DE2402824A1 - ANGLE WRENCH WITH INTEGRAL TORQUE TRANSFER - Google Patents
ANGLE WRENCH WITH INTEGRAL TORQUE TRANSFERInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen pneumatisch angetriebenen Schrauber mit auf das Reaktionsdrehmoment ansprechenden Einrichtungen zwecks Feststellung der Größe des Drehmomentes, das der Schrauber auf das Werkstück überträgt. Werkzeuge dieser allgemeinen Art sind besonders geeignet zur Verwendung beim Zusammenbau in der Automobil- und Maschinenindustrie sowie auf anderen Gebieten, wo die Größe des jaeim Anziehen der Gewindebefestigungsmittel angewandten Drehmomentes bekannt sein und geregelt werden muß, um scharfen Vorschriften der Sicherheit, Qualität, Haltbarkeit und dergleichen zu entsprechen.The invention relates to a pneumatically driven screwdriver with responsive to the reaction torque devices for the purpose Determination of the amount of torque that the screwdriver transfers to the workpiece. Tools of this general type are particularly suitable for assembly use in the automotive, engineering and other areas where the Size of jae when tightening the threaded fasteners applied The torque must be known and regulated in order to be sharp Comply with regulations of safety, quality, durability and the like.
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Ein Werkzeug für diesen allgemeinen Zweck ist aufgrund der USA-Patentschrift 3 596 718 bekannt, wonach ein in dem Werkzeug eingebauter elektromechanischer übertrager zur Erzielung des an das Werkstück abgegebenen Drehmomentwertes verwendet wird. Bei dieser öekannten Vorrichtung dient ein Bauteil des übertragermechanismus als Antriebsmittel zur Übertragung des Drehmoments des Motors auf das Werkstück und wirkt auch auf das aufgebrachte Drehmoment ein, um ein elektrisches Signal in einer umschliessenden Induktionsspule zwecks übertragung auf einen äußeren Anzeigekreis zu induzieren.One tool for this general purpose is based on the United States patent 3 596 718 known, according to which an electromechanical transmitter built into the tool to achieve the the torque value delivered by the workpiece is used. In this known device, a component of the transfer mechanism is used as a drive means for transmitting the torque of the motor to the workpiece and also acts on the applied Torque is applied to an electrical signal in a surrounding induction coil for the purpose of transmission to an external display circuit to induce.
Die allgemeine Aufgabe der Erfindung besteht darin, innerhalb des Werkzeuges als dessen integralen Teil einen Reaktionsdrehmomentübertrager von verbesserter Natur einzubauen, wobei der Reaktionsdrehmoment-übertrager, der kein Bauteil in dem Drehmoment-trieb zwischen dsm Motor und dem Werkstück ist und der keinen umgebenden elektrischen Induktionsmechanismus aufweist, in dem We.rkzeug vorgesehen ist.The general object of the invention is to provide a reaction torque transmitter as an integral part of the tool of an improved nature to be installed, whereby the reaction torque transmitter, which is not a component in the torque drive between the dsm motor and the workpiece and which is not a surrounding one having electrical induction mechanism, provided in the We.rkzeug is.
Die Zeichnung zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung.The drawing shows a preferred embodiment of the invention.
Fig. 1 ist ein Längsschnitt durch ein Winkalschrauberwerkzeug für Kopfmuttern.Fig. 1 is a longitudinal section through an angled screwdriver tool for Head nuts.
Fig. 2 ist ein Längsschnitt nach Linie 2-2 der Fig. 1 durch den hinteren Tail des Werkzeuges einschließlich der zugehörigen Schlauchleitung.Fig. 2 is a longitudinal section along line 2-2 of Fig. 1 through the rear tail of the tool including the associated Hose line.
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Fig. 3 zeigt eine Einzelheit in einem Schnitt nach Linie 3-3 der Fig. 4 für die Verbindung des Übertragers mit dem Motorgehäuse. Fig. 3 shows a detail in a section along line 3-3 of FIG. 4 for the connection of the transformer to the motor housing.
Fig. 4 ist eine rechtwinklige oder Stirndraufsicht auf den in Fig. 3 gezeigten Übertrager,Fig. 4 is a right angled or end elevation view of the transducer shown in Fig. 3;
Fig. 5 zeigt eine Einzelheit der Verbindung des elektrischen Kabels mit dem Übertrager.Fig. 5 shows a detail of the connection of the electrical cable to the transmitter.
Das pneumatisch getriebene Winkelschrauberwerkzeug besitzt bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung ein allgemeines Gehäuse mit aneinanderstoßenden in linearer Richtung mit ihren Enden gekuppelten Abschnitten. Ein handbetätigtes Drosselventil 10 in einem Handgriff 11 des Gehäuses dient zur Speisung mit Druckluft durch einen Verbindungskanal 12 im Gehäuse zwecks Antriebs eines pneumatischen Motors 13, der sich in Motorabschnitt 14 des Gehäuses befindet. Die Motordrehung wird durch eine Rotorwelle 15 auf eine längliche Antriebswelle 16 und ein zweistufiges Reduktionsgetriebe 17 übertragen, um eine Spindel 18 in dem Stirnabschnitt 19 des Gehäuses eines Winkelkopfstückes zu treiben. Die Spindel 18 ist in üblicher Weise mit einer Verzahnung 21 ausgerüstet, um das Aufsatzende 22 zu treiben, das auf die Werkstückaufnahme 23 aufgepaßt ist. Die Hülse 23 greift über das Werkstück W, das angezogen werden soll und eine Mutter, eine Kopfschraube oder dergleichen sein kann.The pneumatically driven right angle screwdriver tool has a general one in the illustrated embodiment of the invention Enclosures with butted sections coupled with their ends in a linear direction. A hand operated throttle valve 10 in a handle 11 of the housing is used to supply compressed air through a connecting channel 12 in the housing for the purpose of drive a pneumatic motor 13, which is located in the motor section 14 of the housing is located. The motor rotation is through a rotor shaft 15 to an elongated drive shaft 16 and a two-stage Reduction gear 17 transmitted to drive a spindle 18 in the end portion 19 of the housing of an angle head piece. The spindle 18 is equipped in the usual way with a toothing 21 in order to drive the attachment end 22, which is on the workpiece holder 23 is paying attention. The sleeve 23 engages over the workpiece W to be tightened and a nut, a cap screw or the like.
Ein spaienförmiges Dehnungs- oder SpannungsübertragerelementA circular strain or tension transducer element
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(Fig. 1, 3 und 4) besitzt am einen Ende eine Verbindung zu einem Doppelringzahntrieb 25 des Reduktionsgetriebes und ist am entgegengesetzten Ende an dem Motorgehäuseabschnitt 14 angeschlossen. Wenn von dem Werkstück auf dieses Teil ein entsprechendes Reaktionsdr ehmoment rückübertragen wird, z. B. wenn das Werkstück auf ein vorbestimmtes Festziehmoment angezogen ist, so ist es in der Lage, einen Puls oder ein Spannungssignal in einem Anschlußkabel 26 zu erzeugen. Das Kabel verbindet den übertrager mit einem elektrischen Ausgangsstöpsel 27 (Fig. 2), der in einen Verzweigungsblock 28 eingepaßt ist. Letzterer ist an eine Schlauchleitung 29 gekuppelt, die auf das Ende des Handgriffes aufgepaßt ist. Der Stöpsel läßt sich mittels einer äußeren Schnurleitung 31 in einen elektrischen Stromkreis eines üblichen Spannungsmeß- und Anzeigeinstrumentes einschalten, das gestrichelt bei 32 angedeutet ist. Dieses Instrument spricht in üblicher Weise auf einen Puls an, der durch ein Reaktionsdrehmoment des Übertrages in dem Kreis entwickelt wird, um auf einer Scheibe die Größe des auf das Werkstück aufgebrachten Drehmomentes visuell anzuzeigen. Gleichstromerregungvird in den übertrager in üblicher Weise von dem Anzeigeinstrument über die Schnurleitung 31 und Kabel 26 eingespeist.(Fig. 1, 3 and 4) has a connection to one at one end Double ring gear 25 of the reduction gear and is on the opposite End connected to the motor housing section 14. If a corresponding reaction pressure is applied to this part from the workpiece torque is transmitted back, z. B. if the workpiece is tightened to a predetermined tightening torque, so it is able to send a pulse or a voltage signal in a connection cable 26 to generate. The cable connects the transformer to an electrical output plug 27 (Fig. 2), which is in a junction block 28 is fitted. The latter is coupled to a hose line 29 which fits onto the end of the handle is. The plug can be connected to an electrical circuit of a conventional voltage measuring device by means of an external cord line 31. and switch on the display instrument, which is indicated by dashed lines at 32. This instrument speaks to you in the usual way Pulse, which is developed by a reaction torque of the transfer in the circle, to the size on a disk visually display the torque applied to the workpiece. DC excitation is introduced into the transformer in the usual way fed from the display instrument via the cord line 31 and cable 26.
Der Motor 13 ist ein üblicher druckluftbetriebener Ventilmotor. Er besitzt einen in einer Kammer 34 mit einem . Futter - 35 betriebenen Rotor 33. Das Futter 35 ist in üblicher Weise am Gehäuse befestigt. An den Stirnseiten ist die Kammer 34 durch Platten 36 und 37 abgeschlossen. Diese tragen Lager 38, in denen die Rotorwellenenden 15 und 39 getragen sind. Im vorliegendenThe motor 13 is a conventional compressed air operated valve motor. He has one in a chamber 34 with one. Feed - 35 operated Rotor 33. The chuck 35 is attached to the housing in the usual manner. The chamber 34 is through at the end faces Plates 36 and 37 completed. These carry bearings 38 in which the rotor shaft ends 15 and 39 are carried. In the present
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Fall handelt es sich um einen Drehmomentabwürgmotor, der abwürgt, wenn vom Werkstück ein vorbestimmter Drehmomentwiderstand entwickelt wird.In this case, it is a torque stall motor that stalls when the workpiece a predetermined torque resistance is being developed.
Der Übertrager 24 ist zwischen dem Motor und dem Reduktionsgetriebe 17 in einem Gehäuseabschnitt 41 eingesetzt. Dieser besitzt einen Innengewindeanschluß 42 am hinteren Ende für das Motorgehäuse 14 und ist an seinem Vorderende mittels einer Überwurfmutter 43 an den Winkelkopfabschnitt 19 gekuppelt.The transmitter 24 is between the engine and the reduction gear 17 inserted in a housing section 41. This has an internally threaded connection 42 at the rear end for the motor housing 14 and is coupled at its front end to the angle head section 19 by means of a union nut 43.
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Im Drehmomentübertragungszug zu dem WerkstuCKysitzt die Rotorwelle 15 eine kerbverzahnte Antriebsverbindung mit einer Buchse 44, die innerhalb einer rückseitigen Nabe 45 der Triebwelle 16 befestigt ist. Diese Welle erstreckt sich koaxial durch das .übertragerteil 24 mit einem geringen Urnfangs Spielraum 46. Das Vorderende der Triebwelle trägt ein Ritzel 47, das in Zwischenräder 48 eingreift, die in einem ersten Zahnrad-käfig 49 des Reduktionsgetriebes montiert sind. Die Zwischenräder greifen in einen ersten Zahnringteil 51 des Doppelübersetzungsgetriebes 25 ein. Sie sind relativ zu letzterem drehbar, um den Zahnradkäfig 49 und ein vom letzteren getragenes Ritzel 52 in Vorwärtsrichtung zu drehen. The rotor shaft sits in the torque transmission train to the workpiece 15 a splined drive connection with a bushing 44 which is located within a rear hub 45 of the drive shaft 16 is attached. This shaft extends coaxially through the .transmission part 24 with a small initial margin 46. The front end of the drive shaft carries a pinion 47, which is in intermediate gears 48 engages, which are mounted in a first gear cage 49 of the reduction gear. The intermediate gears mesh with a first Toothed ring part 51 of the double reduction gear 25 a. You are rotatable relative to the latter to the gear cage 49 and to rotate a pinion 52 carried by the latter in the forward direction.
Das Ritzel 52 steht mit einem zweiten Satz von Zwischenrädern 53 in Eingriff, die in einem zweiten Zahnradkäfig 54 des Reduktionsgetriebes montiert sind. Die Zwischenräder 53 kämmen wiederum mit einem zweiten Zahnringteil 55 des Doppelübersetzungsgetriebe s, und sie sind relativ zu letzteren drehbar, um den Zahnradkä-The pinion 52 meshes with a second set of idler gears 53 which are mounted in a second gear cage 54 of the reduction gear. The intermediate gears 53 mesh in turn with a second toothed ring part 55 of the double reduction gear, and they are rotatable relative to the latter in order to
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fig 54 vorwärts zu treiben. Der Käfig 54 hat eine innere kerbverzahnte Triebverbindung bei 56 mit der Spindel 18, wodurch Drehmoment vom Motor schließlich durch die Spindel auf das Werkstück übertragbar ist.fig 54 to propel forward. The cage 54 has an internal spline Drive connection at 56 to the spindle 18, thereby providing torque from the motor ultimately through the spindle to the workpiece is transferable.
Der Doppelzahnring 25 ist nicht unmittelbar mit dem Werkzeuggehäuse
verbunden, sondern wird nur unmittelbar drehbar zurückgehalten. Der Ring ist aber mittelbar durch das Übertragerelement
24 mit dem Werkzeuggehäuse verbunden und dadurch drehmäßig gehemmt. Obgleich diese indirekte Verbindung eine Rückstelldrehmomentbelastung
auf den Doppelzahnring 25 ausübt, um so die,
Zahnradkäfige 49 und 54 sich vorwärts relativ zu dem Doppelzahnring
bei der Übertragung vom Drehmoment auf das Werkstück drehen zu lassen, läßt es trotzdem ein begrenztes Maß von Belastung oder
Drehmoment des öbertragerteiles in umgekehrter Richtung entsprechend
dem Reaktionsdrehmoment zu, das von dem angezogenen Werkstück
zurückkehrt.The double toothed ring 25 is not directly connected to the tool housing, but is only retained in a directly rotatable manner. However, the ring is indirectly connected to the tool housing by the transmission element 24 and is thereby inhibited in terms of rotation. Although this indirect connection exerts a restoring torque load on the double toothed ring 25 so as to
Allowing gear cages 49 and 54 to rotate forwardly relative to the double gear ring in transferring torque to the workpiece still allows a limited amount of loading or torque on the transfer member in the reverse direction according to the reaction torque returning from the tightened workpiece.
Dieser begrenzte Grad an Belastung oder Torsion des Übertragers beruht auf der strukturellen Natur des Übertragers und der indirekten
Verbindung des Doppelzahnringes 25 durch den Übertrager
mit dem Werkzeuggehäuse. In dieser indirekten Verbindung hat
der Doppelzahnring eine Rückwärtsverbindung mit Innenverzahnung
mit einem Adapterring 57, der wiederum eine Rückwärtsverbindung mit Innengewinde mit einem zylindrischen vorderen Kopfstück 58
des Übertragers besitzt. Der Adapterring rvlrd drehbar auf einem
Lager 59 getragen, das auf eine hintere Nabe des Zahnradkäfigs 49 aufgepaßt ist. Der Übertrager hat eine hohle Hülsenform mitThis limited amount of stress or torsion on the transducer is due to the structural nature of the transducer and the indirect connection of the double tooth ring 25 through the transducer
with the tool housing. In this indirect connection has
the double tooth ring has a reverse connection with internal teeth with an adapter ring 57, which in turn has a reverse connection with internal thread with a cylindrical front head piece 58
of the transformer owns. The adapter ring r vlrd rotatably supported on a bearing 59 which is fitted on a rear hub of the gear cage 49. The transformer has a hollow sleeve shape with
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vorderem und hinterem Kopf 58 und 61, die durch ein axial verlaufendes langes Halsstück 62 vereinigt sind (Fig. 1,3 und 4). An seinen Enden ist der übertrager offen. Der Halsabschnitt hat reduzierten Durchmesser gegenüber den Kopfstücken und ist dünnwandig. Diese Form des Übertragers gestattet eine elastische Verbindung oder Belastung in begrenztem Maße unter der Reaktionsdrehmomentbelastung,die darauf von dem Werkstück übertragen wird.front and rear heads 58 and 61, which are supported by an axially extending long neck piece 62 are combined (Fig. 1,3 and 4). The transmitter is open at its ends. The neck section has a reduced diameter compared to the head pieces and is thin-walled. This shape of the transducer allows elastic connection or loading to a limited extent under the Reaction torque load transferred thereon from the workpiece will.
Der übertrage3?!st so gelagert, daß er einen Innenspielraum 46 zwischen sich und der Triebwelle 16 erhält. Infolgedessen wird der übertrager nicht reibungsmäßig durch letztere beansprucht. Zu diesem Zweck wird sein Vorderkopf 58 auf einem inneren Lager 63.getragen, das auf die Treibwelle aufgepaßt ist. Das hintere Kopfstück 61 besitzt eine ümfangsschulter 64, die in einem Kragen 65 sitzt. Der Kragen ist auf eine Ringschulter des Gehäuses 41 aufgesetzt, und der Übertragerkopf 61 ist starr zwischen den Kragen und einer Schulter 70 des Motorgehäuses durch die Kraft der Gehäuseverbindung bei 42 verspannt.The transfer 3?! Is stored in such a way that it has an inner clearance 46 between itself and the drive shaft 16 receives. As a result, the transformer is not frictionally stressed by the latter. For this purpose its front head 58 is carried on an inner bearing 63 which is fitted on the drive shaft. The rear Head piece 61 has a circumferential shoulder 64 which sits in a collar 65. The collar is on an annular shoulder of the housing 41 put on, and the transmission head 61 is rigid between the collar and a shoulder 70 of the motor housing by the force the housing connection clamped at 42.
Der rückseitige Kopf 61 des Übertragers ist mit dem Motorgehäuse 14 mittels eines Keilpaares 66 und durch die Klemmkraft verriegelt, die aus der Gewindeverbindung 42 des Übertragergehäuses 41 mit dem Motorgehäuse 14 resultiert (Fig. 1, 3 und 4), wodurch der Übertragerkopf 61 gegen Axial- und Winkelbewegungen gehemmt ist. Die Keile sind auf diametral gegenüberliegende Oberflächenbereiche des Übertragerkopfes 61 aufgesetzt und werden in solchen Lagen durch die Wände der Schlitze 68 festgehalten, in die sie zum TeilThe rear head 61 of the transformer is locked to the motor housing 14 by means of a pair of wedges 66 and by the clamping force, which results from the threaded connection 42 of the transmission housing 41 with the motor housing 14 (Fig. 1, 3 and 4), whereby the transmission head 61 is inhibited against axial and angular movements. The wedges are on diametrically opposed surface areas of the transducer head 61 and are held in such positions by the walls of the slots 68 in which they are partially
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mittels Zapfen 67 ragen, die in Lochern des Kopfes eingepaßt sind. Am einen Ende sind die Keile zum Teil in die koB^leiaeiitarei Schlitze 68 des Übertragers eingepaßt, und gegenüberliegende Teile der Keile sind in komplementäre Schlitze 69 in der Stirnwand des Motorgehäuses eingepaßt.protrude by means of pins 67 which are fitted in holes in the head. At one end, the wedges are partially fitted into the koB ^ leiaeiitarei slots 68 of the transducer and opposite portions of the wedges are fitted into complementary slots 69 in the end wall of the motor housing.
Der übertrager ist unmittelbar vor dem iiotor eingesetzt, weil eine solche Anordnung einen wertvollen Vorteil bietet, Sie erleichtert die Einführung des Übertragerkabels 26 durch das Werkzeug zu einer geeigneten Austrittsstelle hinter dem Griff , ohne daB äußere Schläuche oder Verbindungsstücke erforderlich sein wurden, wie dies sonst der Fall wäre.The transformer is inserted directly in front of the iiotor because Such an arrangement offers a valuable advantage, it facilitates the introduction of the transmission cable 26 through the tool to a suitable exit point behind the handle, without that external hoses or connectors would be required, as would otherwise be the case.
Aus diesem Grunde hat das Kabel einen vorderen Anschlußstecker 71, der in ein Loch 72 des Übertragerkopfes 61 eingeschraubt ist (Fig, 1 und 5). Das flexible Kabel ist in eine Oberflächenkerbe oder Hut 73 eingelassen, die sich in der Oberfläche des Motorfutters und des anschliessenden Griffgehäuseabschnittes 11 erstreckt. Von der Kerbe ist es durch eine Hülse 74 (Fig. 2) des Griffabschnittes geführt. In letzterem ist das Kabel an eine Kabelverlängerung 26a gekuppelt. Letztere geht durch die Hülse 74, die Schlauchleitung 29 und den Verzweigungsblock 28 zum elektrischen Austrittsstöpsel 27. Letzterer ist in dem Verteilerblock montiert, und der Verteilerblock ist jenseits des Griffendes mit der Schlauchleitung gekuppelt. Ein Druckluftzufuhrstück 75 ist ebenfalls an den Verteilerblock angeschlossen und steht über ein Zuführrohr 76 innerhalb der Schlauchleitung und des Griffes mit einem Kanal zum Drosselventil 10 in Verbindung.For this reason the cable has a front connector 71, which is screwed into a hole 72 of the transmission head 61 (FIGS. 1 and 5). The flexible cable is in a surface notch or hat 73 embedded in the surface of the motor chuck and the adjoining handle housing section 11 extends. From the notch it is passed through a sleeve 74 (FIG. 2) of the handle section. In the latter, the cable is attached to a cable extension 26a coupled. The latter goes through the sleeve 74, the hose line 29 and the junction block 28 to the electrical Outlet plug 27. The latter is in the manifold block mounted, and the manifold block is beyond the end of the handle with coupled to the hose line. A compressed air supply piece 75 is also connected to the manifold block and is on Feed pipe 76 within the hose line and the handle with a channel to the throttle valve 10 in connection.
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Das Werkzeug arbeitet in folgender Weise: Nachdem die Werkstückhülse 23 des Werkzeuges auf das anzuziehende Werkstück W aufgesetzt ist, wird das Drosselventil 10 von Hand niedergedrückt, um so Druckluft durch Kanäle 12 fliessen zu lassen und den Motor in /mzidrichtung zu treiben. Das Motordrehmoment wird durch die Triebwelle 16 auf das Reduziergetriebe übertragen. Infolgedessen drehen sich die Zwischenräder 48 und 53 in der ersten und zweiten Stufe des Reduktionsgetriebes relativ zu dem gehemmten Doppelzahnring 25, so daß sich der erste und der zweite Zahnradkäfig 49 und 54 drehen. Durch die Spindel 18 wird die Drehung der Zahnradkäfige auf die Werkstückhülse 23 übertragen, um das Werkstück zu drehen.The tool works in the following way: After the workpiece sleeve 23 of the tool is placed on the workpiece W to be tightened, the throttle valve 10 is pressed down by hand, so as to allow compressed air to flow through ducts 12 and to drive the motor in the mid-direction. The engine torque is through the drive shaft 16 transmitted to the reduction gear. As a result, the intermediate gears 48 and 53 rotate in the first and second second stage of the reduction gear relative to the inhibited double toothed ring 25, so that the first and the second gear cage Turn 49 and 54. The spindle 18 transmits the rotation of the gear cages to the workpiece sleeve 23 in order to achieve the To rotate workpiece.
Das Werkstück dreht sich waiter, bis sein Widerstand die Drehmo-r mentkapazität des Motors überschreitet und letzterer somit abgewürgt wird. Das bei diesem Vorgang von dem angezogenen Werkstück entwickelte Reaktionsdrehmoment geht durch die Spindel und die Zwischenrader zu dem Doppelζahnring 25, so daß letzterer eine Reaktionsdrehmomentkraft auf den übertrager 24 ausübt. Es ergibt sich eine gewisse riaterialspannung oder Torsion des Übertragers in umgekehrter Richtung entsprechend dieser Einwirkung, was die Entwicklung eines elektrischen Signals in den Kabelstromkreis 26 zu dem außen liegenden Spannungsmesseranzeigeinstrument 32 bewirkt. Letzteres kann übliche Konstruktion besitzen und spricht auf das Signal an, um auf einer Skalenscheibe mittels einer sichtbaren Ablesung die Größe des auf das Werkstück aufgebrachten Drehmomentes anzuzeigen. Obgleich das auf deA übertrager überführte Reaktionsdrehmoment nur ein Bruchteil des tatsächlichen auf dasThe workpiece rotates waiter until its resistance reaches the torque ment capacity of the engine and the latter is stalled will. The reaction torque developed by the tightened workpiece during this process goes through the spindle and the Intermediate wheels to the Doppelζahnring 25, so that the latter one Reaction torque force exerts on the transmitter 24. There is a certain material tension or torsion in the transformer in the opposite direction corresponding to this action, resulting in the development of an electrical signal in the cable circuit 26 to the external voltmeter display instrument 32 caused. The latter can have the usual construction and responds to the signal to be displayed on a dial by means of a visible Reading to indicate the magnitude of the torque applied to the workpiece. Although that transferred to deA Reaction torque only a fraction of the actual on that
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Werkstück überführten Drehmoments ist, ist es proportional hierzu. Die Anzeigeablesung stellt daher eine genaue Angabe der Größe des auf das Werkstück übertragenen Drehmoments dar.Workpiece transferred torque, it is proportional to it. The display reading therefore provides an accurate indication of the amount of torque transmitted to the workpiece.
Gemäß Fig. 1 ist zwischen dem Kanal 12 und dem Drosselventil 10 ain Zentrifugalregler 77 zum Abschalten der Druckluft eingebaut, der auf Abwürgung des Motors derart anspricht, daß die Luftzufuhr zum Motor automatisch unterbrochen wird. Eine nähere Erläuterung der Betriebsweise des Absperreglermechanismus ist für das Verständnis der Erfindung nicht erforderlich.According to FIG. 1, a centrifugal regulator 77 for switching off the compressed air is installed between the channel 12 and the throttle valve 10, which responds to the engine stalling in such a way that the air supply to the engine is automatically interrupted. A closer one Explanation of the operation of the shut-off mechanism is not necessary for understanding the invention.
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