DE2404081C2

DE2404081C2 - Device for optically scanning the speed of a rotating component, for example a vehicle wheel

Info

Publication number: DE2404081C2
Application number: DE19742404081
Authority: DE
Inventors: Waldemar Linköping Lester; Lennart Bror Anders Vreta Kloster Swiden
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-01-29
Filing date: 1974-01-29
Publication date: 1982-05-06
Also published as: DE2404081A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum optischen Abtasten der Drehzahl eines umlaufenden Bauelementes, beispielsweise eines Fahrzeugrades, bestehend aus einer mit dem Bauelement synchron umlaufenden perforierten oder gezahnten Scheibe, einem stationär an der einen Seite der Scheibe vor deren Öffnungen oder Zahnlücken angeordneten Lichtsender und einem stationär an der anderen Seite der Scheibe angeordneten, auf den Lichtsender ausgerichteten und mit ihm über einen Halter verbundenen Fototransistor, welcher über einen Widerstand wechselweise Spannungsimpulse und O-Spannungsimpulse abgibt und mit einer Impulsauswertevorrichtung verbunden ist.The invention relates to a device for optically scanning the speed of a rotating Component, for example a vehicle wheel, consisting of a synchronous with the component circumferential perforated or toothed disc, one stationary on one side of the disc their openings or tooth gaps arranged light transmitter and a stationary on the other side the disc arranged, aligned on the light transmitter and with it on a holder connected phototransistor, which alternates voltage pulses and O-voltage pulses via a resistor outputs and is connected to a pulse evaluation device.

Solche optischen Drehzahlabtaster sind beispielsweise aus der DE-PS 8 64 327 und der DE-OS 22 48 917 bekannt.Such optical speed sensors are for example from DE-PS 8 64 327 and DE-OS 22 48 917 known.

Wie Fig. I und 2 der erstgenannten Patentschrift zeigen, enthält die perforierte Scheibe auf mehreren Teilkreisen unterschiedlichen Durchmessers gleichförmig verteilte öffnungen und Zwischenräume. Alle Öffnungen und Zwischenräume sind sektorförmig konturiert mit radial ausgerichteten Seitenkanten bei etwa gleichmäßiger Breite in Umlaufrichtung der Scheibe. Die kontinuierlich strahlende Lichtquelle ist eine elektrische Lampe und der Lichtempfänger eine Fotozelle. Die mit der Impulsauswertevorrichtung verbundene Fotozelle ist so ausgelegt, daß sie zur Auswertevorrichtung jedesmal einen Lichtimpuls überträgt, wenn Licht einfällt. Die Frequenz der Lichtimpulse ist eine Funktion der Drehzahl der perforierten Scheibe. Diese Frequenz wird in der Impulsjuswertevorrichtung mit einer Bezugsfrequenz verglichen, um Steuersignale für einen Regelkreis zu liefern, mit dem der umlaufende Bauteil auf konstanter Geschwindigkeit gehalten wird. As shown in FIGS. 1 and 2 of the first-mentioned patent specification, the perforated disc contains openings and spaces which are uniformly distributed over several partial circles of different diameters. All openings and spaces are contoured in a sector shape with radially aligned side edges with an approximately uniform width in the direction of rotation of the disk. The continuously radiating light source is an electric lamp and the light receiver is a photo cell. The photocell connected to the pulse evaluation device is designed in such a way that it transmits a light pulse to the evaluation device every time light is incident. The frequency of the light pulses is a function of the speed of rotation of the perforated disc. This frequency is compared in the pulse adjuster with a reference frequency in order to supply control signals for a control loop with which the rotating component is kept at a constant speed.

Wenn jedoch eine Drehzahl kontinuierlich und auch schnell und exakt abgetastet werden muß, wie beim gesteuerten Abbremsen eines Fahrzeugrades zur Verhinderung des Blockierens von Rädern, deren Drehzahl plötzlich verzögert und beschleunigt wird, ist die bekannte Abtastung mit Lichtimpulsen nirht mehr ausreichend. Es müssen nämlich auch die DunkelimpulseIf, however, a speed must be sampled continuously and also quickly and precisely, as in the controlled braking of a vehicle wheel to prevent the locking of wheels whose Speed is suddenly decelerated and accelerated, the familiar scanning with light pulses is no longer possible sufficient. The dark impulses must also be there

ίο für die Zwischenräume zwischen den Öffnungen der perforierten Scheibe abgetastet werden.ίο for the spaces between the openings of the perforated disc can be scanned.

Die in der zweitgenannten Druckschrift als Lichtempfänger vorgeschlagenen Fototransistoren haben beim Lichlimpulsempfang stets eine gewisse Verzögerung zwischen dem Lichtimpulsempfang und ihrem Leitendwerden und Aussenden einer O-Spannung über einen Widerstand. Bei der Lichtabdeckung, d. h. beim Dunkelimpuls tritt ebenfalls eine Verzögerung auf zwischen dem Zeitpunkt der vollständigen Abdeckung und dem Nichtleitendwerden des Fototransistors und der über den Widerstand erfolgenden Übertragung eines Spannungsimpulses in voller Höhe. Diese zwei »Verzögerungszeiten« ändern sich in Abhängigkeit von der Herstellungsart und der Type der verwendeten Fototransistoren und auch von Fototransistor zu Fototransistor.The phototransistors proposed as light receivers in the second-mentioned document have the Light pulse reception always a certain delay between the light pulse reception and its becoming conductive and sending a 0 voltage through a resistor. In the case of the light cover, i. H. at the dark pulse there is also a delay between the time of full coverage and the The phototransistor becomes non-conductive and a voltage pulse is transmitted via the resistor in full height. These two "delay times" change depending on the Production method and the type of the phototransistors used and also of the phototransistor Phototransistor.

Daher ist es nicht möglich, mit einem Fototransistor und einer perforierten oder gezahnten Scheibe mit auf einem Teilkreis liegenden Öffnungen und Zwischenräu-Therefore it is not possible to use a phototransistor and a perforated or toothed disc with on openings and gaps lying in a pitch circle

JO men von geometi isch gleicher Größe Spannungs- und O-Spannungsimpulse von gleichförmiger Dauer zu erzeugen.JO men of geometrically equal size tension and To generate voltage pulses of uniform duration.

Theoretisch ist es sicher möglich, eine perforierte oder gezahnte Scheibe so auszubilden, daß dieTheoretically it is certainly possible to form a perforated or toothed disc so that the

Öffnungen/Zahnlücken oder Zwischenräume/Zähne eine solche Breite erhalten, daß bei bestimmten Arten von Fototransistoren Verzögerungszeiten eliminiert werden. Eine solche Maßnahme ist jedoch wirtschaftlich nicht durchführbar. Solche Scheiben könnten auch nur einer ganz beschränkten Anwendung dienen und erfordern ausgesuchte Transistoren, so daß die Abtastvorrichtung sehr teuer würde.Openings / tooth gaps or spaces / teeth are given such a width that in certain species delay times can be eliminated by phototransistors. However, such a measure is economical not feasible. Such disks could also only serve a very limited application and require selected transistors so that the scanner would be very expensive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer verbesserten optischen Abtastvorrichtung, die besonders wirtschaftlich und preisgünstig herstellbar ist und auch ohne Einhaltung von sehr engen Abmessungstoleranzen zwischen den umlaufenden und den stationären Teilen Licht- und Dunkelimpulse von exakt gleicher Dauer erzeugt.It is an object of the present invention to provide an improved optical scanning device which can be produced particularly economically and inexpensively and also without observing very tight dimensional tolerances between the rotating and stationary ones Split light and dark pulses of exactly the same duration are generated.

so Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die vorstehende Aufgabe dadurch gelöst, daß die Zwischenräume/ Zähne oder Öffnungen/Zahnlücken der perforierten oder gezahnten Scheibe in radialer Richtung so konturiert sind, daß die Öffnungen/Zahnlücken oder Zwischenräume/Zähne eine rechteckige Form erhalten, deren Breite im wesentlichen der mittleren Breite zwischen Unterkante und Oberkante der Zwischenräume/Zähne oder Öffnungen/Zahnlücken entspricht, und daß der Halter von Lichtsender und Fototransistor radial zur Scheibe verstellbar angeordnet ist, um die Verzögerungszeiten des Fototransistors zu kompensieren und Spannungsimpulse und O-Spannungsimpulse von identischer Dauer zu erhalten.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann eine einzige perforierte oder gezahnte Scheibe für alle Fototransistoren dienen, und zwar unabhängig von deren Verzögerungszeiten aufgrund der Herstellung, der Type und der individuellen Eigenschaften, wobei inAccording to the present invention, the above object is achieved in that the gaps / teeth or openings / tooth gaps of the perforated or toothed disc are contoured in the radial direction so that the openings / tooth gaps or gaps / teeth are given a rectangular shape, the width of which is essentially corresponds to the average width between the lower edge and upper edge of the gaps / teeth or openings / tooth gaps, and that the holder of the light transmitter and phototransistor is arranged adjustable radially to the window to compensate for the delay times of the phototransistor and to apply voltage pulses and 0-voltage pulses of identical duration obtain.
With the device according to the invention, a single perforated or toothed disk can be used for all phototransistors, regardless of their delay times due to the manufacture, the type and the individual properties, with in

jedem Falle gleichlange Spannungs- und O-Spannungsimpulse entstehen.in each case voltage and zero voltage pulses of the same length develop.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigtThe invention is explained below with reference to the drawings explained in more detail. In the drawings shows

Fig. 1 einen Teilschnitt durch eine auf einer Umlaufachse befestigten, Impulse erzeugenden, optischen Drehzahlabtastvorrichtung,1 shows a partial section through an optical pulse-generating, fastened on an axis of rotation Speed sensing device,

Fig.2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht zu Fig. 1,FIG. 2 is a partially sectioned side view of FIG. 1,

Fig.3 verschiedene Impulsfolgen, die mit einer erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung gewonnen werden, 3 different pulse sequences which are obtained with a scanning device according to the invention,

Fig.4 ein Spannungs-Zeitdiagramm zur Erläuterung der Verzögerungseffekte eines zwischen leitendem und nichtleitendem Zustand hin- und herwechselnden is Fototransistors in der erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung und4 shows a voltage-time diagram for explanation the delay effects of an alternating between conductive and non-conductive state is Phototransistor in the scanning device according to the invention and

F i g. 5 Diagramme bezüglich der Änderung der über einen Widerstand weitergegebenen Spannungs- und O-Spannungsimpulse des Fototransistors nach der Zeit in bei Scheiben-Zahnlücken konstanter Breite und sich ändernder Zahnbreite.F i g. 5 diagrams relating to the change in the voltage and 0-voltage pulses of the phototransistor transmitted via a resistor according to the time in, in the case of disc-tooth gaps, constant width and changing tooth width.

Wie die F i g. 1 und 2 zeigen, ist die Umlaufachse 1 in einem Gehäuse 2 gelagert. Die Achse 1 trägt eine plane Scheibe 3 aus nichtmagnetischem Material, welche konzentrisch auf die Achse 1 aufgesetzt und zum gemeinsamen Umlauf an ihr mit einer Anzahl von Schrauben 4 befestigt ist Der Scheibenrand ist mit nach außen gerichteten Zähnen 5 und dazwischenliegenden Zahnlücken 6 versehen. Der durch die Mitte zwischen Zahnkopf und Zahnfuß verlaufende Teilkreis trägt das Bezugszeichen 7. Die Zähne sind so bemessen, daß sie nach innen schmäler werden und die Zahnlücken eine rechteckige Gestalt erhalten. Eine solche Ausführungsform ist leicht zu fertigen. Die Breite der Zahnlücken stimmt im wesentlichen mit der Breite der Zähne im Bereich des Teilkreises 7 überein. Über der Scheibe ist ein U-förmiges Joch 8 angebracht, das aus elektrisch nicht-leitendem Material besteht und mit seinen zwei Schenkeln 9 und 10 die Zähne und Zahnlücken der Scheibe 3 mit ausreichendem Spiel am Scheibenumfang umfaßt. Rechtwinklig zur Scheibenebene sind die Schenkel 9 und 10 durchbohrt. Die der Scheibe benachbarten Bohrungsteile 11 und 12 haben einen Durchmesser, der erheblich gerinpsr ist als die Breite der Zahnlücken. Außerhalb der engen Bohrungsteile 11 und 12 sind die Bohrungsteile 13 und 14 mit größerem Durchmesser ausgebildet. In den Bohrungsteilen 13 und 14 von größerem Durchmesser liegen an der einen Seite der Scheibe 3 ein Lichtsender S in Form einer lichtemittierenden Diode und an der anderen Seite der Scheibe ein Lichtempfänger Min Form eines Fototransistors. Eine positive Klemme der Spannungsquelle 15 ist mit der einen Klemme der lichtemittierenden Diode verbunden. Ebenfalls liegt an der gleichen Klemme der Spannungsquelle 15 der Kollektor des Fototransistors, der über eine Leitung 16 angeschlossen ist. In die Leitung 16 ist ein Widerstand 17 eingeschaltet. Die negative Klemme der Spannungsquelle 15 ist über eine Leitung 18 mit der anderen Klemme der liehtemittieren- so den Diode und mit dem Emitter des Fototransistors verbunden. Eine Signalausgangsleitung 19 verbindet den Kollektor des Fototransistors mit einer nichtdargestellten elektronischen Impulsauswertevorrichtung, die so ausgebildet ist, daß sie sowohl Spannungsimpulse als auch O-Spannungsimpulse verarbeitet. Das Joch 8 ist in radialer Richtung gegenüber der gezahnten Scheibe 3 verstellbar, da es sich an einem mit dem Lagergehäuse verbundenen Halter 2t) befindet. Zum Halter 20 gehört ein gerader, mit dem Joch verbundener Teil 21, der an dem dem Lagergehäuse zugewandten Ende einen sich radial zur gezahnten Scheibe erstreckenden Längsschlitz 22 aufweist. Des weiteren gehört zum Halter 20 ein rechteckig umgebogener Bügel 23, Der Bügel 23 ruht mit seinem einen Schenkel auf dem Lagergehäuse und ist mit seinem anderen Schenkel an dem geraden Halterteil 21 mit Schrauben 24 befestigt und läßt sich daher irn Bereich des Schlitzes 22 verstellen. Diese Anordnung ermöglicht es, das Joch und damit die Lichtsender/Empfängeranordnung S, Mradial über eine Weglänge AR, deren Mitte den Teilkreis 7 enthält, soweit verstellen, wie es die Schrauben 24 in dem Längsschlitz zulassen.As the F i g. 1 and 2 show, the axis of rotation 1 is mounted in a housing 2. The axis 1 carries a flat disk 3 made of non-magnetic material, which is placed concentrically on the axis 1 and is fastened to it with a number of screws 4 for common rotation. The pitch circle running through the center between the tooth tip and the tooth root bears the reference number 7. The teeth are dimensioned in such a way that they become narrower towards the inside and the tooth gaps are given a rectangular shape. Such an embodiment is easy to manufacture. The width of the tooth gaps essentially corresponds to the width of the teeth in the area of the pitch circle 7. A U-shaped yoke 8 is attached above the disk, which consists of electrically non-conductive material and with its two legs 9 and 10 surrounds the teeth and tooth gaps of the disk 3 with sufficient play on the disk circumference. The legs 9 and 10 are pierced at right angles to the plane of the disk. The bore parts 11 and 12 adjacent to the disk have a diameter which is considerably smaller than the width of the tooth gaps. Outside the narrow bore parts 11 and 12, the bore parts 13 and 14 are formed with a larger diameter. In the larger diameter bore parts 13 and 14, a light transmitter S in the form of a light-emitting diode is located on one side of the disc 3 and a light receiver Min in the form of a phototransistor is located on the other side of the disc. A positive terminal of the voltage source 15 is connected to one terminal of the light-emitting diode. The collector of the phototransistor, which is connected via a line 16, is also connected to the same terminal of the voltage source 15. A resistor 17 is connected in line 16. The negative terminal of the voltage source 15 is connected via a line 18 to the other terminal of the borrowed emitting diode and to the emitter of the phototransistor. A signal output line 19 connects the collector of the phototransistor to an electronic pulse evaluation device, not shown, which is designed so that it processes both voltage pulses and 0-voltage pulses. The yoke 8 is adjustable in the radial direction with respect to the toothed disk 3, since it is located on a holder 2t) connected to the bearing housing. A straight part 21, which is connected to the yoke and which has a longitudinal slot 22 extending radially to the toothed disk at the end facing the bearing housing, belongs to the holder 20. Furthermore, the holder 20 includes a rectangular bent bracket 23. The bracket 23 rests with its one leg on the bearing housing and is fastened with its other leg to the straight holder part 21 with screws 24 and can therefore be adjusted in the area of the slot 22. This arrangement makes it possible to adjust the yoke and thus the light transmitter / receiver arrangement S, M radially over a path length AR, the center of which contains the pitch circle 7, as far as the screws 24 in the longitudinal slot allow.

Die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung soll nun kurz beschrieben werden und dabei auch die Justierung für eine Gewinnung von Spannungs- und O-Spannuiigsimpulsen identischer Dauer bei Verwendung beliebiger Fototransistoren.The function of the device according to the invention will now be briefly described, including the Adjustment for obtaining voltage and O-voltage pulses of identical duration when used any phototransistor.

Wenn der gezahnte Rand der Scheibe 3 vor der lichtemittierenden Diode S des Joches 8 umläuft und ein kontinuierlicher Lichtstrahl 25 von der Diode ausgesendet wird, entsteht an der Ausgangsleitung 19 ein Impul'-signal. Bei jeder Zahnlücke am Scheibenrand kann das Licht den Fototransistor erreichen, um den letzteren vollständig leitend zu machen. Der Widerstand 17 ist so dimensioniert, daß im Betrieb ein nahezu spannungsloser Impuls 26 am Widersiandsausgang zum Fototransistor erscheint. Jeder einzelne Zahn des Scheibenrandes deckt das Licht gegenüber dem Fototransistor ab und macht diesen nicht-leitend. Auf diese Weise entsteht dann ein im wesentlichen der vollen Spannung entsprechender Spannungsimpuls 27 am Ausgang des Widerstandes 17 zum Fototransistor.When the toothed edge of the disc 3 rotates in front of the light-emitting diode S of the yoke 8 and a A continuous light beam 25 is emitted by the diode, a occurs at the output line 19 Impulse signal. With every tooth gap on the edge of the disc, the light can reach the phototransistor in order to generate the to make the latter fully conductive. The resistor 17 is dimensioned so that in operation a nearly voltage-free pulse 26 appears at the resistance output to the phototransistor. Every single tooth of the The edge of the pane covers the light from the phototransistor and makes it non-conductive. on in this way, a voltage pulse 27 essentially corresponding to the full voltage is produced at the output of the resistor 17 to the phototransistor.

Es sei jetzt angenommen, daß der Fototransistor Verzögerungszeiten Tl und 7"« aufweist, wie es die Fig.4 wiedergibt. In der Fig.4 sind der besseren Veranschaulichung halber die Verzögerungszeiten in Richtung der Zeitachse f gegenüber den Zeiten //.und ir, die der Zahnlückenbreite dt bzw. der Zahnbreite dr in Umlaufrichtung der Scheibe entsprechen, übertrieben groß dargestellt. Die Ausdrücke if und ic geben die Signalzeiten des Spannungsimpulses und des 0-Spannungsimpulses wieder.It is now assumed that the delay times Tl and phototransistor 7 "" has, as it represents the Figure 4 In Figure 4 the sake of better illustration, the delay times in the direction of the time axis f over the time. //.Und ir, which correspond to the tooth gap width dt and the tooth width dr in the direction of rotation of the disk are shown exaggeratedly large.

In den Teildarstellungen a, b und c der Fi g. 5, die unterschiedlichen Zahnscheibenradien entsprechen, soll für den Radius bei b angenommen werden, daß er dem Radius des Teilkreises 7 entspricht. Hier kann man im Prinzip ableiten, wie sich die volle Spannungszeit i^und die O-Spannungszeit fo bei unterschiedlichen Zahnbreiten t/r und einer konstanten Zahnlückenbreite dt ändern, wer.ii es sich um einen Fototransistor gemäß Fig.4 handelt. Wie sich aus dem Diagramm b ersehen läßt, ist to länger als iß wenn du gleich dr ist, d. h. disse auf dem Teilkreis 7 liegen. Gleiche Werte von i<> und i£ werden gleich außerhalb des Teilkreises 7 in der Stellung a erreicht, wo dr > du (tr > ft) ist.In the partial representations a, b and c of Fi g. 5, which correspond to different toothed disk radii, it should be assumed for the radius at b that it corresponds to the radius of the pitch circle 7. Here one can in principle deduce how the full voltage time i ^ and the 0 voltage time fo change with different tooth widths t / r and a constant tooth gap width dt , who.ii is a phototransistor according to Fig. 4. As can be seen from the diagram b, is to eat more than if you equals dr, ie disse lie on the pitch circle. 7 The same values of i <> and i £ are reached just outside the pitch circle 7 in position a, where dr> du (tr> ft).

Das Joch 8 wird, beispielsweise mit Hilfe eines Oszilloskops in radialer Richtung so weit verstellt, (siehe F i g. 5) bis die Lage der Teildarstellung a für die Lichtsender/Empfängetkombination 5, M erreicht ist. Bei einer solchen Einstellung haben die O-Spannungsimpulse 26 die gleiche Länge wie die Spannungsimpulse 27, wenn die Drehzahl konstant ist, wie es die Impulsfolge 28 in F i g. 3 zeigt.The yoke 8 is adjusted so far in the radial direction, for example with the aid of an oscilloscope, (see FIG. 5) until the position of the partial representation a for the light transmitter / receiver combination 5, M is reached. With such a setting, the zero voltage pulses 26 have the same length as the voltage pulses 27 when the speed is constant, as is the case with the pulse train 28 in FIG. 3 shows.

Wenn die gezahnte Scheibe bis auf eine bestimmte Geschwindigkeit beschleunigt und dann abgebremstWhen the toothed disc accelerates to a certain speed and then decelerates

wird, entsteht eine Impulsfolge 29. wie sie die F i g. 3 zeigt. Hierbei vergrößern sich die zwei Impulse kontinuierlich bezüglich ihrer Länge. Eine steigende Geschwindigkeit der gezahnten Scheibe führt zu der Impulsfolge 30 der F i g. 3, die gekennzeichnet ist durch eine sich kontinuierlich vermindernde Impulslänge für beide Impulse.is, a pulse sequence 29 is created, as shown in FIG. 3 shows. The length of the two pulses increases continuously. A rising one The speed of the toothed disc results in the pulse train 30 of FIG. 3, which is indicated by a continuously decreasing pulse length for both pulses.

Wie aus der letzterwähnten Figur zu ersehen, sind die Impulse bezüglich ihrer Amplitude, d. h. zwischen einer konstanten Spannung von beispielsweise 12VoIt und Null und auch bezüglich ihrer Dauer genau definiert. Die nahe/u vertikalen Impulsflanken der Impulsfolge, durch die die einzelnen Impulse voneinander getrennt sind, ermöglichen eine sehr genaue Festlegung der Impulsdauer. Die erfindungsgemäße Vorrichtung gibt die Möglichkeit, nachdem sie einmal in der vorstehend beschriebenen Weise eingestellt worden ist, Drehzahländerungen korrekt abzutasten, nachdem nur wenigeAs can be seen from the last-mentioned figure, the pulses are in terms of their amplitude, i. H. between one constant voltage of, for example, 12VoIt and zero and also precisely defined with regard to their duration. the near / u vertical pulse edges of the pulse train, by which the individual pulses are separated from each other, allow a very precise definition of the pulse duration. The device according to the invention gives the possibility after once in the above described manner has been set to correctly sample speed changes after only a few

s Zahnlücken und Zähne die Licht-Sender/Empfänger-Anordnung bei der Scheibendrehung passiert haben.s Tooth gaps and teeth the light transmitter / receiver arrangement happened when the disk was rotating.

Zwischen der gezahnten Scheibe 3 und den Schenkeln 9, IO des Joches 8 ist durchaus ein Spielraum von mehreren Millimetern annehmbar. Zu beachten ist auch,Between the toothed disk 3 and the legs 9, IO of the yoke 8 there is quite a margin of several millimeters acceptable. It should also be noted that

ίο daß die Genauigkeit der erzeugten Impulse in keiner Weise merklich beeinträchtigt wird durch Verwerfungen der gezahnten Scheibe, die in gleicher Größenordnung liegen. Ein normales l.agerspiel in radialer Richtung ist ebenfalls ohne Einfluß.ίο that the accuracy of the generated pulses in none Way is noticeably affected by warping of the toothed disc, which is of the same order of magnitude lie. Normal bearing play in the radial direction is also without any influence.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Device for optical scanning of the speed of a rotating component, for example a vehicle wheel, consisting of a perforated or toothed disc rotating synchronously with the component, a stationary light transmitter arranged on one side of the disc in front of its openings or tooth gaps, and a stationary light transmitter on the other side of the disc Disc arranged, aligned on the light transmitter and connected to it via a holder phototransistor, which alternately emits voltage pulses and O-voltage pulses via a resistor and is connected to a pulse evaluation device, characterized in that the spaces / teeth (5) or openings / tooth gaps ( 6) the perforated or toothed disk i3) contoured in the radial direction so that the openings / tooth gaps (6) or spaces / teeth (5) are given a rectangular shape, the width of which is essentially the mean width between the lower and upper edges of the spaces /Teeth ( 5) or openings / tooth gaps (6), and that the holder (8) of the light transmitter (S) and phototransistor (M) is arranged radially to the disc (3) adjustable to compensate for the delay times (Tu Tm) of the phototransistor and To obtain voltage pulses and zero voltage pulses of identical duration.