is} operated, whereby the table 80 moves forward and the extent of the iris effect of the projector 2Λ is increased.

Im folgenden wird anhand von Fig. 16 die sich aufgrund der Vorwärtsbewegung des Tisches 80 ergebende Relativbewegung zwischen dem Spiegel 8 und dem Projektor 2ß beschrieben.In the following, with reference to FIG. 16, the changes due to the forward movement of the table 80 resulting relative movement between the mirror 8 and the projector 2ß described.

Wie schon erläutert, befindet sich der Arm 102 im Augenblick der Betätigung des Schalters S₂ in der Stellung gemäß Fig. 16a, weswegen auch der Tisch 80 zu diesem Zeitpunkt stationär ist. Wenn angenommen wird, daß zu diesem Zeitpunkt die obenerwähnte »eingefrorene« Stellung des Führungsgliedes 72 die aus Fig. 16a ersichtliche Stellung ist, ist auch die Relativstellung des Spiegels 8 in bezug auf den Projektor 2 B in der dargestellten Weise festgelegt Die zu diesem Zeitpunkt vom Projektor 2A auf den Schirm 4 projizierte Marke A befindet sich an einer Stelle auf einer Verlängerung der Schiene 66, wogegen sich die durch den Projektor 2B projizierte Marke B an einer Stelle befindet, die von der Marke A um ß entfernt istAs already explained, at the moment the switch S _{2 is} actuated, the arm 102 is in the position shown in FIG. 16a, which is why the table 80 is stationary at this point in time. If it is assumed that at this time, the above-mentioned "frozen" position of the guide member 72 is seen in FIG. 16a position, and the relative position of the mirror 8 with respect to the projector 2 B is set in the manner shown The at this time from the 2A projector projected on the screen 4 brand a is located at a position on an extension of the rail 66, the projected by the projector 2B brand B while at a location is, the ß is removed by the mark a to

Wenn sodann der Arm 102, wie aus Fig. 16b fo ersichtlich, bei Betätigung des Motors M₂ im Uhrzeigersinn verdreht wird, bewegt sich der Tisch 80 unter der Einwirkung des Armes 102 um die Strecke (/nach vorn Da zu diesem Zettpunkt der Winkel des Führungsgliedes 72 gegenüber der Schiene 66 festgelegt ist, wird das Ende der sich vom Rahmen 76 des Spiegels 8 her erstreckenden Stange 70 derart längs der Nut des Führungsgliedes 72 verschoben, daß sich das Stangenende auf der Längsachse der Schiene 66 herausbewegt, weswegen auch der durch den Halter 68 gelagerte Rahmen 76 vertikal verschwenkt wird, wie aus Fig. 16b ersichtlich. Zum gleichen Zeitpunkt wird das freie Ende des Armes 78, der drehbar am Drehpunkt 104 der Schiene 66 gelagert ist, in Richtung auf die Längsachse der Schiene 66 verschwenkt, weswegen auch die optische Achse des Projektors 2ß aus der Längsachse der Schiene 66 herausverschwenkt wird. Aus diesem Grund wird auch die durch den ortsfesten Projektor 2A erzeugte Marke A in der in Fig. 16b dargestellten Weise verschoben. Obwohl die vom Projektor 2B erzeugte Marke S in gleicher Weise zusammen mit dem Projektor 2B verschwenkt wird, ist das Ausmaß dieser Schwenkbewegung relativ klein, weswegen die Marken A, B auf dem Schirm 4 in der gleichen Richtung verschoben werden, wobei sich ihr Abstand voneinander verringert, wie aus Fig. 11b ersichtlich.Then, when the arm 102, as shown in Fig. 16b fo visible, is rotated upon actuation of the motor M ₂ in the clockwise direction, the table 80 is moved under the action of the arm 102 by the distance (/ forward of As at this Zettpunkt the angle Guide member 72 is fixed relative to the rail 66, the end of the rod 70 extending from the frame 76 of the mirror 8 is displaced along the groove of the guide member 72 in such a way that the rod end moves out on the longitudinal axis of the rail 66, which is why the through the 16b, the free end of the arm 78, which is rotatably mounted at the pivot point 104 of the rail 66, is pivoted in the direction of the longitudinal axis of the rail 66, for which reason too the optical axis of the projector 21 is pivoted out of the longitudinal axis of the rail 66. For this reason, the mark A generated by the stationary projector 2A is also shown in FIG displaced manner shown in Fig. 16b. Although the mark produced by the projector 2B S is pivoted in the same way with the projector 2B, the extent of this pivoting movement is relatively small, the marks A and therefore, B on the screen 4 in the same direction are displaced, with their spacing decreases from one another , as can be seen from Fig. 11b.

Insgesamt wird daher bei Betätigung des Motors M\ und aufgrund der Feder 106, wie aus Fig. 15a ersichtlich, das Führungsglied 72 intermittierend innerhalb des vorbestimmten Winkelbereiches verschwenkt, wobei zusammen mit dieser Schwenkbewegung auch der Projektor 2ß über die vom Ende der Stange 78 ausgeführte Bewegung verschwenkt wird. Hierbei befindet sich das Ende der Stange 78 in der Nut des Führungsgliedes 72. Gleichzeitig werden auch die Konturen der Nocken 82, 87 kontinuierlich geändert. Wenn der Schalter S₂ sodann betätigt wird, wird der Motor M) außer Betrieb gesetzt. Zu diesem Zeitpunkt wird die Stellung des Führungsgliedes 72 und daher auch die Richtung des Projektors 2B »eingefroren«, wodurch die Flugrichtung der loszuschleudernden Tontaube bestimmt wird. Zum gleichen Zeitpunkt werden auch die Konturen der Nockenflächen der Nocken 82, 87 »eingefroren«. Demgemäß sind in dem Augenblick, indem der Motor Mi stillgesetzt wird, die Richtung des Losschleuderns der Tontaube, der Verlauf der parabolischen Flugbahn der Tontaube und das Ausmaß des Vorhaltens gleichzeitig vorbestimmt. Bei Betätigung des Motors M₂. der ein Übersetzungsgetriebe aufweist und zu dem Zeitpunkt erregt wird, zu dem der Motor Mi stillgesetzt wird, drückt der Arm 102 den Tisch 80 gegen die Wirkung der Feder iO6 nach vorn. Dadurch wird in entsprechender Weise der Iriseffekt des Projektors 2A gesteuert, und eise Rollen 84,86 laufen auf den zu diesem Zeitpunkt festgelegten Nockenflächen ab, wodurch sich die Relativbewegungen zwischen dem Spiegel 8 und den Projektoren 2Λ 2B ergeben, wie aus F i g. 14d ersichtlich. Gleichzeitig wird über das Führungsglied 72 die aus Fig. 16c ersichtliche Relativbewegung des Spiegels 8 gegenüber den Projektoren 2A, 2B erzeugt. Die beiden obenerwähnten Relativbewegungen werden miteinander kombiniert, was die aus F i g. 17 ersichtliche Flugbahn der Marken A, B auf dem Schirm 4 ergibtOverall, therefore, when the motor M 1 is actuated and due to the spring 106, as can be seen from FIG is pivoted. The end of the rod 78 is located in the groove of the guide member 72. At the same time, the contours of the cams 82, 87 are also continuously changed. If the switch S _{2 is} then operated, the motor M) is put out of operation. At this point in time, the position of the guide member 72 and therefore also the direction of the projector 2B is "frozen", as a result of which the flight direction of the clay pigeon to be thrown off is determined. At the same time, the contours of the cam surfaces of cams 82, 87 are also "frozen". Accordingly, at the moment in which the motor Mi is stopped, the direction of the throwing off of the clay pigeon, the course of the parabolic trajectory of the clay pigeon and the extent of the lead are predetermined at the same time. When the motor M ₂ . which has a transmission gear and is energized at the point in time at which the motor Mi is stopped, the arm 102 pushes the table 80 forward against the action of the spring iO6. As a result, the iris effect of the projector 2A is controlled in a corresponding manner, and rollers 84, 86 run on the cam surfaces defined at this point in time, which results in the relative movements between the mirror 8 and the projectors 2Λ 2B , as shown in FIG. 14d can be seen. At the same time, the relative movement of the mirror 8 with respect to the projectors 2A, 2B, which can be seen in FIG. 16c, is generated via the guide member 72. The two above-mentioned relative movements are combined with one another, which results from FIG. 17 shows the trajectory of the marks A, B on the screen 4

Wie schon erwähnt werden die Marken, d.h. die Richtung des Losschleuderns der Tontaube, durch die zu demjenigen Zeitpunkt vorliegenden Stellungen des Führungsgliedes 72 und der Nocken 82,87 bestimmt, in dem der Tisch 80 in Bewegung gesetzt wird, & h. in dem Augenblick, in dem der Schalter St betätigt wird. Es kann daher der Schütze vorher nicht über diejenige Richtung informiert sein, in welche das Ziel losgeschieudert wird. Das heißt das Ziel wird gemäß dem Zeitpunkt der Betätigung des Schalters Si in eine der aus Fig. 18 ersichtlichen Richtungen losgeschleudertAs already mentioned, the marks, ie the direction in which the clay pigeon is thrown away, are determined by the positions of the guide member 72 and the cams 82, 87 present at the time in which the table 80 is set in motion, & h. at the moment the switch St is operated. The shooter cannot therefore be informed beforehand about the direction in which the target is being launched. That is, the target is thrown in one of the directions shown in FIG. 18 according to the timing of the actuation of the switch Si

Der Schütze erkennt die auf diese Weise auf denThe Sagittarius recognizes the in this way on the

Schirm 4 projizierte Zielmarke A, und die Mündung des Gewehrs 10 ist dann richtig auf die Marke B gerichtet, wenn das Ausmaß des Vorhaltens gegenüber der Zielmarke A korrekt ist The target mark A is projected onto the screen 4, and the muzzle of the rifle 10 is correctly pointed at the mark B if the extent of the lead towards the target mark A is correct

Bei dem aus Fig. 19 ersichtlichen Ausführungsbeispiel eines für das beschriebene Simulationssystem verwendbaren lichtempfindlichen Gewehres 10 ist eine Bockdoppelflinte mit zwei übereinanderliegenden Lau fen 130,132 vorgesehen. In jedem Lauf 130 bzw. 132 ist ein Linsensystems 146, ein Lichtauffangsystem 148, das ι ο ein beispielsweise auf einen vom Linsensystem 146 aufgefangenen infraroten Lichtstrahl ansprechendes Element aufweist, sowie ein Transmitter 150 vorgesehen, der in Abhängigkeit von dem aufgefangenen Lichtstrahl betätigbar ist Die elektrische Energie für das Lichtauffangsystem 148 und den Transmitter 150 kann von einer im Transmitter 150 angeordneten Energiequelle geliefert werden. Die Patronen 152 werden in der aus Fig. 20 ersichtlichen üblichen Weise in die Gewehrläufe 130, 132 eingesetzt. Jede Patrone 152 kann einen Kondensator 154 aufweisen, der bei Betätigung eines Abzuges 142 entladen wird, um hierdurch zu ermöglichen, daß die elektrischen Schaltkreise im Gewehr 10 zur gegebenen Zeit tätig werden. Das Gewehr 10 weist weiterhin einen Verschluß 136 auf, der die Läufe 130, 132 mit dem Gewehrschaft 140 verbindet und mittels eines Verschlußhebels 138 offenbar bzw. verschließbar ist. Es kann weiterhin ein Rückstoß erzeugt werden, der dem beim Zünden einer echten Patrone in einem Gewehr auftretenden Rückstoß ähnlich ist; zu diesem Zweck kann ein Mechanismus verwendet werden, der ein Paar Federn aufweist. Diese werden beim Schließen des Gewehrs 10 gespannt und beim Betätigen 142 entspannt, wobei sie auf d.is hintere Ende 144 des Gewehrschaftes 140 auftreffen una auf diese Weise den Rückstoß erzeugen. In the embodiment shown in FIG. 19 of a light-sensitive rifle 10 which can be used for the simulation system described, an over and under shotgun with two superimposed barrel 130, 132 is provided. In each barrel 130 or 132, a lens system 146, a light interception system 148, which ι ο has an element responsive to an infrared light beam intercepted by the lens system 146, as well as a transmitter 150, which can be actuated depending on the intercepted light beam, is provided Energy for the light collection system 148 and the transmitter 150 can be supplied by an energy source arranged in the transmitter 150. The cartridges 152 are inserted into the position shown in Fig. 20 in the usual manner gun barrels 130, 132. Each cartridge 152 may have a capacitor 154 which is discharged upon actuation of a trigger 142 to thereby allow the electrical circuitry in the rifle 10 to operate at the appropriate time. The rifle 10 also has a lock 136 which connects the barrels 130, 132 to the rifle stock 140 and which can be opened or closed by means of a locking lever 138. Recoil can also be generated which is similar to the recoil that occurs when a real cartridge is fired in a rifle; For this purpose, a mechanism may be used which comprises a pair of springs. These are cocked when the rifle 10 is closed and relaxed when the rifle 142 is actuated, where they strike the rear end 144 of the rifle stock 140 and in this way generate the recoil.

Für das Lichtauffangsystem 148 kann eine Fotodiode od. dgl. verwendet werden. Der Transmitter 150 ist von der Art, die in Abhängigkeit von der Betätigung des Lichtauffangsystems 148 ein festes Frequenzsignal erzeugt.A photodiode or the like can be used for the light interception system 148. The transmitter 150 is of the type which generates in response to the operation of the light collection system 148 is a fixed frequency signal.

F i g. 22a zeigt ein Ausführungsbeispiel eines elektrischen Schaltkreises für das beschriebene Simulationssystem, der für eine Ausführungsform gedacht ist, bei der mehrere der beschriebenen mechanischen Vorrichtungen nebeneinander angeordnet sind und eine entsprechende Anzahl von Marken auf einen gemeinsamen Schirm projiziert wird, dem jeweils eine entsprechend».· Anzahl von Schützen zugeordnet ist. Das bedeutet, daß dieses System verhindert, daß ein spezieller Schütze irrtümlich ein Ziel auswählt, das einem anderen Schützen zugeordnet ist; das System verhindert weiterhin, daß der spezielle Schütze in dem Fall, ir dem sich die Flugbahnen von zwei oder mehreren beliebigen Zielen auf dem Schirm 4 kreuzen, aufgrund der Anwesenheit einer Vielzahl von Zielen auf demselben Schirm eventuell eines dieser Ziele auf der Flugbahn seines eigenen Zieles trifft. F i g. 22a shows an embodiment of an electrical circuit for the described simulation system, which is intended for an embodiment, are arranged in a plurality of the described mechanical devices side by side and a corresponding number is projected from marks on a common screen, which a respective correspondingly. "· Number assigned by shooters. This means that this system prevents a particular shooter from mistakenly selecting a target assigned to another shooter; the system further prevents the particular shooter from possibly having one of these targets on the trajectory of his own target in the event that the trajectories of any two or more targets on screen 4 cross, due to the presence of a plurality of targets on the same screen meets.

Zu diesem Zweck werden bei der Anordnung gemäß Fig.22a die Projektoren 2ß jeweils derart durch (*> Impulsgeneraioren gesteuert, daß jeder von ihnen Lichtimpulse erzeugt, die eine spezielle Frequenz aufweisen und zeitlich unterteilt durch einen gemeinsamen Impulsgenerator geliefert werden. Demgemäß ist in einer dem Gewehr 10 zugeordneten Empfangsvor- '»< richtung ein Frequenzdiskriminator oder ein Zeitteildis- kriminator vorgesehen, um die Empfangsvorrichtung lediglich für das zugeordnete Frequenzsignal oder für ein die zugeordnete Zeitfolge aufweisendes Signal empfänglich zu machen. For this purpose, in the arrangement according Fig.22a the projectors 2ß each such by (*> Impulsgeneraioren controlled so that each produces light pulses of them having a specific frequency and time-divided are supplied by a common pulse generator. Accordingly, the in A frequency discriminator or a time division discriminator is provided for the receiving device assigned to the rifle 10 , in order to make the receiving device receptive only to the assigned frequency signal or to a signal having the assigned time sequence.

Das System gemäß Fig.22a ist ein Ausführungsbeispiel für ein Frequenzzuordnungssystem und wird dadurch betätigt, daß Fußschalter 160 betätigt werden, die in den jeweiligen Sitzen für die Schützen vorgesehen sind. Der Schalter 160 ist beispielsweise ein Endschalter, der betätigt ist, wenn der Schütze in seinem Sitz sitztThe system according to Figure 22a is an embodiment of a frequency allocation system and is operated by operating foot switches 160 provided in the respective seats for the shooters are. The switch 160 is, for example, a limit switch that is actuated when the shooter is seated

Beim Schließen des Schatters 160 wird ein Motor steuerabschnitt 162 zum Losschleudern der Tontaube betätigt, der die Schalter S_u S₂ gemäß F i g. 15a steuert. Das bedeutet, daß der Motor Mi, da der Schalter S₂ mit seinem normalerweise geschlossenen Kontakt verbunden ist und beim Schließen des Schalters 160 ebenfalls der Hauptschalter S₂ geschlossen wird, in Betrieb gesetzt und gleichzeitig mit dem Schließen des Schalters 160 in Drehung versetzt wird, wobei die Teile 72,82 und 87 unmittelbar mit ihren Bewegungen beginnen. Zum gleichen Zeitpunkt erzeugen die Projektoren 2Λ. 2B und 2Cdie Projektionen der Mi rken auf dem Schirm 4. Andererseits wird aber ebenfalls beim Schließen des Schalters 160 einem Diskrim nator 174 ein Signal angelegt, der von einem Steueroszillator 176 Taktimpulse empfängt. Das Ausgangssignal des Oszillators 176 wird außerdem dem Projektor 2ßzur Stejerung dessen Lichtemission zugeführt. In Fig. 22a ist lediglich der erste Schützensitz dargestellt, obwohl das Ausgangs signal des Oszillators 176 in zeitlich geteilter Weise¹ auch den anderen Sitzen für die Schützen zugeleitet wird. When the shutter 160 closes, a motor control section 162 is actuated to throw the clay pigeon loose, which switches S _u S ₂ according to FIG. 15a controls. This means that since the switch S _{2 is} connected to its normally closed contact and the main switch S _{2 is also} closed when the switch 160 is closed, the motor Mi is put into operation and is set in rotation at the same time as the switch 160 is closed, the parts 72, 82 and 87 immediately begin their movements. At the same time, the projectors produce 2Λ. 2B and 2C show the projections of the markings on the screen 4. On the other hand, when the switch 160 is closed, a signal is applied to a discriminator 174 which receives clock pulses from a control oscillator 176. The output of the oscillator 176 is also fed to the projector 20 to control its light emission. In Fig. 22a only the first shooter seat is shown, although the output signal of the oscillator 176 in a time-split manner ^{1 is} also sent to the other seats for the shooters.

Wer.r; dann durch den Schützen ein Ruf ausgestoßen bzw. ein Tonsignal zum Losschleudern der Tontaube erzeugt wird, wird das Tonsignal von beispielsweise einem Mikrofon aufgefangen, das mit einem akustisch betäiigbaren Schaltkreis 180 verbunden ist. Dieser wandelt das Rufsignal des Schützen in ein elektrisches Signal um. das dem Motorsteuerabschnitt 162 zugeleitet wird. Dieser betätigt dann den Schalter 52, wodurch der Kontakt a geöffnet und der Kontakt bgeschlossen wird. Die Steuerung der Projektoren 2A, IB mittels, des Abschnittes 162 kann beispielsweise unter Verwendung von elektromagnetischen Relais durchgeführt werden.Who.r; then a call is emitted by the shooter or a sound signal is generated to throw the clay pigeon loose, the sound signal is picked up by, for example, a microphone that is connected to an acoustically actuated circuit 180 . This converts the shooter's call signal into an electrical signal. which is fed to the motor control section 162. This then actuates the switch 52, whereby the contact a is opened and the contact b is closed. The control of the projectors 2A, IB by means of the section 162 can be carried out, for example, using electromagnetic relays.

Wenn der Kontakt b geschlossen wird, wird auch der Motor M\ stillgesetzt, so daß die Richtung des Losschleuderns der Tontaube festgelegt ist. Gleichzeitig wird der Motor M₂ in Betrieb gesetzt, wodurch der Arm 102 gedreht wird, der den Tisch 80 nach vorn entlang der Schiene 66 drückt. Es bewegen sich daher die in der vorgegebenen Richtung losgeschleuderten Ziele längs einer parabolischen Flugbahn, die durch die Losschleuderrichtung bestimmt ist.When the contact b is closed, the motor M \ is stopped, so that the direction of the throwing away of the clay pigeon is determined. At the same time, the motor M _{2 is} activated, whereby the arm 102 is rotated, which pushes the table 80 forward along the rail 66. The targets launched in the predetermined direction therefore move along a parabolic trajectory which is determined by the launch direction.

Der Schütze erkennt die sichtbare Zielmarke A, hält dieser gegenüber um ein entsprechendes Ausmaß mit dem Gewehr 10 vor und betätigt sodann den Gewehrabzug 142. Wenn das Ausmaß des Vorhaltens korrekt ist, wird der von der Marke B des Schirms 4 reflektierte Lichtstrahl durch das Linsensystem des Gewehrs 10 und den Transmitter 150 aufgefangen, der sodann durch den Kondensator 154 der Patrone 142 erregt wird, worauf die im Gewehr vorgesehene Energiequelle betätigt wird und über eine geeignete Antenneneinrichtung gemäß der Frequenz oder dem Zeitablauf der Marke ßein spezielles Signal überträgt.The shooter recognizes the visible target mark A, holds the rifle 10 in front of it by an appropriate amount and then operates the rifle trigger 142. If the degree of the lead is correct, the light beam reflected from the mark B of the screen 4 is through the lens system of the Rifle 10 and the transmitter 150 intercepted, which is then excited by the capacitor 154 of the cartridge 142 , whereupon the energy source provided in the rifle is activated and transmits a special signal via a suitable antenna device according to the frequency or the timing of the mark ß.

Das übertragene Signal wird von einem Empfänger 172 aufgefangen und zum Diskriminator 170 der Empfangsvorrichtung 12 geleitet. Das zu übertragende Signal ist aus einem Explosionssignal, das durch das Entladen des Kondensators 154 erzeugt worden ist, sowie aus einem Treffersignal gebildet, das durch dasThe transmitted signal is picked up by a receiver 172 and passed to the discriminator 170 of the receiving device 12. The signal to be transmitted is formed from an explosion signal generated by the discharging of the capacitor 154 and a hit signal generated by the

I t c eI t c e

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ei re di je ei ar d( er Zi d( w ai E: In bc isi hi ei w b( ei re di je ei ar d (er Zi d (w ai E: In bc isi hi ei wb (

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jjchtauffangsystem 146, 148 aufgefangen wird. Der Diskriminator 170 erzeugt einen Explosions- sowie einen Trefferausgang, und die Tonvorrichtung 166 wird durch den Explosionsausgang betätigt, wodurch über einen Lautsprecher 168 der Knall einer Explosion übertragen wird Der Treiferausgang des Diskriminator 170 wird andererseits dem anderen Eingang des Trefferdiskriminators 174 zugeleitet, der unterscheidet, ob der Trefferausgang des Diskriminators 170 dem Sitz des Schützen zugeordnet ist Wenn der Trefferausgang Korrekt ist erzeugt der Trefferdiskriminator 174 ein Ausgangssignal, das die Projektoren IA, IC derart steuert daß diese die Marke A unterscheiden und auf die gleiche Stelle, an der sich die Marke A befindet eine Treffermarke C projizieren. Falls erforderlich, kann der Ausgang des Trefferdiskriminators 174 einem Schaltkreis 184 zur Bestimmung der Trefferwahrscheinlichkeit zugeleitet werden. jjchtauffangsystem 146, 148 is caught. The discriminator 170 generates an explosion and a hit output, and the audio device 166 is operated by the explosive output, thereby transferring through a speaker 168 of the blast of an explosion of the Treiferausgang of the discriminator 170 is the other hand fed to the other input of Trefferdiskriminators 174 which discriminates whether the hit output of the discriminator 170 is associated with the seat of the shooter when the hit output correctly generated the Trefferdiskriminator 174 an output signal which controls in such a manner that they are different, the projectors IA, IC brand a and in the same location at which the mark a project a hit mark C. If necessary, the output of the hit discriminator 174 can be fed to a circuit 184 for determining the probability of a hit.

Wie bekannt, streuen die in der Schrotpatrone enthaltenen Schrotkugeln in einem speziellen Winkel Θ. wie in Fig.22a schematisch dargestellt. Der Streubereich der Schrote vergrößert sich daher mit deren Flugzeit, weswegen auch die Trefferwahrscheinlichkeit abgesenkt wird. Zu diesem Zweck wird der Schaltkreis 184 zur Bestimmung der Trefferwahrscheinlichkeit beim beschriebenen Simulationssystem verwendet, um die von der Zeit abhängige Chance der Trefferwahrscheinlichkeit zu simulieren. Das bedeutet, daß die jeweilige Stellung des Ziels auf dem Schirm mit verstreichender Zeit mittels einer geeigneten Einrichtung erfaßt und ein für die registrierte Stellung repräsentatives Signal dem Schaltkreis 182 zugeleitet wird.As is known, the shotguns contained in the shotshell scatter at a special angle Θ. as shown schematically in Fig. 22a. The range of scatter of the shot therefore increases with its flight time, which is why the hit probability is also reduced. For this purpose, the circuit 184 for determining the hit probability is used in the simulation system described in order to simulate the time-dependent chance of the hit probability. This means that the respective position of the target on the screen is detected with the passage of time by means of a suitable device and a signal representative of the position registered is fed to the circuit 182.

Bei dem in Fig. 22b im einzelnen dargestellten Schaltkreis 82 ist ein Wahrscheinlichkeitssignalgencrator aus einem Zeitimpulsgenerator 211, einem binären Schieberegister 212 sowie aus zehn And-Gattern zusammengesetzt. Der Zeitimpulsgenerator 211 erzeugt eine Reihe von Zeitimpulsen, die im Schieberegister 212 registriert werden. Das Schieberegister 212 weist in diesem Fall zehn Ziffernstellen auf. Die Ausgänge der jeweiligen Ziffern des Registers 212 sind jeweils mit einem Eingang der And-Gatter verbunden. Dem anderen Eingang dieser And-Gatter wird der Ausgang des Oszillators 211 zugeleitet. Es wird daher bei einem ersten Zeitimpuls das And-Gatter G₀ geöffnet, das die Zeitimpulse durchläßt. Wenn in der zweiten Zifferstelle des Schieberegisters 212 ein zweiter Impuls registriert wird, wird das zweite And-Gatter G_x geöffnet, das die auf die ersten Impulse folgenden Impulse durchläßt usw. Es erscheinen datier an den Stellen A₀ bis A₉ Impulsketten, die jeweils mit einem Impulsverzug in bezug auf die vorhergehende Impulskette starten. Dies ist besonders deutlich in Fig. 22c dargestellt. Wie hieraus ersichtlich, liegt die Wahrscheinlichkeit, daß zu einem beliebigen Zeitpunkt während einer Periode C wenigstens ein Impuls an den Stellen A₀ bis A₉ auftritt, bei 100%.In the circuit 82 shown in detail in FIG. 22b, a probability signal generator is composed of a time pulse generator 211, a binary shift register 212 and ten AND gates. The timing pulse generator 211 generates a series of timing pulses which are registered in the shift register 212. The shift register 212 has ten digits in this case. The outputs of the respective digits of the register 212 are each connected to an input of the AND gates. The output of the oscillator 211 is fed to the other input of this AND gate. It is therefore opened at a first time pulse, the AND gate G ₀ , which lets the time pulses through. If a second pulse is registered in the second digit of the shift register 212 , the second AND gate G _{x is} opened, which allows the pulses following the first pulses to pass, etc. There appear datier at the positions A ₀ to A ₉ , each of start with a pulse delay in relation to the previous pulse chain. This is shown particularly clearly in FIG. 22c. As can be seen from this, the probability that at least one pulse occurs at points A ₀ to A ₉ at any point in time during a period C is 100%.

Die Wahrscheinlichkeit, daß wenigstens zwei Impulse auftreten, beträgt 90% usw. Schließlich beträgt die Wahrscheinlichkeit, daß zehn Impulse an den Stellen A₀ bis A₉ auftreten, 10%. Es sei daher in diesem Fall, bei dem sämtliche Gatter G₀ bis G₉ Ausgänge aufweisen, angenommen, daß die Wahrscheinlichkeit 10% beträgt. was dadurch angezeigt wird, daß ein And-Gatter G₂₉ einen Ausgang aufweist. In gleicher Weise werden die jeweiligen Wahrscheinlichkeiten durch entsprechende Ausgänge der Gatter G₂₈ bis G₂, angezeigt. Obwohl in diesem Fall die Wahrscheinlichkeit als in linearer Form verlaufend gewählt worden ist, läßt sich selbstverständlich auch für den vorgenannten Zweck eine Auswahl ninsichtlich einer nicht linear verlaufenden Wahrscheinlichkeit treffen.The probability that at least two pulses will occur is 90% and so on. Finally, the probability that ten pulses will occur at locations A ₀ to A ₉ is 10%. It is therefore assumed in this case in which all gates G ₀ to G _{9 have} outputs that the probability is 10%. which is indicated by the fact that an AND gate G _{29 has} an output. In the same way, the respective probabilities are indicated by corresponding outputs of gates G ₂₈ to G ₂ . Although in this case the probability has been selected as running in linear form, a selection can of course also be made for the aforementioned purpose with regard to a probability which does not run linearly.

Es wird weiterhin eine Impulskette dadurch erzeugt, daß der jeweilige Flugabstand des Zieles mit der Bewegung eines Teils, wie beispielsweise des Spiegels 8 oder des Tisches 80 usw., simuliert wird Das heißt es ist ein Teil 192, das eine Reihe von Löchern 190 aufweist, auf dem sich bewegenden Teil befestigt Das Teil 192 weist auf seiner einen Seite eine Lichtquelle 194 auf. während auf der anderen Seite eine fotoelektrische Vorrichtung 1% angeordnet ist Die Bewegung des sich bewegenden Teils wird mittels der fotoelektrischen Vorrichtung 196 über die Löcher 190 des Teils 192 erfaßt Der Ausgang der fotoelektrischen Vorrichtung 1% ist an einen Impulsgenerator 198 angeschlossen. Dieser erzeugt eine Kette von Impulsen, von denen jeder jeweils für die entsprechende Lage des Ziels zu einem bestimmten Zeitpunkt repräsentativ ist. Die Impulskette wird zu einem dem Register 212 ähnlichen Schieberegister 212' geleitet. Es wird daher der erste Impuls aus der Kette, der zuerst erzeugt wird, in der ersten Ziffernstelle des Registers 212' registriert. In gleicher Weise werden sämtliche Stellungen bzw. Lagen einer Flugbahn aes Ziels im Register 212' gespeichert.Furthermore, a pulse chain is generated in that the respective flight distance of the target is simulated with the movement of a part, such as the mirror 8 or the table 80 , etc. That is, it is a part 192 which has a series of holes 190 , mounted on the moving part. Part 192 has a light source 194 on one side. while on the other hand, a photoelectric device 1% is arranged the movement of the moving part by means of the photoelectric device 196 detects via the holes 190 of the part 192, the output of the photoelectric device 1% is connected to a pulse generator 198th This generates a chain of pulses, each of which is representative of the corresponding position of the target at a specific point in time. The pulse train is sent to a register 212 similar shift register 212 '. The first pulse from the chain, which is generated first, is therefore registered in the first digit of the register 212 ' . In the same way, all positions or positions of a flight path of a target are stored in register 212 '.

Wie schon erläutert, weist die Trefferwahrscheinlichkeit zum Anfangszeitpunkt ihr Maximum auf. Dieses Maximum ist dem Ausgang des And-Gatters G₀ zugeordnet. Es wird daher der Ausgang der ersten Ziffernstelle des Registers 212' zusammen mit de") Ausgang des Gatters Go den Eingängen eines And-Gai ters G30 zugeleitet, so daß ein beim And-Gatler G₃₀ erscheinendes Ausgangssignal einen Treffer im Anfangsstadium anzeigt. In gleicher Weise werden die jeweiligen Ausgänge des Registers 212' zusammen mit den Ausgängen der zugeordneten Gatter G21 bis G₂₉ den Eingängen der And-Gatter G31 bis G39 zugeleitet. Die Ausgänge der Gatter Gm bis G39 sind mit den Eingängen eines OR-Gatters 40 verbunden. Dessen Ausgang wird zusammen mit dem Trefferausgang des Trefferdiskriminators 174 dem Eingang eines And-Gsuers G50 zugeleitet.As already explained, the hit probability is at its maximum at the start. This maximum is assigned to the output of the AND gate G ₀ . The output of the first digit of the register 212 ' together with the output of the gate Go is therefore fed to the inputs of an and gate G30, so that an _{output signal appearing at the and gate G 30} indicates a hit in the initial stage , be 'supplied to the respective outputs of the register 212 along with the outputs of the associated gate G21 to G ₂₉ to the inputs of the aND gates G31 to G39. the outputs of gates Gm to G39 are connected to the inputs of an OR gate 40. Meanwhile The output is fed together with the hit output of the hit discriminator 174 to the input of an And-Gsuers G50.

Der Ausgang des And-Gatters G» zeigt daher an. daß das Ziel an einer bestimmten speziellen Stelle vom Schützen getroffen worden ist und daß die Streuung der Schrote an dieser Stelle ausreicht, um das Ziel zu zerstören.The output of the And gate G »therefore indicates. that the target has been hit by the shooter at a certain special point and that the dispersion of the Shot at this point is enough to destroy the target.

Der Ausgang des And-Gatters G50 wird einem Zeitverzögerungsschaitkreis 184 zugeleitet, wie aus Fig. 22a ersichtlich. Der Verzögerungsschaltkreis simuliert die Fluggeschwindigkeit der Schrote, was jedoch in einigen Fällen nicht erforderlich ist und daher weggelassen werden kann. Der Ausgang des Verzögerungsschaltkreises 184 wird, wie im vorerwähnten Fall, den Projektoren 2,4,2Czugeleitet.The output of the AND gate G50 is fed to a time delay circuit 184 , as shown in FIG. 22a. The delay circuit simulates the airspeed of the shot, but in some cases this is not necessary and can therefore be omitted. The output of the delay circuit 184 is, as in the aforementioned case, fed to the projectors 2, 4, 2C.

Aus F i g. 23 sowie F i g. 24a, 24b, 24c ist eine weitere Ausführungsform des mechanischen Teils des Simulationssysiems ersichtlich, das sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 12 dadurch unterscheidet, daß die Bewegungsrichtung des Tisches 80' entgegengesetzt verläuft und daß anstelle hydraulischer Verbindungen mechanische Verbindungen verwendet werden.From Fig. 23 and FIG. 24a, 24b, 24c is a further embodiment of the mechanical part of the simulation system can be seen, which differs from the embodiment of FIG. 12 in that the The direction of movement of the table 80 'is opposite and that instead of hydraulic connections mechanical connections are used.

Bei der Ausführungsform gemäß F i g. 23 und 24 wird die Horizontalbewegung des Spiegels 8 mittels einer Stange 70' durchgeführt. Diese weist an ihrem einen Ende eine Rolle auf. die ein Teil 302 berührt. Das Teil 302 ist auf einer kreisförmigen Platte 300 befestigt, dieIn the embodiment according to FIG. 23 and 24 is the horizontal movement of the mirror 8 by means of a Rod 70 'carried out. This has a role at one end. touching a part 302. The part 302 is mounted on a circular plate 300 which

4040

4545

drehbar an einem Verschiebetisch W gelagert ist und in Richtung des Pfeiles gemäß Fig.24b unter Federwirkung stehL £>as Teil 302 wird mittels eines Armes 74', der in einer Richtung dreht, hin- und herbewegt Zu diesem Zweck wird anstelle der Kombination aus Stange 78 und Halter 108 gemäß F i g. 12 eine Stange 78' verwendet, die an ihren beiden Enden mit Rollen versehen ist. Weiterhin wird, wie aus F i g. 24c ersichtlich, die vertikale Ablenkung des Spiegels 8 anstelle der Zuhilfenahme von Kolben und Zylindern mittels einer Stange 92', die an ihren beiden Enden Rollen aufweist, sowie mittels eines Verbindungsgliedes 312 erreicht, das unter der Wirkung einer Feder stehL Die Nocken 82, 87 sind mittels eines Teils 304 miteinander gekuppelt, und die Basis des Projektors 2B ist über eine Stange 306, die an ihren beiden Enden Rollen aufweist, mit der Nocke 87 verbunden. Die Min- und Herbewegung des Tisches 80 wird dadurch erreicht, daß ein Hebel 310 durch Drücken auf den Tisch 80' einwirkt, wobei der Hebel JiO seinerseits mitteis einer exzentrischen Nocke 308 betätigt wird, die an der Welle eines Motors vorgesehen ist. W rotatably on a sliding table is mounted and according to the arrow Fig.24b under spring action Stehl £> as part 302 is means of an arm 74 'that rotates, reciprocates To this end, in one direction, instead of the combination of rod 78 and holder 108 according to FIG. 12 uses a rod 78 'which is provided with rollers at both ends. Furthermore, as shown in FIG. 24c, the vertical deflection of the mirror 8, instead of the aid of pistons and cylinders, is achieved by means of a rod 92 ', which has rollers at both ends, and by means of a connecting member 312 which is under the action of a spring. The cams 82, 87 are coupled to each other by means of a part 304 , and the base of the projector 2B is connected to the cam 87 via a rod 306 having rollers at both ends thereof. The min-and-fro movement of the table 80 is achieved in that a lever 310 acts by pressing on the table 80 ', the lever JiO in turn being actuated by means of an eccentric cam 308 provided on the shaft of a motor.

Aus Fig.25 ist eine abgewandelte Ausführungsform der Iriseinrichtung ersichtlich, die sich besonders für die Anordnung gemäß Fig.24a eignet Während die Irisplatten 46, 48 bei der Ausführungsform gemäß Fig.3 bis 5 durch die Zapfen der sich drehenden Scheibe 28 vertikal und horizontal bewegt werden, sind die Irisplatten 46'. 48' der Ausführungsform gemäß F i g. 25 an ihren Enden mit Rollen versehen, die derart gelagert sind, daß sie sich vertikal und horizontal verschieben könnea Die Irisplatten 46', 48' werden mittels zwischen ihnen vorgesehener Druckfedern 320 voneinander weggedrückt. Koaxial außerhalb der Irisplatten 46', 48' ist eine ringförmige Nocke 324 mit Innennockenflächen 322 angeordnet, wobei die an den Enden der Irrplatten 46', 48' vorgesehenen Rollen mit den Nockenflächen 322 in Berührung stehen. Mit dieser Nocke 324 ist der Draht 38 über eine Riemenscheibe 326 verbunden. Ein Ende des Drahtes 38 ist mitteis einer Feder 328 festgelegt, während das andere Federersde mit dem Tisch 80' verbunden ist. Es wird daher aufgrund der Bewegung des Tisches 80' die Nocke 324 in Pfeilrichiung gedreht. Hierdurch bewegen sich die Irisplatten 46', 48' jeweils aufeinander /u, was den gleichen Effekt zur Folge hat, der mit der Ausführungsform gemäß Γ i g. 3 bis 5 erzielbar ist. From Fig.25 is a modified embodiment the iris device can be seen, which is particularly suitable for the arrangement according to FIG Iris plates 46, 48 in the embodiment according to FIGS. 3 to 5 by the pins of the rotating Disk 28 are moved vertically and horizontally, the iris plates 46 '. 48 'according to the embodiment F i g. 25 provided at their ends with rollers which are mounted such that they are vertical and horizontal The iris plates 46 ', 48' are moved by means of compression springs 320 provided between them pushed away from each other. An annular cam 324 is coaxially outside the iris plates 46 ', 48' Inner cam surfaces 322 arranged, wherein the provided at the ends of the Irrplatten 46 ', 48' rollers with the cam surfaces 322 are in contact. With this cam 324, the wire 38 is over a pulley 326 tied together. One end of the wire 38 is defined by means of a spring 328, while the other is spring earth is connected to the table 80 '. Therefore, due to the movement of the table 80 ', the cam 324 in Direction of arrow rotated. This causes the Iris plates 46 ', 48' each on top of one another / u, which denotes the the same effect has the consequence that with the embodiment according to Γ i g. 3 to 5 is achievable.

Hierzu IS blatt ZeichnungenFor this purpose IS sheet drawings

Claims

Patent claims:

]. Simulation system for clay pigeon shooting with a screen, at least one first projector by means of which a visible target mark can be projected onto the screen, at least one second projector by means of which an invisible light mark can be projected onto the screen, at least one third projector coupled to the first projector for the optional projecting a hit mark to be superimposed on the visible target mark, at least one light-sensitive rifle for collecting a light beam reflected from the invisible mark of the screen and at least one mirror by means of which the visible target mark, the invisible light mark and the hit mark from the first or second or third Projector reflectable on the screen, characterized by at least one device for generating continuous three-dimensional movements of the mirror (8) and the second projector (2B) together with a special continuous two-dimensional relative movement between the visible target (A) on the screen (4) and the invisible mark (ß ^ such that the visible target (A) moves along a flight path simulating the actual flight path of a clay pigeon and the invisible mark (B) of the visible target mark (A) is advanced by a time-variable distance so that the invisible mark simulates fine vestibule point with respect to the visible target mark (A) , and by a device for controlling the first projector (2A) and the third projector (2C) delete the visible target mark (A) of the screen (4) and temporarily project the hit mark (C) onto the screen (4) when the trigger (142) of the rifle (10) is pulled during the time at which the invisible light reflected from the invisible mark (B) of the screen (4) hits the rifle (10).

2. Simulation system according to claim 1, characterized in that, in addition to a light source, a shutter device (20) and an optical lens system (24) , the first projector (2A) has an iris device (22) which is rotatably mounted and provided with a central opening Disc (28) as well as several pins (54) arranged on the disc (28), the opening of the iris device (22) being determined by the movements of the pins (54) resulting from the rotation of the disc (28).

3. Simulation system according to claim 2, characterized in that the rotation of the disc (28) is controlled by the means for generating continuous three-dimensional movements.

4. Simulation system according to claim 1, characterized in that the first projector (2A) is provided with an iris device which contains a plurality of iris plates (46 ', 48') which are each displaceably mounted in the radial direction and which are pressed outwards by means of springs (320). and an annular cam (324) with inner cam surfaces (322), due to the rotation of which the iris plates (46 ', 48') can be displaced inwardly and the iris opening can be reduced in size.

5. Simulation system according to one of claims 1

to 4, characterized in that the device for generating continuous three-dimensional movements comprises a first device for vertically moving the marks (A, B) on the screen (4) and a second device (87) for horizontally moving the marks (A, ^

6. Simulation system according to claim 5, characterized in that the first device has a Device for continuously varying the vertical angle of the mirror (8) according to a parabolic cam surface (86) of a first cam member (82) and that the second device a device for continuously varying the horizontal angle of the mirror (8) according to a linear cam surface of a second cam member (87).

7. Simulation system according to claim 6, characterized in that the shape of the parabolic cam surface (86) of the first cam member (82) and the angle of the linear cam surface of the second cam member (87) can be determined by means of a device (120).

8. Simulation system according to claim 5, characterized in that the device for generating continuous three-dimensional movements has a device by means of which the second projector (2B) can be moved vertically with respect to the first projector (2,4J.

9. Simulation system according to claim 8, characterized in that the means for moving the second projector (2B) comprises a second linear cam member, the cam surface of which is associated with the shape of the parabolic cam surface (86) of the first cam member (82).

10. Simulation system according to claim 9, characterized in that the device for generating continuous three-dimensional movements has a device by means of which the second projector (2B) according to the first linear cam member (87) relative to the first projector (2A) in a horizontal plane is pivotable.