DE2354412C3

DE2354412C3 - Method and device for gluing shoe uppers

Info

Publication number: DE2354412C3
Application number: DE19732354412
Authority: DE
Inventors: Jacob Simon West Newton Kamborian (verstorben); Caris, Costa, East Walpole; Mass. (V.StA.)
Priority date: 1972-02-18
Filing date: 1973-02-17
Publication date: 1976-11-04

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Klebezwikken von Schuhschäften auf einen Leisten, bei dem eine aus einem Leisten mit einem darüber gezogenem Schuhschaft und einer am Leistenboden angeordneten Brandsohle bestehende Schuheinheit mit dem Schuhboden nach oben weisend und mit einem von der Brandsohle nach oben abstehenden einzuscherenden Zwickrandteilbereich während des Zwickvorganges feststehend unterstützt wird und mittels eines Einscherwerkzeuges auf die Außenseite des Schuhschaftes zunächst eine verhältnismäßig kleine nach innen gerichtete Kraft ausgeübt wird, danach innerhalb der Brandsohlenumfangsberandung und entlang derselben eine Düse bewegt wird, aus der während ihrer Bewegung in den Winkelbereich zwischen der Brandsohlenumfangsberandung und dem Schaftzwickrand Schuhzement eingebracht wird, worauf mittels des Einscherwerkzeuges auf die Außenseite des Schaftzwickrandes eine nach innen gerichtete verhältnismäßig große Einscherkraft ausgeübt wird, unter der der Schaftzwickrand gegen die Brandsohle eingeschert und mittels des Schuhzementes mit dieser verbunden wird.The invention relates to a method for gluing shoe uppers on a last, in which one from a last with a shoe upper pulled over it and one arranged on the last floor Insole existing shoe unit with the shoe bottom facing upwards and with one of the insole upwardly protruding Zwick edge part area during the Zwick process stationary is supported and initially by means of a reeving tool on the outside of the shoe upper a relatively small inward force is exerted, then within the insole circumference and along the same a nozzle is moved, from which during its movement into the Angular area introduced between the insole circumferential border and the shaft pinch edge of shoe cement is, whereupon by means of the reeving tool on the outside of the shaft pinch edge an inward directed relatively large reeving force is exerted, under which the shaft pinching edge against the insole is reeved and connected to it by means of the shoe cement.

Außerdem bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens mit einem Schuhträger, auf den eine aus einem Leisten mit einem darüber gezogenen Schuhschaft und einer auf dem Leistenboden angeordneten Brandsohle bestehende Schuheinheit mit dem Schuhboden nach oben weisend und mit einem von der Brandsohle nach oben abstehenden einzuscherenden Zwickrandteilbereich aufsetzbar ist und dem ein daneben angeordnetes Einscherwerkzeug zugeordnet ist, das durch Antriebsmittel zunächst unter Ausübung einer verhältnismäßig kleinen nach innen gerichteten Kraft gegen die Außenseite des Schuhschaftes andrückbar ist. während eine Schuhzement abgebende Düse innerhalb der Brandsohlenumfangsberandung und entlang derselben bewegt wird, wobei nach einem für die Ausführung der Düsenbewegung ausreichenden Zeitintervall auf das Einscherwerkzeug eine verhältnismäßig große, nach innen gerichtete Einscherkraft ausübbar ist, unter der derThe invention also relates to an apparatus for carrying out this method a shoe carrier on which one consists of a last with a shoe upper pulled over it and one on it the insole arranged on the last floor of the existing shoe unit with the shoe floor facing upwards and can be placed on with a pinch-in margin part area that protrudes upward from the insole is and to which an adjacent reeving tool is assigned, which is driven by drive means initially by exerting a relatively small inward force against the outside of the shoe upper can be pressed. while a shoe cement dispensing nozzle within the insole perimeter and is moved along the same, after one for the execution of the nozzle movement sufficient time interval on the reeving tool a relatively large, inwardly directed reeving force can be exerted under which the

ijhaftzwickrand gegen die Brandsohle einscherbar und mittels des Schuhzementes mit dieser verbindbar istijhaft zwickrand can be sheared against the insole and can be connected to this by means of the shoe cement

Bei einer aus der US-PS 34 22 474 bekaraiten Klebezwickvorrichtung dieser Art sind Einscfaerwerkzeuge in Gestalt von Oberschiebern vorhanden, die unter verhältnismäßig geringer Druckkraft gegen die Schuheinheit vorbewegt werden, um damit den Schuhschaft gegen die Leistenseiten anzudrücken, wobei die Oberseite der Oberschieber oberhalb der Höhe der Unterseite der Brandsohle liegt Nach dem Einführen von Schuhzement in den Winkelbereich zwischen dem Schaftzwickrand und dem Brandsohlenumriß werden die Oberschieber unter verhältnismäßig hoher Druckkraft nach innen gedrückt, wodurch der Schaftzwickrand gegen die Brandsohle eingeschert und die eingescherten Zwickrandbereiche mittels des aufgetragenen Schuhzementes mit der Brandsohle verbunden werden. Hierbei ist es schwierig, insbesondere im Gelenkbereich eine einwandfreie Abdichtung des Winkelbereichs zwischen der Brandsohle und dem Schaftzwickrand zu erzielen, die notwendig ist, um ein Eindringen des Schuhzementes zwischen den Schuhschaft und die Leistenseiten zu verhüten.In one of US-PS 34 22 474 bekaraiten adhesive pinching device of this type Einscfaerwerkzeuge are available in the form of upper slide, which under relatively low pressure force can be advanced against the shoe unit in order to counteract the shoe upper Press down on the sides of the last, with the top of the top slide above the level of the bottom After shoe cement has been introduced, the insole lies in the angled area between the shaft pinch margin and the outline of the insole, the upper sliders are subjected to a relatively high compressive force pressed inwards, whereby the shaft pinch edge reeved against the insole and the reeved Lasting edge areas are connected to the insole by means of the applied shoe cement. Here it is difficult, especially in the joint area, to properly seal the angular area between to achieve the insole and the shaft lasting margin, which is necessary for the penetration of the shoe cement to prevent between the upper and the last sides.

Daneben sind in den US-PS 26 13 376 und 26 55 672 Gelenkzwickmaschinen bekannt, die jedoch über keine zugeordneten selbsttätig geführten Düsen für den Schuhzementauftrag verfügen. Die Maschinen arbeiten aber mit Aufleistwerkzeugen in Gestalt von beweglich gelagerten, biegsamen Aufleiststreifen, die mit Antriebsmitteln verbunden sind, welche sie unter Einscheren des Zwickrandes gegen die Brandsohle an der Schuheinheit anlegen können.In addition, US-PS 26 13 376 and 26 55 672 Known articulated lasting machines, which, however, have no associated automatically guided nozzles for the Have shoe cement application. However, the machines work with edge-on tools in the form of movable stored, flexible edge strips, which are connected to drive means, which they under reeving of the lasting edge against the insole on the shoe unit.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, beim Klebezwicken einen Weg zu weisen, der es gestattet, einerseits eine wirksame Abdichtung des Winkelbereichs zwischen der Brandsohle und dem Schaftzwickrand beim Auftrag des Schuhzements in diesem Bereich zu gewährleisten und andererseits durch exakte Führung der Schuhzementauftragsdüsen einen einwandfreien Schuhzementauftrag sicherzustellen.Proceeding from this prior art, the invention is based on the object of glue pinching to show a way that allows, on the one hand, an effective sealing of the angular area between to ensure the insole and the lasting margin when applying the shoe cement in this area and on the other hand through the exact guidance of the shoe cement application nozzles to ensure proper shoe cement application.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren erfindungsgemäß derart vorgegangen, daß mittels des Einscherwerkzeuges bei der Ausübung der verhältnismäßig kleinen Kraft der Schaftzwickrand teilweise auf die Brandsohle zu eingefaltet und dabei eine an der Außenseite des Schaftzwickrandes angreifende Stützkraft ausgeübt wird und daß die Düse bei ihrer Bewegung längs der Brar.dsohlenumfangsberandung lediglich um einen durch die Stützkraft zugelassenen Betrag bezüglich der Brandsohlenumfangsberandung nach außen bewegt wird.To solve this problem, the procedure according to the invention is as follows in the method mentioned at the beginning: that by means of the reeving tool when exercising the relatively small force of Last edge of the shaft partially folded in towards the insole and one on the outside of the lasting edge of the shaft attacking supporting force is exerted and that the nozzle during its movement along the Brar.dsohlenkreisberandung only by an amount permitted by the supporting force with regard to the insole circumference is moved outwards.

Eine zur Durchführung dieses Verfahrens eingerichtete Vorrichtung mit den erwähnten Merkmalen zeichnet sich gemäß weiterer Erfindung dadurch aus, daß das Einscherwerkzeug in an sich bekannter Weise zwischen einer ersten Stellung, in der es von der Brandsohlenumfangsberandung nach oben sich erstreckt und außerhalb des Schaftzwickrandes steht und einer zweiten Stellung, in der es bezüglich der ersten Stellung sich weiter nach unten erstreckt und weiter innen steht und den Schaftzwickrand gegen die Brandsohle einschert, bewegbar angeordnet ist, daß das Einscherwerkzeug bei Ausübung der verhältnismäßig kleinen Kraft unter teilweiser Einfaltung des Schaftzwickrandes gegen die Brandsohle in eine zwischen der ersten und der zweiten Stellung liegende Zwischenstellung Uberführbar ist, in der durch es eine Stützkraft gegen die Außenseite des Schaftzwickrandes ausgeübt ist, durch die die bezüglich der Brandsohlenumfangsberandung nach außen gerichtete Bewegung der Düse bei ihrer Bewegung längs der Brandsohlenumfangsberandung begrenzt ist und daß erst anschließend das Einscherweriizeug in die zweite Stellung bewegbar istA device set up to carry out this method and having the features mentioned is characterized according to a further invention in that the reeving tool in a known manner between a first position in which it is removed from the insole circumference extends upward and stands outside of the shaft pinching edge and a second Position in which it extends further downwards with respect to the first position and stands further inwards and the shaft lasting edge reevers against the insole, is movably arranged that the reeving tool when exercising the relatively small force with partial folding of the shaft pinch edge against the Insole can be converted into an intermediate position located between the first and the second position, in which is exerted by it a supporting force against the outside of the shaft pinching edge, through which the relative the outward movement of the nozzle as it moves along the circumferential edge of the insole The circumference of the insole is limited and only then is the reeving device into the second Position is movable

Dadurch, daß erfindungsgemäß der Schaftzwickrand zunächst mit verhältnismäßig geringer Kraft teilweise gegen die Brandsohle eingefaltet wird, während der Schuhzement von der Düse in den Winkelbereich zwischen dem Schaftzwickrand und der Brandsohle eingebracht wird, worauf erst anschließend die verhältnismäßig große Kraft den Schaftzwickrand gegen die Brandsohle einfaltet wird erreicht daß das Maß der Auswärtsbewegung der Schuhzementauftragsdüse während ihrer Entlangführung längs des Brandsohlenumrisses durch die von außen her auf den Schaftzwickrand ausgeübte Stützkraft begrenzt ist, während andererseits eine einwandfreie Abdichtung des Winkelbereichs gegenüber dem Leisten erzielt ist.Because, according to the invention, the shaft pinch edge initially partially with relatively little force is folded against the insole, while the shoe cement from the nozzle in the angular range between the upper edge and the insole is introduced, whereupon only then the relatively great force folds the shaft pinch margin against the insole that reaches the extent of the outward movement the shoe cement application nozzle while it is guided along the outline of the insole is limited by the supporting force exerted on the shaft pinch edge from the outside, while on the other hand a perfect sealing of the angular area against the last is achieved.

Weitere vorteilhafte Merkmale sind Gegenstand von Unteransprüchen.Further advantageous features are the subject of subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt
F i g. 1 eine Zwickmaschine gemäß der Erfindung in der Draufsicht,In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown. It shows
F i g. 1 shows a lasting machine according to the invention in plan view,

F i g. 2 die Zwickmaschine nach F i g. 1, geschnittenF i g. 2 the lasting machine according to FIG. 1, cut

längs der Linie ΙΠ-11Ι der F i g. 1, in einer Seitenansicht,along the line ΙΠ-11Ι of FIG. 1, in a side view,

Fig.3 die Zwickmaschine nach Fig. 1, geschnitten3 shows the lasting machine according to FIG. 1, in section

längs der Linie Ul-IH der F i g. 1, in einer Seitenansicht,along the line Ul-IH of FIG. 1, in a side view,

Fig.4 die Zwickmaschine nach Fi g. 1, geschnitten4 shows the lasting machine according to Fi g. 1, cut

längs der Linie IV-IV der F i g. 1, im Ausschnitt,along the line IV-IV of FIG. 1, in the cutout,

F i g. 5 ein Aufleistorgan der Zwickmaschine nach Fig. 1, teilweise im Schnitt, in einer Seitenansicht, in einem anderen Maßstab,F i g. 5 shows a Aufleistorgan of the lasting machine according to FIG. 1, partly in section, in a side view, in a different scale,

F i g. 6 ein Schaltbild eines Teiles des pneumatischen Steuerkreises der Zwickmaschine nach F i g. 1,F i g. 6 is a circuit diagram of part of the pneumatic control circuit of the lasting machine according to FIG. 1,

F i g. 7 eine in die Zwickmaschine nach F i g. 1 eingesetzte Schuheinheit zu Beginn des Arbeitsspiels der Maschine in einer Seitenansicht,F i g. 7 one in the lasting machine according to FIG. 1 shoe unit used at the start of the Machine in a side view,

F i g. 7A die Schuheinheit nach F i g. 7 in einer Ansicht entsprechend den Teilen 7.4-7Λ der F i g. 7,F i g. 7A shows the shoe unit according to FIG. 7 in a view corresponding to parts 7.4-7Λ of FIG. 7,

F i g. 8 die Schuheinheit nach F i g. 7 in dem Zustand nach dem Festklemmen und Anpressen des Schuhschaftes an den Leisten im Querschnitt unter teilweiser Veranschaulichung von Teilen der Zwickmaschine,F i g. 8 the shoe unit according to FIG. 7 in the state after the shoe upper has been clamped and pressed on on the strips in cross section with partial illustration of parts of the lasting machine,

Fig.8A die Schuheinheit nach Fig.8 in einer Ansicht längs der Teile 8Λ-8Λ der F i g. 8,FIG. 8A shows the shoe unit according to FIG. 8 in a view along the parts 8Λ-8Λ of FIG. 8th,

F i g. 9 die Schuheinheit nach F i g. 7 nach dem teilweisen Einfalten des Schuhzwickrandes auf die Brandsohle zu und bei der Einbringung des Schuhzements durch Schuhzementdüsen im Querschnitt in einer Seitenansicht, F i g. 9 the shoe unit according to FIG. 7 after the partial Folding in the lasting edge of the shoe towards the insole and during the introduction of the shoe cement through shoe cement nozzles in cross section in a side view,

Fig. 10 die Schuheinheit nach Fig.7 in dem Zustand nach der Straffung des Schuhschaftes über den Leisten und dem Einscheren des Schaftzwickrandes gegen die Brandsohle in einer Darstellung entsprechend Hg. 9.10 shows the shoe unit according to FIG. 7 in the state after tightening the upper over the last and reeving the pinched edge against the insole in a representation according to Hg. 9.

Es wird davon ausgegangen, daß die Bedienungsperson rechts von der in F i g. 1 dargestellten Maschine steht; eine auf die Bedienungsperson zuweisende Richtung wird deshalb als »Vorwärts«-Richtung bezeichnet, während eine von der Bedienungsperson wegweisende Richtung »Rückwärts«-Richtung genannt wird. Die f>5 Vorderseite der Maschine steht nahe der Bedienungsperson, während die Rückseite der Maschine von der Bedienungsperson entfernt liegt.
Die Maschine weist zwei feststehende auf einer SeiteIt is assumed that the operator to the right of the operator shown in FIG. 1 shown machine is; a direction facing the operator is therefore called a "forward" direction, while a direction facing away from the operator is called a "backward" direction. The front of the machine is close to the operator, while the rear of the machine is remote from the operator.
The machine has two fixed ones on one side

der Maschine angeordnete Blöcke 10, 12 und zwei auf der anderen Seite der Maschine befindliche ebenfalls feststehende Blöcke 14, 16 auf. Zwischen den Blöcken 10, 14 und 12, 16 erstreckt sich jeweils eine vordere bzw. hintere Führungsschiene 18· bzw. 20, die mit den Blöcken verbunden sind. Auf den Führungsschienen 18, 20 ist in der Mitte der Maschine ein Schuhträger 22 angeordnet, der eine Schuhauflage 24 und einen Leistenstift 26 aufweist.the machine arranged blocks 10, 12 and two on the other side of the machine are also stationary blocks 14, 16 . Between the blocks 10, 14 and 12, 16 there extends a front and rear guide rail 18 and 20, respectively, which are connected to the blocks. A shoe carrier 22, which has a shoe support 24 and a last pin 26 , is arranged on the guide rails 18, 20 in the middle of the machine.

Zu beiden Seiten des Schuhträgers 22 ist jeweils ein Träger 28 vorgesehen, der quer zu den Führungsschienen 18,20 verläuft und auf den Führungsschienen 18,20 nach innen und außen beweglich gelagert ist. Das Maß der Auswärtsbewegung der Träger 28 auf den Führungsschienen 18, 20 ist jeweils durch Anschlagbüchsen 30 begrenzt, die in dem Bereich außerhalb der Träger 28 auf den Führungsschienen 18, 20 derart befestigt sind, daß sie bei der Auswärtsbewegung der Träger 28 mit diesen in Eingriff kommen. Auf der Innenseite der Träger 28 sind Ringflansche 32 auf der Führungsschiene 18 befestigt, die eingeschraubte Anschlagschrauben 34 tragen, deren Köpfe 36 von dem jeweils zugeordneten Ringflansch 32 nach außen ragen, derart, daß sie mit den sich einwärts bewegenden Trägern 28 in Eingriff kommen und Öeren Einwärtsbewegungsweg einstellbar begrenzen können.A carrier 28 is provided on both sides of the shoe carrier 22 , which runs transversely to the guide rails 18 , 20 and is mounted on the guide rails 18, 20 so that it can move inwards and outwards. The extent of the outward movement of the carrier 28 on the guide rails 18, 20 is in each case limited by stop bushings 30 which are fastened in the area outside the carrier 28 on the guide rails 18, 20 in such a way that they engage with the carrier 28 when the carrier 28 moves outward come. On the inside of the carrier 28 , annular flanges 32 are attached to the guide rail 18 , which carry screwed-in stop screws 34, the heads 36 of which protrude outward from the respectively associated annular flange 32 so that they come into engagement with the inwardly moving carriers 28 and open Can limit inward travel adjustable.

Wie aus F i g. 4 zu ersehen, werden die Träger 28 von einem druckluftbetätigenden Schubkolbenmotor 38 nach innen und außen bewegt, der einen Zylinder 40 und eine Kolbenstange 42 aufweist und unterhalb der Führungsschiene 20 angeordnet ist. Der Zylinder 40 und die Kolbenstange 42 sind in Abhängigkeit von der Beaufschlagung des einen oder des anderen Zylinderendes mit Druckluft relativ aufeinander zu oder voneinander weg beweglich. An der Unterseite der Führungsschiene 20 sind zu beiden Seiten des Schuhträgers 22 auf der Innenseite der beiden Anschlagbuchsen 30. zwei Klinken verzahnungen 44 vorgesehen. Jeder der Träger 28 trägt eine auf einem Stift 48 auf die zugeordnete Klinkenverzahnung 44 zu und von dieser weg schwenkbar gelagerte Klinke 46. Die Klinken 46 sind durch Druckfedern 50. welche zwischen jeweils einer Klinke 46 und einem auf dem zugeordneten Träger 28 angeordneten Flansch 52 verankert sind, elastisch in die jeweils zugeordnete Klinkenverzahnung 44 eingedrückt. Auf den Flanschen 52 sind mittels Stiften 56 Nocken 54 schwenkbar gelagert deren Nockenflächen 58 jeweils mit einem nach unten weisenden Vorsprung 60 einer Klinke 46 derart zusammenwirken können, daß die Klinken 46 um die Achsen der Stifte 48 in einer solchen Richtung verschwenkt werden, daß die Klinke 46 ans den Klinkenverzahnungen 44 ausgehoben werden. Die Kolbenstange 42 ist mittels eines Stiftes 62 mit dem einen Nocken 54 gelenkig verbunden, während eine an dem Zylinder 40 befestigte Stange 64 mittels eines Stiftes 46 an den anderen Nocken 54 gelenkig angekoppelt ist As shown in FIG. 4, the carriers 28 are moved inward and outward by a pneumatic piston motor 38 which has a cylinder 40 and a piston rod 42 and is arranged below the guide rail 20 . The cylinder 40 and the piston rod 42 are movable relative to one another or away from one another as a function of the application of compressed air to one or the other cylinder end. On the underside of the guide rail 20 , two pawl teeth 44 are provided on both sides of the shoe carrier 22 on the inside of the two stop bushings 30. As shown in FIG. Each of the beams 28 carries a on a pin 48 to the associated pawl teeth 44 to and away from the pivotally mounted pawl 46. The pawls 46 are formed between each anchored by compression springs 50 of a pawl 46 and, disposed on the associated carrier 28 flange 52 are elastically pressed into the respective associated ratchet teeth 44. On the flanges 52 cams 54 are pivotably mounted by means of pins 56, the cam surfaces 58 of which can each interact with a downwardly pointing projection 60 of a pawl 46 in such a way that the pawls 46 are pivoted about the axes of the pins 48 in such a direction that the pawl 46 to the ratchet teeth 44 are excavated. The piston rod 42 is articulated to one cam 54 by means of a pin 62, while a rod 64 fastened to the cylinder 40 is articulated to the other cam 54 by means of a pin 46

Zu beiden Seiten des Schuhträgers 22 sind eine Anzahl in Vorwartsrichtung nebeneinanderliegender Sokkei 68 angeordnet, von denen jeder suf der Unterseite eine jeweils angelenkte innere Lasche 70 and der äu8ere Lasche 72 trägt die von dem Sockel aas nach unten and außen ragt Die Laschen 70, 72 sind unten jeweils an Zapfen 74,76 drehbar gelagert welche an einem der Träger 28 befestigt sind. Eine in einen Flansch 80 jedes der Träger 28 eingeschraubte Schraebe 78 kann an einer von dem zugeordneten Zapfen 76 aus nach oben sch erstreckenden Fläche der entsprechenden Lasche 72 zur Anlage kommen. In die Flanschen 80 unterhalb der Schrauben 78 eingeschraubte Schrauben 82 können mit von dem jeweils zugeordneten Zapfen 76 aus nach unten ragenden Flächen der Laschen 72 in Eingriff kommen. A number of socks 68 lying next to one another in the forward direction are arranged on both sides of the shoe carrier 22, each of which carries a hinged inner tab 70 on the underside of the outer tab 72, which protrudes downward and outward from the base. The tabs 70, 72 are rotatably mounted at the bottom on pins 74, 76 which are fastened to one of the supports 28. A screw 78 screwed into a flange 80 of each of the supports 28 can come to rest on a surface of the corresponding tab 72 that extends upward from the associated pin 76. Screws 82 screwed into the flanges 80 below the screws 78 can come into engagement with surfaces of the tabs 72 protruding downward from the respectively associated pin 76.

Auf jedem Sockel 78 ist ein nach oben ragender Flansch 84 befestigt, in den eine Spindel 86 eingeschraubt ist. Die Spindeln 86 verlaufen jeweils durch einen außen liegenden, auf dem zugeordneten Sockel 78 nach innen und außen verschieblich gelagerten Schlitten 88, der einen Teil der noch zu beschreibenden Aufleisteinheit 90 bildet.An upwardly projecting flange 84 , into which a spindle 86 is screwed, is attached to each base 78. The spindles 86 each run through a carriage 88 which is located on the outside and is mounted on the associated base 78 so as to be displaceable inwards and outwards and which forms part of the gluing unit 90 to be described below.

Die Aufleisteinheiten 90 verfugen jeweils über innere Schlitten 92. die ebenfalls auf den zugeordneten Sok-The upright units 90 each have inner slides 92, which are also on the associated sock-

¹S kein 78 nach innen und außen beweglich gelagert sind. Mit dem äußeren Ende % jeder der Spindeln 86 ist ein Bedienungsknopf 94 verstiftet, wobei diese äußeren Enden 96 einen kleineren Durchmesser als der Gewindeteil der Spindeln 86 aufweisen. Die äußeren Schlitten 88 ¹ S no 78 are mounted movable inwards and outwards. An operating button 94 is pinned to the outer end of each of the spindles 86 , these outer ends 96 having a smaller diameter than the threaded part of the spindles 86 . The outer slide 88

liegen jeweils zwischen Schultern, welche am Obergang von dem größeren zum kleineren Durchmesserbereich der einzelnen Spindeln 86 und an der Innenseite der Bedienungsknöpfe 94 ausgebildet sind. Zufolge der noch zu beschreibenden Verbindung zwischen den einzelnen äußeren Schlitten 88 und den inneren Schlitten 92 bewirkt die Verdrehung der Bedienungsknöpfe 94 in der einen oder der anderen Richtung eine Einwärts- oder Auswärtsbewegung der Schlitten 88, 92 längs der Sockel 68 und damit eine entsprechende Einwärts- oder Auswärtsbewegung der Aufleisteinheiten 90.lie between shoulders, which are formed at the transition from the larger to the smaller diameter area of the individual spindles 86 and on the inside of the control buttons 94. As a result of the connection still to be described between the individual outer carriages 88 and the inner carriages 92, the rotation of the operating buttons 94 in one direction or the other causes an inward or outward movement of the carriages 88, 92 along the base 68 and thus a corresponding inward movement. or outward movement of the riser units 90.

An jeden der äußeren Schlitten 88 ist ein nach innen ragender druckluftbetätigter Schubkolbenmotor 98 an gelenkt, dessen Kolbenstange 100 mittels eines Stiftes 101 (F i g. 5) mit dem Mittelteil eines Hebels 102 gelenkig verbunden ist. jeder Hebel 102 weist einen oberen Arm 104 und einen unteren Arm 106 auf. wobei die beiden Arme von dem Stift 101 aus nach innen weisen. Jeder Arm 106 ist mittels eines Stiftes 108 gelenkig mit einem Hebel 110 verbunden, welcher unten mittels eines Stiftes 112 um die Achse dieses Stiftes nach innen und außen schwenkbar verbunden ist. Die Blöcke 114 sind auf den inneren Schlitten 92 unter Verwendung von Führungsstiften 116 höhenbeweglich gelagert welehe auf den inneren Schlitten 92 befestigt sind und nach oben in Bohrungen 118 der Blöcke 114 ragen. Von den Führungsstiften 116 radial nach außen ragende Stifte 120 sind in Schlitzen 122 verschieblich geführt (F i g. 2). welche in den einzelnen Blöcken 114 ausgebildet sind.An inwardly projecting, compressed air-operated piston motor 98 is articulated to each of the outer slides 88 , the piston rod 100 of which is articulated to the middle part of a lever 102 by means of a pin 101 (FIG. 5). each lever 102 has an upper arm 104 and a lower arm 106 . with the two arms facing inward from the pin 101. Each arm 106 is articulated by means of a pin 108 to a lever 110 which is connected at the bottom by means of a pin 112 so that it can pivot inwards and outwards about the axis of this pin. The blocks 114 are welehe mounted vertically movable on the inner carriage 92 using guide pins 1 16 to the inner slide 92 are attached and extend upwardly into bores 118 of the blocks 114th Of the guide pins 116 are radially outwardly projecting pins 120 slidably guided in slots 122 (F i g. 2). which are formed in the individual blocks 1 fourteenth

so An jedem der Blöcke 114 ist ein Aufleistorgan 124 in der Weise befestigt daß es mittels Schrauben 126 an einem Blockteil 128 befestigt ist welcher seinerseits mit dem zugeordneten Block 114 verbunden ist. Die Block teile 114 und die Blöcke 128 bilden jeweils gemeinsam einen Block. Jedes Aufleistorgan 124 besteht aus drei Schichten von denen die äußere Schicht ein äußerer Preßstreifen 130. die mittlere Schicht ein innerer Preßstreifen 132 und die innere Schicht ein Aufleiststreifen 134 sind. Die Streifen 130.132,134 bestehen jeweils aus as to each of the blocks 114 a Aufleistorgan 124 is attached in such a way that it is fixed to a block member 128 by screws 126 which in turn is connected to the associated block 114th The block parts 114 and the blocks 128 together each form a block. Each Aufleistororgan 124 consists of three layers, of which the outer layer is an outer pressure strip 130, the middle layer is an inner pressure strip 132 and the inner layer is an edge strip 134. The strips 130.132.134 each consist of

to einem elastischen, flexiblen und deformierbaren Material wie einem Urethan.to an elastic, flexible and deformable material like a urethane.

Sie weisen jeweils untere Teile 130a. 132a. 134a auf, die deshalb steif sind, weü sie mittels der Schrauben 126 an dem zugeordneten Blockteil 128 befestigt sind, lederThey each have lower parts 130a. 132a. 134a on, which are therefore stiff, because they are made by means of the screws 126 are attached to the associated block part 128, leather

⁶S Aufleiststreifen 134 ist oben zu einem verdickten, verhältnismäßig steifen Oberteil 1346 ausgebildet. Der Mittelteil 134c des Aufleiststrdfens 134. der sich zwi schen dem Unterteil 134a und dem Oberteil 1346 er- ⁶ S edge strip 134 is formed into a thickened, relatively stiff upper part 1346 at the top. The middle part 134c of the riser 134. which extends between the lower part 134a and the upper part 1346

itreckt, ist flexibel, verformbar und dehnbar.It stretches, is flexible, malleable and stretchable.

Die inneren Preßstreifen 132 sind jeweils oben zu ;inem verdickten verhältnismäßig steifen Oberteil 132 ausgebildet, das unterhalb dem Oberteil 1346 des zugeordneten Aufleiststreifens liegt. Der Mittelteil 132c des inneren Preßstreifens 132, der zwischen dem Unterteil 132a und dem Oberteil 132b sich befindet, ist flexibel, verformbar und dehnbar.The inner pressure strips 132 are each formed at the top to form a thickened, relatively stiff upper part 132 , which lies below the upper part 1346 of the associated mounting strip. The central part 132c of the inner compression strip 132, which is located between the lower part 132a and the upper part 132b , is flexible, deformable and stretchable.

Die äußeren Preßstreifen 130 sind jeweils zu einem verdickten verhältnismäßig steifen Oberteil 130b ausgebildet, das unterhalb des Oberteiles 132 des jeweils zugeordneten inneren Preßstreifens liegt. Der zwischen dem Unierteil 130a und dem Oberteil 130b liegende Mittelteil 130c jedes der äußeren Preßstreifen 130 liegende Mittelteil 130c ist flexibel, verformbar und dehnbar. The outer pressure strips 130 are each formed into a thickened, relatively stiff upper part 130b , which lies below the upper part 132 of the respectively associated inner pressure strip. The middle portion between the Unierteil 130a and the top part 130b lying 130c of each of the outer pressing strip 130 lying central part 130c is flexible, deformable and stretchable.

In dem Oberteil 130b jedes der äußeren Preßstreifen 130 ist ein Ansatz 135 eingebettet, der einen Zapfen 136 trägt, welcher in einem oben an dem jeweils zugeordneten Hebel 110 ausgebildeten Schlitz 138 verschieblich geführt istIn the upper part 130b of each of the outer pressure strips 130 , a projection 135 is embedded which carries a pin 136 which is slidably guided in a slot 138 formed at the top of the respective associated lever 110

Ein in dem Oberteil 132b jedes der inneren Preßstreifen 132 eingebetteter Ansatz 139 ist mittels eines Zapfens 140 um eine aufrecht stehende Achse schwenkbar gelenkig mit einem Gabelstück 142 verbunden, jedes der Gabelstücke 142 ist mittels eines Zapfens 144 an eine Lasche 146 angeler.kt, die ihrerseits mittels eines Zapfens 148 gelenkig mit dem Endteil eines zugeordneten Armes 104 verbunden ist.An embedded in the upper part 132b of each of the inner pressing strip 132 extension 139 is pivotably articulated by means of a pin 140 about an upright axis with a fork-shaped piece 142, each of the yokes 142 is angeler.kt to a tab 146 by a pin 144, which in turn is articulated to the end portion of an associated arm 104 by means of a pin 148 .

ledern Aufleistorgan 124 ist ein druckluftbetätigter Schubkolbenmotor 150 zugeordnet, der an einem Halter 152 gelenkig gelagert ist, welcher auf einem zugeordneten äußeren Schlitten 88 befestigt ist. Die Schubkolbenmotoren 150 ragen von den Haltern 152 aus nach innen. In jeden der Oberteile 134 b der Aufleiststreifen 134 ist eine Kugelpfanne 154 eingebettet, die eine drehbar gelagerte Kugel 156 aufnimmt, welche an dem innenliegenden Ende der Kolbenstange 158 des jeweils zugeordneten Schubkolbenmotors 150 befestigt ist, so daß sich eine flexible Verbindung zwischen der jeweiligen Kolbenstange 158 und dem entsprechenden Oberteil 134b des zugeordneten Aufleiststreifens 134 ergibt.Leather Aufleistorgan 124 is associated with a compressed air-actuated piston engine 150 which is articulated on a holder 152 which is attached to an associated outer slide 88. The reciprocating piston motors 150 protrude inward from the holders 152. A ball socket 154 is embedded in each of the upper parts 134 b of the gluing strips 134 and accommodates a rotatably mounted ball 156 which is fastened to the inner end of the piston rod 158 of the respective associated thrust piston motor 150 , so that there is a flexible connection between the respective piston rod 158 and the corresponding upper part 134b of the associated mounting strip 134 results.

Im Leerlaufzustand der Maschine gilt folgendes: Der Schubkolbenmotor 38 ist mit Druckluft beaufschlagt, so daß der Kolbenstange 42 und der Stange 64 jeweils eine nach außen gerichtete Bewegung erteilt wird, durch die die Träger 28 in ihre äußeren Stellungen ge drückt werden, in denen sie an den Anschlagbuchsen 30 anliegen, während die Klinken 46 aus den Klinkenverzahnungen 44 ausgehoben sind und die Aufleisteinheiten 90 in äußeren Stellungen stehen, in denen sie dem Aufsetzen einer Schuheinheit auf den Schuhträger 22 in der rotten beschriebenen Weise nicht im Wege stehen. Die Kolbenstangen 100 sind in die Schubkolbenmotoren 98 und die Kolbenstangen 158 in die Schubkolbenmotoren 150 zurückgeschoben, so daß die Aufleistorgane 124 auf den Sockeln 68 in äußeren Stellungen stehen. When the machine is idling, the following applies: The thrust piston motor 38 is pressurized with compressed air so that the piston rod 42 and the rod 64 are each given an outward movement through which the carrier 28 is pushed into their outer positions , in which they are attached abut the stop bushings 30 while the pawls 46 are lifted out of the pawl teeth 44 and the upright units 90 are in outer positions in which they do not stand in the way of placing a shoe unit on the shoe carrier 22 in the manner described. The piston rods 100 are pushed back into the push piston motors 98 and the piston rods 158 into the push piston motors 150, so that the Aufleistorgane 124 are on the base 68 in outer positions.

Eine aus einem Leisten 162 mit einer auf dem Leistenboden angeordneten Brandsohle 164 und einem darüber gezogenen Schuhschaft 66 bestehende Schuheinheh 160 (F i g. 7.7 A) wird mit dem Schahboden nach unten weisend auf den Schuhträger 22 derart aufgesetzt, daß das Blau der Schuheinheit auf der Schuhauflage 24 aufliegt und der Leistenstift 26 in das Leistenstiftloch auf der Ruckseite des Leisten ragt Vor dem in die Maschine war die Schuheinheit 160 an der Spitze und der Ferse aufgezwickt worden. Außerdem waren vor dem Aufsetzen der Schuheinheit 160 auf den Schuhträger 22 die Spitzenauflage 24 und der Leistenstift 26 mittels nicht dargestellter Stellorgane entsprechend der jeweiligen Größe und Machart der Schuheinheit eingestellt worden. Darüber hinaus wurden zur Anpassung an die Größe und Machart der jeweiligen Schuheinheit folgende Einstellungen vorgenommen: A shoe unit 160 (FIG. 7.7 A) consisting of a last 162 with an insole 164 arranged on the last floor and a shoe upper 66 pulled over it is placed on the shoe carrier 22 with the shoe bottom facing downwards in such a way that the blue of the shoe unit is on the shoe rest 24 rests and the last pin 26 protrudes into the last pin hole on the back of the last. Before entering the machine, the shoe unit 160 was pinched open at the toe and heel. In addition, before the shoe unit 160 was placed on the shoe carrier 22, the toe support 24 and the last pin 26 were adjusted by means of actuators, not shown, in accordance with the respective size and design of the shoe unit. In addition, the following settings were made to adapt to the size and style of the respective shoe unit:

«o a) Die Schrauben 34 in den Anschlagflanschen 32 waren so eingestellt worden, daß sich nach der Einwärtsbewegung der Träger 28 die unten beschriebene innere Stellung der Träger ergibt.«Oa) The screws 34 in the stop flanges 32 had been adjusted so that after the inward movement of the carrier 28, the inner position of the carrier described below results.

b) Die Schrauben 78. 82 wurden in dem zugeordneten Flansch 80 jeweils derart eingestellt, daß die Laschen 70, 72 die Höhenlage der zugeordneten Aufleisteinheit 90 richtig einstellen.b) The screws 78, 82 were each set in the associated flange 80 in such a way that the tabs 70, 72 correctly set the height of the associated edge-on unit 90.

c) Die Bedienungsknöpfe 94 waren derart verdreht worden, daß die Innen-Außen-Stellung der einzelnen Aufleisteinheiten 90 bezüglich der zugeordneten Sockel 68 richtig eingestellt ist Nunmehr wird der Schubkolbenmotor 38 derart betätigt, daß die Kolbenstange 42 und die Stange 64 nach innen aufeinander zu bewegt werden, bis die Träger 28 , auf die Schraubenköpfe 36 auflaufen, so daß die Aufleistorgane 124 in der Nähe aber nicht in Eingriff mit der Schuheinheit stehen. Bei der Einwärtsbewegung der Kolbenstange 42 und der Stange 64 werden die Nocken 54 um die Stifte 56 von den Vorsprüngen 60 wegbewegt, so daß die Klinken 46 von den Federn 50 in die Klinkenverzahnungen 44 eingedrückt werden können. Die Klinken 46 gleiten so lange über die Klinkenverzahnungen 44 hinweg, bis die Träger 28 ihre durch die Anlage an den Schraubenköpfen 36 bestimmten inneren Stellungen erreichen, worauf die Träger 28 durch die in die Klinkenverzahnungen 44 eingreifenden Klinken gegen eine nach außen gerichtete Bewegung verriegelt werden. Die Klinkenverzahnungen 44 sind derart ausgebildet, daß sie eine Einwärtsbewegung der Klinken 46 gestatten, aber eine Auswärtsbewegung der Klinken 46 verhindern, solange die Federn 50 die Klinken 46 gegen die Klinkenverzahnungen 44 andrücken.been c) The control buttons 94 were rotated such that the inner-outer position of the associated socket is set correctly 68 of the individual Aufleisteinheiten 90 with respect to now is of the push-piston engine 38 is operated such that the piston rod 42 and the rod 64 inwardly moved toward each other until the brackets 28 run onto the screw heads 36 so that the risers 124 are proximate but not engaged with the shoe unit. During the inward movement of the piston rod 42 and the rod 64 , the cams 54 are moved about the pins 56 away from the projections 60 so that the pawls 46 can be pressed into the pawl teeth 44 by the springs 50. The pawls 46 slide over the ratchet teeth 44 until the carriers 28 reach their inner positions determined by the abutment on the screw heads 36 , whereupon the carriers 28 are locked against outward movement by the pawls engaging in the ratchet teeth 44. The ratchet teeth 44 are designed such that they allow an inward movement of the pawls 46 , but prevent an outward movement of the pawls 46 as long as the springs 50 press the pawls 46 against the ratchet teeth 44 .

Wie aus dem Schaltbild in F i g. b zu ersehen, werden die Schubkolbenmotoren 98,150 durch Druckluft in ihrer Ruhestellung gehalten, welche von einer Druckluftquelle 168 durch eine Leitung 170. in Ventil 172 und eine Leitung 174 zu dem kolbenstangenseitigen Ende dieser Schubkolbenmotoren strömt. Zu diesem Zeitpunkt verstellt die Bedienungsperson von Hand kurz-As shown in the circuit diagram in FIG. b , the thrust piston motors 98, 150 are held in their rest position by compressed air, which flows from a compressed air source 168 through a line 170 in valve 172 and a line 174 to the end of these thrust piston motors on the piston rod side. At this point, the operator briefly adjusts the

so zeitig ein Ventil 176, so daß Druckluft von der Druckluftquelle 168 durch eine Leitung 178. das Ventil 176 und eine Steuerleitung l«0 zu der linken Seite des Ventils 172 gelangen und dieses umschalten kann. Durch das Umschalten des Ventils 172 wird der Druckluftzu strom zu den kolbenstangenseitigen Enden der Schub kolbenmotoren 98, 150 über die Leitung 174 abgesperrt, während die in der Leitung 174 enthaltene Luft durch das Ventil 172 in die Atmosphäre abbläst. Zufolge der Verstellung des Ventils 172 kann auch Druckluft von dem Ventil 172 über eine Leitung 181 zu dem blinden Ende der Schubkolbenmotoren 98 gelangen. Nach einer von einem Stromungssteuerventä 182 hervorgerufenen Zeitverzögerung strömt Druckluft von der Leitung 181 durch eine Leuuftg 184, das Sirömungssteuer- a valve 176 so early that compressed air can pass from the compressed air source 168 through a line 178, the valve 176 and a control line 10 to the left side of the valve 172 and switch it over. By switching the valve 172, the compressed air flow to the piston rod-side ends of the thrust piston motors 98, 150 is shut off via the line 174, while the air contained in the line 174 is blown through the valve 172 into the atmosphere. As a result of the adjustment of the valve 172, compressed air can also reach the blind end of the thrust piston motors 98 from the valve 172 via a line 181. After a time delay caused by a flow control valve 182, compressed air flows from the line 181 through a Leuuftg 184, the flow control valve

ventil 182. einen auf einen verhältnismäßig niederen Druck eingestellten Druckregler 186, eine Leitung 188, ein Umschaltventil 190 und eine Leitung 192 zu dem blinden Ende der einzelnen Schubkolbenmotoren 150.valve 182. one to a relatively low one Pressure adjusted pressure regulator 186, a line 188, a changeover valve 190 and a line 192 to the blind end of the individual reciprocating piston motors 150.

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Die Beaufschlagung der blinden Enden der Schubkölbenmotoren 98 mit Druckluft hat zur Folge, daß die Kolbenstangen 100 ihre: zugeordneten Aufleistorgane 124 bezüglich der Sockel 68 nach innen bewegen, wobei die inneren Schlitten'92 auf den Sockeln 68 soweit verschoben werden, bis die Unterteile 134a der Aufleiststreifen 134 mit der Schuheinheit 160 in Eingriff kommen; die' der Weiterbewegung einen Widerstand entgegensetzt. Zu diesem Zeitpunkt werden die Kolbenstangen 158 bei der Einwärtsbewegung der Aufleistorgane 124 in den Schubkolbenmotoren 150 mitgenommen, weil diese nicht mit Druckluft beaufschlagt sind. Die Unterteile 134a der Aufleiststreifen 134 kommen zwischen den vorher bereits aufgeleisteten bzw. aüfgezwickten Spitzen- und Fersenbereichen an den seitlichen Gelenkbereichen der Schuheinheit 160 zur Anlage, in denen der Zwickrand 194 des Schuhschaftes 196 von der Brandsohle absteht, wie dies in F i g. 8 dargestellt ist. Die steifen Unterteile 134 greifen über die Berandungslinie 195 des Schuhschaftes, so daß der Berandungsbereich gegen den Leisten 164 angeklemmt wird. Bei der Eingriffnahme eines Unterteiles 134a auf die Schuheinheit 160 wird im weiteren Verlauf durch die von der Kolbenstange 100 über den Hebelarm 106 ausgeübte Kraft der Hebel 110 bezüglich seines Dreh Stiftes 112 nach innen geschwenkt. Diese Einwärts schwenkbewegung des Hebels 110 bewirkt über die Stift-Schlitzverbindung 136,138. daß das Oberteil 1306 des äußeren Preßstreifens 130 nach innen gedruckt wird, wodurch der Mittelteil 130c des äußeren Preßstreifens 130 nach innen gebogen wird. Hierauf erfolgt ein Einwärtsschwenken des Hebels 102 um dessen Drehstift 108, wodurch über den Hebelarm 104 und die Lasche 146 der Oberteil 132b des inneren Preßstreifens 132 nach innen gedrückt und der Mittelteil 132c des inneren Preßstreifens nach innen gebogen werden.The application of compressed air to the blind ends of the reciprocating piston motors 98 has the consequence that the piston rods 100 move their associated Aufleistorgane 124 with respect to the base 68 inward, the inner slides' 92 on the base 68 are moved until the lower parts 134a of Engagement tabs 134 with shoe unit 160 ; which opposes a resistance to the onward movement. At this point in time, the piston rods 158 are entrained in the reciprocating piston motors 150 during the inward movement of the Aufleistorgane 124 , because these are not acted upon by compressed air. The lower parts 134a of the gluing strips 134 come to rest between the previously listed or pinched toe and heel areas on the lateral joint areas of the shoe unit 160 , in which the lasting edge 194 of the shoe upper 196 protrudes from the insole, as shown in FIG. 8 is shown. The stiff lower parts 134 grip over the border line 195 of the shoe upper, so that the border area is clamped against the last 164. When a lower part 134a engages the shoe unit 160 , the force exerted by the piston rod 100 via the lever arm 106 subsequently pivots the lever 110 inwardly with respect to its pivot pin 112. This inward pivoting movement of the lever 110 is effected via the pin and slot connection 136, 138. that the top 1306 of the outer compression strip 130 is pressed inward, whereby the central portion 130c of the outer compression strip 130 is bent inward. The lever 102 is then pivoted inward about its pivot pin 108, as a result of which the upper part 132b of the inner compression strip 132 is pressed inward via the lever arm 104 and the tab 146 and the middle portion 132c of the inner compression strip is bent inward.

Es ist erwünscht, daß während des Aufieistens di.-s Schuhs die Berandungslinie 195 des Schuhschaftes 1% an den Leisten 162 angeklemmt wird und fest an dem Leisten verbleibt, während in den von der Schaftoberseite zum Leistenboden und der Brandsohle 164 hm sich erstreckenden Bereichen etwa vorhandene ungespannte Stellen oder Falten entfernt und diese Bereiche sodann straff an den Leisten angepreßt werden. Dies wird dadurch erreicht, daß das Unterteil 134a zunächst die Berandungslinie 195 des Schuhschaftes fest an den Leisten anklemmt urd hieran anschließend das Oberteil 1306 des äußeren Preßstreifens 130 gegen die Schuheinheit 160 vorbewegt wird, worauf eine Vorbewegung des Oberteiles 1326 des inneren Preßstreifens 132 gegen die Schuheinheit 160 erfolgt Bei dieser Bewegung der Preßstreifen auf die Schuheinheit 160 zu wird das Mittelteil 134c der Aufleiststreifen 134 verbogen, derart, daß der Schuhschaft zwischen der Berandungslinie und dem Brandsohlenboden gegen den Leisten angepreßt and entsprechend der Leistengestalt geformt wird. Da das Oberteil 1306 der äußeren Preßstreifen 130 defer liegt als das Oberteil 1326 der inneren Preßstreifen 130 beginnt die von dem Mittelteil 134c der Aufleiststreifen auf den Schuhschaft ausgeübte Kraft ihre Wirkung am Boden in der unmittelbaren Nähe des steifen Unterteiles 134 von wo aus sie nach oben zu fortschreitet. Damit wird der Schuhschaft beim Anpressen an den Leisten von der Berandungslinie aus zunehmend nach oben gedruckt wodurch ein faltenfreies Anpressen des Schuhschaftes an den Leisten erreicht wird Beim Abschluß des Anpressens des Schuhschaftes an Am l eisten durch die Mittelteile 1346 der Aufleiststreifen ragen die Oberteile 1346 der Aufleiststreifen von der Brandsohle 164 aus nach oben und von dem Schaftzwickrand 194 aus nach außen, wie dies in F i g. 8 dargestellt ist. Die Ansätze 135 können sich während der Einwärtsbewegung der inneren Preßstreifen 13? um die Achsen der Zapfen 140 verschwenken, wodurch den inneren Preßstreifen 132 und den mit diesen im Eingriff stehenden Teilen der Aufleiststreifen 134 eine Verdrehung um die Achsen der Zapfen 140 ermöglicht wird, die es ihnen gestattet, in der in Fig.8A angedeuteten Weise sich der Längs- oder Fersen-Spitzenkrümmung an der Seite der Schuheinheit anzupassen.It is desirable that the edge line 195 of the shoe upper is clamped 1% to the last 162 and remains firmly on the last while the shoe is being erected, while in the areas extending from the upper side of the upper to the last base and the insole 164 hm for example existing untensioned areas or folds are removed and these areas are then pressed tightly against the strips. This is achieved in that the lower part 134a first clamps the edge line 195 of the shoe upper firmly to the last and then the upper part 1306 of the outer press strip 130 is moved forward against the shoe unit 160, whereupon the upper part 1326 of the inner press strip 132 moves forward against the shoe unit 160 takes place During this movement of the pressure strips towards the shoe unit 160, the middle part 134c of the gusset strips 134 is bent in such a way that the shoe upper is pressed against the last between the boundary line and the insole bottom and is shaped according to the shape of the last. Since the upper part 1306 of the outer pressure strips 130 is more defer than the upper part 1326 of the inner pressure strips 130, the force exerted by the middle part 134c of the gusset strips on the shoe upper begins to act on the ground in the immediate vicinity of the stiff lower part 134 from where it moves upwards progresses. Thus, the shoe upper is when pressing at the ledges of the boundary line of increasingly printed upwards whereby a wrinkle-free pressing of the shoe upper of the shoe upper is achieved to the strips Upon completion of pressing Eisten to Am l fen by the central portions 1346 of Aufleiststrei 1346 protrude beyond the tops of the Lasting strips upwards from the insole 164 and outwards from the shaft pinch margin 194 , as shown in FIG. 8 is shown. The lugs 135 can move during the inward movement of the inner compression strips 13? pivot about the axes of the pins 140 , whereby the inner pressure strip 132 and the parts of the edge strips 134 which are in engagement with them are allowed to rotate about the axes of the pins 140 , which allows them to move in the manner indicated in FIG Adjust longitudinal or heel toe curvature on the side of the shoe unit.

Nachdem die äußeren Preßstreifen 130 und die inneren Preßstreifen 132 nach innen gebogen worden waren, um den Schuhschaft 166 satt an die Form des Leisten 162 anzuschmiegen und den Schuhschaft an den Leisten anzupressen, gestattet es ein Strömungssteuerventil 182 den einzelnen Schubkolbenmotoren 150 deren zugeordnete Oberteile 1346 der Aufleiststreifen 134 mit dem verhältnismäßig geringen Druck des Druckreglers 186 nach innen zu drücken, um dadurch eine nach innen gerichtete Stützkraft zu erzeugen, welche das steife Aufleiststreifenoberteil 1346 um dessen Verbindungsstelle mit dem Aufleiststreifenmittelteil 134c so nach unten biegt, daß das Aufleiststreifenoberteil 134 einen spitzen Winkel mit der Brandsohle 194 einschließt, was wegen der flexiblen Verbindung, die durch die Kugelpfanne 154 und die Kugel 156 gebildet wird, möglich ist. Dadurch wird der Schaftzwickrand über die Umfangsberandung der Brandsohle nach unten teilweise auf die Brandsohle zu gefaltet, wie dies in F i g. 9 angedeutet ist, so daß er einen spitzen Winkel mit der Brandsohle einschließt.
Es werden nunmehr zwei Düsen 1% (F i g. 9) über die Länge der Schuheinheit längs der Brandsohlenumfangsberandung bewegt, die hierbei gleichzeitig nach außen gegen den Schaftzwickrand angedrückt werden. Aus den Düsen 1% wird während der Bewegung längs der Brandsohlenumfangsberandung thermoplastischer Schuhzement ausgetrieben, der in den Winkelbereich zwischen dem Schaftzwickrand 194 und der Brandsohle 164 eingebracht wird. Die verhältnismäßig kleine von den Aufleiststreifenoberteilen 134b auf den Schaftzwickrand 194 ausgeübte Stützkraft drückt den Schaftzwickrand 194 gegen die Umfangsberandung der Brandsohle 164, so daß eine Abdichtung zwischen dem Schaftzwickrand und der Brandsohle erzeugt wird, die ein Eindringen des Schuhzements zwischen den Schaftzwickrand und die Brandsohle sowie von dort aus zwisehen den Schuhschaft 166 und die Seiten des Leisten 162 verhütet. Dadurch, daß der Schaftzwickrand 194 von den Aufleiststreifenoberteilen 1346 mit verhältnismäßig kleiner Druckkraft in die in F i g.9 dargestellte Lage gedrückt wird, können die Aufleiststreifenobertei- Ie 1346 als Stützglieder dienen, die die Auswärtsbewe gung der Düsen 196 während deren Bewegung längs der Brandsohlenumfangsberandung begrenzen. After the outer pressing strip 130 and the inner press strips were bent 132 inwardly to the shoe upper 166 snugly against the shape of the strips to conform 162 and to press the shoe upper on the last, it allows a flow control valve 182 the various thrust piston motors 150 whose associated tops 1346 of the to press Aufleiststreifen 134 with the relatively low pressure of the pressure regulator 186 to the inside, to thereby generate an inwardly directed support force 1346 bends the rigid Aufleiststreifenoberteil about its juncture with the Aufleiststreifenmittelteil 134c down so that the Aufleiststreifenoberteil 134 an acute angle with the insole 194 , which is possible because of the flexible connection formed by the ball socket 154 and the ball 156 . As a result, the shaft pinch edge is partially folded down over the peripheral edge of the insole towards the insole, as shown in FIG. 9 is indicated so that it includes an acute angle with the insole.
Two nozzles 1% (FIG. 9) are now moved over the length of the shoe unit along the circumferential edge of the insole, which at the same time are pressed outwards against the lasting edge of the shaft. During the movement along the circumferential edge of the insole, thermoplastic shoe cement is expelled from the nozzles 1% and is introduced into the angular region between the shaft lasting edge 194 and the insole 164 . The relatively small supporting force exerted by the upper part 134b on the lasting edge 194 of the upper presses the lasting edge 194 against the circumferential edge of the insole 164, so that a seal is created between the lasting edge and the insole, which prevents the shoe cement from penetrating between the lasting edge and the insole as well as from there from between the shoe upper 166 and the sides of the last 162 prevented. Characterized in that the shaft lasting margin 194 position shown G.9 is pressed by the Aufleiststreifenoberteilen 1346 with relatively small compressive force in the in F i, the Aufleiststreifenobertei- Ie 1346 can serve as support members, which supply the Auswärtsbewe the nozzle 196 during the movement thereof along the periphery of the insole boundary limit.

Nachdem der Schuhzement durch die Düsen 196 in den Winkelbereich zwischen dem Schaftzwickrand 194 und der Brandsohle 164 eingebracht worden ist wird ein handbedienbares Ventil 198 kurzzeitig verstellt, was zur Folge hat daß ein Druckluftimpuls von der Druckluftquelle 168 über eine Leitung 200, das Ventil 198 und eine Steuerleitung 202 zur linken Sehe eines Ventils 204 gelangt, das dadurch umgeschaltet wird. Zur Folge der Umschaltung des Ventils 204 kann Druckluft aus der Druckluftquelle 168 über eine Leitung 206. das Ven til 204. eine Leitung 207, eine Leitung 208, einen auf After the shoe cement has been introduced through the nozzles 196 into the angular area between the shaft pinch edge 194 and the insole 164, a manually operated valve 198 is briefly adjusted, with the result that a compressed air pulse from the compressed air source 168 via a line 200, the valve 198 and a Control line 202 reaches the left-hand side of a valve 204, which is thereby switched over. As a result of the switching of the valve 204, compressed air from the compressed air source 168 via a line 206, the valve 204, a line 207, a line 208, a

einen höheren Druck als der Druckregler 186 eingestellten Druckregler 210, ein Umschaltventil 190 und die Leitung 192 zu dem Winden Ende der einzelnen Schubkolbenmotoren 150 strömen, so daß diese ihre Kolbenstangen 158 unter verhältnismäßig großer Druckkraft nach innen drücken und dadurch die Aufleiststreifenoberteile 1346 ebenfalls mit verhältnismäßig großer Druckkraft nach innen über die Brandsohlenumfangsberandung pressen. Das hat zur Folge, daß die einzelnen Aufleiststreifenoberteile 1346 nach innen und unten gedrückt werden und damit in der in F i g. 10 dargestellten Weise den Schaftzwickrand 194 gegen die Brandsohle 164 anpressen. Zu diesem Zeitpunkt klemmen die steifen Aufleiststreifenunterteile 134a die Berandungslinie 195 des Schuhschaftes noch an den Leisten an, während die nach innen und unten gerichteten von den Aufleiststreifenoberteilen 1346 ausgehenden Kräfte eine Dehnung der Aufleiststreifenmittelteile 134c bewirken und die inneren und äußeren Preßstreifen 132,130 ihre auf die Schuheinheit 160 ausgeübte Preßkraft aufrechterhalten, so daß der von der Berandungslinie 195 aus nach oben sich erstreckende Teil des Schuhschaftes 156 nach oben gedruckt und der Schuhschaft unter gleichzeitiger Anschmiegung an die Gestalt des Leistens nach oben gedehnt und satt an den Leisten angelegt wird. Die von den Preßslreifen 130, 132 ausgeübte Druckkraft ist so klein, d*ß diese Dehnung der Aufleiststreifenmittelteile 134c stattfinden kann. Dadurch, daß die einzelnen Aufleiststreifenoberteile 1346 auf die Brandsohle niedergedrückt werden, scheren oder falten sie den Schaftzwickrand 194 gegen die Brandsohle 164 ein, wobei der Schaftzwickrand mittels des vorher aufgetragenen thermoplastischen Schuhzementes mit der Brandsohle verbunden wird. Die von den einzelnen Aufleiststreifenoberteilen 1346 ausgeübte nach unten wirkende Druckkraft hat außerdem die Wirkung, daß der Schaftzwickrand 1C4 flach auf die Brandsohle 164 aufgebügelt oder aufgepreßt wird. Diese Einscher- und Bügelwirkung der Aufleiststreifenoberteile 1346 wirJ durch ihre verhältnismäßig steife Ausbildung unterstützt.a higher pressure than the pressure regulator 186 set pressure regulator 210, a switching valve 190 and the line 192 to the winding end of the individual thrust piston motors 150 flow, so that they push their piston rods 158 inward under a relatively large compressive force and thereby the upper parts of the strips 1346 also with relatively large Press the pressure force inwards over the insole circumference. The consequence of this is that the individual upper parts of the strips 1346 are pressed inwards and downwards and thus in the position shown in FIG. 10 press the shaft pinch margin 194 against the insole 164. At this point in time, the stiff lower edge strips 134a still clamp the edge line 195 of the shoe upper to the last, while the inward and downwardly directed forces from the upper edge strips 1346 cause the middle portions of the edge strips 134c to expand and the inner and outer pressure strips 132, 130 their on the shoe unit 160 The pressing force exerted is maintained, so that the part of the shoe upper 156 extending upwards from the boundary line 195 is pressed upwards and the shoe upper is stretched upwards and snugly against the last while at the same time nestling against the shape of the last. The compressive force exerted by the compression tires 130, 132 is so small that this stretching of the middle parts of the gusset strips 134c can take place. By pressing the individual upper parts 1346 onto the insole, they shear or fold in the lasting margin 194 against the insole 164 , the lasting margin being connected to the insole by means of the previously applied thermoplastic shoe cement. The downwardly acting pressure force exerted by the individual upper parts 1346 also has the effect that the pinch margin 1C4 is ironed or pressed flat onto the insole 164. This shearing and ironing effect of the upper parts of the strips 1346 is supported by their relatively stiff design.

Infolge der Umschaltung des Ventils 204 kann auch Druckluft aus der Leitung 207 durch eine Steuerleitung 214 zu einem Zeitgeber 216 gelangen, der derart eingestellt ist, daß Druckluft nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne durchströmen kann. Nach dem Ablauf dieser Zeitspanne strömt Druckluft von dem Zeitgeber 216 durch Steuerleitungen 218, 220 zu der rechten Seite der Ventile 172, 204, die umgeschaltet werden. Infolge dieser Umschaltung des Ventils 172 wird die Druckluftbeaufschlagung des Winden Endes des Motors 98 über die Leitung 181 abgesperrt und der Druckluftzustrom über den Niederdruckregler 186 zu den blinden Enden der Schubkolbenmotoren 150 unterbunden wird. Die Umschaltung des Ventils 204 hat zur Folge, daß der Druckluftzustrom zu den Winden Enden der Schubkolbenmotoren 150 über den Hochdruckregler 210 abge sperrt wird Wegen der Umschaltung des Ventils kann auch Druckluft über die Leitung 174 in die kolbenstangenseitigen Enden der Schubkofbenmotoren 98. 150 einströmen, wodurch diese Schubkolbenmotoren in ihre Ruhestellungen zurückgeführt werden. Die Umschaltung des Ventüs 204 bewirkt außerdem die Absperrung des Dnickluftzostromes über die Steuerleitun gen 218, 220 zu den rechten Seiten der Ventile 172, 204. Nunmehr wird der Schubkolbenmotor 38 betätigt, der seine Kolbenstange 42 und die Welle 74 nach außen bewegt, wodurch die Träger 28 in ihre äußere Stellung überführt werden, in der sie an den Anschlagbuchsen 30 anliegen. Dadurch werden auch die Aufleisteinheiten 90 nach außen bewegt, so daß die aufgezwickte Schuheinheit 160 aus der Maschine entnommen werden kann. Zu Beginn der Auswärtsbewegung der Kolbenstange 42 und der Stange 64 werden die Nocken 54 um die Achsen der Stifte 56 verschvvenkt, so daß sie mit den For«sätzen 60 in Eingriff kommen und die Klinken 46 um die Achsen der Stifte 48 in einer solchen Richtung drehen, daß dr Klinken 46 aus den Klinkenverzahnungen 44 ausgehoben werden.As a result of the switchover of the valve 204 , compressed air can also pass from the line 207 through a control line 214 to a timer 216 which is set such that compressed air can flow through after a predetermined period of time has elapsed. After this period of time has elapsed, compressed air flows from the timer 216 through control lines 218, 220 to the right-hand side of the valves 172, 204, which are switched. As a result of this switching of the valve 172, the pressurization of compressed air to the winch end of the motor 98 via the line 181 is shut off and the compressed air flow to the blind ends of the thrust piston motors 150 via the low pressure regulator 186 is prevented. The switching of the valve 204 has the consequence that the compressed air flow to the winch ends of the thrust piston motors 150 is blocked via the high pressure regulator 210.Because of the switching of the valve, compressed air can also flow in via the line 174 into the piston rod ends of the thrust piston motors 98.150, whereby these piston engines are returned to their rest positions. The switching of the valve 204 also causes the shut-off of the Dnickluftzostromes via the control lines 218, 220 to the right sides of the valves 172, 204. Now the thrust piston motor 38 is actuated, which moves its piston rod 42 and the shaft 74 outward, whereby the carrier 28 are transferred to their outer position in which they rest against the stop bushings 30. As a result, the shoe units 90 are also moved outwards, so that the shoe unit 160 that has been pinched on can be removed from the machine. At the beginning of the outward movement of the piston rod 42 and rod 64 , the cams 54 are pivoted about the axes of the pins 56 so that they engage the sockets 60 and rotate the pawls 46 about the axes of the pins 48 in such a direction that the pawls 46 are lifted out of the ratchet teeth 44.

Der oben beschriebene Bewegungsablauf der Maschine ging von der Voraussetzung aus, daß die nach innen und unten verlaufenden Achsen der Kolbenstangen 158 während der Einwirkung der die Teile in die Lage nach Fig.? bringenden verhältnismäßig kleinen Stützkräfte und während der Einwirkung der die Teile in die Lage nach F i g. 10 überführenden verhältnismäßig großen Einscherkräfte die Brandsohle 164 innerhalb der Brandsohlenumfangsberandung schneiden. Falls zur Folge eines Fehlers bei der Einstellung der Höhenlage einer Aufleisteinheit 90 die Achse einer Kolbenstange 158 die Schuheinheit in einer niedrigeren Höhenlage als der Umfangsberandung der Brandsohle entspricht bei der Einwirkung der Stüzkraft schneiden sollte, wird das entsprechende Aufleistorgan 124 unter der Einwirkung der Stützkraft von seinem zugeordneten Schlitten 92 abgehoben, wobei die Bohrung 118 auf dem Führungsstift 116 soweit nach oben geleitet, bis die Achse der Kolbenstange 158 den Boden der Brandsohle 164 innerhalb der Brandsohlenumfangsberandung schneidet, worauf der Aufleiststreifenoberteil 1346 in der bereits beschriebenen Weise nach innen gedrückt wird.The above-described sequence of movements of the machine was based on the assumption that the inward and downward axes of the piston rods 158 during the action of the parts in the position according to FIG. bringing relatively small supporting forces and during the action of the parts in the position according to FIG. 10 transferring relatively large reeving forces cut the insole 164 within the insole circumference. If, as a result of an error in setting the height of an uprighting unit 90, the axis of a piston rod 158 should cut the shoe unit at a lower height than the peripheral edge of the insole under the action of the support force, the corresponding Aufleistororgan 124 is under the action of the support force of his associated slide 92 is lifted, with the bore 118 on the guide pin 116 directed upwards until the axis of the piston rod 158 intersects the bottom of the insole 164 within the insole circumference, whereupon the upper part 1346 of the upper part 1346 is pressed inwards in the manner already described.

Wie aus F i g. 1 zu ersehen, ist der vordere Schubkolbenmotor 150 auf beiden Seiten der Maschine nach innen und hinten geneigt, während der hintere Schubkolbenmotor 150 ebenfalls auf beiden Seiten der Maschine nach innen und vorn geneigt angeordnet ist. Diese Neigung gestattet eine Verdrehung der randseitigen Aufleiststreifen 134 auf die zurückspringenden Teile 220. 222 (F i g. 7A) des Umfangs des Bodens des Leistens 162 zu, wenn diese Aufleiststreifen von ihren Schubkolbenmotoren 150 nach innen gebogen werden.As shown in FIG. 1, the front thrust motor 150 is inclined inward and rearward on both sides of the machine, while the rear piston motor 150 is also inclined inward and forward on both sides of the machine. This inclination allows the edge-side riser strips 134 to twist towards the recessed portions 220, 222 (FIG. 7A) of the periphery of the bottom of the strip 162 when these riser strips are bent inward by their piston motors 150.

Bei dem oben beschriebenen Betriebsablauf der Maschine sind die Aufleiststreifenunterteile 134 in der Weise beschrieben, daß sie die Berandungslinie des Schuhschaftes an den Leisten anklemmen. Falls bei dem aufzuzwickenden Schuh die Berandungslinie des Schuhschaftes nicht in einer Stellung steht in der sie mit den Aufleiststreifeminterteilen I34a in Eingriff kommen kann, werden durch diese Unterteile Teile des Schuhschaftes an den Leisten angeklemmt die von der Brandsohle entfernt liegen. Die Preß- und Dehnkräfte werden sodann auf den Bereich des Schuhschaftes ausgeübt der zwischen dem festgeklemmten Teil und der Brandsohle sich erstreckt wodurch der Schuhschaft während des Einscherens an die Gestalt des Leisten angeschmiegt und um den Leisten gestrafft wird. In the above-described operating sequence of the machine, the lower parts of the last strips 134 are described in such a way that they clamp the edge line of the shoe upper to the last. If the edge line of the shoe upper of the shoe to be pinched is not in a position in which it can come into engagement with the stiffening strip inner parts I34a, these lower parts clamp parts of the shoe upper to the last that are remote from the insole. The compressive and stretching forces are then exerted on the area of the shoe upper which extends between the clamped part and the insole, whereby the shoe upper nestles against the shape of the last and is tightened around the last during reeving.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. A method for adhesive pinching of shoe uppers on a last, in which a shoe unit consisting of a last with a shoe upper pulled over it and an insole arranged on the last floor with the shoe bottom facing upwards and with a lasting edge part area to be sheared in during the lasting process fixedly supported wjrihind by means of a shearing tool on the outside 'of the sneaker initially a relatively small inward force is exerted, then a nozzle is moved within and along the insole circumference, from which a nozzle is moved during its movement into the angular area between the insole circumference and the bootleg edge Shoe cement is introduced, whereupon, by means of the shearing tool, an inwardly directed relatively large shearing force is exerted on the outside of the lasting margin, under which the lasting margin is applied against the insole is reeved and connected to this by means of the shoe cement, characterized in that by means of the reeving tool when the relatively small force is exerted, the shaft pinch edge is partially folded in towards the insole and a supporting force acting on the outside of the shaft pinch edge is exerted and the nozzle at its Movement along the insole circumferential border is only moved outward by an amount permitted by the supporting force with respect to the insole circumferential border.

2. Device for carrying out the method according to claim 1 with a shoe carrier, on which a shoe unit consisting of a last with a shoe upper pulled over it and an insole arranged on the last floor with the shoe floor pointing upwards and with a sticking out from the insole upwards Zwickrandteilbereich can be placed and to which a shearing tool arranged next to it is assigned, which can be pressed against the outside of the shoe upper by driving means, initially with the exertion of a relatively small inward force, while a nozzle dispensing shoe cement is moved within the insole circumference and along the same, after a A relatively large, inwardly directed reeving force can be exerted on the reeving tool at a sufficient time interval for executing the nozzle movement, under which the lasting margin of the shaft can be reeved against the insole and by means of the shoe zeme tes can be connected to this, characterized in that the reeving tool (134) in a manner known per se between a first position in which it extends upward from the insole circumferential border and is outside the shaft pinching edge and a second position in which it is in relation to the first position extends further downwards and stands further inside and shears the shaft pinch edge against the insole, is movably arranged that the shear tool (134) when the relatively small force is exerted with partial folding of the shaft pinch edge against the insole in one between the first and the Second position lying intermediate position can be transferred, in which a supporting force is exerted against the outside of the shaft pinch edge, which limits the movement of the nozzle (196) directed outwards with respect to the insole circumference during its movement along the insole circumference

is and that only then the reeving tool (134) can be moved into the second position.

3. Device according to claim 2, characterized in that that as an edge-on tool next to the shoe support (22) it has an upward-facing

power strip {134) , the upper part (134Z)) of which runs above the insole and outside the shaft pinch edge and is coupled to drive means (186, 188, 190, 192).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the upper part (134 £>) is coupled to the drive device via an inward-outward movable drive rod (158) and a flexible connection (154, 156).