DE2364089C3

DE2364089C3 - Rotatable doffer for yarn packages on spinning machines

Info

Publication number: DE2364089C3
Application number: DE19732364089
Authority: DE
Inventors: Toshio Chiryu Yamada Yasuo Taniguchi Toshinori Kanya Aichi Kose Tatsuo Ohchi Kazuo Wakayama Hon Kiyokazu Sabae Fukui Yoshizawa, (Japan)
Original assignee: K K Toyoda Jidoshokki Seisakusho, Kariya, Aichi, Daiwa Boseki KK, Osaka, (Japan)
Filing date: 1973-12-21
Publication date: 1977-09-22

Description

Die Erfindung betrifft einen drehbaren, längs einer Ipinnmaschine mit mehreren nebeneinander angeordieten Spulenhaltern beweglichen Abnehmer für Garn- 6c :örper gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a rotatable, along a spinning machine with several arranged side by side Bobbin holders movable doffers for yarn 6c: körper according to the features of the preamble of Claim 1.

Der Spulenwechsel wird bei Spinnmaschinen mit :iner Vielzahl von nebeneinander angeordneten Spinniinheiten mittels eines automatischen Abnehmgeräts ⁶S durchgeführt, das entlang der Spinnmaschine verfahren wird und dabei die vollen Garnkörper von den SDulenhaltern der entsprechenden Spinneinheiten abnimmt und leere Spuien auf die Spulenhalter, von welchen die vollen Garnkörper abgenommen wurden, aufsetzt .In spinning machines with: a large number of spinning units arranged next to one another, the bobbin change is ^{carried out by means of an automatic doffing device 6} S, which is moved along the spinning machine and thereby picks up the full yarn packages from the spool holders of the corresponding spinning units and empty bobbins onto the bobbin holders, from which the full Bunches have been removed, touches down.

Bei einem mit einem derartigen Abnehmgerä! zusammenarbeitenden drehbaren Abnehmer der vorausgesetzten Art (DT-OS 21 26 714) ist ein Übertragungsarm vorgesehen, der für das Abnehmen eines vollen Garnkörpers von dem Spulenhalter der betreffenden Spinneinheit den vollen Garnkörper von unten her erfaßt und nach oben aus dem Spulenhalter herausführt. Der Übertragungsarm nimmt die Garnspule auf seiner Kreisbewegung nach oben so weit mit, bis der Garnkörper unter seinem Eigengewicht nach unten rollt und in eine mit dem Übertragungsarm mitdrehende Rinne gelangt, mittels der der Garnkörper vom Abnehmer abgeleitet und einem an dem Abnehmgerät vorgesehenen Aufnahmebereich für die vollen Garnkörper zugeleitet wird. Die bekannte Anordnung weist den Nachteil auf, daß der Garnkörper relativ langsam von dem Spulenhalter abgehoben und von der Spinnmaschine entfernt wird, wodurch die Gefahr besteht, daß der Garnkörper während der Bewegung des Abnehmgeräts entlang der Spinnmaschine an Bauteilen derselben anstößt. Diese Möglichkeit besteht insbesondere dann, wenn die Spinneinheiten wenig breit sind bzw. mit kleinen Abständen angeordnet sind und die Betriebsgeschwindigkeit des Abnehmgeräts relativ groß ist, wie dies für schnellarbeitende Spinnmaschinen erforderlich ist.With one with such a Abnehmgerä! cooperating rotatable customer of the type required (DT-OS 21 26 714) is a transmission arm provided for removing a full package from the bobbin holder of the concerned Spinning unit grasps the full package from below and upwards out of the bobbin holder leads out. The transfer arm takes the thread bobbin with it on its circular movement upwards until the thread body rolls down under its own weight and turns into a co-rotating with the transmission arm Gully arrives, by means of which the package is diverted from the doffer and one on the doffing device provided receiving area for the full package is fed. The known arrangement has the disadvantage that the package is lifted relatively slowly from the bobbin holder and from the Spinning machine is removed, whereby there is a risk that the package during movement of the doffer abuts against components of the same along the spinning machine. This possibility exists especially when the spinning units are not very wide or are arranged at small intervals and the operating speed of the doffer is relatively great, as is the case for high-speed spinning machines is required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen drehbaren Abnehmer der vorausgesetzten Art zu schaffen, der ein schnelles Erfassen und Wegbefördern von vollen Garnspulen auf einer exakt vorbestimmten Bewegungsbahn ermöglicht, so daß ein mit ihm ausgerüstetes Abnehmgerät sehr schnell entlang einer Spinnmaschine verfahren und damit ein nur wenig Zeit in Anspruch nehmender Spulenwechsel durchgeführt werden kann.The invention is based on the object of providing a rotatable pickup of the type required create a fast detection and removal of full bobbins on a precisely predetermined Allows movement path, so that a slimming device equipped with it very quickly along a Move the spinning machine and thus carry out a bobbin change that takes only a little time can be.

Diese Aufgabe wird durch den im Anspruch 1 beschriebenen erfindungsgemäßen Abnehmer gelöst.This object is achieved by the customer according to the invention described in claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung wird der volle Garnkörper von dem ersten Übertragungsarm erfaßt und von dem Spulenhalter ein kurzes Stück angehoben. In dieser Stellung gelangt der zweite Übertragungsarm mit relativ großer Geschwindigkeit unter den angehobenen Garnkörper, erfaßt diesen und führt ihn mit einer schnellen Bewegung aus dem Bereich der Bauteile der Spinnmaschine. Der zweite Übertragungsarm fördert dann den Garnkörper zu einer Rinne, in der dieser einem Aufbewahrungsbereich zugeleitet wird. Der erfindungsgemäße Abnehmer vermeidet ein Anschlagen des Garnkörpers an Beuteilen der Spinnmaschine auch dann, wenn das mit ihm ausgerüstete automatische Abnehmgerät sehr schnell entlang der Spinnmaschine verfahren wird.In the arrangement according to the invention, the full package is carried by the first transfer arm detected and lifted a short distance from the bobbin holder. The second arrives in this position Transfer arm at a relatively high speed under the raised package, grasped this and takes it out of the area of the components of the spinning machine with one quick movement. The second transfer arm then conveys the package to a channel in which it is fed to a storage area will. The doffer according to the invention prevents the package from hitting against parts of the spinning machine even if the automatic weight loss device equipped with it very quickly along the Spinning machine is moved.

Eine besonders vorteilhafte Steuerung der Übertragungsarme ergibt sich aus Anspruch 2. Aufgrund der irr wesentlichen horizontalen Bewegung des vorderer Endes des ersten Übertragungsarms bei der Garnkör per-Übernahme gelangt der Übertragungsarm sehi schnell in Eingriff mit dem Garnkörper. Der zweiti Übertragungsarm nimmt dabei eine Stellung ein, in de er in der kürzest möglichen Zeit unter den bereits durcl den ersten Übertragungsarm etwas angehobenei Garnkörper gelangt. Auf diese Weise fördert der zweit Übertragungsarm sehr schnell den Garnkörper aus der Bereich der Spinnmaschine heraus.A particularly advantageous control of the transmission arms results from claim 2. Due to the irr substantial horizontal movement of the front end of the first transfer arm at the package By taking over the transfer arm quickly engages the thread package. The second The transmission arm assumes a position in which it is among the already durcl in the shortest possible time lifted the first transfer arm a little In this way the second promotes Transfer arm very quickly the package out of the area of the spinning machine.

Die Ausgestaltung der Übertragungsarme gemäThe design of the transmission arms according to

\nspruch 3 ermöglicht ein Kreuzen der Übertragungsarme ohne gegenseitige Behinderung und bei sehr kleinbauender Führung der Übertragungsarme.Claim 3 enables the transmission arms to cross without mutual hindrance and with very compact guidance of the transmission arms.

Die Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstands nach den Ansprüchen 4 und 5 verhindern eine Beschädigung des Garnkcrpers durch die Übertragungsarme und ein führungsfreies Übertragen des Garnkörpers von dem ersten Übertragungsarm zu dem zweiten Übertragungsarm.The refinements of the subject matter of the invention according to claims 4 and 5 prevent a Damage to the twine body from the transfer arms and guidelessly transferring the package from the first transfer arm to the second transfer arm.

Der Gegenstand des Anspruchs 6 betrifft eine besonders zweckmäßige Steueranordnung für die Übertragungsarme.The subject matter of claim 6 relates to a particularly useful control arrangement for Transmission arms.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausfühningsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.The invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the drawing explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht einer Spinnmaschine mit einem automatischen Abnehmgerät,Fig. 1 is a schematic front view of a spinning machine with an automatic slimming device,

Fig.2 eine Seitenansicht einer Spinneinheit der Spinnmaschine und wesentliche Teile des in F i g. 1 gezeigten automatischen Abnehmgeräts,Fig.2 is a side view of a spinning unit of Spinning machine and essential parts of the in F i g. 1 automatic weight loss machine shown,

F i g. 3 eine Seitenansicht eines drehbaren Abnehmers des Abnehmgeräts gemäß der Erfindung,F i g. 3 is a side view of a rotatable doffer of the doffing device according to the invention;

Fig-4 eine Vorderansicht des in Fig.3 gezeigten drehbaren Abnehmers,FIG. 4 is a front view of that shown in FIG rotatable pickup,

F i g. 5 eine Seitenansicht einer ersten und zweiten den Garnkörper aufnehmenden und fördernden Platte des drehbaren Abnehmers, wobei die Platten einander schneidend dargestellt sind,F i g. Figure 5 is a side view of first and second package receiving and conveying plates of the rotatable pick-up, the plates being shown intersecting one another,

Fig.6 eine Ansicht der ersten und zweiten den Garnkörper aufnehmenden und fördernden Platte, gesehen in Richtung des Pfeiles A der F i g. 5,6 shows a view of the first and second plate receiving and conveying the package, seen in the direction of arrow A in FIG. 5,

F i g. 7 eine die Stellungen der ersten und zweiten den Garnkörper aufnehmenden und fördernden Platten veranschaulichende Darstellung, undF i g. 7 shows the positions of the first and second package receiving and conveying plates illustrative representation, and

Fig.8 bis 13 Darstellungen, die nacheinander das Abnehmen mit dem drehbaren Abnehmer veranschaulichen. Fig. 8 to 13 representations, one after the other Illustrate removal with the rotatable removal tool.

In der Zeichnung, insbesondere in Fig. I, ist eine Offen-End-Spinnmaschine 2 schematisch dargestellt, welche ein automatisches Abnehmgerät 1 umfaßt, das an der Vorderseite der Spinnmaschine 2 entlang bewegbar ist, indem es mit einer Zahnstange 12 in Eingriff steht Das Abnehmgerät 1 nimmt volle Garnkörper 10 nacheinander von entsprechenden Spinneinheiten ab und setzt leere Spulen 15 auf die entsprechenden Spulenhalter 11 (F i g. 2) auf, von denen die vollen Garnkörper 10 abgenommen wurden.In the drawing, particularly in FIG Open-end spinning machine 2 shown schematically, which comprises an automatic doffer 1, the is movable along the front of the spinning machine 2 by being connected to a rack 12 in The removal device 1 takes full package 10 one after the other from the corresponding one Spinning units and places empty bobbins 15 on the corresponding bobbin holders 11 (FIG. 2), of which the full package 10 have been removed.

In Fig.2 sind ein Teil der Spinnmaschine 2 und wesentliche Teile des Abnehmgeräts 1 in vergrößertem Maßstab dargestellt. Die Spinnmaschine 2 hat mehrere nebeneinander angeordnete Spinneinheiten 7. In der Spinneinheit 7 bezeichnet das Bezugszeichen S einen Spinnteil mit einer Zuführrolle, einem Mechanismus zum öffnen der Fasern, einer sich drehenden Spinnkammer und einem Garnauslaßrohr, durch welchen ein Faserband F aus einer nicht dargestellten Faserbandkanne zu einem Garn 13 gesponnen wird. Ferner sind eine Garnaufnahmerolle 8, eine mit einer Nut versehene Übertragungsrolle 9 und der Spulenhalter 11 zum Halten der Spule 15 vorgesehen, auf welcher der Garnkörper 10 durch Aufwickeln des übertragenen gesponnenen Garr.s 13 gebildet wird.In Figure 2, a part of the spinning machine 2 and essential parts of the removal device 1 are shown on an enlarged scale. The spinning machine 2 has several spinning units 7 arranged next to one another. In the spinning unit 7, the reference symbol S denotes a spinning part with a feed roller, a mechanism for opening the fibers, a rotating spinning chamber and a yarn outlet tube through which a sliver F from a sliver can, not shown, is fed a yarn 13 is spun. Further, there are provided a yarn take-up reel 8, a grooved transfer roller 9 and the bobbin holder 11 for holding the bobbin 15 on which the package 10 is formed by winding the transferred spun yarn 13.

Das automatische Abnehmgerät 1, auf welches die Erfindung anwendbar ist, umfaßt einen Garnabschneider 3, der vor dem Abnehmen des Garnkörpers 10 in eine Stellung gedreht werden kann, in der das Garn 13 der Aufnahmerolle 8 und der Übertragungsrolle 9 geschnitten wird. Ein drehbarer Abnehmer 4 ist zum Abnehmen der vollen Garnkörper 10 von der Spinnmaschine 2 und zum Aufbringen der leeren Spulen 15 mittels eines Spulenfängers 6 vorgesehen. Die abgenommenen Garnkörper 10 werden auf eine schwenkbare Rinne gefördert, die mit einem nicht dargestellten Behälter für die Garnkörper in Verbindung steht, um die abgenommenen Garnkörper darin zu speichern. Ferner ist ein Übertragungsmechanismus 5The automatic doffer 1 to which the invention is applicable comprises a yarn cutter 3, which can be rotated into a position in which the yarn 13 the take-up roller 8 and the transfer roller 9 is cut. A rotatable pickup 4 is for removing the full package 10 from the spinning machine 2 and for applying the empty bobbins 15 is provided by means of a bobbin catcher 6. The removed package 10 are on a pivotable channel promoted, which is connected to a container, not shown, for the package stands to store the removed thread package in it. Furthermore, a transmission mechanism 5 is

ό für die leeren Spulen 15 vorgesehen, um die leeren Spulen 15 von einem nicht dargestellten Aufbewahrungsbereich des Abnehmgerätes 1 in einer Stellung des Spulenfängers 6 des drehbaren Abnehmers 4 zu einer vorbestimmten Stellung zu bringen. Der Übertragungs-ό provided for the empty bobbins 15 to the empty ones Coils 15 from a storage area, not shown, of the removal device 1 in a position of the To bring bobbin catcher 6 of the rotatable pickup 4 to a predetermined position. The transfer

'5 mechanismus 5 nimmt die leere Spule 15 vom Spulenfänger 6 und gibt sie auf den Spulenhalter 11, von dem der volle Garnkörper 10 abgenommen wurde.'5 mechanism 5 takes the empty bobbin 15 from the bobbin catcher 6 and puts it on the bobbin holder 11 from from which the full package 10 was removed.

Bei jeder Verschiebung des Abnehmgeräts i um eine Spinneinheit 7 und Beendigung jedes Arbeitszyklus desWith each displacement of the doffing device i by a spinning unit 7 and termination of each working cycle of the

zo Übertragungsmechanismus 5 für die leeren Spulen wird der drehbare Abnehmer 4 um eine volle Drehung gedreht.zo transmission mechanism 5 for the empty bobbins the rotatable pickup 4 is rotated one full turn.

Wie in den F i g. 3 und 4 im einzelnen gezeigt ist, besteht der erfindungsgemäße drehbare Abnehmer 4 aus einer ersten und zweiten Kurvenscheibe 16 bzw. 17, die lose an einem Ende einer gemeinsamen Welle 23 angebracht sind und fest an einem geeigneten Teil der Spinnmaschine befestigt sind, so daß sie sich nicht mit der Welle 23 drehen. Ein erster und ein zweiter Übertragungsarm 18 bzw. 19 sind fest an unabhängig drehbaren Zapfen 24 und 26 angebracht. Ein erster und zweiter Nachläufer 20 und 21 sind entsprechend zwischen der ersten Kurvenscheibe 16 und dem ersten Übertragungsarm 18 und zwischen der zweitenAs shown in Figs. 3 and 4, there is the rotatable pickup 4 according to the invention from a first and second cam disk 16 and 17, which are loosely attached to one end of a common shaft 23 are attached and firmly attached to a suitable part of the spinning machine so that they do not interfere with the shaft 23 rotate. First and second transfer arms 18 and 19, respectively, are fixedly independent rotatable pins 24 and 26 attached. A first and second trailer 20 and 21 are corresponding between the first cam 16 and the first transmission arm 18 and between the second

Kurvenscheibe 17 und dem zweiten Übertragungsarm 19 angeordnet. Am anderen Ende der Welle 23, entfernt von den Kurvenscheiben 16 und 17, ist ein Nocken 22 zum Freigeben des Spulenhalters 11 angebracht. Die genaue Beschreibung des Nockens 22 und des Spulenhalters 11 wird unterlassen, weil diese Teile nicht erfindungswesentlich sind. Es ist zu bemerken, daß der Nocken 22 auch an einer anderen zweckmäßigen Stelle anstelle auf der Welle 23 angeordnet sein kann.Cam 17 and the second transmission arm 19 are arranged. At the other end of the shaft 23, removed of the cam disks 16 and 17, a cam 22 for releasing the bobbin holder 11 is attached. the detailed description of the cam 22 and the bobbin holder 11 is omitted because these parts are not are essential to the invention. It should be noted that the cam 22 is also in another convenient location instead of being arranged on the shaft 23.

Der zweite Übertragungsarm 19 ist mit einem Hebelarm 25 versehen, der an einem Ende mit dem zweiten Übertragungsarm 19 verbunden ist und am anderen Ende mit dem drehbaren Zapfen 26. Auf der Welle 23 ist ein vierschenkliges Lagerteil 27 befestigt, das zwei sich radial nach außen erstreckende Schenkel 27a aufweist, durch die sich der Zapfen 24 drehbar erstreckt, und zwei sich radial nach außen erstreckende Schenkel 27b, durch die sich ähnlich der Zapfen 26 drehbar erstreckt. An der rechten Verlängerung des Zapfens 24 (F i g. 4) ist ein Hebe! 28 befestigt, der an seinem freien Ende mit dem drehbaren Nachläufer 20 versehen ist, der die Kurvenbahn der ersten Kurvenscheibe 16 berührt. Außerdem ist an der rechten Verengerung des Zapfens 26 ein ähnlicher Hebel 29 befestigt, der an seinem freien Ende mit dem drehbarenThe second transmission arm 19 is provided with a lever arm 25 which at one end with the second transmission arm 19 is connected and at the other end to the rotatable pin 26. On the A four-legged bearing part 27 is attached to the shaft 23, which has two legs extending radially outward 27a through which the pin 24 rotatably extends, and two radially outwardly extending Leg 27b through which the pin 26 similarly extends rotatably. At the right extension of the Pin 24 (Fig. 4) is a lift! 28 attached, which at its free end with the rotatable trailer 20 is provided that touches the cam track of the first cam 16. Also is on the right Narrowing of the pin 26 a similar lever 29 attached, which at its free end with the rotatable

Nachläufer 21 versehen ist, der die Kurvenbahn der zweiten Kurvenscheibe 17 berührt. Wenn die Welle 23 mit dem vierschenkligen Lagerteil 27 durch einen nicht dargestellten geeigneten Antrieb gedreht wird, rollen die Nachläufer 20 und 2i auf der. entsprechenden Kurvenbahnen der Kurvenscheiben 16 und 17 ab, wodurch die Übertragungsarme 18 und 19 sich mit der Welle 23 drehen, während sie entsprechend um die Zapfen 24 und 26 schwenken, so daß sie besondereFollower 21 is provided, which touches the cam track of the second cam disk 17. When the shaft 23 is rotated with the four-legged bearing part 27 by a suitable drive, not shown, roll the followers 20 and 2i on the. corresponding cam tracks of the cam disks 16 and 17, whereby the transmission arms 18 and 19 rotate with the shaft 23 while they are corresponding to the Pivots 24 and 26 pivot so that they are special

kombinierte Bewegungen ausführen, die zur Durchführung des Abnehmens eines Garnkörpers notwendig sind.perform the combined movements necessary to perform the removal of a thread are.

Um zu verhindern, daß die Garnkörper 10 durch die Übertragungsarme 18 und 19 beschädigt werden, und um die Aufnahme eines Garnkörpers zu erleichtern, ist das freie Ende des ersten Übertragungsarmes 18 mit einer Rolle 30 versehen und das äußere Ende des zweiten Übertragungsarmes 19 bei 33 abgerundet, wie in den F i g. 4, 5 und 6 zu sehen ist. Außerdem sind die Übertragungsarme 18 und 19 mit mehrfach gegabelten Endabschnitten 31 und 32 versehen, so daß sie sich kreuzen können, wie in F i g. 5 dargestellt ist. Dadurch wird ermöglicht, daß der drehbare Abnehmer 4 das Abnehmen eines Garnkörpers 10 durchführen kann, ohne irgendeine Behinderung zwischen den Übertragungsarmen 18 und 19 zu verursachen. Der Spulenfänger 67 ist mit dem Nocken 22 verbunden, so daß er sich mit der Welle 23 dreht.To prevent the packages 10 from being damaged by the transfer arms 18 and 19, and to facilitate the reception of a package, the free end of the first transfer arm 18 is with a roller 30 provided and the outer end of the second transfer arm 19 rounded at 33, such as in fig. 4, 5 and 6 can be seen. In addition, the transmission arms 18 and 19 are forked with multiple End portions 31 and 32 provided so that they can cross, as in FIG. 5 is shown. Through this it is made possible that the rotatable doffer 4 can perform the doffing of a package 10, without causing any interference between the transfer arms 18 and 19. The bobbin catcher 67 is connected to the cam 22 so that it rotates with the shaft 23.

In F i g. 7 sind die Bewegungen der Übertragungsarme 18 und 19 mit strichpunktierten Linien X und Y dargestellt, wobei die freien Enden, d. h. die Rolle 30 und die Abrundung 33 als Bezugspunkte für die entsprechenden Bewegungen gewählt sind. Wenn sich die Welle 23 dreht, kommt der erste Übertragungsarm 18 vor dem zweiten Übertragungsarm 19 mit dem Garnkörper 10 in Berührung und schiebt den Garnkörper 10 zusammen mit dem Spulenhalter 11 in eine mit der strichpunktierten Linie dargestellte Stellung und bewegt sich dann so, daß sein äußeres Ende eine im wesentlichen horizontale Bewegung ausführt, wie bei χ angedeutet ist, so daß der Übertragungsarm 18 zur Aufnahme des Garnkörpers 10 vom Spulenhalter 11 bereit ist. In der Zwischenzeit geht das äußere Ende des zweiten Übertragungsarrnes 19 durch die Stellung Y. Wenn er ungefähr eine Stellung y erreicht hat (zu diesem Zeitpunkt ist der Garnkörper 10 durch Wirkung des Nockens 22 bereits vom Halter 11 gelöst), wird der auf dem ersten Übertragungsarm 18 liegende Garnkörper 10 auf den zweiten Übertragungsarm 19 übertragen. Dann bewegt sich der letztere zur Stellung V, um den Garnkörper 10 in eine vorbestimmte Lage, nämlich in die Rinne 14 zu befördern. Die erste und die zweite Kurvenscheibe 16 bzw. 17 haben Kurvenflächen, um den Übertragungsarmen 18 und 19 eine schnelle Schwenkbewegung zu erteilen, um so den Garnkörper 10 schnell abzuheben.In Fig. 7, the movements of the transmission arms 18 and 19 are shown with dash-dotted lines X and Y , the free ends, ie the roller 30 and the rounded portion 33 being selected as reference points for the corresponding movements. When the shaft 23 rotates, the first transfer arm 18 comes in front of the second transfer arm 19 with the package 10 in contact and pushes the package 10 together with the bobbin holder 11 in a position shown with the dash-dotted line and then moves so that its outer At the end of a substantially horizontal movement, as indicated at χ , so that the transfer arm 18 is ready to receive the package 10 from the bobbin holder 11. In the meantime, the outer end of the second transfer arm 19 goes through the position Y. When it has reached approximately a position y (at this point in time the package 10 is already released from the holder 11 by the action of the cam 22), the one on the first transfer arm 18 transferred package 10 lying on the second transfer arm 19. The latter then moves to position V in order to convey the package 10 into a predetermined position, namely into the channel 14. The first and second cam disks 16 and 17 have cam surfaces in order to give the transmission arms 18 and 19 a rapid pivoting movement so as to lift off the package 10 quickly.

Die Arbeitsweise des drehbaren Abnehmers 4 während einer vollen Umdrehung wird Schritt für Schritt im einzelnen unter Bezugnahme auf die F i g. 8 bis 13 beschrieben. Wenn sich das Abnehmgerät 1 an der Vorderseite der Spinnmaschine entlang bewegt und die Spinncinhcit 7 mit dem abzunehmenden Garnkörper 10 erreicht, wird der Garnabschneider 3 des Abnehmgeräts 1 zu Beginn des Abnchmvorganges in Fig.2 im Gcgcnuhrzcigcrsinn in die vorbestimmte Schncidstellung gedreht, um den Garnabschneider zwischen der Aufnahmerolle 8 und der Übertragungsrolle 9 anzuordnen und das Garn 13 abzuschneiden. Das zur Übertragungsrolle 9 führende Ende des Garns 13 wird vom Garnkörper 10 aufgenommen und das andere Ende des Garns 13, das von der Aufnahmerolle 8 kommt, wird in eine nicht dargestellte, am Garnabschneider 3 vorgesehene Saugdüse gesaugt. Durch Drehung der Welle 23 schwenken die Übertragungsarme 18 und 19 in Richtung des Garnkörpers 10. Diese Stufe ist in F i g. 8 dargestellt. Wenn sich die Welle 23 weiterdreht, wird die am freien Ende des ersten Übertragungsarmes 18 vorgesehene Rolle 30 mit der Unterseite des Garnkörpers 10 vor dem zweiten Übertragungsarm 19 in Berührung gebracht, wie in F i g. 9 dargestellt ist. Dann schiebt die Rolle 30 des ersten Übertragungsarmes 18 den Garnkörper 10 zusammen mit dem Spulenhalter 11 nach oben und der erste Übertragungsarm 18 wird in der in F i g. 10 gezeigten Lage unterhalb des Garnkörpers 10 angeordnet. Bei der weiteren Drehung der Welle 23 bewegt sich der erste Übertragungsarm 18 so, daß sein freies Ende die im wesentlichen horizontale Bewegung ausführt, wie sie mit χ in F i g. 7 gezeigt ist, um für die Aufnahme des Garnkörpers 10 bereit zu sein, während der zweite Übertragungsarm 19 in eine solche Stellung gebracht wird, daß er den ersten 18 kreuzt. Ungefähr zu diesem Zeitpunkt löst der Nocken 22 das nicht gezeigte öffnen oder Ausfahren eines Armes des Spulenhalters 11 relativ zum nicht dargestellten anderen Arm aus, damit der Garnkörper 10 auf den ersten Übertragungsarm 18 fallen kann. Der Garnkörper 10 kann durch eine weitere kleine Drehung desselben vollständig vom Spulenhalter 11 gelöst werden. Bei der weiteren Drehung der Welle 23 bewegt sich der zweite Übertragungsarm 19 schnell nach oben und hebt dabei den Garnkörper 10 nach oben, wie in F i g. 11 gezeigt ist. Auf diese Weise wird der Garnkörper 10 in die Rinne 14 geleitet, wie in Fi g. 12 gezeigt ist. In dieser Stufe ist die Rinne 12 in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung gedreht, so daß ihr den Garnkörper aufnehmender Teil 14a zu dem Ende des zweiten Übertragungsarms 19 ausgerichtet ist, wodurch die Übertragung des Garnkörpers 10 in die Rinne 14 erleichtert wird. Danach wird die Rinne 14, wie in Fig. 13 gezeigt ist. in der mit dem Pfeil bezeichneten umgekehrten Richtung gedreht, so daß der Garnkörper 10 in den Aufbewahrungsbereich für die Garnkörper gefördert wird und die Rinne 14 aus dem Weg der Ubertragungs· arme 18 und 19 gebracht wird. In der Zwischenzeit wir die leere Spule 15 in den Bereich des Spulenfängers U durch den Übertragungsmechanismus 5 gefördert, s( daß sie vom Spulenfänger 6 erfaßt wird, der sich mit de Welle 23 dreht und die leere Spule 15 dem Spulenhalte 11 zuführt, der durch den Nocken 22 noch offei gehalten wird. Damit ist ein Umlauf des Abnehmers · beendet und das Abnehmgeräl 1 beginnt danach cinei neuen Abnchm/yklus an der nächsten, benachbarte Spinneinheit 7.The operation of the rotatable pickup 4 during one full revolution becomes step by step Step in detail with reference to FIGS. 8 to 13. When the weight loss device 1 is on moved along the front of the spinning machine and the Spinncinhcit 7 with the package to be removed 10 is reached, the thread cutter 3 of the doffer 1 at the beginning of the Abnchmvorganges in Fig.2 in Rotated counterclockwise to the predetermined cutting position to move the thread cutter between the To arrange take-up reel 8 and the transfer roller 9 and cut off the yarn 13. That for Transfer roll 9 leading end of the yarn 13 is taken up by the package 10 and the other end of the yarn 13 coming from the take-up reel 8 is fed into a not shown, on the yarn cutter 3 provided suction nozzle sucked. By rotating the shaft 23, the transfer arms 18 and 19 pivot in FIG Direction of the package 10. This stage is shown in FIG. 8 shown. If the shaft 23 rotates further, the provided at the free end of the first transfer arm 18 roller 30 with the underside of the package 10 brought into contact in front of the second transfer arm 19, as shown in FIG. 9 is shown. then The roller 30 of the first transfer arm 18 pushes the package 10 together with the bobbin holder 11 up and the first transfer arm 18 is in the in F i g. 10 below the thread package 10 arranged. With the further rotation of the shaft 23, the first transmission arm 18 moves so that that its free end executes the essentially horizontal movement as indicated by χ in FIG. 7 is shown to be ready for receiving the package 10, while the second transfer arm 19 is in such Position is brought that it crosses the first 18. At about this point in time, the cam 22 releases that not shown open or extend one arm of the bobbin holder 11 relative to the other, not shown Arm out so that the package 10 can fall onto the first transfer arm 18. The package 10 can be completely detached from the bobbin holder 11 by a further small turn of the same. In the further rotation of the shaft 23, the second transmission arm 19 moves quickly upwards and thereby lifts the package 10 upwards, as in FIG. 11 is shown. In this way, the package 10 is inserted into the channel 14 as shown in Fig. 12 is shown. At this stage, the channel 12 is shown in solid lines Position rotated so that its package receiving part 14a to the end of the second transfer arm 19 is aligned, whereby the transfer of the package 10 into the channel 14 facilitates will. Thereafter, the gutter 14 becomes as shown in FIG. in the reverse indicated by the arrow Direction rotated so that the package 10 is fed into the storage area for the package and the channel 14 is moved out of the way of the transfer arms 18 and 19. In the meantime, we the empty bobbin 15 is conveyed into the area of the bobbin catcher U by the transmission mechanism 5, s ( that it is detected by the bobbin catcher 6, which deals with de Shaft 23 rotates and the empty bobbin 15 feeds to the bobbin holder 11, which is still open by the cam 22 is held. One cycle of the pick-up is thus ended and the pick-up device 1 then begins new billing cycle at the next, neighboring one Spinning unit 7.

Hierzu 5 Malt ZeichnungenTo do this, 5 paints drawings

Claims

Patent claims:

1. Rotatable, along a spinning machine with several bobbin holders arranged next to one another Movable doffer for package with a rotatable shaft and one on the shaft mounted transfer arm for taking over a package from a bobbin holder and Further conveyance of the thread package, thereby becoming ίο indicates that a second transmission arm (19) is provided and the two transmission arms (18,19) pivotable about two mutually offset axes on one rotationally fixed to the shaft (23) connected bearing part (27) are mounted, and that the transmission arms (18, 19) each have a cam (16 or 17) is assigned to the transmission arms (18, 19) when the shaft (23) rotates give different, combined rotary and pivoting movements, so that the first transmission arm (18) first comes into engagement with the package (10) and lifts it, whereupon the second transfer arm (19) is moved under the raised package (10) and this of the first transfer arm (18) takes over for further conveyance.

2. Customer according to claim 1, characterized in that that the front end of the first transfer arm (18) can be moved substantially horizontally when the package (10) is taken over is and in this position the second transmission arm (19) the first transmission arm (18) crosses.

3. Customer according to claims 1 and 2, characterized in that the first and the second transmission arm (18, 19) for enabling a crossing with forked end sections (31, 32) are provided.

4. Customer according to one of the preceding claims, characterized in that the first Transmission arm (18) is provided in a known manner at the free end with a roller (30).

5. Customer according to one of the preceding claims, characterized in that the free The end of the second transmission arm (19) has a rounded portion (33).

6. Customer according to claim 1, characterized in that the cams (16, 17) on the Shaft (23) are attached and held stationary, and that one on the associated cam (16 or 17) running trailer (20 or 21) is attached to a lever (28 or 29) which is rigidly attached to the associated transmission arm (18 or 19)

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