DE2404081A1

DE2404081A1 - Optical scanning of rate of revolution of vehicle wheels - involves disc rotating synchronously with wheel

Info

Publication number: DE2404081A1
Application number: DE2404081A
Authority: DE
Inventors: Waldemar Lester
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-01-29
Filing date: 1974-01-29
Publication date: 1975-08-21
Also published as: DE2404081C2

Abstract

Light is shone onto the toothed rim of the disc and the chopped light falls on a phototransistor which emits voltage pulses and no-voltage pulses alternatively via a resistor. The teeth or tooth gaps of the perforated or toothed disc are so shaped in a radial direction that they have a rectangular form whose width corresponds to the mean width between the lower and upper edges of the spaces/teeth or openings/tooth gaps. The lamp and the phototransistor are arranged in a holder which can be adjusted radially to the disc, in order to compensate the delay times of the phototransistor and to receive voltage pulses and no-voltage pulses of identical duration.

Description

Vorrichtung zum optischen Abstasten der Drehzahl eines umlaufenden Bauelementes, beispielsweise eines Fahrzeugrades. Device for optical scanning of the speed of a rotating Component, for example a vehicle wheel.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum optischen Abstasten der Drehzahl eines umlaufenden Bauelemnetes, beispielsweise eines Fahrzeugrades, bestehend aus einer mit dem Bauelement synchron umlaufenden perforierten oder gezahnten Scheibe, einem stationär an der einen Seite der Scheibe vor deren Öffnungen oder Zahnlücken angeordneten Lichtsender und einem stationär an der anderen Seite der Scheibe angeordneten und auf den Lichtsender ausgerichteten Lichtempfänger, welcher mit einer Impulsregistriervorrichtung verbunden ist.The invention relates to a device for optical scanning of the Rotational speed of a rotating component, for example a vehicle wheel from a perforated or toothed disc rotating synchronously with the component, one stationary on one side of the disc in front of its openings or tooth gaps arranged light transmitter and one arranged stationary on the other side of the disc and a light receiver aligned with the light emitter, which is provided with a pulse registration device connected is.

Solche optischen Drehzabtaster sind beispielsweise aus der deutsohen Patentschrift 864 327 bekunnt.Such optical rotary sensors are, for example, from the deutsohen Patent specification 864 327 known.

Wie Fig. 1 und 2 der genannten Patentschrift zeigen, ebthält die perforierte Scheibe auf mehreren Teilkreisen unterschiedlichen Durchmessers gleichförmig verteilte Öffnungen und Zwischenräume. Alle Öffnungen und Zwischenräume sind sektorförmig kontureert mit radlal ausgerichteten Seitenkanten bei etwa gleichmäßiger breite in Umlaufrichtung der Scheibe. Die kontinuierlich strahlende Lichtquelle ist eine elektrische Lampe und tier Lichtempfänger eine Fotozelle. Die mit der Impulsregistriervorrichtung verbundene Fotozelle ist so ausgelegt, daß sie zur Registriervorrichtung jedesmal einen Lichtimpuls überträgt, wenn Licht einfällt. Die Frequenz der Lichtimpulse ist eine Funktion der Drehzahl der perforierten Scheibe. Diese Frequenz wird in der Impulsregistriervorrichtung mit einer Bezugsfrequenz verglichen, um Steuersignale fllr einen Rückkopplungskreis zu liefern, mit dem der umlaufende Bauteil auf konstanter Geschwindigkeit gehalten wird.As shown in FIGS. 1 and 2 of the cited patent, the perforated one keeps Disc evenly distributed on several pitch circles of different diameters Openings and spaces. All openings and spaces are sector-shaped contoured with radially aligned side edges with an approximately even width in the direction of rotation of the disc. The continuously radiating light source is one electric lamp and animal light receiver a photocell. The one with the pulse registration device connected photocell is designed so that it goes to the registration device every time transmits a pulse of light when incident light. The frequency of the light pulses is a function of the speed of rotation of the perforated disc. This frequency is in the pulse registration device is compared to a reference frequency to produce control signals To provide a feedback loop with which the rotating component remains constant Speed is maintained.

Wenn Jedoch eine Drehzahl kontinuierlich und auch schnell und exakt abgetastet werden muß, wie beim gestauerten Abbremsen eines fahrzeugrades zur verhinderung eines Blockierens von Rädern, deren Drehzahl plötzlich verzögert und beschleunigt wird, ist die vorbekannte Abstastung mit Lichtimpulsen nicht mehr ausreichende. Es müssen nämlich auch die Dunkelimpulse für die Zwischenräume zwischen den Öffnungen der perforierten Scheibe abgetastet werden Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Ermöglichung einer Zweifach-Abtastung mit Hilfe einer Vorrichtung, die Licht- und Dunkelimpulse von exakt gleicher Dauer erzeugt. Dabei soll diese genau arbeitende Abtastvorrichtung nicht von sehr engen Abmessungstoleranzen zwisohn den umlaufenden und den stationären Teilen abhängig sein und nicht auf elektrische Störungen beliebigar Art ansprechen.However, if a speed is continuous and also quickly and precisely must be scanned, as with jammed braking of a vehicle wheel to prevent wheels from locking if their speed suddenly decelerates and is accelerated, the previously known scanning with light pulses is no longer sufficient. Namely, there must also be the dark impulses for the spaces between the openings of the perforated disk are scanned object of the present invention The invention is to enable double scanning with the aid of a device which generates light and dark pulses of exactly the same duration. This should accurate scanning device does not have very tight dimensional tolerances between the rotating and stationary parts and not electrical Address disturbances in any way.

Fotozellen in Form von Fototransistoren haben beim Lichtimpulsempfang stets eine gewisse Verzagerung zwischen dem Lichtimpulsempfang und ihrem Ieitendwerden und Aussnden einer O-Spannung über einen Widerstand. Bei der Lichtabdeckung, d.h. beim Dunkelimpuls tritt ebenfalls eine Verzagerung auf zwischen dem Zeitpunkt der vollständigen Abdeckung und dem Nichtleitenwerden des Fototransistors und der über den Widerstand erfolgenden Übertragung eines Spanungsimpuls in voller Höhe Diese zwei "Verzögerungszeiten" ändern sich in Abhängigkeit von der Herstellungsart und der Type der verwendeten Fototransistoren und auch von Fototransistor zu Fototransistor.Photocells in the form of phototransistors have when receiving light pulses there is always a certain delay between the reception of the light pulse and its being conducted and sending out a 0 voltage via a resistor. In the light cover, i.e. with the dark pulse there is also a delay between the time of the complete coverage and not being able to conduct the Phototransistor and the transmission of a voltage pulse via the resistor in full Height These two "delay times" change depending on the type of manufacture and the type of phototransistors used and also from phototransistor to phototransistor.

Daher ist es nicht möglich, mit einem Pototransistor und einer perforierten oder gezahnten Scheibe mit auf einem Teilkreis liegenden Öffnungen und Zwischenräumen von geometrich gleicher Größe Spannungs- und O-Spannungsimpulse von gleichförmiger Dauer zu erzeugen.Therefore it is not possible to use a pototransistor and a perforated one or toothed disc with openings and spaces on a pitch circle of geometrically the same size voltage and zero voltage pulses of more uniform Generate duration.

Theoretisch ist es her möglich, eine perforlerte oder gezahnte Scheibe so auszubilden, daß die Öffnungen Zahnlücken oder Zwischenrüume Zahne eine solche Breite erhalten, daß bei bestimmten Arten von Fototransistoren Verzögerungszeiten eliminiert werden. Eine solche maßnahme ist jedoch wirtschalftlich nicht durchführbar.Theoretically it is possible to use a perforated or toothed disc to be formed so that the openings tooth gaps or interstices teeth such Width obtained that with certain types of phototransistors delay times be eliminated. However, such a measure is not economically feasible.

Solche Scheiben könnten auch nur einer ganz besohränkten Anwendung dienen und erfordern von Hand ausgesuchte Transistoten, so daß die Abstandtvorrichtung sehr teuer Wurde.Such washers could also be used in a completely drenched manner serve and require hand-picked transistor dead so that the spacer Became very expensive.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die vorstehende Aufgabe dadurch gelöst, daß der Lichtempfänger ein Fototransistor ist, der über einen Widerstand wechselweise Spannungsimpulse und O-Spannungsimpulse aussendet. daß die Zwischenräume/Zahne oder Öffnungsen/Zahnilloken der perforierten oder gezahnten Scheibe in radieler Richtung so kontiriert sind, daß die Öffnungen/ Zahnlücken oder Zwischenräume/Zahne eine rechteckige Porm erhalten, deren 3reite im wesentlichen der mittleren Breite zwischen Unterkante und Oberkante der Zwischenräume/Zahne oser Öfnungen/Zahnlücken entspricht, und daß Lichtsender und Lichtempfänger in einem Halter angeordnet sind, der sich radial zur Scheibe verstellen läßt, um die Verzögerungszeiten des Pototransistors su kompensieren und Spannungsimpulse und O-Spannungsimpulse von identischer Dauer zu erhalten, und daß die Impulsregistriervorrichtung so auqebildet ist, daß sie sowohl Spannungsimpulse als auch O-Spannungsimpulse registriert.According to the present invention, the above object is achieved solved that the light receiver is a phototransistor, which has a resistor alternately emits voltage pulses and O-voltage pulses. that the spaces / teeth or opening / tooth obscuration of the perforated or toothed disc in radieler Direction are so contorted that the openings / tooth gaps or spaces / teeth obtained a rectangular shape, the width of which is essentially the middle width between lower edge and upper edge of the gaps / teeth or openings / tooth gaps corresponds, and that the light transmitter and light receiver are arranged in a holder, which can be adjusted radially to the disc, by the delay times of the potentiometer su compensate and voltage pulses and zero voltage pulses of identical duration and that the pulse registration device is so arranged that it both voltage pulses and zero voltage pulses are registered.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann eine einzige perforrierte oder gzehnte Scheibe für alle Fototransistoren dienen, und zwar unabhängig von derenVerzögerungszeiten aufgrund der herstellung, der Type und der individuellen Eingenschaften, wobei in jedem falle gleichlange Spannungs- und O-Spannungsimpulse entstehen.With the device according to the invention, a single perforated or the tenth slice for all phototransistors, regardless of their delay times due to the manufacture, the type and the individual characteristics, in each case voltage and zero voltage pulses of the same length arise.

Weitere Einzelheiten und Merkamale der Erfinfdung ergeben siob aus der nachfolgenden ausfuhrlioben Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise veransebaulieht wird.Further details and characteristics of the invention result from the following detailed description and the accompanying drawings, in which a preferred embodiment of the invention, for example, veransebauleits will.

In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 einen Teilschnitt durch eine erfindungsgemäße, auf einer Umlaufachse befestigten, lipulse erseugenden, optischen Drehzahlabtastvorrichtung, Pig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht zu Fig. 1, Fig. 3 verscheidene Impulsfolgen, die mit einer erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung gewonnen werden, 4 ein Spannungs-Zeitdiagramm zur Erläuterung der Verzögerungseffekte eines zwischen leitenden und nichtleitendem Zustand hin- und herwechselnden Fototransistors in der erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung und 5 Diagramme bezüglich der Änderung der über einen Wiserstand weitergegebenen Spannungs-und O-Spannungsimpulse des Fototransistors nach der Zeit bei Sccheibe~Zahnlichen konstanter Breite und sich ändernder Sahabreite.In the drawings: FIG. 1 shows a partial section through an inventive, Lipulse-absorbing optical speed sensing device attached to an axis of rotation, Pig. 2 shows a partially sectioned side view of FIG. 1, FIG. 3 different ones Pulse sequences that are obtained with a scanning device according to the invention, 4th a voltage-time diagram to explain the delay effects of an between conductive and non-conductive state alternating phototransistor in the scanning device according to the invention and 5 diagrams relating to the change in the Voltage and 0 voltage pulses of the phototransistor passed on via a wiserstand according to the time in the case of disk teeth of constant width and changing saw width.

Wlc die Fig. 1 und 2 zeigen, ist die Umlaufachse 1 in einem Gehäuse 2 gelagert. Die Achse 1 trägt eine plane Scheibe 3 aus nichtmagnetischem Material, welche konzentrisch auf die Achse 1 aufgesetzt und zum gemeinsamen Umlauf an ihr mit einer Ana;shl von Schrauben 4 befestigt br Der Scheibenrand ist mit nach außen gerichteten Zähneen 5 und dazwischenliegenden Zahnlücjeken 6 versehen.As FIGS. 1 and 2 show, the axis of rotation 1 is in a housing 2 stored. The axis 1 carries a flat disk 3 made of non-magnetic material, which are placed concentrically on the axis 1 and circulate on it together attached with an ana; shl of screws 4 br the edge of the disc is facing outwards directed teeth 5 and tooth gaps 6 in between.

Der durch die Mitte zwischen Zahnkopf und Zahnfluß verlaufende Teilkreis trägt das Bezugszeichen 7. Die Zähne sind so bemessen, daß sie nach innen schmäler werden und die Zabnlflcken eine rechteckige Gestalt erhalten.The pitch circle running through the middle between the tooth tip and tooth flux bears the reference number 7. The teeth are dimensioned so that they are narrower towards the inside and the Zabnlflcken get a rectangular shape.

Eine solche Ausführungsform ist leicht zu fertigen. Die Breite der Zahnläcken stimmt im wesentlichen mit der Breite der Zähne im Bereich deg Teilkreises 7 überein.Such an embodiment is easy to manufacture. the broad the tooth surface corresponds essentially to the width of the teeth in the area of the pitch circle 7 match.

Uber der Scheibe ist ein U-förmiges Joch 8 angebracht, dass aus elektrisch nicht-leitenden Material besteht und mit seinen zwei schenkeln 9 und 10 die Zähne und Zahniticken der Scheibe 3 mit ausreichenden Spiel am Scheibenumfang umfaßt. Rechtwinklig zur Scheibenebene sind die Schenkel 9 und 10 durchbohrt Die der Scheibe b benachbarten Bohrungsteile 11 und 12 haben einen Durchmesser, der erhebliob geringer ist als die Breite der Zahnlücken. lußerbalb der engen Bohrugsteile 11 und 12 sind die Bohrungsteile 13 uns 14 mit größeren Durchmesser ausgebildet. In den Bohrungsteilen 13 und 14 von größerem Durchmesser liegen an der einen Seite der Scheibe 3 ein Lichtsender S in Form einer lichtemitteirenden Diode und an der anderen Seite der Scheibe ein Lichtempfänger M in Form eines Fototransistors. Eine positive Klemme der Spannungsquelle 15 ist mit der einen Klemme der lichtemittierenden Diode verbunden. Ebenfalls liegt an der gleichen Klemme der Spannungsquelle 15 der Kollektor den Fototransistors, der über eine Leitung 16 angeschlossen ist. In die leituFg 16 ist ein Widerstand 17 eingeschaltet. Die negative Klemme der Spannungsquelle 15 ist übsr eine Leitung 18 mit der anderen Klemme der Lichtemittierenden Diode und mit dem Emitter das Fottotransistors verbunden. Eine Signalausgangsleitung 19 verbindet den kollektor des Fototransistors mit einer nichtdargestellten elektronischen Impulsregistriervorrchtung, die so ausgebildet ist, daß eie sowohl Spannungsimpuls als auch O-Spannungsimpulse registriert. Eine solche Impuisregistriervorrichtung iet in der deutschen Patentanmeldung der gleichen Anmelder von gleichen Tage (Aktenzeichen P...........) dargestellt und beschreiben. Das Joch 8 ist in radialer Richtung gegenüber der gezahnten Scheibe 3 vorstellbar, da es sich an einem mit dein LagergeMuse verbundenen Halter 20 befindet. Zum Halter 20 gehört ein gerader, mtit doin Joch verbundener teil 21, der an den dein Lagergehäuse zugewandten Ende einen sieb radial zur gezahnten Scheibe erstrechekenden längsschlitz 22 aufweist. Das weiteren gehört zum Halter 20 ein rechteckig umgebogener Bügel 23. Der Bügel 23 ruht mit seinem einen Schenkel auf dem Lagergehäuse und ist mit seinem anderen Schenkel an dein geraden Halterteil 21 itt Schrauben 24 befestigt und läßt sich daher im Bereich des Schlitzes 22 verstellen. Diese Anordnung ermöglicht es, das Joob und damit die Lichtsender/Empfängeranoirdung S, M radial über eine Weglaänge #R, dern Mitte den Teikreis 7 enthält, sowie verstellen, wie es die Schrauben 24 in dem Längsschlitz zulassen.A U-shaped yoke 8 is attached above the disk, which is made electrically consists of non-conductive material and with its two legs 9 and 10 the teeth and tooth ticking of the disc 3 with sufficient play on the disc circumference. The legs 9 and 10 are pierced at right angles to the plane of the disc b adjacent bore parts 11 and 12 have a diameter that is significantly smaller is than the width of the tooth gaps. lußerbalb the narrow Bohrugsteile 11 and 12 are the bore parts 13 and 14 formed with a larger diameter. In the drilling parts 13 and 14 of larger diameter are located on one side of the disk 3, a light transmitter S in the form of a light emitting diode and on the other side of the pane Light receiver M in the form of a phototransistor. A positive terminal of the voltage source 15 is connected to one terminal of the light emitting diode. Also lies the collector of the phototransistor at the same terminal of the voltage source 15, which is connected via a line 16. In line 16 there is a resistor 17 switched on. The negative terminal of the voltage source 15 is via a line 18 to the other terminal of the light emitting diode and with the phototransistor connected to the emitter. A signal output line 19 connects the collector of the phototransistor with an electronic pulse registration device, not shown, which is designed so that eie both voltage pulse and 0-voltage pulse registered. Such a pulse registration device is shown in the German patent application of the same applicant from the same days (file number P ...........) and describe. The yoke 8 is opposite the toothed disc in the radial direction 3 conceivable, since it is located on a holder 20 connected to your LagergeMuse. The holder 20 includes a straight part 21 connected to the doin yoke, which is attached to the the end facing the bearing housing has a sieve extending radially to the toothed disc Has longitudinal slot 22. The other part of the holder 20 is a rectangular bent one Bracket 23. The bracket 23 rests with its one leg on the bearing housing and is with its other leg attached to your straight holder part 21 itt screws 24 and can therefore be adjusted in the area of the slot 22. This arrangement enables it, the Joob and thus the light transmitter / receiver antenna S, M radially via a Path length #R, the middle of which contains the pitch circle 7, as well as adjust it, as the screws 24 allow in the longitudinal slot.

Die Punktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung soll fll2fl kur. beschrieben werden und dabei auch die Justierung dUr eine Gewinnung von Spannungs- und 0-Spannungsimpulsen identisoher Dauer bei Verwendung beliebiger gewünschter Fototransistoren Wenn der gezahnte Rand der Scheibe 3 vor der lichtenmittierenden Diode S des joches 8 umläuft und ein kontinuierlicher Lichtstrahl 25 von der Diode ausgesendet wird, entsteht an der Ausgangsleitung 19 ein Impulssignal.The puncture of the device according to the invention should be short. described and also the adjustment by obtaining voltage and 0-voltage pulses identical duration when using any desired phototransistors If the toothed edge of the disc 3 in front of the light emitting diode S of the yoke 8 rotates and a continuous light beam 25 is emitted from the diode, arises on the output line 19 a pulse signal.

Bei jeder Zahnlücke ei Scheibenrand kann da Licht den Fototransistro erreichen, um den letzteren volständig leitend zu aachen. Der Widerstand 17 ist so dimensioniert, daß in Betrieb ein nahezu spannungsloser Impuls 26 am Wiserstandsausgang zum Fototransistor erscheint. Jeder einzelne Zahn des Scheibenrades deckt das Licht gegenüber dem Fototransistor ab und macht diesen nicht-leitend.With every tooth gap on the edge of the disc, light can shine through the phototransistor reach to aache the latter completely leading. The resistance 17 is dimensioned so that in operation an almost voltage-free pulse 26 at the resistor output to the phototransistor appears. Every single tooth of the disc wheel covers the light compared to the phototransistor and makes it non-conductive.

Auf diese Weise entsteht dann ein in wesentlichen der vollen Spannung entsprechender Spannunsimpuls 27 am Ausgang des Widerstandes 17 zum Fototransistor.In this way there is then essentially full tension corresponding voltage pulse 27 at the output of the resistor 17 to the phototransistor.

Es sei jetzt angenommen, daß der Fototransistor Verzögerungszeiten TL und TM aufweist, wie es die Fig. 4 wiedergibt. In der Pig. 4 sind der besseren Veranschauliohung halber die verzögerungszeiten in Richtung der Zeitachse t gegenüber den Zeiten tL undtT, die der Zahnlückenbreite dL bzw. der Zahnbrreite dT in Umlaufrichtung der Scheibe entsprechen, übertrieben groß dargestellt. Die Ausdrücke tE und t0 geben die Signalseiten des Spannungsimpulses und des O-Spannungsimpulses wieder.It is now assumed that the phototransistor has delay times TL and TM, as shown in FIG. In the pig. 4 are the better Illustration half of the delay times in the direction of the Time axis t compared to the times tL and tT, the tooth gap width dL or the Corresponding tooth width dT in the direction of rotation of the disk, shown exaggerated. The expressions tE and t0 give the signal sides of the voltage pulse and the 0 voltage pulse again.

In den Teildarstellungen a, b und c der Fig. 5, die unterschiedlichen Zahnscheibenradien entsprechen, soll für den Radius bei b angenommen werden, daß er dem radius des Teilkreises 7 entspricht. Hier kann man im Prinzip ableiten, wie sich die volle Spannungszeit tE und die O-Spannungszeit t0 bei unterscheidlichen Zahnbreirten dT und einer konstanten Zahnlückenbreite dL ändern, wenn es sich um einen Fototransistor genäB Pig. 4 handelt.In the partial representations a, b and c of FIG. 5, the different To correspond to toothed disk radii, it should be assumed for the radius at b that it corresponds to the radius of the pitch circle 7. Here one can in principle deduce how the full voltage time tE and the zero voltage time t0 differ when the Tooth width dT and a constant tooth space width dL change when it comes to a phototransistor similar to Pig. 4 acts.

Wie sich aus dem Diagram b ersehen läßt, ist t0 länger als tE, wenn dL gleich dT ist, d.h. diese auf dem Teilkreis 7 liegen. Gleiche Werte von t0 und tB werden gleich außerhalb des Teilkreises 7 in der Stellung a erreicht, wo dT 7 d (tT>tL) ist.As can be seen from diagram b, t0 is longer than tE if dL is equal to dT, i.e. they lie on the pitch circle 7. Same values of t0 and tB are reached just outside the pitch circle 7 in position a, where dT 7 d (tT> tL).

Das Joch 8 wird, beispielsweise mit Hilfe eines Oszilloskops in radialer Richtung so weit verstellt, (siche Fig. 5) bis die Lage der Teildarstellung a für die Lichtsender/ Empfängerkombination Sr M erreicht ist. Bei einer solchen Einstllung haben die O-Spannungsimpulse 26 die gleiche Länge wie die Spannungsimpulse 27, wenn die Drehzahl konstant ist, wie es die Impulsfolge 28 in Fig. 3 zeigt.The yoke 8 is, for example, with the help of an oscilloscope in a radial direction Direction adjusted so far, (see Fig. 5) until the position of the partial representation a for the light transmitter / Receiver combination Sr M is reached. At a In such a setting, the 0 voltage pulses 26 have the same length as the voltage pulses 27 when the speed is constant, as the pulse train 28 in FIG. 3 shows.

Wenn die gezahnte Scheibe bis auf eine bestimmte Geschwindigkeit beschlunigt und dann abgebremst wird, entsteht eine Impulsfolge 29, wie sie die Fig. 3 zeigt.When the toothed disc accelerates up to a certain speed and is then braked, a pulse train 29 is produced, as shown in FIG.

Hierbei vergrößern sich die Impulse kontimuierlich bezüglich ihrer Länge. Eine steigende Geschwindigkeit der gezahnten Scheibe führt zu der Impulsfolge 30 der Fig. 3, die gekennzeichnet ist durch eine sich kontinuierlich vermindernde Impulslänge für beide Impulse.Here the impulses increase continuously with respect to their Length. An increasing speed of the toothed disc leads to the pulse train 30 of FIG. 3, which is characterized by a continuously decreasing Pulse length for both pulses.

Wie aus der letzterwähnten Figur zu ersehen, sind die Impulse bezühglich ihrer Amplitude, d.h. zwischen einer konstanten Spannung von beispielsweise 12 Volt und Nulß und auch bezüglich ihrer Dauer genau definiert. Die nahezu vertikalen Impulsflanken der Impulsfolge, durch die die einzelnen Impulse voneinander getrennt sind, ermöglichen eine sehr genaue Festlegung der Impulsdauer. Die erfindungsgemäße Vorrichtung gilbt die Möglichkeit, nachdem sie ein:nal in der vorstehend beschriebenen Welse eingeerzellt worden ist, die Drehzahländerungen korrekt abzutesten, nachdem nur wenige Zahnlücken und Zähne die Licht-Bender Dampfänger-anordnung bei der Scheibendrehung pansiert haben.As can be seen from the last-mentioned figure, the impulses are related their amplitude, i.e. between a constant voltage of, for example, 12 volts and zero and also precisely defined with regard to their duration. The almost vertical pulse edges the pulse train by which the individual pulses are separated from each other a very precise definition of the pulse duration. The device according to the invention is yellow the possibility of having one: nal in the catfish described above been is to test the speed changes correctly after only a few tooth gaps and Teeth have pansed the light-bender steamer arrangement when the disc rotated.

Zwischen der gezahnten Scheibe 3 und den Schenkeln 9, 10 des Joches 8 ist durchhaus ein spielraum von mehreren Millimetern annehmbar. Zu beachten ist auch, daß die Gahhigkeit der erzeugten Impulse in keiner Weise merklich beeinträchtigt wird durch Verwerfungen der gezahnten Scheibe, die in gleicher Größenordnung liegen. Ein normales Lagerspiel in radialer Richtung ist ebenfalls ohne Einfluß.Between the toothed disc 3 and the legs 9, 10 of the yoke 8 a clearance of several millimeters is acceptable. Please note also that the speed of the generated pulses is not noticeably impaired in any way is caused by warping of the toothed disc, which are of the same order of magnitude. Normal bearing play in the radial direction also has no effect.

Da die erfindungsgemäße Abtastvorrichtung ohne Magnetismus und ohne magnetisches Material arbeitet, ist sie auch nicht durch induktive Einflüsse zu beeinträchtigen, noch werden aus der Umgebungsluft Fremfpartikal angezogen. Der durch die Zähne und Zahnlücken erzeugte Luftstrom sorgt auch dafür, daß die der gezahnten Scheibe zugewndten Jochoberflächen reingehalten werden.Since the scanning device according to the invention without magnetism and without Magnetic material works, it is also not due to inductive influences affect, nor are foreign particles attracted from the ambient air. Of the Airflow generated by the teeth and tooth gaps also ensures that the Toothed disc facing yoke surfaces are kept clean.

Da die erzeugten Impulse von irgendwelchen Hochspannungsanlagen getrennt sind, liefert die erfindungsgemäße Drehzahlabtastvorrichtung Drehzahlinformationen, die tatsächlich nicht durch äußere Einflüsse gestört werden kßnnen.Because the generated pulses are separated from any high-voltage equipment are, provides the invention Speed sensing device speed information, which actually cannot be disturbed by external influences.

Wenn auch die vorstehende Beschreibung und die Zeichnungen nur eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung offenbaren, ist en für den Fachman offensichtlich, daß die Erfindung nicht auf diese Auführungsbeispiele beschränkt ist, sondern daß die Erfindung auch noch weitere Modifikationen oder Abänderun gen umfaßt, die ftir den Fachmann nahe und innerhalb des Rahmens des nachfolgenden Anspruches liegen,Even if the above description and drawings are only one Embodiment of the scanning device according to the invention reveal is en for the It is obvious to one skilled in the art that the invention is not limited to these exemplary embodiments is, but that the invention also further modifications or Abänderun conditions which are obvious to those skilled in the art and within the scope of the following claim lie,

Claims

Claim device for optically scanning the speed of a rotating component, for example a vehicle wheel, consisting of a perforated or toothed disc rotating synchronously with the component, a arranged stationary on one side of the disc in front of its openings or tooth gaps Light transmitter and a stationary on the other side of the disc and on the light transmitter aligned light receiver, which with a pulse registration device connected is characterized in that the light receiver (M) is a phototransistor is, which via a resistor (17) alternately voltage pulses (27) and O-voltage pulses (26) sends out that the spaces / teeth (5) or openings / tooth gaps (6) of the perforated or toothed disc (3) are contoured in the radial direction so that that the openings / tooth gaps (6) or spaces / teeth (5) have a rectangular shape obtained, the width of which is essentially the middle width between the lower edge and upper edge of the gaps / teeth (5) or openings / tooth gaps (6) corresponds, and that Liohtsender (S) and light receiver (M) are arranged in a folder (8), which can be adjusted radially to the disc (3) by the delay times (TL, TM) of the phototransistor to compensate and voltage pulses and O-voltage pulses of identical duration and that the pulse registration device is so constructed is that it registers both voltage pulses and zero voltage pulses.

L e r s e i t e