DE2402369C2 - Method and implementation arrangement for distance monitoring when transporting objects through long straight tunnels - Google Patents

Method and implementation arrangement for distance monitoring when transporting objects through long straight tunnels

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DE2402369C2 DE19742402369 DE2402369A DE2402369C2 DE 2402369 C2 DE2402369 C2 DE 2402369C2 DE 19742402369 DE19742402369 DE 19742402369 DE 2402369 A DE2402369 A DE 2402369A DE 2402369 C2 DE2402369 C2 DE 2402369C2
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Durchfuhrungsanordnung zur Überwachung des Abslandes zwischen Gegenständen und den Wänden eines langen geraden Tunnels, durch den die Gegenstände mit sehr geringem Abstand von den Wänden befördert werden, oder zur Überwachung der Abstände nicht bewegter Gegenstände von den Wänden eines Raumes. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf die Abstandsüberwachung in solchen Tunneln, in denen eine sehr hohe Hitze zwecks Wärmebehandlung der beförderten Gegenstände herrscht. Dies ist z. R. bei Tunnelofen zum Brennen von Keramikgut der Fall oder bei Sinterofen, Glühofen oder Trockenofen, beispielsweise zum Trocknen der Lackierung von Gegenstanden.The invention relates to a method and a lead-through arrangement for monitoring the offshore land between objects and the walls of a long straight tunnel through which the objects very close to the walls, or to monitor the distances stationary objects from the walls of a room. The invention particularly relates to on the distance monitoring in such tunnels, in which a very high heat for the purpose of heat treatment of the transported objects prevails. This is e.g. Usually with tunnel kilns for firing ceramic goods the case or with sintering furnace, annealing furnace or drying furnace, for example for drying the paintwork of objects.

Bei Ί unnelöfen zum Brennen von keramischem Gut, auf deren Überwachung sich die Erfindung insbesondere bezieht, wird das Gut auf Transportwagen gestapelt, die auf Schienen geführt sind und mittels geeigneter Antriebe durch den Tunnelofen geschoben werden.At Ί unnel ovens for firing ceramic Good, to the monitoring of which the invention relates in particular, is goods on trolleys stacked, which are guided on rails and pushed through the tunnel kiln by means of suitable drives will.

Die Transportwagen werden derart mit dem zu brennenden Gut beladen, daß der Querschnitt des Tunnels fast vollständig von dem Gut ausgefüllt ist. Diese Maßnahme hat einen zweifachen Grund. Einerseits soll die Kapazität des Ofens möglichst hoch ausgenutzt werden. Andererseils wird im Ofen eine Luftströmung erzeugt, und die dadurch in Bewegung gesetzte heiße Luft soll möglichst viel der in ihr enthaltenen Wärme an das Gut abgeben und nicht ungenutzt aus dem Tunnelofen abgesaugt werden. Das Gut wird daher in solcher Weise auf den Wagen gestapelt, daß der Abstand zu den seitlichen Wänden und derThe trolleys are loaded with the material to be burned in such a way that the cross-section of the The tunnel is almost completely filled with the estate. There are two reasons for this measure. On the one hand the capacity of the furnace should be used as much as possible. On the other hand, there is a current of air in the furnace generated, and the hot air set in motion should as much as possible of that contained in it Giving off heat to the goods and not being sucked out of the tunnel kiln unused. The good is therefore stacked on the cart in such a way that the distance to the side walls and the

Decke möglichst klein ist. Gleiches gilt lür die Abslande, die /wischen benachbarten Reihen von zu brennenden Gütern gelassen werden. Infolge der exi rc mc π Hitzeeinwirkung kann es leicht passieren, da IA sich das gestapelte Gut oder auch die Ofenwände verlormen, mit der Folge, daß das Gui die Tunnclwand streift und das gestapelte Gut zusammenstürzt. Auch mechanische Erschütterungen können ein Zusammenstürzen des Gutes verursachen. Das Gut kann sich dann /wischen den Tunnelwänden verklemmen und beim Weiterschieben der Wagen das auf den nachfolgende!; Wagen gestapelte Gut ebenfalls zum Einsturz bringen. Hs kann sogar vorkommen, dall das eingestürzte Gut zwischen den Tunnelwünden festbrenni und die Förderwagen, die mit sehr starker Kraft weilergeschoben werden, am Austrittsende des Tunnels ohne Gut herausgeschoben werden. Der Ölen muß dünn stillgesetzt und ausgeräumt werden. Hierdurch entstehen sowohl Verluste an vorbereitetem keramischem Gut sowie hohe Ausfallzeiten für den Ofen.Ceiling is as small as possible. The same applies to the offshore regions, the / are left between adjacent rows of goods to be burned. As a result of the exi rc mc π exposure to heat it can easily happen because IA the stacked goods or even the oven walls get lost, with the result that the gui hits the tunnel wall grazes and the stacked goods collapse. Mechanical shocks can also cause a collapse cause of the good. The goods can then jam / wipe the tunnel walls and when pushing the carriage on to the next one !; Cart stacked goods also to collapse bring. It can even happen that the collapsed material burns stuck between the tunnel walls and the trams, which are pushed along with great force, at the exit end of the tunnel be pushed out without gut. The oils must be stopped thinly and removed. Through this This results in both losses of prepared ceramic material and high downtimes for the furnace.

Versuche, Ocn geringen Abstand des Brcmigutes von den Tunnelwänden zu überwachen, um das Auftreter, großer Schäden rechtzeitig verhindern zu können, sind bisher ohne Ertolg geblieben. Die herrschenden Betriebsbedingungen lassen eine wirksame Überwachung unmöglich erscheinen. Die Schwierigkeiten bestehen in der Fnge des Spaltes, der nach Möglichkeit nur wenige Zentimeter betragen soll, der Länge der zu überwachenden Strecke, die 100 und mehr Meter lang sein kann, sowie den hohen Temperaturen, die im mittleren Abschnitt des Tunnelofens herrschen. Hinzu kommt, daß bei direkter Befeuerung des Gutes mit offener Gas- oder Ölflammc im Tunnel auch sehr starke Lichtquellen entstehen. Die unterschiedliche Temperatur der Luft im Tunnel führt ferner zu einer starken Schlierenbildung der Luft, d. h. /u einem unterschiedlichen und schnell veränderlichen Brechungsindex der verschiedenen Luftpartien im Tunnel.Attempts to monitor the small distance between the brickwork and the tunnel walls in order to be able to prevent major damage from occurring in good time have so far been unsuccessful. The prevailing operating conditions make effective monitoring seem impossible. The difficulties lie in the catch of the gap, which should be only a few centimeters if possible, the length of the track to be monitored, which can be 100 or more meters long, and the high temperatures that prevail in the middle section of the tunnel kiln. In addition, when the goods are directly fired with an open gas or oil flame in the tunnel, very strong light sources also arise. The different temperature of the air in the tunnel also leads to strong streaking of the air, ie / u a different and rapidly changing refractive index of the different parts of the air in the tunnel.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Überwachung der eingangs genannten Abstände zu entwickeln, das bei den eben erläuterten extremen Betriebsbedingungen funktionsfähig ist.The present invention is based on the object of a method for monitoring the initially to develop the specified distances that will work under the extreme operating conditions just explained is.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren vorgeschlagen, das erfindungsgcnäß dadurch gekennzeichnet ist, daß der Spalt zwischen den Gegenständen und den vertikalen und/oder horizontalen Wänden des Tunnels oder Raumes von Laserstrahlen durchdrungen wird, die von einem linde der zu überwachenden Strecke ausgesendet werden und auf laserstrahlempfindliche Empfangsgeräte am anderen Ende der zu überwachenden Strecke gerichtet sind. In gleicher Weise können auch in Längsrichtung des Tunnels verlaufende Abstandsspalte zwischen verschiedenen Gruppen der zu befördernden Gegenstände bzw. in beliebiger Richtung verlaufende Abstandsspalte zwischen nicht bewegten Gegenständen überwacht werden. Die Laserstrahlen können kontinuierlich oder intermittierend ausgesendet werden, wobei im letzleren Falle die Empfangsgeräte nur während der Sendeintervalle empfangsbereit sind.To solve this problem, a method is proposed which is characterized according to the invention is that the gap between the objects and the vertical and / or horizontal Walls of the tunnel or room is penetrated by laser beams emanating from a linde of the to be monitored Distance are sent out and on laser beam-sensitive receiving devices on the other The end of the track to be monitored. In the same way, in the longitudinal direction of the Distance gaps running through tunnels between different groups of the objects to be transported or spacing gaps running in any direction between non-moving objects be monitored. The laser beams can be emitted continuously or intermittently, in the latter case the receiving devices only during the transmission intervals are ready to receive.

Der Vorschub des Brenngutes im Ofen erfolgt kontinuierlich oder intermittierend. Bei intermittierendem Vorschub können nach dem erfindungsgemäßen Verfahren auch senkrecht zur Tunnelrichtung vorhandene Abstandsspalte zwischen den Gegenständen durch senkrecht zur Tunnelrichtung gerichtete intermittierende Laserslrahler ausgelastet werden, die in solchen ZeitintcrvaUen gesendet werden, in denen die Gegenstände nicht weiterbewegi werden.The material to be fired is fed continuously in the furnace or intermittently. With intermittent feed, according to the invention Also move gaps between the objects that are perpendicular to the tunnel direction are utilized by intermittent laser beams directed perpendicular to the tunnel direction, which in Such time intervals can be sent in which the objects cannot be moved.

Durch die extrem unterschiedlichen Temperaturen der Luflmassen. die der Laserstrahl auf dem langen Weg durch den Tunnel durchdringt, erfährt der Strahl eine Modulation. Ein fehlerhaftes Ansprechen der Empfangsgeräte infolge dieser schnellen Schwankungen des Strahls kann dadurch vermieden werden, daßDue to the extremely different temperatures of the air masses. which the laser beam on the long Penetrating way through the tunnel, the beam undergoes a modulation. An incorrect addressing of the Receiving devices as a result of these rapid fluctuations in the beam can be avoided in that

das Empfangsgerät trage eingestellt wird, d. h. seine Ansprechschnelligkeit herabgesetzt wird.the receiving device is set to wear, d. H. his Response speed is reduced.

Wenn durch Verformung des keramischen Gutes oder der 'Tunnelwand oder durch umgestürztes keramisches Gut der freie Durchtritt des Strahles durchIf through deformation of the ceramic material or the tunnel wall or overturned ceramic Well the free passage of the beam through

'5 den Spalt behindert wird und der Strahl nicht mehr bis zum Empfangsgerät gelangt, gibt dieses ein Signal, durch das entweder eine Anzeigeeinrichtung oder eine den Betrieb unterbrechende Vorrichtung betätigt wird, die beispielsweise den Vorschub stillsetzt oder'5 the gap is obstructed and the beam no longer until it reaches the receiving device, it emits a signal through which either a display device or a the operation-interrupting device is actuated, which for example stops the feed or

2<> die Befeuerung wegnimmt. 2 <> removes the lights.

Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens sind durch die in den Ansprüchen 6 bis 12 genannten Merkmale gekennzeichnet.Devices for performing the method are those mentioned in claims 6 to 12 Features marked.

Die Erfindung schafft eine wirksame und zuverläs-The invention creates an effective and reliable

2S sige Überwachung des im Tunnel durch Wärme zu behandelnden Gutes, so daß sowohl die Zerstörung halbfertigen Gutes wie auch die Betriebsausfallzeiten des Ofens auf ein Minimum reduziert werden. Die Erfindung kann mit gleichem Erfolg für Öfenräume 2 Sige monitoring of the goods to be treated by heat in the tunnel, so that both the destruction of semi-finished goods and the downtime of the furnace are reduced to a minimum. The invention can be used with equal success for furnace rooms

verwendet werden, in denen das zu brennende Gut nicht weitcrtransportiert wird. Ein Beispiel hierfür sind Steingutöfen, in die lange Steingutrohre zwecks Brennens aufgestellt werden. Ihre Schrägstellung durch ungleichmäßige Erhitzung kann durch das Verfahren nach der Erfindung leicht erfaßt werden.can be used in which the goods to be burned are not transported further. An example of this are stoneware ovens in which long stoneware pipes are placed for the purpose of burning. Your inclination by uneven heating can be easily detected by the method according to the invention.

An Hand der Figuren soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigtThe invention is to be explained in more detail with the aid of the figures. It shows

Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Tunnelofen zum Brennen von Keramikteilen längs der Linie 1-1 in Fi g. 2.1 shows a cross section through a tunnel furnace for firing ceramic parts along the line 1-1 in Fi g. 2.

Fig. 2 einen Längsschnitt durch den Tunnelofen gemäß Fig. 1 längs der Linie HI-IlI in Fig. 1,2 shows a longitudinal section through the tunnel furnace according to FIG. 1 along the line HI-III in FIG. 1,

Fig. 3 einen Horizontalschnitt durch den Tunnelofen längs der Linie II-1I in Fig. 1,3 shows a horizontal section through the tunnel furnace along the line II-1I in Fig. 1,

F i g. 4 den Strahlengang des Laserstrahls bei seiner Umlenkung von einem Tunnelende zum anderen.F i g. 4 shows the beam path of the laser beam as it is deflected from one end of the tunnel to the other.

Durch den in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Tunnelofen 1 läuft ein Strang aneinandergereihter Wagen 3, die eine hitzebeständige Ladefläche haben. DieseA string of lined up carriages 3 runs through the tunnel furnace 1 shown in FIGS. 1 to 3, which have a heat-resistant loading area. These

So Wagen werden gewöhnlich durch eine Vorschubrichtung entweder kontinuierlich oder stückweise iintermitticrend) von einem Tunnelende zum anderen geschoben. Die Wagen sind auf Schienen 5 geführt. Im mittleren Abschnitt des Tunnelofens befinden sich Brenndüsen 15, durch die eine Gas- oder ölflamme in direkter Beheizung des /u brennenden Gutes in den Tunnelraum geleitet wird In der Figur sind diese Düsen nur in der Deckenwand angedeutet; sie können auch in den Seitenwanden 9 und 11 vorhanden sein.So carriages are usually intermitticrend by a direction of advance either continuously or in pieces) pushed from one end of the tunnel to the other. The carriages are guided on rails 5. in the In the middle section of the tunnel furnace there are burner nozzles 15 through which a gas or oil flame in direct heating of the burning material is directed into the tunnel space. In the figure, these nozzles are only indicated in the ceiling wall; they can also be present in the side walls 9 and 11.

Das zu brennende Gut ist auf den Wagen 3 gestapelt. In den Figuren sind auf einem Wagen 3 sechs Brennguisiap' I In bis Tj dargestellt. Die Abstände S1, und .Vn des Breungutes von den Seitenwanden, der Abstand .Vn von der Deckenwand und die Abstände S1 und S11 zwischen den Brenngutstapeln werden möglichst klein gehalten, um die Brennkapazität des Ofens mögliehst hoch auszunutzen und die Wärmeverluste durch Luftströmung klein zu halten. In den skizzen-The goods to be burned are stacked on the trolley 3. In the figures, six Brennguisiap 'I In to Tj are shown on a carriage 3. The distances S 1 and .V n of the pulp from the side walls, the distance .V n from the top wall and the distances S 1 and S 11 between the stacks of items to be fired are kept as small as possible in order to utilize the burning capacity of the furnace as high as possible and to reduce heat losses to be kept small by air flow. In the sketch

haften Figuren sind diese Abstände .S /weeks bessere! Veianschaulichung größer als in Wirklichkeit dargestellt. Die Abstände betragen in der Praxis oft mn wenige Zentimeter. Während des Betriebes wird ein kräftiger Luftstrom vom Ausgang des Tunnelolens in Richtung zum Hingang er/eugl. Die Temperatur im Ofen steigt daher von beiden Tunnelenden etwa gleichmäßig an und hat in der Mitte des Ofens, also im Befeuerungsbereich, ihr Maximum. Die dort herrschenden Temperaturen sind sehr hoch. Sie liegen etwa zwischen KMM) und IS(MI C.Adhering figures, these distances are .S / weeks better! The illustration is larger than it is in reality. In practice, the distances are often a few centimeters. During operation, a strong air flow from the exit of the tunnel hole in the direction of the entrance he / eugl. The temperature in The furnace therefore rises approximately evenly from both tunnel ends and has in the middle of the furnace, that is in the lighting area, its maximum. The temperatures there are very high. they lay roughly between KMM) and IS (MI C.

Gemäß der Hrfindung werden die Spaltraumc S durch laserstrahlen überwacht. Wie aus den Hg 1 und 3 am besten ersichtlich, wird beispielsweise von einem Lasersender 21 ein Laserstrahl 23 durch den Spaltraum .S',, gesendet und am anderen F.nde des Tunnels von einem Lascrempfangsgerät 25 aufgefangen. Wenn der Spaltraum S„ durch eine Verschiebung des Brenngutes oder der Ofenwand 9 sieh sehr stark verengt oder verschwindet, gelangt der Laserstrahl nicht mehr /um l-.mpfangsgerät 25, wclehes dann ein Warnsignal abgibt oder eine bctriebsstillsctzendc Vorrichtung betätigt.According to the Hrfindung the Spaltraumc S are monitored by laser beams. As can best be seen from FIGS. 1 and 3, for example, a laser transmitter 21 sends a laser beam 23 through the gap .S ',, and is picked up by a laser receiver 25 at the other end of the tunnel. If the gap S " narrows or disappears very sharply due to a displacement of the material to be fired or the furnace wall 9, the laser beam no longer reaches / around the receiving device 25, which then emits a warning signal or activates a device that is shut down.

Dm mit einem Sendegerät 21 den Spaltraum .S'„ in seiner gesamten vertikalen Ausdehnung überwachen zu können, kann der Sender 21 periodische Schwcnk-Ix-wcgungen derart ausführen, daß er in zeitliche! Folge den Spaltraum .V11 an allen Stellen auslastet. Um den Strahl auf der limpfangsseite dem Empfangsgerät zuzuführen, kann dieses b/w. seine lasersttahlcmpfindlicheoplocieklrische Zelle so angeordnet werden, daß sie dem wandernden Laserstrahl synchron folgt. Hine andere Möglichkeit besteht darin, daß auf dei limpfangsseite vertikal uberemander eine Reihe von laserstrahlcmpfindhchen Zellen angeordnet ist, die alle mit demselben Empfangsgerät elektrisch verbunden sind. Auf diese Weise wird stets eine der Zellen von dem wandernden Laserstrahl getroffen. Slat! einer Reihe von Zellen kann auch eine Reihe von laserstrahlreflcktiercnden Spiegeln vorgesehen werden, die alle den reflektierenden Strahl auf ein und dieselbe lascrstrahlcmpfindliche Zelle werfen. In entsprechender Weise können die Spalträume .S1, und .V1, durch wandernde Laserstrahlen ausgetastet werden, wobei der I .aserstrahl zur Überwachung des Spaltraumes .V,, in vertikaler Richtung periodisch hm- und herwandert. In order to be able to monitor the entire vertical extent of the gap with a transmitter 21, the transmitter 21 can perform periodic fluctuations in such a way that it can be timed! Follow the gap .V 11 at all points. In order to feed the beam to the receiving device on the limp receiving side, this can b / w. its laser steel sensitive oplocal cell can be arranged in such a way that it synchronously follows the moving laser beam. Another possibility is that a row of laser-beam-sensitive cells is arranged vertically one above the other on the receiving side, all of which are electrically connected to the same receiver. In this way, one of the cells is always hit by the moving laser beam. Slat! A series of laser beam reflecting mirrors can also be provided for a series of cells, all of which cast the reflecting beam onto one and the same laser beam sensitive cell. Correspondingly, the gaps .S 1 and .V 1 can be blanked by moving laser beams, the laser beam periodically moving back and forth in the vertical direction to monitor the gap.

Hine fur die praktische I überwachung oft ausreichende Bestückung erhält man. wenn man je einen feststehenden laserstrahl unmittelbar oberhalb der Ladefläche der Wagen in Längsrichtung durch den Tunnel sendet. In Fig. 1 sind diese Steilen mit A gekennzeichnet . In der Regel entsteht eine Stockung des Ui. H lebe- iliiiluu'li. daß Bremigut heiunteilallt und vieh in I lulu iiei Punkte /1 an dei Seilenwand ui klemml.Sufficient equipment is often obtained for practical monitoring. if you send a fixed laser beam directly above the loading area of the car in the longitudinal direction through the tunnel. In Fig. 1, these points are marked with A. As a rule, the Ui is blocked. H lebe- iliiiluu'li. that Bremigut is hot and cattle in I lulu iiei points / 1 on the wall of ropes ui stuck.

I'm ilen Meilart an Laserseiulern und limpfangsgc ι.ilen hei alvusel/en. kann man. wie in Fig. 4 dargestellt, den an einem I uunelende austretenden Laseisiiaiii 23 ubei ein Spiegelsystem 22. 29 umlenken und ihn eh einen anderen /u überwachenden Spalt an das andere I tinnclcndc zurücksenden, wo sich das Hmplangsgeiat 25 beliiulcl. hin und derselbe Strahl kann auch mein lach durch den 1 unnel hin- und hergesendet werden.I'm ilen Meilart at Laserseiulern and limpfangsgc ι.ilen hei alvusel / en. you can. as shown in Fig. 4, the laseisiiaiii exiting at one end 23 redirect a mirror system 22.29 and attach it to another / u monitoring gap anyway Send other I tinnclcndc back, where the Hmplangsgeiat 25 beliiulcl. the same ray can also my laugh sent back and forth by the 1 unnel will.

Das Verfahren nach der I rlnulung kann auch da/u \ ei wendet werden, die Spalt räume /wischen demThe procedure after the initiation can also be used \ ei are turned, clear the gap / wipe the

»5 Breiingul /u überwachen. I ine Verschaltung dieser Spalträume führt /war nicht zu einer Blockierung des Gutes im Tunnel, wohl aber zu einer unnötigen Inanspruchnahme des Ofens /um Brennen nicht mehr ver wendbaren Gutes In Fig 3 ist angedeutet, wie ein»Monitor 5 porridge / u. I ine interconnection of this Gaps does / did not lead to a blockage of the goods in the tunnel, but to an unnecessary use of the furnace / to burning no longer ver usable goods In Fig 3 is indicated as a

*° Lasersender 31 den Spaltraum .S', überwacht und von dem Empfangsgerät 35 aufgefangen wird. Line solche Überwachung wird vorzugsweise im oberen Bereich des gestapelten Ciutes durchgeführt, da sich das Gut biet inlolge der Hitzewirkung am ehesten verformt* ° Laser transmitter 31 the gap .S ', monitored and from the receiving device 35 is received. Line such monitoring is preferred in the upper range of the stacked Ciutes, since the good is most likely to be deformed as a result of the heat effect

»5 Bei inleimitticrende.ni Vorschubsbetrich der Wa gen 3 können auch die senkrecht zur Tunnelrichtung verlaufenden Spallraume Sq in der beschriebenen Weise überwacht werden. Zu diesem Zweck isl in einer Seitenwand (z. B. 9) ein Lasersender und in dei uuleien Seitenwand (/. B. 11) ein Lasercmpfangei eingebaut Voi/ugsweisc werden diese (ieräte in geeigneten Veitieliingen in ilen Wanden untergebracht, um sie vor der c\lrcrnen Hitzeeinwirkung zu schützen Das (int wird hierbei so gestapelt, daß jeweils dann.»5 With inleimitticrende.ni the feed range of the carriages 3, the clearances S q running perpendicular to the tunnel direction can also be monitored in the manner described. For this purpose, a laser transmitter is built into a side wall (e.g. 9) and a laser receiver is built into the other side wall (/. B. 11) To protect against the effects of heat The (int is stacked in such a way that each then.

wenn die 1 lansportwagen stillstehen, der Laserstrahl gerade durch einen Ouerspalt S11 fällt Beim Weilertranspoil des Gutes in eine neue Position wird das Empfangsgerät dei I.asciüberwachung blockiert, um die falschliche Anzeige eines Fehlers zu verhindern.When the 1 lansportwagen stand still, the laser beam just falls through an Ouerspalt S 11 When the goods are transported to a new position, the receiving device of the I.asci monitoring is blocked in order to prevent the false display of an error.

4" I aseisende» und hmpfangsgcrat können auch in einer solchen Weise angeordnet werden, daß sie mn kur/lristigm ihre laumlichc Sende- und Empfangsposition gefahren werden und durch kurzfristige Strahlung den Spaltraum ubcrwachen Hine solche Anordnung kann dann vorgesehen werden, wenn räumliche Ciiünde oder die starke Hitzeeinwirkung auf die Gcrate hierzu zwingen. Man kann auch den l^sersendcr und das l.ascrempfangsgcrät außerhalb der zu überwachenden Spaltcbcnc fest anordnen und den Strahl4 "I aseisende" and hmpfangsgcrat can also be combined in one be arranged in such a way that they mn briefly their spatial transmitting and receiving position be driven and by short-term radiation to monitor the gap between such an arrangement can be provided if spatial conditions or the strong heat effect on the surface force this. You can also set the transmitter and the receiver receiver outside of the one to be monitored Firmly arrange the gap and the beam

so an der Sendewelle mittels einer Glasfaseroptik in die zu überwachende Spaltebcne einleiten und an der Empfangsstelle mittels einer weiteren Glasfaseroptik aus der Spaltcbenc wieder herausleiten.so on the transmission wave by means of a fiber optic into the Introduce the gap level to be monitored and at the receiving point by means of another glass fiber optic out of the gap again.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (12)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren /ur Überwachung ties Absiamies /wischen Gegenständen und den Wanden eines langen geraden Tunnels, dureh den die Gegenstände mit sehr geringen) Abstand von den Wanden befördert werden, z. Ii dual, einen Tunnelofen wanderndes Keramikgut, oder zur Üherwachiing der Abslande nicht bewegter Gegenstände von den Wunden eines Raumes, dadurch gekennzeichnet, daß der Spalt zwischen den Gegenständen und den vertikalen und/oder horizontalen Wänden des Tunnels oder Raumes von Laserstrahlen durchdrungen wird, die \on einem '5 Ende tier /u überwachenden Strecke ausgesendet werden und auf laserstrahlcmpfindlichc Empfangsgeräte am anderen Ende der /u überwachenden Strecke gerichtet sind.1. Procedure / ur surveillance ties Absiamies / wipe objects and the walls of a long straight tunnel through which the objects with a very small) distance from the walls, e.g. Ii dual, a tunnel oven wandering ceramic goods, or for Üherwachiing the removal of unmoved objects from the wounds of a room, characterized in that that the gap between the objects and the vertical and / or horizontal Walls of the tunnel or room is penetrated by laser beams, which \ on a '5 End of the line to be monitored and sent to laser beam-sensitive receivers at the other end of the line to be monitored. 2. Verfahren »ach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß in gleicher Weise in Längsrichtung des Tunnels verlaufende Abstandsspalte /wischen verschiedenen Gruppen der zu befördernden Gegenstände Iv.w. in beliebiger Richtung verlaufende Abstandsspalte zwischen nicht bewegten Gegenstände überwacht werden.2. Method »oh claim 1, characterized in that in the same way in the longitudinal direction of the tunnel, wipe the gap / different groups of objects to be transported Iv.w. in any direction running distance gaps between non-moving objects are monitored. 3. Verfahren nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Laserstrahlen kontinuierlich oder intermittierend ausgesendet werden und die Empfangsgeräte nur während der Sende-Intervalle empfangsbereit sind.3. The method according to claim I or 2, characterized in that the laser beams are continuous or are transmitted intermittently and the receiving devices only during the transmission intervals are ready to receive. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis4. The method according to any one of claims 1 to 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei intermittierendem Vorschub der /.u befördernden Gegenstände auch senkrecht zur Iunnclrichtung vorhandene Abstandsspalte zwischen den Gegenständen durch senkrecht zur Tunnclrichtung gerichtete intermittierende Laserstrahlen ausgetastet werden, die in solchen Zeitintcrvallen gesendet werden, in denen die Gegenstünde nicht weiterbewegt werden.3, characterized in that with intermittent advance the /.u conveying objects there are also gaps between the objects perpendicular to the direction of the axis blanked by intermittent laser beams directed perpendicular to the tunnel direction that are sent in such time intervals, in which the object is not moved will. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis5. The method according to any one of claims 1 to 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Empfangsgerät bei Eimpfangshcrcitschaft und nicht anfallendem Laserstrahl ein Warnsignal auslöst oder eine betriebsstillsct/cnde Vorrichtung betätigt.4, characterized in that the receiving device at Eimpfangshcrcitschaft and not incurred Laser beam triggers a warning signal or activates a device that is shut down. 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnei, daß zur Überwachung eines in einer Ebene liegenden Spaltes ein Lasersender (21) dient, der derartig periodisch schwenkbar ist, daß zeitlich nacheinander die gesamte Spaltebene austastbar ist.6. Device for performing the method according to one of claims 1 to 5, characterized gekennzeichnei that a laser transmitter is used to monitor a gap lying in one plane (21) is used, which is periodically pivotable in such a way that the entire gap plane in succession is tactile. 7. Vorrichtung nach Anspruch fi. dadurch gekennzeichnet, daß auf der Empfangsseite die laserstrahlempl'indliche optoelektrisch»: Empfangszelle (25) der ändernden Strahlrichtung synchron folgt.7. Apparatus according to claim fi. characterized, that on the receiving side the laser beam-sensitive optoelectrically: receiving cell (25) synchronously with the changing beam direction follows. H. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Empfangsseitc eine fio Anzahl von Laserspiegeln (22, 29) derart räumlich übereinander angeordnet und gerichtet ist, daß der wandernde Laserstrahl (23) stets auf einen der Laserspiegel trifft und der rellektierte Laserstrahl (23) auf die einzige optoelektrisch Empfangszclle (25) des Empfangsgerätes fällt.H. The apparatus of claim 6, characterized in that that the traveling laser beam (23) always impinges on the Empfangsseitc a fi o number of laser mirrors (22, 29) is such arranged spatially above one another and directed at one of the laser mirrors and the rellektierte laser beam (23) falls on the only optoelectronic receiving cell (25) of the receiving device. Μ. Vorrichtung nach Anspruch f>. dadurch gekennzeichnet, daß auf der Empfangsseite des Laserstiahlcs (23) eine Anzahl parallel aibeitendei optoelektrischer Empfangszellcn (25) deiart räumlich übereinander angeordnet ist. daß der wandernde Laserstrahl (2Λ) stets auf eine der /ei lcn gerichtet ist.Μ. Device according to claim f>. characterized, that on the receiving side of the Laserstiahlcs (23) deiart a number of parallel opto-electrical receiving cells (25) is spatially arranged one above the other. that the wandering laser beam (2Λ) always on one of the / ei lcn is directed. Ml. Vorrichtung zur Durchführung des V'erlahiens nach einem der Ansprüche I bis 5. dadurch gekennzeichnet, dall der Laserstrahl (23) auf der Enipfangsscite der zu überwachenden Tunnelstrecke über ein SWcm von Laserspiegeln (22. 29) derart umlcnkbar ist. daß er in entgegengesetzter Richtung einen zweiten Spalt im Tunnel austastet und daß das Empfangsgerät (25) an demselben Tunnelende wie der Sender (21) angeordnet ist.Ml. Device for carrying out the V'erlahiens according to one of claims I to 5 thereby marked as the laser beam (23) on the end of the tunnel to be monitored can be deflected in this way via a SWcm of laser mirrors (22. 29). that he is in opposite Towards a second crack in the tunnel blank and that the receiving device (25) is arranged at the same end of the tunnel as the transmitter (21) is. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche (> his IU. dadurch gekennzeichnet, »laß der Laser sender (21) und,oder die laserslrahlempiindlichc Zelle (25) des Empfangsgerätes außerhalb dei /u überwachenden Spaltebene angeordnet ist/sind und der Strahl mittels Glasfaseroptiken in die zu überwachende Spaltcbenc ein- bzw. herausfiihrbar isi.11. Device according to one of the claims (> up to IU. Characterized in that »let the laser transmitter (21) and, or the laser beam sensitive c Cell (25) of the receiving device outside dei / u monitoring gap plane is / are arranged and the beam by means of fiber optics into the Monitoring gap benches can be introduced or removed isi. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis Id,dadurch gekennzeichnet, daß hei intermittierendem Betrieb der Überwachungsvorrichtung der Lasersender (21) und das Empfangsgerät bzw. dessen laserstrahlempfindliche optoelektrische Zelle (25) intermittierend und kurzfristig in die zu überwachende Spaltebene einführbar sind.12. Device according to one of claims 1 to Id, characterized in that he is intermittent Operation of the monitoring device of the laser transmitter (21) and the receiving device or its laser beam-sensitive optoelectric cell (25) intermittently and briefly in the The gap level to be monitored can be introduced.
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