DE2348715A1

DE2348715A1 - BRAKING DEVICE FOR RAIL-MOUNTED DRIVES FOR FRAMES, LIFTING BEAMS OR OTHER TRANSPORT MEANS OF A RAILWAY

Info

Publication number: DE2348715A1
Application number: DE19732348715
Authority: DE
Inventors: Horst Dipl Ing Anthofer; Laszlo Farkas
Original assignee: Maschinenfabrik Scharf GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Scharf GmbH
Priority date: 1973-09-28
Filing date: 1973-09-28
Publication date: 1975-04-17
Also published as: FR2245878B1; BE818081A; DE2348715B2; GB1450639A; FR2245878A1

Description

Maschinenfabrik Scharf GmbH., Hamm (Westphalia)

Bremsvorrichtung für schienengebundene Laufwerke für Gestelle, Hubbalken oder sonstige Transportmittel einer HängebahnBraking device for rail-mounted bogies for racks, Lifting beam or other means of transport on an overhead conveyor

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für schienengebundene, insbesondere mittels Seilbahnhaspel gezogene Laufwerke für Transportmittel, wie Behälter, Kabinen, Gestelle, Hubbalken usw., einer Hängebahn, vorzugsweise einer-Einschienenbahn, welche gegen die Schiene anlegbare, von der Last betätigte kufenartige Bremsschuhe aufweist, die einschließlich ihrer Halterungen und gesteuerten Peststell- und Entriegelungsmittel bei den jeweils Trag- und Führungsrollen besitzenden Laufwerken vorgesehen sind.The invention relates to a braking device for rail-bound, in particular drawn by means of a cable car reel Drives for means of transport, such as containers, cabins, racks, lifting beams, etc., an overhead conveyor, preferably a monorail, which has skid-like brake shoes that can be placed against the rail and actuated by the load, including their mountings and controlled Peststell- and unlocking means at the respective support and guide rollers possessing drives are provided.

Bei den mit den Laufwerken versehenen Transportmitteln, wie Fahrgestellen, Tragkatzen usw., handelt es sich um solche, die, zu Zügen zusammengestellt, hauptsächlich in engen Grubenstrecken für den Materialtransport bzw. für die Personenbeförderung dienen und -dabei an Fahrschienen U-förmigen bzw. I-förmigen Querschnittes zwangsgeführt sind, damit bei den unvermeidbaren Unregelmäßigkeiten im Verlauf des Schienenweges und in Streckenabschnitten mit starkem Gefälle Fahrzeugentgleisungen vermieden werden; letztere insbesondere in Augenblicken der Gefahr, wenn die bei einem Zug vorgesehenen Sicherheitsbremsvorrichtungen automatisch, und zwar in Abhängigkeit von einem Fahrgeschwindigkeitsauslöser, in Tätigkeit gesetzt werden. Züge der genannten Gattung werden in den Förderstrecken des Bergbaues meist mittels Seilbahnmaschinen über einen mehr oder weniger großen Streckenabschnitt gezogen. In betriebsmäßig günstigerThe means of transport provided with the drives, such as chassis, trolleys, etc., are those which, put together to form trains, mainly in narrow pit stretches for the transport of materials or for the transport of people serve and -during this on rails U-shaped or I-shaped Cross-section are positively guided so that the unavoidable irregularities in the course of the railroad and in Road sections with steep gradients vehicle derailments are avoided; the latter especially in moments of danger, if the safety braking devices provided on a train are automatic, depending on a travel speed trigger, be put into action. Trains of the type mentioned are used in the conveyor lines of mining mostly pulled by cable car machines over a more or less large section of the route. In operationally cheaper

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verlaufenden breiten Strecken können die zu einem Zug zusammengestellten Transportmittel auch von einer schienengebundenen Antriebsmaschine gezogen werden.running wide stretches can be put together to form a train Means of transport can also be pulled by a rail-mounted drive machine.

In manchen Fällen wurde es für ausreichend gehalten, einem aus mehreren Transportmitteln zusammengestellten Zug einen Bremswagen bzw. eine Bremskatze zuzuordnen. Bremskatzen und Bremswanen setzen voraus, daß mit den hier vorgesehenen Bremsbacken besonders hohe Bremskräfte erzeugt werden, die in manchen Fällen das Verbiegen und Beschädigen der Fahrschienen nicht ausschließen. Bekannt ist bei Hängebahnen aber auch die Ausrüstung der Laufwerke der Transportmittel mit Einzelbremsen (Bremskufen und Hubvorrichtungen), die über bei den Zügen vorgesehene Fliehkraftregler im Augenblick einer Gefahr, insbesondere bei einer nicht gewünschten Geschwindigkeitsüberschreitung und infolge Zerreißens des Zugseiles, ausgelöst werden, wobei sich jedes Transportmittel unter der Einwirkung der von ihm mitgeführten Last, d.h. lastabhängig, selbst abbremst.In some cases it was considered sufficient to join a train composed of several modes of transport Assign a brake truck or a brake cat. Brake trolleys and brake pads require that the brake shoes provided here Particularly high braking forces are generated, which in some cases do not exclude the possibility of bending and damaging the running rails. In the case of overhead conveyors, however, it is also known to equip the drives of the means of transport with individual brakes (brake skids and lifting devices), the centrifugal governor provided on the trains at the moment of danger, in particular in the event of a unwanted speeding and as a result of the pulling rope tearing, are triggered, with each means of transport brakes itself under the influence of the load it is carrying, i.e. depending on the load.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese insbesondere unter schwierigen Bedingungen in Strecken des Bergbaues zum Einsatz kommenden Laufwerke für Transportmittel usw. mit einer besonderen Bremsvorrichtung auszurüsten, die es mit möglichst geringem Aufwand in raumsparender, einfacher Bauart erlaubt, die Laufwerke,- insbesondere die Tragkatzen, einzeln unter Ausnutzung des Gewichtes der jeweils mitgeführten Last bei praktisch gleich- bzw. annähernd gleich lang bleibendem Bremsweg zum Stehen zu bringen, wobei die Beanspruchung der Fahrschienen derart verringert wird, daß keine Verformungen und Beschädigungen eintreten.The invention is based on the object, in particular under difficult conditions in mining routes to equip the used drives for means of transport, etc. with a special braking device, which it with as possible Little effort in a space-saving, simple design allows the drives, - in particular the trolleys, individually under Utilization of the weight of the load carried in each case with the braking distance remaining practically the same or approximately the same length To bring to a standstill, the stress on the rails is reduced in such a way that no deformations and damage enter.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß die Bremsschuhe an mindestens einem mit dem Laufwerksrahmen vertikal schwenkbar verbundenen Last-Aufhängehebel angebracht bzw. gelagert sind, der mittels der Feststell- und Entriegelungs-This object is achieved in that according to the invention the brake shoes are attached or mounted on at least one load suspension lever connected to the running gear frame so that it can pivot vertically. are stored, which by means of the locking and unlocking

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mittel In etwa längsgerichteter, hochgeschwenkter, die Bremsschuhe entlastender Stellung feststellbar ist.medium The brake shoes are more or less longitudinally oriented, swiveled up relieving position can be determined.

Es wird in der vorgenannten Weise eine unkomplizierte und wirksame, besonders für Einschienen-Hängebahnen geeignete Bremsvorrichtung geschaffen, die lastabhängig arbeitet. Der Vorteil der Ausrüstung der Laufwerke mit der Bremsvorrichtung nach der Erfindung besteht darin, daß mit Hilfe eines zum Aufhängen der Last dienenden, zunächst in der Fahrstellung gesicherten bzw. gesperrten Schwenkhebels, im,Augenblick der Auslösung die Bremsschuhe auf den im Laufwerksbereich liegenden Fahrschienenabschnitt gleichzeitig durch die jeweilige Last mit einem von derselben erzeugten Bremsdruck zum Aufsetzen gebracht werden. Bei besonders schwerer Last kann in der letzten Phase des Abwärts schwenkens des Last-Aufhängehebels auch noch das Gewicht des Laufwerkes zur Belastung der Bremskufen nutzbar gemacht werden. Bei diesem Bremsvorgang schwenken die Last-Aufhängehebel um Achsen, die gleich- oder parallelgerichtet zu den Achsen der Tragrollen der Laufwerke angeordnet sind. Beim Aufsetzen der Bremsschuhe auf die Fahrschienenflansche werden infolge der Hebelwirkung die Tragrollen entlastet, gegebenenfalls sogar geringfügig angehoben, evtl. sogar gegen die Oberflansche der Fahrschiene abgestützt. Die vorgesehene Anordnung der Bremsschuhe an dem am Laufwerksrahmen vertikal schwenkbaren Last-Aufhängehebel ermöglicht die Erzeugung einer verstärkten Bremskraft. Je nach dem gewählten Hebelverhältnis kann am Bremsschuh ein verstärkter Druck erzielt werden, der beispielsweise doppelt so groß wie die Last ist.In the aforementioned manner, it becomes an uncomplicated and effective one, particularly suitable for monorail suspension systems Braking device created that works depending on the load. The advantage of equipping the drives with the braking device according to of the invention consists in that with the help of a used to suspend the load, initially secured or in the driving position. locked swivel lever, at the moment of triggering the brake shoes on the running rail section lying in the drive area at the same time by the respective load with one of the same generated brake pressure are brought to touch. If the load is particularly heavy, the last phase of the descent can take place pivoting the load suspension lever, the weight of the drive can also be used to load the brake skids. During this braking process, the load suspension levers pivot about axes that are aligned or parallel to the axes of the Support rollers of the drives are arranged. When the brake shoes are placed on the rail flanges due to the leverage the load-bearing rollers are relieved, possibly even slightly raised, possibly even against the upper flanges of the running rail supported. The intended arrangement of the brake shoes on the load suspension lever that can be pivoted vertically on the drive frame enables the generation of an increased braking force. Depending on the selected lever ratio, a reinforced brake shoe can be used Pressure can be achieved, for example, twice as large as the load.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Bremsvorrichtung gemäß der Erfindung besteht darin, daß der Last-Aufhängehebel einarmig ist und längsgerichtet unterseitig des Laufwerksrahmens (z.B. einer Tragkatze) mit dem einen Ende an einer Querachse aufgehängt ist, wobei das in bekannter Weise als Hubzylinder ausgebildete Feststell- und Entriegelungsmittel dem anderen (freien bzw. äußeren) Hebelende zugeordnet ist.An advantageous embodiment of the braking device according to the invention is that the load suspension lever is one-armed and is suspended lengthways on the underside of the drive frame (e.g. a trolley) with one end on a transverse axis is, whereby the locking and unlocking means, which is designed in a known manner as a lifting cylinder, corresponds to the other (free or outer) lever end is assigned.

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Diese Anordnung des Last-Aufhängehebels ist deswegen vorteilhaft, weil so mittels eines einzigen Hebels zugleich die beiderseits der Fahrschiene vorgesehenen Bremsbacken in Ruhezustand gehalten bzxtf. in Betriebszustand gebracht werden können, während der Last-Aufhängebereich mittig der Pahrschiene liegt und jegliche Verkantungsbeanspruchungen ausschließt. Der Hubzylinder arbeitet mit einem langen Hebelarm zusammen. Dies ist für seine raumsparende Größenbemessung und die erforderliche Leistung günstig.This arrangement of the load suspension lever is advantageous because by means of a single lever at the same time the Brake shoes provided on both sides of the rail are held in the rest state bzxtf. can be brought into operating condition, while the load suspension area lies in the middle of the rail and excludes any tilting stresses. The lifting cylinder works with a long lever arm. This is necessary for its space saving sizing and Performance cheap.

Eine weitere zweckmäßige Ausführungsform der Bremsvorrichtung gemäß der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß der Hubzylinder der Feststell- und Entriegelungsvorrichtung in einer Hängekonsole unterseitig des Laufwerksrahmens gelagert ist und einen aufwärtsgerichteten Spannkolben aufweist, auf dem das freie äußere Ende des Last-Aufhängehebels aufgelegt ist. Der Hubzylinder ist in dieser Lage gut überwachbar. Der Last-Aufhängehebel liegt mit seinem freien Ende auf dem Kolben bzw. dem Kolbenstangenende des Hubzylinders auf, der hydraulisch beaufschlagt und in diesem gespannten Zustand verriegelbar ist. Bei Druckentlastung des Hubzylinders bewirkt die Last das Einschieben, und zwar das Niederdrücken des Spannkolbens des Hubzylinders.Another useful embodiment of the braking device according to the invention is characterized in that the lifting cylinder of the locking and unlocking device in one Hanging bracket is mounted on the underside of the drive frame and has an upward tensioning piston on which the free outer end of the load suspension lever is placed. The lifting cylinder can be easily monitored in this position. The load suspension lever rests with its free end on the piston or the piston rod end of the lifting cylinder, which is hydraulically loaded and can be locked in this tensioned state. When the lifting cylinder is depressurized, the load causes it to be pushed in, and although the pressing down of the clamping piston of the lifting cylinder.

Den besonderen Verhältnissen in Strecken des Bergbaues trägt die weitere Ausgestaltung der zuvor gekennzeichneten Bremsvorrichtung bei, wonach das Ende des Last-Aufhängehebels zwischen zwei Seitenschenkeln der Hängekonsole abgeschirmt und geführt ist.The further configuration of the braking device identified above is responsible for the special conditions in mining routes at, after which the end of the load suspension lever is shielded and guided between two side legs of the suspension bracket.

Wie schon zuvor beschrieben ist, erlaubt die Bremsvorrichtung in einfacher Weise die Ausnutzung einer Hebelübersetzung zwischen Last und Bremsschuh. Zweckmäßig ist dabei eine solche Ausbildung, bei der der Last-Aufhängebereich (z.B. eine Querwelle oder öse) etwa im mittleren Längenabschnitt des Last-Aufhängehebels vorgesehen ist. Dabei sollen die Bremsschuhe mit ihren Halterungen in dem zwischen der Schwenkachse und dem Last-As already described above, the braking device allows a lever transmission to be used in a simple manner between load and brake shoe. A design in which the load suspension area (e.g. a cross shaft or eyelet) approximately in the middle length section of the load suspension lever is provided. The brake shoes with their brackets should be in the position between the pivot axis and the load

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Aufhängebereich liegenden Zwischenabschnitt des Last-Aufhängehebels vorgesehen und mit letzterem gelenkig gekuppelt sein,Suspension area lying intermediate section of the load suspension lever provided and articulated to the latter,

In weiterer Ausgestaltung der baulichen Lösung der Bremsvorrichtung werden die Bremsschuhhalterungen kreuzgelenkartig mit dem Last-Aufhängehebel verbunden. Die Schwenkbewegungen des Last-AufhängehebeIs werden hierbei nicht gestört und auch die Bremsschuhe stellen sich verkantungsfrei auf die zweckmäßigste Bremslage gegenüber der Fahrschiene ein.In a further embodiment of the structural solution of the braking device, the brake shoe holders are in the form of a universal joint connected to the load suspension lever. The pivoting movements of the load suspension device are not disturbed, and neither are the Brake shoes adjust themselves to the most appropriate braking position relative to the running rail without tilting.

Baulich ergibt sich eine vorteilhafte Ausbildung bei der Bremsvorrichtung dadurch, daß der Last-Aufhängehebel im Anschlußbereich für die Bremsschuhhalterung von einer Querachse durchsetzt ist, die jeweils längsseitig abgeflachte Endabschnitte aufweist j über die die Körper der Bremsschuhhalterung mit gegabelten Ansc^hlußenden gesteckt und durch kurze, längsgerichtete Bolzen befestigt und um diese quer zur Laufschiene ausschwenkbar sind. Bei besonders guter Einstellmöglichkeit der Bremsschuhe und ihrer Halterungen ist eine symmetrische Belastung sowie Kraftübertragung gewährleistet.Structurally, an advantageous embodiment of the braking device results from the fact that the load suspension lever is in the connection area for the brake shoe holder from a transverse axis is penetrated, each of which has longitudinally flattened end portions j over which the body of the brake shoe holder with forked Connection ends plugged in and through short, lengthways Bolts attached and can be swiveled around them transversely to the running rail. With particularly good adjustment options for the brake shoes and their brackets ensure symmetrical loading and power transmission.

Ein weiteres bauliches Ausbildungsmerkmal bei der Bremsvorrichtung besteht darin, daß die Halter der Bremsschuhe als Winkelkörper ausgebildet und von außen her an die Laufwerksrahmen angesetzt sind, wobei sie mit einwärtsgerichteten oberen Schenkeln durch Ausschnitte der Rahmen vertikal verschiebbar hindurchgreifen sowie mit der Bremsbacke verbunden und mit dieser gegen die Laufschiene abstützbar sind. Die Winkelkörper mit den Bremsschuhen sind gut überwachbar und leicht austauschbar angebracht. Another structural training feature in the braking device is that the holder of the brake shoes designed as an angle body and from the outside to the drive frame are attached, with inwardly directed upper legs reaching through cutouts in the frame so as to be vertically displaceable and are connected to the brake shoe and can be supported with this against the running rail. The angle bodies with the Brake shoes are easy to monitor and can be easily replaced.

Vorgenannte Ausbildung wird dadurch noch verbessert, daß die etwa vertikalen Schenkel der Winkelkörper der Bremsschuhe an der Rückseite gegen längsgerichtete Riegelbolzen abgestützt sind, die in kleinen Konsolen der Laufwerksrahmen gelagertThe aforementioned training is further improved in that the approximately vertical legs of the angle body of the brake shoes are supported at the rear against longitudinal locking bolts, which are stored in small consoles of the drive frame

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sind. Diese Abstützung gewährleistet einerseits die sichere Betriebsstellung der Bremsschuhe und ihrer Halterung und erlaubt dazu ein schnelles, einfaches Auswechseln der Bremsschuhe im Falle eines zu großen "Verschleißes oder aus anderen Gründen.are. On the one hand, this support ensures the safe operating position the brake shoes and their holder and allows a quick and easy replacement of the brake shoes in the In case of excessive "wear and tear or for other reasons.

Eine Bremsvorrichtung gemäß der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht.A braking device according to the invention is illustrated in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen kurzen Abschnitt einer Einschienen-Fig. 1 shows a short section of a monorail

Hängebahn mit Laufwerken für Transportmittel,Overhead conveyor with drives for means of transport,

Fig. 2 ein Laufwerk einschließlich Bremsvorrichtung in Seitenansicht,2 shows a drive including braking device in side view,

Fig. 3 je zur Hälfte eine Stirnansicht sowie einen vertikalen Querschnitt gemäß Linie III-III der Fig. 2,Fig. 3 each half a front view and one vertical cross section according to line III-III of Fig. 2,

Fig.2aFig.2a

und 3a eine weitere Ausführungsform.and FIG. 3a a further embodiment.

Die dargestellte Einschienen-Hängebahn weist die Fahrschiene 1 auf, die einen I-förmigen Querschnitt besitzt. Die Fahrschiene kann aber auch U-förmig oder anders profiliert sein; auch können anstelle einer Schiene jeweils Doppelschienen verwendet werden. An der Schiene 1 verfahrbar angehängt sind Laufwerke 2 für Transportmittel. Die Laufwerke können auch so ausgebildet sein, daß sie selbst Tragkatzen für anzuhängende Lasten bilden. Die an sich bekannten, aus Behältern oder Kabinen sowie Hubbalken bestehenden Transportmittel können zwei voneinander distanzierte Laufwerke aufweisen.The monorail suspension system shown has the running rail 1, which has an I-shaped cross section. the However, the running rail can also be U-shaped or profiled differently; double rails can also be used instead of one rail will. Movably attached to the rail 1 are drives 2 for means of transport. The drives can also be designed in this way be that they themselves form trolleys for loads to be attached. Those known per se, from containers or cabins as well Transport means of existing walking beams can have two drives which are spaced apart from one another.

Die Laufwerke besitzen einen Laufwerksrahmen 3> der aus zwei etwa parallelen, längsgerichteten Wänden besteht, die unterseitig durch eine Platte oder mindestens eine quergerichtete Traverse 4 verbunden sind. In den Seitenwänden der Laufwerksrahmen 3 sind je zwei quergerichtete Achsen 5 gelagert, auf welchen die Tragrollen 6 angeordnet sind. Jeweils zwei Tragrollen 6The drives have a drive frame 3> from consists of two roughly parallel, longitudinally directed walls, the underside by a plate or at least one transversely directed Traverse 4 are connected. In the side walls of the drive frame 3, two transverse axes 5 are mounted on which the support rollers 6 are arranged. Two support rollers each 6

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sind zueinander gegenüberliegend beiderseits des Fahrschienensteges vorgesehen und laufen auf der oberen Seite des unteren Flansches^der Fahrschiene 1. Jeweils zu den Enden des Laufwerksrahmens hin versetzt sind in den Rahmenseitenwänden noch die Führungsrollen 8 in entsprechenden Ausschnitten auf etwa vertikalen Achsen gelagert. Diese Führungsrollen 8 walzen sich von der Seite her an dem Steg der Fahrschiene 1 ab.are opposite one another on both sides of the runway web provided and run on the upper side of the lower flange ^ of the rail 1. Each to the ends of the drive frame The guide rollers 8 are also offset in the frame side walls in corresponding cutouts on approximately vertical ones Axles stored. These guide rollers 8 roll from the side on the web of the running rail 1.

Dem Laufwerk 2 sind kufenartige Bremsschuhe 9 einschließlich Halterungen 10 zugeordnet. In jeder Rahmenseitenwand ist im Bereich zwischen zwei Tragrollen 6 ein Bremsschuh 9 vorgesehen. Mit Bezug auf den Querschnitt (Fig. 3) besitzen die beiderseits der vertikalen Symmetrieebene der Fahrschiene 1 vorgesehenen Hälften des Laufwerkes einschließlich Trag- und Führungsrollen und Bremskörper einen spiegelsymmetrischen Aufbau. Skid-like brake shoes 9 including brackets 10 are assigned to the drive 2. In every frame side wall a brake shoe 9 is provided in the area between two support rollers 6. With reference to the cross section (Fig. 3) have both sides the vertical plane of symmetry of the running rail 1 provided halves of the drive including support and guide rollers and brake body a mirror-symmetrical structure.

Die Bremsschuhe 9 sind mittels ihrer Halterungen 10 an mindestens einem mit dem Laufwerksrahmen 3 vertikal schwenkbar verbundenen Last-Aufhängehebel 11 angebracht. Der Last-Aufhängehebel 11 kann aus zwei Seitenteilen 11' bestehen, die durch einen traversenartigen Zwischenkörper 12 starr miteinander verbunden sind. Diese größere Breite des Last-Aufhängehebels verstärkt letzteren insbesondere gegenüber Torsionsbeanspruchungen, die seitens der Last oder der Bremsbacken hervorgerufen werden; auch ergibt sich durch diese größere Breite des Last-Aufhängehebels eine bessere Lagerung für die verschiedenen Achsen und Wellen.The brake shoes 9 can be pivoted vertically by means of their mountings 10 on at least one with the running gear frame 3 connected load suspension lever 11 attached. The load suspension lever 11 can consist of two side parts 11 ', which by a Traverse-like intermediate body 12 are rigidly connected to one another. This greater width of the load suspension lever is reinforced the latter in particular against torsional stresses caused by the load or the brake shoes; even This greater width of the load suspension lever results in better storage for the various axles and shafts.

Der Last-Aufhängehebel 11 ist einarmig; er ist längsgerichtet unterseitig des Laufwerksrahmens 3 mit dem einen Ende an der Querachse 13 aufgehängt. Die Querachse 13 ist in abwärtsgerichteten, gabelartig angeordneten Konsolen 14 der Bodentraverse des Laufwerksrahmens gelagert. Das andere, entgegengesetzt gerichtete Ende 15 des Hebels 11 arbeitet mit einem Hubzylinder 16 zusammen, welcher eine Feststell- und Entriegelungsvorrichtung bildet, die in an sich bekannter Weise an das Hydraulik-Leitungs-The load suspension lever 11 is one-armed; it is longitudinal Suspended on the underside of the drive frame 3 with one end on the transverse axis 13. The transverse axis 13 is in downward, Fork-like brackets 14 of the bottom cross member of the drive frame mounted. The other, oppositely directed The end 15 of the lever 11 cooperates with a lifting cylinder 16, which has a locking and unlocking device forms, which in a known manner to the hydraulic line

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und Pumpensystem eines Hängewagens oder des Transportzuges angeschlossen ist, das seitens eines ebenfalls bekannten Fliehkraftreglers geschwindigkeitsabhängig gesteuert ist. Der Hubzylinder 16 ist in einer Hängekonsole 17 unterseitig des Laufwerksrahmens gelagert. Die Hängekonsole besitzt zwei Seitenschenkel, zwischen welchen das Ende 15 des Last-Aufhängehebels 11 abgeschirmt und geführt ist. Der in der Aufhängekonsole 17 auf einer Traverse der letzteren aufgestützte bzw. gelagerte Hubzylinder weist einen unterseitig beaufschlagten Spannkolben 18 auf, der mit einem aufwärtsgerichteten Stützfortsatz aus dem Zylinder herausragt. Das Ende des Last-Aufhängehebels 11 liegt auf dem Stützfortsatz des Kolbens auf. Bei beaufschlagtem und gesperrtem Hubzylinder ist somit der Last-Aufhängehebel in horizontaler Lage festgestellt.and pump system of a hanging trolley or the transport train is, which is controlled by a known centrifugal governor speed-dependent. The lifting cylinder 16 is mounted in a hanging bracket 17 on the underside of the drive frame. The hanging bracket has two side legs, between which the end 15 of the load suspension lever 11 is shielded and guided. The one in the suspension bracket 17 on a traverse the latter supported or mounted lifting cylinder has a tensioning piston 18 which is acted upon on the underside and which with an upward supporting extension protrudes from the cylinder. The end of the load suspension lever 11 lies on the support extension of the piston. When the lifting cylinder is pressurized and locked the load suspension lever is thus fixed in the horizontal position.

Bei dem Last-Aufhängehebel 11 ist der Aufhängebereich 19 für die Last P durch eine Querwelle oder eine entsprechende Öse gebildet, die etwa im mittleren Längenabschnitt des Last-Aufhängehebels vorgesehen ist. Die Längenabschnitte des Hebels zwischen der Querachse 13 und dem Aufhängebereich 19 einerseits sowie diesem Bereich 19 und der Stützachse 20 am Hebelende 15 andererseits, sind etwa gleich groß. Die Anschlußstelle für die Bremsschuhe 9 und deren Halterung 10 ist in dem zwischen der Schwenkachse 13 und dem Last-Aüfhängebereich I9 liegenden Zwischenabschnitt des Last-Aufhängehebels 11 vorgesehen. Der Last-Aufhängehebel weist hierzu eine Querachse 21 auf. Die Querachse besitzt längsseitig abgeflachte Endabschnitte, über die die Körper der Bremsschuhhalterung 10 mit gegabelten Anschlußenden 22 gesteckt und durch kurze, längsgerichtete Bolzen 23 befestigt und um diese quer zur Laufschiene ausschwenkbar sind. Die Bremsschuhhalterung ist somit kreuzgelenkartig mit dem Last-Aufhängehebel verbunden.In the load suspension lever 11, the suspension portion 19 for the load P is through a cross shaft or the like Formed eyelet, which is provided approximately in the middle length section of the load suspension lever. The lengths of the lever between the transverse axis 13 and the suspension area 19 on the one hand and this area 19 and the support axis 20 at the lever end 15 on the other hand, are about the same size. The connection point for the brake shoes 9 and their holder 10 is in the between the Pivot axis 13 and the load suspension area I9 lying intermediate section of the load suspension lever 11 is provided. The load suspension lever has a transverse axis 21 for this purpose. The transverse axis has longitudinally flattened end sections, over which the body of the brake shoe holder 10 with forked connection ends 22 inserted and fastened by short, longitudinally directed bolts 23 and can be swiveled out about them transversely to the running rail. The brake shoe holder is thus connected to the load suspension lever like a universal joint.

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Die Halter 10 der Bremsschuhe 9 sind als Winkelkörper ausgebildet und von außen her an die Laufwerksrahmen 3 angesetzt. Die Winkelkörper der Halterung 10 sind mit einwärtsgerichteten oberen Schenkeln 24 durch Ausschnitte 25 der Rahmen 3 hindurchgesteckt. An diesem Schenkel 24 sind die Bremsschuhe 9 gegebenenfalls austauschbar befestigt. Die Ausschnitte 25 weisen eine so große Höhe auf, daß die Schenkel 24 bei der Vertikalschwenkung des Last-Aufhängehebels 11 die Bremsschuhe 9 mit Sicherheit auf die Laufflächen der Fahrschiene 1 aufdrücken können. Die vertikalen Schenkel 26 der Winkelkörper der Bremsschuhhalterung sind an der Rückseite gegen längsgerichtete Riegelbolzen 27 abgestützt. Die Riegelbolzen sind in kleinen Konsolen 28 der Laufwerksrahmen 3 gelagert.The holders 10 of the brake shoes 9 are designed as angled bodies and are attached to the carriage frame 3 from the outside. The angled bodies of the holder 10 are inserted with inwardly directed upper legs 24 through cutouts 25 of the frame 3. The brake shoes 9 are fastened to this leg 24 in an exchangeable manner, if necessary. The cutouts 25 have a so great height that the legs 24 with the vertical pivoting of the load suspension lever 11, the brake shoes 9 with security the running surfaces of the running rail 1 can press on. The vertical legs 26 of the angle body of the brake shoe holder are supported at the rear against longitudinal locking bolts 27. The locking bolts are in small consoles 28 of the drive frame 3 stored.

Bei normalem Betriebszustand ist der Hubzylinder 16 hydraulisch beaufschlagt, so daß der Stützfortsatz des Kolbens 18 hochgefahren ist und die Stützachse 20 des Last-Aufhängehebels 11 in hochgehaltener Stellung fixiert ist. Diese hochgehaltene Stellung des Last-Aufhängehebels 11 gewährleistet, daß die Bremsschuhe 9 der Sicherheitsbremsvorrichtung von der Fahrschiene, und zwar dem unteren Flansch Y, abgehoben sind. Sobald ein dem Transportmittel oder dem Transportzug zugeordneter Fliehkraftauslöser, gegebenenfalls auch ein geschwindigkeitsabhängiger Bremsauslöser anderer Art, die untere Druckkammer des Hubzylinders 16 entlastet, bewirkt die an dem Hebel 11 aufgehängte Last P eine sofortige Abwärtsbewegung des Hebels 11. Im gleichen Moment ziehen die an dem Hebel 11 gelenkig gelagerten Halterungen 10 die Bremsschuhe 9 oder auch entsprechende Bremsbacken auf den Flansch 7 der Fahrschiene. Der Hebelübersetzung entsprechend kann dann von der angehängten Last eine Selbstbremsung des Laufwerkes oder des anderen Transportmittels erfolgen. In Abhängig-' keit von der gewählten Hebelübersetzung kann eine große Bremskraft erzeugt werden, die aber immer lastabhängig bleibt. Bei besonders schweren Lasten kann der Fall eintreten, daß der Stützpunkt der Bremsschuhe die Schwenkstelle für den Hebel 11 bildet,In the normal operating state, the lifting cylinder 16 is acted upon hydraulically, so that the support extension of the piston 18 is raised and the support axis 20 of the load suspension lever 11 is fixed in the raised position. This held up position of the load suspension lever 11 ensures that the brake shoes 9 of the safety brake device from the running rail, specifically the lower flange Y, are lifted. As soon as a centrifugal force release assigned to the means of transport or the transport train, possibly also a speed-dependent brake release of another type, relieves the lower pressure chamber of the lifting cylinder 16, the load P suspended on the lever 11 causes an immediate downward movement of the lever 11. At the same time, they pull the lever 11 articulated brackets 10 the brake shoes 9 or corresponding brake shoes on the flange 7 of the rail. Depending on the leverage, the suspended load can then self-brake the drive or the other means of transport. Depending on the selected leverage, a large braking force can be generated which, however, always remains dependent on the load. In the case of particularly heavy loads, it can happen that the support point of the brake shoes forms the pivot point for the lever 11,

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so daß von der Schwenkachse 13 ausgehend der Laufwerksrahmen einschließlich der Tragrollen angelüftet wird. In Grenzfällen können die Tragrollen 6 an die oberen Flansche der Fahrschiene anlaufen und dadurch zur Verstärkung der Bremskraft in der Endphase beitragen.so that starting from the pivot axis 13, the drive frame including the support rollers is lifted. In borderline cases the support rollers 6 can run against the upper flanges of the running rail and thereby increase the braking force in the final phase contribute.

Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2 und 3 sind die Bremsbacken 9 unterseitig der einwärtsgerichteten Schenkel 2H der als Winkelkörper ausgebildeten Halterungen 10 befestigt. Die Bremsbacken v/erden bei Abwärtsschwenkung des Last-Aufhängehebels 11 auf die Flanschinnenseite 7 der Laufschiene aufgestützt.In the embodiment according to FIGS. 2 and 3, the brake shoes 9 are fastened on the underside of the inwardly directed legs 2H of the brackets 10 designed as angled bodies. The brake shoes are supported on the inside of the flange 7 of the running rail when the load suspension lever 11 is pivoted downwards.

Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2a und 3a ist die Bremsbacke 9 jeweils endseitig des einwärtsgerichteten Schenkels 2k der als Winkelkörper ausgebildeten Halterung 10 angeordnet und mit diesem durch eine kurze, längsgerichtete Achse gelenkig verbunden. Der Körper der Halterung 10 besitzt an der Rückseite einen Stützfortsatz 29, dessen Unterseite derart schräg auswärts geneigt ist, daß eine Keilfläche entsteht, die auf dem Riegelbolzen 27 aufgestützt und geführt ist. Bei der Entriegelung des Last-Aufhängehebels 11 werden die Halterungen 10 abwärtsgezogen, wobei sich die Keilflächen der Stützfortsätze 29 zwangsweise nach einwärts verschwenken und die Bremsbacken 9 gegen den Steg der Laufschiene 1 andrücken. Die Bremsbacken können auch so ausgebildet sein, daß sie winkelig zueinander stehende Bremsflächen aufweisen, die zugleich gegen den Steg und die Flanschinnenseite 7 anpreßbar sind.In the embodiment according to FIGS. 2a and 3a, the brake shoe 9 is arranged at the end of the inwardly directed leg 2k of the bracket 10 designed as an angular body and articulated to it by a short, longitudinal axis. The body of the holder 10 has on the rear side a support extension 29, the underside of which is inclined obliquely outward in such a way that a wedge surface is formed which is supported and guided on the locking bolt 27. When the load suspension lever 11 is unlocked, the brackets 10 are pulled downwards, the wedge surfaces of the support extensions 29 forcibly pivoting inwards and the brake shoes 9 pressing against the web of the running rail 1. The brake shoes can also be designed in such a way that they have braking surfaces at an angle to one another, which can be pressed against the web and the inside 7 of the flange at the same time.

Dem Kubzylinder 16 wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ein lastabhängiges Entlastungsventil, d.h. ein Überlastungsventil, zugeordnet. Dieses ist in der Zeichnung nicht dargestellt. DasVentil kann sich am Hubzylinder selbst befinden oder in der Druckzuleitung vorgesehen sein. Diese.3 Ventil ist in eine solche Wirkverbindung mit dem Last-Aufhängehebel 11 gebracht, daß es bei überbelastungen zwangsläufig geöffnet wird.The cubic cylinder 16 is according to a preferred embodiment a load-dependent relief valve, i.e. an overload valve, is assigned. This is not in the drawing shown. The valve can be located on the lifting cylinder itself or provided in the pressure supply line. This 3 valve is in brought such an operative connection with the load suspension lever 11 that it is inevitably opened in the event of overloads.

5 Q 9 8 1 S / 0 (H5 Q 9 8 1 S / 0 (H.

Bei entlastetem Hubzylinder schwenkt der Last-Aufhängehebel 11 sofort abwärts und schließt die Bremsvorrichtung.When the lifting cylinder is relieved, the load suspension lever 11 immediately swivels downward and closes the braking device.

Es ist ferner eine Ausrüstung des Hubzylinders mit einem einstellbaren Neigungsventil vorgesehen. Dieses Ventil ist ebenfalls nicht gezeichnet. Die Betätigungselemente bei diesem Neigungsventil balancieren sich normalerweise selbst aus, so daß bei zu großer Schrägstellung der Tragkatze ein zwangsweises öffnen der Druckzuleitung zum bzw. beim Hubzylinder erfolgt. Auch in diesem Falle wird die zuvor beschriebene Bremsvorrichtung sofort lastabhängig wirksam.It is also provided that the lifting cylinder is equipped with an adjustable tilt valve. This valve is also not drawn. The actuators on this tilt valve normally self-balance so that if the trolley is tilted too much, force it to open the pressure supply to or at the lifting cylinder takes place. In this case, too, the braking device described above is immediately activated effective depending on the load.

5Ό9816/00445Ό9816 / 0044

Claims

Patent claims:

1.) Braking device for rail-bound, in particular by means of cable car reel-drawn drives for means of transport, such as containers, cabins, racks, lifting beams, etc., an overhead conveyor, preferably a monorail, which against the Has rail attachable, actuated by the load skid-like brake shoes, including their brackets and controlled Pest control and unlocking means are provided for the drives with supporting and guide rollers, characterized in that the brake shoes (9) on at least one with the running gear frame (3) vertically pivotally connected load suspension lever (11) are attached or mounted, which by means of the Peststell- and unlocking means (16, 18) can be determined in an approximately longitudinal, swiveled up position relieving the brake shoes (9).

2. Braking device according to claim 1, characterized in that the load suspension lever (11) is one-armed and longitudinally directed on the underside of the drive frame (3) (a trolley) with one end on a transverse axis (13) is suspended, the Peststell- and unlocking means designed in a known manner as a lifting cylinder (16) other (free or outer) lever end (15) is assigned.

3. Braking device according to claim 2, characterized in that the lifting cylinder (16) of the Pest control and unlocking device in a hanging bracket

5098 1 6/0044

-41*-41 *

(17) is mounted on the underside of the drive frame (3) and one has upwardly directed tensioning piston (18) on which the free outer end (15) of the load suspension lever (11) is placed.

4. Braking device according to claim 3, characterized characterized in that the end (15) of the load suspension lever (11) is shielded and guided between two side legs of the hanging bracket (17).

5. Braking device according to claims 1 and 2 or 3> characterized in that "that the load suspension area (19) (e.g. cross shaft or eyelet) is provided approximately in the middle length section of the load suspension lever (11).

6. Braking device according to claim 5, characterized in that the brake shoes (9) with their brackets (10) in the intermediate portion of the load suspension lever lying between the pivot axis (13) and the load suspension area (19) is provided and articulated to the latter are.

7. Braking device according to claim 6, characterized characterized in that the brake shoe holder (10) is connected to the load suspension lever (11) in the manner of a universal joint.

8. Braking device according to claim 7, characterized in that the load suspension lever (11) in the connection area for the brake shoe holder (10) is penetrated by a transverse axis (21), each of which is flattened on the longitudinal side Has end portions over which the body of the brake shoe holder (10) with forked connecting ends (22) is inserted and are fastened by short, longitudinal bolts (23) and can be swiveled out about them transversely to the running rail.

5038 16/0044

9. Braking device according to claim 6 or one of the following, characterized in that the brackets (10) of the brake shoes (9) are designed as angled bodies and are attached to the running frame (3) from the outside are, wherein they reach through cutouts (25) of the frame with inwardly directed upper legs (24) and with the Brake shoe connected and can be supported with this against the running rail (1).

10. Braking device according to claim 9, characterized in that the brake shoe (9) on the underside of the inwardly directed leg (24) of the bracket (10) designed as an angle body and attached to the The inside of the flange (7) of the running rail (1) can be supported.

11. Braking device according to claim 9, characterized in that the brake shoe (9) at the end of the inwardly directed leg (24) of the bracket (10), which is designed as an angle body, is articulated and against the web the running rail (1) can be supported.

12. Braking device according to claim 10 or 11, characterized in that the approximately vertical Legs (26) of the angle body of the brake shoes are supported on the rear against longitudinal locking bolts (27), which are stored in small consoles (28) of the drive frame (3).

13 · Braking device according to claims 11 and 12, characterized in that on the rear the bracket (10) designed as an angle body is provided with a support extension (29) which has a wedge-shaped underside is supported and guided on the locking bolt (27).

14. Braking device according to claims 1 and 2 or one of the following, characterized in that

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that the lifting cylinder (16) is assigned a load-dependent relief valve (overload valve) so that when the load is exceeded the load suspension lever (11) inevitably swivels into the braking position.

15 · Braking device according to claims 1 and 2 or one of the following, characterized that the lifting cylinder (16) is assigned an adjustable tilt valve so that, for example, when a large Web inclination (about 30 ° and more) the lifting cylinder or its pressure line is relieved.

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