DE2400414A1

DE2400414A1 - FUEL SYSTEM FOR COMBUSTION ENGINES

Info

Publication number: DE2400414A1
Application number: DE2400414A
Authority: DE
Inventors: Christopher Robin Jones; Malcolm Williams
Original assignee: CAV Ltd
Current assignee: CAV Ltd
Priority date: 1973-01-06
Filing date: 1974-01-05
Publication date: 1974-07-18
Also published as: BR7400023D0; IN140685B; AU6403473A; FR2213416B1; IT1008101B; JPS49135031A; GB1460014A; CA1004323A; ES422015A1; ZA739710B; FR2213416A1

Description

COHAUSZ & FLORACKCOHAUSZ & FLORACK

PATENTANWALTSBÜRO λ t λλ ι λ ι PATENT AGENCY OFFICE λ t λλ ι λ ι

4 DÜSSELDORF SCHÜMANNSTR. 97 <£ H U U H j *f4 DÜSSELDORF SCHÜMANNSTR. 97 <£ H U U H j * f

PATENTANWÄLTE: Dipl.-lng. W. COHAUSZ · Dipl.-lng. W. FLORACK · Dipl.-Ing. R. KNAUF · Dr.-Ing., Dipl.-Wirfsch.-Ing. A. GERBERPATENT LAWYERS: Dipl.-lng. W. COHAUSZ Dipl.-Ing. W. FLORACK Dipl.-Ing. R. KNAUF · Dr.-Ing., Dipl.-Wirfsch.-Ing. A. GERBER

CA. V. LimitedApprox. V. Limited

well Streetwell street

Lkb-jürmingham 4· Januar 1^74Lkb-jürmingham 4 January 1 ^ 74

Fuel system for racing engines

Die Erfindung betrifft ein Kraftstoifsystem rür isrennlcrartmotoren, insbesondere für ijligenzündungsmotoren.The invention relates to a fuel system for isrennlcrartmotoren, especially for ijligen ignition engines.

din itraitstoli system gemäß aer üjriinciujuö· xsu &t;j&.ciinzeichnet durch eine dem l-iotor/zuführende Pumpe, einen Antrieb zur /kraftstoff Steuerung der Pumpenleistung, eine Steuerschaltung, der elektrische Signale zugeleitet werden, die die Sollmotordrehzahl, die Istmotordrehzahl und die Pumpaieistung wiedergeben, wobei die Steuerschaltung die Neigung der Kurven Pumpenleistung gegen Drehzahl des Motors einstellt, und eine unter einer bestimmten Motordrehzahl in Punktion tretende drehzahlabhängige Einrichtung zur Änderung der lieigung zur Yerflachung derselben und zuir Erzeugung einer geringeren Änderung in der Pumpenleistung für eine bestimmte Drehzahländerung. din itraitstoli system according to aer üjriinciujuö · xsu &t; j & .ciin characterized by a pump that supplies the l-iotor /, a drive for / fuel control of the pump output, a control circuit to which electrical signals are fed that indicate the target engine speed, the actual engine speed and the pumping capacity reproduce, wherein the control circuit adjusts the slope of the curves pump power versus speed of the motor, and a speed-dependent device that punctures below a certain engine speed for changing the inclination to flatten the same and for generating a smaller change in the pump power for a specific change in speed.

Vorzugsweise ist eine zweite drehzahlabhängige Einrichtung vorgesehen, die unter einer zweiten bestimmten Hotordrehzahl in Punktion tritt, derart, daß die Neigung noch flacher gemacht wird.A second speed-dependent device is preferably provided, which punctures below a second specific hotord speed, in such a way that the slope is made even flatter.

Vorzugsweise sind auch weitere drehzahlabhängige Mittel vorgesehen, die bei einer geringen Motordrehzahl in Funktion treten, derart, daß die Neigung wieder steiler gemacht wird.Further speed-dependent means are preferably also provided, which come into operation at a low engine speed in such a way that the slope is made steeper again.

Vorzugsweise besteht jede oder die betreffende drehzahlabhängige Einrichtung aus einem Langschwanz-Transistorpaar mit einem Transistor,Preferably, each or the relevant speed-dependent Device consisting of a long-tail transistor pair with one transistor,

27 54427 544

Wa/Ti - 2 -Wa / Ti - 2 -

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dessen Eteuerelektrodenspannung festliegt, und" mit einem z-veLten Transistor, dessen Steuerelektrode mit einem Wandler verbunden ist, der ein von der Motordrehzahl abhängiges Signal erz.eugt.whose control electrode voltage is fixed, and "with a z-veLten Transistor whose control electrode is connected to a converter that generates a signal that is dependent on the engine speed.

In einer bevorzugten Anordnung besteht die Erfindung in einem Kraftstoffeinspritzsystem für einen Dieselmotor, gekennzeichnet durch eine Pumpe zur Zufuhr von Kraftstoff zum Motor, einen elektromechanischen Antrieb, der mit der Pumpe zum Bestimmen der Pumpeneleistung gekoppelt ist, eine Treibschaltung zur Steuerung des elektromechanischen Antriebs, einen ersten, einen zweiten und einen dritten Wandler zur Erzeugung von Ausgangsspannungen, die jeweils die Motordrehzahl, die Pumpenleistung und die Sollmotordrehzahl darstellen, einen ersten Funktionsverstärker, der als Summierverstärker geschaltet ist und mit seinem invertierenden Eingang über Widerstände mit dem ersten, zweiten und dritten Wandler verbunden ist, wobei der erste Verstärker einen Ausgang erzeugt, der die Differenz zwischen der Ist- und der Sollmotordrehzahl wiedergibt, die Differenz aber entsprechend dem Eingang modifiziert wird, der vom zweiten Wandler empfangen wird, derart, daß für die erforderlichen Motorcharakteristiken gesorgt wird, einen zweiten Funktionsverstärker, der als Summierverstärker geschaltet ist und mit seinem invertierenden Eingang über einen Widerstand mit dem zweiten Wandler verbunden ist, und einen Diskriminator, der den Ausgang der Terstärker mit der Treibschal'tung koppelt, wobei die Anordnung eine solche ist, daß bis zum Erreichen einer Sollpumpenleistung der Diskriminator den ersten Verstärker mit der Treibschaltung verbindet, aber bei Erreichen der Soll-Kraftstoffzufuhrrate der Diskriminator den zweiten Verstärker mit der Treibschaltung koppelt, derart, daß die maximale Kraftstoffzufuhrrate begrenzt wird, wobei das System weiter eine erste drehzahlabhängige Einrichtung, die in Funktion setzbar ist, wenn die Motordrehzahl unter einem ersten Wert liegt, derart, daß an den invertierenden Eingang des ersten Funktionsverstärkers ein Eingang angelegt wird und dadurch die Motorcharakteristiken geändert werden, und eine zweite drehzahlabhängige Einrichtung aufweist, die in Funktion setz-In a preferred arrangement, the invention resides in a fuel injection system for a diesel engine, characterized by a pump for supplying fuel to the engine, an electromechanical drive that works with the pump to determine the pump output is coupled, a drive circuit for controlling the electromechanical drive, a first, a second and a third converter for generating output voltages that the motor speed, the pump output and the target motor speed represent a first functional amplifier, which is connected as a summing amplifier and with its inverting The input is connected to the first, second and third transducers via resistors, the first amplifier producing an output, which reflects the difference between the actual and the target engine speed, but modifies the difference according to the input which is received by the second converter in such a way that the required engine characteristics are provided, a second Function amplifier, which is connected as a summing amplifier and with its inverting input via a resistor with the second converter is connected, and a discriminator that couples the output of the amplifiers with the drive circuit, the The arrangement is such that until a target pump output is reached, the discriminator feeds the first amplifier with the drive circuit connects, but upon reaching the target fueling rate the discriminator couples the second amplifier to the drive circuit such that it limits the maximum fueling rate wherein the system further comprises a first speed-dependent device which can be put into operation when the engine speed is below a first value, such that an input is applied to the inverting input of the first functional amplifier and thereby the engine characteristics are changed, and has a second speed-dependent device that sets the function

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ORIGINAL hNSFECTEDORIGINAL hNSFECTED

240OA 1 4240OA 1 4

bar ist, wenn die Motordrehzahl unter einem zweiten und .niedrigeren bestimmten Wert liegt, derart, daß ein weiterer Eingang an den invertierenden Eingang des ersten Funktionsverstärkers geliefert wird und damit die Motorcharakteristiken -water modifiziert werden. .bar is when the engine speed is below a second and lower certain value is such that a further input is supplied to the inverting input of the first functional amplifier and thus the engine characteristics -water are modified. .

Die Erfindung ist nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels für den Fall eines Dieselmotors als Antrieb für ein Kraftfahrzeug unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind:The invention is based on an exemplary embodiment for the case of a diesel engine as a drive for a motor vehicle explained in more detail with reference to the drawings. In the drawings are:

Fig. 1 ein Schaltbild teilweise in .Blockform,Fig. 1 is a circuit diagram partially in .Blockform,

Fig. 2 bis 4 Darstellungen von Kurren der Ausgänge von drei Wandlern, die in Fig. 1 verwendet werden,Fig. 2 to 4 representations of currents of the outputs of three transducers, which are used in Fig. 1,

Fig. 5 eine Darstellung der Charakteristiken Pumpenleistung gegen Drehhzahl eines Motors, der unter Verwendung der in Fig. 1 gezeigten Anordnung gesteuert wird, und5 shows a representation of the characteristics of pump performance versus Rotational speed of a motor that is generated using the in Fig. 1 arrangement shown is controlled, and

Fig. 6 ein Schaltbild, das die bevorzugten Formen dreier Steuerungen zeigt, die in der in Fig. 1 gezeigten Anordnung verwendet werden. Figure 6 is a circuit diagram showing the preferred forms of three controls which are used in the arrangement shown in FIG.

Gemäß Fig. 1 ist eine Pumpe 11 vorgesehen, die einem Motor 12 Kraftstoff zuleitet. Die Rate, mit der die Pumpe Kraftstoff zuleitet, wird durch die Position einer Steuerstange 14 bestimmt, die einen 'I'eil der Pumpe 11 bildet, und die Steuerstange 14 wird gegen die Wirkung einer Feder durch einen elektromechanischen Antrieb 13 bewegt. Die Feder drückt die Steuerstange I4 in eine Position minimalen Ausgangs.According to Fig. 1, a pump 11 is provided which an engine 12 fuel feeds. The rate at which the pump delivers fuel is determined by the position of a control rod 14, which is a part the pump 11 forms, and the control rod 14 is against the action a spring moved by an electromechanical drive 13. the Spring pushes control rod I4 to a minimum exit position.

Der Antrieb selbst wird durch eine Treibschaltung 15 gesteuert, und die Drehzahl des Motors 12 wird durch einen Wandler 16 gemessen, der eine Ausgangsspannung in der in Fig. 2 gezeigten Form erzeugt. Der Ausgang vom Wandler 16 wird über einen Widerstand I7 an den invertierenden .Eingangsanschluß eines Funktionsverstärkers 18 angelegt, der zwischen zwei Energieleitungen 21, 22 geschaltet ist und mit seinem nicht invertierenden Eingangsanschluß mit einer Energieleitung 23 verbunden ist. Die Energieleitung 21 ist positiv in bezugThe drive itself is controlled by a drive circuit 15, and the speed of the motor 12 is measured by a converter 16 which generates an output voltage in the form shown in FIG. Of the Output from converter 16 is passed through a resistor I7 to the inverting .Input connection of a functional amplifier 18, which is connected between two power lines 21, 22 and with its non-inverting input terminal is connected to a power line 23. The power line 21 is positive with respect to it

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-A--A-

auf die Energie leitung 22, und die Energieleitung 23 liegt "bei einer Spannung in der JSitte zwischen den Spannungen der Leitungen 21, 22. Der JNullpunkt in Fig. 2 bis 4 stellt die Spannung der Leitung'23 dar.on the power line 22, and the power line 23 is "included a voltage in the middle between the voltages of lines 21, 22. The zero point in FIGS. 2 to 4 represents the voltage of line 23 represent.

Der Ausgangsanschluß des Verstärkers 18 ist über eine Diode 19 mit der Treibschaltung 15 verbunden, und der Verstärker 18 ist als Summierverstärker geschaltet, und zu diesem Zweck ist ein .Rückkopplungswiderstand 24 vom Eingang zur l'reibschaltung 15 zum invertierenden Eingangsanschluß gelegt.The output connection of the amplifier 18 is via a diode 19 with the drive circuit 15 is connected, and the amplifier 18 is used as a summing amplifier connected, and for this purpose a feedback resistor 24 is connected from the input to the drive circuit 15 to the inverting one Input connection laid.

Die Position der Steuerstange 14 wird von einem Wandler 25 festgestellt, der einen Ausgang in der in Fig. 3 gezeigten Form erzeugt. Der Ausgang vom Wandler 25 wird über einen Widerstand 26 an den invertierenden Eingangsanschluß des Verstärkers 18 angelegt, und er wird ferner über einen Widerstand 27 an den invertierenden Eingangsanschluß eines weiteren Funktionsverstärkers 28 angelegt. Der Funktionsverstärker 28 hat die gleichen Energiezuleitungen wie der Verstärker 18, und er ist mit seinem Ausgangsanschluß über eine Diode 29 mit der 'l'reibschaltung 15 verbunden, und ein Eückkopplungswiderstand 32 führt vom Eingang der '.L'reibschaltung 15 zum invertierenden Eingangsanschluß. Eine Stromquelle 31 liefert einen weiteren Eingang an den Verstärker 28, und ferner ist ein Wandler 33 vorgesehen, der einen Ausgang erzeugt, welcher die Sollmotordrehzahl wiedergibt. Dieser Ausgang hat die in Fig. 4 gezeigte Form. Der Ausgang vom Wandler 33 wird durch einen Widerstand 34 an den invertierenden Eingangsanschluß des Verstärkers 18 angelegt, und eine Steuerung 35 ist dem Wandler 33 zugeordnet. Diese Steuerung 35 dient zur .Begrenzung des maximalen Solls, um damit die maximale Motordrehzahl zu begrenzen. Schließlich liefert der Wandler 16 Eingänge für drei Steuerungen 36, 37» 38» von denen jede einen Ausgang erzeugt, der an den invertierenden Eingangsanschluß des Verstärkers 18 angelegt wird, und zwar aus einem noch zu erläuternden Grunde, und eine Stromquelle 39 liefert einen Eingang an den Verstärker 18, so daß die Leerlaufdrehzahl des Motors eingestellt wird.The position of the control rod 14 is determined by a transducer 25, which produces an output in the form shown in FIG. The output from converter 25 is passed through a resistor 26 to the inverting Input terminal of the amplifier 18 applied, and he is also applied to the inverting input terminal of a further functional amplifier 28 via a resistor 27. The functional amplifier 28 has the same power supply lines as the amplifier 18, and its output connection is via a diode 29 connected to the drive circuit 15, and a feedback resistor 32 leads from the input of the '.L' drive circuit 15 to the inverting one Input connector. A current source 31 provides a further input to the amplifier 28, and a converter 33 is also provided, the generates an output representing the target engine speed. This output has the form shown in FIG. The exit from Converter 33 is connected through a resistor 34 to the inverting Input terminal of the amplifier 18 applied, and a controller 35 is assigned to converter 33. This control 35 is used to limit of the maximum target in order to limit the maximum engine speed. Finally, the converter provides 16 inputs for three Controls 36, 37 »38» each of which produces an output that applied to the inverting input terminal of amplifier 18 is, for a reason to be explained, and a current source 39 provides an input to the amplifier 18, so that the Idling speed of the engine is set.

um die Funktion der in Fig. 1 gezeigten Anordnung zu verstehen, mußin order to understand the function of the arrangement shown in FIG

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zunächst "beachtet werden, daß in jedem "bestimmten Augenblick nur einer der verstärker 18, 28 einen Eingang an die '!'reib schaltung 15 liefern kann. Wenn der verstärker 18 also einen höheren positiven Ausgang als der Verstärker 28 erzeugt, wird die Mode 29 umgekehrt vorgespannt, und wenn der verstärker 28 einen größeren positiven Ausgang erzeugt, wird die Diode 19 umgekehrt vorgespannt, /οι "beachten ist ferner, daß ein größer werdender positiver Ausgang von einem Verstärker 18, 28 ein Soll für eine kleiner werdende Kraftstoff zufuhrrate darstellt. In jedem bestimmten Augenblick steuert also derjenige Verstärker 18 oder 28, der die geringere Pumpenleistung verlangt, die l'reibschaltung 15. First of all, "it should be noted that in each" certain moment only One of the amplifiers 18, 28 has an input to the '!' friction circuit 15 can deliver. So if amplifier 18 produces a higher positive output than amplifier 28, mode 29 is reversed biased, and when the amplifier 28 produces a larger positive output, the diode 19 is reverse biased, / οι "note is also that an increasing positive output from an amplifier 18, 28 is a target for a decreasing fuel represents feed rate. Controls at any given moment That is to say, the amplifier 18 or 28 which requires the lower pump output, the drive circuit 15.

uemäß der Darstellung in Flg. 5 sind die iPunktionscharakteristiken des Motors in vier .Bereiche A, ü, G und D aufgeteilt worden. Im .Bereich 1) ist keine der Steuerungen 56» 57 und 58 in Wirkung, im .Bereich G arbeitet die Steuerung 56. Im Bereich JJ arbeiten die Steuerung 3b und die Steuerung 37, und schließlich arbeiten im .Bereich A alle drei Steuerungen 5t>, 5Y und- 58. aweckmäßigerweise wird zunächst der .Betrieb im .Bereich D betrachtet. Die schrägen Linien stellen .Betriebskurven für verschiedene bollwerte dar. V/'enn beispielsweise angenommen wird, daß das gaspedal des ü'ahrzeugs, das von dem Moetor angetrieben wird, so gestellt ist, daß BO'/y der vollen Drehzahl verlangt wird, liegt der .Betriebspunkt des Motors irgendwo auf der Linie 4I, die in H'ig. 5 gezeigt ist. Wenn der Sollwert auf diesen Wert"eingestellt ist, empfängt der verstärker 1b Stromeingänge, die die istmotordrenkzani und aie boilmoTJorarenzanx wxeuergeoen, uxiu. wxe aus J?ig. 2 bis 4 zu ersehen ist, fließen diese Ströme in entgegengesetzte Eichtungen, Der "Verstärker 18 vergleicht diese beiden Ströme und auch den Strom, den er vom Wandler 25 empfängt, und er erzeugt dann einen Ausgang» der durch die Treibschaltung 15 und den Antrieb 13 dazu dient, die Pumperileistung zu modifizieren, bis der ffetjfeostrom, der zum Verstärker 18 fließt, im wesentlichen jMull ist. Es versteht sich, daß die Neigung der Kurve 4I eine Folge des EingangsStroms durch den Widerstand 26 ist, und tatsächlich wird die Neigung durch die relativen Werte der Widerstände 17, 26 eingestellt. Solange der Sollwert konstant gehalten wird,according to the illustration in Flg. 5, the functional characteristics of the engine have been divided into four areas A, ü, G and D. In .Arange 1) none of the controls 56 »57 and 58 are in effect, in .Area G the control 56 works. In area JJ, the control 3b and the control 37 work, and finally all three controls 5t> work in .Arange A , 5Y and -58. As a rule, the operation in the area D is considered first. The inclined lines represent operating curves for different setpoint values. If, for example, it is assumed that the accelerator pedal of the vehicle driven by the engine is set in such a way that BO '/ y of full speed is required the .operating point of the engine somewhere on the line 4I, which in H'ig. 5 is shown. If the setpoint is set to this value ", the amplifier 1b receives current inputs, which the istmotordrenkzani and aie boilmoTJorarenzanx wxeuergeoen, uxiu. Wxe can be seen from years 2 to 4, these currents flow in opposite directions, the" amplifier 18 compares these two currents and also the current it receives from converter 25, and it then generates an output which, through driver circuit 15 and drive 13, serves to modify the pump output until the ffetjfeocurrent flowing to amplifier 18 essentially jMull is. It will be understood that the slope of curve 4I is a consequence of the input current through resistor 26 and, in fact, the slope is adjusted by the relative values of resistors 17,26. As long as the setpoint is kept constant,

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arbeitet der Verstärker dahingehend, daß der Motor auf der Kurve 41 läuft, wobei die Position auf der Kurve 41 durch die Last am Motor bestimmt wird.the amplifier works to the effect that the motor on curve 41 running, the position on curve 41 due to the load on the engine is determined.

Venn der Sollwert erhöht wird, beispielsweise auf den maximalen Sollwert, nimmt die Pumpenleistung so schnell zu, wie das die Pumpe und der Segler zuelassen, bis die Linie 42 erreicht wird. Wenn die Linie 42 erreicht wird, erzeugt der Terstärker 28 einen größeren Ausgang als der Verstärker 18, und er begrenzt die Pumpenleistung. Die LinieWhen the setpoint is increased, for example to the maximum setpoint, the pump output increases as quickly as the pump and admit the sailor until line 42 is reached. When the line 42 is reached, the amplifier 28 produces a larger output than the amplifier 18 and it limits the pump output. The line

42 wird durch die Stromaquelle 31 bestimmt. Wenn die Pumpenleistung die Linie 42 erreicht, nimmt die Motordrehzahl längs der Linie 42 zu, und der Pumpenausgang nimmt dann längs der Höchstdrehzahllinie42 is determined by the stroma source 31. When the pump capacity Reaching line 42, the engine speed increases along line 42 and the pump output then increases along the maximum speed line

43 ab, die durch die Steuerung 35 vorgegeben ist. Der Motor endet an einem Punkt an der Linie 45» d-^er durch die Last bestimmt wird.43, which is specified by the controller 35. The engine ends at a point on the line 45 ^"which is determined by the load.

Venn der Sollwert verringert wird, fällt die Pumpenleistung auf Null, und die Motordrehzahl nimmt ab, bis die neue Sollwertlinie erreicht wird, woraufhin sich die Pumpenleistung wieder in einer Art ,und Weise erhöht, die durch die Form der neuen Sollwertlinie bestimmt wird, und der Motor endet an einem Punkt auf der neuen Sollwertlinie, der durch die Last bestimmt wird.If the setpoint is reduced, the pump output drops to zero, and the engine speed will decrease until the new set point line is reached, whereupon the pump output will again in some way which is determined by the shape of the new setpoint line, and the motor stops at a point on the new setpoint line, the is determined by the load.

Die Art und Weise, wie der Motor in den anderen drei Bereichen A, B und C arbeitet, unterscheidet sich in keiner Weise, die Formen der Charakterxstiken innerhalb dieser Bereiche sind aber anders. Venn die Motordrehzahl also unter die Drehzahl abfällt, die durch die gestrichelten Linien angezeigt ist, welche die Bereiche C und D trennen, werden die Kurven sofort flacher. Das liegt daran, weil unter der ersten Solldrehzahl die Steuerung 36 Strom vom invertierenden Eingangsanschluß des Verstärkers 18 abzieht. Venn die durch die Verbindungen zwischen den Bereichen B und 0 angezeigte Drehzahl erreicht wird, tritt die Steuerung 37 in Funktion und vergrößert die Strommenge, die vom Verstärker 18 abgezogen wird» Wenn die durch die Übergänge zwischen den Bereichen A und B angezeigte Drehzahl erreicht wird, tritt jedoch die Steuerung J>Q in Funktion und erhöhtThe way in which the engine works in the other three areas A, B and C does not differ in any way, but the forms of the characteristics within these areas are different. So when the engine speed drops below the speed indicated by the dashed lines separating areas C and D, the curves immediately flatten. This is because the controller 36 draws current from the inverting input terminal of amplifier 18 below the first set speed. When the speed indicated by the connections between areas B and 0 is reached, the controller 37 comes into operation and increases the amount of current drawn from the amplifier 18. When the speed indicated by the transitions between areas A and B is reached, however, the control J> Q comes into operation and increases

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2AOOAu2AOOAu

den zum invertierenden Eingangsanschluß des Verstärkers 18 fließenden Strom, so daß die Neigung wieder steiler wird. Die Bereiche C und D sind die normalen Arbeitsbereiche des Motors, und die Bereiche A und B sind die Leerlafbereiche. Die normale Leerlaufkurye. ist jene, die im Bereich B gezeigt ist, und der Grund für die Erhöhung der Neigung dieser Kurve im Bereich A besteht darin, daß unter Bedingungen eines üullbedarfs dann, wenn sich die in Bereich B gezeigte Kurve fortsetzen würde, ohne ihre Uiegung im Bereich A zu ändern, eine größe Drehzahländerung erfolgen würde, wenn eine Last an den .Motor angelegt würde. Eine solche. Last kann beispielsweise das Ergebnis eines automatischen Getriebes an einem Fahrzeug sein. Indem die Kurven im Bereich A steiler gemacht werden, wird die Änderung in der Drehzahl für eine bestimmte Las: erheblich verringert.those flowing to the inverting input terminal of amplifier 18 Current, so that the slope becomes steeper again. The areas C and D are the normal working areas of the engine, and the areas A and B are the empty sleeping areas. The normal idle kurye. is that shown in area B and the reason for the increase the slope of this curve in area A is that under conditions a üullbedarfs when the one shown in area B is Would continue curve without changing its Uiegung in area A, a larger speed change would occur when a load is applied to the .Motor would be applied. Such. Last, for example, can be the result an automatic transmission on a vehicle. By making the curves steeper in area A, the change becomes in the speed for a certain Las: considerably reduced.

Die bevorzugte Anordnung der Steuerungen 36 bis 38 ist in Fig. 6 gezeigt. Gemäß Fig. 6 ist der Wandler 16 mit der Steuerelektrode eines n-p-n-Transistors 51 gekoppelt, dessen Kollektor mit der Leitung 21 über einen Widerstand 52 und eine Diode 53 -in Reihe gekopppelt ist. Die Emissionselektrode des Transistors 51 ist mit der Leitung 22 über Widerstände 54» 55 in Reihe verbunden, und ein weiterer n-p-n-Transistor 56 ist vorgesehen, dessen Steuerelektrode mit der Verbindung zwiscnen zwei Widerständen 57» 58 verbunden ist, die in Reihe zwischen die Leitungen 21, 22 geschaltet sind. Der Kollektor des Transistors 56 ist mit der Leitung 21 über einen Widerstand 61 verbunden, und dessen Emissionselektrode ist mit der Leitung 22 über einen Widerstand 59 in Reihe mit dem Widerstand 55 verbunden. Der Kollektor des Transistors 51 ist mit der Steuerelektrode eines p-n-p-Transistors 63 verbunden, und der Kollektor des Transistors 56 ist mit der Emissionselektrode des Transistors 63 über einen Widerstand 62 verbunden. Der Kollektor des Transistors 63 liefert einen Eingang an den Verstärker 18.The preferred arrangement of the controls 36 to 38 is shown in FIG. 6 shown. According to Fig. 6, the transducer 16 is with the control electrode coupled to an n-p-n transistor 51, the collector of which is connected to the line 21 coupled in series via a resistor 52 and a diode 53 is. The emission electrode of the transistor 51 is with the lead 22 connected in series via resistors 54 »55, and another n-p-n transistor 56 is provided, the control electrode with the connection between two resistors 57 »58 is connected, the are connected in series between the lines 21, 22. The collector of transistor 56 is connected to line 21 via a resistor 61, and its emission electrode is connected to the line 22 through a resistor 59 in series with the resistor 55. The collector of the transistor 51 is one with the control electrode p-n-p transistor 63 connected, and the collector of the transistor 56 is connected to the emission electrode of the transistor 63 via a resistor 62. The collector of transistor 63 provides one Input to amplifier 18.

Der Wandler 16 ist ferner mit der Leitung 22 über Widerstände 64, 65 in .Reihe verbunden, wobei die Verbindung zwischen dem Widerstand 64, 65 zur Steuerelektrode eines n-p-n-Transistors 6ψ>führt, dessen Emissionselektrode mit der Leitung 22 über Widerstände 67, 68 inThe converter 16 is also connected to the line 22 via resistors 64, 65 in .Reihe, the connection between the resistor 64, 65 leading to the control electrode of an npn transistor 6ψ> , the emission electrode of which is connected to the line 22 via resistors 67, 68 in

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Reihe verbunden ist. Ein weiterer n-p-n-Transistor 69 ist vorgesehen, dessen Steuerelektrode mit der Verbindung zwischen zwei Widerständen 71» 72 verbunden ist, die in Reihe zwischen die Leitungen 22 und 23 geschaltet sind. Der Kollektor des Transistors 69 ist mit der Leitung 23 verbunden, und dessen Emissionselektrode ist mit der Leitung 22 durch den Widerstand 68 verbunden.Row is connected. Another n-p-n transistor 69 is provided, whose control electrode is connected to the connection between two resistors 71 »72, which are in series between the lines 22 and 23 are connected. The collector of transistor 69 is with the line 23, and its emission electrode is connected to the Line 22 connected through resistor 68.

Der Wandler 16 ist ferner mit der Leitung 22 über zwei Widerstände 73» 74 verbunden. Die Verbindung zwischen den Widerständen 73» 74 ist mit der Steuerelektrode eines n-p-n-Transistors 75 verbunden, und die Emissionselektrode des Transistors 75 ist mit der Leitung 22 über einen Widerstand 76 und den Widerstand 68 in Reihe verbunden. Der Kollektor des Transistors 75» und der Kollektor des Transisetors 66, sind mit dem invertierenden EingangsanSchluß des Verstärkers 18 verbunden. The transducer 16 is also connected to the line 22 via two resistors 73 »74 connected. The connection between the resistors 73 »74 is connected to the control electrode of an n-p-n transistor 75, and the emission electrode of transistor 75 is connected to line 22 through resistor 76 and resistor 68 in series. Of the Collector of transistor 75 »and the collector of transistor 66, are connected to the inverting input terminal of amplifier 18.

Im .Bereich D leitet keiner der Transistoren 75» 66 und 63. Mit dem Abfallen der Motordrehzahl erhöhen sich die Spannungen an den Steuerelektroden der Transistoren 75 und 66, bis sich der Transistor 75 einschaltet, wenn der Bereich C erreicht ist. Der genaue .Betriebspunkt wird unter Verwendung des Widerstands 73 eingestellt, und nachdem sich der Transisetor 75 einmal eingeschaltet hat, wird der üingangsstrom, den er an den Verstärker 18 liefert, d.h. die .Neigung innerhalb des Bereichs C, durch den Widerstand 76 bestimmt.In the area D none of the transistors 75 »66 and 63 conducts If the engine speed drops, the voltages on the control electrodes increase of transistors 75 and 66 until transistor 75 turns on when range C is reached. The exact .Betriebpunkt is set using the resistor 73, and after the transistor 75 has switched on once, the input current is which it supplies to the amplifier 18, i.e. the slope within the range C, is determined by the resistor 76.

Wenn der Bereich B erreicht ist, leitet auch der Transistor 66. Der Betriebspunkt des Transistors 66 wird durch den Widerstand 64 eingestellt, und die Änderung in der neigung im Berach B wird durch den Widerstand 67 bestimmt.When region B is reached, transistor 66 also conducts The operating point of the transistor 66 is set by the resistor 64, and the change in the slope in the area B is determined by the Resistance 67 is determined.

Es versteht sich, daß der Transistor 69 effektiv eine Langschwanzpaar mit jedem der Transisotren 66 und 75 bildet und einen Ausgleich für ein Driften in den Steuerelektroden/Emissionselektrodenspannungen beider Transisotren 66 und 75 schafft.It will be understood that transistor 69 is effectively a long tail pair with each of the transistors 66 and 75 and compensates for drifting in the control electrode / emission electrode voltages both transisotren 66 and 75 creates.

Die Steuerung 38, die durch die Transistoren 51, 56 und 63 gebildetThe controller 38, which is formed by the transistors 51, 56 and 63

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wird, M etwas komplizierter, weil es erforderlich ist, das Signal im Vergleich zu den Steuerungen 36 und 37 zu invertieren, uei hohen Motordrehzahlen ist der Transistor 51 ganz ausgeschaltet, und der Transistor 56 ist eingeschaltet, aber mit geringer werdender Motordrehzahl teilen sich die Transisotren 511' 56 im Langschwanzpaar deu Strom, bis beim Erreichen des .Bereichs A die Transistoren 51 imä 56 gleich leiten, so daß der Transistor 63 gerade dabei ist zu leiten. Jede weitere Abnahme in der Drehzahl bewirkt nun ein starkes Leiten des Transistors 51 als des Transistors 56, so daß sich der Transistor 63 einschaltet, um ein Signal an den Yerstärker 18 zu liefern. Wie mit den anderen beiden Steuerungen 36, 37 wird sorgfältig darauf geachtet, daß der Betriebspunkt nicht driftet, und wie insbesondere zu beachten ist, gleicht die Mode 53 cLLe Steuerelektroden/Smissionselektrodendiode des Transistors 63 aus.becomes, M a bit more complicated because it requires the signal to invert compared to controls 36 and 37, uei high Engine speeds, the transistor 51 is completely switched off, and the Transistor 56 is on, but as the engine speed decreases share the Transisotren 511 '56 in the long-tailed pair eng Current, until the transistors 51 imä 56 when reaching the .Range A conduct the same, so that the transistor 63 is just about to conduct. Any further decrease in speed now causes strong conduction of transistor 51 than transistor 56, so that the transistor 63 turns on to provide a signal to the amplifier 18. As with the other two controls 36, 37 care is taken made sure that the operating point does not drift, and how in particular it should be noted that mode 53 cLLe equals control electrodes / emission electrode diode of transistor 63 off.

AnsprücheExpectations

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Claims

1. Fuel system for Jirennkraftmotoren, characterized by a A pump that supplies fuel to the engine, a drive for control the pump output, · a control circuit, the electrical signals are fed that the target engine speed, the actual engine speed and reproduce the pump output, the control circuit setting the slope of the curves of pump output versus speed of the motor, and one that comes into action below a certain engine speed Speed-dependent device for changing the slope of the surface the same and to produce a smaller change in the .Pumpkraft for a certain speed change.

Z. System according to claim 1, gekennzeicnnet by a second speed-dependent device, which occurs under a second Destimmten Hotordrehzahi ± n ütmktion, such that the slope is even flatter.

$, System according to claim Ί, characterized by exne further speed-dependent device, which occurs at a low iiotorarehzanx in χαχικ-UJ.OI1, such that the inclination is made steeper again.

4. System according to one of claims 1 to 3 »characterized in that that the or each speed-dependent device consists of a long-tailed transistor pair Confess, one transistor is fixed with its control electrode voltage and the other transistor with its Control electrode is connected to a converter that generates a signal that is dependent on the engine speed.

5. Fuel injection system for a diesel engine, marked by a pump for supplying fuel to the engine, an electromechanical drive that works with the pump to determine the pump output is coupled, a drive circuit for controlling the electromechanical drive, a first, a second and a third Converter for generating output voltages, each of which corresponds to the engine speed, represent the pump output and the target engine speed, a first! puncture amplifier, which is connected as a summing amplifier

^Va/^Ti 409829/0339 "²~ ^Va / ^Ti 409829/0339 " ² ~

" 2 A O O A1 4"2 A O O A1 4

tet and is connected with its inverting input via resistors to the first, second and third converter, the first amplifier generating an output which represents the difference between the actual and the target engine speed, but the difference is modified according to the input, which is received by the second converter, in such a way that the necessary engine characteristics are provided, a second function amplifier, which is connected as a summing amplifier and is connected with its inverting input via a resistor to the second converter, and a discriminator, the output of the Coupling amplifier to the drive circuit, the arrangement being such that until a target pump output is reached, the discriminator connects the first amplifier to the drive circuit, but when the target fuel supply rate is reached, the discriminator couples the second amplifier to the drive circuit, such that the maximum fuel supply driving rate is limited, the system, when the engine speed is below a first value, such that an input is applied to the inverting input of the first FunkttonsVerstärkers the Motorcharakteristikten be changed further comprises a first speed-dependent device which is settable in function vn * by and a second speed-dependent device which can be put into operation when the engine speed is below a second and lower specific value, such that a water input is supplied to the inverting input of the first functional amplifier and the engine characteristics are thus further modified.

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L e e r s e i t eL e r s e i t e