DE2352934B2

DE2352934B2 - DEVICE FOR GUIDING EQUIPMENT FOR PROCESSING PIPES, BOILERS OR CONTAINERS

Info

Publication number: DE2352934B2
Application number: DE19732352934
Authority: DE
Inventors: Friedheim 4322 Sprockhovel Woitowitz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-10-22
Filing date: 1973-10-22
Publication date: 1977-07-14
Also published as: DE2352934A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen von Einrichtungen zur Bearbeitung, beispielsweise zum Schweißen o. ä., von Rohren relativ großer Länge und relativ großen Durchmessers, Kesseln oder Behältern, bei der über einem Werkstückauflager ein der Länge des zur Bearbeitung kommenden Werkstücks entsprechender Werkzeugträger die Enden von eine Parallelkurbel bildenden Lenkern koppelt, die ihrerseits um eine vertikale Drehachse an Tragsäulen seitlich verschwenkbar sind.The invention relates to a device for guiding devices for processing, for example for Welding or similar, of pipes of relatively great length and relatively large diameter, boilers or containers, in the case of the one above a workpiece support, one corresponding to the length of the workpiece to be machined Tool carrier couples the ends of a parallel crank forming links, which in turn around a vertical axis of rotation on support columns are laterally pivotable.

Aus der US-PS 26 78 496 ist eine Kopierbrennscheidmaschine bekannt, bei der ein System von Lerkern und ein Werkzeugträger vorgesehen ist, um ein Werkzeug in Abhängigkeit von einem eine Kontur nachfahrenden Taster konturengenau zu steuern. Die dabei realisierte Parallelführung der Lenker ist zu Kopierzwecken vorgesehen.From US-PS 26 78 496 a copy cutting machine is known in which a system of Lerkern and a tool carrier is provided to a tool depending on a contour tracing Controlling the stylus with precise contours. The parallel guidance of the handlebars implemented in this way is for copying purposes intended.

Die US-PS 35 07 025 zeigt einen höhenverschiebbaren Werkzeugträger, der unmittelbar am Führungswagen gelagert ist, der mit Hilfe eines zwei Spindeln aufweisenden Spindelbetriebes höhenverschiebbar gelagert ist. Diese Einrichtung ist ausgebildet, um mehrere Platten im Stapel gemeinsam bohren zu können. Da der Werkzeugträger lediglich höhenverschiebbar angeordnet ist, ist mit dieser Vorrichtung die Bearbeitung einesThe US-PS 35 07 025 shows a height-adjustable tool carrier, which is located directly on the carriage is mounted, which is mounted vertically displaceably with the aid of a spindle operation having two spindles is. This device is designed to be able to drill several panels together in a stack. Since the Tool carrier is arranged only vertically displaceable, with this device the machining of a

wesentlichen Teils eines Umlanges beispielsweise emus Kessels nicht möglich.essential part of an umlang, for example emus Boiler not possible.

Die Bearbeitung von großformatigen Werkstücken bereitet dann Schwierigkeiten, wenn da?-. Werkstück nicht nur eine Längs- sondern auch eine relativ große Qucrausdehnung aufweist. Typische Werkstücke dieser Art sind Rohre relativ großer Länge und relativ großen Durchmessers, Kessel und andere Behälter. Derartige Werkstücke werden oft in Hinzelbearbeitung hergestellt bzw. fertiggestellt. Dabei werden Gerüste, Konsolen u. dgl. eingesetzt, um die Bearbeitung zu erleichtern. Die Genauigkeit der Bearbeitung hängt in diesen Fällen weitgehend von der Sorgfalt des Bearbeiters ab.The processing of large-format workpieces causes difficulties when there? -. workpiece has not only a longitudinal but also a relatively large transverse expansion. Typical workpieces of this Type are pipes of relatively great length and relatively large diameter, boilers and other containers. Such Workpieces are often made in single machining or completed. Scaffolding, consoles and the like are used to facilitate processing. the In these cases, the accuracy of the processing largely depends on the care taken by the processor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß die Führung von Geräten zur Bearbeitung von insbesondere großformatigen Werkstücken, wie Rohre, Kessel u.dgl., über einen größeren Verstcllbereich in einfacher Weise möglich ist.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Lenker an den vertikalen Tragsäulen synchron höhenverschiebbar geführt sind und beide Lenker über einen Seilzug, Kettenzug od. dgl. miteinander verbunden sind, der einen Antrieb aufweist. Hiermit wird eine Vorrichtung geschaffen, die in einfacher Weise einstell- und handhabbar ist, um mit den Bearbeitungsgeräten die verschiedenen Bearbeitungen durchzuführen. Durch die besondere Ausbildung der Vorrichtung ist die Gewähr dafür gegeben, daß beispielsweise relativ lange Rohre großen Durchmessers in sehr einfacher Weise gebohrt, genietet, mit einer Längsschweißnaht oder sonstwie bearbeitet werden können.The invention is based on the object of developing the device of the type mentioned in such a way that the guidance of devices for processing particularly large-format workpieces, such as pipes, boilers and the like, is possible in a simple manner over a larger adjustment area.
According to the invention, this is achieved in that the links are guided synchronously vertically displaceable on the vertical support columns and both links are connected to one another via a cable pull, chain hoist or the like, which has a drive. This creates a device that can be set and handled in a simple manner in order to carry out the various machining operations with the machining devices. The special design of the device ensures that, for example, relatively long pipes of large diameter can be drilled, riveted, machined with a longitudinal weld or otherwise processed in a very simple manner.

Von besonderer Bedeutung ist der Seilzug. Kettenzug od. dgl. und seine Führung an der Vorrichtung. Dabei enthält der Seilzug, Kettenzug od. dgl. ein Ausgleichsgewicht, welches selbstverständlich auch in mehrere Teilgewichte unterteilt sein kann. Das Ausgleichsgewicht ist auf das Gewicht der Führungswagen, der Lenker und des Werkzeugträgers abgestimmt, so daß die Höhenverstellbarkeit besonders leichtgängig ist.The rope pull is of particular importance. Chain hoist or the like and its leadership on the device. Included contains the cable pull, chain hoist or the like. A balance weight, which of course also in several Partial weights can be divided. The balance weight is based on the weight of the carriage, the Handlebars and the tool carrier matched so that the height adjustment is particularly easy.

Der Seilzug, Kettenzug od. dgl. ist vorzugsweise endlos ausgebildet und über Umlenkungen im Bereich der Tragsäulen geführt. Die Umlenkungen sind aus je einer am Fuße jeder Tragsäule angeordneten Umlenkrolle und aus je zwei am Kopf jeder Tragsäule vorgesehenen Umlenkrollen gebildet. Der Seilzug ist im Bereich der vier kopfseitigen Umlenkrollen kreuzweise geführt, so daß die Führungswagen, die Lenker und der Werkzeugträger synchron bewegt werden.
Das Ausgleichsgewicht besteht in bevorzugter Ausführungsform aus zwei, den beiden Tragsäulen zugeordneten und am Gehäuse jeder Tragsäule geführten Gewichtsblöcken, so daß auch hierdurch eine symmetrische Anordnung der Teile erreicht wird.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind aus den beiliegenden Zeichnungen entnehmbar und im folgenden beschrieben. Es zeigtThe cable pull, chain hoist or the like is preferably designed to be endless and guided over deflections in the area of the support columns. The deflections are formed from one deflection roller each arranged at the foot of each support column and from two deflection rollers each provided at the head of each support column. The cable pull is crossed in the area of the four head pulleys so that the guide car, the handlebars and the tool carrier are moved synchronously.
In a preferred embodiment, the balance weight consists of two weight blocks assigned to the two support columns and guided on the housing of each support column, so that a symmetrical arrangement of the parts is also achieved in this way.
Further details of the invention can be taken from the accompanying drawings and described below. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung,
F i g. 2 eine Frontalansicht der Vorrichtung,
F i g. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung,Fig. 1 is a side view of the device,
F i g. 2 a front view of the device,
F i g. 3 a plan view of the device,

F i g. 4 eine Draufsicht auf die Vorrichtung mit seitlich verschwenkten Lenkern,F i g. 4 a plan view of the device with laterally pivoted control arms;

Fig.5 eine Prinzipskizze der Führung des Verbindungsgliedes der Führungswagen.5 shows a schematic diagram of the guidance of the connecting link the guide carriage.

Auf einem Rahmen 1 sind seitlich hintereinander zwei vertikale Tragsäulen 2 vorgesehen, die je ein Gehäuse 3 aufweisen. An jeder vertikalen Tragsäule 2 ist ein Führungswagen 4 geführt, der eine vertikale DrehachseOn a frame 1, two vertical support columns 2 are provided one behind the other, each with a housing 3 exhibit. A guide carriage 4, which has a vertical axis of rotation, is guided on each vertical support column 2

i aufweist, im der je ein Lenker b angelenkt isi. Die )eiden Lenker b sind ;m ihrem freien l'.nde mn einem Werkzeugträger 7 verbunden, der als Koppel ;m den Lenkern angelenkl ist, wobei die Lenker wiederum eine Parallelkurbel bilden. In den vertikalen Drehachsen 5 ist jeweils eine Vertikalsäule 8 vorgesehen, an der je ein Lenker 6 befestigt ist. Über einer Vertikalsäule 8 ist ein Drehantrieb 9 vorgesehen, der /ur Verschwenkung der gekuppelten Teile dient. Vermittels eines Antriebes IO können die I-'ührungswagen 4 mit den Lenkein 6 und to dem Werkzeugträger 7 in ihrer I lohe verstellt werden, wie dies in strichpunktierter Weise eingezeichnet ist.i has, in each of which a link b is articulated. The two links b are connected at their free end to a tool carrier 7 which is hinged to the links as a coupling, the links in turn forming a parallel crank. A vertical column 8 is provided in each of the vertical axes of rotation 5, to each of which a link 6 is attached. A rotary drive 9 is provided above a vertical column 8, which is used to pivot the coupled parts. By means of a drive IO, the I-'ührungswagen 4 with the Lenkein 6 and to the tool carrier 7 can be adjusted in their I lohe, as shown in dash-dotted lines.

Im Bereich des Rahmens 1 ist das Werkstückauflager 11 vorgesehen, welches in seiner Form an die zu bearbeitenden Werkstücke angepaßt ist. In Fig. 1 ist in schematischer Weise ein Werkstück 12 dargestellt, beispielsweise ein Großrohr, welches beispielsweise auf seiner Länge bearbeitet werden soll. Ein Werkstück 12' ist ebenfalls dargestellt; dieses weist vergleichsweise geringeren Durchmesser auf. Auch zur Bearbeitung des Werkstückes 12' isi die Vorrichtung geeignet. Hs versieht sich, daß das Werkstückauflage!' Il dann entsprechend angepaßt wird.The workpiece support is in the area of the frame 1 11 is provided, which is adapted in shape to the workpieces to be machined. In Fig. 1 is in schematically shows a workpiece 12, for example a large pipe, which for example its length is to be edited. A workpiece 12 'is also shown; this shows comparatively smaller diameter. The device is also suitable for machining the workpiece 12 '. Hs sees that the workpiece support! ' Il is then adjusted accordingly.

Am Werkzeugträger 7 ist einerseits ein Werkzeug 13 und andererseits eine begehbare Arbeitsbühne 14 vorgesehen.On the tool carrier 7 there is on the one hand a tool 13 and on the other hand an accessible working platform 14 intended.

Die beiden Tragsäulen 2 und deren Gehäuse 3 ist im Kopfbereich durch ein Querjoch 15 verbunden, während sich im Fußbereich der Rahmen 1 erstreckt. Die Gehäuse 3 der vertikalen Tragsäulen 2 weisen Durchbrechungen 16 auf, durch die die Führungswagen 4, an denen die Lenker 6 befestigt sind, herausragen. Wie ersichtlich, erstreckt sich der als Koppel ausgebildete Werkzeugträger 7 über die Breite der Entfernung der beiden Lenker 6 voneinander hinaus. Es kann hierdurch ein Arbeitsbereich geschaffen werden, der etwa eine Länge von IO 111 aufweist. Der Werkzeugträger 7 kann ein bewegbares Lorderorgan zur Aufnahme der Werkzeuge 13 aufweisen oder aber selbst als Gleit und Führungsbahn für spezielle Werkzeughalter ausgebildet sein. Wesentlich ist, daß die Werkzeuge Ii entlang des Werkzeugträgers 7 bewegt werden können, so daß auf diese Weise die Länge des Werkstückes 12, 12' überstrichen werden kann.The two support columns 2 and their housing 3 are connected in the head area by a cross yoke 15, while the frame 1 extends in the foot area. The housing 3 of the vertical support columns 2 have Openings 16 through which the guide car 4, on which the handlebars 6 are attached, protrude. As can be seen, the tool carrier 7 designed as a coupling extends over the width of the distance of the two links 6 from each other. This can create a work area that has a length of about IO 111. The tool carrier 7 can be a movable liner member for receiving of the tools 13 or even as a slide and guide track for special tool holders. It is essential that the tools Ii can be moved along the tool carrier 7, so that in this way the length of the workpiece 12, 12 'can be painted over.

Aus den F ig. 3 und 4 ist die Schwenkbewegung des Werkzeugträgers 7 und der Lenker 6 ersichtlich. Diese erfolgt nach Art einer Parallelkurbel. Auf diese Weise ist einerseits ein Teil der Breite des Werkstückes 12 zugänglich. Die Schwenkbewegung mil Hilfe des Drehantriebes 9 kann aber auch zur speziellen Bearbeitung des Werkstückes 12 eingesetzt werden.From the fig. 3 and 4 is the pivoting movement of the Tool carrier 7 and the handlebar 6 can be seen. This takes place in the manner of a parallel crank. That way is on the one hand part of the width of the workpiece 12 is accessible. The pivoting movement with the help of the Rotary drive 9 can, however, also be used for special machining of workpiece 12.

Aus der in Fig. 5 dargestellten Prinzipskizze ist die besondere Anordnung des Seil- oder Kettenzuges 17 im Bereich der vertikalen Tragsäulen 2 und des Querjoches 15 ersichtlich. Der Seil- oder Kettenzug 17, an dem die Führungswagen 4 mit den Lenkern 6 angelenkt sind, ist endlos ausgebildet und in der dargestellten Weise über Umlcnkrollcn geführt. Im Fußbereich jeder vertikalen Tragsäule 2 ist eine Umlcnkrolle 18 und im Kopfbereich je zwei Umlenkrollen 19 und 20 angeordnet. Der Seiloder Kettenzug 17 ist mit Gewichten 21 versehen, die insgesamt als Ausgleichsgewicht dienen und auf das Gewicht der Führungswagen 4, der Lenker 6 und des Werkzeugträgers 7 abgestimmt sind. Wie ersichtlich wird durch die Betätigung des Antriebes IO eine dei Umlenkrollen 20 in Drehbewegung versetzt, wodurch über den Seil- oder Kettenzug 17 sämtliche übriger Umlenkrollen 18, 19, 20 ebenfalls mitgedreht und iibei die Führungswagen 4 und die Lenker 6 der Werkzeugträger 7 synchron angehoben oder abgesenkt wird Hierdurch ist die Höheneinstellung des Werkzeugträ gers 7 gegeben.From the schematic diagram shown in Fig. 5 is the special arrangement of the cable or chain hoist 17 in the area of the vertical support columns 2 and the cross yoke 15 can be seen. The cable or chain hoist 17 to which the guide car 4 are articulated with the links 6 is formed endless and guided in the manner shown over Umlcnkrollcn. In the foot area of each vertical Support column 2 has a deflection roller 18 and two deflection rollers 19 and 20 each in the head area. The rope or Chain hoist 17 is provided with weights 21, which serve as a balance weight and on the Weight of the guide carriage 4, the handlebars 6 and the tool carrier 7 are matched. As can be seen one of the pulleys 20 is set in rotary motion by the actuation of the drive IO, as a result of which All the other pulleys 18, 19, 20 are also rotated via the cable or chain hoist 17 and iibei the guide carriage 4 and the link 6 of the tool carrier 7 is raised or lowered synchronously As a result, the height adjustment of the Werkzeugträ gers 7 is given.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for carrying out executions / for processing, for example for welding or the like, of pipes of relatively great length and relatively large diameter, boilers or containers in which about a workpiece support corresponding to the length of the workpiece to be machined Tool carrier couples the ends of a Paiallelkurbel forming links, which in turn a vertical axis of rotation on support columns can be pivoted laterally, thereby g e k e η η ζ e i c h net, that the handlebars (6) on the vertical support columns (2) out synchronously vertically displaceable are and both links (6) are connected to one another via a cable or chain hoist (17), the has a drive (10).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cable or chain hoist is a Contains balance weight (21).

3. Apparatus according to claim I or 2, characterized in that the cable or chain hoist as endless belt is formed and is guided over deflections in the area of both support columns (2).

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the deflections from one each at the foot of each support column (2) arranged pulley (18) and formed from two pulleys (19, 20) provided at the head of each support column (2) are.

5. Apparatus according to claim I to 4, characterized in that the cable or chain hoist (17) is guided crosswise in the area of the four head-sided Umlcnkrollen (19, 20).

6. Apparatus according to claim 2, characterized in that the balance weight (21) consists of two, the two support columns (2) assigned and on the housing (3) of each support column (2) guided weight blocks.