DE2355954A1

DE2355954A1 - Oversteer compensator for automobile trailing arm suspensions - uses non linear spring elements within wheel carrier of non steerable axle

Info

Publication number: DE2355954A1
Application number: DE2355954A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Dipl Ing Dr Sorgatz
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1971-11-27
Filing date: 1973-11-09
Publication date: 1975-05-15

Abstract

A side force on a wheel attached to a vehicle by trailing arm suspension, can, if great enough, cause the suspension arm and bearing to deflect sufficiently to cause the plane of rotation of the wheel to move through an angle giving rise to oversteer. This is compensated by allowing the wheel carrier to rotate in the opposite direction about an axle against the force of a spring. This spring is best chosen to have a load deflection curve giving a greater deflection per unit load, at higher loads, i.e. a conical spring washer. The springs are pre-loaded in position against a stop to maintain stability during normal driving.

Description

VOIffiäWAGEHWERK AktiengosellschaftVOIffiäWAGEHWERK Aktiengosgesellschaft

318_-ai W ρ 1 f, β b u r g
Unsere Zeichen: K I576
1702-Pt-Gn-Er318 _-ai W ρ 1 f , β burg
Our symbols: K I576
1702-Pt-Gn-Er

.Ztisatzanmeld-ing zu Ρ 2 158 951' .1Additional registration for Ρ 2 158 951 '.1

8.11. 738.11. 73

Achsanordnung für Einzelradaufhängung Axle arrangement for independent suspension

Das Eauptpatent (Patentanmeldung P 2 158 931.1) betrifft eine Achsanordnung für Einzelradaufhängung unlenkbarer Achsen mit einem an Torderachßen geschobenen und an. Hinterachsen gezogenen, um eine im wesentlichen horizontale Achse schwenkbaren Längs- oder Schräglenker, an welchem ein Radträger aufgehängt ist, der um eine im wesentlichen vertikale Achse, die in Fahrtrichtung gesehen an Vorderachsen vor und an Hinterachsen hinter der !Drehachse des Rades liegt, schwenkbar ist und mit Hilfe von federelastischen Einrichtungen in seine Grundstellung rückstellbar ist.The main patent (patent application P 2 158 931.1) concerns an axle assembly for independent suspension less steerable Axles with one pushed to the goal axles and on. Rear axles trailed trailing arm or trailing arm pivotable about a substantially horizontal axis, on which a wheel carrier is suspended around a substantially vertical axis that is seen in the direction of travel on front axles and is on the rear axles behind the axis of rotation of the wheel, is pivotable and with the help of spring-elastic devices in its basic position can be reset.

Das Haupjtpatent geht von der Kenntnis aus, daß beim Durchfahren einer Kurve eine der Zentrifugalkraft entgegenwirkende und auf die Bodenhaftung zurückzuführende Seitenkraft auf aas Rad eines Lenkers einwirkt, wodurch dieser aufgrund seinerThe main patent is based on the knowledge that when driving through a curve shows a side force that counteracts the centrifugal force and is due to the road grip aas wheel of a handlebar acts, whereby this due to his

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Eigenelastisität und der Elastizität seiner Lagerung in äer Zentrifugalkraft entgegengesetzten Richtung mehr oder veniger stark um eine im wesentlichen senkrechte Achse ver-Echwenkt wirdt Bas kvtrvenäußere Had eines hinteren, gesogenen, längs- oder Schräglenkers wird dadurch mit seiner dsr jPahrt~ richtung zugekehrten Hälfte durch die Schwenkbewegung des Lenkerß nach außen verachwenkt. Entsprechend wird das kux*venftußera Had eines vorderen, geschobenen Längs- oder Schräglenkers mit seiner der Fahrtrichtung sugekehrten Hälfte durch die Schwenkbewegung des Lenkers naoä innen verschwenkt. Darch dieses co gerichtete Schwenken des Rades vird ein Üböratöuerungeeffekt hervorgerufen. Eine derartige Übersteuerungsereeheinung ist bei allen an Hinterachsen gezogenen und an Vorderachsen geschobenen Lenkern nicht lenkbarer Achsen prinzipbedingt. Da durch solche Übersteuerung gegen den Willen des Fahrers dar Kurvenradius kleiner und damit die vom Fahrzeug durchfahrena Kurve enger wird, wodurch sich unter Umständen zusätzliche Gefahrenmoiaente ergeben können, ist zumindest eine zu hohe Übersteuerung is allgemeinen unerwünscht.Inherent elasticity and the elasticity of its storage in direction opposite centrifugal force more or veniger strongly swiveled about an essentially vertical axis becomes Bas kvtrvenereere Had a posterior, sucked, longitudinal or trailing arm is thereby with its dsr jPahrt ~ direction facing half by the swivel movement of the Handlebar swiveled outwards. The kux * venftussa becomes accordingly Had a front, pushed longitudinal or trailing arm with its half facing the direction of travel through the pivoting movement of the handlebar naoä pivoted inside. Darch this co-directional pivoting of the wheel becomes an overriding effect evoked. Such an override device is on all rear axles and front axles pushed handlebars of non-steerable axles due to the principle. Because by such oversteer against the will of the driver the curve radius is smaller and thus the one traversed by the vehiclea The curve becomes narrower, which may result in additional hazard moiaents, is at least one excessive overdrive is generally undesirable.

Das Hauptpatent beseitigt bei solchen zu einer Übersteuerung neigenden Aohsanordnungen dieses Übersteuern weitgehend daduroh, daß der an Lenker angeordnete Radträger um eine im wesentlichen vertikale Achse schwenkbar iat, die in Fahrtrichtung geaehen an Vorderachsen vor und an Hinterachsen hinter der Drehachse des Rades liegt, und daß der Badträger mit Hilfe von federelaotischen Einrichtungen in seine Grundstellung zurüoksteilbar ist. Durch diese Maßnahmen wird bewirkt, daß die auf die Hader einwirkenden Seitenkräfte einer Übersteuerung entgegenwirken und zu einer Verstellung in Richtung auf eine Untersteusrung hinführen. Dieses Ergebnis wird erzielt, weil die Schwenkbewegung des Sadträgers der Schwenkbewegung des Lenkers entgegengerichtet ist, wodurch deren Wirkung abgebaut, kompensiert oder sogar überkompensiert wird.The main patent largely eliminates this oversteering in such Aoh arrangements that tend to overdrive, that the wheel carrier arranged on the handlebars can be pivoted about a substantially vertical axis which extends in the direction of travel geaehen on the front axles in front of and on the rear axles behind the axis of rotation of the wheel, and that the bath carrier can be returned to its basic position with the aid of spring-loaded devices is. These measures have the effect that the side forces acting on the strife are overdriven counteract and lead to an adjustment in the direction of an understeer. This result is achieved because the pivoting movement of the Sadträgers the pivoting movement of the Handlebar is opposite, whereby their effect is reduced, compensated or even overcompensated.

509820/0156 ^BAD or/gj_NAL 509820/0156 ^BAD or / gj _NAL

«, 3 —«, 3 -

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die eingangs gensnute Acheanordnung so auszubilden, daß die angestrebten Torteiis über den gesamten Bereich der Fahrdynamik, d. h. bis in diö Grenzbereiehe auftraten, ohne daß Jedoch der Geradeauslauf gestört wird. .The object of the present invention is the initially to train gensnute axis arrangement so that the desired Torteiis over the entire range of driving dynamics, d. H. as far as the border area, without, however, the Straight-ahead running is disturbed. .

ils se Aufgab© wird erfindungsgeinäß dadurch gelöst, daß dia feäerelasbische Einrichtung eine degressiv« Kennlinie 1>e-Ditat. Ln einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindimg ißt die federelastische Einrichtung vorgespannt und ein vorzugsweise einstellbarer Anschlag in der Weise in der Schvenkbahn des Radträgera angeordnet, daß dieser zwar gegen die Federkraft der federelastischen Einrichtung zur Fahr-2-.8ugm.iite hin, nicht jsdoch von der Fahraeugmitte weg.- auslesokbar ist. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Auslenken des Hadträgers zur Fahrzeugmitte hin durch einen weiteren Anschlag begrenzt. Anhand einea Ausführungabeispislii seien die Erfindung und Ausgestaltungen der Erfindung erläutert. In den Zeichnungen zeigenils se task © is achieved according to the invention in that dia Feäerelasbische establishment a degressive «characteristic 1> e-Ditat. In an advantageous embodiment of the invention eats the resilient device biased and a preferably adjustable stop in the manner in the Schvenkbahn of the Radträgera arranged that this against the spring force of the spring-elastic device to the Fahr-2-.8ugm.iite towards, but not away from the center of the driving eye is. In a further embodiment of the invention, the deflection of the had carrier towards the center of the vehicle is accomplished limited another stop. Using an example of execution be the invention and embodiments of the invention explained. Show in the drawings

Figur 1 eine Draufsicht auf die nur schematisoh dargestellte Achsanordnring eines linken Hinterrades gemäß der Erfindung,Figure 1 is a plan view of the only schematic shown Achsanordnring a left Rear wheel according to the invention,

Figur 2 die Federkennlinie der erfindungsgemäß^.Figure 2 shows the spring characteristic of the invention ^.

eingesetzten .federelastischen Einrichtung,used .spring elastic device,

Figur Ja\ Gchnittdarstellungen eines Ausführungs-Figure Yes \ Sectional view of an execution

böiepieles für die schwenkbare Anordnung i . des Hadträgers am Lenker.böiepieles for the pivoting arrangement i. of the had carrier on the handlebar.

609820/01 5 S BAD.omnuL 609820/01 5 S BAD.omnuL

Ia Figur 1 ist die Fahrtrichtung für Yoxwärtsfahrt des »it der arfindungsgesiäßen Achoanordnung ausgerüsteten Fahrzeuges durch den in der Zeichnung dargestellten Pfeil angezeigt* Bie Ajohsanordnung weist einen herkömmlichen, im Dreieckverband ausgebildeten Schxäglenker 1 mit den Schenkeln 2 und J auf. Dieser ist in am Fahrzeug befestigten Lagern 4 und 5 voa eine in allgemeinen horizontale Achse 6 schwenkbar gelagert* Die Schwenkachse 6 des Schräglenkers 1 kann auch gegen die Horizontale geneigt sein. Der Schräglenker 1 ist in herkömmlicher Weise mittels nicht weiter dargestellter Federn gegoa das Fahrzeug abgestützt* Am freien Ende des Schräglenkers 1 ist ein Gelenk 8 vorgesehen» über das der Badträger 10 am Schräglenker 1 kinematisch angeschlossen ist. Xn Hadträger 10 ist ein Had 11 drehbar gelagert. Das Ead 11 wird über ein nur schematinch dargestelltes Gleichlaufgelenk 1 und eine Antriebswelle 9 angetrieben. Zwischen dem Radträger 10 und dem üchräglenker 1 ist eine Feder 15 angeordnet. Diese federelastische Einrichtung sorgt für eine elastische Hadführung. Das Gelenk θ let in einem gewiesen Abstand hinter der Drehachse 12 des Rades 11 angeordnet. Di© Schwenkachse dieses Gelenkes verläuft im wesentlichen vertikal. Durch Neigen der Schwenkachse kann die Wirkung der Antriebskräfte und der Momente im Radaufetandspunkt auf das jeweils gewünschte Verhalten beeinflußt werden und eine Kopplung mit dem Radsturz bewirkt werden. Die Neigungsrichtung und die Stärke der Neigung hängen dabei davon ab, welche Größe durch die Neigung beeinflußt werden soll. Bevorzugt wird die Schwenkachse in einer parallel zur Radebene liegenden Ebene so geneigt, daß sie von "vorne oben nach hinten unten" verläuft. Dadurch wird ein Vorlauf bzw. negativer Kachlauf erzeugt, der die Moxaentenkomponente aus der Seitenführungskraft in Radauf Standspunkt um das Gelenk 8, die die beabsichtigte Sohwenkung des Hadträgers hervorruft, verstärkt und den Einfluß des gegenläufigen Reifennachlaufes verringert. Nur achematisoh sind zwei Anschläge 14 und 15 angedeutet, durch welch· die Auslenkung des Badträgere begrenzt wird·In FIG. 1, the direction of travel for the forward travel of the vehicle equipped with the arfindungsgesiäß acho arrangement is indicated by the arrow shown in the drawing. This is pivotably mounted in bearings 4 and 5 attached to the vehicle via a generally horizontal axis 6 * The pivot axis 6 of the trailing arm 1 can also be inclined to the horizontal. The trailing arm 1 is supported in a conventional manner by means of springs (not shown) the vehicle. A had 11 is rotatably mounted on the had carrier 10. The Ead 11 is driven via a constant velocity joint 1 , which is only shown schematically, and a drive shaft 9. A spring 15 is arranged between the wheel carrier 10 and the transverse link 1. This spring-elastic device ensures elastic guidance. The joint θ let is arranged at a certain distance behind the axis of rotation 12 of the wheel 11. The pivot axis of this joint runs essentially vertically. By tilting the pivot axis, the effect of the driving forces and the moments at the wheel contact point can be influenced on the respectively desired behavior and a coupling with the wheel camber can be brought about. The direction of inclination and the strength of the inclination depend on which size is to be influenced by the inclination. The pivot axis is preferably inclined in a plane lying parallel to the plane of the wheel so that it runs from "top front to bottom rear". This creates a lead or negative lag, which increases the moxaent component from the cornering force in the wheel position around the joint 8, which causes the intended pivoting of the had carrier, and reduces the influence of the opposing tire lag. Two stops 14 and 15 are indicated only achemically, by which the deflection of the bath support is limited

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l9 PimlrfciosLSWoiao dsr in Figur 1 'dargestellten Aahaanordnung sfc folgendeί19 PimlrfciosLSWoiao dsr Aaha arrangement shown in Figure 1 ' sfc followingί

beispielsweise ein nit dioeer Achsanortnung ausgerüstetes evsg durch, eine Haohtekurve fährt, so wirkt eine der Zentri-For example, one that is not equipped with the axis location evsg through, a half curve drives, one of the centric

t gegeuwirkende und auf die Bodenhaftung des Bades zurückgehende Seitenkraft P_s auf das Bad 11 ein. Ein herkömmlicher Scurägienkor, bei dem also der Badträger starr mit dem Schräg— lenker verbunden ist, würde aufgrund seiner Eigenelastizität und dar Elastizität der Lager 4 und 5 unter der Einwirkung dieser Seitenkraft P₀ entgegen des» Uhrfceigereian etwas um eine vertikale Achse vsrsohwejikt werden, wodurch auch das Bad 11 um einen Winkel von beispielsweise -(J , d« it. im übersteuernden. Sinn, ausgei&nkt warden würde. Dadurch, daß der fiadträger 10 gemäß dem Hauptpatent nicht starr, sondern Woqt: ein hinter der Drehachse 12 dos Hades &Kgeortinetes Gelenk 3 und eine federelastische Einrichtung 15 ait de.« Schräglenker 1 verbunden iet, verursacht die auf das Had 11 einwirkende Saitenkraft P₁;, eine de.r ursprünglichen. Auslenkung entgegenwirkende VinJceländerung +■ ry . Die auf das Bad einwirkende Seitenkraft wirkt nunmehr also einer Übersteuerung entgegen und führt zu einer Verstellung in .Richtung auf eine ünterjätöttörung. Erfindungsgeißäß besitzt nun die federelastische Einrichtung 13 eine degressive Kennlinie. Ideal wäre an sioh die Verwendung einer federelastifjchen Einrichtung mit einer für beide Auslenkungsrichtungen degressiven Kennlinie. Für den praktischen Einsatz ist die Verwendung einer federelastischen Einrichtung, die nur? in einer Bewegungsrichtung degressiv wirkt, jedoch zweckmäßiger, weil diese sich einfacher realisieren läßt. Die Kennlinie einer derartigen einseitig wirkenden federelastischen Einrichtung ist in Figur 2 dargestellt. Man erkennt, daß die dargestellte Kennlinie cuEäehst einen Bereich (z.3. durch Vorspannung der Feder) aufweist, den Bereich kleiner Seitenkräfte, in dem praktisch keine Auslenkung der Feder stattfindet. Diesem ersten Bereich schließt sieh ein Bereich an, in dam die Kennlinie degressiv verläuft. Der Übergang »wischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich soll möglichst _{t counteracting side force P s} on the bath 11, which is based on the adhesion of the bath to the ground. A conventional Scurägienkor, in which the bath support is rigidly connected to the diagonal link, would, due to its inherent elasticity and the elasticity of the bearings 4 and 5, under the action of this lateral force P ₀ , be rotated somewhat around a vertical axis against the clock the bath 11 would also be deflected at an angle of, for example - (J , d «it. in the oversteering sense. Because the load carrier 10 according to the main patent is not rigid, but rather: a joint behind the axis of rotation 12 dos Hades & Kgeortinetes 3 and a spring-elastic device 15 connected to the trailing arm ₁ , causes the string force P 1; acting on the had 11, a change in pressure which counteracts the original deflection + ry Oversteer counteracts and leads to an adjustment in .Direction to a üunterjätöttören. The invention now has the resilient device device 13 has a degressive characteristic. The ideal would be to use a spring-elastic device with a degressive characteristic curve for both directions of deflection. For practical use is the use of a resilient device that only? acts degressively in one direction of movement, but more expedient because this can be implemented more easily. The characteristic curve of such a spring-elastic device acting on one side is shown in FIG. It can be seen that the characteristic curve shown cuEäehst has an area (e.g. due to pretensioning of the spring), the area of small lateral forces in which there is practically no deflection of the spring. This first area is followed by an area in which the characteristic curve is degressive. The transition »between the first area and the second area should be as possible

509820/0156 _BAD orig.nal509820/0156 _BAD orig.nal

stetig Hein. Eine fedoralästische Einrichtung- mit einer so ausgebildeten Federkennlinie kann, beispielsweise durch die Verwendung von Tellerfedem, die vorgespannt werden, und durch das Vorsehen eines Aneclilags des Radträgere am SohräglerJcor vervirklicht werden. Durch die Verwendung einö3 aolchen Anschlages kann die federelastische Einrichtung naturgemäß mir in einer Eichtisn^ aktiviert werden, so dtvß nur das jeweils kurvonäußöra Ead diö gewünschte Winkeländexung· Q erfährt. Diese Maßnahme schränkt die Wirkung an eich jedoch eo gst wie gar nicht ein, weil der Betriebspunkt des kurveninnoren, d. h. entlasteten Reifen _f Lei höneran Querbeschleunigungen in Kemxfeldbereiche abwandert, in denen eine Schräglaufwinkel-Vergrößerung keine Seitenkraftsteigerung mehr bewirkt. Durch die Wahl einer solchen Federkennlinie ist gewährleistet, daß das dynamische Verhalten des Fahrzeuges im Geradoauslauf und bei nur kleinen Querbeachleunignngen durch die elastische Anlenkung dee Radträgers am Schräglenker nicht oder nur sehr wenig beeinflußt wird, weil der Badträger bei kleinen Seitenkräften; wie sie beim Geradeausiauf auftreten, wegen der steilverlaufenden Kennlinie der federelastischen Einrichtung nicht oder nur sehr wenig ausgelenkt würde. Erst wenn die Seitenkräfte größer werden, was beispielsweise bei Kurvenfahrten der Fall, ist, wird die Auslenkung des Hadträgers wegen der nunmehr degressiven Kennlinie der fedexelastischen Exnrichtung zunehmend größer, so daß der gewünschte Effekt, der Abbau der Übersteuerneigung_t einsetzt. Da degressive Federn die Eigenschaft haben, bei großen Auslenkungen instabil zu werden, müssen diese entweder so bemessen werden, daß der instabile Bereich nicht erreicht wird, oder es muß durch Ver~ wendung eines weiteren Anschlags in der Schwenkbahn des Hadträger« die mögliche Auslenkung der federelastischen Einrichtung begrenzt werden, wobei der Anschlag auch elastisch, d. h. nachgiebig angeordnet sein kann. Die erfindungsgemäße Achsanordnung veist den entscheidenden Vorteil auf, daß die zwischengeschaltete federelastische Einrichtung bei sehr kleinen Querbeschleunigungen praktisch gar nichtsteadily Hein. A fedoral aesthetic device with a spring characteristic designed in this way can be implemented, for example, by using disc springs which are pretensioned and by providing an aneclilag for the wheel carrier on the SohräglerJcor. By using such a stop, the spring-elastic device can naturally be activated in a calibration, so that only the angle change required in each case is experienced. However, this measure does not limit the effect at all, because the operating point of the inner curve, ie the unloaded tire _f Lei höneran transverse accelerations migrate to Kemxfeldbereich, in which an increase in the slip angle no longer causes an increase in the lateral force. By choosing such a spring characteristic, it is ensured that the dynamic behavior of the vehicle in the Gerado outlet and with only small transverse accelerations is not or only very little influenced by the elastic articulation of the wheel carrier on the trailing arm, because the bath carrier with small side forces; as they occur when going straight ahead, because of the steep characteristic curve of the spring-elastic device would not or only very little deflected. Only when the lateral forces become greater, which is the case when cornering, for example, does the deflection of the had-carrier become increasingly greater because of the now degressive characteristic of the spring-elastic exnrichtung, so that the desired effect, the reduction of the oversteer tendency _t, begins. Since degressive springs have the property of becoming unstable in the event of large deflections, they must either be dimensioned in such a way that the unstable area is not reached, or the possible deflection of the elastic spring must be avoided by using a further stop in the swiveling path of the had carrier Device are limited, wherein the stop can also be arranged elastically, ie resiliently. The axle arrangement according to the invention has the decisive advantage that the interposed spring-elastic device practically does not work at all in the case of very small transverse accelerations

SAD ORIGINALSAD ORIGINAL

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rt; und soißit auch den Geradeauel&uf nicht stört und erst bei siittloriiii bis groSen Querbeschleuuigiingen zunehmend stark reagiert und somit insbesondere ia Grenzbereich, d. h. bei sehr hohen Qusrbeschleunigungen, die Neigung zur Übersteuerung abbaut. Bs oaxsteht somit bei wachsender Seitenkraft eine Verbesserung der Spurhaltungsfähigkeit des Hades.rt; and so the straightforwardness does not disturb either and only then increasingly strong in the case of siittloriiii to large transverse accelerators reacts and thus in particular ia border area, d. H. at very high Qusr accelerations, which reduces the tendency to oversteer. Bs oax is thus an improvement in the side force with increasing Hades tracking ability.

In den Figuren 5a und Jb ist als Beispiel eine mögliche Ausfuhrungafora für die Ausbildung der dynamischen Anlenkung des Radträgers am Schräg^vlenker dargestellt. In den beiden Schnittdaxstellungen erksnnfc man da3 freie Ende des Schräglenkers 1, an dem über ein Gelenk S dsr Radträger 10 schwenkbar befestigt ist. Ira liadträger 10 ist über nicht näher bezeichnet© Wälzlager die Drehachse* 12 des nicht weiter dargestellten Eadea drehbar gelagert. Auch die Verbindung nit dam 51eichlaufgelenk und der. Antriebswelle des Hades ist nicht näher dargestellt. Da die Scllerfeder hinsichtlich Baugröße und Flexibilität bei der Abstimmung das einfachste degressiv© Pederelement ist, wurden im Ausführungsbeispiel Tellerfedern eingesetzt. I)ureh gleichsinnige oder auch gegeüsinnige Schichtung der Einzelelemente oder Parallelschaltung- ganzer Federblöcke kann der J?ederhub -and die Tragfähigkeit der Jeder in bekannter Weise dem Bedarf angepaßt werden. Die federelastißche Einrichtung ist im Ausführungsbeispiel gemäß den Piguren Ja und 3b in Form von vier Federelementen, die oberhalb und -unterhalb der Radachse .12 angeordnet sind, gebildet. Diese PecierelGmante bestehen aus geschichteten Tellerfedern. Zur Verringerung ihrer Setz« und Eeibungshysterese, welche die angestrebte .Ttegressivität der federelastischen Einrichtung tiberdecken würde, worden die Yäscr Federslemente mit einem geeigneten Schmierstoff hlnreichond geschmiert, um den gewünschten Effekt zu erzielen, ist es erforderlich, auch das Gelenk 8 enteprechend leichtgängig auszubilden. Zur Minimierung der Heibungshysterese, durch die der degressive Charakter der federelastischen Einrichtung verfälscht würde und die angestrebte Funktion infrage gestellt würde, ist es daher -zweckmäßig, das Gelenk 8 in kunststoffbeschichtete Trockenlager 16, z. B. PTFE, zu lagern, deren Reibungszahl sich bekanntlich alt steigender Flächenpresaung erheblich verringert.In Figures 5a and Jb a possible Ausfuhrungafora for the formation of dynamic articulation of the wheel carrier is shown at the oblique handlebar ^v as an example. In the two sectional roof positions, one can see the free end of the trailing arm 1, to which the wheel carrier 10 is pivotably attached via a joint S dsr. Ira liadträger 10 is rotatably mounted on the axis of rotation * 12 of the Eadea, not shown in detail, via rolling bearings, which are not shown in detail. The connection with the smooth running joint and the. The drive shaft of the Hades is not shown in detail. Since the valve spring is the simplest degressive Peder element in terms of size and flexibility when it comes to tuning, cup springs were used in the exemplary embodiment. I) if the individual elements are stratified in the same direction or in opposite directions, or entire spring blocks can be connected in parallel, the stroke of each spring and the load-bearing capacity of each can be adapted to requirements in a known manner. The resilient device is in the exemplary embodiment according to Figures Ja and 3b in the form of four spring elements which are arranged above and below the wheel axle .12. These PecierelGmante consist of layered disc springs. In order to reduce their settling and friction hysteresis, which would cover the desired tegressivity of the resilient device, the Yäscr spring elements have been lubricated with a suitable lubricant. To minimize the Heibungshysteresis, by which the degressive character of the resilient device would be falsified and the desired function would be called into question, it is therefore expedient to place the joint 8 in plastic-coated dry storage 16, e.g. B. PTFE to store, whose coefficient of friction is known to be reduced considerably with increasing surface pressure.

509 820/0156 BADORIGiNAL509 820/0156 BAD ORIGINAL

Der kinematisch mit dem Schräglenker 1 verbundene Badträger 10 besitzt ein Gegenlager 17 mit einer Exzenterschraube 19· Dieses Gegenlager 17 wirkt mit einen am Schräglenker 1 befestigten Ealterungöteil 18 zusammen» Das Haltuiigsteil 18 enthält eine im Vergleich zur Ibczenterschraubs 19 große Querbohrung durch die dia Exenterochraube bzw. die Exzenterschraube bzw* die Ea::sente2"ve"lle hindurchgreift. Die Exzenterwelle und die Bohrung im Halteruugeteil 18 sind so aufeinander abgestimmt, daß durch sie die beiden Anschläge 14 und 15 in der Schverrkbahn des Hadträgers gebildet sind. In Figur 3b ist die Grundstellung des Badträgera dargestellt , d. h. die Stellung, die der Radträger 10 einniianrt;, vorm. auf das Ead keine wesentliche Soitenkraft einwirkt. Die Exzenterwelle der Exzenterschraube 19 liegt am linken Innenrand der Bohrung im Halt erringst eil 18 an. Der Radträger 10 kann daher zwar gegen die Federkraft der federelastischen Einrichtung 13 zur Fahrzeug-Bitte hin, in Figur 3b bedeutet das nach rechts,nicht jedoch von der Fahrseugmitte weg, hier also nach linke, ausgelenkt werden. Durch Verdrehen des Exzenters 19 kann die Soll-Vorspur, d. h. die Grundstellung, eingestellt werden, welche wesentlich die effektive Federvorspannung während der Geradeausfahrt beeinflußt. Während also der linke Innenrand der Bohrung im Halterungsteil 18 den Anschlag in der Schwenkbahn des Eadträgers 10 bildet, durch welchen verhindert wird, daß der Eadträger von der Fahrzeugmitte weg ausgelenkt wird, bildet der rechte Innenrand derselben Bohrung den zweiten Anschlag in der Schwenkbahn des Sadträgers, durch welchen die Auslenkung des Eadträgers zur Fahrzeugmitte hin begrenzt wird, um den Übergang in den instabilen Bereich zu verhindern«The bath support 10, which is kinematically connected to the trailing arm 1, has a counter bearing 17 with an eccentric screw 19. This counter bearing 17 interacts with an aging part 18 attached to the trailing arm 1. the eccentric screw or the Ea :: sente2 "ve" lle reaches through. The eccentric shaft and the bore in the holder part 18 are matched to one another in such a way that they form the two stops 14 and 15 in the Schverrkbahn of the Hadträgers. In Figure 3b, the basic position of the Badträgera is shown, ie the position that the wheel carrier 10 einniianrt ;, vorm. no essential Soitenkraft acts on the Ead. The eccentric shaft of the eccentric screw 19 rests on the left inner edge of the hole in the retaining part 18. The wheel carrier 10 can therefore be deflected against the spring force of the spring-elastic device 13 towards the vehicle request, in FIG. By turning the eccentric 19, the desired toe-in, ie the basic position, can be set, which essentially influences the effective spring preload while driving straight ahead. So while the left inner edge of the hole in the mounting part 18 forms the stop in the swivel path of the wheel carrier 10, which prevents the wheel carrier from being deflected away from the center of the vehicle, the right inner edge of the same hole forms the second stop in the swivel path of the wheel carrier, by which the deflection of the wheel carrier towards the center of the vehicle is limited in order to prevent the transition into the unstable area «

TJm die Übergänge bei instationären Fahrvorgängen, z. B. bei Lastwechselreaktionen, zu mildern und gleichzeitig eine Flatteraeigung im Bereich kleiner Federsteifigkeit-zu unterbinden, ist es von Vorteil, der federelastischen Einrichtung 13 ein geschwindigkeitsabhängiges Dämpferelement, beispielsweise einen Teleskop-Dämpfer, möglichst aber als integriertes Bauteil im Fedsrelement, zuzuordnen.Dieses Däinpferelement sollte auf ein aperiodisches VerhaltenTJm the transitions in unsteady driving processes, e.g. B. with load change reactions, to mitigate and at the same time to prevent a tendency to flutter in the area of small spring stiffness, it is of Advantage, the resilient device 13 a speed-dependent Damper element, for example a telescopic damper, If possible, however, to be assigned as an integrated component in the spring element Däinpferelement should be based on aperiodic behavior

509820/0156509820/0156

8AD8AD

abgestimmt sein.be coordinated.

Im Außführungsbeispiel gemäß Figur 3 sind Tellerfedern verwendet worden, tun die gewünsehte degressive Kennlinie anzupassen. Anstelle solcher Tellerfedern können natürlich auch andere Filterelemente treten, beispielsij-eise ein oder mehrere in Längsrichtung beanspruchte Pederstäbe. Auch diese weisen eine degressive Kennlinie auf.· Es wäre grundsätzlich auch möglich, den Radträger 10 nicht über ein Gelenk 8, sondemuber eine biegeelastische Verbindung mit dem Schräglenker 1 zu verbinden.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, disc springs are used do adapt the desired degressive characteristic. Instead of Such disc springs can of course also use other filter elements step, for example one or more lengthways claimed Peders rods. These also have a degressive characteristic In principle, it would also be possible for the wheel carrier 10 not to have a joint 8, but rather a flexible connection to connect with the trailing arm 1.

509820/0156509820/0156

Claims

Axle arrangement for independent suspension, non-steerable axles

V J with one pushed on the front axles and one on the rear axles

trailed longitudinal or trailing arm pivotable about a substantially horizontal axis, on which an Ead ~ carrier is suspended around a substantially vertical axis that is seen in the direction of travel on front axles and on Sintering axes located behind the axis of rotation of the Hades, pivotable and with the help of elastic devices in his

The basic position can be reset according to the patent

. (Patent application P 2 158 931 · Ό »characterized in that the elastic device (13) has a degressive characteristic owns.

2. axle {arrangement according to claim 1, characterized in that the feather-released device (1?) is supported by celery feathers "

5 · axis arrangement according to claim 1, characterized in that the resilient device (I5) made of einea or iaöhx-ex-en consists of spring bars stressed in the longitudinal direction.

4. Axle arrangement according to claims 1 to 5 »characterized in that that the spring-elastic Sinrichtixng (13) is biased is and that a preferably adjustable stop (I4) in the Way is in the swivel path of the bath carrier (1O) aageor & net, that this iza viesentlicbön against the spring force of the elastiachon facility- (1J) towards Faliraougmitte iet. '

509820/0156 B»509820/0156 B »

5. axle arrangement according to claims 1 to 4, characterized characterized in that the spring-elastic device (15) has a speed-dependent damper element assigned.

6.. Axle arrangement according to claim 5 »characterized in that

that a telescopic damper is used as the damper element is.

7. Axle arrangement according to one of claims 1 to 5> characterized in that for the purpose of generating a lead or a negative run the pivot axis of the joint (8) in an essentially parallel to the ead plane " lying plane is inclined in the direction of travel from the top front to the bottom rear.

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