DE2353202A1

DE2353202A1 - Winding device having contact driven package - with doffer which accelerates empty bobbin to working speed before changeover

Info

Publication number: DE2353202A1
Application number: DE19732353202
Authority: DE
Inventors: Herbert Schiminski; Herbert Turk
Original assignee: Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1973-10-24
Filing date: 1973-10-24
Publication date: 1975-05-07
Also published as: DE2353202B2

Abstract

Yarn is fed through a traverse guide and into a (pref.) helical guide groove of a driven roller with which a bobbin is in contact whereby the bobbin is rotated and the yarn is wound into a cross-wound package on the bobbin. When the package is completed an empty bobbin is moved into contact with the driven roller to accelerate it to its operating speed and an auxiliary yarn guide engages the yarn at one end of the field of movement of the traverse guide and forms it into a loop so that the yarn is moved out of the guide groove and is engaged in a retaining formation on the end of the empty bobbin whereby the yarn commences to wind on the empty bobbin. The auxiliary yarn guide pref. also moves the yarn to a cutter which severs the yarn between the two bobbins and pref. the two bobbins are mounted on a turn table such that as the dia. of the package on one bobbin increases the turntable rotation and moves the empty bobbin into contact with the driven roller. The doffing arrangement reduces to a minimum the loss of time and the yarn during changeover from a full to an empty bobbin.

Description

Bag. 881Bag. 881

B a r m a gB a r m a g

Barmer Maschinenfabrik AktiengesellschaftBarmer Maschinenfabrik Aktiengesellschaft

WuppertalWuppertal

Verfahren zum verlustlosen Aufwickeln eines kontinuierlich zugeführten Fadens zu SpulkörpernMethod for lossless winding of a continuously fed Thread to bobbins

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum verlustlosen Aufwickeln eines kontinuierlich zugeführten Fadens zu. Spulkörpern bei hoher Wickelgeschwindigkeit, bei welchem der Faden unter Changierung auf einem Wickelträger zu einer Spule aufgewickelt wird, die nach Erreichen einer vorbestimmten Spulengröße oder Wickelzeit ohne Unterbrechung des Aufwickelvorganges samt Wickelträger durch eine den Faden aufnehmende Leerhülse ersetzt wird, wobei vor der übergabe des Fadens von einer annähernd fertigen Spule an eine Leerhülse das die Leerhülse tragende Hülsenspannfutter eines Spulenrevolvers in eine Position gedreht wird, in der die fast fertige Spule am Umfang angetrieben bleibt und die Leerhülse auf etwa die Umfangsgeschwindigkeit der fast fertigen Spule gebracht wird. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for lossless winding of a continuously fed thread. Bobbins at high winding speed, in which the thread traverses is wound on a winding carrier to form a coil, which after reaching a predetermined coil size or winding time without interrupting the winding process including the winding carrier an empty tube receiving the thread is replaced, with before the Transfer of the thread from an almost finished bobbin to a Empty tube the tube chuck of a bobbin turret carrying the empty tube is rotated to a position in which the almost finished Coil remains driven on the circumference and the empty tube on about the Peripheral speed of the almost finished coil is brought. The invention also relates to an implementation device of the procedure.

Aufwickelverfahren zum verlustlosen Aufwickeln kontinuierlich zugeführter Fäden wurden schon in älteren Patentanmeldungen beschrieben. Es wurden dazu Vorrichtungen mit Spulenrevolvern vorgeschlagen, die in ihrer Arbeitsweise beispielsweise durch die DL-PS k6 651, DT-OS 1 V55 508, DT-OS 2 0^8 A16, DT-OS 2 051 311 und dieWinding processes for the lossless winding of continuously fed threads have already been described in older patent applications. There have been proposed devices with bobbin turrets, which in their mode of operation, for example, by the DL-PS k6 651, DT-OS 1 V55 508, DT-OS 2 0 ^ 8 A16, DT-OS 2 051 311 and the

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DT-OS 2 110 367 beschrieben sind. Diese Vorrichtungen dienen alle dem Zweck, den Spulenwechsel möglichst verlustlos durchzuführen, d.h. die fertige Spule soll nach einer vorbestimmten Wickelzeit oder Spulengröße gegen eine Leerhülse ausgetauscht werden« wobei möglichst kurze Vechselzeiten erreicht werden sollen, um wenig Abfall während des Spulenwechsel zu produzieren. Eine solche Aufgabenstellung liegt beispielsweise für Spinnstreckmaschinen, für Garntexturiermaschinen (DT-OS 2 051 311) oder für Aufspulaggregate sum Schnellspinnen τοη Chemiefasern vor (vgl. Chemiefasern / Textil-Industrie April 1973» Seite 295/296), auf denen synthetische Fäden, die mit konstanter hoher Geschwindigkeit und ggf. hohem Titer anfallen, aufgewickelt werden, und wobei nur eine kurze Spulreise vorliegt, die einen häufigen Spulenwechsel erforderlich werden läßt, bei dem die Produktion aber nicht unterbrochen werden kann. Ss ist dabei auch nicht möglich, die Geschwindigkeit des zugeführten Fadens in der Zwischenzeit zu reduzieren, da Eingriffe an der Spinneinrichtung zu Titerschwankungen und nicht vertretbaren Instabilitäten des Spinnprozesees führen.DT-OS 2 110 367 are described. These devices all serve the purpose of changing the bobbin with as little loss as possible, i.e. the finished bobbin should after a predetermined winding time or Reel size can be exchanged for an empty tube «where possible short switching times should be achieved, with little waste during of the bobbin change. Such a task lies for example for spin-drawing machines, for yarn texturing machines (DT-OS 2 051 311) or for winding units sum high-speed spinning τοη Man-made fibers before (see man-made fibers / textile industry April 1973 » Page 295/296), on which synthetic threads, which accumulate at a constant high speed and possibly high titer, are wound be, and where there is only a short winding cycle, which makes a frequent bobbin change necessary, in which the production but cannot be interrupted. Ss is also not possible to reduce the speed of the fed thread in the meantime, since interventions in the spinning device lead to titre fluctuations and unacceptable instabilities of the spinning process.

Sobald die Fäden Bit einer solch hohen Geschwindigkeit anfallen und nicht mehr manuell gehandhabt werden können, ist ein verlustloser Spulenwechsel nur noch möglich, wenn die bereitgestellte Leerhülse bereits auf eine der Fadeageschwindigkeit im wesentlichen entsprechende Umfangsgeschwindigkeit gebracht ist, bevor der Faden an die Leerhülse angelegt wird. Andernfalls besteht die Gefahr, insbesondere, wenn die den Faden aufnehmende fast fertige Spule während des Beschleunigungevorgangs der Leerspule von der Reibwalze abgenommen wird, daß die Fadenspannung zu sehr abfällt oder zusammenbricht, und Wickler gebildet werden, die an den Fadenlieferwerken zu Fadenbrüchen führen.Once the threads accrue and bit of such a high speed can no longer be handled manually, a lossless bobbin change is only possible if the empty tube provided has already been brought to a peripheral speed essentially corresponding to the fadea speed before the thread reaches the Empty tube is applied. Otherwise there is a risk, especially if the almost finished bobbin receiving the thread is removed from the distribution roller during the acceleration process of the empty bobbin, that the thread tension drops too much or collapses, and winders are formed which lead to thread breaks on the thread feeders.

Es hat sich gezeigt, daß sich zum Beschleunigen der Leerhülse ein Verfahren in der Praxis bewährt hat, bei dem in einer bestimmten Stellung des Spulenrevolvers sowohl die fast fertige Spule als auch die Leerhülse am Umfang angetrieben werden. Hierbei sind keine zusätzlichenIt has been shown that to accelerate the empty tube a Method has proven itself in practice, in which in a certain position of the reel turret both the almost finished reel and the Empty tube are driven on the circumference. There are no additional

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motorischen Hilfeantriebe erförderlich. Ein solches Spulverfahren ist beispielsweise in-der älteren Patentanmeldung P 2 316 218 der Anmelderin oder in der DL-PS kB 651 beschrieben. Während nach der DL-PS kG 651 der auf die fast volle Spule auflaufende Faden bei dem Beschleunigungsvorgang der Leerhülse nicht mehr mit der vorgesehenen Geschwindigkeit hin- und herchangiert werden kann, da er zwischen der Leerhülse und der Reibwalze - infolge der Anpressung zwischen Reibwalze und Leerhülse - festgeklemmt ist, wird in der älteren Patentanmeldung P 2 316 218 zur Vermeidung dieses Nachteils vorgeschlagen, die Reibwalze als an sich bekannte Trommel mit endloser Fadenführungenut auszubilden, um auch während des Eeschleunigungsvorganges der Leerhülse eine, weitere Changierung zu ermöglichen und eine bessere Qualität der fertigen Spule zu erzielen.motor auxiliary drives required. Such a winding process is described, for example, in the earlier patent application P 2,316,218 of the applicant or in DL-PS kB 651. While according to the DL-PS kG 651 the thread running up on the almost full bobbin can no longer be shuttled back and forth at the intended speed during the acceleration process of the empty tube, because it is between the empty tube and the distribution roller - due to the pressure between the distribution roller and the empty tube - is clamped, it is proposed in the earlier patent application P 2 316 218 to avoid this disadvantage, to design the distribution roller as a drum known per se with an endless thread guide groove in order to enable further traversing during the acceleration process of the empty tube and a better quality of the finished ones Achieve coil.

Bei diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren vorzuschlagen, nach dem der Umlegevorgang des zulaufenden Fadens von einer fast fertigen Spule auf die bereitgestellte, bereits angetriebene Leerhülse in der Weise ausführbar ist, daß dieser Vorgang verlustlos und mit hoher Betriebssicherheit durchführbar und beliebig oft reproduzierbar ist. Dabei sollen definierte Verfahrensschritte in zeitlich klar aufeinander folgende Arbeitstakte aufgelöst werden, so daß die Bewegungsvorgänge in Folgesteuerungen bzw. Programmeteuerungen einprogrammierbar sind. Dies ist eine wesentliche Voraussetzung für eine Automatisierung des Spulenwechsels.In this prior art, it is the object of the invention to provide a method to propose after which the transfer of the incoming Thread from an almost finished bobbin to the one that has already been provided driven empty tube can be carried out in such a way that this process can be carried out without loss and with high operational reliability and at will is often reproducible. Defined procedural steps should be are resolved into clearly successive working cycles, so that the movement processes in sequential controls or program controls are programmable. This is an essential prerequisite for automating the bobbin change.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung "ist es, eine Vorrichtung anzugeben, die geeignet ist, die bei hoher Geschwindigkeit kontinuierlich zugeführten Fäden aufzuwickeln und den UmlegeVorgang ohne Abfallbildung wie er beispielsweise bei Verwendung von bekannten Speichereinrichtungen oder Injektoren zum Fangen und Anlegen der Fadenstränge entsteht zu bewerkstelligen. Während der Fadenübergabe soll hierbei nach den früheren Erkenntnissen sowohl die fast fertige Spule als auch die Leerhülse am Umfang angetrieben werden, so daß die Fadenspannung - unter Vermeidung von Wicklern oder Fadenbrüchen - weder zusammenbrechen Another object of the invention "is to provide a device which is suitable for winding up the threads continuously fed in at high speed and for the folding process without the formation of waste such as he, for example, when using known storage devices or injectors for catching and applying the strands of thread are created accomplish. During the thread transfer should this after the earlier findings both the almost finished coil and the Empty tubes are driven on the circumference, so that the thread tension - while avoiding winders or thread breaks - neither collapse

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noch über ein erträgliches Maß hinaus ansteigen kann. Es ist außerdem die Teilaufgabe zu lösen, geeignete mit der Fadenübergabeeinrichtung funktionell zusammenwirkende Mittel -vorzusehen, durch welche sichergestellt wird, daß Fadenkabel höherer Titer nach Vollzug der Fadenübergabe zwangsweise durchgetrennt werden, und daß auf jeder Leerhülse beim Spulbeginn eine vorbestimmbare Fadenreserve gewickelt wird.can rise beyond a tolerable level. It is also to solve the sub-task of providing suitable means that functionally interact with the thread transfer device and through which it is ensured that tows of higher titers are forcibly severed after completion of the thread transfer, and that on each Empty tube wound with a predeterminable thread reserve at the start of winding will.

Die Aufgabe wird für ein Verfahren nach dem Gattungsbegriff erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Faden durch ein von der Reibwalze-her in die ,Changierebene zwischen Changierfadenführer und Reibwalze hinein- und darüberhinausschwenkendes Fadenleitmittel aus dem hin- und hergehenden Changierfadenführer gehoben wird, daß er unter der Wirkung der Fadenspannung über eine schiefe Ebene in eine definierte Position, vorzugsweise am Ende des Changierhubes gleitet und in dieser Position an einen Hilfsfadenführer übergeben wird, der beim Ziehen des Fadens über einen in den Fadenlaufweg hineinragenden Dorn - unter Ausführung eines vorgegebenen Bewegungsablaufs - in dem Faden eine Schleife bildet, deren dem Hilfsfadenführer zulaufender Abschnitt nach öffnung der Schleife in Berührung mit einem Fadenfangmittel an der Leerhülse oder an dem die Leerhülse tragenden Hüleenspannfutter gebracht wird.The object is according to the invention for a method according to the generic term solved in that the thread through one of the distribution roller-ago in the traversing plane between traversing thread guide and distribution roller in and beyond swiveling thread guide means is lifted from the reciprocating traversing thread guide that it is under the effect of the thread tension slides over an inclined plane into a defined position, preferably at the end of the traversing stroke and is passed in this position to an auxiliary thread guide, who at the Pulling the thread over a mandrel protruding into the thread path - while executing a predetermined sequence of movements - in the Thread forms a loop whose tapering to the auxiliary thread guide Section after opening of the loop in contact with a thread catching means on the empty tube or on the sleeve chuck carrying the empty tube is brought.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorgeschlagen, daß die übergabe des Fadens an den Hilfsfadenführer durch Zurückschwenken des Fadenleitmittels in die Ausgangsstellung erfolgt. Außerdem ist es vorteilhaft, wenn der Faden aach Anlage an die Leerhülse zwischen dem Fadenfamgmittel und dem Hilfsfadenführer durchgetrennt wird, weil hierbei durch die den Faden noch weiter aufwickelnde Spule eine Fadenspannung erseugt wird, die ausreicht, um den Faden an den vorgesehenen Schneidmitteln zu kappest. Bei geringen Fadenstärken, insbesondere bei textlien Titern, reicht diese Fadenspannung erfahrungsgemäß schon aus, um den Faden reißen zu lassen, so daß hierfür auf Fadentrennmittel an sich sogar verzichtet werden könnte.In a further embodiment of the method according to the invention, it is proposed that that the transfer of the thread to the auxiliary thread guide The thread guide means is pivoted back into the starting position. In addition, it is advantageous if the thread rests against the empty tube severed between the Fadenfamgmittel and the auxiliary thread guide is because in this case a thread tension is created by the bobbin winding the thread even further, which is sufficient to hold the thread on to cap the intended cutting means. With small thread sizes, in particular with textile titers, experience has shown that this thread tension is sufficient to tear the thread, so that this is the case thread separating agents per se could even be dispensed with.

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In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens ist ferner vorgesehen, .daß der an die Leerhülse angelegte Faden am Zurücklaufen zur Changierhubmitte gehindert wird, bis eine einstellbare Fadenreserve gewickelt ist.In a further advantageous embodiment of the method is also provided, .that the thread applied to the empty tube on Returning to the center of the traverse stroke is prevented until an adjustable thread reserve is wound.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, den Faden unter kontrollierter Fadenspannung aufzuwickeln, bis die übergabe an die bereitgestellte Leerhülse vollzogen ist. Dabei verläuft der UbergäbeVorgang immer unter den jeweils gleichen, definierten Bedingungen ab. Bei der Fadenübergabe nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird in vorteilhafter Weise ausgenutzt, daß die Fadengeschwindigkeit, die an sich um eine der axialen Ghangiergeschwindigkeit entsprechende Komponente größer ist als die Umfangsgeschwindigkeit der Reibwalze, während der kurzzeitigen Aussetzung der definierten Fadenchangierung das Ausziehen einer Fadenschleife aus dem Faden zuläßt, wobei während dieser Zeit der Fadenlaufweg zwischen dem letzten ortsfesten Fadenführer und der Reibwalze verlängert wird. Dabei tritt eine Kompensierung des Fadenspannungsverlustes infolge des Ausfalls der Fadenchangierung auf, die sich erfahrungsgemäß günstig für die Fadenübergabe auswirkt.According to the method according to the invention, it is possible to use the thread Wind up under controlled thread tension until the handover to the empty tube provided has been completed. The Transfer process always under the same, defined conditions. In the thread transfer according to the method according to the invention, it is advantageously used that the thread speed, which in itself is one of the axial hovering speed corresponding component is greater than the peripheral speed the distribution roller, during the short-term suspension of the defined Fadenchangierung allows pulling a loop of thread from the thread, during which time the thread path between the last stationary thread guide and the distribution roller is extended. The loss of thread tension is thereby compensated the failure of the thread traversing, which experience has shown has a favorable effect on the thread transfer.

Die Vorrichtung zur Durchführung des.Verfahrens geht aus von einer Spulvorrichtung mit Reibwalzenantrieb, die in einem vertikal bewegbaren Schlitten, parallel zu einer einen hin- und hergehenden Changierfadenführer antreibenden Kehrgewindewalze gelagert ist, und die einen drehbaren, in vorbestimmten Positionen arretierbaren Spulenrevolver aufweist, auf dem mindestens zwei Hülsenspannfutter drehbar gelagert sind, welche durch Drehung des Spulenrevolvers beim Spulenwechsel gleichzeitig zur Anlage an die Reibwalze gebracht werden können. Dazu weist sie Mittel zur übergabe des kontinuierlich zugeführten Fadens an die Leerhülse und Mittel zum Trennen des Fadens nach Anlage an die Leerhülse auf. ..--.--=--■The device for performing des.Verfahren is based on a Spooling device with distribution roller drive, which is movable in a vertically Carriage, parallel to a reciprocating traversing thread guide driving spiral thread roller is mounted, and the one rotatable, lockable in predetermined positions bobbin turret has, rotatable on the at least two sleeve chucks are stored, which by rotating the bobbin turret when changing the bobbin can be brought into contact with the distribution roller at the same time. To do this, it has means for transferring the continuously fed Thread to the empty tube and means for separating the thread after contact with the empty tube. .. - .-- = - ■

Für eine solche Vorrichtung wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen,For such a device it is proposed according to the invention,

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daß ein aus einer Ausgangsstellung in die Changierebene zwischen hin- und hergehendem Changierfadenführer und Reibwalze hinein- und daruberhinausschwenkbarer Fadenführungsbügel an dem Spulkopf vorgesehen ist, der aus mindestens einem ersten, gegen die Spulachse geneigten Teil und einem zweiten abgekröpften Teil besteht, und daß diesem Fadenfiihrungsbugel für jede Spulstelle ein in einer Führungsbahn verschieblieher und zeitweilig mit diesem zusammenwirkender Hilfsfadenführer zugeordnet ist, der nach der Übernahme des Fadens in diesem - infolge der Verschiebung längs der vorgegebenen Führungsbahn und durch Spreizung über einem in den Fadenlaufweg hineinragenden Dorn - eine Fadenschleife bildet und deren dem Hilfsfadenführer zulaufenden Abschnitt in Berührung mit einem Fadenfangraittel an der Leerhülse oder an dem die Leerhülse tragenden Hülsenspannfutter bringt.that one from a starting position into the traversing plane between reciprocating traversing thread guide and distribution roller and thread guide bracket which can be swiveled out in addition is provided on the winding head is, which consists of at least a first, inclined relative to the winding axis part and a second bent part, and that this thread guide bracket for each winding unit is displaceable in a guideway and temporarily interacting with it Auxiliary thread guide is assigned, which after the takeover of the thread in this - as a result of the shift along the predetermined Guide track and by spreading it over a mandrel protruding into the thread path - forms a thread loop and its the auxiliary thread guide tapered section in contact with a thread catcher on the empty tube or on the tube chuck carrying the empty tube.

In einer vorteilhaften Ausbildungsform der Vorrichtung ist der abgekröpfte Teil des Fadenführungsbügels im Bereich des Changierhubendes vorgesehen. Ferner ist der Fadenführungsbügel am Spulkopf in der Weise gelagert, daß er in seiner Ausgangsstellung hinter der Changierebene im Schlitten des Spulkop_fes versenkt angeordnet ist, so daß er nicht über die Frontplatte des Spulkopfes herausragt. Um die Schwenkbewegung des Fadenführungsbügels in die Changierebene und über jene hinaus, mit der der Fadenumlegevorgang eingeleitet wird, zeitlich steuerbar und mechanisiert durchführen zu können, ist nach einem weiteren Vorschlag ein von einem Druckmedium in einem Zylinder betätigbarer Kolben vorgesehen, dessen Kolbenstange an dem Fadenführungsbügel angelenkt ist. Durch den Kolbenhub sind dabei die Endstellungen des Fadenführungsbügels festgelegt und begrenzt.In an advantageous embodiment of the device, the cranked one is Part of the thread guide bracket provided in the area of the traversing stroke end. Furthermore, the thread guide bracket on the winding head is in the way stored that it is in its starting position behind the traversing plane is arranged sunk in the slide of the Spulkop_fes, so that it does not protrude beyond the front plate of the winding head. To the pivoting movement of the thread guide bracket in the traversing plane and over that in addition, with which the thread turning process is initiated, to be able to perform it in a time-controllable and mechanized manner, is after another Proposal for a piston that can be actuated by a pressure medium in a cylinder, the piston rod of which is attached to the thread guide bracket is hinged. The end positions of the thread guide bracket are determined and limited by the piston stroke.

Es ist ebenfalls günstig, die Bewegung des Hilfsfadenführers gesteuert durchzuführen. Hierzu wird beispielsweise vorgeschlagen, daß die Führungsbahn für den Hilfsfadenführer in einer bevorzugten Ausbildungsform der Spulvorrichtung in einem Seilzugzylinder eingearbeitet ist,It is also advantageous to control the movement of the auxiliary thread guide perform. For this purpose, it is proposed, for example, that the guideway for the auxiliary thread guide in a preferred embodiment of the winding device is incorporated in a cable cylinder,

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in dem ein den Hilfsfadenführer tragender und von einem Druckmittel mittels Seilzügen bewegbarer Kolben angeordnet ist. Durch eine solche konstruktive Lösung wird erreicht, daß die Baulänge der Vorrichtung gegenüber einer Verwendung von herkömmlichen Pneumatik- oder Hydraulikzylindern wesentlich verkleinert wird, da die zum Ausfahren der Kolbenstange benötigte Bauhöhe entfällt.in which one carries the auxiliary thread guide and of a pressure medium is arranged by means of cables movable piston. By such a constructive solution is achieved that the overall length of the device compared to the use of conventional pneumatic or Hydraulic cylinders is significantly reduced in size, since they have to be extended the height required for the piston rod is not required.

Zum Trennen der Fäden sind - falls dies für erforderlich gehalten ^: wird - an dem Hülsenspannfutter angeordnete Trennmesser, vorzugsweise als am Umfang der Hulsenspannfutterwelle verteilte prismatische Körper vorgesehen, deren zur Achse des Hülsenepannfutters parallele Kanten als Schneiden ausgebildet sind. Trennmesser in dieser Ausgestaltung sind besonders vorteilhaft, weil sie nur wirksam sind, wenn der auf der Schneide liegende Faden unter erhöhter Fadenspannung steht. Da nach dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen ist, den Faden erst zu trennen, nachdem er von dem Fadenfangmittel der Leerhülse erfaßt ist, er von der fast fertigen Spüle aber noch weiter aufgewickelt wird, kann die Fadenspannung nur so lange erhöht werden, bis sie zum Durchtrennen des Fadens auf den Trennmessern ausreicht. Die an sich relativ stumpfen Kanten der prismatischen Körper sind dabei an den Hülsenspannfutterwellen in der Weise angeordnet, daß sie für das Bedienungspersonal keine potentielle Unfallgefahr darstellen.To separate the threads - if this ^{is deemed necessary:} - cutting knives arranged on the tube chuck are provided, preferably as prismatic bodies distributed around the circumference of the tube chuck, the edges of which are designed as cutting edges parallel to the axis of the tube chuck. Cutting knives in this embodiment are particularly advantageous because they are only effective when the thread lying on the cutting edge is under increased thread tension. Since it is provided according to the method according to the invention to separate the thread only after it has been captured by the thread catching means of the empty tube, but it is still further wound up by the almost finished sink, the thread tension can only be increased until it is necessary to cut the Thread on the cutting knives is sufficient. The relatively blunt edges of the prismatic bodies are arranged on the sleeve chuck shafts in such a way that they do not pose a potential risk of accident for the operating personnel.

In einer bevorzugten Ausgestaltungsfornt der Vorrichtung ist zur Bildung der Fadenreserve auf der jeweils bereitgestellten Leerhülse ein bei der Fadenübergabe in die Fadenlaufebene zwischen dem ortsfesten Fadenführer und der Leerhülse hineinragendes Fadenleitorgan vorgesehen, an welchem ein unter eiaer einstellbaren Federkraft seitlich ausgelenkter Stift befestigt ist» Dieses Fadenleitorgan ist ortsfest montiert und vorzugsweise am Schlitten des Spulkopfes angeordnet. Das Fadenleitorgan hindert den an die Leerhülse angelegten Faden daran, aufgrund der Fadenspannung auf kürzestem Weg zur Changierhubmitte zurückzugleiten, so lange bis die vorgesehene Fadenreserve gebildet ist.In a preferred embodiment of the device is for formation the thread reserve on the empty tube provided when the thread is transferred into the thread running plane between the stationary one Thread guide and the empty tube protruding thread guide provided, on which a laterally adjustable spring force is deflected Pin is attached »This thread guide is fixedly mounted and preferably arranged on the carriage of the winding head. That The thread guide prevents the thread placed on the empty tube from due to the thread tension sliding back to the middle of the traversing stroke by the shortest route, until the intended thread reserve is formed.

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Der in den Fadenweg hineinragende Stift wird nach Überwindung des eingestellten Widerstandes, welcher die Länge der Fadenreserve im wesentlichen bestimmt, in eine Stellung bewegt, in der er koaxial mit dem Fadenleitorgan liegt, so daß der Faden nunmehr über das Fadenleitorgan vollends hinweggleiten und zur Changierhubmitte zurückwandern kann, wo er vom hin- und hergehenden Changierfadenführer erfaßt wird. Der Stift des Fadenleitorgans schnappt nach dem Hinweggleiten des Fadenstranges wieder selbsttätig in die Ausgangsstellung zurück und verharrt in dieser Stellung bis zum nächsten Spulenwechsel.The pin protruding into the thread path is after overcoming the Set resistance, which essentially determines the length of the thread reserve, moves into a position in which it is coaxial with the thread guide so that the thread now slide completely over the thread guide and to the center of the traverse stroke can wander back, where it is captured by the reciprocating traversing thread guide. The pin of the thread guide snaps at the The thread strand glides away again automatically into the starting position back and remains in this position until the next bobbin change.

Der Dorn zur Herstellung und öffnung der Fadenschleife ist in einer vorteilhaften Weise an dem zuvor erwähnten Fadenleitorgan zur Bildung der Fadenreserve befestigt und liegt als etwa Z-förmig gebogener Drahtbügel vor. Auf dem schräg gestellten Schenkel dieses Drahtbügels kann der vom Hilfsfadenführer zur fast fertigen Spule laufende Abschnitt der Fadenschleife gleiten, wodurch die Fadenschleife geöffnet bzw. gespreizt wird. Dies wird andererseits noch dadurch unterstützt, daß der Hilfsfadenführer auf einer Bahn geführt ist, auf der der zulaufende Abschnitt des Fadens zwangsweise zu dem Fadenfangmittel an der Leerhülse hin gezogen wird.The mandrel for producing and opening the thread loop is in one advantageously attached to the aforementioned thread guide to form the thread reserve and is more curved than approximately Z-shape Wire bracket in front. The section running from the auxiliary thread guide to the almost finished bobbin can be placed on the inclined leg of this wire bracket slide along the thread loop, opening or spreading the thread loop. On the other hand, this is supported by that the auxiliary thread guide is guided on a path on which the tapering portion of the thread is forcibly attached to the thread catching means the empty tube is pulled.

Es ist ferner auch möglich, das erfindungsgemäße Verfahren auf eine Vorrichtung anzuwenden, bei der beispielsweise zwei oder mehrere Fäden gleichzeitig auf separate Wickelträger aufgewickelt werden sollen. Dies wird vorzugsweise für textile Fäden der Fall sein. Dabei werden dann auf jedes Hülsenspannfutter beispielsweise zwei Leerhülsen hintereinander aufgesteckt, auf die die Fäden getrennt aufgespult werden. In diesem Fall sind die Mittel zur übergabe der kontinuierlich zugeführten Fäden an die Leerhülse für jeden Spulkopf zwei- oder mehrfach vorgesehen und miteinander synchronisiert. Auf die Mittel zur Abtrennung der Fäden beim Spulenwechsel nach übergabe der Fäden an die Leerhülsen kann dabei ggf. verzichtet werden.It is also possible to apply the inventive method to a Use device in which, for example, two or more threads are to be wound onto separate winding carriers at the same time. This will preferably be the case for textile threads. For example, two empty tubes are then placed on each tube chuck placed one behind the other, onto which the threads are wound separately. In this case the means of passing the are continuous The threads fed to the empty tube are provided two or more times for each winding head and are synchronized with one another. On the means for separating the threads when changing bobbins after the threads have been transferred the empty tubes can be dispensed with if necessary.

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Einzelheiten der Erfindung und ihre Vorteile werden im folgenden an Hand der Zeichnung an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel näher beschrieben.
Es zeigen: ,Details of the invention and its advantages are described in more detail below with reference to the drawing of a preferred embodiment.
Show it: ,

Fig. 1: die perspektivische Darstellung einer Spulmaschine zur Durchführung des erfiedungsgemäßen Verfahrens;Fig. 1: the perspective view of a winding machine to carry out the according to the invention Procedure;

Fig. 2
bis
Fig. 5:Fig. 2
until
Fig. 5:

Fig. 6:
Fig. 7:Fig. 6:
Fig. 7:

die schematische Darstellung einzelner Betriebsphasen des Spulenrevolvers; the schematic representation of individual operating phases of the reel turret;

den Fadenführungsbügel als Einzelheit;the thread guide bracket as a detail;

den Seilzugzylinder mit der eingearbeiteten Führungsbahn zur Bewegung des Hilfsfaderiführers, als Teillängsschnitt;the cable cylinder with the integrated guideway for moving the auxiliary fader guide, as a partial longitudinal section;

Fig. 8: das Fadenleitorgan zur Bildung der Fadenreserve* im Längsschnitt. Fig. 8: the thread guide for forming the thread reserve * in a longitudinal section.

Die Spulmaschine nach Figur 1 besteht aus einem mit dem nicht dargestellten MaschinenrahmenverbundenenMaschinengehäuse 1 und einem Schlitten 2, der in Führungen 3 in vertikaler Richtung bewegbar ist. Der Schlitten 2 trägt einen Changierfadenführer k sowie eine von einem nicht dargestellten Synchronmotor angetriebene Reibwalze 7· Der Changierfadenführer /f wird in der Geradführung 5 geführt,und durch eine in den Figuren 2 bis 5 schematisch dargestellte Kehrgewindewalze 6 angetrieben, die achsparallel ζμΓ Reibwalze 7 gelagert ist. In der dargestellten Betriebsphase steht die Reibwalze in Berührung mit einer fast fertigen Spule 11.1, von der der auflaufende Faden an eine Leerhülse 10.2 übergeben werden soll. Die Leerhülse 10.2 wird von der Reibwalze 7 in dieser Stellung ebenfalls ah der Oberfläche angetrieben.The winding machine according to FIG. 1 consists of a machine housing 1 connected to the machine frame (not shown) and a slide 2 which can be moved in guides 3 in the vertical direction. The carriage 2 carries a traversing thread guide k and a friction roller 7 driven by a synchronous motor (not shown) is. In the operating phase shown, the distribution roller is in contact with an almost finished bobbin 11.1, from which the incoming thread is to be transferred to an empty tube 10.2. The empty tube 10.2 is also driven by the friction roller 7 in this position ah the surface.

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Zur drehbaren Lagerung der Spule bzw. der Leerhülse dienen Hülsenspannfutter 9·1 und 9·2, die auf den Spannfutterwellen 8.1 (nicht sichtbar) und 8.2 auskragend angeordnet und zur Festklemmung der Wickelträger wie beispielsweise geeigneter Leerhülsen 10.1 und 10.2 bestimmt sind. Geeignete Hülsenspannfutter sind beispielsweise aus der DT-OS 2 106 **93 bekannt. Die Spannfutterwellen 8.1 und 8.2 sind in dem Spulenrevolver 12 drehbar gelagert. Der Spulenrevolver 12 selbst ist um eine definierte horizontale Achse drehbar und in vorbestimmten Positionen arretierbar. Einige dieser Betriebsphasen sind in den Figuren 2 bis 5 zur Veranschaulichung dargestellt und werden weiter unten beschrieben.Sleeve chucks 9 · 1 and 9 · 2 are used for the rotatable mounting of the bobbin or the empty tube; Suitable sleeve chucks are known from DT-OS 2 106 ** 93, for example. The chuck shafts 8.1 and 8.2 are rotatably mounted in the reel turret 12. The reel turret 12 itself is rotatable about a defined horizontal axis and can be locked in predetermined positions. Some of these operating phases are shown in FIGS. 2 to 5 for illustrative purposes and are described further below.

In der bevorzugten Ausführung der Spuleinrichtung ist die Reibwalze gemäß der Patentanmeldung P 2 316 218 mit einer Fadenführungsnut 13 versehen, damit der Faden 14 noch so lange ordnungsgemäß changiert werden kann, bis die Leerhülse auf die Umfangsgeschwindigkeit der Reibwalze beschleunigt ist, und der ümlegevorgang nach dem erfindungsgemäßen Verfahren eingeleitet werden kann. Die Fadenführungsnut 13 der Reibwalze wirkt dabei mit der Vorchangierung Ct, 5» 6) zusammen und dient der Verlegung des Fadens zu einer zylindrischen Kreuzspule. Die Kehrgewindewalze 6 ist dabei so auf die Reibwalze 7 abgestimmt, daß der Changierfadenführer 4 den Faden mit der hinreichenden Voreilung sicher in der Fadenführungsnut leitet. In the preferred embodiment of the winding device, the distribution roller is according to patent application P 2 316 218 with a thread guide groove 13 provided so that the thread 14 travels properly for as long as it takes can be until the empty tube is accelerated to the peripheral speed of the distribution roller, and the transfer process according to the invention Proceedings can be initiated. The thread guide groove 13 of the distribution roller acts with the prearrangement Ct, 5 »6) together and is used to lay the thread to form a cylindrical cheese. The reversing thread roller 6 is in this way on the friction roller 7 matched that the traversing thread guide 4 guides the thread with sufficient lead safely in the thread guide groove.

Bevor der ümlegevorgang nach dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben wird, sollen noch die schematisch dargestellten Betriebsphasen des SpulVorganges kurz erläutert werden. Hierzu sind in den Figuren bis 5 schematisch das Maschinengehäuse 1, der Schlitten 2 mit dem Changierfadenführer Jf, der Kehrgewindewalze 6 und der Reibwalze 7 sowie der Spulenrevolver 12 mit den Hülsenspannfuttern 9·"U 9·2 und den Leerhülsen 10.1, 10.2 einschließlich der im Entstehen begriffenen Spule 11.1 dargestellt. Ferner ist in Figur 2 noch der Schrittschaltmotor 15 angedeutet, der über die Schnecke 16 und das Schneckenrad 17 die Drehbewegung des Spulenrevolvers 12 von einer Betriebsphase zur nächsten bewirkt. ..Before the transfer process according to the method according to the invention is described is, the schematically illustrated operating phases of the winding process will be briefly explained. These are shown in the figures 1 to 5, schematically, the machine housing 1, the carriage 2 with the traversing thread guide Jf, the inverting thread roller 6 and the friction roller 7 as well as the reel turret 12 with the case chucks 9 · "U 9 · 2 and the empty tubes 10.1, 10.2 including the emerging coil 11.1. The stepping motor is also shown in FIG 15 indicated, about the worm 16 and the worm wheel 17 causes the rotary movement of the reel turret 12 from one operating phase to the next. ..

509 319/0404509 319/0404

Die Stellung des Spulenrevolvers nach Figur 2 ist zum Abnehmen einer zuvor auf dem Hülsenspannfutter 9.2 gebildeten fertigen Spule 11.2 und zum Aufsetzen einer neuen Leerhülse 10.2 auf das Hülsenspannfutter geeignet. Diese Einstellung des Spulenrevolvers wird jedoch nur so lange eingehalten, bis dieser Bedienungsvorgang vollzogen ist, da der schnell wachsende Durchmesser der auf der Leerhülse 10.1 gebildeten Spule 11.1 ein sehr schnelles Und weites Ausweichen des Schlittens 2 nach oben zur Folge haben würde, was wegen der üblicherweise begrenzten Bauhöhe der Spulmaschine unerwünscht ist. Aus diesem Grund wird - wie Figur 3 zeigt der Spulenrevolver 12 durch die zuvor beschriebene Schalteinrichtung (Schrittschaltmotor 15, Schnecke 16 und Schneckenrad 17) beim Erreichen eines bestimmten Spuleildurchmessers im Gegenuhrzeigersinn (von der Antriebsseite betrachtet) weitergedreht, bis er in die in Figur *f dargestellte Betriebsstellung gelangt. Zur Anpassung des Anpreßdruckes zwischen der Reibwalze 7 und der Leerhülse 10.1 bzw. Spule 11.1 an die sich ändernde Betriebsposition des Spulenrevolvers 12 - entsprechend Figur 2 bis Figur 5 - sowie zur Anpassung des Anpreßdruckes in Abhängigkeit von dem wachsenden Spulendurchmesser kann der sich drehende Spulenrevolver über geeignete, im Ausführungsbeiapiel nicht dargestellte Schaltmittel auf Steuerventile einwirken, durch welche der in den mit den Bezugszahlen 18 und 19 bezeichneten Zylindern herrschende Druck in der Weise angepaßt wird, daß sich eine satte Anlage zwischen Reibwalze und Spule ohne Schädigung des Fadenmaterials ergibt.The position of the reel turret according to FIG. 2 is for removal a finished coil 11.2 previously formed on the tube chuck 9.2 and for placing a new empty tube 10.2 on the Sleeve chucks suitable. This setting of the bobbin turret however, it is only adhered to until this operating process is completed, since the rapidly growing diameter of the the empty tube 10.1 formed coil 11.1 a very fast AND would result in the carriage 2 dodging far upwards, which is undesirable because of the usually limited overall height of the winding machine. For this reason - as Figure 3 shows the Reel turret 12 by the switching device described above (stepping motor 15, worm 16 and worm wheel 17) when Reaching a certain coil diameter in a counterclockwise direction (viewed from the drive side) until it is in the in Figure * f is the operating position shown. To adapt the Contact pressure between the distribution roller 7 and the empty tube 10.1 or Reel 11.1 to the changing operating position of the reel turret 12 - corresponding to Figure 2 to Figure 5 - and for adaptation the contact pressure as a function of the growing bobbin diameter, the rotating bobbin turret via suitable, im Exemplary switching means, not shown, on control valves act by which the in the with the reference numbers 18 and 19 designated cylinders, the prevailing pressure is adjusted in this way that there is a good contact between the distribution roller and the bobbin without damaging the thread material.

In Figur k ist der Spulenrevolver in einer Betriebsphase gezeigt, in der die Spule 11.1 nahezu fertiggestellt wird. Diese Betriebsphase wird im längsten Zeitintervall der Spulreise eingehalten. Da der Faden üblicherweise mit konstanter Geschwindigkeit zugeführt wird und - unabhängig von evtl. TIter - und Spannungsunterschieden Spulkörper mit annähernd gleicher Fadenlänge erwünscht sind, erfolgt die Fortschaltung des Spulenrevolvers 12 aus der in Figur 4 dargestellten Betriebsstellung vorzugsweise mittels eines Zeitmessers.In Figure k , the reel turret is shown in an operating phase in which the reel 11.1 is almost completed. This operating phase is maintained in the longest time interval of the winding cycle. Since the thread is usually fed at a constant speed and - regardless of possible TIter - and tension differences bobbins with approximately the same thread length are desired, the bobbin turret 12 is switched from the operating position shown in FIG. 4, preferably by means of a timer.

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50 9&1 9/CU(K ;50 9 & 1 9 / CU (K;

ORIGINAL SNSPEGTEDORIGINAL SNSPEGTED

Diese Uhr wird beim Einschwenken in die Betriebestellung nach Figur k oder aber bereits beim Ausfahren aus der in Figur 2 dargestellten Betriebsstellung in Gang gesetzt.This clock is set in motion when it is swiveled into the operating position according to FIG. K or when it is moved out of the operating position shown in FIG.

Nach der annähernden Fertigstellung der Spule 11.1 wird der Spulenrevolver 12 in die in Figur 5 dargestellte Stellung entsprechend Figur 1 gedreht. Diese zeichnet sich dadurch aus, daß sowohl die Spule 11.1 als auch die Leerhülse 10.2 an der Reibwalze 7 anliegen. Hierdurch wird die Leerhülse allmählich und weitgehend stoßfrei auf die Umfangsgeschwindigkeit der Reibwalze beschleunigt. In der Betriebsphase nach Figur 3 wird der Spulenrevolver 12 dabei für ein kurzes Zeitintervall arretiert, damit hinreichend Zeit vorgesehen ist, um das Spannfutter 9·2 mit der Leerhülse 10.2 auf die erforderliche Umfangsgeschwindigkeit der Reibwalze 7 zu bringen. Der Faden 1*+, welcher der zu wechselnden Spule 11.1 noch zuläuft, kann während dieser Zeit jedoch weiter ordnungsgemäß verlegt werden, da er in der endlosen Fadenführungsnut 13 der Reibwalze 7 liegt und infolgedessen mit der Oberfläche der Leerhülse 10.2 nicht direkt in Berührung kommt und somit auch nicht zwischen Reibwalze und Leerhülse festgeklemmt werden kann.After the approximate completion of the bobbin 11.1, the bobbin turret 12 is rotated into the position shown in FIG. 5 according to FIG. This is characterized in that both the bobbin 11.1 and the empty tube 10.2 are in contact with the friction roller 7. As a result, the empty tube is gradually accelerated to the circumferential speed of the distribution roller, largely without jolting. In the operating phase according to FIG. 3 , the reel turret 12 is locked for a short time interval so that sufficient time is provided to bring the chuck 9 · 2 with the empty tube 10.2 to the required peripheral speed of the friction roller 7. The thread 1 * +, which is still running towards the bobbin 11.1 to be changed, can, however, continue to be laid properly during this time, since it lies in the endless thread guide groove 13 of the distribution roller 7 and consequently does not come into direct contact with the surface of the empty tube 10.2 and thus it cannot be jammed between the distribution roller and the empty tube.

Nachdem die Leerhülse 10.2 die Umfangsgeschwindigkeit der Reibwalze erreicht hat, erfolgt die Übergabe des Fadens von der vollen Spule an die Leerhülse nach dem erfindungsgemäßen Verfahren. Der Fadenumlegevorgang wird nunmehr an Hand der Figur 1 näher erläutert. Er wird beispielsweise durch eine Zeituhr oder ein nicht dargestelltes Zeitrelais eingeleitet, die so eingestellt sind, daß die Leerhülse 10.2 die erforderliche Umfangsgeschwindigkeit der Reibwalze erfahrungsgemäß erreicht hat. Durch den Schaltimpuls eines solchen "pneumatischen Zeitrelais" oder Verzögerungsgliedes ausgelöst, schwenkt der Fadenführungsbügel 20.1 aus der Ausgangsstellung (ausgezogene Linien) in die Changierebene zwischen dem hin- und hergehenden Changierfadenführer k und der Reibwalze 7 hinein und darüberhinausAfter the empty tube 10.2 has reached the circumferential speed of the distribution roller, the thread is transferred from the full bobbin to the empty tube by the method according to the invention. The thread turning process will now be explained in more detail with reference to FIG. It is initiated, for example, by a timer or a time relay, not shown, which are set so that the empty tube 10.2 has, as experience shows, reached the required peripheral speed of the distribution roller. Triggered by the switching pulse of such a "pneumatic time relay" or delay element, the thread guide bracket 20.1 pivots from the initial position (solid lines) into the traversing plane between the reciprocating traversing thread guide k and the friction roller 7 in and beyond

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5 0 9 3 19/ΰ 4045 0 9 3 19 / ΰ 404

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

in die Endstellung^ etwa gemäß der gestrichelten Linie des Fadenfuhrungsbügels, der in dieser Stellung mit 20.2 bezeichnet ist. Er hebt hierbei den Faden 1¹KaUs dem Changierfadenführer *t heraus* Die Schwenkbewegung wird durch Beaufschlagung des Pneumatikzylinders erzielt, dessen Kolbenstange 22 an dem Fadenführungsbügel mittels des Gelenkes 23 befestigt ist. Der Hub der Kolbenstange 22 legt die Endstellung 20.2 und die Ausgangsstellung 20.1 des Fadenfuhrungsbügels fest. Der Hub ist so bemessen, daß der Fadenführungsbügel dabei in seiner Ausgangsstellung hinter der Changierebene im Schlitten 2 des Spulkopfes versenkt angeordnet ist. Sobald der Fader. 1*f aus der Vorchangierung gehoben ist, wird er infolge der herrschenden Fadenspannung selbsttätig zur Changierhubmitte gesogen und gleitet infolge der schrägen Anstellung des Fadenführungsbügels bezüglich der Reibwalze 7 auf einer schiefen Ebene zu dem abgekröpften Teil 24.2 des Fadenführungsbügels am Changierhubende. Die schiefe Ebene ist dabei zwischen dem gegen die Spulachse geneigten Teil 25-2 des Fadenführungsbügels 20.2 und dem am Maschinenrahmen ortsfesten Fadenführer 26 aufgespannt. Bei der Gleitbewegung am Fadenführungsbügel 20.2 entlang zum abgekröpften Teil 2^.2 wird der Faden noch durch die Fadenführungsnut 13 der Reibwalze unterstützt.in the end position ^ roughly according to the dashed line of the thread guide bracket, which is designated in this position with 20.2. He lifts the thread 1 ¹ KaUs out of the traversing thread guide * t * The pivoting movement is achieved by acting on the pneumatic cylinder, the piston rod 22 of which is attached to the thread guide bracket by means of the joint 23. The stroke of the piston rod 22 defines the end position 20.2 and the starting position 20.1 of the thread guide bracket. The stroke is dimensioned so that the thread guide bracket is arranged sunk in its starting position behind the traversing plane in the carriage 2 of the winding head. Once the fader. 1 * f is lifted out of the swiveling, it is automatically sucked to the center of the traversing stroke due to the prevailing thread tension and slides due to the inclined position of the thread guide bracket with respect to the distribution roller 7 on an inclined plane to the cranked part 24.2 of the thread guide bracket at the end of the traversing stroke. The inclined plane is spanned between the part 25-2 of the thread guide bracket 20.2, which is inclined with respect to the winding axis, and the thread guide 26 which is stationary on the machine frame. During the sliding movement along the thread guide bracket 20.2 to the cranked part 2 ^ .2, the thread is still supported by the thread guide groove 13 of the friction roller.

Mit dem ausgeschwenkten Fadenführungsbügel 20.2 wirkt ein Hilfsfadenführer 27·1 zusammen, der in seiner mit ausgezogenen Linien gezeigten Ausgangsstellung den zulaufenden Faden übernimmt, sobald der Fadenführungsbügel durch entsprechende Druckluftbeaufschlagung des Zylinders 21 in seine Ausgangsstellung 20.1 zurückgeholt wird. Der entsprechende Fadenverlauf ist in-der Zeichnung mit 1^.1 bezeichnet und strichpunktiert dargestellt. Der Hilfsfadenführer 27.1 ist an dem in Figur 7 näher dargestellten Kolben 28 befestigt, der in einem Seilzugzylinder 29 geführt ist. Er bewegt sich entlang einer Führungsbahn 30» die in die Wand des Seilzugzylinders eingearbeitet ist* Der Kolben ist mit Seilen 31 und 32 verbunden, welche über ümlenkrollen 33 und J>h geführt sind und an dem Kolben 35 des doppelt wirkenden Pneumatikzylinders 36 befestigt sind. Durch die gesteuerte Beaufschlagung desAn auxiliary thread guide 27.1 cooperates with the swiveled out thread guide bracket 20.2, which takes over the incoming thread in its initial position shown in solid lines as soon as the thread guide bracket is brought back into its initial position 20.1 by pressurizing the cylinder 21 accordingly. The corresponding thread course is denoted in the drawing by 1 ^ .1 and shown in phantom. The auxiliary thread guide 27.1 is attached to the piston 28, shown in more detail in FIG. 7, which is guided in a cable cylinder 29. It moves along a guide path 30 'which is incorporated into the wall of the cable cylinder * The piston is connected with ropes 31 and 32, which are guided h over ümlenkrollen 33 and J> and are fixed to the piston 35 of the double acting pneumatic cylinder 36th The controlled application of the

50 98 19/CM 0 450 98 19 / CM 0 4

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Paeumatikzylinders J6 mit Druckluft über die Leitung 37·1 wird nun der Hilfsfadenführer 27.1 längs der Führungsbahn 30 verschoben. Hierbei zieht er den Faden 1^.1 über einen, in den Fadenlaufweg hineinragenden, etwa Z-förmig gebogenen Drahtbügel 38 und bildet im Fadenstrang eine Schleife, die bei der Weiterbewegung des Hilfsfadenführers 27·1 länge der Führungsbahn 30 geöffnet wird. Der vom Hilfsfadenführer 27.1 der fast fertigen Spule 11.1 zugeführte Fadenabschnitt gleitet dabei an dem schräg angeordneten Schenkel des Drahtbügels 38 hinab, bis die gestrichelt dargestellte Lage des Fadens 1*f.3 erreicht ist, während der vom ortsfesten Fadenführer 26 dem Hilfsfadenführer 2?·2 zulaufende Fadenabschnitt 1^.2 durch die vorgesehene Drehbewegung des Hilfsfadenführer - infolge des Verlaufes der Führungsbahn 30 im Seilzugzylinder 29 - in Berührung mit dem Fadenfangmittel 39 an der Leerhülse 10.2 gebracht wird. Der zulaufen de Faden 1*t.2 wird hierdurch zwangsweise an der Leerhülse gefangen, und der Fadenabschnitt zwischen dem Fadenfangmittel 39 und dem Hilfs fadenführer 27·2 (gestrichelte Endstellung) wird in den Schneidbereich der Trennmesser hO gebracht, welche als am Umfang jeder Hülsen spannfutterwelle verteilte, prismatische Körper vorliegen, deren zur Achse der Hülsenspannfutter parallele Kanten als Schneiden *t1 ausgebildet sind. Der nunmehr am Fadenfangmittel 39 eingeklemmte und von der fertigen Spule 11.1 noch weiterhin aufgewickelte Faden erhält hierdurch eine erhöhte Fadenspannung und wird durch die Trennmesser gekappt. Der Hilfsfadenführer wird darauf durch Beaufschlagung der Leitung 37·2 mit Druckluft in seine Ausgangsstellung 27.1 zurückgefahren, wo er bis zum folgenden Spulenwechsel verharrt.The auxiliary thread guide 27.1 is now displaced along the guide path 30 by means of compressed air through the pneumatic cylinder J6 via the line 37.1. In doing so, it pulls the thread 1 ^ .1 over an approximately Z-shaped bent wire bracket 38 protruding into the thread path and forms a loop in the thread strand, which is opened as the auxiliary thread guide 27 · 1 length of the guide track 30 moves further. The thread section fed by the auxiliary thread guide 27.1 to the almost finished bobbin 11.1 slides down the inclined leg of the wire bracket 38 until the position of the thread 1 * f.3 shown in dashed lines is reached, while the thread section from the stationary thread guide 26 to the auxiliary thread guide 2? · 2 tapering thread section 1 ^ .2 by the intended rotary movement of the auxiliary thread guide - due to the course of the guide track 30 in the cable cylinder 29 - is brought into contact with the thread catching means 39 on the empty tube 10.2. The incoming thread 1 * t.2 is thereby forcibly caught on the empty tube, and the thread section between the thread catching means 39 and the auxiliary thread guide 27 · 2 (dashed end position) is brought into the cutting area of the cutting knife hO , which is located on the circumference of each tube There are prismatic bodies distributed around the chuck shaft, the edges of which are parallel to the axis of the sleeve chuck and are designed as cutting edges * t1. The thread now clamped on the thread catching means 39 and still wound on by the finished bobbin 11.1 thereby receives an increased thread tension and is cut by the severing knife. The auxiliary thread guide is then moved back to its starting position 27.1 by applying compressed air to the line 37.2, where it remains until the following bobbin change.

Inzwischen ist der an der Leerhülse 10.2 gefangene und auf. diese auflaufende Faden 1^.2 bestrebt, sich aufgrund der herrschenden Fadenspannung zur Changierhubmitte zurückzubewegen. Hieran wird er aber durch das ortsfeste Fadenleitorgan k2 gehindert, das am Schlitten 2 des Spulkopfes montiert ist, und das die Fadenlaufebene zwischen dem ortsfesten Fadenführer 26 und der Leerhülse durchdringt. DasIn the meantime, the one caught on the empty tube 10.2 and up. this accumulating thread 1 ^ .2 endeavors to move back to the center of the traversing stroke due to the prevailing thread tension. But he is prevented from doing this by the stationary thread guide element k2, which is mounted on the carriage 2 of the winding head and which penetrates the thread running plane between the stationary thread guide 26 and the empty tube. That

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5093 19/04045093 19/0404

ORiGIMAL INSPECTEDORiGIMAL INSPECTED

Fadenleitorgan *f2 ist in Figur 8 näher dargestellt. An diesem ist ein Stift 43 vorgesehen, der unter einer einstellbaren Federkraft seitlich ausgelenkt ist. Zur Justierung der Feder kk dient eine in das rohrförmige Fadenleitorgan k2 eingesetzte;Irabusschraube k5* Während der Überwindung des Widerstandes durch den seitlich ausgelenkten Stift wird unter verzögerter Bewegung des Fadens zur Chan»- gierhubmitte die Fadenreserve gelegt. Daraufhin wird der Faden sofort zur Changierhubmitte gezogen, wo er von dem Changierfadenführer h erfaßt wird, um nun ordnungsgemäß zu einer Kreuzspule verlegt zu werden. Das beschriebene Fadenleitorgan h2 mit dem vorgespannten Stift k~5 zur Bildung der Fadenreserve auf der Leerhülse wird vorzugsweise zum Aufspulen technischer Fäden, insbesondere Teppichgarn, verwendet, da hierbei höhere Fadenkräfte zur Bewegung des Stiftes kj> - entgegen der Federkraft - aufgebracht werden können, als dies mit textlien Fäden von geringerem Titer möglich ist.Fadenleitorgan * f2 is shown in more detail in FIG. A pin 43 is provided on this, which is deflected laterally under an adjustable spring force. For adjustment of the spring kk is an inserted into the tubular thread guide k2; k5 * Irabusschraube While overcoming the resistance of the laterally deflected pin is to retard movement of the thread to the Chan '- gierhubmitte the thread reserve set. The thread is then immediately drawn to the center of the traversing stroke, where it is grasped by the traversing thread guide h so that it can now be properly laid to form a cheese. The yarn conductor described h2 with the biased pin k ~ 5 to form the reserve of thread on the empty tube is preferably used for winding technical yarns, in particular carpet yarn, since this higher thread forces kj to the movement of the pin> - may be applied as - against the spring force this is possible with textile threads of a lower titer.

Die im Ausführungsbeispiel beschriebene Ausgestaltung einzelner Details der Spulmaschine ist keinesfalls bindend oder als Beschränkung des Gegenstandes der Erfindung aufzufassen. Vielmehr können diese durch geeignete, der vorgesehenen Funktion entsprechende Mittel ausgetauscht werden. The design described in the exemplary embodiment individual Details of the winding machine are in no way binding or to be construed as limiting the subject matter of the invention. Rather, can these are replaced by suitable means corresponding to the intended function.

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8 Tö7 U4Ü4 ;'..' ■ .8 Tö7 U4Ü4; '..' ■.

Claims

PatentansprücheClaims

\1·/ Verfahre» zum verlustlosen Aufwickeln eines kontinuierlich zugeführten Fadens zu Spulkörpern bei hoher Wickelgeschwindigkeit, bei welchem der Faden unter Changierung auf einem Wickelträger zu einer Spule aufgewickelt wird, die nach Erreichen einer vorbestimmten Spulengröße oder Wickelzeit ohne unterbrechung dee Aufwickelvorganges samt Wickelträger durch eine den Faden aufnehmende Leerhülse ersetzt wird, wobei vor der Übergabe des Fadens von einer annähernd fertigen Spule an eine Leerhülse das die Leerhülse tragende Hülsenspannfutter eines Spulenrevolvers in eine Position gedreht wird, in der die fast fertige Spule am Umfang angetrieben bleibt und die Leerhülse auf etwa die Umfangsgeschwindigkeit der fast fertigen Spule gebracht wird, dadurch gekennzeichnet,\ 1 · / Traverse »for the lossless winding of a continuously fed thread into bobbins at high winding speed, in which the thread is wound onto a winding carrier while traversing to form a bobbin, which after reaching a predetermined bobbin size or winding time without interruption of the winding process including the winding carrier the empty tube receiving the thread is replaced, whereby before the transfer of the thread from an almost finished bobbin to an empty tube, the tube chuck of a bobbin turret carrying the empty tube is rotated into a position in which the almost finished bobbin remains driven on the circumference and the empty tube to about the Peripheral speed of the almost finished coil is brought, characterized in ,

daß der Faden (1*0 durch ein von der Reibwalze (7) her in die Changierebene zwischen Changierfadenführer (k) und Reibwalze (7) hinein- und darüberhinausschwenkendes Fadenleitmittel aus dem hin- und hergehenden Changierfadenführer (Ό gehoben wird, daß er unter der Wirkung der Fadenspannung über eine echiefe Ebene in eine definierte Position (2Ί.2), vorzugsweise am Ende des Changierhubes, gleitet und in dieser Position an einen Hilfsfadenführer (27·1) übergeben wird, der beim Ziehen des Fadens über einen in den Fadenlaufweg hineinragenden Dorn (38) - unter Ausführung eines vorgegebenen Bewegungsablaufs - in dem Faden eine Schleife (1^.2, 1^.3) bildet, deren dem Hilfsfadenführer zulaufender Abschnitt (i4.2) nach Öffnung der Schleife in Berührung ait einem Fadenfangaittel (39) an der Leerhülse (IO.2) oder an dem die Leerhülse tragenden Hülsenspannfutter (9.2) gebracht wird. _that the thread (1 * 0 by a from the distribution roller (7) into the traversing plane between traversing thread guide (k) and distribution roller (7) in and beyond swiveling thread guide means from the reciprocating traversing thread guide (Ό is lifted that it is under the The effect of the thread tension slides over a single plane into a defined position (2Ί.2), preferably at the end of the traversing stroke, and in this position is transferred to an auxiliary thread guide (27 · 1), which when the thread is pulled over a path that protrudes into the thread path The mandrel (38) - while executing a predetermined sequence of movements - forms a loop (1 ^ .2, 1 ^ .3) in the thread, the section (i4.2) of which, after the loop is opened, comes into contact with a thread catcher (39 ) is brought to the empty tube (IO.2) or to the tube chuck (9.2) carrying the empty tube. _

5 0 9 819/04 0 4

2. The method according to claim 1,
characterized by

that the transfer of the thread (i4) to the auxiliary thread guide (27 * 1) by pivoting the thread guide means back takes place in the starting position.

3 · method according to claim 1 and 2,
characterized by

that the thread (14.2) after resting on the empty tube (10.2) between the thread catching means (39) and the auxiliary thread guide (27.2). Is severed.

4. The method according to claim 1 to 3 »
characterized by

that the on the empty tube (10.2) applied thread (14.2) on Returning to the center of the traverse stroke is prevented until an adjustable thread reserve is wound.

5. Device for performing the method according to the claims 1 to 4,

consisting of:

a winding device with friction lug drive, which in one vertically movable carriage, parallel to a one reciprocating traversing thread guide is mounted driving the spiral thread roller,

a rotatable, lockable in predetermined positions Spool turret on which at least two tube chucks are rotatably mounted, which by rotating the Bobbin turret when changing bobbins at the same time as the system can be brought to the distribution roller, means for transferring the continuously fed Thread to the empty tube and ■

Means for separating the thread after contact with the empty tube, - 18 -

50 98 1 S/04 0450 98 1 S / 04 04

characterized by

that from a starting position into the traversing plane between the reciprocating traversing thread guide (k) and the distribution roller (7), a thread guide bracket (20.1) which can be swiveled in and beyond that is provided on the winding head, which consists of at least one first part (25 2) and a second, cranked part (2 ^ .2), and that this thread guide bracket for each winding station is assigned an auxiliary thread guide (27.1), which is displaceable in a guide track (30) and temporarily interacts with it, which after the takeover of the thread ( i * fi) in this - as a result of the displacement along the predetermined guide track (30) and by spreading it over a mandrel (38) protruding into the thread path - forms a thread loop and its section (i * f.2) running towards the auxiliary thread guide is in contact with it a thread catching means (39) on the empty tube (10.2) or on the tube chuck (9.2) carrying the empty tube.

Device according to claim 5,

characterized by

that the cranked part (2 ^ .2) of the thread guide bracket (2Ο.2) is provided in the area of the traversing stroke.

7. Device according to claims 5 U ³¹ Cl 6, characterized in that

that the thread guide bracket (20.1 in its starting position ment is arranged sunk behind the traversing plane in the carriage (2) of the winding head.

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5 0 9819/0404

8. Device according to claims 5 to 7, characterized in that

that for the pivoting movement of the thread guide bracket (20.1) in the traversing plane between traversing thread guide (Ό and distribution roller (7) and beyond that one actuatable by a pressure medium in a cylinder (21) Piston is provided, the piston rod (22) of which is hinged to the thread guide bracket.

9 · Device according to claims 5 to 8 characterized .

that the guide track (30) for the auxiliary thread guide (27 x 1) incorporated in a cable cylinder (29) is, in which one carrying the auxiliary thread guide and movable by a pressure medium by means of cables (31,32) Piston (28) is arranged. .

10. Device according to claims 5 to 9, characterized in that «

that as a means of separating the thread (1 ^ .2). after its contact with the empty tube (IO.2) on the tube chuck (9 * 2) arranged cutting knife (Λθ), preferably than on the circumference of the sleeve chuck shaft (8.2) distributed prismatic bodies are provided whose to the axis of the Hülsehepannfütters parallel Edges are designed as cutting edges (M).

11. Device according to claims 5 to 10, characterized in that

that as a means of forming the thread reserve a the thread transfer the thread running level between the stationary thread guide (26) and the empty sleeve (10.2) penetrating Fatlenl ext organ (42), preferably on the Carriage (2) of the winding head, is arranged on

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which thread guide (.k2) a pin (kj>) that is laterally deflected under an adjustable spring force is attached.

12. The device according to at least one of claims 5 to 11, characterized in that

that the mandrel (38) for producing ^ and opening the thread loop is attached to the thread guide (k2) and is present as an approximately Z-shaped bent wire bracket.

13. Device according to claims 5 to 12, characterized in that

that the means for transferring the continuously fed ^{strand of thread (1 1} O to the empty tube (10.2) for each winding head for the simultaneous winding of two or more bobbins, the empty tubes of which are axially attached one behind the other to the tube chuck (9 * 2), two or are provided several times.

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