DE2351311A1 - Bobbin doffing device for a yarn winding mechanism - is driven by piston of double acting pneumatic ram - Google Patents

Bobbin doffing device for a yarn winding mechanism - is driven by piston of double acting pneumatic ram

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DE2351311A1 DE19732351311 DE2351311A DE2351311A1 DE 2351311 A1 DE2351311 A1 DE 2351311A1 DE 19732351311 DE19732351311 DE 19732351311 DE 2351311 A DE2351311 A DE 2351311A DE 2351311 A1 DE2351311 A1 DE 2351311A1
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Abstract

A bobbin daffing mechanism of a winding mechanism is driven by pref. longitudinal movement of a drive shaft connected to pref. an independent piston located within a cylinder of a ram, the cylinder also pref. incorporating an auxiliary piston mounted on a lay shaft whereby when the cylinder air is introduced through an inlet between the auxiliary piston and a wall within the cylinder the cylinder is moved such that pref. a rubber stop on the lay shaft abuts against a seat in one end of the cylinder, and the independent piston moves until pref. an abutment on the drive shaft engages a stop at the opposite end of the cylinder. In this position the drive shaft maintains the bobbin in the winding position to doft the bobbin air is introduced through an inlet between a second auxiliary piston and the wall to move the cylinder such that the rubber stop disengages from the seat, and this air is then transferred through a vent and an inlet to the space between the end of the cylinder and the independent piston thereby causing longitudinal movement of the drive shaft to doff the bobbin. In certain cases springs may be used to effect movement of the drive shaft or cylinder.

Description

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iibersbach/Filsiibersbach / Fils

Hydraulische oder pneumatische ArbeitselementeHydraulic or pneumatic working elements

Die Erfindung hat ein hydraulisches Arbeitselement mit Zylinder, Kolben und Kolbenstange zum Gegenstand.The subject of the invention is a hydraulic working element with a cylinder, piston and piston rod.

Die Aufgabe, die mit der vorliegenden Erfindung gelöst werden konnte, bestand darin, ein bewegliches Maschinenteil, das im Verlaufe eines Arbeitsverfahrens durch Einwirkung anderer Maschinenelemente lageverstellt wird, von der jeweils erreichten Lage aus um eine bestimmte Wegstrecke in Bezug auf ein anderes, ortsfestes oder ebenfalls lageveränderbares Maschinenelement zu bewegen.The problem solved with the present invention could be, consisted in a movable machine part that in the course of a work process by action other machine elements is adjusted in position, from the respective position reached by a certain distance to move in relation to another, stationary or also changeable machine element.

Die Erfindung sieht zu diesem Zweck vor, daß an einem Zylinder, Kolben und Kolbenstange umfassenden hydraulischen oder pneumatischen Arbeitselement erfindungsgemäß lie Kolbenstange in Bezug auf den in nicht beaufschlagter Stellung befindlichen Kolben frei verschiebbar ist und der Kolben bei Beaufschlagung zunächst eine Mitnahmeverbindung zwischen Kolben und Kolbenstange herstellt und in weiterer Ausführung seines Hubes die Kolbenstange in Bezug auf den Zylinder verschiebt.The invention provides for this purpose that on a cylinder, Hydraulic or pneumatic working element comprising piston and piston rod according to the invention lie piston rod is freely displaceable with respect to the piston in the non-pressurized position and the piston when it is pressurized, it first establishes a driving connection between the piston and the piston rod, and in a further version its stroke moves the piston rod in relation to the cylinder.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine zwischen zwei Anschlägen verschiebbare, durch die Kraft einer Feder gegen einen der Anschläge drückbare Hubscheibe, die mindestens ein durch den Kolben betätigbares, die Hubsoheibe und den Kolben mit der Kolbenstange verbindendes Kupplungselement aufweist. Hierdurch wird sichergestellt, daß die Verschiebung der Kolbenstange unabhängig vom Weg, den der Kolben bis zum Erreichen der Klemmung zurücklegen muß, mit dem genauA particularly advantageous embodiment of the invention is characterized by a displaceable between two stops, by the force of a spring against one of the Stops pushable lifting disc, which includes at least one actuatable by the piston, the lifting disc and the piston the piston rod has connecting coupling element. This ensures that the shifting of the Piston rod regardless of the path that the piston has to cover to reach the clamping, with the exact

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festlegbaren Hub der Hubsoheibe zwischen ihren Anschlägen übereinstimmt.definable stroke of the Hubsoheibe between their stops matches.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung des Klemmelements ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungselement als in einem radialen Kanal der Hubscheibe geführte, durch eine in Bezug auf die Bewegungsrichtung des Kolbens schräge Fläche am Kolben bei Bewegung des Kolbens gegen die Kolbenstange drückbare Kugel ausgebildet ist.A particularly advantageous embodiment of the clamping element is characterized according to the invention in that the Coupling element as guided in a radial channel of the lifting disc, through one with respect to the direction of movement of the piston inclined surface is formed on the piston when the piston moves against the piston rod pushable ball.

Es versteht sich, daß die Mitnahmeverbindung zwischen Kolben, Hubscheibe und Kolbenstange auch auf andere V/eise, bspw. durch Rastelenente erfolgen kann, die an der Hubscheibe angeordnet sind und vom Kolben betätigt werden. So ist es in manchen Fällen besonders vorteilhaft, das Kupplungselement als doppelarmigen, an der Hubscheibe schwenkbar angeordneten Hebel auszubilden, der durch die Kraft einer Feder in einer Stellung gehalten wird, in der sein einer Arm von der Kolbenstange abgehoben ist. und der durch Anlaufen des Kolbens an seinen anderen Arm derart verschwenkt wird, daß der eine Arm sich auf die Kolbenstange stützt. In \tfeiterer Ausgestaltung dieser Ausführungsform schlägt die Erfindung vor, daß die Kolbenstange mit Rasten versehen ist, in die der als Klinke ausgebildete, sich auf der Kolbenstange abstützende Arm des Hebels eingreift.It goes without saying that the entrainment connection between Piston, lifting disc and piston rod can also be made in other ways, for example by means of locking elements that are attached to the lifting disc are arranged and operated by the piston. In some cases, it is particularly advantageous to use the coupling element to be designed as a double-armed lever pivotably arranged on the lifting disc, which by the force of a spring in a Position is held in which his one arm is lifted from the piston rod. and that by starting the piston is pivoted on its other arm in such a way that one arm is supported on the piston rod. In a further elaboration This embodiment, the invention proposes that the piston rod is provided with notches in which the as Pawl formed, on the piston rod supporting arm of the lever engages.

In der Zeichnung ist die Erfindung schematisoh dargestellt.The invention is shown schematically in the drawing.

Fig. 1 stellt eine bevorzugte AusführungsformFig. 1 shows a preferred embodiment

der Erfindung dar.
Fig. 2 zeigt eine beispielsweise Anwendung der Er-of the invention.
Fig. 2 shows an example of an application of the

firdung an einer Spulvorrichtung, Fig. 3 stellt zwei weitere Ausführungsformen derfiring on a winding device, Fig. 3 illustrates two further embodiments of the

Erfindung dar.Invention.

In dem Zylinder 1 ist die Kolbenstange 2 frei beweglich geführt. Zylinder oder Kolbenstange sind einerseits an dem in seiner Lage zu verstellenden Maschinenelement und anderer-In the cylinder 1, the piston rod 2 is guided freely movable. Cylinder or piston rod are on the one hand on the machine element to be adjusted in its position and other

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seits an dem ortsfesten oder ebenfalls lageveränderbaren Maschinenelement angelenkt, in Bezug auf das das in seiner Lage zu verstellende Maschinenelement lageverstellt v/erden soll. Für die Funktion der Erfindung ist es unerheblich, ,ob Zylinder oder Kolbenstange an dem lageverstellenden· Maschinenelement und das jeweils andere Teil ortsfest angelenkt sind.on the one hand articulated to the stationary or also changeable machine element, in relation to the in his Position of the machine element to be adjusted should be adjusted in position. For the function of the invention, it is irrelevant whether cylinder or piston rod is articulated to the position-adjusting machine element and the other part is fixed in place are.

Im Zylinder 1 ist ein Kolben 5 frei verschiebbar. Der Kolben 3 ist beiderseits durch ein Druckmedium beaufschlagbar, das von einem Druckerzeuger 55 gefördert und mittels eines Steuerschiebers 21 durch die Bohrungen 23 und 24 im Zylinder vor bzw. hinter den Kolben leitbar ist. Im Zylinder ist ferner eine Hubscheibe 5 zwischen zwei Anschlägen 6 und 7 verschiebbar. Sie wird in Ruhestellung des Arbeitselementes durch eine Feder 8 in Anlage gegen den Anschlag 6 gehalten. Der Anschlag 7 ist verstellbar, indem er durch mehr oder weniger tief einscbraubbare Schrauben gebildet wird. Die Schrauben können durch nicht dargestellte Kontermuttern gegen Verdrehen gesichert werden. Die Hubscheibe weist in ihrer Habe mindestens einen radialen Kanal 10 auf, in dem eine Kugel 11 geführt ist. Der Kolben 3 weist auf seiner der Hubscheibe zugekehrten Seite eine Schräge 13 auf, die die Kugel 11 im Kanal 10 hält und deren Abstand zur Oberfläche der Kolbenstange sich auf eine Distanz kleiner als der Durchmesser der Kugel vermindert.A piston 5 is freely displaceable in the cylinder 1. The piston 3 can be acted upon on both sides by a pressure medium, which is conveyed by a pressure generator 55 and by means of a control slide 21 can be guided through the bores 23 and 24 in the cylinder in front of and behind the piston. In the cylinder is also a lifting disk 5 can be displaced between two stops 6 and 7. In the rest position of the working element, it is held in contact with the stop 6 by a spring 8. The stop 7 is adjustable by more or Screws that can be screwed in less deeply are formed. the Screws can be secured against twisting by lock nuts (not shown). The lifting disc has in their have at least one radial channel 10 in which a ball 11 is guided. The piston 3 has on his the crank disc side facing a slope 13, which the ball 11 holds in the channel 10 and its distance from the surface the piston rod decreases to a distance smaller than the diameter of the ball.

In dem Anwendungsbeispiel der Erfindung gemäß Fig. 2 stellt 17 einen doppelarmigen Winkelhebel dar, an dessen einem Arm die als Zugstange abgebildete Kolbenstange 2 angelenkt ist der Zylinder 1 ist an einem ortsfesten Maschinenteil 15 atigelenkt. Am anderen Hebelarm des Winkelhebels ist eine Fadenspule 16 drehbar gelagert, auf die ein von einer nioht dargestellten Quelle zugelieferter Faden F aufgewickelt wird. Die Fadenspule liegt zu diesem Zweck mit ihrem Umfang aufIn the application example of the invention according to FIG. 2, 17 represents a double-armed angle lever, on one arm of which the piston rod 2 shown as a pull rod is articulated, the cylinder 1 is articulated on a stationary machine part 15. On the other lever arm of the angle lever, a thread spool 16 is rotatably mounted, onto which one of a not shown Source of supplied thread F is wound. For this purpose, the thread spool rests with its circumference

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einer angetriebenen Trommel 19 auf und wird von dieser durch Friktion am Umfang mitgenommen. Mit beim Aufwickeln von Fäden zunehmendem Durchmesser der Fadenspule 16 wird der Winkelhebel 17 allmählich verschwenkt und die Zugstange 2 im Zylinder 1 verschoben. Wenn ein Fadenbruch auftritt oder die Fadenspule den vorgesehenen Enddurchmesser erreicht hat, soll die Fadenspule unabhängig von der jeweils erreichten Lage des Winkelhebels und der Kolbenstange im Zylinder um eine bestimmt β Wegstrecke von der Trommel 19 abgehoben werden.a driven drum 19 and is of this dragged along by friction on the circumference. With the increasing diameter of the thread as the thread is wound up With the bobbin 16, the angle lever 17 is gradually pivoted and the tie rod 2 is moved in the cylinder 1. If a thread breakage occurs or the thread spool fails When the end diameter has been reached, the bobbin should be independent of the position of the angle lever reached in each case and the piston rod in the cylinder by a certain β distance be lifted off the drum 19.

Um dies zu erreichen, wird der Steuerschieber 21 so betätigt, daß er das Druckmedium durch die Bohrung 23 auf die in der Darstellung der Pig. 1 linke Seite des Kolbens leitet. Dadurch bewegt sich der Kolben nach rechts und führt mittels seiner Schräge 1J die Kugel 11 in den Kanälen 10 gegen die Kolbenstange 2. Wenn die Kugeln 11 sowohl an der Schräge 15 als auch an der Kolbenstange 2 anliegen, tritt Klemmung zwischen der Kolbenstange 2, Hubscheibe 5 und Kolben 5 ein. Bei der weiteren Bewegung des Kolbens 5 von links nach rechts werden demgemäß Hubscheibe 5 und Kolbenstange 2 mitgenommen, bis die Hubscheibe am Anschlag 7 zum Anliegen kommt. Die Hubscheibe 5 und die mit ihr durch Klemmung mittels der Kugeln 11 verbundene Kolbenstange 2 führen also einen Hub aus, der dem Abstand der Anschläge 6 und 7 abzüglich der Dicke der Hubscheibe 5 entspricht. Dieser Hub ist durch entsprechendes Einstellen des Abstandes der Anschläge 6 und 7 so gewählt, daß er dem gewünschten Abhebeweg der Fadenspule 16 von der Trommel 19 unter. Berücksichtigung der Längen der Hebelarme des Winkelhebels 17 entsprioht.In order to achieve this, the control slide 21 is operated in such a way that that he the print medium through the bore 23 on the in the Illustration of the pig. 1 left side of the piston heads. As a result, the piston moves to the right and leads through its slope 1J the ball 11 in the channels 10 against the Piston rod 2. If the balls 11 both on the slope 15 and also rest on the piston rod 2, clamping occurs between the piston rod 2, stroke disk 5 and piston 5. With the further movement of the piston 5 from left to right, lifting disk 5 and piston rod 2 are accordingly taken along, until the lifting disc comes to rest against the stop 7. The lifting disc 5 and the piston rod 2 connected to it by clamping by means of the balls 11 thus perform a stroke which corresponds to the distance between the stops 6 and 7 minus the thickness of the lifting disc 5. This hub is by appropriate The distance between stops 6 and 7 is selected so that that he is the desired lifting movement of the thread bobbin 16 from the drum 19 under. Consideration of the lengths of the lever arms of the angle lever 17 spriohts.

Zum Absenken der Fadenspule 16 auf die Trommel 9 wird durch Umsteuern des Steuerschiebers 21 der Kolben 5 durch die Bohrung 24 auf seiner reohten Seite mit Druckmedium beaufschlagt und dadurch nach links bewegt. Dabei wird durch Freigabe der Kugeln 11 die Klemmung zwisohen Kolben 3> Hubscheibe 5 und Kolbenstange 2 aufgehoben und auch dieTo lower the bobbin 16 on the drum 9 is through Reversing the control slide 21, the piston 5 is acted upon by pressure medium through the bore 24 on its reohten side and thereby moved to the left. By releasing the balls 11, the clamping between pistons 3> Lifting disc 5 and piston rod 2 lifted and also the

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Hubscheibe durch, die Feder 0 zur Anlage am Anschlag 6 zurück gebracht.Lifting disc through, the spring 0 to rest against the stop 6 brought back.

Gemäß Fig. 3 obere Hälfte ist in der Hubscheibe 5'mindestens ein doppelarmiger Hebel 26 schwenkbar gelagert und durch eine Feder 27 derart belastet, daß sein unterer Arm nicht auf der Kolbenstange 2'aufliegt, und die Kolbenstange frei verschiebbar bleibt. Sein oberer Arm steht vor dem Kolben 3 C Wenn der Kolben 3'beaufschlagt wird und sich nach rechts bewegt, drückt er auf den Arm und schwenkt den Hebel 26, bis sich dessen unterer Arm auf die Kolbenstange 2'stützt. Dann ist ein weiteres Schwenken des Armes nicht mehr möglich. Der weiter nach rechts wandernde Kolben 3'nimmt die Hubscheibe 5'iind die durch den Hebel 26 mit der Hubscheibe verklemmte Kolbenstange 2'mit.According to FIG. 3, the upper half is at least 5 ′ in the lifting disk a double-armed lever 26 pivotally mounted and by a The spring 27 is loaded in such a way that its lower arm does not rest on the piston rod 2 'and the piston rod is free remains movable. His upper arm stands in front of the piston 3 C when the piston 3 'is pressurized and moves to the right moves, he presses on the arm and pivots the lever 26 until its lower arm rests on the piston rod 2 '. then it is no longer possible to swivel the arm. The piston 3 'moving further to the right takes the lifting disc 5 'are joined by the piston rod 2' which is clamped to the lifting disk by the lever 26.

Gemäß Fig. 3 untere Hälfte ist die Kolbenstange 2'mit Rasten 29 versehen. In diese Rasten greift der obere Arm des wie oben beschrieben in der Hubscheibe 5'drehbar gelagerten und federbelasteten Hebels 30 ein, vrenn der Kolben 3'gegen den unteren Arm des Hebels drückt. Dadurch wird eine formschlüssige Verbindung zwischen Kolben 3? Hubscheibe 5' und Kolbenstange 2'hergestellt.According to the lower half of FIG. 3, the piston rod 2 'has notches 29 provided. The upper arm of the wie grips into these notches described above in the lifting disc 5 'rotatably mounted and spring-loaded lever 30, vrenn the piston 3 'against the lower arm of the lever pushes. This creates a positive connection between piston 3? Lifting disc 5 ' and piston rod 2 'produced.

In der Ausführungsform gemäß Fig. 3 wird der Hub der Hubscheibe 5''dadurch eingestellt, daß der den Anschlag 7' bildende Zylinderdeckel 37 mittels eines Gewindes 38 im Zylinder mehr oder minder tief einschraubbar ist. Der Zylinderdeckel 37 kann durch eine nicht dargestellte Klemmschraube gegen Verdrehen gesichert werden.In the embodiment according to FIG. 3, the stroke of the lifting disc is 5 '' set in that the cylinder cover 37 forming the stop 7 'by means of a thread 38 in the Cylinder can be screwed in more or less deeply. The cylinder cover 37 can by a clamping screw, not shown secured against twisting.

Es versteht sich, daß bei der Ausführungsform der Srfindung gemäß Fig. 2 der Zylinder 1 und die in ihm eingebauten Elemente;spiegelbildlich zu den in den Fig. 1 und dargestellten Ausführungsformen eingebaut ist.It goes without saying that in the embodiment of the invention According to FIG. 2, the cylinder 1 and the elements built into it; a mirror image of those in FIGS illustrated embodiments is installed.

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Claims (5)

2351317 Zinser Textilmaschinen GmbH Ebersbach/Fils Patentansprüche2351317 Zinser Textilmaschinen GmbH Ebersbach / Fils patent claims 1.Y/llydraulisches oder pneumatisches Arbeitselement mit Zylinder, Kolben und Kolbenstange, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange ( 2, 2') in Bezug auf den in nicht beaufschlagter Stellung befindlichen Kolben ( 3> 3') frei verschiebbar ist und der Kolben bei Beaufschlagung zunächst eine Mitnehmerverbindung zwischen Kolben und Kolbenstange herstellt und in weiterer-Ausführung seines Hubes die Kolbenstange in Bezug auf den Zylinder verschiebt.1.Y / llydraulic or pneumatic working element with Cylinder, piston and piston rod, characterized in that the piston rod (2, 2 ') in relation to those in the non-pressurized position Piston (3> 3 ') is freely displaceable and the piston initially has a driver connection when it is acted upon between piston and piston rod and in further execution of its stroke the piston rod in Relation to the cylinder shifts. 2.) Arbeitselement nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine zwischen zwei Anschlägen ( 6 und 7 ) verschiebbare, durch die Kraft einer Feder ( 8 ) gegen einen der Anschläge drückbare Hubscheibe ( 5, 5'), clie mindestens ein durch den Kolben ( 3> 3') betätigbares, die Hubsoheibe und den Kolben mit der Kolbenstange ( 2, 2') verbindendes Kupplungselement ( 11, 26, 30 ) auf v/eist.2.) Working element according to claim 1, characterized by one between two stops (6 and 7) displaceable against one by the force of a spring (8) the stops pushable lifting disc (5, 5 '), clie at least one actuatable by the piston (3> 3 '), the lifting pin and the piston with the piston rod (2, 2 ') connecting coupling element (11, 26, 30) on v / eist. 3.) Arbeitselement nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungselement als in einem radialen Kanal ( 10 ) der Hubsoheibe ( 5 ) geführte, durch eine in Bezug auf die Bewegungsrichtung des Kolbens ( 3 ) schräge Fläche ( 13 ) am Kolben bei Bewegung des Kolbens gegen die Kolbenstange ( 2 ) drückbare Kugel ( 11 ) ausgebildet ist.( Fig. 1 )_.3.) Working element according to claim 2, characterized in that the coupling element as in a radial channel (10) of the lifting plate (5) guided by a relative to the direction of movement of the piston (3) Inclined surface (13) on the piston when the piston moves against the piston rod (2) ball that can be pressed (11) is formed. (Fig. 1) _. 509817/0527509817/0527 4·) Arbeitselement nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungselement als doppelarmiger, an der Hubscheibe ( 5') schwenkbar angeordneter Hebel ( 26 ) ausgebildet ist, der durch die Kraft einer Feder ( 27 ) in einer Stellung gehalten wird, in der sein einer Arm von der Kolbenstange (2') abgehoben ist und.der durch Anlaufen des Kolbens ( y) an seinen anderen Arm derart verschwenkt wird, daß der eine Arm sich auf die Kolbenstange stützt ( Fig. 3 oben ).4.) Working element according to claim 2, characterized in that the coupling element is designed as a double-armed lever (26) which is pivotably arranged on the lifting disc (5 ') and which is held in a position by the force of a spring (27) in which his one arm is lifted off the piston rod (2 ') und.der is pivoted when the piston ( y) hits its other arm in such a way that one arm rests on the piston rod (Fig. 3 above). 5.) Arbeitselement nach Anspruch 4» dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange ( 2') mit Rasten ( 29 ) versehen ist, in die der als Klinke ausgebildete, sioh auf der Kolbenstange abstützende Arm des Hebels ( 50 ) eingreift ( Pig. 3 unten ).5.) Working element according to claim 4 »characterized in that the piston rod (2 ') is provided with notches (29), into which the arm of the lever (50), designed as a pawl and supporting itself on the piston rod, engages (Pig. 3 below). 5098 17/05275098 17/0527 L e e r s e i t eL e r s e i t e
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