DE2402067A1 - Electric motor to gear box coupling - has elastic pins on cylindrical line between motor and intermediate shafts - Google Patents

Electric motor to gear box coupling - has elastic pins on cylindrical line between motor and intermediate shafts

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Abstract

The coupling system between motor and gearbox minimises the length required in which to achieve such coupling while maintaining the required elasticity and ability to cope with shaft misalignment. The coupling is made up of an adapting casing which accommodates a coupling flange or plate of the electric motor and the corresponding gearbox part using an intermediate rotating shaft. The coupling from the gearbox is via a central flexibly attached pinion, with the motor shaft in a recessed area bored out of the intermediate shaft. Axially extending rubber or plastic covered steel pins are typically placed between the motor shaft and intermediate shaft.

Description

Vorrichtung zum Anbau eines Elektromotors an einen Getriebekasten. Device for attaching an electric motor to a gear box.

Zusatz zu Patent ... (Patentanmeldung P 23 47 523.2) Das Hauptpatent bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Anbau eines Elektromotors mit Elektromotorwellenstumpf an einen Getriebekasten, bestehend aus Laternengehäuse mit einerseits Elektromotor-Anschlußflansch, andererseits Getriebekasten-Anschlußflansch, in dem Laternengehäuse gelagerter Laternenwelle und Einrichtung zum Anschluß des Elektromotorwellenstumpfes und des Getriebekastens an die Laternenwelle, wobei die Einrichtung zum Anschluß des Getriebekastens ein zentrales, über den Getriebekasten -Anschluߣlansch vorstehendes Ritzel aufweist. Mit derartigen Vorrichtungen arbeitet man, wenn es sich darum handelt, nach internationalen Normen gestaltete Elektromotore an unterschiedliche Getriebekästen anzuschließen, die an sich für den Anschluß am Elektromotor Sonderflansche und Sonderwellen benötigen und es erforderlich machen würden, den Anschluß mit extremer Genauigkeit vorzunehmen. Insbesondere müssen auf Toleranzen und Flanschungenauigkeiten beruhende Fluchtungsfehler zwischen Elektromotorwellenstumpf und den zugeordneten Elementen des Getriebekastens ausgeglichen werden. Dem Hauptpatent liegt die Aufgabe zugrunde, eineVorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung und Funktion so zu gestalten, daß sie bei wesentlich reduzierter Baulänge in Richtung der Elektromotorwelle dennoch alle beschriebenen Funktionen erfüllt und den Ausgleich auch verhältnismäßig großer Fluchtungsfehler zwischen Elektromotorwelienstumpf und zugeordneten Elementen des Getriebekastens zuläßt. Dazu lehrt das Hauptpatent, daß die Einrichtung zum Anschluß des Elektromotorwellenstumpfes aus einer Einsteckbohrung in der Laternenwelle besteht und der Elektromotorwellenstumpf in die Einsteckbohrung unter Zwischenschaltung drehfester, aber elastischer Verbindungsmittel einsteckbar ist. Addition to patent ... (patent application P 23 47 523.2) The main patent relates to a device for mounting an electric motor with an electric motor shaft stub to a gear box, consisting of a lantern housing with an electric motor connection flange on one side, on the other hand gear box connection flange, lantern shaft mounted in the lantern housing and means for connecting the stub shaft of the electric motor and the gear box to the lantern shaft, the device for connecting the gear box central, over the gear box -Connection £ lansch above Has pinion. Such devices are used when it comes to Electric motors designed according to international standards on different gear boxes to be connected, the special flanges and special shafts for the connection to the electric motor need and would require the connection with extreme accuracy to undertake. In particular, must be based on tolerances and flange inaccuracies Misalignment between the stub shaft of the electric motor and the associated elements of the gear box are compensated. The main patent is based on the task to design a device of the type and function described above so that that they still have a significantly reduced overall length in the direction of the electric motor shaft fulfills all the functions described and the compensation is also relatively large Misalignment between the electric motor shaft stump and associated elements of the Gearbox allows. In addition, the main patent teaches that the device for connection of the electric motor shaft stub consists of an insertion hole in the lantern shaft and the stub shaft of the electric motor into the insertion bore with the interposition non-rotatable, but elastic connecting means can be inserted.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung nach dem Hauptpatent so weiter auszubilden, daß mit dem Einbau der Vorrichtung zwischen Elektromotor und Getriebekasten zusätzliche Funktionen erfüllt werden können, nämlich Bremsung und Rücklauf sperrung. Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß im Laternengehäuse zusätzlich eine Bremse und/ oder eine Rücklaufsperre untergebracht ist.In contrast, the invention is based on the object of the device to train according to the main patent so that with the installation of the device between Electric motor and gear box additional functions can be fulfilled, namely Braking and reverse blocking. To solve this problem, the invention teaches that A brake and / or a backstop is also housed in the lantern housing is.

Das läßt sich sehr einfach und ohne weiteres verwirklichen, indem die Bremse bzw. die Rücklauf sperre einerseits auf die Laternenwelle aufgesetzte, andererseits am Laternengehäuse befestigte, im übrigen bekannte Bauteile aufweisen. Das Laternengehäuse ist selbstverständlich am Elektromotor und/oder am Getriebekasten, jedenfalls drehfest, abgestützt. Sehr kurze Baulänge für die erfindungsgemäße Vorrichtung erreicht mandann, wenn die Bremse als Einscheibenbremse mit mechanischer oder magnetischer Betätigungseinrichtung ausgeführt ist. Das gleiche gilt für die Rücklaufsperre, wenn diese mit mechanischen Sperrelementen in Form sogenannter Klemmstelzen versehen ist.This can be achieved very easily and without further ado by the brake or the reverse lock on the one hand placed on the lantern shaft, have on the other hand attached to the lantern housing, otherwise known components. The lantern housing is of course on the electric motor and / or on the gear box, in any case non-rotatable, supported. Very short overall length for the device according to the invention can be achieved if the brake is used as a single-disc brake with mechanical or magnetic Actuating device is executed. The same applies to the backstop, if these are provided with mechanical locking elements in the form of so-called clamping stilts is.

Erfindungsgemäß ist also eine elastische Kupplung gleichsam in die Laternenwelle verlegt, die dazu als Hohlwelle ausgebildet ist, und gleichzeitig ist der Elektromotorwellenstumpf in die Laternenwelle hineingeführt. Das führt zu einer sehr reduzierten Baulänge. Die erfindungsgemäße Vorrichtung erfüllt aber nicht nur die Funktion der Verbindung zwischen Elektromotor und Elektromotorwellenstumpf im Rahmen des im Hauptpatent beschriebenen Aufbaus, es ist vielmehr die Anordnung zusätzlich so getroffen, daß mit dem Einbau der Vorrichtung auch eine Bremsung und/oder eine Rücklaufsperre verwirklicht werden kann, wenn das Gesamtaggregat aus Elektromotor und Getriebekasten eine solche Bremsung oder Rücklaufsperrung verlangt.According to the invention, an elastic coupling is as it were in the Relocated lantern shaft, which is designed as a hollow shaft, and at the same time the stub shaft of the electric motor is guided into the lantern shaft. That leads to a very reduced length. However, the device according to the invention does not meet only the function of the connection between the electric motor and the stub shaft of the electric motor within the framework of the structure described in the main patent, it is rather the arrangement additionally taken so that with the installation of the device also a braking and / or a backstop can be implemented if the entire unit consists of an electric motor and gear box requires such a braking or backstop.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung Fig. 1 einen Axialschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit angedeutetem Getriebekasten und angedeutetem Elektromotor, Fig. 2 eine andere Ausführungsform des Gegenstandes nach Fig. 1 und Fig. 3 einen Schnitt in Richtung A-A durch den Gegenstand nach Fig. 1.In the following the invention is based on only one embodiment Illustrative drawing explained in more detail. It show in a schematic representation Fig. 1 shows an axial section through a device according to the invention with an indicated gear box and indicated electric motor, FIG. 2 shows another embodiment of the object According to FIGS. 1 and 3, a section in the direction A-A through the object according to FIG. 1.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Anbau eines Elektromotors 1 an einen Getriebekasten 2. Es handelt sich also um eine sogenannte Zwischenlaterne 3 für Getriebemotoren. Die Vorrichtung entspricht in ihrem grundsätzlichen Aufbau zunächst der Ausführungsform nach dem Hauptpatent. Sie besteht also in ihrem grundsätzlichen Aufbau zunächst aus einem Laternengehäuse 4 mit einerseits Elektromotor-Anschlußflansch 5, andererseits Getriebekasten-Anschlußflansch 6. In dem Laternengehäuse 4 ist im Ausführungsbeispiel mittels Kugellager 7 die Laternenwelle 8 gelagert. Es ist fernerhin eine Einrichtung zum Anschluß des Elektromotorwellenstumpfes 9 und des Getriebekastens 2 an die Laternenwdle 8 vorgesehen. Die Einrichtung zum Anschluß des Getriebekastens 2 besitzt ein zentrales, über den Getriebekasten-Anschlußflansch 6 vorstehendes Ritzel lo. - An den Elektromotor-Anschlußflansch 5 wird der Elektromotor 1 angeflanscht, der bfrN tgetwvise in der Figur strichpunktiert angedeutet worden ist und einen dem Elektromotor-Anschlußflansch 5 zugeordneten Flansch 11 aufweist. Der Ausdruck Elektromotorwellenstumpf 9 bezeichnet in dieser Beschreibung den Wellenstumpf, der über den Flansch 11 des Elektromotors 1 vorsteht. Der Getriebekasten 2 besitzt einen entsprechenden Anschlußflansch 12 und ist in der Fig. 1 links ebenfalls strichpunktiert angedeutet worden.The device shown in the figures is used to attach a Electric motor 1 to a gear box 2. It is therefore a so-called Intermediate lantern 3 for gear motors. The device corresponds in principle Structure first of the embodiment according to the main patent. So it consists in theirs basic structure initially from a lantern housing 4 with an electric motor connection flange on the one hand 5, on the other hand gear box connection flange 6. In the lantern housing 4 is in Exemplary embodiment, the lantern shaft 8 is mounted by means of ball bearings 7. It is furthermore a device for connecting the electric motor stub shaft 9 and the gear box 2 provided on the lamppost 8. The device for connecting the gear box 2 has a central protruding over the gearbox connection flange 6 Pinion lo. - The electric motor 1 is flanged to the electric motor connection flange 5, the bfrN tgetwvise has been indicated by dash-dotted lines in the figure and one having the flange 11 assigned to the electric motor connection flange 5. The expression Electric motor stub shaft 9 denoted in FIG this description denotes Stub shaft that protrudes over the flange 11 of the electric motor 1. The gear box 2 has a corresponding connection flange 12 and is also on the left in FIG. 1 been indicated by dash-dotted lines.

Aus der Fig. 1 entnimmt man ohne weiteres, daß die Einrichtung zum Anschluß des Elektromotorwellenstumpfes 9 aus einer Einsteckbohrung 13 in der mit dem oder vor dem Elektromotor-Anschlußflansch 5 endenden Laternenwelle 8 besteht. Das bedeutet, daß die Laternenwelle 8 über den Elektromotor-Anschlußflansch 5 regelmäßig nicht vorsteht. In diese Einsteckbohrung 13 ist der Elektromotorwellenstumpf 9 unter Zwischenschaltung drehfester elastischer Verbindungsmittel 1einsteckbar. Die Einsteckbohrung 13 ist im Ausführungsbeispiel als durchgehende, gestufe Bohrung ausgeführt. Mit anderen Worten ist die Laternenwelle 8 eine Hohlwelle. In die genannte Bohrung 13 ist auf der dem Getriebekasten-Anschlußflansch 6 zugeordneten Seite das schon erwähnte Ritzel 10 mit einer Einsteckachse 15 eingesetzt.From Fig. 1 one can readily see that the device for Connection of the electric motor shaft stub 9 from an insertion hole 13 in the with the lantern shaft 8 which ends in front of the electric motor connection flange 5. This means that the lantern shaft 8 via the electric motor connection flange 5 regularly does not protrude. In this insertion hole 13, the stub shaft 9 of the electric motor is below Interposition of torsion-proof elastic connecting means 1 can be inserted. The insertion hole 13 is designed as a continuous, stepped bore in the exemplary embodiment. With In other words, the lantern shaft 8 is a hollow shaft. Into said hole 13 is on the side assigned to the gearbox connection flange 6 that has already been mentioned Pinion 10 with an insertion axis 15 is used.

Im einfachsten Falle ist die Einsteckachse 15 des Ritzels 1o in diese Bohrung 13 der Laternenwelle 8 mittels Kleber drehfest eingeklebt. Man könnte jedoch auch eine formschlüssige oder Schrumpfverbindung verwirklichen.In the simplest case, the insertion axis 15 of the pinion 1o is in this Bore 13 of the lantern shaft 8 glued non-rotatably by means of adhesive. However, one could also realize a form-fitting or shrink connection.

Nimmt man zur Fig. 1 die Fig. 2 hinzu, so erkennt man, daß die-drehfesten, elastischen Verbindungsmittel 1& aus einer mit dem Elektromotorwellenstumpf 9 verkeilbaren Aufsteckbuchse 16 und zugeordneten elastisch verformbaren Mitnehmerstiften 17, 18 bestehen. Zwischen Aufsteckbuchse 16 und Innenwandung 19 der Einsteckbohrung 13 befindet sich ein Ausgleichszwischenraum 20. Aufsteckbuchse 16 sowie Einsteckbohrung 13 besitzen außerdem einander zugeordnete, zur Laternenwelle 8 achsparallele Teilausnehmungen 21, 22. Die Mitnehmerstifte 17, 18 sind in die Teilausnehmungen 21, 22 einführbar. Die Nitnehmerstifte ihrerseits bestehen im Ausführungsbeispiel aus einem Stahlkern 17 plus elastischem Mantel 18 aus Gummi oder Kunststoff.If one takes FIG. 2 to FIG. 1, it can be seen that the non-rotatable, elastic connecting means 1 & from one with the electric motor shaft stub 9 wedged plug-on socket 16 and associated elastically deformable driver pins 17, 18 exist. Between the plug-on socket 16 and the inner wall 19 of the insertion bore 13 there is a compensation space 20 13 also have associated partial recesses which are axially parallel to the lantern shaft 8 21, 22. The driving pins 17, 18 are in the partial recesses 21, 22 insertable. The driver pins in turn exist in the exemplary embodiment from a steel core 17 plus elastic jacket 18 made of rubber or plastic.

Es besteht aber auch die M;iglichkeit, auf den Stahlkern 17 zu verzichten und nur mit einem Kunststoff- oder Gummiteil zu arbeiten, oder wahlweise auch mit starren Stiften bzw.However, it is also possible to dispense with the steel core 17 and to work only with a plastic or rubber part, or optionally with rigid pins or

einer Zahnmitnahme. Grundsätzlich kann anstelle eines Elektromotors auch jeder andere Getriebemotor Verwendung finden, z.B.a tooth entrainment. Basically, instead of an electric motor any other gear motor can also be used, e.g.

lassen sich auch Benzin-, Hydraulik- und Pneumatikmotoren einfach anbauen.petrol, hydraulic and pneumatic motors can also be operated easily plant.

Erfindungsgemäß sind zusätzliche Bauteile vorgesehen, die besondere Funktionen, nämlich Bremsung bzw. Ricklaufsperrung erfüllen. Man entnimmt dazu aus den Fig. 1 und 2 zunächst, daß im Laternengehäuse 4 eine Bremse 23 und/oder eine Riicklaufsperre 24 untergebracht sind. Dabei besitzt die Bremse 23 bzw.According to the invention, additional components are provided that special Fulfill functions, namely braking or Ricklaufsperrung. One takes from this 1 and 2 first that in the lantern housing 4 a brake 23 and / or a Reverse lock 24 are housed. The brake 23 or

die Rücklaufsperre 24 einerseits auf die Laternenwelle 8 aufgesetzte Bauteile 25, andererseits am Laternengehäuse 4 befestigte Bauteile 26. Die Bauteile 25, 26 selbst sind an sich bekannt. Es handelt sich bei Fig. 1 oben und bei Fig. 2 um die Bauteile 9 , 26 einer zusätzlichen Bremse 23, bei Fig. 2 unten um die Bauteile 25, 26 einer Rücklaufsperre 24. Die Bremse 23 ist in beiden Fällen als Einscheibenbremse ausgeführt. Bei Fig. 2 handelt es sich um eine Einscheibenbremse mit permanentmagnetisschser Betätigungseinrichtung 27. Bei Fig. 1 handelt es sich um eine Federdruck-Einscheibenbremse. Die Rücklaufsperre 24 in Fig. 2 unten ist mit mechanischen Sperrelementen 28 in Form von Klemmstelzen ausgerüstet. - Der Aufbau der Bauteile -der Bremsen 23 bzw. der Rücklaufsperre 24 im einzelnen bedarf nicht der Beschreibung, da es sich insoweit um bekannte Bauteile des Maschinenbaus handelt.the backstop 24 placed on the one hand on the lantern shaft 8 Components 25, on the other hand to the lantern housing 4 fastened components 26. The components 25, 26 themselves are known per se. It is in Fig. 1 above and in Fig. 2 around the components 9, 26 of an additional brake 23, in Fig. 2 at the bottom around the components 25, 26 of a backstop 24. The brake 23 is a single-disc brake in both cases executed. Fig. 2 is a single-disc brake with permanent magnetism Actuating device 27. FIG. 1 is a spring-applied single-disk brake. The backstop 24 in FIG. 2 at the bottom is provided with mechanical locking elements 28 in Equipped in the form of clamping stilts. - The structure of the components -the Brakes 23 or the backstop 24 does not need to be described in detail, as these are well-known mechanical engineering components.

Claims (4)

Patentansprüche: Patent claims: 41 Vorrichtung zum Anbau eines Elektromotors mit Elektromotorlenstumpf an einen Getriebekasten, bestehend aus Laternengehäuse mit einerseits Elektromotor-Anschlußflansch, andererseits Getriebekasten-Anschlußflansch, in dem Laternengehäuse gelagerter Laternenwelle und Einrichtung zum Anschluß des Elektromotorwellenstumpfes und des Getriebekastens an die Laternenwelle, wobei die Einrichtung zum Anschluß des Getriebekastens ein zentrales, über den Getriebekasten-Anschlußflansch vorstehendes Ritzel aufweist und wobei nach dem Hauptpatent die Einrichtung zum Anschluß des Elektromotorwellenstumpfes aus einer Einseckbohrung in der Laternenwelle besteht sowie der Elektromotorwellenstumpf in die Einsteckbohrung unter Zwischenschaltung drehfester, elastischer Verbindungsmittel einsteckbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß im Laternengehäuse (4) zusätzlich eine Bremse (23) und/ oder eine Rücklaufsperre (24) untergebracht ist.41 Device for attaching an electric motor with an electric motor stump to a gear box, consisting of a lantern housing with an electric motor connection flange on one side, on the other hand gear box connection flange, lantern shaft mounted in the lantern housing and means for connecting the stub shaft of the electric motor and the gear box to the lantern shaft, the device for connecting the gear box has a central pinion projecting over the gear box connection flange and wherein according to the main patent, the device for connecting the stub shaft of the electric motor consists of a hexagonal hole in the lantern shaft and the stub shaft of the electric motor into the insertion hole with the interposition of torsion-proof, elastic connecting means is pluggable, that is in the lantern housing (4) also accommodates a brake (23) and / or a backstop (24) is. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (23) bzw. die Rücklausperre (24) einerseits auf die Laternenwelle (8kaufg%setzte, andererseits am Laternengehäuse (4) befestigte, im übrigen bekannte Bauteile (25, 26) aufweisen 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the brake (23) or the back lock (24) on the one hand on the lantern shaft (8kaufg% set, on the other hand on the lantern housing (4) attached, otherwise known components (25, 26) 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (23) als Einscheibenbremse mit mechanischer oder magnetischer Betätigungseinrichtung (2j) ausgeführt ist.3. Device according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the brake (23) as a single-disc brake with mechanical or magnetic actuator (2j) is performed. 4. Vorrichtung nach den Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rücklaufsperre (24) mit mechanischen Sperrelementen (28) ausgerüstet ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the backstop (24) is equipped with mechanical locking elements (28). LeerseiteBlank page
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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