DE2351506A1 - Self-propelling garden water-sprinkler - has four-wheeled chassis with steering system connected through bar to the front set of wheels - Google Patents

Self-propelling garden water-sprinkler - has four-wheeled chassis with steering system connected through bar to the front set of wheels

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DE2351506A1
DE2351506A1 DE19732351506 DE2351506A DE2351506A1 DE 2351506 A1 DE2351506 A1 DE 2351506A1 DE 19732351506 DE19732351506 DE 19732351506 DE 2351506 A DE2351506 A DE 2351506A DE 2351506 A1 DE2351506 A1 DE 2351506A1
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/09Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like
    • A01G25/095Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like winch-driven

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

The sprinkles consists of two pies with nozzles at each end, through which the water sprays as they rotate in circular motion. The pipes are connected to another pipe supplying the water from a hose whichis wound round freely-rotating reel on the chassis. One pair of wheels is mounted in a pivot-mounted steering-system by which the direction of travel can be altered, by means of the bar. A roller mounted on the chassis has the pulley-cable wound round it; which is threaded through the end of the bar. The end of the pulley-cable has a stop piece which acts in conjunction with a switch-device on the bar, which switches off the sprinkler at the end of its movement.

Description

Λ. Feddersen
Deutsch Evern, Wandelfeld 62
Λ. Feddersen
Deutsch Evern, Wandelfeld 62

Celle, den k. 10. 1973Celle, the k. 10th 1973

Sich selbst fortbewegendes Sprenggerät für gärtnerischeSelf propelled sprinkler for horticulturalists

AnlagenInvestments

Zur Beregnung gärtnerischer Anlagen sind selbsttätig arbeitende Regner bekannt, bei denen das Wasser aus einem üüsensystem austritt, das eine periodische Bewegung ausführt und dadurch nacheinander Teile einer Gesaratfläche beregnet. Die Bewegung des Düsensystems kann kontinuierlich kreisförmig, ruckweise kreisförmig oder auch eine periodische Hin- und Herbewegung zwischen zwei Wendepunkten sein.For the irrigation of horticultural facilities are automatically working Known sprinklers in which the water exits from a nozzle system, which carries out a periodic movement and thus successively irrigates parts of a Gesarat surface. The movement of the The nozzle system can be continuously circular, jerky circular or a periodic back and forth movement between two turning points.

Es ist dabei bekannt, für die Bewegung des Düsensystems die in dem strömenden Brauchwasser enthaltene kinetische Energie auszunutzen. Beispielsweise kann der Rückstoß, den das aus den Düsen austretende Wasser auf die Düsen ausübt, dazu dienen, das Düsensystem in eine rotierende Bewegung zu versetzen. Es sind auch Regner bekannt, bei denen der aus den Düsen austretende Wasserstrahl periodisch auf ein Antriebselement auftrifft und dieses zur Erzielung einer ruckweisen Bewegung periodisch beiseite stößt.It is known that for the movement of the nozzle system the in to utilize the kinetic energy contained in the flowing domestic water. For example, the recoil that the Nozzles exerted water on the nozzles, serve to set the nozzle system in a rotating motion. It are also known sprinklers in which the water jet emerging from the nozzles impinges periodically on a drive element and periodically pushing this aside to achieve a jerky movement.

Zur Beregnung größerer Flächen, wie z.B. Rasenflächen, sind auch Regner bekannt, die sich selbsttätig fortbewegen. Zu diesem Zweck ist der Regner auf einem Fahrgestell angeordnet, das außerdem eine ebenfalls angetriebene Seilrolle trägt. Die Seilrolle dient zum Aufwickeln eines Zugseiles, das am anderen linde ortsfest im Gelände verankert ist. Während des Betriebes des Regners wird das Zugseil auf der Seilrolle aufgewickelt, so daß sich derFor irrigation of larger areas, such as lawns, are also Known sprinklers that move on their own. For this purpose, the sprinkler is arranged on a chassis, which also also carries a driven pulley. The pulley is used to wind up a traction rope that is fixed to the other linde in the Terrain is anchored. During the operation of the sprinkler, the pull rope is wound on the pulley so that the

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Regner selbsttätig an dem Seil in Hiclitung der Verankerung im Gelände zieht. Der das Brauchwasser liefernde Schlauch wird dabei hinter dem Regner hergezogen und gleitet auf dem Erdboden entlang. Bei diesem Hegner ist es auch bekannt, den Antrieb für die Seilrolle mit dem Antrieb für das Düsensystem zu kuppeln.Sprinkler automatically on the rope in order to anchor it in the Terrain pulls. The hose supplying the domestic water will be pulled behind the sprinkler and glides along the ground. With this Hegner it is also known the drive for the pulley to couple with the drive for the nozzle system.

Bin derartiger Regner ist vorwiegend für die Beregnung von Rasenflächen, Sport- und Spielplätzen geeignet, weil dxese Anlagen relativ unempfindlich sind und der Regner auch keine genau definierte Bewegung zwischen bestimmten Kulturen durchführ en muß.Bin such a sprinkler is mainly for the irrigation of Lawns, sports and playgrounds are suitable because dxese Systems are relatively insensitive and neither is the sprinkler must carry out well-defined movement between certain cultures.

Für die Beregnung im Freiland-Gartenbau mit i'flanzenreihen, z.B. in Baumschulen und Forstbaumschulen, ist ein solcher Regner nicht optimal geeignet, weil der auf dem Boden mitgezogene Schlauch leicht Kulturen beschädigen kann und weil die Fahrtrichtung des Regners nicht genügend genau ist. Der Regner kann leicht von der gewünschten Fahrtrichtung abweichen und z.B. die in Reihen angeordneten Kulturen beschädigen.For irrigation in outdoor horticulture with rows of plants, e.g. In tree nurseries and forest tree nurseries, such a sprinkler is not ideal because it is dragged along on the ground Hose can easily damage crops and because the direction of travel of the sprinkler is not accurate enough. The sprinkler can deviate slightly from the desired direction of travel and e.g. damage the rows of crops.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den bekannten Regner so weiterzubilden, daß er auch zur Beregnung im Freilandgartenbau lkiit Pflanzenreihen einsetzbar ist und insbesondere eine genau definierte Bewegung zwischen l'flanzenreihen ausführen kann, ohne von dieser vorgeschriebenen Bewegungsrichtung nennenswert abzuweichen. The invention is based on the object of developing the known sprinkler so that it can also be used for irrigation in outdoor horticulture lkiit plant rows can be used and in particular one precisely can perform defined movement between rows of plants without to deviate significantly from this prescribed direction of movement.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 beschriebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the invention described in claim 1 solved. Advantageous embodiments and developments of the invention are specified in the subclaims.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist zusätzlich auf dem Fahrgestell eine Trommel zur Aufnahme des Schlauches·frei drehbar ohne Antrieb gelagert. Der erfindungsgemäße Regner ist u.a. vorteilhaft anwendbar für die Beregnung von gärtnerischenAccording to a further development of the invention, a drum for receiving the hose is additionally free on the chassis rotatable without drive. The sprinkler according to the invention can be used advantageously for sprinkling horticultural areas, among other things

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Kulturen mit Pflanzen- oder Baumreihen, für Hasenflächen, Sportplätze und Blumengärten.Cultures with rows of plants or trees, for rabbit areas, Sports fields and flower gardens.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird erreicht, daß das Zugseil selbsttätig mit Hilfe der Deichsel das den Regner tragende Fahrgestell immer in die richtige Richtung lenkt., Mögliche Abweichungen des Fahrgestells von dieser Fahrtrichtung, die z.B. durch Unebenheiten im Boden entstehen können, werden durch das Zugseil unverzüglich korrigiert, indem dieses im korrigierenden Sinne auf das zum Lenken dienende Ende der Deichsel einwirkt. Auf diese Weise kann sich das Fahrgestell z.B. ohne nennenswerte Abweichungen zwischen den Pflanzenreihen hindurchbewegen, ohne daß die Gefahr einer Beschädigung der Pflanzen besteht. Wenn gemäß der genannten Weiterbildung der Erfindung auf dem Fahrgestell eine Trommel für den Schlauch vorgesehen ist, so braucht der Regner nicht mehr den gesamten Schlauch hinter sich herzuziehen, so daß der am Boden entlanggleitende Schlauch nicht mehr Kiilturen beschädigen kann. Vielmehr wickelt sich der Schlauch selbsttätig von der Trommel ab und legt sich sanft auf den Boden. Dabei ist für den Schlauch eine Führung vorgesehen, die bewirkt, daß der Schlauch das Fahrgestell immer an derselben Stelle verläßt. An der Stelle, wo der Schlauch sich auf den Boden gelegt hat, wird er bei der Weiterbewegung des Regners nicht weiterbewegt. Dadurch werden die Kulturen in besonderer Weise geschont und eine unnütze Aufwühlung des Erdreiches vermieden. The solution according to the invention ensures that the pull rope automatically steers the chassis carrying the sprinkler in the right direction with the help of the drawbar., Possible deviations of the chassis from this direction of travel, which can arise, for example, from unevenness in the ground, are caused by the Corrected the pull rope immediately by acting in a corrective manner on the end of the drawbar used for steering. In this way, the chassis can e.g. Move deviations between the rows of plants without the risk of damaging the plants. if according to the mentioned development of the invention on the chassis a drum is provided for the hose, so the sprinkler no longer needs to pull the entire hose behind it, so that the hose sliding along the floor can no longer damage the exterior. Rather, the hose coils automatically from the drum and lies down gently on the floor. A guide is provided for the hose, which causes the hose to always leave the chassis at the same point. At the point where the hose is on the When the sprinkler continues to move, it will move not moved further. This makes the cultures special Wise spared and a useless agitation of the soil avoided.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Darin zeigen
Fig. 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäß ausgebildeten
The invention is explained using the drawing using an exemplary embodiment. Show in it
Fig. 1 is a side view of the inventively designed

Sprenggerätes und
Fig. 2 eine Draufsicht auf dieses Sprengjrerät.
Explosive device and
Fig. 2 is a plan view of this explosive device.

Jn big. 1 besteht der eigentliche Regner aus zwei Rohren 1,2, die an ihren linden mit Düsen 31'* versehen sind. Aus diesen DüsenJn big. 1, the actual sprinkler consists of two pipes 1,2, the are provided with nozzles 31 '* on their linden trees. From these nozzles

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-ZuWasser 5 zur Beregnung heraus. Die Rohre 1,2 sind mit einem weiteren Rohr 6 verbunden, durch das das von einem Schlauch 7 gelieferte Wasser in die Rohre 1,2 gelangt. Der Schlauch 7 ist am linken Ende mit einem nicht dargestellten Wasserhahn verbunden und auf einer Trommel 8 aufgewickelt. Die Trommel 8 ist frei drehbar auf einem Fahrgestell 9 gelagert, das mit vier Rädern 10,11 versehen ist. Die Räder 11 sind in einem drehbar am Fahrgestell 9 gelagerten Lenksystem 12 gelagert, ra.it dem die Fahrtrichtung des Fahrgestells 9 über eine Deichsel 13 veränderbar ist. Auf dem Fahrgestell 9 ist weiterhin eine Seilrolle I^ gelagert, auf der ein Zugseil 15 aufwickelbar ist. Das Zugseil 15 ist im rechten, zum Lenken dienenden Ende 17 der Deichsel 13 geführt. Am Ende ist das Zugseil mit einem Anschlag l8 versehen, der auf einen nicht näher dargestellten Schaltmechanismus am Ende 17 der Deichsel 13 einwirkt. Dieser Schaltmechanismus schaltet den Regner am Ende seiner Bewegung ab.-ZuWasser 5 for irrigation out. The tubes 1,2 are with connected to another pipe 6 through which the water supplied by a hose 7 enters the pipes 1, 2. The hose 7 is connected at the left end to a water tap (not shown) and wound onto a drum 8. The drum 8 is freely rotatably mounted on a chassis 9 which is provided with four wheels 10,11. The wheels 11 are rotatable in one on the chassis 9 mounted steering system 12, ra.it dem the direction of travel of the chassis 9 can be changed via a drawbar 13. On the chassis 9 is still one Rope pulley I ^ stored, on which a pull rope 15 can be wound. The pull rope 15 is guided in the right end 17 of the drawbar 13, which is used for steering. At the end is the pull rope with a stop Provided l8, which acts on a switching mechanism not shown at the end 17 of the drawbar 13. This switching mechanism switches off the sprinkler at the end of its movement.

Wirkungsweise: Das Brauchwasser gelangt über den Schlauch 71 das Rohr 6 und die Rohre 1,2 zu den Düsen 3»^ und tritt dort zur Beregnung aus. Durch den auf die Düsen 3»^ ausgeübten Rückstoß geraten die Rohre 1,2 in eine rotierende Bewegung 19, wodurch «iine etwa kreisförmige Fläche beregnet wird. Diese Bewegung wird über ein symbolisch dargestelltes Getriebe 20 auf die Seilrolle lk übertragen. Dadurch wird das Zugseil 15 auf der Seilrolle lk aufgewickelt, so daß sich das Fahrgestell in Richtung Mode of operation : The process water arrives via the hose 71, the pipe 6 and the pipes 1, 2 to the nozzles 3 »^ and exits there for irrigation. As a result of the recoil exerted on the nozzles 3, the tubes 1, 2 start a rotating movement 19, as a result of which an approximately circular area is irrigated. This movement is transmitted to the pulley lk via a symbolically represented gear 20. As a result, the pull rope 15 is wound on the pulley lk , so that the chassis is in the direction

21 langsam weiterbewegt. Dabei bewirkt das Zugseil 15 am Ende 17 der Deichsel 13 eine derartige Lenkung des Fahrgestells 9» daß sich das Fahrgestell 9 auf der gewünschten geraden Linie zum Pfahl l6 hin bewegt. Wenn z.B. das Fahrgestell 9 in Richtung21 slowly moved on. The pull rope 15 at the end 17 of the drawbar 13 causes such a steering of the chassis 9 » that the chassis 9 moves on the desired straight line towards the post l6. If, for example, the chassis 9 is in the direction

22 (Fig. 2) von der richtigen Richtung abweichen will, so wird die Deichsel 13 relativ zum Fahrgestell 9 in Richtung 23 verdreht, das Fahrgestell 9 also wieder in die richtige Richtung zurückgelenkt, d.h. auf die direkte gerade Verbindung zum Pfahl l6. Statt einer einzigen geraden Linie kann der Regner sich auch längs eines Polygonzuges bewegen, indem das Seil22 (Fig. 2) wants to deviate from the correct direction, the drawbar 13 is rotated relative to the chassis 9 in the direction 23, the chassis 9 is thus steered back in the right direction, i.e. on the direct straight connection to the Stake l6. Instead of a single straight line, the sprinkler can also move along a polygon by pulling the rope

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abgewinkelt um mehrere verteilte Pflocke geführt ist, von denen es durch die Deichsel abgehoben wird.angled around several distributed pegs, one of which it is lifted off by the drawbar.

Während der Bewegung des Fahrgestells 9 in Richtung 21 wickelt sich der Schlauch 7 selbsttätig von der Trommel 8 ab und legt sich dadurch langsam auf den Boden 2k. An dem Fahrgestell 9 ist eine Schlauchführung 2k vorgesehen, die den Schlauch quer zur Fahrtrichtung führt. Die Führung 2k hat folgenden Zweck. Bei einer Breite der Trommel 8 von 500 mm würde sich der Schlauch wegen der Aufwicklung gemäß Fig. 2 nicht geradlinig, sondern mit einer Abweichung von£250 mm auf den Boden legen. Dadurch können Pflanzen, die in einem geringen Abstand stehen, beschädigt werden. Die Führung 2lt bewirkt, daß der Schlauch 7 auch bei wanderndem Abwickelpunkt von der Trommel 8 das Fahrgestell 9 immer an derselben Stelle verläßt. Damit der Schlauch auch einseitig abgelegt werden kann, ist die Führung 2k in Richtung am Fahrgestell 9 verstellbar angeordnet.During the movement of the chassis 9 in the direction 21, the hose 7 automatically unwinds from the drum 8 and thereby slowly lies down on the floor 2k. A hose guide 2k is provided on the chassis 9, which guides the hose transversely to the direction of travel. The purpose of the guide 2k is as follows. With a width of the drum 8 of 500 mm, the hose would not lie on the floor in a straight line because of the winding according to FIG. 2, but with a deviation of £ 250 mm. This can damage plants that are close to each other. The guide 2 l t has the effect that the hose 7 always leaves the chassis 9 at the same point even when the unwinding point moves from the drum 8. So that the hose can also be placed on one side, the guide 2k is arranged to be adjustable in the direction of the chassis 9.

Durch das sanfte Herabgleiten des Schlauches 7 auf den Boden 2k entlang einer geraden Linie werden die seitlich des fahrenden Regners angeordneten Kulturen geschont. Wesentlich dabei ist auch, daß der Schlauch an der Stelle, an der er sich auf den Boden gelegt hat, bei der Weiterbewegung des Regners keine Bewegung mehr ausführt. Kurz bevor das Fahrgestell 9 an dem Pfahl l6 angelangt ist, wirkt der Anschlag l8 auf den Abschaltmechanismus ein und schaltet über ein Ventil den Wasserstrom ab. Dadurch werden gleichzeitig der Antrieb des Regnersystems 1,2„6 und somit der Antrieb der Seilrolle Ik abgeschaltet, so daß das Fahrgestell 9 in erwünschter Weise zum Stehen kommt. Der nunmehr abgewickelte Schlauch 7 kann mit einer Kurbel 26 wieder auf der Trommel 8 aufgewickelt werden.By gently sliding down the hose 7 onto the floor 2k along a straight line, the crops arranged to the side of the moving sprinkler are protected. It is also essential that the hose no longer moves at the point where it is on the ground as the sprinkler continues to move. Shortly before the chassis 9 has reached the post 16, the stop 18 acts on the shut-off mechanism and shuts off the water flow via a valve. As a result, the drive of the sprinkler system 1, 2, 6 and thus the drive of the rope pulley Ik are switched off at the same time, so that the chassis 9 comes to a standstill in the desired manner. The now unwound hose 7 can be rewound onto the drum 8 with a crank 26.

Bei einer praktisch erprobten Ausführungsform der Erfindung betrug die Spurbreite der gesamten Anordnung etwa 85O - 1200 mm. Die Strecke, die der Regner selbsttätig durch Aufwickeln desIn a practically tested embodiment of the invention, the track width of the entire arrangement was approximately 850-1200 mm. The distance that the sprinkler automatically winds up by winding the

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Zugseiles 15 zurücklegen kann, beträgt etwa 100 - 200 ra. Die Geschwindigkeit, mit der sich der Regner· durch Aufwickeln des Zugseiles 15 weiterbewegt, ist einstellbar zwischen 0,08 und 1,0 m/min. Das Gewicht des Sprenggerätes beträgt ca. 170 kg, seine Länge mit Deichsel 3 πι, die Höhe 1,55 m. Das Fahrgestell 9 kann auch mit nur 3 Rädern versehen sein, wobei dann vorzugsweise das Einzelrad über die Deichsel 13 betätigt wird.Pull rope 15 can cover is about 100-200 ra. The The speed at which the sprinkler moves when the Pull rope 15 moved further, is adjustable between 0.08 and 1.0 m / min. The weight of the explosive device is about 170 kg, its length with drawbar 3 πι, the height 1.55 m 9 can also be provided with only 3 wheels, in which case preferably the single wheel is actuated via the drawbar 13.

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Claims (8)

PatentansprücheClaims iΛ J Sich selbst fortbewegendes Sprenggerät für gärtnerische Anlagen mit einem auf einem Fahrgestell angeordneten, angetriebenen Düsensystem sowie einer ebenfalls angetriebenen Seilrolle, auf der zur selbsttätigen Fortbewegung ein am anderen Ende im Gelände ortsfest befestigtes Zugseil aufwickelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell (9) mit einem durch eine Deichsel (13) verstellbaren und zur Lenkung geeigneten Radsatz (11) versehen und das Zugseil (15) in. " dem zum Lenken dienenden, schwenkbaren finde (17) der Deichsel (13) geführt ist. iΛ J Self-propelled blasting device for horticultural facilities with a driven nozzle system arranged on a chassis as well as a likewise driven pulley on which a pull cable fixed at the other end in the terrain can be wound up for automatic movement, characterized in that the chassis (9) provided with a wheel set (11) which can be adjusted by a drawbar (13) and is suitable for steering, and the pull rope (15) is guided in the pivotable find (17) of the drawbar (13) used for steering. 2. Sprenggerät nach Anspruch 1, dadurch gjtennzeichnet, daß das Fahrgestell (9) mit vier Rädern (10,11) versehen ist, wovon zwei Räder (ll) in einem drehbar am Fahrgestell (9) angeordneten und mit der Deichsel (I3) verbundenen Lenksystem (12) gelagert sind. ' ■ 2. Blasting device according to claim 1, characterized in that the chassis (9) is provided with four wheels (10, 11), two of which wheels (ll) are arranged in a rotatable on the chassis (9) and connected to the drawbar (I3) Steering system (12) are stored. '■ 3. Sprenggerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende (17) der Deichsel (13) ein Ausschaltmechanismus angeordnet ist, der durch einen Anschlag (l8) am Zugseil (15) betätigbar ist und eine Abschaltung des Sprenggerätes bewirkt.3. Blasting device according to claim 1, characterized in that a disconnection mechanism is arranged at the end (17) of the drawbar (13), which can be actuated by a stop (l8) on the pull rope (15) and causes the blasting device to be switched off. k. Sprenggerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Fahrgestell (9) eine Trommel (8) zur Aufnahme des Versorgungsschlauches (7) gelagert ist. k. Blasting device according to Claim 1, characterized in that a drum (8) for receiving the supply hose (7) is mounted on the chassis (9). 5· Sprenggerät nach Anspruch ^t, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (8) ohne Antrieb frei drehbar gelagert ist.5 · Blasting device according to claim ^ t, characterized in that the drum (8) is mounted freely rotatable without a drive. 6. Sprenggerät nach Anspruch k, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (8) an dem der Deichsel (13) gegenüberliegenden Ende des Fahrgestells (9) gelagert ist.6. Blasting device according to claim k, characterized in that the drum (8) is mounted on the end of the chassis (9) opposite the drawbar (13). - 8 509817/01 17 - 8 509817/01 17 7. Sprenggerät nach Anspruch kt dadurch gekennzeichnet, daß am Fahrgestell (9) eine Führung (2h) für den von der Trommel (8) abrollenden Schlauch (7) vorgesehen ist.7. Blasting device according to claim k t, characterized in that a guide (2h) for the hose (7) rolling off the drum (8) is provided on the chassis (9). 8. Sprenggerät nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (2^t) quer zur Fahrtrichtung verstellbar ist (25 in Fig. 2).8. explosive device according to claim 7 » characterized in that the guide (2 ^ t) is adjustable transversely to the direction of travel (25 in Fig. 2). 5 0 9 8 17/01175 0 9 8 17/0117
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE2850317A1 (en) * 1977-11-21 1979-05-23 Top Hendrik Van Den DEVICE FOR HARVESTING MUSHROOMS GROWN IN A BED

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE2850317A1 (en) * 1977-11-21 1979-05-23 Top Hendrik Van Den DEVICE FOR HARVESTING MUSHROOMS GROWN IN A BED

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