DE2364919B2

DE2364919B2 - PULLING DEVICE WITH SCREW-SHAPED ROPE GUIDE

Info

Publication number: DE2364919B2
Application number: DE19732364919
Authority: DE
Inventors: Robert H. Cincinnati Ohio Watts (V.St.A.)
Original assignee: A T O Inc Willoughby Ohio VStA
Current assignee: Scott Technologies Inc
Priority date: 1973-01-05
Filing date: 1973-12-28
Publication date: 1976-01-22
Also published as: FR2213224B1; GB1398069A; US3843094A; JPS572639B2; FR2213224A1; CA970761A; DE2364919A1; JPS49116759A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Zugvorrichtung mit einer antreibbaren zylindrischen Seiltrommel und einem die Trommel umschließenden Gehäuse, in dessen zylindrischer Innenwandung; eine schraubenförmig verlaufende Nut ausgebildet ist, welches Gehäuse im Bereich der Trommelenden vorgesehene Eintritts- bzw. Ausirittsöffnungen für das Sei! aufweist.The invention relates to a pulling device with a drivable cylindrical cable drum and a die Drum enclosing housing, in its cylindrical inner wall; a helical one Groove is formed, which housing is provided in the area of the drum ends inlet or outlet openings for being! having.

Eine derartige Zugvorrichtung ist bereits aus der US-PS 28 36 983 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist eine auf deir Trommeloberfläche verschieblich gelagerte ringförmige Führungseinrichtung für das Seil vorgesehen, die aus schraubenförmig verlaufenden Führungskanälen besteht, in welchen das Seil aufgenommen ist. Diese Führungskanäle greifen in die in der Gehäuseinnenwandung; ausgebildete schraubenförmige Nut ein und wenn die Trommel in Rotation versetzt wird, wird durch die schraubenförmige Nut eine seitliche Verschiebung der Führungseinrichtung über die Trommeloberfläche hervorgerufen. Die bekannte Führungseinrichtung dient zum Zweck, die Reibung des Seils auf der Trommeloberfläche zu verhindern und sieht demzufolge an Stelle einer seitlichen Verschiebung der Seilwicklung über die Trommeloberfläche eine Verschiebung der Führungseinrichtung vor, wobei die Seilwicklungen stets innerhalb der Führungskanäle aufgenommen bleiben. Um Reibungsbeanspruchungen für das Seil so weit wie möglich auszuschließen, steht das Seil bei der bekannten Vorrichtung nicht in Reibungsberührung mit der in der Gehäuseinnenwand ausgebildeten schraubenförmigen Nut, sondern stehen lediglich die oberen Kanten der Führungskanäle in Reibungseingriff mit der genannten Nut. )e nachdem, ob das bei der bekannten Vorrichtung ins Auge gefaßte endlose Seil auf- oder sbgespult wird, verschiebt sich die bekannte Führungseinrichtung auf der Trommeloberfiäche unter der Wirkung der schraubenförmigen Nut in dem einen oder anderen Richtungssinn.Such a pulling device is already known from US Pat. No. 2,836,983. In this known device is an annular guide device for the Rope provided, which consists of helical guide channels in which the rope was received is. These guide channels engage in the inside wall of the housing; trained helical Groove in and when the drum is set in rotation, the helical groove becomes a lateral one Caused displacement of the guide device over the drum surface. The well-known The purpose of the guide device is to prevent the rope from rubbing on the drum surface and therefore sees instead of a lateral displacement of the rope winding over the drum surface a displacement of the guide device, the rope windings always within the guide channels stay recorded. In order to avoid frictional stresses on the rope as much as possible, stands the rope in the known device is not in frictional contact with that in the inner wall of the housing formed helical groove, but only the upper edges of the guide channels are in Frictional engagement with said groove. ) e after whether that is envisaged in the known device If an endless rope is wound up or wound up, the known guide device moves on the drum surface under the action of the helical groove in one sense or the other.

Diese bekannte Vorrichtung ist jedoch insofern nachteilig, als sie kein Selbstaufwinden des um die Trommel zu wickelnden Seils gestattet, wenn ein Seil in die Eintrittsöffnung eingeführt worden ist. Solange Endlosseile verwendet werden, macht sich dieser Nachteil nicht bemerkbar, aber würde ein Seilanfang durch die Eintritf=öffnung in die bekannte Vorrichtung eingeführt werden, so würde sich dieses Seü bei Rotation der Trommel nicht selbständig rings um die Trommel bzw. um die Führungseinrichtung auf der Trommel aufwikkeln, da in Ermanglung einer Reibungskraft zwischen dem Seil und der schraubenförmigen Nut in der Gehäuseinnenwand eine zum Hereinziehen des Seils in das Gehäuseinnere erforderliche Kraft fehlt.However, this known device is disadvantageous in that it does not self-winding the around the Drum allows rope to be wound when a rope has been inserted into the entry opening. So long If endless ropes are used, this disadvantage is not noticeable, but the beginning of the rope would go through the inlet opening are introduced into the known device, this Seü would change with rotation of the Do not wind the drum independently around the drum or around the guide device on the drum, because in the absence of a frictional force between the rope and the helical groove in the Inner wall of the housing lacks the force required to pull the rope into the interior of the housing.

Aus der US-PS 27 26 755 ist eine Zugvorrichtung bekannt, die eine antreibbare glatte Trommel, ein die Trommel und das darauf aufgewickelte Seil umschließendes Gehäuse sowie Eintritts- und Austrittsöffnungen im Gehäuse für das Seil aufweist. Dieser bekannten Vorrichtung sind jedoch keinerlei Einrichtungen zum Aufwinden des Seils um die Trommel und ferner keinerlei Nuten in der Gehäuseinnenwand zu entnehmen.From US-PS 27 26 755 a pulling device is known which has a drivable smooth drum, a the Has drum and the rope wound on it enclosing housing and inlet and outlet openings in the housing for the rope. This well-known However, devices are not devices for winding the rope around the drum and furthermore, no grooves can be found in the inner wall of the housing.

Aus der US-PS 33 29 406 ist eine Zugvorrichtung bekannt, bei welcher ein endloser Keilriemen vorgesehen ist, der mit Hilfe einer Vielzahl von planetenartig rings um die Trommel angeordneten Riemenscheiben derart um die Trommel herumgeführt ist, daß der Keilriemen eine schraubenförmige Führungsbahn bildet, welche während des Spulvorgangs auf das Seil eine Kraft ausübt, die ein seitliches Verset2;en der Seilwicklungen über die Trommeloberfläche hervorruft. Wegen ihres komplizierten Aufbaus ist die bekannte Vorrichtung äußerst störanfällig und somit nachteilig gegenüber der vorstehenden Zugvorrichtung.From US-PS 33 29 406 a pulling device is known in which an endless V-belt is provided is, the with the help of a plurality of planet-like arranged around the drum pulleys in such a way is guided around the drum that the V-belt forms a helical guide track which during the winding process exerts a force on the rope that causes the rope windings to be offset sideways over the drum surface. Because of its complicated structure, the known device extremely prone to failure and thus disadvantageous compared to the above pulling device.

Aus der DL-PS 29 664 ist eine Wickelvorrichtung für Seiltrommeln bekannt, bei der eine über die gesamte Wickellänge reichende mitlaufende Andrückwalze vorgesehen ist, welche einen elastischen Mantel aufweist. Eine vergleichbare Einrichtung ist aus der US-PS 26 25 373 bekanntgeworden, bei welcher mit Hilfe einer Andrückwalzeneinrichtung eine Druckkraft auf das auf eine Seiltrommel aufgewickelte Seil ausgeübt wird.From DL-PS 29 664 a winding device for cable drums is known in which one over the entire Coil length reaching revolving pressure roller is provided, which has an elastic jacket. A comparable device is known from US-PS 26 25 373, in which with the help a pressure roller device exerts a compressive force on the rope wound onto a rope drum will.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Zugvorrichtung zu schaffen, welche ein sozusagen selbsttätiges Aufwinden eines eingeführten Seils um eine in einem geschlossenen Gehäuse angeordneteThe invention is therefore based on the object of creating a pulling device which, so to speak, has a automatic winding of an inserted rope around a rope arranged in a closed housing

Seiltrommel gestattet.Cable drum permitted.

Hierfür ist bei einer Zugvorrichtung der eingangs gekannten Art die erfindungsgemäße Ausgestaltung darin su sehen, daß die in der Gehäuseinnenwandung vorgesehene schraubenförmige Nut derart als mit der Ober-Bäche der Trommel zusammenwirkende Zwangsftihrung für das auf die Trommel zu wickelnde Seil ausgebildet ist, daß das in die Nut eingeführte und in derlelben aufgenommene Seil schraubenförmig auf die Trommel aufwickelbar ist, und daß die Eintrittsöffnung ,₀ fiir das Seil fluchtend mit dem Anfang dieser Nut und die A'istrittsöffnung für das Seil fluchtend mit dem Ende dieser Nut angeordnet sind.For this purpose, in a pulling device of the type known at the outset, the design according to the invention is to be seen in the fact that the screw-shaped groove provided in the inner wall of the housing is designed as a forced guide for the rope to be wound on the drum that cooperates with the upper brooks of the drum groove and inserted in derlelben recorded rope is helically wound onto the drum, and that the inlet opening are ₀ located fiir the cable in alignment with the start of this groove, and the A'istrittsöffnung for the cable in alignment with the end of this groove.

Der mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzielbare techüische Fortschritt ist im Hinblick auf die ,5 Zugvorrichtung nach der US-PS 28 36 983 in erster Linie darin zu sehen, daß die erfindungsgemäße Ausbildung der schraubenförmigen Nut in der Gehäuseinnenwandung im Zusammenwirken mit der Trommeloberfläche ein selbsttätiges Aufwickeln des durch die Eintrittsöffnung zugeführten Seils auf die Trommel gestattet. Dieses selbsttätige Aufwickeln des Seils auf die Trommel wird dadurch hervorgerufen, daß das durch die Eintrittsöffnung in den Anfang der schraubenförmigen Nut eingeführte Seil beim Drehen der Trommel schraubenförmig der Nut folgt und sich dabei um die Trommel legt, bis es am Ende der schraubenförmigen Führungsbahn aus der Austrittsöffnung wieder herausgeführt wird. Auch gegenüber der Vorrichtung nach der US-PS 27 26 755 zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung durch die vorstehend erläuterte vorteilhafte Wirkung aus, da eine vergleichbare Wirkung mit Hilfe der bekannten Vorrichtung keinesfalls erzielbar ist. Der mit Hilfe der Erfindung gegenüber der Vorrichtung nach der US-PS 33 29 406 erzielbare technische Fortschritt ist in erster Linie darin zu sehen, daß mit Hilfe der Erfindung ein weit einfacheres Konstruktionsprinzip zum seitlichen Versetzen von Seilwicklungen über die Oberfläche einer Wickelirommel hinweg gefunden wurde.The technical progress that can be achieved with the aid of the device according to the invention is, with regard to FIG Pulling device according to US-PS 28 36 983 primarily to be seen in the fact that the inventive training the helical groove in the inner wall of the housing in cooperation with the drum surface allows the rope fed through the inlet opening to be automatically wound onto the drum. This automatic winding of the rope on the drum is caused by the the entry opening into the beginning of the helical groove inserted rope as the drum rotates helically follows the groove and wraps itself around the drum until it is at the end of the helical Guide track is led out of the outlet opening again. Also compared to the device According to US-PS 27 26 755, the device according to the invention is characterized by the one explained above advantageous effect, since a comparable effect with the aid of the known device in no way is achievable. The achievable with the help of the invention compared to the device according to US-PS 33 29 406 Technical progress is primarily to be seen in the fact that with the help of the invention a far simpler one Construction principle for the lateral displacement of rope windings over the surface of a winding drum was found away.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine sich durch das Gehäuse hindurch erstrekkende Klemmrolle vorgesehen, die im Gehäuse in einer Lage gehalten wird, in welcher sie sich in unmittelbarer Nähe der Seiltrommel befindet, so daß das Seil zwisehen der Klemmrolle und der Trommel ergriffen wird. Dabei hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, daß die Achse der Klemmrolle parallel zur Trommelachse angeordnet ist und eine Länge aufweist, die der Länge der Trommelachse entspricht, so daß die Klemmrolle das Seil über die ganze Trommellänge ergreift.According to an advantageous embodiment of the invention is one that extends through the housing Pinch roller is provided, which is held in the housing in a position in which it is in the immediate Close to the cable drum, so that the rope zwisehen the pinch roller and drum is gripped. It has been found to be advantageous that the The axis of the pinch roller is arranged parallel to the drum axis and has a length which is the length of the Drum axis corresponds, so that the pinch roller grips the rope over the entire length of the drum.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind Zahnräder vorgesehen, mit deren Hilfe die Klemmrolle mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit wie die Trommel antreibbar ist. Dabei kann eine Rolle vorgesehen sein, die in der Nähe der Stelle in das Gehäuse eingreift, an welcher das Seil aus dem Gehäuse austritt, um auf diese Weise das Seil im Bereich des Angriffspunktes zu erreichen und fest gegen die Trommel zu drücken.According to a further advantageous embodiment of the invention, gears are provided with their help the pinch roller can be driven at the same peripheral speed as the drum. One can Roll be provided which engages in the vicinity of the point in the housing at which the rope from the housing emerges in order to reach the rope in the area of the point of attack and firmly against the drum to press.

Vom Standpunkt des Unfallschutzes ist noch als vorteilhaft hervorzuheben, daß die Trommel bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vollkommen von dem Gehäuse umschlossen ist, wodurch es ausgeschlossen ist, daß Arbeitskräfte mit ihrer Kleidung oder mit ihren Händen zwischen das Seil und die Trommel gelangen können.From the standpoint of accident prevention it should be emphasized as advantageous that the drum in the invention Device is completely enclosed by the housing, whereby it is impossible workers get caught between the rope and the drum with their clothes or their hands can.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Darstellung der Zugvorrichtung, bei welcher einige Teile als weggebrochen dargestellt sind, um die Art und Weise zu veranschaulichen, auf welche das Seil um die Trommel gewickelt wird,F i g. 1 is a perspective view of the pulling device, in which some parts are broken away are shown to illustrate the manner in which the rope is wound around the drum will,

F i g. 2 einen Längsschnitt durch das Gehäuse und die Trommel, wobei außerdem die nicht geschnitten gezeichnete Klemmrolle erkennbar ist,F i g. 2 shows a longitudinal section through the housing and the drum, with the one not shown in section Pinch roller is recognizable,

Fig.3 einen Querschnitt durch die Zugvorrichtung im Bereich des Seilaustritts und3 shows a cross section through the pulling device in the area of the rope exit and

Fig.4 einen Schnitt durch die Zugvorrichtung im Bereich des Eintrittsendes für das Seil.4 shows a section through the pulling device in Area of the entry end for the rope.

Wie der Zeichnung zu entnehmen ist, ist eine antreibbare zylindrische Seiltrommel 10 in einem Gehäuse 12 angeordnet, welches aus einem zylindrischen Hohlkörper 14 und zwei Stirnplatten 16 und 18 besteht. Die Trommel 10 ist in den Platten in Lagern 20 und 22 gelagert und wird über eine Welle 26 von einem Motor 24 (einem Elektromotor, einem Hydraulikmotor oder auch durch Handantrieb) angetrieben. Ein auf der Welle 26 gelagertes Zahnrad 28 treibt ein auf einer Vorlegewelle 32 angeordnetes Zahnrad 30. Eine Klemmrolle 34 ist auf der Vorlegewelle 32 befestigt und die Rolleneinrichtung ist in Lagern 36 und 38 in den Stirnplatten 16 und 18 des Gehäuses 12 gelagert. Der Teilkreisradius des Zahnrades 28 entspricht dem Trommelradius plus etwa der Hälfte der Stärke eines Drahtseils 48. Der Teilkreisradius des Zahnrades 30 entspricht dem Radius der Klemmrolle 34 plus der Hälfte des Seildurchmessers, so daß sich infolge der Zahnradübersetzungsverhältnisse ergibt, daß sich die Rolle und die Trommel mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit drehen, wodurch das Seil 48 weich aufgenommen und zwischen der Trommel und der Rolle geführt wird. Notwendigerweise braucht die Klemmrolle nicht angetrieben zu werden, aber es ist vorteilhaft, sowohl die Trommel als auch die Rolle anzutreiben, so daß die auf das Drahtseil ausgeübte Kraft am größten wird. Das Gehäuse 12 erfährt durch ein weiteres Gehäuseteil 40 eine Verlängerung, wobei dieses Gehäuseteil 40 den Motor und die Verzahnung aufnimmt. Die Trommel kann mit sich in Längsrichtung erstieckenden Rillen 42 versehen sein oder eine aufgerauhte Oberfläche aufweisen, so daß die Griffigkeit der Trommel gegenüber dem Drahtseil verbessert wird.As can be seen from the drawing, a drivable cylindrical cable drum 10 is in a housing 12 arranged, which consists of a cylindrical hollow body 14 and two end plates 16 and 18. the Drum 10 is supported in the plates in bearings 20 and 22 and is driven by a motor via a shaft 26 24 (an electric motor, a hydraulic motor or by hand drive). One on the wave 26 mounted gear 28 drives a gear 30 arranged on a countershaft 32 Pinch roller 34 is mounted on countershaft 32 and the roller assembly is in bearings 36 and 38 in the end plates 16 and 18 of the housing 12 mounted. The pitch circle radius of the gear 28 corresponds to this Drum radius plus about half the strength of a wire rope 48. The pitch circle radius of the gear 30 corresponds to the radius of the pinch roller 34 plus half the rope diameter, so that as a result of Gear ratios results in the roller and the drum at the same peripheral speed rotate, whereby the rope 48 is softly taken up and guided between the drum and the pulley will. The pinch roller need not necessarily be driven, but it is advantageous both to drive the drum as well as the pulley so that the force exerted on the wire rope is greatest will. The housing 12 is extended by a further housing part 40, this being Housing part 40 houses the motor and the teeth. The drum can move lengthways be provided corrugated grooves 42 or a roughened Have surface, so that the grip of the drum against the wire rope is improved.

Die Innenseite des Zylinderteils 14 des Gehäuses 12 ist mit einer schraubenförmigen Nut 44 ausgestattet, welche mit der Eintrittsöffnung 46 für das Seil 48 fluchtet. Wenn das Seil durch die Seilführung zugeführt wird, wird das Seilende zwischen der sich drehenden Trommel und der Klemmrolle erfaßt, und in die schraubenförmige Nut eingeführt, so daß es auf die Trommel aufgewickelt und an dieser entlanggeführt wird. Nach jeder vollständigen Umdrehung läuft das Seilende wieder zwischen der Klemmrolle und der Trommel durch, und wird von diesen Teilen wieder erfaßt, so daß die auf das Seil wirkende Antriebskraft aufrechterhalten wird und das Seil durch die schraubenförmige Nut drückt. In der Nähe des Endes der schraubenförmigen Nut weist das Gehäuse eine öffnung auf, durch welche hindurch die Auslaufrolle 50 gegen das Seil 48 anliegt und es mittels der Feder 54 fest gegen die Trommel 10 drückt, indem die Druckfeder auf den Kolben 52 einwirkt, der die Auslaufrolle 50 trägt. Das Ende des Seils wird dann automatisch durch die Austrittsöffnung 56 hindurchgeführt und verläßt die Zugvorrichtung. Infol-The inside of the cylinder part 14 of the housing 12 is provided with a helical groove 44, which is aligned with the entry opening 46 for the rope 48. When the rope is fed through the rope guide the rope end is caught between the rotating drum and the pinch roller, and into the helical Groove introduced so that it is wound onto the drum and guided along this. To with each complete revolution the end of the rope runs between the pinch roller and the drum, and is caught again by these parts, so that the driving force acting on the rope is maintained and pushes the rope through the helical groove. Near the end of the helical In the groove, the housing has an opening through which the outlet roller 50 rests against the cable 48 and it presses it firmly against the drum 10 by means of the spring 54, in that the compression spring acts on the piston 52, which carries the outlet roller 50. The end of the rope is then automatically passed through the exit opening 56 passed through and leaves the pulling device. Infol-

;e der in Richtung der Pfeile gemäß den F i g. 1, 2 und 4 luf das Seil 48 wirkenden Zugspannung könnte das Seil iazu neigen, wenn man einmal die Wirkung der Klemmrolle unberücksichtigt läßt, aus der Trommel herauszugleiten, aber mit der Auslaufroile 50, die auf das Seilende wirkt, wird diese Tendenz unterbunden, und es kann infolge des unter Reibung erfolgenden Eingriffs der Windungen mit der Trommel eine beachtliche Last getragen werden.; e the in the direction of the arrows according to the F i g. 1, 2 and 4 The tensile stress acting on the rope 48 could affect the rope In general, if one ignores the effect of the pinch roller, it tends to get out of the drum to slide out, but with the outlet roller 50, which acts on the end of the rope, this tendency is prevented, and there can be significant due to the frictional engagement of the windings with the drum Burden to be borne.

Die Wirkung der Auslaufrolle 50 ist interessant. Die Federkraft wird über die Rolle in das Seil auf einer Geraden eingeleitet, die unterhalb des Mittelpunkts der Trommel liegt, wie dies in der F i g. 3 zu erkennen ist. Hierdurch wird eine Kraftkomponente erzeugt, die tangential zur Trommel verläuft und gegen das Ende des Seils gerichtet ist, d. h. die ein Ablaufen des Seils verhindert. Die auf diese Weise erzielte am Seilende wirkende Kraft ist ausreichend, um das Ablaufen des Seils von der Trommel zu verhindern. Diese Kraft kann nicht erzielt werden, wenn die Rolle die Federkraft radial in das Seil einleitet.The effect of the run-out roller 50 is interesting. The spring force is on a pulley in the rope Straight line initiated, which lies below the center of the drum, as shown in FIG. 3 can be seen. This creates a force component that is tangential to the drum and against the end of the Rope is directed, d. H. which prevents the rope from running off. The effect achieved in this way at the end of the rope There is enough force to keep the rope from running off the drum. This power can cannot be achieved if the roller introduces the spring force radially into the rope.

Diese Konstruktion ermöglicht, daß das Seil automatisch eingeführt wird, während sie gleichzeitig verhindert, daß sich die Seilwindungen überlagern. Das Seil wird vollständig umschlossen, so daß die Gefahr verringert wird, daß man mit der Hand oder Kleidung in das auflaufende Seil kommt. Um die Sicherheit des Betriebes zu vergrößern, muß eine geeignete Windungszahl benutzt werden.This construction enables the rope to be automatic is introduced while at the same time preventing the rope windings from overlapping. The rope is completely enclosed, reducing the risk of getting into the coming rope. To the security of the company To increase the number of turns, a suitable number of turns must be used.

Die Klemmrolle 34 besteht aus Kunststoff, so daß der Eingriff zwischen der Rolle und dem Seil federnd erfolgt. Durch die Deformation der Klemmrolle wird außerdem eine gute Griffigkeit auf den Seilsträngen erzielt. Falls es erwünscht ist, könnte die Klemmrolle auch federbelastet werden, jedoch wird dieses nicht für notwendig erachtet.The pinch roller 34 is made of plastic so that the engagement between the roller and the rope is resilient he follows. The deformation of the pinch roller also provides a good grip on the rope strands. If desired, the pinch roller could also be spring loaded, but this is not done for deemed necessary.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Pulling device with a drivable cylindrical Cable drum and a housing surrounding the drum, in its cylindrical Inner wall a helical groove is formed, which housing in the area the drum ends provided entry and exit openings for the rope, thereby characterized in that the screw-shaped groove provided in the inner wall of the housing (44) in such a way as with the surface of the drum (10) cooperating forced guidance for the Drum to be wound rope (48) is designed that the introduced into the groove and received in the same Seü can be wound helically onto the drum, and that the inlet opening (46) for the rope in alignment with the beginning of this groove and the outlet opening (56) for the rope in alignment are arranged with the end of this groove.

2. Pulling device according to claim 1, characterized in that a clamping roller (34) is provided extending through the housing (14) and held in position in the housing is, in which it is in the immediate vicinity of the cable drum (10), so that the rope (48) between the pinch roller and drum is gripped.

3. Pulling device according to claim 2, characterized in that the axis of the clamping roller (34) is arranged parallel to the axis of the drum (10) and has a length which is the length of the Drum axis corresponds, so that the pinch roller grips the rope (48) over the entire length of the drum.

4. Pulling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that gears (28, 30) are provided, by means of which the pinch roller (34) with the same peripheral speed how the drum (10) is driven.

5. Pulling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a roller (50) is provided, which engages in the vicinity of the point in the housing (14) at which the rope (48) from exits the housing to grip the rope in the area of the point of attack and firmly against the To push the drum (10).