DE2403353A1

DE2403353A1 - Workpiece transfer machining process - has separate forward and backward feed tracks with waiting station and alternating programmed grips

Info

Publication number: DE2403353A1
Application number: DE2403353A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Hauschild
Original assignee: Schleif-und Poliermaschinenbau GmbH
Current assignee: Schleif-und Poliermaschinenbau GmbH
Priority date: 1974-01-24
Filing date: 1974-01-24
Publication date: 1975-07-31

Abstract

Transfer device for workpieces held in accompanying clamping fitments, with which the workpieces are fed to a machining process. The transfer device has separate forward and backward feed tracks for the clamping fitments at each machine tool point, and in the forward feed track a waiting station is provided from which the passing on of a clamping fitment occurs automatically dependent upon the return feed of the previous clamping device from the machining position. Two alternating programmed grips for the clamping device are provided. Retainers are provided for the clamping fitments, and a rotatable delivery plate which can be switched in on corresponding paths.

Description

Ubergabevorrichtung für in Spannvorrichtungen gehaltene Werkstücke Die Erfindung bezieht sich auf eine ffbergabevorrichtung für in sie begleitenden Spannvorrichtungen gehaltene Werkstücke, mit der diese Werkstücke einem Bearbeitungsprozess zugeführt werden. Transfer device for workpieces held in clamping devices The invention relates to a delivery device for accompanying persons Workpieces held by clamping devices with which these workpieces are part of a machining process are fed.

Beispielsweise auf dem Gebiet des Besteckpolierens ist es bekannt (deutsche Patentschrift 1 141 914), mehrere Werkstücke in einer Reihe nebeneinanderliegend mittels einer Spannvorrichtung der Bearbeitunganaschine zuzuführen. Weiterhin ist aus der deutschen Offenlegungsschrift 2 046 921 eine Übergabevorrichtung bekannt, mit der solche Spannvorrichtungen nacheinander an eine Reihe aufeinanderfolgender Bearbeitungsmaschinen übergeben werden können. For example, it is known in the art of polishing cutlery (German patent specification 1 141 914), several workpieces lying next to each other in a row to be fed to the machining machine by means of a clamping device. Furthermore is A transfer device is known from German Offenlegungsschrift 2 046 921, with which such jigs one after the other to a number of consecutive Processing machines can be handed over.

Es ist nun wünschenswert, eine derartige Übergabe auch noch so weit zu rationalisieren, dass die jeweilige Bearbeitungsmaschine nahezu lückenlos arbeiten kann, d.h. dass das Entnehmen einer Spannvorrichtung und Einsetzen der nächsten möglichst wenig Zeit erfordert. Dies gilt unabhängig davon, ob mehrere Bearbeitungsiaschinen oder dergl. durch ein F6rdermittel miteinander verkettet sind, oder ob die Übergabe der Spannvorrichtungsn jeweils von Hand erfolgt. It is now desirable for such a handover to go so far to rationalize that the respective processing machine works almost seamlessly can, i.e. that the Removing a jig and inserting it the next one requires as little time as possible. This applies regardless of whether there are several Processing machines or the like are linked to one another by a conveyor, or whether the clamping devices are handed over by hand.

Aufgabe der Erfindung ist es demgemäss, eine Übergabevorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass der Austausch der Spannvorrichtungen an einer Bearbeitungsmaschine automatisch in einer Art Schaltvorgang erfolgt. The object of the invention is accordingly to provide a transfer device of the type mentioned in such a way that the clamping devices can be exchanged takes place automatically on a processing machine in a kind of switching process.

Diese Aufgabe ist erfindungsgeaäss dadurch gelöst, dass die Übergabevorrichtung an jeder Bearbeitungsmaschine voneinander getrennt verlaufende Zu- und Abführungsbahnen für die Spannvorrichtungen aufweist und dass in der Zuführungsbahn eine Wartestation vorgesehen ist, von der aus die Weitergabe einer Spannvorrichtung automatisch in Abhängigkeit von der Abführung der vorausgehenden Spannvorrichtung aus der Bearbeitungsstellung geschieht. This object is achieved according to the invention in that the transfer device Separate feed and discharge tracks on each processing machine for the clamping devices and that a waiting station in the feed track is provided, from which the transfer of a jig automatically in Depending on the removal of the preceding clamping device from the processing position happens.

Auf diese Weise können die der betreffenden Bearbeitungsmaschine zugeführten Spannvorrichtungen so, wie sie eintreffen in der Wartestation abgelegt werden, wo sie bereitstehen, um sogleich nach Beendigung des Bsarbeitungsvorganges an der vorausgehenden Spannvorrichtung zum Einsatz zu kosten. Es muss also nicht mehr von des gleichen Förderaittel bzw. der gleichen Bedienungsperson zunächst die vorausgehende Spannvorrichtung entnonen und weitergegeben werden, bevor die nachfolgende in die Kaschine eingesetzt werden kann. In this way, the relevant processing machine supplied clamping devices are stored as they arrive in the waiting station where they are available to immediately after the completion of the processing process to cost at the previous clamping device for use. So it doesn't have to more of the same Förderaittel or the same operator initially the Remove the previous clamping device and pass it on before the next one can be used in the machine.

Die erfindungsgemässe Übergabevorrichtung kann zwei programmgesteuerte Greifer aufweisen. Vorzugsweise jedoch hat sie mindestens ein in gleichmässigen Abständen Halterungen für mindestens zwei Spannvorrichtungen aufweisendes und um entsprechende Strecken weiterschaltbares Förderorgan, wie z.B. The transfer device according to the invention can have two program-controlled Have grippers. But preferably she has at least one in Evenly spaced brackets for at least two clamping devices and conveying device which can be switched further by appropriate distances, e.g.

eine drehbare Scheibe, oder zwei die Spannvorrichtungen zwischen sich aufnehmende Wangen mit eine Weiche enthaltenden ortsfesten Führungen für die Spannvorrichtungen. Insbesondere in diesen letzten Fällen kann die Übergabevorrichtung zugleich zur Halten der Spannvorrichtungen während des Bearbeitungsvorganges dienen und hierzu selbst erforderlichenfalls eine Bewegung vollführen.a rotatable disc, or two of the jigs between them receiving cheeks with a switch containing fixed guides for the clamping devices. In these last cases, in particular, the transfer device can be used at the same time Serve holding the clamping devices during the machining process and this perform a movement yourself if necessary.

Zwei derartige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der Figuren beschrieben. Two such embodiments of the invention are given below described with reference to the figures.

Die Figuren 1 und 2 zeigen eine Seitenansicht einer HS te der Ausführungsform mit seitlichen Wangen in zwei Arbeitsphasen, wobei die eingesetzten Spannvorrichtungen quergeschnitten erscheinen. Figures 1 and 2 show a side view of a HS te of the embodiment with side cheeks in two working phases, with the clamping devices used appear cross-sectioned.

Fig. 3 zeigt in ähnlicher Darstellung das Prinzip einer Ausführung mit drehbaren Scheiben. 3 shows the principle of an embodiment in a similar representation with rotating discs.

Die dargestellte Übergabevorrichtung weist zwei im wesentlichten zueinander spiegelsynetrische, beiderseits auf den Tisch der betreffenden Bearbeitungsmaschine anzubringende Einheiten auf, von denen in den Figuren nur eine gezeigt ist. The transfer device shown has two essentially mirror-symmetrical to each other, on both sides on the table of the relevant processing machine units to be attached, only one of which is shown in the figures.

Jede dieser Einheiten ist im wesentlichen in einem Stän-~ der 1 untergebracht, der in wesentlichen aus einer Grundplatte 2, zwei aufrecht stehenden Holmen 3 und 4 sowie einem diese verbindenden Joch 5 besteht, jedoch aussenseitig durch ein Blech 6 abgeschlossen sein kann. An Grundplatte 2 und Joch 5 sind im Abstand zwei zueinander parallele Führungsstangen 7 befestigt, auf denen eine im wesentlichen dreieckförmige Wange 8 auf und ab verschiebbar gelagert ist. Diese Wange ist an einem Trum einer Kette 9 aufgehängt, die über Kettenräder 10 und 11 geführt ist. Das Kettenrad 10 ist auf dem Joch 5 gelagert, während das Kettenrad 11 auf einer Welle 12 sitzt, die auf der Grundplatte 2 gelagert ist und die Kettenräder 11 der beiderseitigen Ständer 1 verbindet. Each of these units is essentially housed in a stand 1, which consists essentially of a base plate 2, two upright bars 3 and 4 and a yoke 5 connecting these, but on the outside by a sheet 6 can be completed. On the base plate 2 and yoke 5, two are spaced from one another parallel guide rods 7 attached, on which a substantially triangular Cheek 8 is slidably mounted up and down. This cheek is one on a strand Chain 9 suspended, which is guided over sprockets 10 and 11. The sprocket 10 is mounted on the yoke 5, while the sprocket 11 sits on a shaft 12, which is mounted on the base plate 2 and the sprockets 11 on both sides Stand 1 connects.

An der Wange 8 sind Führungen 13 und 14 vorgesehen, die aus einer Kante bzw. aus einem Schlitz bestehen und sich in der Nähe der in den Figuren links erscheinenden Spitze der Wange treffen. Die Führung 13 bildet die erwähnte zufahrung bahn, während die Führung 14 die Abführungsbahn der hier nur schematisch dargestellten Spannvorrichtungen in Gestalt von Spannzangen 15 für jeweils eine Reihe gleichzeitig zu bearbeitender Löffel 16 oder dergl. bildet. On the cheek 8 guides 13 and 14 are provided, which consist of a Edge or consist of a slot and close to the left in the figures appearing point of the cheek meet. The guide 13 forms the aforementioned feed track, while the guide 14 is the discharge track of the only shown schematically here Clamping devices in the form of collets 15 for one row at a time To be processed spoon 16 or the like. Forms.

Der Treffpunkt der beiden Führungen 13 und 14 bestimmt die Bearbeitungsstellung, welche die Spannzangen 15 während eines Bearbeitungsvorganges durch die betreffende Bearbeitungs maschine einnehmen. Am oberen Ende der Führung 13 ist die schon erwähnte Wartestation vorgesehen, in der eine Spannzange so lange verbleibt, bis die vorausgehende Spannzange die Bearbeitungsstellung über die Führung 14 verlassen hat. The meeting point of the two guides 13 and 14 determines the processing position, which the collets 15 during a machining process by the relevant Occupy processing machine. At the upper end of the guide 13 is the one already mentioned Waiting station is provided in which a collet remains until the previous one The collet has left the processing position via the guide 14.

Wie ersichtlieh, liegen die Spannzangen 15 mit seitlichen Zapfen 17 auf den Führungen 13 und 14 auf. Zur korrekten Fixierung dieser Zapfen in der Bearbeitungsstellung tritt zu den Führungen dort eine auf die Wange 8 auf gesetzte Führungsplatte 18 hinzu, die vorzugsweise aus gehärtetem Yatsrial besteht, während der Eintritt in die schlitzförmige Führung 14 durch eine schwenkbar angebrachte Verriegelungsleiste 19 versperrbar ist. Die Verriegelungsleiste 19 wird von einen kleinen Luftzylinder 20 aus betätigt, dessen Kolbenstange 21 in der Nähe ihres freien Endes an der Verriegelungsleiste angreift. Des weiteren sorgt eine federbelastete Zunge 22 am Ende der Führung 13 dafür, dass der Zapfen 17 die Bearbeitungsstellung nicht aber die Führung 13 zu verlassen vermag. Durch diese Zunge wird eine auischneidbare Federweiche gebildet. As can be seen, the collets 15 are located with lateral pins 17 on guides 13 and 14. For the correct fixation of these pegs in the Machining position occurs to the guides there a on the cheek 8 on Guide plate 18, which is preferably made of hardened Yatsrial, while the entry into the slot-shaped guide 14 through a pivotably mounted Locking strip 19 can be locked is. The locking bar 19 is actuated by a small air cylinder 20, the piston rod 21 of which in engages the locking bar near its free end. Furthermore cares a spring-loaded tongue 22 at the end of the guide 13 for the fact that the pin 17 the However, the processing position cannot leave the guide 13. Through this Tongue is formed by a soft spring that can be cut out.

Zur Aufnahme der Spannzangen 15 in der Wartestation und zu ihrer Übergabe in die Bearbeitungsstellung ist in den gezeigten Beispiel ein zwangsgesteuertes Übergabeorgan vorgesehen in Gestalt je eines an einem Hebel 23 geführten Gleitschuhs 24 an den beiderseitigen Wangen 8. Dieser weist für die Aufnahme der Zapfen 17 eine trichterförmige Ausnehmung 25 auf. Die Hebel 23 sind mit einer Welle 26 schwenkbar in unterseitigen Aufsätzen 27 der Wangen 8 gelagert und greifen vermittels eines Langloches 28 an den Gleitschuhen 24 an. To accommodate the collets 15 in the waiting station and to their In the example shown, the transfer to the processing position is positively controlled Transfer device provided in the form of a slide shoe guided on a lever 23 24 on the cheeks 8 on both sides. This has a for receiving the pin 17 funnel-shaped recess 25. The levers 23 can be pivoted with a shaft 26 stored in the lower attachments 27 of the cheeks 8 and grip by means of a Elongated holes 28 on the sliding blocks 24.

Die Gleitschuhe sind auf den Wangen 8 durch einen Schlitz 29 entlang der Führung 13 translatorisch verschiebbar gelagert.The sliding shoes are on the cheeks 8 through a slot 29 along the guide 13 mounted in a translationally displaceable manner.

Ihren Antrieb empfangen die Hebel 23 von einem gemeinsamen Luftzylinder 30, dessen Kolbenstange 31 an einer jenseits der Welle 26 liegenden Verlängerung 32 eines der Hebel 23 angreift.The levers 23 receive their drive from a common air cylinder 30, the piston rod 31 of which is on an extension lying on the other side of the shaft 26 32 one of the levers 23 engages.

Die Welle 26 teilt diese Bewegung auch dem anderen Hebel 23 mit.The shaft 26 also communicates this movement to the other lever 23.

Der Zylinder 30 kann manuell oder aber in Abhängigkeit von der zugehörigen Bearbeitungsmaschine ggi. in Verbindung mit einem mit der dargestellten Übergabevorrichtung zusammenarbeitenden Transportsystem gesteuert sein, während die Steuerung der Zylinder 20 in Abhängigkeit davon so erfolgen wird, dass die Verriegelungsleiste 19 die Führung 14 freigibt, wenn die zulezt in der Bearbeitungsstellung befindliche Spannzange 15 abgeführt werden soll. The cylinder 30 can be manual or depending on the associated Processing machine ggi. in connection with one with the transfer device shown cooperating transport system can be controlled while controlling the cylinder 20 will take place as a function of the fact that the locking bar 19 the guide 14 releases when the collet that was last in the processing position 15 is to be discharged.

An die Stelle des aus den Gleitschuhen 24 gebildeten Übergabeorgans könnte bei der dargestellten Neigung der Führung 13 freilich auch einfach ein gesteuertes Sperrglied an dieser Führung treten, um eine Spannzange 15 im geeigneten Augenblick von alleine in die Bearbeitungsstellung hinabgleiten zu lassen. Ein zwangsgesteuertes Übergabeorgan vermag demgegenüber einer Verkantung vorzubeugen. In place of the transfer element formed from the sliding blocks 24 could of course also simply be controlled with the inclination of the guide 13 shown Locking member on this guide step to a collet 15 at the appropriate moment to slide down by itself into the processing position. A positively controlled In contrast, the transfer organ is able to prevent tilting.

Bemerkenswert ist an der so weit beschriebenen Übergabevorrichtung noch, dass sie über die Führungen 13 und 14 hinaus zusätzliche Führungsnittel für die Spannzangen 15 aufweisen, durch welche diese an einem Kippen um die Achse der Zapfen 17 gehindert werden. Diese zusätzlichen F(lhrungsmittel, auf denen die Spannzangen mit weiteren Zapfen ~33, aufruhen und die nur auf einer Seite vorhanden zu sein brauchen, bestehen aus einer unterhalb der Führung 13 parallel zu dieser verlaufenden Leiste 34 sowie, in der Gegend der Bearbeitungsatellung, aus einer federbelasteten, schwenkbaren Zunge 35, die im unbelasteten Zustand die in Fig. 2 ausgezogen gezeichnete Stellung einnisut. Bei der Zuführung einer Spannzange 15 zu der Bearbeitungsstellung ruht der Zapfen 33 dieser Spannzange zunächst auf der Leiste 34 auf und gleitet dann auf die Zunge 35 über, die durch das Gewicht der Spannzange letzten Endes etwa die Stellung nach Fig. 1 einnimmt. The transfer device described so far is noteworthy nor that they have additional guides for the guides 13 and 14 have the collets 15, through which they tilt around the axis of the Pin 17 are prevented. These additional guides, on which the collets with further tenons ~ 33, resting and only being present on one side need, consist of a below the guide 13 parallel to this Bar 34 as well as, in the area of the machining position, made of a spring-loaded, pivotable tongue 35, which in the unloaded state is drawn in solid line in FIG Position. When feeding a collet 15 to the processing position the pin 33 of this collet rests initially on the bar 34 and slides then onto tongue 35, which is ultimately about due to the weight of the collet the position of FIG. 1 assumes.

Die federbelastete Zunge 35 ermöglicht es der Spannzange in der Bearbeitungsstellung, um die Achse ihrer Zapfen 17 herum Schwenkbewegungen zu vollführen, wie dies z. B. für einen Poliervorgang erforderlich sein mag. The spring-loaded tongue 35 enables the collet in the processing position, to perform around the axis of their pin 17 pivoting movements, as z. B. may be required for a polishing process.

In Fig. 1 sind die beiden Walzen 36 und 37 einer Poliermaschine gestrichelt angedeutet. Die Schwenkbewegung der in der Bearbeitungsstellung befindlichen Spannzange kommt hier dadurch zustande, dass die beiderseitigen Wangen 8 durch die Kette 9 entlang den Führungsstangen 7 periodisch au£- und abgefahren werden. Hierzu erfährt die Welle 12 einen entsprechenden Antrieb seitens der Maschine. Diese Bewegung, die in anderen Fällen auch durch eine horizontale, eine geneigte oder eine gekrümmte Bewegung ersetzt sein kann, dient dazu, verschiedene Stellen der Werkstücke mit der Bearbeitungswerkzeug, d. b. im gezeigten Beispiel verschiedene Stellen der Löffellaffen iit den Polierwalzen 34 und 35, nacheinander zum Eingriff zu bringen. In Fig. 1, the two rollers 36 and 37 of a polishing machine are dashed indicated. The pivoting movement of the in the processing position The collet located here comes about because the cheeks on both sides 8 periodically up and down by the chain 9 along the guide rods 7 will. For this purpose, the shaft 12 experiences a corresponding drive on the part of the machine. This movement, in other cases also by a horizontal, an inclined one or a curved movement can be replaced, serves different bodies the workpieces with the machining tool, d. b. in the example shown various Place the spoon monkeys with the polishing rollers 34 and 35, one after the other, for engagement bring to.

Anstelle dar Wangen 8 mit ihren ortsfesten Führungs schlitzen 13 und 14 könnten auch weiterschaltbare Förderorgane, wie insbesondere drehbare Scheiben, mit entsprechenden Halterungen für die Spannvorrichtungen Verwendung finden. Ein entsprechendes Beispiel zeigt Fig. 3. Instead of the cheeks 8 with their fixed guide slots 13 and 14 could also be indexable conveyor elements, such as rotatable disks in particular, find with appropriate brackets for the clamping devices use. A a corresponding example is shown in FIG. 3.

In dieser Figur ist wiederum nur eine Hälfte der betreifinden Übergabevorrichtung zu sehen. In Wirklichkeit hat diese zwei der gezeigten Scheiben 40, die mittels einer geseinsamen Welle 41 in beiderseitigen Lagerböcken 42 gelagert sein mögen. Jede der beiden Scheiben 40, die über ein Vorgelege 43, 44 und ein gemeinsames Malteserkreuzgetriebe 45, OB antreibbar sein können, hat zwei oder mehr gleichmässig über den Umfang verteilte Halterungen 47 für Spannzangen 15 oder dergl. In this figure, again, only half of the transfer device in question is shown to see. In reality, it has two of the disks 40 shown, which by means of a common shaft 41 may be stored in bearing blocks 42 on both sides. Each of the two disks 40, via a countershaft 43, 44 and a common Maltese cross gear 45, OB can be driven, has two or more evenly distributed over the circumference Brackets 47 for collets 15 or the like.

Diese Halterungen können im einfachsten Fall, wie gezeigt, aus U-förmigen Ausnehmungen bestehen, in denen die Spannzangen mit beiderseitigen Zapfen 48 ausbalanciert zu liegen komaren. Die Scheiben 40 auf einem Teil ihres Umfanges umgebende ortsfeste Leisten 49 sorgen in diesem Fall dafür, dass die Zapfen 48 die Halterungen nicht vorzeitig verlassen können.In the simplest case, these brackets can be U-shaped, as shown There are recesses in which the collets are balanced with pins 48 on both sides to lie komaren. Fixed surrounding the disks 40 on part of their circumference In this case, strips 49 ensure that the pegs 48 do not touch the brackets can leave prematurely.

In diesem Fall nehmen also die Spannzangen lediglich auf Grund ihres Eigengewichts in Verbindung mit der Anordnung ihrer Aufhängeachse stets die gleiche Lage gegenüber der Senkrechten ein. Eine zwangsweise Parallelführung im Sinne einer translatorischen Führung könnte im Bedarfsfall durch gegenüber den Scheiben drehbare Halterungen verwirklicht werden, die gegenüber den Scheiben, beispielsweise mittels sich aneinander abwälzender Zahnkränze, eine gegenläufige Bewegung erfahren während die Spannzangen von diesen Halterungen drehfest gehalten werden. An Stelle der Leisten 49 können die Halterungen dann eine Verriegelung erhalten.In this case, the collets take only because of their Dead weight in connection with the arrangement of their suspension axis is always the same Opposite the vertical. A compulsory parallel guidance in the sense of a translational guidance could if necessary by rotatable relative to the disks Brackets are realized, the opposite of the discs, for example by means of sprockets rolling against one another, experience an opposite movement during the collets are held non-rotatably by these brackets. Instead of the strips 49 the brackets can then be locked.

Zur Erteilung einer gewünschten Bewegung gegenüber der Werkzeug, wie sie im Fall der Figuren 1 und 2 durch Aui- und Abbewegung der Wangen 8 erreicht wird, köuen hier nun in ähnlicher Weise die Lagerböcke 42 aui- und abbeweglich sein. To give a desired movement towards the tool, as achieved in the case of FIGS. 1 and 2 by moving the cheeks 8 up and down is, the bearing blocks 42 can now be movable up and down in a similar manner.

Ebensogut kann den Spannzangen freilich auch eine solche Bewegung durch eine geringe Hin- und Rerdrehung der Scheiben 40 vermittelt werden, wie sie beispielsweise über ein zwischen die Welle 41 und das Malteserkreuzgetriebe 45, 46 eingeschaltetes Planetengetriebe herbeigeführt werden kann. Derartige Massnahmen bereiten dem Getriebefachmann keinerlei Schwierigkeiten, weshalb hier auf eine eingehende Darstellung verzichtet wird.Such a movement can of course be just as effective for the collets be conveyed by a slight back and forth rotation of the disks 40, as they for example via a between the shaft 41 and the Geneva cross gear 45, 46 engaged planetary gear can be brought about. Such measures do not cause any difficulties for the gear specialist, which is why here an in-depth Representation is omitted.

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Claims

Claims 4a Transfer device for clamping devices accompanying them held workpieces with which these workpieces are fed to a machining process are indicated by the fact that they are used on every processing machine feed and discharge tracks (13, 14) for the clamping devices that run separately from one another (15) and that a waiting station is provided in the feed path (13), from which the transfer of a clamping device is automatically dependent of the removal of the preceding clamping device from the processing position happens.

2. Transfer device according to claim 1, characterized in that g e -k e n nz e i-c Note that they have two alternating programmed grippers for the clamping devices (15).

3. Transfer device according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e 1 n e t that they have at least one equidistant brackets (47) for at least two clamping devices (15) having and switchable by appropriate distances Conveyor member, preferably in the form of a rotatable disc (40).

4. Transfer device according to claim 3, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the conveyor element (40) positive guidance means for a translational Has leadership of the clamping devices (15).

5. Transfer device according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that they have two clamping devices (15) between them, Fixed cheeks (8) with a switch (including 22) containing guides (13, 14) for which has clamping devices.

6. Transfer device according to claim 5, characterized in that g e -k e n n z e i n e t that the switches (including 22) are spring switches that can be cut open.

7. Transfer device according to one of claims 3-6, characterized g e it is not noted that they themselves hold the clamping devices (15) during the machining holding device of the relevant machine tool (i.a. 36, 37) forms.

8. Transfer device according to claim 7 in conjunction with claim 5 or 6, indicated that the guides (13, 14) are the clamping devices (15) positively controlled locking means fixing the processing position (19) have.

9. Transfer device according to one of claims 5 - 8, characterized g e it is not noted that the guides (13) are in the area of the feed path to the Form the machining position inclined sliding surfaces.

10. Transfer device according to claim 9, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that a disengageable locking member on the sliding surfaces at the location of the waiting station is provided.

11. Transfer device according to one of claims 5 - 9, characterized in that g it is not indicated that it is a has transfer member (24) remaining in the waiting station.

12. Transfer device according to one of claims 3-11, characterized in that g It is not possible to indicate that they are moving along a desired path, ggi. periodic, is movable.