DE2405696C3

DE2405696C3 - Combine harvester with swiveling header, on the underside of which fingers of a scanning device are arranged

Info

Publication number: DE2405696C3
Application number: DE19742405696
Authority: DE
Inventors: Frank H. Iowa Ia.; Krakow Eugene J. Cordova; Stroup Norman G. Orion; 111.; Gardner (V.StA.)
Original assignee: International Harvester Co., Chicago, 111. (V. StA.)
Priority date: 1973-03-16
Filing date: 1974-02-06
Publication date: 1976-01-29

Description

betätigten Schalter (PB) überbrückbaractuated switch (PB) can be bridged

Mähdrescher nach Anspruch I₁ dadurch gedß der gesamte Stromkreis durch t^ßegn Schalter Runter-Combine harvester according to claim I ₁ characterized in that the entire circuit is switched down by t ^ßeg n

brechen werden kann.can break.

20 n- Frfindung bezieht sich auf einen Mähdrescher 20 n-invention relates to a combine harvester

feinem "wichen einer bodennahen ArbeitsstellungFeinem "gave way to a working position close to the ground

A JineTausg-hobenen Transportstellung mittels hy- A JineTausg-raised transport position by means of hy-

Lu "her Zylinder verschwenkbaren Mähvorsatz, anLu "her cylinder swiveling mower attachment

dessen Unterste Finger einer Abtastvorrichtung an-whose bottom fingers are attached to a scanning device

4. Mähdrescher nacn Anspmui * u.,_u -, 4. Combine harvester according to Anspmui * u., _U -,

gekennzeichnet daß der systemieste Schaltkontakt ein mit der Fahrerkabine (38) verbundenes Winkeleisen (112) ist, mit welchem die Kontakthülse (116) in der ausgehobenen Transportstellung des Mähvorsatzes (24) so lange in Kontakt steht, wie die Wirkung der Spiralfeder (138) bei Abwärtsbewegung der Führungsstange (118) anhältcharacterized in that the systemic switching contact is an angle iron connected to the driver's cab (38) (112) is with which the contact sleeve (116) in the lifted transport position of the mower (24) is in contact as long as the action of the spiral spring (138) during downward movement the guide rod (118) stops

5. Mähdrescher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Sperrbolzen (88) eine Feder (100) angreift, die ihn bei Stromlosigkeit der Magnetspule (84) aus dieser heraus in den Schaltweg zieht.5. A combine harvester according to claim 1, characterized in that a spring on the locking pin (88) (100) attacks, which him out in the switching path when the solenoid (84) is de-energized pulls.

6. Mähdrescher nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstange mit ihrem unteren Ende auf Abstand vom Schwenkzapfen am 5« Mähvorsatz (24) angelenkt ist und von der nahe ihres unteren Anlenkpunktes lose aufsitzenden Spiral-6. A combine harvester according to claim 3, characterized in that the guide rod with its the lower end is articulated at a distance from the pivot pin on the 5 "mower attachment (24) and from the near of yours lower articulation point loosely seated spiral

' ·-.. «-->o\ „k„„ ^,_irfi ^j₁, _mj_t ih_rem oberen'· - .. «-> o \" k "" ^, _irfi ^ j ₁ , _m j _t ih _rem upper

- ^j_cne uge
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t, sobald wieder ebenest as soon as flat again

Während des Einsatzes eines Mähdreschers kommt mitunter vor daß der Fahrer ihn rückwärts fahren Ξ..? Der Fahrer wird dann normalerweise den Mäh-.5 anheben bevor er den Gang- und Geschwinde fsschahhebe, in den Rückwärtsgang legt. Würde ί dies'versehentlich nicht tun, so würden die stets nach h men und unten gebogenen Finger oder Fühler der Abtastvorrichtung sich in den Boden eingraben und beschädig· oder zerstört werden. Be. hoher Ruckwartsgechwindigkeit würde dies zu einer entsprechenden BescSgung der Abtastvorrichtung selbst fuhren.When a combine harvester is in use, the driver sometimes drives it backwards Ξ ..? The driver will then normally use the mower .5 before he shifts the gear and speed into reverse gear. Would If you don't accidentally do this, they would always go after h men and bent fingers or feelers of the Scanning device dig itself into the ground and damage or be destroyed. Be. high reverse speed this would become a corresponding solution drive the scanning device itself.

AufSblder Erfindung ist es daher, das Einlegen des Rückwärtsganges zu verhindern, solange der mit Fm-Sm oder Fühlern einer Abtastvorrichtung versehene Mahvorsatz noch nicht in eine ausreichend hoch angenXne Stellung gebracht worden .st Ut dies jedochIt is therefore a matter of the invention to insert the Reverse gear as long as the with Fm-Sm or sensors of a scanning device are not yet assumed to be sufficiently high This position has been brought up, however

einer Vorspannung __r a preload _ _r

der Fahrerkabine (38) verbundenen . (112) anliegt und somit den Stromkreis schließt und beim Absenken des Mähvorsatzes (24) unterhalb eines bestimmten Grenzwertes der Schwenklage an dem Winkeleisen (112) Kontakt verliert und den Stromkreis unterbricht.the driver's cab (38) connected. (112) is applied and thus closes the circuit and when lowering the header (24) below a certain limit value of the pivot position loses contact with the angle iron (112) and interrupts the circuit.

7. Mähdrescher nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Änderung des Kontaktpunktes die Stelle, an der die Spiralfeder (138) mit ihrem unteren Ende an der Führungsstange (118) aufsitzt, vprlaserbar ist.7. A combine harvester according to claim 6, characterized in that to change the contact point the point at which the spiral spring (138) rests with its lower end on the guide rod (118), is vprlaserbar.

daß eine bei einer von der ausgehobenen Trans· nortstellung des Mähvorsatzes abweichenden tiefererthat a deeper one deviating from the lifted transort position of the mower

Stellung wirksame, den Schaltweg eines Gang- undI Ge schwindigkeitsscha'thebels in den Rückwärtsgang blök kierende Rückwärtsgangsperre vorgesehen ist, die aui einer in einen elektrischen Stromkreis einschaltbarei Magnetspule und einem darin bei Stromfluß eintauPosition effective, the shift travel of a gear and I Ge speed control lever in reverse blök kende reverse gear lock is provided, the aui one that can be switched into an electrical circuit Solenoid and one in it when current flows

chenden. den Schaltweg freigebenden Sperrbolzen be steht und der Stromfluß durch einen von der Schwenk bewegung des Mähvorsatzes betätigbaren Unterbre eher steuerbar ist.related. the switching path releasing locking pin is available and the current flow through one of the pivot movement of the header actuatable interrupt is more controllable.

Mit einer solchen Rückwärtsgangsperre wird erfeicht, daß der Sperrbolzen in seiner aus der Magnetipule herausstehenden Lage den Schaltweg des Schaltfcebels blockiert, wenn sich der Mähvorsatz in einer niedrigen oder sogar bodennahen Stellung befindet. Andererseits gibt er dem Schalthebel den Schaltweg frei, wenn sich der Mähvorsatz in seiner obe^rsten oder nahezu obersten ausgehobenen Transportstellung befindet, in der die Finger oder Fühler der Abtastvorrichtung nicht mehr über dem Boden gleiten können. icWith such a reverse gear lock it is ensured that the locking pin blocks the switching path of the switching lever in its position protruding from the magnetic coil when the mower is in a low position or even close to the ground. On the other hand, he gives free the shifting the gear lever when the Forage Header is in its obe ^r most or nearly top excavated transport position in which the fingers or probe of the scanning device can not slide across the floor. ic

Bei einer solchen Rückwärtsgangsperre stößt jeder Unbeabsichtigte Versuch des Fahrers, den Schalthebel bei fehlenden Voraussetzungen in den Rückwärtsgang zu legen, auf Widerstand und zeigt ihm an, daß er den Mähvorsatz noch nicht angehoben hat. ·5With such a reverse lock any unintended encounters attempt by the operator to put the gear lever in the absence of conditions into reverse, with resistance and shows him that he has not yet raised the Forage Header. · 5

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung weist (der Unterbrecher einen Schaltkontakt an einem systemfesien Punkt des Mähdreschers und den anderen Schaltkontakt an einem mit dem verschwenkbaren Mähvorsatz verbundenen Punkt auf. Dabei ist der erste Schaltkontakt als eine auf einer Führungsstange gleitbeweglich gelagerte Kontakthülse ausgebildet, die in ihrer Bewegung nach unten durch eine Spiralfeder gedämpft ist.In a preferred embodiment of the invention, the interrupter has a switching contact at a system-independent point of the combine harvester and the other switching contact at a point connected to the pivotable mower attachment is damped downwards by a spiral spring.

Zweckmäßigerweise ist die Führungsstange mit inrem unteren Ende auf Abstand vom Schwenkzapfen am Mähvorsatz angelenkt, so daß die Schwenkbewegungen des Mähvorsatzes in auf- und abgehende Bewegungen der Führungsstange übertragen werden.The guide rod with its lower end is expediently at a distance from the pivot pin hinged to the header, so that the pivoting movements of the header in up and down movements transferred to the guide rod.

Die Führungsstange ist weiterhin nahe ihrem unteren 3^p Anlenkpunkt von einer lose aufsitzenden Spiralfeder umgeben, die mit ihrem oberen Ende die Kontakthülse trägt und eine solche Länge aufweist, daß in der ausgehobenen Stellung des Mähvorsatzes die Kontakthülse unter einer Vorspannung der Spiralfeder an dem mit der Fahrerkabine verbundenen Winkeleisen anliegt und somit den Stromkreis schließt und beim Absenken des Mähvorsatzes unterhalb eines bestimmten Grenzwertes der Schwenklage an dem Winkeleisen Kontakt verliert und den Stromkreis unterbricht.The guide rod is surrounded by a loosely seated coil spring near its lower 3 ^p pivot point, the upper end of which carries the contact sleeve and is of such a length that in the raised position of the mower the contact sleeve is under a bias of the coil spring on the one with the driver's cab connected angle iron is applied and thus closes the circuit and when lowering the header below a certain limit value of the pivot position on the angle iron loses contact and interrupts the circuit.

Damit unter besonderen Umständen der Mähdrescher rückwärts gefahren werden kann, obwohl der Mähvorsatz sich in einer tiefliegenden Stellung befindet, sind in zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung die Schaltkontakte des Unterbrechers durch einen in den Stromkreis eingefügten manuell betätigenden Schalter überrückbar. Durch diesen Schalter läßt sich also die von der Schwenklage des Mähvorsatzes abhängige Unterbrecherfunktion umgehen, so daß auch bei abgesenktem Mähvorsatz die Magnetspule erregt werden kann und den Sperrbolzen einzieht, so daß dann der Fahrer den Rückwärtsgang einlegen kann.So that, under special circumstances, the combine harvester can be driven backwards, even though the The header is in a low position, are in an expedient embodiment of the invention the switching contacts of the breaker by a manually operated one inserted into the circuit Override switch. With this switch, the dependent on the pivot position of the mower can be switched Bypass the interrupter function so that the solenoid is energized even when the mower head is lowered can be and pulls in the locking pin so that the driver can then engage reverse gear.

Die Rückwärtsgangsperre nach der Erfindung kann auch nachträglich in Mähdrescher eingebaut werden, da sie leicht in der an sich schon vorhandenen Schaltkonsole untergebracht werden kann.The reverse gear lock according to the invention can also be retrofitted in combine harvesters, because it can easily be accommodated in the already existing switch console.

An Hand eines Ausführungsbeispiels ist die Erfindung in der Zeichnung dargestellt und im nachfolgenden erläutert; in der Zeichnung zeigtUsing an exemplary embodiment, the invention is illustrated in the drawing and in the following explained; shows in the drawing

F i g. 1 einen Mähdrescher mit dem von der Schwenklage des vorn angebauten Mähvorsatzes gesteuerten Unterbrecher in einer schematisch gehaltenen Seitenansicht,F i g. 1 a combine harvester with the one controlled by the pivot position of the front-mounted header Interrupter in a schematic side view,

F i g. 2 eine perspektivische Ansicht in einen den Gang- und Geschwindigkeitsschalthebel umfassenden Teil der Fahrerkabine,F i g. Fig. 2 is a perspective view of one including the gear and speed shift lever Part of the driver's cab,

F i g. 3 eine Draufsicht auf die Schaltkonsole mit der Rückwärtsgangsperre,F i g. 3 is a plan view of the gearshift console with the reverse gear lock,

Fig.4 eine Seitenansicht auf die Rückwärtsgangsperre entlang der Linie 4-4 in F i g. 3,4 shows a side view of the reverse gear lock along the line 4-4 in FIG. 3,

Fig.5 ein elektrisches Schaltbild der Steuerung der Rückwärtsgangsperre.Fig. 5 is an electrical circuit diagram of the control of the Reverse gear lock.

Der in F i g. 1 dargestellte Mähdrescher iO üblicher Bauart mit von Seitenwänden 14 begrenztem Aufbau 12, mit angetriebenen Rädern 16 und lenkbaren Rädern 18 und mit in seinem Innern angeordneter Dresch- und Trennvorrichtung ist an seinem vorderen Ende mit einem Mähvorsatz 24 versehen, der im wesentlichen aus einem Mähtisch 22 besteht, auf dem durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte Fördervorrichtung das Erntegut der Dreschvorrichtung zugeführt wird. Das gedroschene und gereinigte Getreide wird vom Korntank über ein eine seitlich ausgestellte Lage schwenkbares Abfüllrohr 20 entladen.The in F i g. 1 combine harvester shown is more common Type with structure 12 limited by side walls 14, with driven wheels 16 and steerable wheels 18 and with arranged in its interior threshing and separating device is at its front end with a mower attachment 24 is provided, which consists essentially of a mower table 22, on which by an in the drawing is not shown conveying device, the crop is fed to the threshing device. The threshed and cleaned grain is taken from the grain tank over a side exposed layer unload pivotable filling pipe 20.

Der Mähvorsatz 24 ist mittels quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Drehzapfen 26 in einer vertikalen Ebene am Aufbau schwenkbar gelagert und läßt sich zwischen einer in der Zeichnung mit ausgezogenen Linien veranschaulichten bodennahen Stellung in eine gestrichelt wiedergegebene angehobene Stellung mittels hydraulischer Zylinder 28 verlagern. Endseitig stützen sich die Zylinder 28 über Schwenkzapfen 30 am Aufbau 12 ab. Ihre Kolbenstangen 32 greifen auf Abstand zu den Drehzapfen 26 am Mähvorsatz mittels Schwenkzapfen 34 an Bei Beaufschlagung der hydraulischen Zylinder 28 mit dem Druckmittel läßt sich der Mähvorsatz 24 zusammen mit dem daran befestigten Mähtisch 22 anheben. The mower attachment 24 is in a vertical plane by means of pivot pins 26 extending transversely to the direction of travel pivotally mounted on the structure and can be illustrated between one in the drawing with solid lines position close to the ground in a raised position shown by dashed lines by means of hydraulic Relocate cylinder 28. At the end, the cylinders 28 are supported on the structure 12 via pivot pins 30. Your piston rods 32 engage at a distance from the pivot pins 26 on the mower by means of pivot pins 34 on When the hydraulic cylinder 28 is pressurized with the pressure medium, the mower attachment 24 together with the mower table 22 attached to it.

Die Beaufschlagung dieser Zylinder mit dem Druckmittel kann entweder manuell oder durch eine selbsttätige Steuerung erfolgen.The pressure medium can be applied to these cylinders either manually or automatically Control.

Die auf einer Plattform 36 vorgesehene Fahrerkabine 38 enthält einen Fahrersitz 40, ein Handlenkrad 42, Schaltkonsolen 44 und 46, Bremspedale 48 und 50 für Einzelradbremsung und ein sogenanntes Tipp-Pedal (»foot-n-inchw-Pedal), mit dessen Hilfe der Mähdrescher entweder angehalten oder mit intermittierender kleiner Geschwindigkeit vorwärts bewegt werden kann.The driver's cab 38 provided on a platform 36 contains a driver's seat 40, a manual steering wheel 42, Shift consoles 44 and 46, brake pedals 48 and 50 for single wheel braking and a so-called tip pedal (»Foot-n-inchw-pedal), with the help of which the combine harvester either stopped or moved forward at an intermittent low speed can.

Mit einem an der Schaltkonsoie 46 vorgesehenen Schalthebel 53 läßt sich das Abfüllrohr 20 in die in F i g. 1 wiedergegebene nach hinten ausladende Transportstellunp; bringen. Die Schaltkonsole 44 umfaßt einen Steuerhebel 54, bei dessen Vorwärtsbewegung die hydraulischen Zylinder 28 mit Druckmittel beaufschlagt werden, "so daß die jeweilige Kolbenstinge 32 ausgefahren und der Mähvorsatz 24 angehoben wird, und bei dessen Rückwärtsbewegung der Mähvorsatz wieder in seine abgesenkte Stellung gebracht werden kann. Weiterhin ist an der Schaltkonsole 44 ein Handhebel 56 vorgesehen, mit dem eine am Mähvorsatz vorgesehene Haspel in ihrer Höhe verstellt werden kann. ¹ Schließlich ist an der Schaltkonsole 44 ein Schalthebel 60 mit dem daran befestigten Schaltknopf 62 vorgesehen, mit dessen Hilfe Fahrtrichtung und Fahrtgeschwindigkeit eingestellt werden können. Wird dieser Gang- und Geschwindigkeitsschalthebel aus einer Neutralstellung heraus nach vorn bewegt, fährt der Mäh drescher mit zunehmender Geschwindigkeit vorwärts. Bei Verstellung des Hebels 60 aus der Neutralstellung heraus nach hinten fährt er mit zunehmender Geschwindigkeit rückwärts. In der Neutralstellung erhalten die Antriebsräder keinen Antrieb.With a switching lever 53 provided on the switching console 46, the filling pipe 20 can be moved into the position shown in FIG. 1 reproduced rearward projecting transport position; bring. The switch console 44 comprises a control lever 54, during the forward movement of which the hydraulic cylinders 28 are acted upon with pressure medium, "so that the respective piston rods 32 are extended and the mower head 24 is raised, and when it is moved backward, the mower head can be brought back into its lowered position. Furthermore, a hand lever 56 is provided on the control console 44, with an opening provided on Forage Header reel can be adjusted in their height. ¹ Finally, a lever 60 is provided with the attached switching button 62 on the control console 44, set with the aid of which the direction of travel and speed of travel If this gear and speed lever is moved forwards from a neutral position, the combine harvester moves forwards at increasing speed. When lever 60 is moved backwards from the neutral position, it moves backwards at increasing speed. In the neutral position the drive wheels do not receive any drive.

Nahe seinem unteren Ende ist der Schalthebel 60 im Innern der Schaltkonsole 44 gelenkig gelagert. Sein nach oben vorstehender Teil durchsetzt einen in derThe shift lever 60 is articulated in the interior of the shift console 44 near its lower end. His The protruding part penetrates one in the

Oberfläche 66 der Schaltkonsole 44 eingelassenen Führungsschlitz 64, der aus einem vorderen Teil 68 und einem hierzu versetzt angeordneten hinteren Teil 70 besteht und zwischen diesen beiden Teilen einen quer verlaufenden Teil 72 aufweist, der einen Anschlag 74 für die Rückwärtsbewegung des Schalthebels 60 bildet. Eine zunehmende Bewegung des Schalthebels 60 im Bereich des vorderen Teils 68 nach vorn verleiht dem Mähdrescher eine entsprechend zunehmende Vorwärtsgeschwindigkeit. Eine zunehmende Bewegung dieses Hebels im Bereich des hinteren Teils 70 nach hinten verleiht dem Mähdrescher dagegen eine zunehmende Rückwärtsgeschwindigkeit. Schlägt der Schalthebel 60 am Anschlag 74 an oder verbleibt er im Bereich des quer verlaufenden Teils 72 des Führungsschlitzes 64, so bleibt der Mähdrescher stehen. Surface 66 of the switch console 44 embedded guide slot 64, which consists of a front part 68 and there is a rear part 70 arranged offset thereto and one transversely between these two parts extending part 72 which forms a stop 74 for the backward movement of the shift lever 60. An increasing movement of the shift lever 60 in the area of the front part 68 gives the front Combine a correspondingly increasing forward speed. An increasing movement this lever in the area of the rear part 70 to the rear, on the other hand, gives the combine an increasing one Reverse speed. If the switching lever 60 strikes the stop 74 or if it remains in the area of the transverse part 72 of the guide slot 64, the combine harvester stops.

Wie F i g. 1 wiedergibt, ist im vorderen Bereich des Mähvorsatzes 24 eine Abtastvorrichtung angeordnet, die aus einer Mehrzahl von an einer Welle 82 gelagerten Fingern oder Fühlern 80 besteht. Von der Welle 82 aus verlaufen diese Finger oder Fühler nach unten und rückwärts und liegen mit dem nach hinten abgebogenen Teil auf dem Boden auf. Bodenunebenheiten verursachen ein mehr oder weniger starkes Verschwenken der Finger 80, was zur Folge hat, daß die Welle 82 entsprechend gedreht wird. Dies veranlaßt ein Anheben oder Senken des Mähvorsatzes durch Beaufschlagung der hydraulischen Zylinder 28, während ein entsprechend manuell herbeigeführtes Heben oder Senken durch den Steuerhebel 54 ausgelöst wird.Like F i g. 1 reproduces, a scanning device is arranged in the front area of the mower header 24, which consists of a plurality of fingers or feelers 80 mounted on a shaft 82. From the shaft 82 these fingers or feelers run downwards and backwards and lie with the one bent backwards Part on the floor. Uneven floors cause more or less strong pivoting the finger 80, with the result that the shaft 82 is rotated accordingly. This causes lifting or lowering the header by acting on the hydraulic cylinder 28, while a corresponding manually brought about lifting or lowering is triggered by the control lever 54.

Die Übertragung der Wellendrehung infolge der Abtastbewegung der Finger oder Fühler 80 erfolgt hierbei durch einen Kettentrieb auf ein hydraulisches Steuerventil, welches den Druckmittelfluß zu den hydraulischen Zylindern 28 reguliert.The transmission of the shaft rotation as a result of the scanning movement of the fingers or feelers 80 takes place here through a chain drive to a hydraulic control valve, which controls the flow of pressure medium to the hydraulic Cylinders 28 regulated.

Wenn sich nun der Mähvorsatz 24 in der abgesenkten Arbeitsstellung und diie Finger oder Fühler 80 der Abtastvorrichtung auf dem Boden befinden, muß auf jeden Fall verhindert werden, daß der Fahrer durch unbeabsichtigtes Betätigen des Schalthebels 60 den Mähdrescher rückwärts fahren läßt, was dazu führen würde, daß die Finger der Abtastvorrichtung insbesondere in rauhem Gelände beschädigt oder zerstört werden können. Um dies zu verhindern, ist im Bereich des quer verlaufenden Teils 72 des Führungsschlitzes 64 im Innern der Schaltkonsole 44 eine Rückwärtsgangsperre vorgesehen, die ein Schalten des Schalthebels 60 in den Rückwärtsgang blockiert, solange sich der Mähvorsatz 24 in seiner abgesenkten Arbeitsstellung befindet und diese Sperre manuell nicht gelöst wird. Erst wenn der Mähvorsatz in seiner voll angehobenen Transportstellung gebracht worden ist, wird die Rückwärtssperre selbsttätig entriegelt.If the header 24 is now in the lowered working position and the fingers or sensors 80 of the scanning device are on the ground, it must be prevented in any case that the driver can reverse the combine harvester by inadvertently actuating the switch lever 60, which would lead to that the fingers of the scanning device can be damaged or destroyed, especially in rough terrain. In order to prevent this, a reverse gear lock is provided in the area of the transverse part 72 of the guide slot 64 in the interior of the switch console 44, which blocks switching of the shift lever 60 into reverse gear as long as the mower attachment 24 is in its lowered working position and this lock is manual is not resolved. The reverse lock is only automatically unlocked when the header has been brought into its fully raised transport position.

Zu diesem Zweck ist an der rechten Seitenwand 86 (F i g. 2) der Schaltkonsole 44 eine Magnetspule 84 befestigt, in die bei Stromdurchgang ein als Sperrbolzen 88 wirksamer Eisenkern eintaucht, der im stromlosen Zustand der Magnetspule aus dieser hervorgeht und den Durchgang des Führungsschiitzes 64 zwischen dessen quer verlaufendem Teil 72 und der Seitenwand der Schaltkonsole 44 unterhalb der Oberfläche 66 überbrückt und den Schaltweg des Schalthebels 60 somit blockiert. In dieser Lage fluchtet dieser Sperrbolzen mit dem Anschlag 74 und verhindert dadurch, daß der Schalthebel 60 in den hinteren Teil 70 des Führungsschlitzes 64 gelegt werden kann, in welchem er den Mähdrescher in den Rückwärtsgang schalten würde. Die Magnetspule 84 ist normalerweise nicht vom Strom durchflossen. Erst bei Stromfluß wird der Sperrbolzen 88 in das Innere der Magnetspule gezogen, und erst dann läßt sich der Schalthebel 60 in den hinteren Teil 70 des Führungsschlitzes 64 bewegen, und der Rückwärtsgang wird eingelegt.For this purpose, a magnet coil 84 is attached to the right side wall 86 (FIG. 2) of the switch console 44 , into which an iron core, which acts as a locking pin 88 and which emerges from the magnet coil when the current is de-energized, and the passage of the guide slot is immersed in the passage of current 64 is bridged between its transverse part 72 and the side wall of the switch console 44 below the surface 66 and thus blocks the switching path of the switch lever 60. In this position, this locking pin is aligned with the stop 74 and thereby prevents the shift lever 60 from being placed in the rear part 70 of the guide slot 64 in which it would shift the combine into reverse. The magnetic coil 84 normally does not have a current flowing through it. Only when the current is flowing is the locking bolt 88 pulled into the interior of the solenoid, and only then can the shift lever 60 move into the rear part 70 of the guide slot 64 and reverse gear is engaged.

Ein Stromdurchfluß der normalerweise nicht erregten Magnetspule 84 erfolgt selbsttätig immer dann, wenn der Mähvorsatz 24 seine in F i g. 1 gestrichelt angedeutete ausgehobene Stellung eingenommen hat, in ίο welcher dann auch der Fahrer den Mähdrescher durch Einlegen des Schalthebels 60 in den hinteren Teil 70 rückwärts fahren lassen kann. Sobald der Mähvorsatz bereits ein geringes Stück unterhalb seiner voll ausgehobenen Stellung herabfällt, wird die Magnetspule 84 stromlos, und der Sperrbolzen 88 nimmt seine den Durchgang zum hinteren Teil 70 des Führungsschlitzes 64 sperrende Stellung ein, so daß bereits in dieser Lage des Mähvorsatzes der Mähdrescher nicht rückwärts gefahren werden kann. Dies ist auch der Fall, wenn bei unebenem Gelände der Mähvorsatz auf- und abgehende Bewegungen ausführt.A current flow through the normally non-excited magnetic coil 84 occurs automatically whenever when the header 24 is at its in FIG. 1 has assumed raised position indicated by dashed lines, in ίο which then also the driver of the combine harvester by inserting the shift lever 60 in the rear part 70 can drive backwards. As soon as the header is already a little way below its fully excavated Position falls down, the solenoid 84 is de-energized, and the locking pin 88 takes its the Passage to the rear part 70 of the guide slot 64 locking position, so that already in this position the combine harvester cannot be driven backwards. This is also the case when uneven terrain the header makes up and down movements.

Wie die F i g. 2 bis 5 zeigen, ist die Magnetspule 84 in einem zylinderförmigen abgesetzten Gehäuse untergebracht. Der Teil 90 mit dem großen Durchmesser enthält die Wicklung Wl der Magnetspule. Daran schließt sich mit etwas verringertem Durchmesser ein Teil 92 an, welches als Gleitlager für den Sperrbolzen 88 dient. Mit einem sich daran anschließenden Flanschteil 94 von noch geringerem Durchmesser wird die Magnetspule in einer Bohrung % von entsprechendem Innendurchmesser in der Seitenwand 86 der Schaltkonsole 44 aufgenommen. Der Flanschteil 94 trägt Außengewichte und läßt sich im eingesetzten Zustand mittels einer Unterlegscheibe 99 und eines Schraubringes 98 befestigen, wodurch die Teile 90 und 92 außerhalb der Schaltkonsole 44 zu liegen kommen.As the F i g. 2 to 5 show, the solenoid 84 is housed in a cylindrical offset housing. The part 90 with the large diameter contains the winding Wl of the magnet coil. This is followed by a part 92 with a slightly reduced diameter, which serves as a slide bearing for the locking pin 88. With an adjoining flange part 94 of an even smaller diameter, the magnet coil is received in a bore of a corresponding inner diameter in the side wall 86 of the switch console 44. The flange part 94 bears external weights and can be fastened in the inserted state by means of a washer 99 and a screw ring 98, whereby the parts 90 and 92 come to lie outside the switch console 44.

In der außerhalb der Magnetspule befindlichen Lage wird der Sperrbolzen 88 durch eine Blattfeder 100 gehalten, deren eines Ende umgebogen ist und einen am äußeren Ende des Sperrbolzens radial nach außen vorstehenden Zapfen 102 umfaßt, und deren anderes Ende von der Unterlegscheibe 99 gehalten wird. In der Mitte ist die Feder 100 mit einer Biegung 104 versehen, gegen weiche sich von innen ein fest in der Schaltkonsole angeordneter Haltezapfen 106 anlehnt und die Feder in der vorgespannten Lage hält. Der Sperrbolzen 88 hat eine solche Länge, daß sein in die Magnetspule eintauchendes Ende in der Sperrstellung von einem Teil der Wicklung Wl umgeben wird, wie dies F i g. 5 veranschaulicht. Taucht er bei Stromfluß durch die Spule ganz ein, gibt er den hinteren Teil 70 des Führungsschlitzes 64 frei, so daß der Fahrer den Schalthebel 61 in den Rückwärtsgang legen kann.In the position outside the magnet coil, the locking pin 88 is held by a leaf spring 100, one end of which is bent over and comprises a pin 102 protruding radially outward at the outer end of the locking pin, and the other end of which is held by the washer 99. In the middle, the spring 100 is provided with a bend 104 , against which a retaining pin 106 fixedly arranged in the switch console leans from the inside and holds the spring in the pretensioned position. The locking pin 88 has a length such that its end, which dips into the magnetic coil, is surrounded by part of the winding Wl in the locking position, as shown in FIG. 5 illustrates. If it is completely immersed in the flow of current through the coil, it releases the rear part 70 of the guide slot 64 so that the driver can put the shift lever 61 into reverse gear.

Der Stromfluß durch die Magnetspule 84 wird durclThe current flow through the solenoid 84 is durcl

einen aus den F i g. 1 und 5 ersichtlichen Unterbreche HO gesteuert, der zwischen dem Mähvorsatz 24 un< der Schaltkonsole angeordnet ist und auf die Schwenk bewegungen des Mähvorsatzes anspricht.one from FIGS. 1 and 5 visible interrupt HO controlled, which is arranged between the header 24 un <the control panel and responds to the pivoting movements of the header.

Dieser Unterbrecher umfaßt ein an geeigneter Stell·This breaker includes a suitable place

fc> in der Fahrerkabine 38 befestigtes Winkeleisen 112fc> angle iron 112 fastened in the driver's cab 38

welches den einen Schaltkontakt des Unterbrecher bildet, und ein ähnliches an geeigneter Stelle am Mäh vorsatz 24 auf Abstand vom Drehzapfen 26 befestigtewhich forms the one switching contact of the interrupter, and a similar attached at a suitable point on the mowing attachment 24 at a distance from the pivot pin 26

Winkeleisen 114. Beide Winkeleisen enthalten Bohrun gen, durch die eine Führungsstange 118 geführt ist, ai welcher eine Hülse 116 befestigt ist, die den andere Schaltkontakt des Unterbrechers bildet. Das unter Ende 120 dieser Führungsstange 118 ist rechtwinkliAngle iron 114. Both angle irons contain bores through which a guide rod 118 is guided, ai which a sleeve 116 is attached which forms the other switching contact of the interrupter. The lower end 120 of this guide rod 118 is at right angles

•bgebogen und durch die Bohrung 122 im Winkeleisen 114 gesteckt, hinter der es durch einen Sicherungsbollen 124 um Winkeleisen 114 derart angelenkt ist. daß die Führungsstange 118 mit ihrem abgebogenen Encie 120 sich um eine horizontale Achse drehen kann. Die s Kontakthülse 116 ist nach unten und gegenüber der Führungsstangc 118 durch eine Einlage 126 aus entsprechendem Material elektrisch isoliert. Den unteren Teil der Fühmngsstange 118 umgibt eine Spiralfeder 138, die auf einer an der Führungsstange befestigten Distanzscheibe 130 aufsitzt. Die Befestigung dieser Distanzscheibe erfolgt mittels eines Splintes 132, der je nach Länge der Spiralfeder durch eine von mehreren auf vertikalen Abstand in der Führungsstange 118 vorgesehenen Löcher 134 eingesteckt und gesichert ist. ;.s Oberhalb der Spiralfeder 138 ist eine auf der Führungsstange 118 gleitbar bewegliche Auflagescheibe 136 angeordnet, welche die Kontakthülse 116 trägt.• bent and through the hole 122 in the angle iron 114, behind which it is secured by a safety bolt 124 is hinged to angle iron 114 in such a way. that the guide rod 118 with its bent Encie 120 can rotate around a horizontal axis. This Contact sleeve 116 is downward and opposite the guide rod 118 by an insert 126 of the same Material electrically isolated. The lower part of the guide rod 118 is surrounded by a spiral spring 138, which rests on a spacer 130 attached to the guide rod. The attachment of this spacer takes place by means of a split pin 132, which, depending on the length of the spiral spring, is connected by one of several provided at a vertical distance in the guide rod 118 Holes 134 is inserted and secured. ; .s Above the spiral spring 138 there is one on the guide rod 118 slidably movable support plate 136 is arranged, which carries the contact sleeve 116.

Hieraus ergibt sich die folgende Wirkungsweise des Unterbrechers.This results in the following mode of operation of the interrupter.

Wenn der Mähvorsat/ 24 sich in seiner bodennahen Arbeitsstellung befindet, hat die Kontakthülsc 116 einen ausreichenden Abstand vom Winkelcisen 112. Wird mittels des Steuerhebels 54 der Mähvorsat/. 24 angehoben, bewegt sich die Führungsstange 118 zusammen mit der darauf angeordneten Spiralfeder und der von ihr getragenen Kontakthülse 116 aufwärts. Sobald bei dieser Aufwärtsbewegung die Kontakthülsc 116 am Winkeleisen 112 anschlägt, wird der Kontakt für den Stromfluß durch die Magnetspule 84 geschlossen, woraufhin der Sperrbolzen 88 angezogen wird und in der Magnetspule eintaucht.When the mower / 24 is in its working position close to the ground, the contact sleeve 116 has a sufficient distance from the Winkelcisen 112. If the Mähvorsat /. 24 raised, the guide rod 118 moves together with the spiral spring arranged thereon and the contact sleeve 116 carried by it upwards. As soon as the contact sleeve during this upward movement 116 strikes the angle iron 112, the contact for the current flow through the magnetic coil 84 is closed, whereupon the locking pin 88 is tightened and dips into the solenoid.

Damit anfallender Staub oder Schmutz nicht zu Kontaktschwierigkeiten zwischen Kontakthülse und Winkeleisen führt, ist die Oberseite der Kontakthülse 116 kegelstumpfförmig ausgehölt, so daß eine ringförmige Kontaktlinie geschaffen wird, die dem Winkeleisen 112 gegenüberliegt.So that accumulating dust or dirt does not cause contact problems between the contact sleeve and angle iron is the top of the contact sleeve 116 frustoconical hollowed out, so that an annular Line of contact is created that the angle iron 112 opposite.

Wie F i g. 5 zeigt, ist der mit der Magnetspule 84 verbundene Stromkreis derart geschaltet, daß der negative Pol der Batterie ßüber eine Leitung 23 an den Aufbau 12 geschlossen ist. Wird der mit dem positiven Pol verbundene Schalter 5 eingeschaltet und befindet sich der Mähvorsatz 24 in seiner völlig ausgehobenen Transportsteilung, nimmt die Führungsstangc 118 die in F i g. 1 gestrichelt wiedergegebene obere Lage ein. in der die ringförmige Kontaktlinie der Kontakthülse 116 am Winkeleisen 112 anliegt. In dieser Stellung fließt ein elek'rischcr Strom von der Batterie B über eine Leitung 11, den Schalter .Seine Leitung 13 durch die Wick- so lung IVV der Magnetspule 84 und über Leitungen 15 und 17. die Kontakthülsc 116. das Winkeleisen 112 zur Seitenwand der Fahrerkabine 38. die über Leitungen 19 und 21 mit dem Aufbau 12 verbunden ist. Über die Leitung 23 fließt der Strom zurück zur Batterie B. Solange der Strom durch die Wicklung 117 fließt, bleibt der Sperrbolzen 88 in der den Schalthebel 60 entriegelten Stellung innerhalb der Magnetspule 84.Like F i g. 5 shows, the circuit connected to the magnetic coil 84 is connected in such a way that the negative pole of the battery is connected to the structure 12 via a line 23. If the switch 5 connected to the positive pole is switched on and the mower attachment 24 is in its completely raised transport division, the guide rod 118 takes the position shown in FIG. 1 upper layer shown in dashed lines. in which the annular contact line of the contact sleeve 116 rests against the angle iron 112. In this position an electrical current flows from the battery B via a line 11, the switch. Its line 13 through the winding IVV of the magnet coil 84 and via lines 15 and 17 the contact sleeve 116, the angle iron 112 to the side wall the driver's cab 38 which is connected to the body 12 via lines 19 and 21. The current flows back to the battery B via the line 23. As long as the current flows through the winding 117, the locking pin 88 remains in the position within the solenoid 84 in the position that has unlocked the shift lever 60.

Sobald jedoch der Fahrer mit dem Steuerhebel 54 den Mähvorsau 24 in seine bodennahe Stellung abzusenken beginnt, hört nach kurzer Zeit der Kontakt /wischen Kontakthülsc und Winkeleisen auf. da sich auch die Führungsstange 118 nach unten bewegt, so daß die Magnetspule 84 stromlos wird und die Spiralfeder 100 den Sperrbolzen in seine Riegelstellung zieht.However, as soon as the driver uses the control lever 54 to lower the Mähvorsau 24 into its position close to the ground starts, after a short time the contact / between the contact sleeve and angle iron ceases. there too the guide rod 118 is moved downward so that the Solenoid 84 is de-energized and the spiral spring 100 pulls the locking pin into its locking position.

Unter gewissen Umständen kann es wünschenswert oder sogar erforderlich sein, den Mähdrescher begrenzt auch dann rückwärts fahren zu lassen, wenn sich der Mähvorsatz in der bodennahen Lage befindet. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn Hindernisse, wie Baumäste od. dgl. den Weg des Mähvorsatzes in die ausgehobene Stellung versperren. Zu diesem Zweck kann die Rückwärtsgangsperre aufgehoben werden, indem ein an geeigneter Stelle der Seitenwand 86 der Schaltkonsole 44 (Fig. 2) angeordneter Schalter PB betätigt wird. Wie aus F i g. 5 ersichtlich, ist dieser Schalter PB im elektrischen Schaltkreis derart angeordnet, daß er beim Drücken die von der Wicklung IV/kommende Leitung 15 über zwei Abzweigleitungen 25 und 27 mit der zur Masse führenden Leitung 21 verbindet, wodurch die von der Führungssiange 118 gesteuerten Schaltkontakte der Kontakihülse und des Winkeleisens überbrückt werden. Dadurch fließt Strom durch die Magnetspule 84, wodurch der Sperrbolzcn 88 so lange angezogen bleibt, wie der Schalter PB gedruckt wird.Under certain circumstances it may be desirable or even necessary to allow the combine harvester to drive backward to a limited extent even when the mower is in the position close to the ground. This can be the case, for example, when obstacles such as tree branches or the like block the path of the header in the raised position. For this purpose, the reverse gear lock can be canceled by actuating a switch PB arranged at a suitable point on the side wall 86 of the switch console 44 (FIG. 2). As shown in FIG. 5, this switch PB is arranged in the electrical circuit in such a way that, when pressed, it connects the line 15 coming from the winding IV / via two branch lines 25 and 27 to the line 21 leading to ground, whereby the switching contacts of the Contact sleeve and the angle iron are bridged. As a result, current flows through the magnetic coil 84, whereby the locking bolt 88 remains attracted as long as the switch PB is pressed.

Die Rückwärtsgangsperre kann in gleicher Weise bei Mähdreschern vorgesehen sein, die mit einem mechanischen Getriebe ausgestaltet sind, dessen Gänge durch einen Schaltknüppel betätigt werden, der in einer üblichen H-förmigen Schlitzanordnung geführt wird, wobei der Schenkel dieser Schutzanordnung, in den der Schaltknüppel für den Rückwärtsgang eingelegt wird, durch den erfindungsgemäßen Sperrbolzen verriegelt werden kann.The reverse gear lock can be used in the same way Combine harvesters are provided which are designed with a mechanical transmission, the gears of which go through a gear stick can be operated, which is guided in a conventional H-shaped slot arrangement, wherein the leg of this protection arrangement, in which the Shift stick for reverse gear is inserted, locked by the locking pin according to the invention can be.

Auch können im Rahmen der Erfindung an Stelle der Blattfeder 100 andere elastische Mittel vorgesehen sein, die den Sperrbolzen bei fehlendem StromfliiC durch die Magnetspule in eine Lage außerhalb der Spule bringen.Instead of the leaf spring 100, other elastic means can also be provided within the scope of the invention be that the locking bolt in the absence of power flow through the magnetic coil to a position outside the coil bring.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Combine harvester with a between e.nei "bodea-, ahen working position and a« «jetag» transport position by means of hydraulic ZyImder, pivotable mower attachment, on whose Unurserte fingers or feelers of a scanning device are arranged, thereby eekennzeichne that one with one of the lifted trans' ^a ortste ", ^e ung the mower head (24) deviating lower position effective, the shifting path of a gear and speed lever 60) in the reverse gear blocking reverse gear lock is provided, which can be made from an electrical circuit that can be switched on magnetic coil , M) and a locking pin (88) releasing it when current flows hissing and the power socket can be controlled by an interrupter (110) actuated by the pivoting movement of the mower (24). AvAurch ee-

2. Combine harvester according to claim 1. dad rc indicates that the interrupter (110) has a switching contact on a syswmfesten Rink ^ of the combine and the other S ^ fkontakt at the point connected to the pivotable mowing attachment (24). _H * H "rrh ee-

3. Combine harvester according to claim 2, characterized in that the front, d-Sc ^ enkbe ^ supply Q combine harvester according to claim 6, characterized in that the contact sleeve (116) against- ^Z S guide rod (118) and which they carry-8) is electrically isolated and over 15. 17 with the winding