DE2360182A1 - Electric motor with speed reducer - has armature mounted for rotation to permanent magnets armature shaft - Google Patents

Electric motor with speed reducer - has armature mounted for rotation to permanent magnets armature shaft

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DE2360182A1
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Luis Cifuentes
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Robert Bosch SA
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Fabrica Espanola de Magnetos SA FEMSA
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Abstract

The electric motor has a metal casing in which two permanent field magnets are secured. The armature is mounted by journals in sintered bushes, for rotation relative to the magnets on a shaft having a screw threaded portion for meshing with a toothed wheel. A stop of plastics material engages the end face of the shaft of the armature when the motor is operating, the stop having a hexagonal cross section shank force fitted into the casing which serves to prevent rotation of the stop, and therefore acts to support the armature when it is rotating. The motor further includes a stop device in the form of a blade being operated to short circuit the armature when the operating switch of the motor is in the stop position.

Description

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ElektromotorElectric motor

L'ie Erfindung bezieht sich auf einen Slektroraotor mit Permanentmagnet und Untersetzungsgetriebe \ind eimern GehäuseThe invention relates to a Slektroraotor with Permanent magnet and reduction gear \ in a bucket housing

aus tiefgezop;enem Blech zum Schutz des- Motors und zur Weiterdes magnetischen Flusses..from tiefgezop; enem sheet for protecting DES engine and the Wide-earth magnetic flux ..

S09-824/0413S09-824 / 0413

Vorliegende Beschreibung dier+; zur Offenbai-u:^; des Gegenstandes, für den ein Patent (bzw. G-ebrauchS'.iuecer) zur industriellen und wirtschaftlichen Benutzung beantragt wird, das sich gemäß der Offenbarung des Erfindungsgedankens auf Verbesserungen bei Elektromotoren mit Permanentmagnet und Untersetzungsgetriebe zuiji Einsatz bei Scheibenwischern von Kraftfahrzeugen bezieht.The present description dier +; to Offenbai-u: ^; of the item, for a patent (or G-erauchS'.iuecer) for industrial and economic use is requested, which is in accordance with the disclosure of the inventive concept on improvements in electric motors with permanent magnets and reduction gears zuiji is used for windshield wipers in motor vehicles.

Der erfindungsgemäße Elektromotor besitzt ein Gehäuse aus tiefgezogenem Blech, welches folgende«Aufgaben hat: Schutz des Motors, Weiterleitung des magnetischen Kraftflusses und Befestigung der den Kraftfluß erzeugenden Magnete, die mittels eines Spezialklebebandes angebracht werden. Erfindungsgemäß dient hierbei das Gehäuse nicht als Lagerung für den Läufer, wie dies bei herkömmlichen Motoren der Fall ist, bei denen ein Verschlußdeckel oder ein Gestell als Lagerung vorhanden ist, bzw. die Lagerung unmittelbar am Gehäuse- erfolgt. Bei dem erfindungsgemäßeir^ehäuse ist an der Rückseite eine Sechskant öffnung vorgesehen, in der ein Kunststoffniet mit kugelförmigem Auflagekopf und Sechskantschaft durch Preßsita befestigt ist, wobei der Kpf als Anschlag für das Läuferende dient. Die Sechskantform der öffnung und des Schafts dient zur Verdrehsicherung des Niets während des Betriebs des Motors. Das Niet ist aus Kunststoff mit niedrigem Reibungskoeffizienten und großer Schlagzähigkeit geformt; hierdurch wird bei der Reibung gegenüber dem Läufer ein geringes Bremsmoment erzielt und gleichzeitig das durch die schlagende Axialbewegung des Läufers erzeugte Geräusch gedämpft. /x tiefgezogenenThe electric motor according to the invention has a housing made of deep-drawn sheet metal, which has the following tasks: protection of the motor, transmission of the magnetic flux and fastening of the magnets that generate the flux, which are attached by means of a special adhesive tape. According to the invention, the housing does not serve as a bearing for the rotor, as is the case with conventional motors in which a closure cover or a frame is provided as a bearing, or the bearing is carried out directly on the housing. In the case of the housing according to the invention, a hexagonal opening is provided on the rear side, in which a plastic rivet with a spherical support head and hexagonal shaft is fastened by means of a press seat, the head serving as a stop for the rotor end. The hexagonal shape of the opening and the shaft serves to prevent the rivet from rotating during operation of the motor. The rivet is molded from plastic with a low coefficient of friction and high impact resistance; As a result, a low braking torque is achieved with the friction against the rotor and at the same time the noise generated by the beating axial movement of the rotor is dampened. / x deep-drawn

Ein wichtiges Merkmal der genannten Verbesserungen wird in der Befestigung der Magnete am Gehäuse gesehen. Bisher erfolgte die Befestigung der Magnete am Gehäuse durch Federstreifen, die an das Gehäuse angenietet wurden; hierdurch wurde der Aufbau des Motors kompliziert und der Aufwand an Teilen größer, so daß der Zusammenbau schwieriger und unwirtschaftlicher war. Gemäß dem Erfindungsge,danken wird vorgeschlagen, die Magnete durch Spezialklebeband anzubringen, das durch die Betriebstemperatur und die Schwingungen des Motors nicht verändert wird.An important feature of the improvements mentioned is seen in the attachment of the magnets to the housing. So far the The magnets are attached to the housing by means of spring strips attached to the the housing has been riveted; This made the structure of the engine complicated and the cost of parts greater, so that assembly was more difficult and inefficient. According to the invention, it is proposed to thank the magnets To attach special adhesive tape that is not changed by the operating temperature and the vibrations of the engine.

Die einsige Halterung» die dieser Motor aufweist und die mit dem Gehäuse verbunden ist, wird durch das Verbindungselement vom Motor zur Karosserie des Kraftfahrzeugs gebildet. Die Halterung dient zur Aufnahme des Zahnrades, das in die Schnecke der Läuferwelle ein^reifi^ und gleichzeitig/die Abschalteinrichtung ι 509824/CK13 is* , M -2- , The single bracket which this engine has and which is connected to the housing is formed by the connecting element from the engine to the body of the motor vehicle. The bracket is used to hold the gearwheel, which is a ^ reifi ^ into the worm of the rotor shaft and at the same time / the cut-off device ι 509824 / CK13 is *, M -2-,

- SAD Oa^IKAL- SAD Oa ^ IKAL

darin enthalten. Unmittelbar an der Halterung ist der Bürstenhalter angebracht, der aus wärmebeständigem, hochtemperaturfestem Werkstoff hergestellt ist und als Führung für die Bürsten 'sowie für die Federn dient, die die ersteren gegen den Kollektor pressen. Es handelt sich um einen Bürstenhalter, bei dem drei Bürsten in Zugrichtung anliegen, die sich jeweils an einer Wand des Bürstenhalters abstützen; der Bürstenhalter kann daher mit soviel Spiel ausgelegt werden, daß ein Festhängen der Bürsten verhindert wird; andererseits wird auch ein Mitschwingen der Bürsten vermieden und somit eine entsprechende Verringerung von lästigem Lärm erzielt. Bei Motoren mit einer Geschwindigkeit s.ind nur zwei Bürsten vorgesehen, die um 180 gegeneinander versetzt sind; dagegen werden für Motoren mit zv/ei Geschwindigkeiten drei Bürsten vorgesehens wobei in beiden Fällen nur jeweils ein Bürstenhalter verwendet wirde included in it. The brush holder, which is made of heat-resistant, high-temperature-resistant material and serves as a guide for the brushes and for the springs that press the former against the collector, is attached directly to the holder. It is a brush holder in which three brushes are applied in the pulling direction, each of which is supported on a wall of the brush holder; the brush holder can therefore be designed with so much play that the brushes are prevented from sticking; on the other hand, the brushes are also prevented from vibrating and a corresponding reduction in annoying noise is achieved. For motors with a speed s. Only two brushes are provided, which are offset from one another by 180; on the other hand, three brushes are provided for motors with zv / ei speeds s with only one brush holder being used in both cases e

Zwecks Erleichterung der Formgebung sind die Gehäuse des Bürstenhalters oben offen und werden durch eine mit drei Nuten zur Durchführung der Bürstenzuleitungen versehene Abdeckung verschlossen j die an der Halterung angebördelte Abdeckung ist aus einem Werkstoff hergestellt, der gegenüber der beim Bördeln bestehenden Bruch- und Rißgefahr beständig ist» Die Abdeckung besitzt eine besonders zur Führung der Bürstenzuleitungen geeignete Formgebung? damit ein Reiben der Zuleitungen am Kollektor verhindert wird.In order to facilitate the shaping, the brush holder housings are open at the top and are closed by a cover with three grooves for the passage of the brush feed lines »The cover has a shape that is particularly suitable for guiding the brush feed lines ? this prevents the supply lines from rubbing on the collector.

Am Hals der Halterung, wo die Schnecke der Läuferwelle eintritt, sind mit Preßsitz zwei Buchsen aus Sinterwerkstoff befestigt, die als Lagerung für den Läufer dienen; in diesen Lagerungen sind die Wellenzapfen gelagert, die sich an jedem Ende der Schneclce befinden. Der Grund für diese neuartige Anordnung der Lagerungen ist darin zu sehen, daß die größten Querbeanspruchungen/ über das Zahnrad des thiersetzungsgetriebes erfolgen; es ist somit logisch, die Lagerung an beiden Seiten der Stelle vorzunehmen, von der diese Beanspruchung ausgeht. Die magnetischen Anziehungskräfte der Magneten auf das Lamellenpaket sind unbedeutend, da die Induktion über den Luftspalt hinweg gering ist. Es ist somit nicht erforderlich, v/eitere Lagerungen am anderen Ende der L,Kuf erwell e vorzusehen. Die Fortschritte der modernen Technik ermöglichen eine vollkommene Ausrichtung der beiden Luel,Ger-, da -33Ch beide tiu selber^ '!e.i 1 befinden, so daß die ia.it den herkömmlichen Gelenkverbindungen zusammenhängenden Nachteile verRieden werden./xauf den Läufer «»,«,« Al " 50_9824/0413 At the neck of the bracket, where the worm of the rotor shaft enters, two sintered sockets are attached with a press fit, which serve as bearings for the rotor; The shaft journals, which are located at each end of the Schneclce, are mounted in these bearings. The reason for this novel arrangement of the bearings is to be seen in the fact that the greatest transverse stresses / take place via the gearwheel of the reduction gear; it is therefore logical to place the bearings on both sides of the point from which this stress originates. The magnetic forces of attraction of the magnets on the plate pack are insignificant because the induction across the air gap is low. It is thus not necessary, v / urther bearings of the L at the other end to provide K uf erwell e. The advances in modern technology make it possible to achieve perfect alignment of the two lines, since both are located in the same position, so that the disadvantages associated with conventional articulation are avoided. / x on the runner «», «,« Al "50_9824 / 0413

Drehrichtung des Motors ist so festgelegt, daß der Axialk des Läufers "bei Abgabe eines Drehmoments durch den Motor auf die Halterung einwirkt, die den robustesten Teil des Motors darstellt, und nicht auf die Rückseite des Gehäuses. Auf den Kunststoffanschlag wirken nur die Schlagbewegungen ein, die a,uf die Trägheit der Scheibenwischerarm^ und -bürsten zurückzuführen sind.The direction of rotation of the motor is set so that the Axialk of the rotor "when a torque is delivered by the motor acts on the bracket, which is the toughest part of the engine represents, and not on the back of the case. Only the impact movements act on the plastic stop a, due to the inertia of the wiper arm and brushes are.

Das Ende der Halterung ist zur Aufnahme einer Verschlußschraube mit Gewinde versehen, die zur Einstellung des Axialspiels des Läufers dient. Aufgrund der bei der Abgabe eines Drehmoments durch den Läufer entstehenden erheblichen Beanspruchungen, die auf die ständig steigenden Leistungsforderungen zurückzuführen sind, sowie zur Verringerung der Verluste wegen der Reibung des Läufers gegenüber dem Anschlag der Halterung bei der Abgabe eines Drehmoments, wird dieser Anschlag als Stahlkugel zwischen zwei Wälzrollen ausgeführt, von denen sich eine an der Welle und die andere an der Verschlußschraube befindet. Zwecks einwandfreier Funktion ist weiterhin die Aufbringung eines Schmiermittels für höchste Drücke vorgesehen.·The end of the bracket is for receiving a screw plug provided with a thread, which is used to adjust the axial play of the rotor. Due to the delivery of a torque Considerable stresses caused by the runner, which can be traced back to the constantly increasing demands on performance are, as well as to reduce the losses due to the friction of the runner against the stop of the bracket during delivery torque, this stop is designed as a steel ball between two rolling rollers, one of which is on the shaft and the other is on the locking screw. A lubricant must also be applied to ensure proper function intended for highest pressures.

Eine weitere Verbesserung besteht in der Vereinigung der Abtriebswelle.des Motors mit dem Zahnrad aus Kunststoff, welches in die Schnecke eingreift; die Vereinigung erfolgt hierbei durch Einsetzen der Welle", bei der Formgebung für das Zahnrad. Durch eine Rändelung und -einen Bund wird die Lösung der Verbindung zwischen den "beiden Teilen (Rad und Welle) verhindert. Durch die Rändelung wird die Welle mitgenommen, während durch den Bund die Axialverschiebung des Rades gegenüber der Welle verhindert wird; somit kann die herkömmliche Mitnehmerplatte entfallen. Die Welle des Zahnrades besitzt eine Umfangsnut, die dazu dient, die Bildung einer aus verbranntem- öl bestehenden Masse zu verhindern; diese Kut wird mit einem Schmiermittel , gefüllt, welches zur Zusatzschmierung der Buchse aus Sinterwerkstoff dient, innerhalb derer die Welle umläuft. Das Zahnrad, welches in die Schnecke eingreift, besitzt einen Nocken, der die Abschalteinrichtung des Motors steuert; diese Einrichtung besteht aus einer Lamelle, die während des größten 'i'eils einer Umdrehung des Zahnrades mit einem iris^menbolzen Kontakt hat und' von diesem abgehoben wird sowie mit einem anderen in Kontakt gebracht wird, wenn sie durch den Mockon der Absclialteinrichturjg betätigt wird; in diesem Körnen L wird der Lauf er k.\L'«geschaltet,Another improvement is the union of the output shaft of the motor with the plastic gear, which engages in the snail; the union takes place here by inserting the "shaft" in the shaping of the gearwheel. The connection is released by knurling and a collar between the "two parts (wheel and shaft). The knurling takes the shaft with it, while through the federal government prevents axial displacement of the wheel relative to the shaft; thus the conventional driver plate omitted. The shaft of the gear wheel has a circumferential groove, which serves to prevent the formation of a mass consisting of burned oil; this kut is made with a lubricant, filled, which is used for additional lubrication of the bush made of sintered material serves, within which the shaft rotates. The gear that engages in the worm has a cam that controls the cut-off device of the engine; this device consists of a lamella, which during the largest part of a Rotation of the gear wheel has contact with an iris ^ menbolt and 'is lifted from this and in contact with another is brought when it is through the Mockon of the Absclialteinrichturjg is operated; in this grain L the run is switched k. \ L '«,

50982W0413 ^n.50982W0413 ^ n .

*AD 'ORIGINAL * AD 'ORIGINAL

so daß der Motor zum Stillstand koi-imt. Din Lamelle der Abschalteinrichtung ist mit einem anderen Klemmenbolzen vernietet. Außer den drei Klemmenbolzen, die zum Abschalten dienen, sind zwei weitere vorhanden, die als Anschlußteile für die Bürstenzuleitungen dienen und die entsprechenden Leitungen tragen, die vom Motor nach außen geführt werden; diese Klemmenbolzen werden als Einsätze bei der Formgebung für die Abschaltplatte aus thermoplastischem Werkstoff mit dieser vereinigteso that the engine koi-imt to a standstill. Din lamella of the defeat device is riveted to another terminal stud. Except for the three terminal bolts that are used to switch off two more are available, which are used as connection parts for the brush leads serve and carry the appropriate lines that are routed from the engine to the outside; these terminal studs are combined with this as inserts in the shaping of the shutdown plate made of thermoplastic material

Ein weiteres Merkmal der Erfindung wird in der Schaltung für den Abschaltvorgang gesehen. Der Vorteil gegenüber den bekannten Schaltungen dieser Art besteht darin, daß die elektrische Betätigung dieser Art von Abschalteinrichtung nur erfolgt, wenn der Steuerschalter für den Motor sich in die Abschaltstellung bewegt; erfolgt in dieser Stellung keine Betätigung, bleibt der Elekromotor in jeder beliebigen Stellung stehen und kann nicht mehr kontinuierlich weiterlaufen,,Another feature of the invention is seen in the circuit for the shutdown process. The advantage over the known Circuits of this type consists in that the electrical actuation of this type of disconnection device only takes place when the control switch for the motor is in the cut-off position emotional; if no action is taken in this position, the electric motor stops in any position and cannot continue to run more continuously,

Zwecks Erläuterung des Gegenstandes de.r vorliegenden S erfolgt nachstehend .eine. Beschreibung unter Bezugnahme auf anliegende Zeichnungen und der darin erwähnten Beiejtiele.For the purpose of explaining the subject of this p is carried out below. Description with reference to the accompanying drawings and the accessories mentioned therein.

Abb. 1 stellt einen Schnitt des EieWromotors dar. In der Abbildung trägt das Gehäuse aus tiefgezogenem Blech das Bezugszeichen (l); am Gehäuse sind mit Spezialklebeband die beiden Magnete (2) befestigt, welche den magnetischen Kraftfluß erzeugen. An der Rückseite des tiefgezogenen Gehäuses ist der Anschlag aus Kunststoff (3) mit Kugelkopf angeordnet, der unmittelbar an der Welle des Läufers (16) anliegt; dieser Anschlag aus Kunststoff besitzt einen Sechskantschaft und wird mit Preßsitz in eine am Gehäuse vorgesehene Sechskantöffnung eingesetzt.Fig. 1 shows a section of the EieWromotors. In the picture the housing made of deep-drawn sheet metal bears the reference symbol (l); The two magnets (2) are attached to the housing with special adhesive tape attached, which generate the magnetic flux. The stop on the back of the deep-drawn housing is off Plastic (3) arranged with a ball head which rests directly on the shaft of the rotor (16); this stop made of plastic has a hexagonal shank and is press fit in a hexagonal opening provided on the housing is used.

Die Halterung (A) t die mit dem GehäuseCOverbunden wird, stellt das Verbindungsteil zur Befestigungsplatte bzw. zur Karosserie des Kraftfahrzeugs dar. Unmittelbar an die Halterung (4) ist mit drei Zapfen (5) der Bürstenhalter (6) angenietet, welcher die Bürsten (7) und die ^'edern (8) führt, durch die die Bürsten gegen den KollektorQgepreßt werden. Am Hals der Halterung (4) sind zwei Buchsen aus Sinterwerkstoff (10) angeordnet^ in denen die Wellenzapfen (11) gelagert sind,, Am Ende der Welle auf der Seite der Schnecke befindet sich e.ine Wälzrolle (15), an der eine Kugel (13) drehbeweglich angeordnet ists welcheThe holder (A) t, which is connected to the housing CO, represents the connection part to the fastening plate or to the body of the motor vehicle. The brush holder (6), which holds the brushes (6), is riveted directly to the holder (4) with three pins (5). 7) and the springs (8) through which the brushes are pressed against the collector. On the neck of the holder (4) there are two sockets made of sintered material (10) in which the shaft journals (11) are mounted Ball (13) is rotatably arranged s which

809824/0413 _5.809824/0413 _ 5 .

freigängig in die Verschlußachrapne (14) eingesetzt ist, die wiederum eine weitere Rolle (15) aufweist.is freely inserted into the closure axis (14), the again has another roller (15).

Eine Einzelheit und ein Schnitt des Bürstenhalters sind in Abb. 2 dargestellt; hierin sind die Bohrungen (17) angegeben, die zur Befestigung des Bürstenhalters durch Umschlagen der hierfür an der Halterung vorgesehenen Zapfen dienen; ebenso sind dort,die Gehäuse (18) zur Aufnahme der Bürsten und der entsprechenden federn zu erkennen.A detail and a section of the brush holder are shown in Fig. 2; here the bores (17) are indicated, which are used to attach the brush holder by turning over the pins provided for this purpose on the holder; as well as the housing (18) there are, for Recording of the brushes and the respective springs to be recognized.

Die Abb. 3 und 4 stellen den Schnitt A-A von Abb. 1 dar; die Anordnung nach Abb. 3 gilt für Moto=feren mit einer Geschwindigkeit und die nach Abb. 4 für Motoren mit zwei Geschwindigkeiten. In den Abbildungen sind der Kollektor (9), die Abdeckplatte (19), die den Bürstenhalter verschließt, die Befestigungsbohrungen (17), die Zuleitungen (20) für die Bürsten (7), die Stiftschrauben (21) für die Verbindung mit dem Gehäuse (l), die Halterung (4) sowie die Halterung (22) für den Masseanschluß der gemeinsamen Bürste dargestellt.Figs. 3 and 4 show the section A-A of Fig. 1; the arrangement according to Fig. 3 applies to motors with one speed and that of Fig. 4 for two-speed motors. In the pictures are the collector (9), the cover plate (19) that closes the brush holder, the mounting holes (17), the supply lines (20) for the brushes (7), the studs (21) for the connection to the housing (l), the Holder (4) and the holder (22) for the ground connection of the common brush shown.

Abb. 5 enthält eine andere Schnittdarstellung des Motors, in der das Zahnrad (23) dargestellt ist, das in die Schnecke der Läuferwelle eingreift. Dieses Zahnrad (23) wird in der Weise hergestellt, daß die Welle (24) bei der Formgebung für das Zahnrad eingesetzt wird; hier sind die Rändelung (25), ein Bund (26) und eine Nut (27) erkennbar. Die Abschaltplatte (28) ist mit fünf Klemmenbolzen (29) versehen, von denen drei zur Abschaltung und die beiden übrigen als Anschlüsse für die Zxileitungen der Bürsten einerseits, und für die nach außen führenden Leitungen andererseits, dienen; mit einem dieser Klemmenbolzen ist die Abschaltlamelle (31) vernietet. Das Zahnrad trägt zudem den Hocken (3), der die Abschaltlamelle (31) des Abschalt-Selbstselialters betätigt.Fig. 5 contains another sectional view of the engine, in which shows the gear (23) which engages in the worm of the rotor shaft. This gear (23) is in the way made that the shaft (24) is used in the shaping for the gear; here are the knurling (25), a Collar (26) and a groove (27) can be seen. The shutdown plate (28) is provided with five terminal bolts (29), three of which are used for disconnection and the other two as connections for the auxiliary lines the brushes on the one hand, and on the other hand for the lines leading to the outside; with one of these terminal bolts the shut-off lamella (31) is riveted. The gear also carries the crouch (3), which the shut-off lamella (31) of the Shutdown Auto Elder Pressed.

In den Abb. 6 und 7 sind die elektrischen Schaltschemata für Motoren mit einer und zwei Geschwindigkeiten angegeben; wie aus den Schaltschemata ersichtlich ist, wird die Abschalteinrichtung nur dann elektrisch betätigt, wenn der Steuerschalter des Motors die Stellung "P" einnimmt (Abschaltung); in Abb. 6 ist die ^etriebsstellung des Schalters mit "M" und die Abschaltstellung mi "P" bezeichnet. Bei beiden Abbildungen ist das elektrische Sclialtschema für den Motor (32) mit einer gebtr.L-chelten Linie sowie der Betätigungsschalter (33) für den KotorIn Figs. 6 and 7 are the electrical circuit diagrams for Single and double speed motors indicated; as can be seen from the circuit diagram, the disconnection device electrically operated only when the control switch of the motor is in the "P" position (switch-off); in Fig. 6 is the operating position of the switch with "M" and the switch-off position mi denoted "P". In both figures, the electrical circuit diagram for the motor (32) is shown with an L-ring Line as well as the actuation switch (33) for the Kotor

dargestellt.shown.

Nach ausreichender Beschreibung des Erfindungsgegenstandes sowie dössen Verwirklichung in Ausführungsbeispielen wird darauf hingewiesen, daß durch Abweichungen von vorstehenden Ausführungen in Einzelheiten das Wesen des Patents nicht berührt wird.After a sufficient description of the subject of the invention as well as this implementation in exemplary embodiments, it is pointed out that by deviations from the above Explanations in detail the essence of the patent is not affected.

509824/04509824/04

Claims (8)

PatentansprücheClaims 1,J Verbesserungen bei ^lektromotoren mit Permanentmagnet und ^untersetzungsgetriebe, im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung des Läufers in Buchsen aus Sinterwerkstoff an beiden Seiten der Schnecke erfolgt, wobei der eigentliche Läufer fliegend angeordnet ist.1, J Improvements in ^ electric motors with permanent magnet and ^ reduction gear, essentially characterized by that the rotor is mounted in sintered sockets on both sides of the worm, with the actual runner is arranged on the fly. 2. Verbesserungen bei Elektromotoren mit Permanentmagnet und Untersetzungsgetriebe, im wesentlichen da d u r c h ge k e η n~ zeichnet, daß das Gehäuse aus tiefgezogenem Blech zwei den
magnetischen Kraftfluß erzeugende Magnete trägt, die mit einem Spsialklebeband befestigt sind.2. Improvements in electric motors with permanent magnets and reduction gears, essentially because ge ke η n ~ is characterized by the fact that the housing is made of deep-drawn sheet metal
carries magnetic flux generating magnets, which are attached with a Spsial adhesive tape. 3. Verbesserungen bei Elektromotoren mit Permanentmagnet und Untersetzungsgetriebe, im wes entliehen dadurch gekennzeichnet, daß an der Rückseite des Gehäuses aus tiefgezogenem Blech eine Bohrung vorgesehen ist, in der sich ein Anschlag aus Kunststoff mit kugelförmigem Kopf und Sechskantschaft befindet, der unmittelbar an der Läuferwelle des Motors anliegt.3. Improvements in electric motors with permanent magnet and reduction gear, borrowed in the wes characterized in that a hole is provided on the back of the housing made of deep-drawn sheet metal in which there is a stop made of plastic with a spherical head and hexagonal shaft, which is directly on the rotor shaft of the Motor is present. 4. Verbesserungen bei Elektromotoren mit Permanentmagnet und Untersetzungsgetriebe, im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß der am Schneckenende befindliche Anschlag als Stahlkugel ausgeführt ist, welche sich zwischen zwei Wälzrollen befindet, von denen eine auf der Welle und die andere in der Verschlußschraube angeordnet ist.4. Improvements in electric motors with permanent magnets and reduction gears, essentially characterized in that that the stop located at the end of the screw is designed as a steel ball, which is located between two rolling rollers is located, one of which is arranged on the shaft and the other in the screw plug. 5. Verbesserungen bei Elektromotoren mit Permanentmagnet und Untersetzungsgetriebe, im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß nur ein einziger Bürstenträger für zwei oder drei in Zugrichtung anliegende Bürsten verwendet wird,
bei Motoren mit einer Geschwindigkeit zwei Bürsten mit einem Winkel von 180° angeordnet sind und bei Motoren mit zwei Ge-5. Improvements in electric motors with permanent magnets and reduction gears, essentially characterized in that only a single brush holder is used for two or three brushes lying in the pulling direction,
for motors with one speed two brushes are arranged at an angle of 180 ° and for motors with two speeds -7--7- 509824/0Λ13509824 / 0-13 schwindigkeiten drei Bürsten vorgesehen werden.speeds of three brushes can be provided. 6. Verbesserungen bei Elektromotoren mit Permanentmagnet und Untersetzungsgetriebe, im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinigung des Zahnrades aus Kunststoff, das in die Schnecke eingreift, mit der Welle dadurch erfolgt, daß die Welle beim Formgebungsvorgang für das Zahnrad als Einsatz vorgesehen wird, wobei eine Rändelung und ein Bund zur Verhinderung eines Entkuppeins vorgesehen sind.6. Improvements in electric motors with permanent magnet and reduction gear, essentially characterized in that the union of the gear made of plastic, which engages in the worm, takes place with the shaft in that the shaft during the shaping process for the gear is provided as an insert, a knurling and a collar are provided to prevent uncoupling. 7. Verbesserungen bei Elektromotoren mit Permanentmagnet und Untersetzungsgetriebe, im wesentlichen dadurch ge k e η η zeichnet, daß die Gehäuse des Bürstenhalters oben offen sind und durch eine Abdeckung mit besonderer Formgebung verschlossen werden, die drei Durchgangsnuten für die Zuleitungen der Bürsten enthält, sowie dadurch, daß die Baugruppe mit der Halterung durch Umschlagen von an dieser befestigten Zapfen verbunden wind.7. Improvements in electric motors with permanent magnets and reduction gears, essentially characterized by ge k e η η, that the housing of the brush holder are open at the top and closed by a cover with a special shape which contains three through grooves for the supply lines of the brushes, as well as the fact that the assembly with the holder wind connected by turning over pegs attached to it. 8. Verbesserungen bei Elektromotoren mit Permanentmagnet und Untersetzungsgetriebe, im wesentlichen dadurch g e k e η η -r zeichnet, daß die Abschaltvorrichtung nur dann elektrisch betätigt wird, wenn der Steuerschalter in die Abschaltstellung bewegt wird.8. Improvements in electric motors with permanent magnets and reduction gears, essentially characterized by geke η η -r that the disconnection device is only electrically operated when the control switch is moved into the disconnected position. 509824/0413509824/0413
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