DE2363383A1

DE2363383A1 - GRINDING DEVICE FOR IN PARTICULAR IN THE LONGITUDINAL DIRECTION CURVED WORKPIECE SURFACES

Info

Publication number: DE2363383A1
Application number: DE19732363383
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl Ing Horenburg; Werner Voigt
Original assignee: Werkzeugmaschinenkombinat Fritz Heckert VEB
Current assignee: Werkzeugmaschinenkombinat Fritz Heckert VEB
Priority date: 1972-12-28
Filing date: 1973-12-20
Publication date: 1974-07-04
Also published as: DD103842A1; DE2363383C2

Description

Schleifvorrichtung für insbesondere in Längsrichtung kurvenförmig verlaufende Wsrkstückoberflächen, Die Erfindung betrifft eine Schleifvorrichtung an Großteilbearbeitungsmaschinen vorzugsweise Führungsbalrnenschleifmaschinen zum Bearbeiten von insbesondere in Längsrichtung kurvenförmig verlafende Werks tückoberflächen.Grinding device for curved in particular in the longitudinal direction continuous workpiece surfaces. The invention relates to a grinding device on large-part processing machines, preferably guide beam grinding machines for Machining of workpiece surfaces that are curved in particular in the longitudinal direction.

Es sind bereits Vorrichtungen zum Schleifen von in IEngsrichtung gewölbten Werkstückoberflächen bekannt, bei denen ein Leonardgenerator vom Werstücktisch oder einem mit diesem zusammenwirkenden Organ angetrieben wird und ein zugehöriger Elektromotor dabei eine mit dem Schleifscheibenträger zusammenwirkende Gewindemutter antreibt, die auf einer waagerecht verlaufenden schwenkbaren Spindel sitzt und der Schleifscheibenträger um eine oberhalb der Gewindemutter liegenden Achse schwenkbar ist. Hierbei hat sich gezeigt, daß es Schwierigkeiten bereitet, die gewählten Werte präzis zu reproduzieren, da der Nulldurchgang der elektrischen Spannung in der Werkstiickmitte flach ist, sodaß eine genaue Einregulierung schwierig ist und zu Einstelungsschwierigkeiten an den Werkstückenden führt, Weiterhin wurden Kopiereinrichtungen geschaffen, bei denen in Abhängigkeit von der Tischbewegung eine Schablone gedreht wird, auf-der die gewünschte Kurvenform stark vergrößert aufgetragen ist, Zu diesem Zweck ist der Motor für die S;hablonendrehung über eine elektrische Welle mit einem Gebermotor verbunden, der von der Tischbewegung angetrieben wird. Die Schablone wird von einem auhler abgetastet, der über ein hydraulisches Steuersystem einen Hubkolben bewegt, der mit einem Verstellkeil als Unters et angsgetriebe verbunden ist, Auf diesem Keil stützt sich der Zwischenschlitten ab, der über eine Spindel für die normale Senkrechtverstellung den Schleifsupport-Oberschlitten trägt, Der Keil der in Abhängigkeit von der Tischbewegung hin- und herbewegt wird, hebt und senkt somit entsprechend der Schablonenkurve und im Verhältnis der Keilsteigung den Schleifsupport und damit die Schleifscheibe.There are already devices for grinding curved in the longitudinal direction Workpiece surfaces known in which a Leonard generator from the workpiece table or one with this cooperating organ is driven and an associated electric motor drives a threaded nut that interacts with the grinding wheel carrier, which sits on a horizontally swiveling spindle and the grinding wheel carrier is pivotable about an axis lying above the threaded nut. Here has showed that it is difficult to precisely reproduce the selected values, since the zero crossing of the electrical voltage in the middle of the workpiece is flat, so that precise adjustment is difficult and leads to adjustment difficulties leads to the workpiece ends, There were also copier facilities created in which a template rotated depending on the table movement is, on which the desired curve shape is plotted greatly enlarged, to this The purpose is the motor for the rotation of the mask via an electric shaft with a Encoder motor connected, which is driven by the table movement. The stencil is scanned by an auhler who, via a hydraulic control system, controls a Moving reciprocating piston, which is connected to an adjusting wedge as a Unters et angsgetriebe The intermediate slide, which is supported by a spindle, is supported on this wedge for the normal vertical adjustment carries the grinding support upper slide, The Wedge that is moved back and forth depending on the table movement, lifts and thus lowers according to the template curve and in the ratio of the wedge slope the grinding support and thus the grinding wheel.

Nachteilig erweist sich bei dieser Ausfahrung, daß beirp Rücklauf des Tisches die Schleifscheibe abgehoben werden muß, um EYsteresefehler der hydraulischen und elektrischen Systeme auszuschalten.It has been found to be disadvantageous in this embodiment that there is a return flow of the table the grinding wheel must be lifted to avoid EYsteresis errors of the hydraulic and turn off electrical systems.

Dadurch ist der Rücklauf des Tisches ein Leerlauf, was die Arbeitsproduktivität der Maschine nachteilig beeinflußt. Weiterhin erscheint diese Ausführung durch den notwendigen Zwischenschlitten zusätzlich aufwendig.As a result, the return of the table is an idle, which increases labor productivity adversely affects the machine. Furthermore, this version appears through the The necessary intermediate slide is also expensive.

Zweck der Erfindung ist, die vorstehend genannten Nachteile der bekannten Ausführungen weitestgehend zu beseitigen und eine hohe Nachformgenauigkeit einer gewünschten Kurve mit geringem fertigungsteannischen Aufwand zu ermöglichen.The purpose of the invention is to address the above-mentioned disadvantages of the known Eliminate designs as far as possible and a high level of postforming accuracy to enable the desired curve with little manufacturing effort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde mittels eines elektrohydraulischen Umformers eine Verstellung des Sohleifwerkzeugträgers im Mikrometerbereich zu schaffen, um ballige oder kurvenförmige Werkstückoberflächen feinstbearbeiten zu kennen.The invention is based on the object by means of an electro-hydraulic To create an adjustment of the sole grinding tool carrier in the micrometer range, to know how to finely machine spherical or curved workpiece surfaces.

Erfindungsgemäß wird dadurch erreicht, daß auf einem einen Schleifwerkzeugträger tragenden Schieber ein Zylinder angeordnet ist, In diesem Zylinder sind zwei als Spindelmuttern ausgebildete Kolben mittels elastischer Glieder vorgespannt Die Verstallung des Schlwi fwerkzeugträgers im Mikrometerbereich wird durch die Bewegung des mit dem Schieber fest verbundenen Zylinders bewirkt, während die als Spindelmutter ausgebildeten Kolben mit der mit einem Zustellgetriebe verbundenen Spindel in Ruhestellung verharren, Die normale Senkrechtverstellung des Schleifwerkzeugträgers über einen größeren Bereich erfolgt über die Spindel und dir Spindel-Spindelmuttern. Ein wesentlicher technisch-ökonomischer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß ohne Zwischenschlitten und mit zwei als Spindelmuttern ausgebildeten Kolben die zum Ausgleich des Gewichtes des Schleifwerkzeugträgers und der Reibungseinflüsse vorgespannt sind, die Verstellung sowohl im Mikrometerbereich als auch über die Spindel in einem größeren Bereich möglich ist, Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausftihrungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen Fig. 1 den Schleifwerkzeugträger mit Schieber und Schlitten in der Seitenansicht Fig. 2 einen Schnitt A-A nach Fig. 1 Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung im System des elektrohydraulischen Regelkreises, In der Zeichnung Fig. 3 ist mit 11 ein Sollwertgeber bezeichnet der eine nicht dargestellte regel- oder unregelmäßige endliche oder endlose Kurve Abtastet, Ein dabei entstandenes Formsignal wird über einen Umschalter 12 für konkave oder konvexe Kurven einen Regler mit PID- Zeitverhalten 13, einem elektrohydraulischen Wandler 14 zugeleitet. Gleichzeitig tastet ein Istwertgeber 16 den Schieber 1 des Schleifwerkzeugträgers 9 ab Das hierbei erzielte Signal wird gleichfalls über einen Regler 13 dem elektrohydraulischen Wandler 14 zugeleitet. Hierin wird die Differenz beider Signale in einen Druckölstrom umgewandelt und der Stellmotor 15 beaufschlagt, Der Stellmotor 15 Fig, 2, ist mit dem Schieber 1 fest verbunden. Er besteht aus dem Zylinder 2, den Kolben 3,4 die durch die elastischen Glieder 5,6 vorgespannt sind, Die Vorspannung ist durch die beiden Nutmuttern 20,21 einstellbar. Die Kolben 3,4 sind mit Innengewinde versehen und sind als Spindelmuttern auf der Spindel 8, angeordnet Die Spindel 8 ist drehbar gelagert, mit dem Zustellgetriebe 7 verbunden. Die Vorspannung durch die elastischen Gl#eder- soll#das Gewicht des Schiebers 1 mit dem Schleifwerkzeugträger 9 aufnehmen und die ~Auswirkungen der Reibeinflüsse verringern. Durch Drehen der Spindel 8 vom Zustellgetriebe -7 erfolgt über die Spindelmuttern 3,4 die normale Senkrechtverstellung, des Stellmotors 15 mit dem Schieber 1 über einen größeren Bereich. Die Verstellung des Schiebers 1 im Mikrometerbereich erfolgt, indem über den Abschluß 22, der Kolben 3 beaufschlagt wird, gleichzeitig wird der Druck von Kolben 4 über den Anschluß 23 entlastet. Der über das Gewinde mit der Spindel 8 verbundene Kolben 3 ist unbeweglich, infolgedessen wird der bewegliche Zylinder 2 mit dem Schieber 1 in Pfeilrichtung 24 verschoben, DiB Verstellung in umgekehrter Richtung erfolgt durch die Beaufschlagung des Kolbens 4 über den Anschluß 22 und damit eine Verstellung'des Zylinders 2 in entgegengesetzter Pfeilrichtung 24.According to the invention it is achieved that on a grinding tool carrier bearing slide a cylinder is arranged, in this cylinder are two as Spindle nuts formed pistons pretensioned by means of elastic links The stalls of the grinding tool carrier in the micrometer range is caused by the movement of the with causes the slide firmly connected cylinder, while designed as a spindle nut The piston with the spindle connected to an infeed gear remains in the rest position, The normal vertical adjustment of the grinding tool holder over a larger one Area takes place via the spindle and the spindle spindle nuts. An essential one technical-economic advantage of the solution according to the invention is that without Intermediate slide and with two pistons designed as spindle nuts to compensate the weight of the grinding tool holder and the frictional influences are preloaded, the adjustment both in the micrometer range and via the spindle in a larger one Range is possible. The invention is illustrated below using an exemplary embodiment are explained in more detail. In the accompanying drawings, FIG. 1 shows the grinding tool carrier with slide and slide in side view Fig. 2 is a section A-A according to Fig. 1 Fig. 3 shows an embodiment of the device according to the invention in the system of the electrohydraulic control circuit, In the drawing Fig. 3 is with 11 denotes a setpoint generator, which is a regular or irregular one, not shown Finite or endless curve Samples, a resulting shape signal is transmitted over a changeover switch 12 for concave or convex curves a controller with PID time behavior 13, fed to an electro-hydraulic converter 14. At the same time, an actual value transmitter scans 16 the slide 1 of the grinding tool carrier 9 from The signal achieved here is likewise fed to the electrohydraulic converter 14 via a controller 13. Here, the difference between the two signals is converted into a pressure oil flow and the Actuating the servomotor 15, the servomotor 15 Fig, 2, is fixed to the slide 1 tied together. It consists of the cylinder 2, the piston 3, 4 through the elastic Links 5, 6 are pretensioned, the preload is through the two locknuts 20,21 adjustable. The pistons 3, 4 are provided with internal threads and are spindle nuts on the spindle 8, arranged The spindle 8 is rotatably mounted, with the feed gear 7 connected. The pretensioning by the elastic gliders should # the weight of the Record slide 1 with the grinding tool carrier 9 and the ~ effects of Reduce the effects of friction. By turning the spindle 8 of the infeed gear -7 takes place the normal vertical adjustment via the spindle nuts 3, 4, of Servomotor 15 with the slide 1 over a larger area. The adjustment of the Slide 1 in the micrometer range takes place by over the closure 22, the piston 3 is applied, at the same time the pressure of piston 4 is applied via the connection 23 exonerated. The piston 3 connected to the spindle 8 via the thread is immobile, as a result, the movable cylinder 2 with the slider 1 is in the direction of the arrow 24 shifted, DiB adjustment in the opposite direction takes place through the application of the piston 4 via the connection 22 and thus an adjustment of the cylinder 2 in opposite direction of arrow 24.

Claims

P a t e n t a n s A rü c h e

w grinding device for curved in particular in the longitudinal direction running workpiece surfaces, with an electro-hydraulic converter, which over a Survenschablpne, a setpoint and actual value transmitter and a controller controlled a pressure oil supply connected, a hydraulic cylinder pressurized with pressure oil, which converts the pressure oil pulse into an adjustment path of a grinding tool carrier in the micrometer range converts, characterized in that on one belonging to the grinding tool carrier (9) Slide (1) a cylinder (2) is arranged in which two designed as spindle nuts Pistons (3,4) are biased by means of elastic members (5,6).

2. Grinding device according to claim 1, characterized in that the cylinder (2) with the slide (1) adjusts the grinding tool holder (9) in the micrometer range produced the pistons designed as spindle nuts (3, 4) with the spindle (8) connected to an infeed gear (7) in the rest position remain.

3. Grinding device according to claim 1 and 2, characterized in that that via the spindle (8) and the spindle nuts (3.4> the normal vertical adjustment of the grinding tool carrier (9) takes place over a larger area.