DE2354201A1 - Trailing arm suspension for automobiles - has single trailing arm and side mounted compression spring on driven wheel - Google Patents

Trailing arm suspension for automobiles - has single trailing arm and side mounted compression spring on driven wheel

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DE2354201A1 DE19732354201 DE2354201A DE2354201A1 DE 2354201 A1 DE2354201 A1 DE 2354201A1 DE 19732354201 DE19732354201 DE 19732354201 DE 2354201 A DE2354201 A DE 2354201A DE 2354201 A1 DE2354201 A1 DE 2354201A1
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Abstract

A trailing arm of triangular construction, attached at the vehicle end by two points some distance from another, supports the wheel carrier by two arms. The carrier is attached to the top arm by a pivot pin which allows the wheel carrier to swing in a vertical plane. The lower arm is formed to a U-shape into which the lower end of the wheel carrier enters and is cushioned on either side against the arms of the U by springs. A simple construction is thus achieved using only one trailing arm. It is possible to use the same arrangement with the wheel carrier pivoted in the lower position with the sprung elements in the upper arm.

Description

Daimler-Benz Aktiengesellschaft
Stuttgart-UntertürkheiroDaimler-Benz Aktiengesellschaft
Stuttgart-Untertürkheiro

25. Oktober 1973 Daim Io o7o/4 October 25, 1973 Daim Io o7o / 4

Radaufhängung für KraftfahrzeugeWheel suspension for automobiles

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für Kraftfahrzeuge mit einem am Fahrzeugoberbau schwenkbar angeordneten Rad» führungsglied, an dem in bezug auf die Mittelachse des Rades unverdrehbar und zumindest in bezug auf eine zur Längsachse des Fahrzeugs parallele, horizontale und mit Äbstasad zur Radachse liegende Achse schwenkbar ein Radträger angeleakt ist, dem eine lsi bezug auf die Radachse - der Schwenkachse dia« metral gegenüberliegende, in. Fahirzsugquerrichtusng wirkende Abstützung zugeordnet ist, durch die ©r in Fahrzeugsguerrichtung nachgiebig auf eine Mittsllage hin abgestützt igte The invention relates to a wheel suspension for motor vehicles with a wheel guide member pivotably arranged on the vehicle superstructure, on which a wheel carrier is pivotable with respect to the central axis of the wheel and at least with respect to an axis parallel to the longitudinal axis of the vehicle, horizontal and with Äbstasad to the wheel axis is attached, which is assigned a support which is diagonally opposite to the pivot axis and acts in the vehicle's transverse direction, by means of which support is flexibly supported in the vehicle belt direction towards a central position

Bei einer bekannten Radaufhängung der ^orgexsansitagi Art ist der Radträger, der in bezug auf den dös Bad tragenden H©d=» zapfen als zweiarmiger Heb©l ausgebildet ist, aa seines! einen Ende mit des» durch, den Querlenker gebildetem Ka«2füb> rungsglied über eine zur Längsachse des Fahrzeugs paralls-In a known wheel suspension of the orgexsansitagi type, the wheel carrier, which is designed as a two-armed lever in relation to the pin carrying the bath, is aa his! one end with the cable guide formed by the wishbone via a parallel to the longitudinal axis of the vehicle

S09820/0027S09820 / 0027

- 2 - Daim Io o7o/4- 2 - Daim Io o7o / 4

le und horizontale Achse schwenkbar verbunden. An seinem anderen Ende ist dem Radträger eine in Fahrzeugquerrichtung wirkende Abstützung zugeordnet, die nach Art eines Querlenkers ausgebildet ist und aus zwei in Fahrzeugquerrichtung gegeneinander verschiebbaren Teilen besteht, welche um eine Mittellage in Fahrzeugquerrichtung gegeneinander verschiebbar sind. Eine solche Lösung ist konstruktiv verhältnismäßig aufwendig, insbesondere was die Ausgestaltung dee in Fahrzeugquerrichtung nachgiebigen Lenkers anbelangt, und es liegt deshalb der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine vereinfachte Radaufhängung dieser- Art zu schaffen, die zudem im Hinblickfauf die erzielbare Geräuschund Schwingungsdämpfung gegenüber der bekannten Konstruktion Vorteile aufweist.le and horizontal axis pivotably connected. On his the other end of the wheel carrier is assigned a support acting in the transverse direction of the vehicle, which is in the manner of a Wishbone is formed and consists of two mutually displaceable parts in the vehicle transverse direction, which are mutually displaceable around a central position in the transverse direction of the vehicle. Such a solution is constructive relatively expensive, especially as far as the design of the handlebars that are flexible in the transverse direction of the vehicle is concerned, and it is therefore the object of the invention to provide a simplified wheel suspension of this type create, which also with regard to the achievable noise and Vibration damping has advantages over the known construction.

Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Radaufhängung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß das RadEihrungsglied im Bereich seines dem Radträger zugeordneten Endes zur Verbindung mit diesem einen oberen und einen unteren Ast aufweist, von denen dem einen Ast die Schwenkachse und dem anderen Ast die federnde QuerabStützung zugeordnet ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung, bei der die federnde Querabetützung des Radträgers ebenfalls gegenüber dem Radführungeglied erfolgt, ergeben sich besonders einfache Möglichkeiten zur Ausgestaltung der federnden Querabetützung, wobei besondere Abstützelemente gegenüber dem Fahrzeugoberbau entfallen, da die Abstützung gegenüber de» Fahrzeugoberbau insgesamt über das Radführungsglied erfolgt« Dies hat bei der üblichen, über elastische Ble«ente erfolgenden Anlenkung des Radfüforungsgliedes z.B.According to the invention, this is achieved in a wheel suspension of the type mentioned in that the wheel guide member in the area of its end assigned to the wheel carrier, an upper and a lower end for connection to the latter Has branch, of which one branch is assigned the pivot axis and the other branch is assigned the resilient transverse support is. In such a configuration, in which the resilient transverse support of the wheel carrier is also opposite the wheel guide member takes place, there are particularly simple options for designing the resilient Transverse support, with special support elements compared to the vehicle superstructure being dispensed with, since the support opposite de "The vehicle superstructure as a whole is carried out via the wheel guide element" With the usual, elastic Bleed duck the articulation of the wheel support member, e.g.

609820/0027609820/0027

-Jf- Daitn Io ο?ο/%-Jf- Daitn Io ο? Ο /%

eines Dreieckalenkere zur Folge, daß sich ohne zusätzliche elastische Elemente eine Hintereinanderschaltung von Elastizitäten ergibt, wie sie sich für die Dämpfung von Schwingungen und zur Geräuschisolation als besonders vorteilhaft erwiesen hat. Als besonders vorteilhaft erweist sich in diesem Zusammenhang, wenn auch die Schwenkachse gegenüber dem sie tragenden Ast und/oder gegenüber dem Radträger unter Zwischenschaltung elastischer Elemente, so beispielsweise Gumtnibüchsen od. dgl. gelagert ist.of a triangular link means that, without additional elastic elements, there is a series connection of Elasticities results, as they are for the damping of Vibrations and noise isolation has proven to be particularly advantageous. Proves to be particularly beneficial in this context, even if the pivot axis relative to the branch supporting it and / or relative to the Wheel carrier with the interposition of elastic elements, so for example rubber bushes or the like. Is stored.

In Ausgestaltung der Erfindung kann die federnde Querabstützung dadurch erreicht werden, daß der entsprechende Ast des Radführungsgliedes mit einer entsprechenden Nachgiebigkeit in Fahrzeugquerrichtung ausgebildet ist. Des weiteren läßt sie sich erfindungsgemäß auch dadurch erreichen, daß eine entsprechende Nachgiebigkeit zwischen dem Radträger und dem entsprechenden Ast des Radführungsgliedes geschaffen wird.In an embodiment of the invention, the resilient transverse support can be achieved in that the corresponding Branch of the wheel guide member is formed with a corresponding flexibility in the vehicle transverse direction. Of Furthermore, it can also be achieved according to the invention in that a corresponding resilience between the wheel carrier and the corresponding branch of the wheel guide member is created.

Im Rahmen der Erfindung kann die Schwenkachse den oberen Ast des Radführungsgliedes zugeordnet sein. Eine im Rahmen der' Erfindung besonders vorteilhafte Lösung besteht aber darin, die Schwenkachse den unteren Ast des Radftihrungsgliedes zuzuordnen, da sich hierdurch geringere Kräfte in der federnden Querabstützung ergeben und diese dementsprechend weicher gehalten werden kann, ohne zu große Auslenkungen zur Folge zu haben.In the context of the invention, the pivot axis can be the upper Be assigned branch of the wheel guide member. There is a particularly advantageous solution within the scope of the 'invention but in assigning the pivot axis to the lower branch of the wheel guide member, since this results in less Forces result in the resilient cross support and this can be kept accordingly softer without to result in large deflections.

Bei Ausgestaltung des Radführungsgliedes als Dreieckslenker erweist es sich insbesondere als zweckmäßig, wenn die« ser nach Art eines Schräglenkers angeordnet wird, da sich so insgesamt besonders gute Radführungseigenschaften erzielen lassen. 609820/00 27If the wheel guide member is designed as a wishbone, it proves to be particularly useful if the « ser is arranged in the manner of a trailing arm, because in this way, particularly good wheel guidance properties can be achieved overall. 609820/00 27

- kt -- kt - Daim Io o7o/k Daim Io o7o / k

Die Erfindung, die insbesondere für Hinterradaufhängungen geeignet ist, wird in folgenden anhand eines Ausführungβ-beispielee näher erläutert. Es zeigen:The invention, which is particularly suitable for rear wheel suspensions, is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine schematisierteFig. 1 is a plan view of a schematic

Darstellung einer Hinterachse eines Personenkraftwagens, dessen Räder über Schräglenker geführt sind, undRepresentation of a rear axle of a passenger car, the wheels of which are above Semi-trailing arms are guided, and

Fig, 2 einen Schnitt gemäß Linie II-II in Fig.FIG. 2 shows a section along line II-II in FIG.

In dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel, das eine Hinterachskonstruktion für einen Personenkraftwagen zeigt, ist mit 1 der Fahrschemel bezeichnet, der in nicht näher dargestellter Weise über elastische Befestigungselemente am Fahrzeugoberbau angebracht ist und an den, jeder Acheenseite zugeordnet, als Radführungsglieder Schräglenker 2 schwenkbar unter Zwischenschaltung elastischer Abstützelemente angeordnet sind. Die Schwenkachsen der Schräglenker sind mit 3« bzw. 3b bezeichnet. Jeder der Schräglenker 2 ist an seinem dem Radträger 4 zugeordneten Ende gegabelt ausgebildet und weist einen nach oben ragenden Ast 5 und einen nach unten ragenden Ast 6 auf. Mit dem oberen Ast 5 ist der Radträger über einen Zapfen 7 schwenkbar verbunden, der sich horizontal und in Fahrzeuglängerichtung erstreckt. Gegenüber dem unteren Ast 6 ist der Radträger k in Fahrzeugquerrichtung nachgiebig abgestutzt, und es weist hierzu der unter· Ast 6 zwei in Fahrzeugquerrichtung mit Abstand zueinander liegende Anschläge 8 und 9 auf, zwischen die ein Teil Io des Radträgere k hineinragt und gegen die das Teil Io über dazwischen angeordnete Pufferelemente 11 abgestützt ist. Diese Pufferelemente 11 bewirken dieIn the embodiment shown in the figures, which shows a rear axle construction for a passenger car, 1 denotes the subframe, which is attached to the vehicle superstructure in a manner not shown via elastic fastening elements and to which, assigned to each axis side, as wheel guide members, oblique arms 2 can be pivoted under Interposition of elastic support elements are arranged. The pivot axes of the semi-trailing arms are denoted by 3 ″ and 3b. Each of the trailing arms 2 is forked at its end associated with the wheel carrier 4 and has an upwardly projecting branch 5 and a downwardly projecting branch 6. The wheel carrier is pivotably connected to the upper branch 5 via a pin 7 which extends horizontally and in the longitudinal direction of the vehicle. Opposite the lower branch 6, the wheel carrier k is flexibly supported in the transverse direction of the vehicle, and for this purpose the lower branch 6 has two stops 8 and 9 which are spaced apart in the transverse direction of the vehicle and between which a part Io of the wheel carrier k protrudes and against which the part Io is supported via buffer elements 11 arranged between them. These buffer elements 11 cause the

509 8 20/0 0 27509 8 20/0 0 27

-JT- Dai» Io o7o/4-JT- Dai »Io o7o / 4

federnde Querabstützung des Radträgers 4 und bilden eine in Fahrzeugquerrichtung nachgiebige Verbindung. Als Pufferelemente 11 können Gummifedern, Metallfedern od. dgl. dienen.resilient transverse support of the wheel carrier 4 and form an in Vehicle transverse direction compliant connection. Rubber springs, metal springs or the like can serve as buffer elements 11.

Auf dem Radträger 4, der hierzu einen entsprechenden zylindrischen Bund 12 aufweist, ist die Nabe 13 gelagert, gegenüber der die Felge 14 des Rades 15 durch Schraubbolzen zu fixieren ist. An der Nabe 13 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel die Bremsscheibe 17 angebracht, die mit der gegen den Radträger k abgestützten Bremszange 17' zusammenwirkt. Der Antrieb des Rades 15 erfolgt über eine Welle l8, die zentral mit der Nabe 13 verbunden ist und innerhalb des Bundes 12 des Radträgers k verläuft, an den, zur Verbindung mit dem oberen Ast 5 und den unteren Ast 6 des Schräglenkers 2 entsprechende Ansätze vorgesehen sind. Die Welle l8 ist über ein Gelenk mit einem weiteren, zum Ausgleichsgetriebe 19 führenden Wellenteil verbunden, das den oberen Ast 5 desfSchräglenkers 2 in einer dafür vorgesehenen Ausnehmung 2ο durchsetzt.On the wheel carrier 4, which for this purpose has a corresponding cylindrical collar 12, the hub 13 is mounted, opposite to which the rim 14 of the wheel 15 is to be fixed by screw bolts. In the illustrated embodiment, the brake disk 17 is attached to the hub 13 and cooperates with the brake caliper 17 'supported against the wheel carrier k. The wheel 15 is driven via a shaft 18, which is centrally connected to the hub 13 and runs within the collar 12 of the wheel carrier k , to which, for connection to the upper branch 5 and the lower branch 6 of the trailing arm 2, appropriate approaches are provided are. The shaft 18 is connected via a joint to a further shaft part leading to the differential gear 19, which passes through the upper branch 5 of the semi-trailing arm 2 in a recess 2ο provided for this purpose.

Abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel kann erfindungsgemäß die Zapfenverbindung dem unteren Ast des Schräg» lenkers zugeordnet sein, während der Radträger gegenüber dem oberen Ast elastisch abgestützt ist.Deviating from the illustrated embodiment, according to the invention, the tenon connection can be attached to the lower branch of the oblique » be assigned to the handlebars, while the wheel carrier is elastically supported relative to the upper branch.

Bei der geschilderten erfindungsgemäßen Losung ergibt sich ein- einfacher Aufbau und insbesondere auch «in« hervorragende Dämpfung, und zwar im besonderen für Querstöße und Querschwingungen, wozu beiträgt, daß durch die elastische Abstützung des Schräglenkers eine Hintereinanderschaltung von Dämpfungsgliedern gegeben ist.In the case of the solution according to the invention described, the result is a simple structure and, in particular, excellent damping, in particular for transverse impacts and transverse vibrations, which is due to the fact that the elastic support of the trailing arm allows for a series connection of Attenuators is given.

509 8 20/00 27509 8 20/00 27

Claims (1)

AnsprücheExpectations Radaufhängung für Kraftfahrzeuge mit einem am Fahrzeugoberbau schwenkbar angeordneten Radführungsglied, an dem in bezug auf die Mittelachse des Rades unverdrehbar undWheel suspension for motor vehicles with a wheel guide member which is pivotably arranged on the vehicle superstructure and on which non-rotatable with respect to the central axis of the wheel and zumindest in bezug auf eine zur Längsachse des Fahrzeuges parallele, horizontale und mit Abstand zur Radachse liegende Achse schwenkbar ein Radträger angelenkt ist, den e^ne in bezug auf die Radachse der Schwenkachse diametral gegenüberliegende, in Fahrzeugquerrichtung wirkende Abstützung zugeordnet ist, durch die er in Fahrzeugquer richtung nachgiebig auf eine Mittellage hin abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Radführungsglied (2) ±m Bereich seines dem Radträger (k) zugeordneten Endes zur Verbindung mit diesem einen oberen und einen unteren Ast (5« 6) aufweist, von denen dem einen Ast (5) die Schwenkachse (Zapfen 7) und den anderen Ast die federnde Querabstützung (Pufferelemente 11) zugeordnet ist.A wheel carrier is pivotably articulated at least with respect to an axis parallel to the longitudinal axis of the vehicle, horizontal and at a distance from the wheel axis, which is associated with a support which is diametrically opposite in relation to the wheel axis of the pivot axis and acts in the transverse direction of the vehicle, through which it is assigned in Vehicle transverse direction is supported resiliently towards a central position, characterized in that the wheel guide member (2) ± m area of its end associated with the wheel carrier (k) has an upper and a lower branch (5'6) for connection to it, of which the one branch (5) is assigned to the pivot axis (pin 7) and the other branch is assigned to the resilient transverse support (buffer elements 11). 2. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekenn ζ e ic h η e t , daß die Schwenkachse durch eine Zapfenverbindung gebildet ist.2. Wheel suspension according to claim 1, characterized ζ e ic h η e t that the pivot axis through a tenon connection is formed. 3* Radaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur federnden Querabstützung der entsprechende Ast des Radführungsgliedes eine Nachgiebigkeit in Fahrzeugquerrichtung aufweist .3 * wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the corresponding branch of the wheel guide member has a resilience in the transverse direction of the vehicle for resilient transverse support. 509820/0027509820/0027 -Jf- Daiia Io o?o/4 -Jf- Daiia Io o? O / 4 4. Radaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet., daß die federnde Quer abstützung durch eine in Fahrzeugquerrichtung nachgiebige Verbindung (Pufferelemente 11) zwischen dem Radträger (4) und dem entsprechenden Ast (6) des Radführungsgliedes (2) geschaffen ist.4. Wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized. That the resilient transverse support by a resilient in the vehicle transverse direction Connection (buffer elements 11) between the wheel carrier (4) and the corresponding branch (6) of the wheel guide member (2) is created. 5· Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennze i c h η e t , daß die Schwenkachse (Zapfen 7) dem oberen Ast (5) zugeordnet ist.5 wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized by the fact that the Pivot axis (pin 7) assigned to the upper branch (5) is. 6. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennze ic h η e t , daß die Schwenkachse dem unteren Ast zugeordnet ist.6. Wheel suspension according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivot axis is assigned to the lower branch. 7· Radaufhängung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß als Radführungsglied ein dreiecksförmiger Führungslenker, insbesondere ein Schräglenker (2) vorgesehen ist.7 · Wheel suspension according to one or more of the preceding Claims, characterized in that a triangular guide link, in particular a trailing arm (2), is provided as the wheel guide member. 50 9820/002750 9820/0027 •f.• f. LeerseiteBlank page
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