DE2403504C3

DE2403504C3 - Bevel gears

Info

Publication number: DE2403504C3
Application number: DE19742403504
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Filing date: 1974-01-25
Publication date: 1977-04-28

Description

4040

Kegelradgetriebe sind in verschiedenen \usführungsformen bekannt. Diese werden für alle Arten rotierender Bewegungsumlenkung oder Abzweigung verwendet. Einfache Kegelradgetriebe sind auch als sogenannte Bausteine bekannt, die in vorhandenen Maschinen leicht einsetzbar sind, gegebenenfalls mit anderen, gleichartig gebauten Kegelradgetrieben zu Bausteinsätzen zusammengesetzt werden können. Bei einem Kegelradgetriebe nach dem Ausgangspunkt der Erfindung (Antriebstechnik 10[197I]) sind beispielsweise die spiralförmig verzahnten Kegelräder in quaderförmigen Gehäusen angeordnet und/oder Abtriebswellen ragen aus dem Gehäuse nach außen, so daß sie mit An- und/oder Abtriebswellen anderer in gleichartigen Gehäusen angeordneter Spiralkegelgetriebe zusammengebaut werden können.Bevel gears are available in various forms known. These are used for all types of rotary motion diversion or diversion. Simple bevel gears are also known as so-called building blocks that are used in existing machines are easy to use, if necessary with other, similarly built bevel gears to form building blocks can be put together. In a bevel gear according to the starting point of the invention (Drive technology 10 [197I]) are, for example, the helically toothed bevel gears in cuboid shape Arranged housings and / or output shafts protrude outwards from the housing so that they can be and / or output shafts of other spiral bevel gears arranged in similar housings are assembled can be.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, Kegelradgetriebe, die nach dem Baukastenprinzip zusammensetzbar sind, derart auszubilden, daß sie in besonders einfacher Weise in verschiedenen Kombinationen zusammensetzbar sind. Bei der erfindungsgemäßen Lösung ragen die Getriebeteile mit Bohrungen zur Aufnahme der Kopplungselemente nicht über das würfelförmige Gehäuse hinaus.The invention has set itself the task of bevel gears, which are based on the modular principle can be assembled to form such that they can be used in various combinations in a particularly simple manner are composable. In the solution according to the invention, the gear parts protrude with bores The coupling elements are not received beyond the cube-shaped housing.

Es ist bekannt (DT-GM 72 26 820), an mehreren Ecken von benachbarten Stirnflächen des Gehäuses Bohrungen zur Aufnahme von Kopplungsbolzen vorzusehen, durch die die Gehäuse von zwei KegelgetriebenIt is known (DT-GM 72 26 820), at several corners of adjacent end faces of the housing Provide bores for receiving coupling bolts through which the housing of two bevel gears

miteinander mechanisch verbunden werden können.can be mechanically connected to each other.

Es sind ferner Kegelrad-Winkelgetriebe bekannt (GB-PS 11 12 245), die von einem Gehäuse umgeben sind, welches wie ein Rohrkrümmer nach Art eines Viertelkreisbogens für Wasserleitungsrohre ausgebildet sind. Hierbei sind die Kegelräder, deren Lager und die Koppelglieder zum Verbinden der Kegelräder mit An- bzw. Abtriebswellen innerhalb des gekrümmten Gehäuses angeordnet.There are also bevel gear angular gear known (GB-PS 11 12 245), which are surrounded by a housing which are designed like a pipe bend in the manner of a quarter-circle arc for water pipes. Here, the bevel gears, their bearings and the coupling elements for connecting the bevel gears to input and output shafts are arranged within the curved housing.

Es kann zweckmäßig sein, in allen vier Ecken von wenigstens drei, vorzugsweise sechs Stirnflächen die Bohrungen zur Aufnahme der Kopplungsbolzen anzuordnen. It can be useful in all four corners of at least three, preferably six end faces Arrange holes for receiving the coupling bolts.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind in die Bohrungen wenigstens zwei zylindrische Kopplungsbolzen eingesetzt. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist in dem Unteranspruch angegeben; sie ist an sich bekannt(DT-AS17 50 189).In a preferred embodiment, at least two cylindrical coupling bolts are in the bores used. Another embodiment of the invention is specified in the dependent claim; it is in itself known (DT-AS17 50 189).

Im nachstehenden wird die Erfindung in Verbindung mit den ein Ausführungsbeispiel darstellenden Figuren beschrieben.In the following the invention is related with the figures representing an embodiment.

Hierbei sind alle zum Verständnis der Erfindung nicht erforderlichen Einzelheiten der besseren Übersicht halber fortgelassen; einander entsprechende Teile sind in allen Figuren in gleicher Weise bezeichnet. Es zeigtAll details that are not necessary for understanding the invention are here for a better overview omitted for the sake of; Corresponding parts are identified in the same way in all figures. It shows

Fig. 1 ein erfindungsgemäß ausgebildetes Kegelradgetriebe im Schnitt,1 shows a bevel gear mechanism designed according to the invention in section,

F i g. 2 als konstruktives Detail in größerem Maßstab, die Verkoppelungseinrichtung eines Kcgelradgetriebes nach Fig. 1 mit einem anderen gleichartig ausgebildeten Kegelradgetriebe,F i g. 2 as a constructive detail on a larger scale, the coupling device of a bevel gear according to Fig. 1 with another similarly designed Bevel gears,

Fig.3 als weiteres konstruktives Detail die Vorrichtungen zum Verbinden von zwei Kegelradgetrieben gemäß Fig. 1,3 shows the devices as a further structural detail for connecting two bevel gears according to Fig. 1,

Fig.4 in schema isch vereinfachter Darstellung als Anwendungsbeispiel drei miteinander verkoppelte erfindungsgemäße Kegelradgetriebe in linearer Anordnung, 4 in a schematic simplified representation as Application example three bevel gears according to the invention coupled to one another in a linear arrangement,

Fig.5 in schematisch vereinfachter Darstellung als Anwendungsbeispiel drei miteinander verkoppelte erfindungsgemäße Kegelradgetriebe in L-förmiger Anordnung,5 in a schematically simplified representation as Application example three bevel gears according to the invention coupled to one another in an L-shape Arrangement,

Fig.6 als konstruktives Detail die Vorrichtung zum Verbinden von drei Kegelradgetrieben in Anordnung gemäß Fig. 5,6 as a structural detail the device for Connecting three bevel gears in the arrangement according to FIG. 5,

Fig. 7 die Anordnung eines erfindungsgemäßen Kegelradgetriebes.7 shows the arrangement of a bevel gear according to the invention.

Das in Fig. 1 dargestellte Kegelradgetriebe 1 hat ein würfelförmiges Gehäuse 2, welches auf wenigstens drei Seiten Ausnehmungen aufweist, in die Einsatzplatten 3, 4, 5 eingesetzt und mittels (nicht dargestellter) Schrauben befestigt sind. Das Kegelradgetriebe hat eine durchgehende Welle 6, die mittels schematisch angedeuteter Lager 7 und 9 in den Einsatzplatten 3 und 4 gelagert ist. Auf der Welle ist ein Kegelrad 10 drehfest angeordnet, welches mit einem Kegelrad kämmt, das auf einer kurzen Welle 12 drehfest sitzt. Die Welle 12 ist mittels Lager 13 in der Einsatzplatte 5 gelagert. Dieses Kegelradgetriebe bietet die Möglichkeit, von einer z. B. links mit der Welle 6 gekoppelten Antriebsvorrichtung an der Welle 12 eine Drehbewegung mit verringerter Drehzahl abzunehmen und auf eine (nicht dargestellte) Antriebswelle zu übertragen. Außerdem kann am anderen Ende der Welle 6 eine Drehbewegung mit der zugeführten Drehzahl abgenommen werden.The bevel gear 1 shown in Fig. 1 has a cube-shaped housing 2, which on at least three Has recesses on the sides, inserted into the insert plates 3, 4, 5 and by means of (not shown) Screws are attached. The bevel gear has a continuous shaft 6, which is indicated by means of schematically Bearing 7 and 9 is mounted in the insert plates 3 and 4. A bevel gear 10 is rotationally fixed on the shaft arranged, which meshes with a bevel gear that sits on a short shaft 12 for rotation therewith. The shaft 12 is stored in the insert plate 5 by means of bearings 13. This bevel gear offers the possibility of a z. B. left with the shaft 6 coupled drive device on the shaft 12 a rotary movement with reduced Decrease speed and transmit to a (not shown) drive shaft. In addition, on other end of the shaft 6 a rotary movement with the supplied speed can be picked up.

Zu diesem Zweck müssen die Wellen 6 und 12 mit zugeordneten anderen Wellen verkoppelt werden. Diese Verkoppelungs\orrichtung ist in Fig. 2 inFor this purpose, the shafts 6 and 12 must be coupled to associated other shafts. This coupling device is shown in Fig. 2 in

vergrößertem Maßstab dargestellt. Auf der linken Seite der Fig.2 ist das rechte Ende der Welle 6 dargestellt. welches eine zentrale Bohrung 16 von sechseckigem Querschnitt aufweist. In diese Bohrung ist ein als Koppelvorrichtung dienender sechseckiger Stift 17 einsetzbar, dessen rechtes Ende /ur Verkoppelung mit der Bohrung 16' einer Welle 6' eines nach dem Baukastenprinzip einzusetzenden weiteren Kegelradgetriebes dient.shown on a larger scale. On the left side of FIG. 2, the right end of the shaft 6 is shown. which has a central bore 16 of hexagonal cross-section. In this hole is an as Coupling device serving hexagonal pin 17 can be used, its right end / ur coupling with the bore 16 'of a shaft 6' of a further bevel gear to be used according to the modular principle serves.

In F i g. 3 ist in vergrößertem Maßstab dargestellt, wie zwei gleichartige, miteinander zu koppelnde Kegelradgetriebe aneinander befestigt werden, um zu einer Getriebeanordnung gemäß Fig.4 aneinander gereiht zu werden.In Fig. 3 is shown on an enlarged scale, as two similar bevel gears to be coupled to one another are fastened to one another Gear arrangement according to Figure 4 to be lined up next to each other.

Die Befestigung der aneinanderzusetzenden würfelförmigen Kegelradgetriebe erfolgt durch die in den sechs Begrenzungsflächen angeordnete.1 Bohrungen 20 und durch zylindrische Kopplungsbolzen 21. welche in diese Bohrungen 20 genau passen. Die Kopplungsbolzen 21 haben nahe ihren beiden Enden je eine rundum laufende Nut 22. Nachdem die Kopplungsbol/en 21 in die genau gegenüberliegenden Bohrungen 20 der zu koppelnden würfelförmigen Kegelradgetriebe eingeführt worden sind, werden Feststellschrauben 23 in die zugeordneten, mit Gewinde versehenen Bohrungen 24 eingeschraubt und greifen mit ihrer Spitze in die zugeordnete Nut 22 ein. Dadurch sind die benachbarten Kegelradgetriebe fest miteinander verbunden. u;,d jede axiale Verschiebung oder seitliche Verschiebung ist verhindert.The fastening of the cube-shaped bevel gears that are to be joined to one another is carried out by means of the 1 bores 20 arranged in the six boundary surfaces and by cylindrical coupling bolts 21 which fit exactly into these bores 20. The coupling bolts 21 each have an all-round groove 22 near their two ends. After the coupling bolts 21 have been inserted into the exactly opposite bores 20 of the cube-shaped bevel gears to be coupled, locking screws 23 are screwed into the associated, threaded bores 24 and engage with their tips in the associated groove 22. As a result, the neighboring bevel gears are firmly connected to one another. u;, d any axial or lateral displacement is prevented.

Alle freibleibenden Flachen der würfelförmigen Kegelradgetriebe können in beliebiger Lage zur Montage verwendet werden, jedes Getriebe ist ein/ein, sowie auch in beliebiger Anzahl gekoppelt, in jeder Lage funktionsfähig.All free surfaces of the cube-shaped bevel gears can be used in any position Assembly, each gear is a / a, as well as coupled in any number, functional in every position.

In Fi g. 4 ist dargestellt, w ie durch Aneinanderreihung von drei erfindungsgemäßen Kegelradgetrieben von einer mit 1000 Umdrehungen pro Minute laufenden Welle eine in anderer Richtung laufende Welle mn derselben Geschwindigkeit und zwei weitere Wellen mit abweichenden Geschwindigkeiten angetrieben werden. In diesem Fall werden, wie in der Figur angedeutet, Kegelradgetriebe mit den Übersetzungen 1 1,2:1 und 3 : 1 aneinandergereiht.In Fi g. 4 is shown how by lining up of three bevel gears according to the invention of one running at 1000 revolutions per minute Wave a wave traveling in a different direction at the same speed and two other waves be driven at different speeds. In this case, as in the figure indicated, bevel gears with the ratios 1 1.2: 1 and 3: 1 lined up.

Fig. 5 zeigt eine andere L-formige Kombination voi, drei erfindungsgemäßen Kegeiradgetrieben, wobei eine mit 1000 Umdrehungen pro Minute laufende Welle in anderen Richtungen laufende Weilen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten antreibt. Aus dieser Figur ist ciuch ersichtlich, daß zwei einander im Raum kreuzende Wellen verkoppelt werden können.Fig. 5 shows another L-shaped combination of three bevel gear drives according to the invention, with a shaft running at 1000 revolutions per minute in drives running while in other directions at different speeds. From this figure is It can also be seen that two cross each other in space Shafts can be coupled.

F; g. 6 zeigt in vergrößertem Maßstab, wie die drei erfindungsgemäßen Kegelradgetriebe in L-förmiger Anordnung miteinander \erbunden werden können, ohne daß irgendwelche baulichen Abänderungen notwendig sind.F; G. 6 shows, on an enlarged scale, how the three bevel gears according to the invention are L-shaped Arrangement can be linked to one another without any structural changes are necessary.

Es hat sich gezeig!, daß mit den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Kegelradgetriebe sowohl die Kraftübertragung als auch das Drehmoment einwandfrei übertragen werden kann.It has been shown! That with the embodiments described above, the bevel gear both the power transmission and the torque can be transmitted properly.

In Fig. 7 ist als Beispiel der Anwendung eines einzelnen Kegelradgetriebes 1 im allgemeinen Maschinenbau dargestellt, wie dieses als Winkeltrieb benutzt und an Trägern befestigt werden kann. Die Befestigung kann in verschiedener Weise erfolgen, beispielsweise mines! (in der Figur nicht dargestellter) mn einem Kopf \ersehener Bolzen, welche durch entsprechende Öffnungen in den Trägern 29 oder 30 durchgesteckt und in die in den F1 g. 3 und b dargestellten Bohrungen 20 eingeführt werden. Diese Bolzen sind nahe ihrem vorderen F.nde mit umlaufenden Ringnuten verseilen — analog den Ringnuten 22 der Bolzen 21 in Fig. 3 — und können dan· mittels Feststellschrauben 23 tiucn werden.In Fig. 7 is an example of the application of a single bevel gear 1 in general mechanical engineering shown how this can be used as an angle drive and attached to carriers. The attachment can be done in several ways, for example mines! (not shown in the figure) in a head \ seen bolts, which through corresponding openings inserted through the carriers 29 or 30 and into the F1 g. 3 and b illustrated bores 20 to be introduced. These bolts are near yours Strand the front end with circumferential annular grooves - analogous to the annular grooves 22 of the bolts 21 in Fig. 3 - and can then use locking screws 23 will.

Das würfelförmige Gehäuse der Kegelradgetriebe hat auf zwei einander gegenüberliegenden und auf einer dritten Seile ie eine kreisrunde Ausnehmung, in die eine flanschförmige Einsatzplatte eingesetzt ist, welche das Wellenlager für die durch sie hindurchgehende W olle trägt. Die F.insat/plauen. welche im Gehäuse mittels (nicht dargestellter) Schrauben befestigt sind, können im Bedarfsfall herausgenommen um: durch andere ersetzt werden, wenn dies aus betriebstechnischen Gründen b/w. bei Versuchen wünschenswert sein sollte. Auf diese Weise kann gegebenenfalls durch F.inseizen anderer Einsatzplatten mit anderen Kegelradern das übersetzungsverhältnis gemeiert werden.The cube-shaped housing of the bevel gears has on two opposite each other and on one third ropes ie a circular recess into one flange-shaped insert plate is used, which the Shaft bearings for the wool going through them wearing. The F.insat / plauen. which in the housing means (not shown) screws are attached, can in If necessary, removed to: be replaced by others if this is for operational reasons b / w. should be desirable when trying. To this If necessary, the transmission ratio can be adjusted by inserting other insert plates with other bevel gears be celebrated.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

't claims:

1. Bevel gear, which contains bevel gears in a cuboid housing with essentially flat end faces and with holes suitable for receiving coupling bolts perpendicular to the end face, the axes of which are perpendicular to each other and a shaft that does not protrude over an end face of the housing has a non-circular, axially extending bore , characterized in that the housing is cube-shaped and all components including the bearings (7), the shafts (6, 12) and the receiving devices (16) present on the shafts for the coupling devices with other shafts are arranged within the end faces of the housing that the bores (20) are arranged in the region of several corners of at least three end faces of the housing and each bore (20) is provided with locking means (23, 24) for fixing inserted coupling bolts (12). which in a plane perpendicular to its axis have a circumferential groove (22), in which the front part of at least one locking means (23) designed as a grub screw engages and that the shafts (6,12) do not protrude from the housing and preferably with hexagonal bores (16) are provided.

2. Bevel gear according to claim 1, characterized in that three sides of the cube-shaped Housing (2), of which only two touch each other along a cube edge, one each preferably have a circular recess into which a flange-shaped bearing a shaft bearing (7) Insert plate (3 or 4 or 5) can be used optionally is.