DE2351409A1 - SWITCH AND USE OF THE SAME - Google Patents

SWITCH AND USE OF THE SAME

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DE2351409A1
DE2351409A1 DE19732351409 DE2351409A DE2351409A1 DE 2351409 A1 DE2351409 A1 DE 2351409A1 DE 19732351409 DE19732351409 DE 19732351409 DE 2351409 A DE2351409 A DE 2351409A DE 2351409 A1 DE2351409 A1 DE 2351409A1
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boom
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Hans-Ulrich Stauber
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Ferag AG
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Description

HiHi

fi SCHROETER-K. LEHMANNfi SCHROETER-K. LEHMANN

F Α"-ΈΗί ANWÄLTE S Müpchon 70 - LiDov»-skystr. 10 - Tel. 77"a956F Α "-ΈΗί LAWYERS S Müpchon 70 - LiDov »-skystr. 10 - Tel. 77 "a956

F e r a q AG Hinwil /ZH F eraq AG Hinwil / ZH

(Schweiz)(Switzerland)

Schienenweiche sowie Verwendung derselbenRail switch and use of the same

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung mit einer Weiche zum Verbinden eines Förderstränges zumindest mit zwei weiteren Fördersträngen.The present invention relates to a conveyor with a switch for connecting a conveyor string at least with two more conveyor lines.

Bei bekannten Fördereinrichtungen dieser Art weist die Weiche · je nach Anzahl der genannten weiteren Förderstränge mehrere -Weichenstränge auf, von denen jeweils einer durch einen Betätigungsmechanismus aktivierbar ist, um z.B. eine Einlaufstrecke mit einer angewählten Auslaufstrecke zu verbinden, während die übrigen Weichenstränge zwangsläufig inaktiv gehalten bleiben. ■ .In known conveying devices of this type, the switch has several depending on the number of said further conveying lines - Soft cords, one of which can be activated by an actuating mechanism, for example around an inlet section to be connected to a selected outlet section, while the other turnout lines are inevitably kept inactive. ■.

Zum Umschalten solcher Weichen muss mithin Sorge dafür getragen werden, dass erstens der betreffende Strang mit Sicherheit auch aktiviert wird und dass zweitens die übrigen Stränge ausser Wirksamkeit bleiben, was nicht ohne einen technischen Mindestaufwand möglich ist.In order to switch such switches, care must therefore be taken that, firstly, the relevant line is safe is also activated and that, secondly, the remaining strands remain ineffective, which is not without a minimum technical effort is possible.

Ausserdem sind bei Weichen mit mehreren einzeln aktivierbaren Weichensträngen diese in ihrer Form dem Führungsweg der Einlauf-' strecke und jenem der zugeordneten Auslaufstrecke anzupassen. · Umgekehrt heisst dies, dass bei gegebener Form dieser Stränge zumindest die Lage des Endes bzw. des Anfangs der Einlauf- bzw.In addition, turnouts with several can be activated individually Turnout strands to adapt their shape to the guide path of the inlet section and that of the associated outlet section. · Conversely, this means that, given the shape of these strands, at least the position of the end or the beginning of the inlet or

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der zugeordneten Auslaufstrecken präjudiziert ist.of the assigned run-off routes is prejudiced.

Bei sogenannten Kreis- oder Kettenförderern sind Weichen bekannt, bei denen das Umschalten von einem ersten Weichenstrang auf einen anderen dadurch geschieht, dass der förderwirksame Teil des andern Stranges dem förderwirksamen Teil des ersten derart überlagert wird, dass letzterer unwirksam wird. Dies geschieht bei tragenden Förderern zum' Beispiel durch Anheben und bei Ueberkopfförderern z.B. durch Absenken des einen Förderers gegenüber dem anderen.In so-called circular or chain conveyors, switches are known in which switching from a first switch train to another is done by the fact that the part of the other strand that is eligible for funding corresponds to the part of the first that is effective for funding is superimposed that the latter becomes ineffective. This is done with load-bearing conveyors, for example by lifting and with Overhead conveyors e.g. by lowering one conveyor towards the other.

Bei solchen "Weichen" weist jedoch der von einem geförderten Gegenstand zurückgelegte Weg im Bereich der Weichen zwangsläufig einen Knick auf, ja es ist sogar möglich, dass der Förderweg im Bereich der Weiche einen kleinen Unterbruch erleidet.With such "switches", however, the path covered by a conveyed object in the area of the switches inevitably points a kink, yes it is even possible that the conveying path suffers a small interruption in the area of the switch.

Es ist somit ein Zweck der Erfindung, eine Fördereinrichtung zu schaffen, bei welcher die Weiche einen umschaltbaren Weichenstrang aufweist, welcher unabhängig von seiner Schaltstellung stets einen wohldefinierten und stetig gekrümmten, knickfrei verlaufenden Führungsweg bestimmt.It is thus a purpose of the invention to provide a conveyor to create, in which the switch has a switchable switch line, which is independent of its switching position always determines a well-defined and continuously curved guide path that runs without kinks.

Die erfindungsgemässe Fördereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Weiche einen Ausleger aufweist, welcher in der gemeinsamen Ebene der Förderstränge elastisch verbiegbar und mittels einer an seinem freien Ende angreifenden Betätigungsvorrichtung mit einem der Stränge fluchtend auslenkbar ist und an welcher das aktive Trum eines endlosen umlaufend angetriebenen seitlich verformbaren Förderorgans geführt ist.The conveyor device according to the invention is characterized in that that the switch has a boom which is elastically bendable in the common plane of the conveyor strands and can be deflected in alignment with one of the strands by means of an actuating device engaging at its free end is and on which the active strand of an endless revolving driven laterally deformable conveyor organ is performed.

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Zweckmässig weist der Ausleger eine einerends eingespannte Blattfeder auf. Dabei kann der vorzugsweise am freien Ende der Blattfeder angreifende Betätigungsmechanismus auf diese eine Kraft oder aber ein Drehmoment ausüben, so dass der in den verschiedenen Schaltstellungen beschriebene Weg des Schienenstückes etwa der -elastischen Linie der durch die Kraft bzw. das Drehmoment ausgelenkten Blattfeder entspricht. Dabei kann die eine Schmalseite der Blattfeder selbst als Schienenprofil ausgebildet sein oder es kann ein biegsames Schienenprofil aus einem anderen Werkstoff auf der einen Schmalseite der Blattfeder abgestützt sein. ·The boom expediently has a leaf spring clamped at one end. The preferably at the free end the actuating mechanism acting on the leaf spring exert a force or a torque on it, so that the in the different switching positions described path of the rail section about the -elastic line of the force or the Corresponds to the torque deflected leaf spring. One narrow side of the leaf spring itself can be designed as a rail profile or it can be a flexible rail profile made of a different material on one narrow side of the leaf spring be supported. ·

Ausführungsbeispiele des .Erfindungsgegenstandes sind nachstehend anhand der Zeichnungen näher beschrieben.Embodiments of the subject of the invention are below described in more detail with reference to the drawings.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1-3 schematische Perspektiven dreier verschiedener Ausfuhrungsformen des Auslegers,1-3 schematic perspectives of three different embodiments of the boom,

Fig. 4 eine vereinfachte Seitenansicht einer Weiche, die nach dem Prinzip der Fig.2 arbeitet,FIG. 4 shows a simplified side view of a switch which works according to the principle of FIG.

Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie 5-5 der Fig.4,Fig. 5 is a section along the line 5-5 of Fig. 4,

Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie 6-6 der Fig.5,6 shows a section along the line 6-6 of FIG.

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie 7-7 der Fig.6,7 shows a section along the line 7-7 of FIG.

Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie 8-8 der Fig.5.8 shows a section along the line 8-8 in FIG.

In Figur 1 sind mit der strichpunktierten Linie E die Richtung einer Einlauf strecke und mit den strichpunktierten Linien A'i, Ä2 und A3 die Richtungen von drei Auslaufstrecken angedeutet, auf welche mittels der zu beschreibenden Weiche die Einlauf-In FIG. 1, the dash-dotted line E indicates the direction an inlet stretch and with the dash-dotted lines A'i, Ä2 and A3 indicate the directions of three outlet stretches, to which by means of the switch to be written the inlet

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strecke umschaltbar ist. Einlauf- und Auslaufstrecken sind jeweils durch, einen nicht dargestellten Förderstrang gebildet. Zwischen dem Ende der Einlaufstrecke E und den Anfängen der Aus lauf strecke A]_-A3 ist ein elastisch verbiegbarer Ausleger 10 angeordnet, der eine bei 13 freiträgerartig angespannte Blattfeder 12 aufweist/ auf deren oberen Schmalseite ein biegsames Schienenprofil 11 abgestützt ist. Am freien -in Figur 1 rechts erscheinenden- Ende der Blattfeder 12 ist diese von einer Gabelroute is switchable. Inlet and outlet sections are respectively formed by a conveyor line, not shown. Between the end of the inlet section E and the beginning of the Outgoing line A] _- A3 is an elastically bendable extension arm 10 arranged, the one at 13 cantilevered tensioned leaf spring 12 has / on the upper narrow side of which a flexible rail profile 11 is supported. At the free - in Figure 1 on the right appearing- end of the leaf spring 12 is this from a fork

14 gehalten, die an einem Schaft 15 befestigt ist. Der Schaft14 held, which is attached to a shaft 15. The shaft

15 ist seinerseits auf dem einen Ende eines Lenkers 16 verankert, dessen anderes Ende an einem Zapfen 17 angelenkt ist, der durch ein im Lenker 16 ausgebildetes Langloch 18 greift. Der Zapfen 17 ist auf einem Block 19 befestigt. Dieser ist durch nicht näher dargestellte Mittel im Sinne des Pfeiles 2 7 bezüglich eines weiteren Blockes 26 verschiebbar und feststellbar. Auf dem Block 26 ist ein weiterer Gelenkzapfen 25 verankert, auf welchem das nabenförmige Ende 24 eines weiteren Lenkers 20 drehbar gelagert ist, an dessen anderen Ende ein Gelenkauge vorhanden ist, in dem der Schaft 15 drehbar gelagert ist, und an dem bei 21 eine im Sinne des Pfeiles 23 hin und her verschiebbare Betätigungsstange 22 gelenkig angreift.15 is in turn anchored on one end of a link 16, the other end of which is hinged to a pin 17, which engages through an elongated hole 18 formed in the handlebar 16. The pin 17 is fastened on a block 19. This is by means not shown in detail in the direction of arrow 27 with respect to a further block 26 displaceable and lockable. Another pivot pin 25 is anchored on the block 26, on which the hub-shaped end 24 of a further link 20 is rotatably mounted, at the other end of which there is a hinge eye in which the shaft 15 is rotatably mounted, and on which at 21 an actuating rod 22 which is displaceable back and forth in the direction of arrow 23 engages in an articulated manner.

Es ist zu beachten, dass die Länge der Blattfeder 12 zwischen der Einspannstelle 13 und der Gabel 14 grosser ist als die Länge des Lenkers 20 und die Länge des letzteren ihrerseits grosser als die Länge des Lenkers 16 zwischen dem Schaft.15 und dem Eingriff des Zapfens 17» Wenn nun die Betätigungsstange 22 von der in Figur 1 dargestellten Stellung beispielsweise nach rechts verschoben würde, wird der Ausleger 10 elastisch ausgelenkt. WährendIt should be noted that the length of the leaf spring 12 is between the clamping point 13 and the fork 14 is greater than the length of the handlebar 20 and the length of the latter in turn is greater than the length of the handlebar 16 between the shaft.15 and the engagement of the pin 17 »If the actuating rod 22 is now shifted from the position shown in FIG. 1 to the right, for example would, the boom 10 is elastically deflected. While

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der Auslenkbewegung beschreibt das freie Ende des Auslgers 10 einen Kreisbogen U, der um die Aahse des Gelenkzapfens 25 herum verläuft. Die Gabel 14 und damit auch das freie Ende der Blattfeder 12 beschreibt bei dieser Auslenkbewegung nicht nur eine Schwenkbewegung um die Achse des Gelenkzapfens 25, sondern -wegen des kürzeren Lenkers 16- auch eine dieser ersten Schwenkbewegung überlagerte Schwenkbewegung um die Achse des Zapfens 17. Durch Verschieben der Betätigungsstange 23 wird somit auf das freie Ende des Auslegers 10 gesamthaft gesehen ein Drehmoment ausgeübt, so dass der Verlauf des ausgelenkten Auslegers 10 etwa der gestrichelt eingezeichneten Linie V folgt, die ihrerseits in guter Näherung im wesentlichen einem Kreisbogen und nicht einer Parabel entspricht. Somit definie'rt der Ausleger bei jeder praktisch vorkommenden Auslenkung einen praktisch kreisbogenförmig verlaufenden Führungsweg. Durch eine Verkürzung oder Verlängerung der wirksamen Länge des Lenkers 16 gelingt es bei dieser Ausführungsform ausserdem, die Richtung der Tangente am Ende der Linie V zu ändern, d.h. den Krümmungsradius des kreisbogenförmigen Führungsweges in gewissen Grenzen zu ändern. Da bei solchen Veränderungen der Krümmungsradien des Führungsweges auch die Bogenlänge eine Längenänderung erfährt, .andererseits aber die. Anfangspunkte der Auslaufstrecken A1-A3 wohldefiniert sind, ist die Blattfeder 12 bei 13, wie noch näher zu beschreiben sein wird, zwar biegesteif eingespannt, jedoch so, dass eine beschränkte, geführte Längsverschiebung möglich ist.the deflection movement describes the free end of the cantilever 10 an arc U which runs around the axis of the pivot pin 25. The fork 14 and thus also the free end of the leaf spring In this deflection movement, 12 not only describes a pivoting movement about the axis of the pivot pin 25, but -because of the shorter link 16- also one of these first pivoting movements superimposed pivoting movement about the axis of the pin 17. By moving the actuating rod 23 is thus on the free end of the boom 10 as a whole exerted a torque, so that the course of the deflected boom 10 approximately follows the line V drawn in dashed lines, which in turn corresponds to a good approximation essentially an arc of a circle and not a parabola. Thus the boom defines with every practically occurring deflection a guide path running in the shape of a practically circular arc. By shortening it or extension of the effective length of the link 16 succeeds in this embodiment it is also the direction of the tangent at the end of the line V to change, i.e. the radius of curvature of the circular arc-shaped guide path within certain limits change. Since with such changes in the radii of curvature of the guide path, the arc length also experiences a change in length, .on the other hand, the. Starting points of the exit stretches A1-A3 are well defined, the leaf spring 12 is at 13, as is to be found in more detail will be described, although clamped rigidly, but in such a way that a limited, guided longitudinal displacement is possible.

In Figur 2 ist eine etwas vereinfachte Ausführungsform gegenüber der Ausführungsform von Figur 1 dargestellt. Man erkennt den bei 13 biegefest eingespannten Ausleger 10 mit der Blattfeder 12 undIn Figure 2 is a somewhat simplified embodiment opposite the embodiment of Figure 1 shown. You can see that at 13 rigidly clamped boom 10 with the leaf spring 12 and

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dem Schienenprofil 11, -wobei der Ausleger 10 an seinem freien Ende durch die Gabel 14 gehalten ist. Der Schaft 15 der Gabel ist auf dem Lenker 16 verankert, der bei dieser Ausführungsform am Zapfen 17 angelenkt, gegenüber demselben aber nicht längsverschiebbar gelagert ist. Der Zapfen 17 ruht auf dem Block 19, der ortsfest angenommen werden soll. Die im Sinne des Pfeiles 2 hin und her verschiebbare Betätigungsstange 22 greift bei 21' am Lenker 16 an. Daraus ergibt sich, dass die Ausführungsform der Figur 2 sich von jener der Figur 1 dadurch unterscheidet, dass der die Verschxebungsbahn U des freien Endes des Auslegers 10 bestimmende Lenker 20 wegfällt. Bei der Ausführungsform der Figur 2 wird, beim Verschieben der Betätigungsstange 22, auf das freie Ende des Auslegers 1,0 wiederum ein Drehmoment, und nicht nur eine Kraft ausgeübt, weil die wirksame Länge des Lenkers 16 auch in diesem Falle kürzer als die Länge der Blattfeder 12 zwischen der Einspannstelle 13 und der Gabel 14 ist. Dementsprechend wird auch in diesem der Ausleger 10 in ausgelenkter Lage im wesentlichen der Form eines Kreisbogens V folgen, während die vom freien Ende des Auslegers 10 beim Umschalten zurückgelegte Bahn wieder ein Kreisbogen U ist. Bei dieser Ausführungsform lässt sich aber die Richtung der End-Tangente an die Linien V nicht ändern.the rail profile 11, -wherein the boom 10 at its free End is held by the fork 14. The shaft 15 of the fork is anchored on the handlebar 16, which in this embodiment hinged to the pin 17, but is not mounted in a longitudinally displaceable manner with respect to the same. The pin 17 rests on the block 19, which is to be accepted as a fixed location. The actuating rod 22, which can be displaced back and forth in the direction of arrow 2, engages at 21 'on Handlebar 16 on. It follows that the embodiment of FIG. 2 differs from that of FIG. 1 in that the displacement path U of the free end of the boom 10 determining link 20 is omitted. In the embodiment of FIG. 2, when the actuating rod 22 is displaced onto the free end of the boom 1.0, is in turn a torque, and not just a force exerted because the effective length of the In this case too, the link 16 is shorter than the length of the leaf spring 12 between the clamping point 13 and the fork 14 is. Accordingly, the boom 10 in this also has the shape of a circular arc V in the deflected position follow, while the from the free end of the boom 10 when switching covered path is an arc U again. In this embodiment, however, the direction of the end tangent to the lines V do not change.

Die Ausführungsform der Figur 3 ist gegenüber den bisher beschriebenen· Aus führungs formen noch etwas vereinfacht. Der Ausleger 10 weist wiederum eine bei 13 biegesteif eingespannte Blattfeder 12 auf, die auf der einen ihrer Schmalseiten ein Schienenprofil 11 trägt. Am freien Ende der Blattfeder 12 ist ein Halter mit einem Zapfen 28 befestigt, an welchem die Schub-The embodiment of Figure 3 is compared to the previously described · Embodiments still somewhat simplified. The boom 10 in turn has a rigidly clamped at 13 Leaf spring 12 which carries a rail profile 11 on one of its narrow sides. At the free end of the leaf spring 12 is a holder with a pin 28 attached to which the thrust

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stange 22 mittels eines Gelenkauges 29 angelenkt ist. Im Gegensatz zu den Ausführungsformen der Figur 1 und 2 weist die Blattfeder 12 eine von der Einspannstelle 13 bis zu ihrem freien Ende hin eine abnehmende Breite auf. Dies hat zur Folge, dass, wenn die Schubstange 22 nach der einen Richtung verschoben und somit auf das freie Ende der Blattfeder 12 eine Kraft -und nicht ein Drehmoment- ausgeübt wird, die Blattfeder praktisch kreisbogenförmig ausgelenkt wird, wie mit der gestrichelten Linie V angegeben. rod 22 is articulated by means of a hinge eye 29. In contrast to the embodiments of Figures 1 and 2, the leaf spring 12 has a width that decreases from the clamping point 13 to its free end. As a result, if the push rod 22 moved in one direction and thus a force on the free end of the leaf spring 12 and not a Torque is exerted, the leaf spring is deflected practically in the shape of a circular arc, as indicated by the dashed line V.

Gemäss den Figuren 4-8 ist an dem Ausleger für das förderwirksame Trum eines endlosen, umlaufend angetriebenen Mitnahmeförderers 90 geführt. In den Figuren 4 und 5, die im wesentlichen Gesamtansichten sind e sind sowohl die Einlaufstrecke als auch die Auslaufstrecken nicht dargestellt. Aus Figur 5 geht indessen hervor, dass die Einlaufstrecke rechts der Figur 5 endet und die Auslaufstrecken -im vorliegenden Beispiel bis zu drei- auf der linken Seite der Figur 5 beginnen. Diese Ausführungsform weist eine Grundplatte 30 auf, die über vier Stützen 31 die beiden Hälften 32,33 eines Gleittisches trägt, zwischen denen ein durch die strichpunktierten Linien V1V' begrenzter Spalt freigelassen ist. Auf der Grundplatte 30 ist ferner eine massive Stützsäule 34 verankert, die an ihrem oberen Ende ein Führungs- und Lagerblock 35 trägt. Wie aus den Figuren 5-7 hervorgeht, weist der Block 35 auf seiner einen Seite einen Einschnitt 36 auf, der seitlich durch Lappen 37,38 begrenzt ist» In seinem oberen Be-. reich ist der Einschnitt durch einen in den Lappen 37,38 verankerten Bolzen 39 überbrückt, auf dem mittels Büchsen ein Pendelhebel 40 drehbar gelagert ist. An seinem freien f gabelförmig ausgebildeten Ende ist mittels Lagerbüchsen ein Drehzapfen 41According to FIGS. 4-8, an endless, revolving driven conveyor 90 is guided on the boom for the effective conveying strand. In Figures 4 and 5, which are substantially Gesamtansichten e, both the inlet pipe not shown and the outlet sections. From FIG. 5, however, it can be seen that the inlet section ends on the right of FIG. 5 and the outlet sections - up to three in the present example - begin on the left side of FIG. This embodiment has a base plate 30 which, via four supports 31, carries the two halves 32, 33 of a sliding table, between which a gap delimited by the dash-dotted lines V 1 V 'is left free. A massive support column 34 is anchored on the base plate 30 and carries a guide and bearing block 35 at its upper end. As can be seen from FIGS. 5-7, the block 35 has on one side an incision 36 which is laterally bounded by tabs 37,38 »In its upper loading. The incision is bridged by a bolt 39 anchored in the tabs 37, 38, on which a pendulum lever 40 is rotatably mounted by means of bushes. F at its free end a fork-shaped pivot pin by means of bearing bushes 41

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drehbar gelagert, wobei auf diesem die beiden abstehenden Schenkel 42,43 zweier L-förrnig geformter· Klemmstücke 44,45 mittels Spannschrauben 46 festgeklemmt sind. Aus den Figuren 5-7 geht hervor, dass zwischen diesen beiden Klemmstücken 44 und 45 das eine Ende der hochkant angeordneten Blattfeder 12 des Auslegers biegesteif eingespannt ist. Damit ist die Blattfeder 12 auch bezüglich des Blockes 35 biegesteif jedoch dank der "pendelnden" Aufhängung in ihrer Längsrichtung um einen kleinen Betrag verschiebbar eingespannt.rotatably mounted, with the two protruding legs 42, 43 of two L-shaped clamping pieces 44, 45 are clamped by means of clamping screws 46. From Figures 5-7 it can be seen that between these two clamping pieces 44 and 45 one end of the edgewise leaf spring 12 of the boom is clamped in a flexurally rigid manner. So that is the leaf spring 12 also rigid with respect to block 35, however, thanks to the "pendulum" suspension around a small length in its longitudinal direction Clamped amount displaceably.

Auf der oberen Schmalseite der Blattfeder 12 ist ein reibungsarmes Schienenprofil 11 aufgesteckt, das in vorliegendem Falle die Form eines umgekehrten U aufweist. Auf dem Block 35 findet das .Schienenprofil 11 seine Fortsetzung in einer in diesen eingesteckten Kunststoffleiste 47, die geradlinig verläuft und deren Oberkante mit der Oberkante des Schienenprofils 11 fluchtet. Auf der in Figur 5 rechts erscheinenden Seite weist der Block einen weiteren, durch seitliche Lappen 49,50 begrenzten Einschnitt 48 auf, der durch eine in den Lappen 49, 50 drehbar gelagerte Antriebswelle 51-überbrückt ist. Auf der Antriebswelle 51 ist zwischen den Lappen 49,50 ein erstes Kettenrad 52 und auf dem über den Lappen 50 seitlich abstehenden Ende der Welle 51 ein weiteres Kettenrad verstiftet. Das Kettenrad 53 ist über eine Kette 54 mit dem Abtriebsritzel 55 eines auf der Grundplatte 30 verankerten Antriebsaggregates 56, beispielsweise eines Getriebe, motores gekoppelt. Das listtenrad 52 dagegen greift in eine Rollenkette 57 ein, deren vom Kettenrad 52 ablaufendes Trum zunächst von der Kunststoffleiste 47 sodann vom Schienenprofil· 11 übernommen wird und bis zu einer noch zu beschreibenden, am freien Ende der Blattfeder 12 angeordneten Spann- und Umlenkrolle 58 führt.On the upper narrow side of the leaf spring 12 is a low-friction Rail profile 11 attached, in the present case is in the shape of an inverted U. On the block 35 the .Schienenprofil 11 finds its continuation in a plugged into this Plastic strip 47, which runs in a straight line and whose upper edge is aligned with the upper edge of the rail profile 11. On the side appearing on the right in FIG. 5, the block has a further incision delimited by lateral tabs 49, 50 48, which is bridged by a drive shaft 51 rotatably mounted in the tabs 49, 50. On the drive shaft 51 is A first chain wheel 52 is inserted between the tabs 49, 50 and on the end of the shaft 51 protruding laterally above the tab 50 another sprocket pinned. The sprocket 53 is connected to the output pinion 55 via a chain 54 on the base plate 30 anchored drive unit 56, for example a gearbox, motor coupled. The list wheel 52, on the other hand, engages in a roller chain 57, whose run running from the chain wheel 52 is initially taken over by the plastic strip 47 and then taken over by the rail profile 11 is and up to a still to be described, arranged at the free end of the leaf spring 12 tensioning and deflecting roller 58 leads.

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Wie aus Figur 5 hervorgeht, sind am links erscheinenden freien Ende der Blattfeder 12 unter Zwischenlage zweier Zwischenstücke 59,60 zwei Lagerausleger 61,62 für die Umlenkrolle 58 sowie zwei nach unten sich erstreckende Ausleger 63,64 mittels Bolzen 65 festgeschraubt. Die Ausleger 63,64 entsprechen funktionsmässig etwa der Gabel 14 der Figur 2 und sind ihrerseits mit ihrem unteren Ende mit dem einen Ende eines Lenkers 67 (Figur 4) verbunden, der seinerseits funktions,ässig dem Lenker 16 der Figur 2 entspricht. Das andere Ende des Lenkers 67 ist, wie in Figur 4 dargestellt, an einem lotrecht stehenden und auf der Grundplatte 30 verankerten Zapfen 68 drehbar gelagert. Wie in Figur 4 angedeutet, sind die Lagerausleger 61,62 an ihrem vom freien Ende der Blattfeder 12 abstehenden Ende geschlitzt und diese Schlitze dienen zur längsverschiebliehen Aufnahme der nicht verdrehbaren Welle68 der umlenkrolle 58, Somit lässt sich beispielsweise mittels Stellschrauben 69 die Umlenkrolle in Richtung der Blattfeder verstellen und damit die Rollenkette 57 spannen. Es versteht sich, dass bei dieser Anordnung auch eine nicht dargestellt Spannfeder auf die Welle 6 8 wirkt, die bestrebt ist, die- Umlenkrolle 58 in ihre äusserste Lage zu drängen, um damit die Rollenkette 57 gespannt zu halten. Schliesslich ist am Ausleger 64 noch ein Winkelstück 70 be-^ festigt, an welchem bei 71 eine Kolbenstange 72 eines doppelt wirkenden Hydraulikaggregates 73 angelenkt ist, das seinerseits bei 74 gelenkig an einem ortsfesten Teil des Maschinenrahmens befestigt ist.As can be seen from FIG. 5, the free ones appearing on the left End of the leaf spring 12 with the interposition of two intermediate pieces 59, 60 and two bearing arms 61, 62 for the deflection roller 58 as well two downwardly extending arms 63,64 are screwed tight by means of bolts 65. The outriggers 63, 64 correspond in terms of function about the fork 14 of Figure 2 and are in turn with their lower end with one end of a link 67 (Figure 4) connected, which in turn functions, the handlebar 16 of the Figure 2 corresponds. The other end of the link 67 is, as shown in Figure 4, on a vertical standing and on the Base plate 30 anchored pin 68 rotatably mounted. As indicated in Figure 4, the bearing arms 61,62 are on their from slotted free end of the leaf spring 12 protruding end and these slots are used to accommodate the longitudinally displaceable non-rotatable shaft68 of the pulley 58, thus leaves adjust the deflection roller in the direction of the leaf spring, for example by means of adjusting screws 69, and thus the roller chain 57 tension. It goes without saying that in this arrangement a tension spring (not shown) also acts on the shaft 6 8, which endeavors to the deflection roller 58 in its outermost position urge in order to keep the roller chain 57 taut. Finally, an angle piece 70 is still attached to the boom 64 to which a piston rod 72 of a double-acting hydraulic unit 73 is articulated at 71, which in turn is articulated at 74 to a stationary part of the machine frame.

Aus dem bisher Gesagten geht hervor, dass bei einer Druckbeaufschlagung des Hydraulikaggregates 73 die Kolbenstange 72 nach oben bzw. nach unten (Figur 5) verschoben wird. Dies hat zurFrom what has been said so far, it can be seen that when pressure is applied of the hydraulic unit 73, the piston rod 72 is displaced upwards or downwards (FIG. 5). This has to

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Folge, dass entsprechend der Verschiebung der Kolbenstange das freie Ende der Blattfeder entsprechend ausgelenkt wird. Allerdings wirkt auf dieses freie Ende bei der Auslenkung nicht nur die Kraft die vom Hydraulikaggregat ausgeht, sondern ein Drehmoment etwa in der Grosse der Kraft des Hydraulikaggregates mal der wirksamen Länge des Lenkers 67. Dadurch wird sich die Blattfeder 12 in guter Annäherung kreisbogenförmig und nicht ρarabeiförmig deformieren. Es ist zu beachten, dass der Lenker 67 nicht nur dazu dient, die vom Hydraulikaggregat 73 ausgehende Kraft als Drehmoment auf das Ende der Blattfeder wirken zu lassen, sondern auch dazu, dieses freie Ende der Blattfeder und die daran befestigten Teile abzustützen, so dass die Last dieser Teile nicht von den Klemmstücken 44,45 übernommen werden muss. Aus Figur 8 ist ersichtlich, dass ein Teil der Laschen der Rollenkette 57 quer zur Kettenrichtung verlängert und abgewinkelt sind, wobei die abgewinkelten Teile dieser Laschen je eine Raupenplatte 75 tragen, die ihrerseits C-förmig ausgebildet sind und die Rollenkette 57 überspannen. Die sich somit ergebende Raupenkette ist im wesentlichen in der Schweizer Patentschrift , (Gesuch 17 663/71) beschrieben und bedarf somit an dieser Stelle keiner weiteren Beschreibung. Damit aber die Raupenplatten75 geführt sind, sind, wie aus den Figuren 4,7 und ersichtlich, längs der Blattfeder 12 in regelmässigen Abständen und in einem Abstand voneinander mittels Bolzen 80 und Muttern 81 und unter Zwischenlage schmaler Zwischenstücke 78,79 seitliche Führungsplatten 76,77 befestigt, deren obere und untere Kanten miteinander fluchten und ausserdem so profiliert sind, dass die freien Profilenden der Raupenplatten 75 in beiden quer zur Längsrichtung der Kette 57 verlaufenden Richtungen geführt sind. Selbstverständlich ist der Abstand aufeinanderfolgender Seitenplatten 76 bzw. 77 derart gewählt, dass sie kein Hinderniss für die vorgesehene Durchbiegung der Blattfeder 12 bilden. BeiAs a result, the free end of the leaf spring is deflected accordingly in accordance with the displacement of the piston rod. However, not only does the force emanating from the hydraulic unit act on this free end when it is deflected, but also acts Torque approximately in the size of the force of the hydraulic unit times the effective length of the link 67. This is the Deform leaf spring 12 in a good approximation in the shape of an arc of a circle and not in the shape of a square. It should be noted that the handlebars 67 not only serves to act as torque on the end of the leaf spring for the force emanating from the hydraulic unit 73 let, but also to support this free end of the leaf spring and the parts attached to it, so that the load of this Parts do not have to be taken over by the clamping pieces 44,45. It can be seen from FIG. 8 that some of the link plates of the roller chain 57 are elongated and angled transversely to the chain direction are, wherein the angled parts of these tabs each carry a caterpillar plate 75, which in turn are C-shaped and the roller chain 57 spans. The resulting caterpillar chain is essentially in the Swiss patent, (Request 17 663/71) and therefore does not need any further description at this point. But with that the Crawler plates 75 are guided, as can be seen from FIGS. 4, 7 and 4, along the leaf spring 12 at regular intervals and at a distance from each other by means of bolts 80 and nuts 81 and with the interposition of narrow intermediate pieces 78,79 lateral Guide plates 76,77 attached, the upper and lower edges of which are aligned and also profiled so that the guided free profile ends of the crawler plates 75 in both directions extending transversely to the longitudinal direction of the chain 57 are. It goes without saying that the distance between successive side plates 76 and 77 is selected in such a way that they do not constitute an obstacle for the intended deflection of the leaf spring 12. at

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ausgelenkter Blattfeder 12 definieren somit die oberen und die unteren Enden der Seitenplatten 77 und 76 je einen Polygonzug, der näherungsweise einem parallel zu dem von der Blattfeder 12 bzw. dem Schienenprofil 11 beschriebenen Bogen verlaufenden Bogenzug entspricht.deflected leaf spring 12 thus define the upper and the lower ends of the side plates 77 and 76 each have a polygon, which is approximately one parallel to that of the leaf spring 12 or the rail profile 11 described arc extending arcuate train corresponds.

Denkt man sich die zu der beschriebenen Einrichtung führende Einlaufstrecke sowie die wegführenden Auslaufstrecken als bogenförmig oder geradlinig verlaufende Raupenketten ähnlicher Bauart wie dargestellt bzw. wie in dem genannten Schweizer Patent , (Gesuch 17 663/71) beschrieben, so ist leicht zu ersehen, dass die von den förderwirksamen Trumen der hintereinander geschalteten Förderer geförderten Güter (in Figur 8 ist mit Z ein die Raupenkette gewölbeartig überspannendes und mit seinen Seitenkanten auf den Hälften 32,33 des Gleittisches abgestütztes Druckprodukt angegeben), rucklos und mit knickfreiem Förderweg von der Einlaufstrecke über die Weiche zu der eingeschalteten Auslaufstrecke befördert werden.If one imagines the inlet section leading to the device described and the outlet sections leading away as arcuate or straight caterpillar chains of a similar design as shown or as in the Swiss patent mentioned , (Request 17 663/71), it is easy to see that the dreams of the successive switched conveyor (in Figure 8, Z is a caterpillar-like spanning and with its side edges on the halves 32,33 of the sliding table supported printed product indicated), smoothly and with kink-free Conveying path from the inlet section over the switch to the switched on outlet section can be conveyed.

Während in der vorangehenden Beschreibung davon ausgegangen wurde, dass das förderwirksame Trum der aus der Rollenkette 57 und den Raupenplatten 75 gebildeten Raupenkette von der Einspannstelle der Blattfeder 12 weg "zu deren freien Ende läuft, versteht es sich von selbst, dass die Umlaufrichtung dieser Raupenkette auch umgekehrt werden kann. Mit anderen Worten lässt sich bei der beschriebenen Verwendung die Schienenweiche sowohl als "Verteilweiche" als auch als "Sammelweiche11 verwenden.While in the preceding description it was assumed that the conveying strand of the caterpillar chain formed from the roller chain 57 and the caterpillar plates 75 "runs away from the clamping point of the leaf spring 12" to its free end, it goes without saying that the direction of rotation of this caterpillar chain also In other words, with the use described, the rail switch can be used both as a “distribution switch” and as a “collection switch 11 ”.

Ein weiterer Vorteil der beschriebenen Einrichtung besteht darin, dass sie sich an Ort und Stelle, beispielsweise durch eine einfach zu bewerkstelligende Hubbegrenzung des Hydraulikaggregates 73, in weiten Bereichen an vorhandene Einlauf- bzw. Auslaufstrecken anpassen lässt.Another advantage of the device described is that it can be put in place, for example by a simple Limitation of the stroke of the hydraulic unit 73 to be achieved, in wide areas at existing inlet and outlet sections can be adjusted.

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Claims (9)

235U09235U09 - 12 -- 12 - PatentansprücheClaims Fördereinrichtung mit einer Weiche zum Verbinden eines Förderstranges zumindest mit zwei weiteren Fördersträngen, dadurch gekennzeichnet, dass die Weiche einen Ausleger (10)' aufweist, welcher in der gemeinsamen Ebene der Förderstränge (E,Ai,A2,A3) elastisch verbiegbar und mittels einer an seinem freien Ende angreifenden Betätigungsvorrichtung (14,15,16 oder 28 und 22) mit einem der Stränge (Ai,A2 oder A3) fluchtend auslenkbar ist und an welcher das aktive Trum eines endlosen, umlaufend angetriebenen seitlich verformbaren Förderorgans (90) geführt ist.Conveying device with a switch for connecting a conveyor line to at least two other conveyor lines, characterized in that the switch has a boom (10) 'which is in the common plane of the conveyor strands (E, Ai, A2, A3) elastically bendable and by means of a its free end engaging actuator (14,15,16 or 28 and 22) with one of the strands (Ai, A2 or A3) can be deflected in alignment and on which the active span an endless, revolvingly driven, laterally deformable conveyor member (90). 2.) Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (10) eine einerends eingespannte Blattfeder (12) aufweist.2.) Conveyor device according to claim 1, characterized in that the boom (10) is a leaf spring clamped at one end (12). 3.) Fördereinrichtung nagh Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf der einen Schmalseite der Blattfeder (12) ein biegsames Schienenprofil · (11) abgestützt ist.3.) conveyor nagh claim 2, characterized in that that a flexible rail profile (11) is supported on one narrow side of the leaf spring (12). 4.) Fördereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfeder (12) über ihre Länge eine im wesentlichen konstante Breite aufweist, und dass der Betätigungsmechanismus (14,15,22) dazu eingerichtet ist, auf das freie Ende der Blattfeder (12) ein Auslenk-Drehmoment mit einer rechtwinklig auf der Schaltebene stehenden Drehmomentachse auszuüben.4.) Conveyor device according to claim 2, characterized in that the leaf spring (12) over its length a substantially Has constant width, and that the actuating mechanism (14,15,22) is adapted to the free At the end of the leaf spring (12) a deflection torque with a torque axis at right angles to the switching plane exercise. 409820/0256409820/0256 5.) Fördereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfeder· (12) eine von ihrer Einspannstelle (13) an abnehmende Breite aufweist, wobei der Betätigungsmechanismus (28,29,22) dazu eingerichtet ist, auf das freie Ende der Blattfeder (12) eine parallel zu der Schaltebene gerichtete Auslenkkraft auszuüben»5.) Conveyor device according to claim 2, characterized in that the leaf spring (12) one of its clamping point (13) having decreasing width, wherein the actuating mechanism (28,29,22) is adapted to the free At the end of the leaf spring (12) to exert a deflection force directed parallel to the switching plane » 6.) Fördereinrichtung nach Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (10) mit seinem freien Ende an dem einen Ende eines Lenkers (16) befestigt ist, der sich parallel zum undeformierten Ausleger (10) erstreckt, eine kleinere Länge als dieser aufweist, und dessen anderes Ende an einem ortsfesten Punkt (17) angelenkt ist.6.) Conveying device according to claims 1 or 2, characterized in that that the boom (10) is attached with its free end to one end of a link (16) which extends parallel to the undeformed boom (10), a has a shorter length than this, and the other end of which is articulated at a fixed point (17). 7.) Fördereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem einen Ende des Lenkers (16) ein quer zum Lenker hin und her verschiebbares Betätigungselement (22) angelenkt ist.7.) Conveyor according to claim 6, characterized in that at one end of the handlebar (16) a transverse to the handlebar reciprocating actuating element (22) is articulated. 8.) Fördereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem freien Ende des Auslegers (lo) ein zweiter Lenker (20) angelenkt ist, der bei undeformiertem Ausleger (10) parallel zum ersten Lenker (16) verläuft, eine von diesem verschiedene Länge aufweist und der an seinem anderen Ende an einem ortsfesten Punkt (25) angelenkt ist, wobei der erste Lenker (16) bezüglich seiner Anlenkstelle (17) ausserdem längsverschiebbar gelagert ist.8.) Conveyor according to claim 6, characterized in that at the free end of the boom (lo) a second Link (20) is articulated, which runs parallel to the first link (16) when the boom (10) is undeformed, one of this has different lengths and which is articulated at its other end to a fixed point (25), wherein the first link (16) is also mounted so as to be longitudinally displaceable with respect to its articulation point (17). 9.) Fördereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Lenker (20) eine grössere Länge als der erste Lenker (16) aufweist.9.) Conveyor according to claim 6, characterized in that the second link (20) has a greater length than the having first link (16). 409820/025»409820/025 »
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