DE2347820B2

DE2347820B2 - DEVICE FOR LIFTING OBJECTS

Info

Publication number: DE2347820B2
Application number: DE19732347820
Authority: DE
Inventors: Gary Leonard Oak Lawn Linehan John J Arlington Heights Marshall Robert Howard Hinsdale 111 Wallace (VStA)
Original assignee: Chemetron Corp, Chicago, 111 (VStA)
Priority date: 1972-09-28
Filing date: 1973-09-22
Publication date: 1977-10-06
Also published as: SE387566B; GB1415606A; DE2347820A1; JPS4994054A; DE2347820C3; CH563930A5; JPS537692B2; CA999320A; BE805494A

Description

rößeren Ende zum kleineren Ende konisch abnehmen-Ie Farm. Ferner sind Begrenzungsmittel vorgesehen, im die seitliche Bewegung der Formstücke in der dichtung von den kleineren Enden der Antri :bsrollen im den größeren Enden derselben zu begrenzen, Außerdem ist die Anordnung derart, daß der Antrieb der Antriebsrollen angehalten wird, wenn ein auf den Antriebsrollen befindliches Formstück blockier; ist und auf dem Übergabeförderer nicht weiterbefördert werden kann.Reduce the larger end to the smaller end conically - Ie farm. Limiting means are also provided to limit the lateral movement of the fittings in the seal from the smaller ends of the drive rollers to the larger ends thereof Fitting block; and cannot be transported further on the transfer conveyor.

Die nachfolgende Beschreibung erläutert im Zusammenhang mit der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. In der Zeichnung zeigtThe following description explains an exemplary embodiment in conjunction with the drawing the invention. In the drawing shows

Fig. 1 eine Vorderansicht von der Ladeseite aus gesehen, Fig. 1 is a front view seen from the loading side,

F i g. einen Schnitt nach Linie 2 —2 der F i g. 1,F i g. a section along line 2-2 of FIG. 1,

Fig.3 eine Teildraufsicht auf das Ausgabeende des Tisches im wesentlichen nach Linie 3—3 der F^:, g. 2,3 is a partial plan view of the discharge end of the table substantially along the line 3-3 of ^F: g. 2,

F i g. 4 eine schematische Teilansicht der Erläuterung des Bewegungsablaufs,F i g. 4 is a schematic partial view explaining the sequence of movements;

Fig.5 und 6 Schaltungen des elektrischen Steuerstromkreises der Einrichtung.Fig. 5 and 6 circuits of the electrical control circuit the facility.

In der Zeichnung, insbesondere in den F i g. 1,2 und 3, ist die erfindungsgemäße Einrichtung dargestellt und als Ganzes mit tO bezeichnet. Diese kann nun längliche Gegenstände wie Laibe 509 eines Nahrungsmittelerzeugnisses, beispielsweise Frühstücksfleisch (Luncheon Meat), Käse, Wurst und dergleichen — also Gegenstände die auf einer Masse geformt sind — transportieren. Diese Waren werden im folgenden als Formstücke bezeichnet. Die Einrichtung kann die Formstücke des Nahrungsmittels in beliebigen zeitlichen Zwischenräumen von einem Zufuhrwagen, einem Handwagen oder dergleichen, auf der normalen Arbeitsebene oberhalb des Bodens abnehmen und diese Formstücke, und zwar jeweils eines nach dem anderen, auf eine höhere Ebene fördern. Die Formstücke werden dann hintereinander auf der höheren Ebene vorbewegt und dann nach unten entlang einer nach unten geneigten Zufuhrbahn in eine Trennvorrichtung eingegeben.In the drawing, in particular in FIGS. 1, 2 and 3, the device according to the invention is shown and designated as a whole by tO. This can now transport elongated objects such as loaves 509 of a food product, for example luncheon meat, cheese, sausage and the like - that is to say objects which are formed on a mass. These goods are hereinafter referred to as fittings. The device can remove the shaped pieces of the food at any time intervals from a feed trolley, a handcart or the like, on the normal working level above the floor and convey these shaped pieces, one after the other, to a higher level. The fittings are then advanced one after the other on the higher level and then fed downwards along a downwardly inclined feed path into a separating device.

Die Einrichtung 10 weist einen Tisch auf, der als Ganzes mit 520 bezeichnet ist und der dazu dient, eine Vielzahl von Formstücken 509 seitlich nebeneinanderliegend aufzunehmen und zu halten. Der Tisch wird von einem Gestell getragen, das als Ganzes mit 11 bezeichnet ist. Ferner ist eine Hubvorrichtung 526 vorgesehen, um die Formstücke von einer unteren Abgabeseite 18 des Tisches 520 aufzunehmen und sie einzeln nacheinander auf eine höhere Ebene anzuheben. Die Hubvorrichtung ist am Gestell 11 angebracht, und ferner ist an diesem noch ein quer verlaufender Übergabeförderer 512 vorgesehen, der am oberen Ende des Gestells montiert ist und der nun die Formstücke hintereinander seitlich nach außen, und zwar aneinander anstoßend, bewegen kann. Die länglichen Formstücke 509 werden dabei quer nach außen in das obere Ende einer nach unten gebogenen Ausgaberutsche 554 eingegeben, deren unteres Ende oberhalb des Eingangs einer Stapel-, Schneid- oder einer anderen nicht dargestellten Vorrichtung angeordnet sein kann.The device 10 has a table which is designated as a whole by 520 and which serves to receive and hold a plurality of shaped pieces 509 lying side by side. The table is supported by a frame which is designated as 11 as a whole. Furthermore, a lifting device 526 is provided in order to pick up the shaped pieces from a lower delivery side 18 of the table 520 and to lift them one by one to a higher level. The lifting device is attached to the frame 11, and a transverse transfer conveyor 512 is also provided on this, which is mounted on the upper end of the frame and which can now move the molded pieces laterally outwards one after the other, in abutment with one another. The elongated shaped pieces 509 are entered transversely outward into the upper end of a downwardly curved discharge chute 554, the lower end of which can be arranged above the entrance of a stacking, cutting or other device, not shown.

Das Gestell 11 hat eine Vielzahl von senkrechten Füßen 12 mit einstellbaren unteren Teilstücken. Damit wird die Einrichtung im Abstand vom Boden oder von einer anderen entsprechenden Unterstützung so gehalten, daß der Aufgabetisch 520 auf der gewünschten f>5 Arbeitsebene zur Aufnahme der Formstücke 509 angeordnet ist. Der Aufgabetisch 520 dient als Stapel-Haltemittel, um die Formstücke dort nebeneinander horizontal anzuordnen, während sie auf die Anhebung durch die Hubvorrichtung 526 warten. Der Aufgabetisch 520 hat einen rechteckigen Tragrahmen 13, der an einer Seite auf den Füßen 12 montiert ist und dessen entgegengesetzte Seite einstellbar auf einem Paar von Streben 15 ruht, die in ihrer Länge einstellbar sind, um so die Höhe und den Neigungswinkel des Tragrahmens einzustellen. Die Streben sind mit ihren unteren Enden schwenkbar an den Füßen 12 und mit ihren oberen Enden schwenkbar am Tragrahmen 13 befestigt. Der Tragrahmen hat einen im wesentlichen horizontalen Aufnahmeieil 14 und einen nach unten geneigten Zuführteil 16, auf dem sich die Formstücke unter der eigenen Schwerkraft bis zur unteren Abgabeseite 18 bewegen können, wo die Formstücke aufgenommen und von der Hubvorrichtung 526 angehoben werden. Der gewünschte Neigungswinkel des Zuführteils 16 des Aufgabetisches 520 bestimmt die Höhe des auf die Hubvorrichtung ausgeübten Druckes, wenn mehr als ein Formstück auf dem Tisch liegt und auf seine Abnahme wartet.The frame 11 has a plurality of vertical feet 12 with adjustable lower sections. In this way, the device is held at a distance from the floor or from some other corresponding support so that the feed table 520 is arranged on the desired working plane for receiving the shaped pieces 509 . The feed table 520 serves as a stack holding means in order to arrange the shaped pieces there horizontally next to one another while they wait for the lifting device 526 to be lifted. The feed table 520 has a rectangular support frame 13 which is mounted on one side on the feet 12 and the opposite side of which rests adjustably on a pair of struts 15 which are adjustable in length so as to adjust the height and angle of inclination of the support frame. The struts are pivotably attached to the feet 12 with their lower ends and pivotably attached to the support frame 13 with their upper ends. The support frame has a substantially horizontal receiving part 14 and a downwardly inclined feed part 16, on which the shaped pieces can move under their own force of gravity to the lower discharge side 18, where the shaped pieces are picked up and lifted by the lifting device 526. The desired angle of inclination of the feed part 16 of the feed table 520 determines the level of pressure exerted on the lifting device when more than one molding lies on the table and is waiting to be removed.

Wie deutlich aus F i g. 1 hervorgeht, haben die beiden Tischteile 14 und 16 eine Vielzahl von im Abstand angeordneten, parallelen Rippen 19, die sich quer zu den Längsachsen der länglichen Formstücke erstrecken. Ferner ist eine Vielzahl von frei drehbaren Laufrollen 21 vorhanden, deren Enden in benachbarten Paaren von Rippen gehalten sind. Die Laufrollen 21 des Aufnahmeteils 14 und des Zuführteils 16 sind vorzugsweise von normaler Größe und Abmessung, jedoch mit dem Unterschied, daß die unteren vier Reihen von Laufrollen in der Nähe der Ausgabeseite 18 des Zuführteils 16 Laufrollen 21a von verhältnismäßig kurzer Länge aufweisen, die freitragend auf Achsstummeln gehalten sind, die von kurzen Rippen 22 gehalten sind. Die Rippen 22 sind zwischen den längeren Rippen 19 und mit diesen fluchtend angeordnet, jedoch auf einem Querglied 23 gehalten. Die Laufrollen 21a sind so angeordnet, daß sich eine Vielzahl von Zugangsschlitzen zwischen den äußeren Enden der Laufrollen ergibt, die quer an der Ausgabeseite des Tisches in einem Abstand so angeordnet sind, daß Hubfinger 24 von Z-Iormigen Hebern 28, die an einer Hubstange 26 der Hubvorrichtung 526 angebracht sind, sich nun frei unter das unterste Formstück 509 bewegen können, das an der Abgabeseite 18 des Tisches ruht, um dieses Formstück aufzunehmen und anzuheben. Die Heber 28 sind in Längsrichtung im Abstand entlang der Hubstange 26 angeordnet und dort angeschweißt oder sonstwie befestigt. Eine Vielzahl von aufrechten Anschlägen 20 ist an den unteren Enden der Rippen 22 neben der Abgabeseite 18 des Zuführteils 16 angeordnet, so daß die Formstücke 509 nicht vom Tisch abrollen können, wenn das untere Ende der Hubvorrichtung 526 von der Ausnahmestellung wegbewegt wird. Die Anschläge 20 erstrecken sich nach oben bis oberhalb der Ebene der Laufrollen 21a, um so das unterste Formstück an seiner Mittellinie oder oberhalb seiner Mittellinie zu erfassen, nie horizontale Hubstange 26 der Hubvorrichtung 526 wird nun geführt, wenn sie sich nach oben und unten zwischen einer unteren Stellung oder Aufnahmestellung und einer oberen Stellung bewegt. Dies geschieht mit Hilfe von sich nach außen erstreckenden Führungsflanschen 30, die an einem Paar von parallelen senkrechten Führungen 32 angeordnet sind. Die Führungen haben einen winkelartigen Querschnitt und weisen ferner sich nach rückwärts erstreckende Stege 34 auf, die auf einer mittleren Höhe eine maximale Breite haben. Die StegeAs is clear from FIG. 1, the two table parts 14 and 16 have a plurality of spaced, parallel ribs 19, which extend transversely to the longitudinal axes of the elongated shaped pieces. There are also a plurality of freely rotatable rollers 21, the ends of which are held in adjacent pairs of ribs. The rollers 21 of the receiving part 14 and the feed part 16 are preferably of normal size and dimensions, but with the difference that the lower four rows of rollers in the vicinity of the output side 18 of the feed part 16 have rollers 21a of relatively short length, which are cantilevered Stub axles are held, which are held by short ribs 22. The ribs 22 are arranged between the longer ribs 19 and in alignment therewith, but are held on a cross member 23. The rollers 21a are arranged so that there are a plurality of access slots between the outer ends of the rollers, which are arranged transversely on the output side of the table at a distance so that lifting fingers 24 of Z-shaped lifters 28 attached to a lifting rod 26 the lifting device 526 are now able to move freely under the lowermost molding 509 , which rests on the delivery side 18 of the table, in order to receive and lift this molding. The lifters 28 are arranged in the longitudinal direction at a distance along the lifting rod 26 and are welded or otherwise fastened there. A plurality of upright stops 20 are arranged at the lower ends of the ribs 22 next to the delivery side 18 of the feed part 16 so that the shaped pieces 509 cannot roll off the table when the lower end of the lifting device 526 is moved away from the exceptional position. The stops 20 extend upwardly to above the level of the rollers 21a, so as to detect the lowermost fitting at its centerline or above its centerline, never horizontal lifting rod 26 of the lifting device 526 will now be performed when it is up and down between a lower position or receiving position and an upper position moved. This is done with the aid of outwardly extending guide flanges 30 which are arranged on a pair of parallel vertical guides 32. The guides have an angular cross-section and furthermore have rearwardly extending webs 34 which have a maximum width at a medium height. The bridges

nehmen konisch bis zu einer minimalen Breite den oberen Enden zu ab, wie dies besonders deutlich aus F i g. 2 erkennbar ist. Die Führungen 32 sind an entgegengesetzten Seiten eines im wesentlichen rechteckigen Schwenkwagens montiert, der als Ganzes mit 36 bezeichnet ist und der um eine horizontale mittlere Schwenkachse geschwenkt werden kann. Der Schwenkwagen hat ein Paar von äußeren parallelen Aufrechtschenkeln 38, die mit den Führungen 32 verbunden sind, und ferner ein Paar von parallelen inneren Aufrechtschenkeln 39, die alle an ihren oberen Enden durch -horizontale Querstreben 40 miteinander verbunden sind. Die Aufrechtschenkel sind an ihrem mittleren Teil durch eine Querstrebe 42 und unten durch eine Querstrebe 44 miteinander verbunden. Das innere Paar von Aufrechtschenkeln 39 erstreckt sich nach unten bis unterhalb der unteren Enden der äußeren Aufrechtschenkel 38 und ist durch eine kurze Querstrebe 46 verbunden, um so ein Gestell zum Tragen eines Hubmotors 536, eines einen Winkelantrieb aufweisenden Untersetzungsgetriebes 48 und gegebenfalls anderer Teile zu bilden. Der Schwenkwagen 36 kann aus einer geneigten strichpunktiert eingezeichneten Hubstellung zum Aufnehmen und Anheben der Formstücke 509 in eine in ausgezogenen Linien dargestellte senkrechte Ablegestellung zum Ablegen der Formstükke mit Hilfe eines Paares von kurzen Schwenkachsen 50 geschwenkt werden, die in Lagern 52 gelagert sind. Die Lager sind am oberen Ende eines Paares von Innensäulen 54 des Gestells 11 angeordnet. Die Innensäulen 54 sind durch untere horizontale Querstreben 56 verbunden, die sich zwischen den vorderen und hinteren Füßen 12 auf einer Ebene unterhalb des Abgabeendes des Aufgabetisches 520 erstrecken. Die oberen Enden der Innensäulen sind über obere Querstreben 58 mit dem hinteren Paar von Füßen 12 des Gestells 11 verbunden. Die Schwenkachsen 50 erstrekken sich nach außen in entgegengesetzten Richtungen durch öffnungen, die in den breiten mittleren Stegteilen der Stege 34 der Führungen 32 vorgesehen sind, wobei dort verhältnismäßig dicke, ringförmige Scheiben 60 zur Verstärkung angebracht sind.decrease conically down to a minimal width towards the upper ends, as this can be seen particularly clearly F i g. 2 can be seen. The guides 32 are on opposite sides of a substantially rectangular one Swivel carriage mounted, which is designated as a whole with 36 and around a horizontal middle Pivot axis can be pivoted. The swing carriage has a pair of outer parallel upright legs 38 connected to the guides 32 and a pair of parallel inner upright legs 39, all of which are connected to one another at their upper ends by horizontal cross braces 40 are. The upright legs are at their middle part by a cross brace 42 and below by a Cross strut 44 connected to one another. The inner pair of upright legs 39 extend downward to below the lower ends of the outer upright legs 38 and is supported by a short cross brace 46 connected to form a frame for supporting a lifting motor 536, an angular drive having To form reduction gear 48 and possibly other parts. The pivot carriage 36 can be made from an inclined, dot-dashed stroke position for picking up and lifting the fittings 509 in a vertical depositing position, shown in solid lines, for depositing the molded pieces be pivoted with the aid of a pair of short pivot axes 50 which are mounted in bearings 52. the Bearings are arranged at the top of a pair of inner columns 54 of the frame 11. the Inner columns 54 are connected by lower horizontal cross braces 56 extending between the front and rear rear feet 12 extend on a level below the delivery end of the feed table 520. the upper ends of the inner columns are via upper cross braces 58 to the rear pair of feet 12 of the Frame 11 connected. The pivot axes 50 extend outward in opposite directions through openings which are provided in the wide central web parts of the webs 34 of the guides 32, wherein there relatively thick, annular discs 60 are attached for reinforcement.

Die Hubstange 26 wird nach oben und unten auf dem Schwenkwagen 36 durch ein Paar von geschlitzten Führungsblöcken 62 geführt, die verschiebbar an den Führungsflanschen 30 der Führungen 32 angebracht sind. Die Führungsblöcke 62 sind schwenkbar an der Hubstange 26 mit Hilfe von horizontalen Schwenkzapfen 64 befestigt, die sich nach außen erstrecken und in Lagern 66 gelagert sind, die an der Hinterseite der Hubstangc befestigt sind. Der Hubmotor 536 ist umkehrbar, und die eine niedrige Geschwindigkeit aufweisende Ausgangswcllc des Untersetzungsgetriebes 48 ist über ein Kettenrad 68 und eine Kette 70 in Wirkverbindung mit einem Kettenrad 72 auf dem hinteren linde einer Antriebswelle 74 der Hubvorrichtung. Die Antriebswelle ist in einem Lager 76 gelagert, das an der unteren Querstrebe 46 des Wagcngestclls montiert ist. An ihrem vorderen linde trögt die Antriebswelle 74 ein Kettenrad 78, das mit dem unteren Tcilstück einer endlosen Hubkette 80 zustimmenwirkt. Das obere linde der Hubkette 80 ist um ein oberes Kettenrad 82 herumgeführt, das auf einer Lcerlaufwclle 84 angeordnet ist. Die Lccrlaufwcllc ist in nicht dargestellten Lagern gelagert, die nn den inneren Aufrcchtschcnkcln 39 des Schwenkwagens .36 montiert sind.The lift rod 26 is slotted up and down on the swing carriage 36 by a pair of Guide blocks 62 guided, which are slidably attached to the guide flanges 30 of the guides 32 are. The guide blocks 62 are pivotable on the lift rod 26 by means of horizontal pivot pins 64 attached, which extend outward and are mounted in bearings 66 which are attached to the rear of the Hubstangc are attached. The lift motor 536 is reversible and has a low speed The output shaft of the reduction gear 48 is provided via a sprocket 68 and a chain 70 in FIG Operational connection with a sprocket 72 on the rear linden a drive shaft 74 of the lifting device. The drive shaft is mounted in a bearing 76, that on the lower cross strut 46 of the Wagcngestclls is mounted. At its front linden tree, the drive shaft 74 carries a sprocket 78, which is connected to the lower Part of an endless lifting chain 80 works. The upper linden of the lifting chain 80 is around an upper one Sprocket 82 guided around, which is arranged on a Lcerlaufwclle 84. The Lccrlaufwcllc is in not bearings shown, which nn the inner Aufrcchtcnkcln 39 of the swivel carriage .36 mounted are.

Wie sich besonders deutlich aus Fig. 1 ergibt, ist das rechte senkrechte Trumm der Hubkette 80 so angebracht, daß hierdurch die horizontale Hubstange 26 an ihrer Mitte mit Hilfe eines nach unten hängenden Antriebsgliedes 86 angetrieben und bewegt werden kann. Das Antriebsglied ist mit einer oder mehreren Schwenklaschen der Hubkette durch abnehmbare Stifte 88 verbunden. Das Antriebsglied ist rechtwinklig zur Hubstange durch ein Paar von dreiecksförmigen Versteifungsplatten 90 und 92 gehalten. Das senkrechte Antriebstrumm der Kette 80 ist zwischen einem Paar von senkrechten Kettenführern 94 geführt, die im Abstand zwischen den Aufrechtschenkeln 39 des Schwenkwagens angeordnet sind. Die Hubstange 26 wird in ihrer Mitte nach oben und unten durch die Hubkette 80 angetrieben und wird an entgegengesetzten Seiten von der Mitte aus durch die mit Schlitzen versehenen Führungsblöcke 62 geführt, die an den äußeren Flanschen 30 der Führungen 32 enllanggleiten. Die Bewegung der Hubstange 26 und des Hebers 28 zwischen der unteren Hubstellung und der oberen Ablegestellung wird dadurch ermöglicht, daß die endlose Hubkette 80 umkehrbar in irgendeiner Richtung mit Hilfe des Hubmotors 536 antreibbar ist.As can be seen particularly clearly from Fig. 1, this is right vertical strand of the lifting chain 80 attached so that the horizontal lifting rod 26 are driven and moved at their center with the aid of a downwardly hanging drive member 86 can. The drive link is connected to one or more swivel links of the lifting chain through removable pins 88 connected. The drive link is perpendicular to the lift rod by a pair of triangular shaped ones Stiffening plates 90 and 92 held. The vertical drive line of chain 80 is between a pair guided by vertical chain guides 94, the distance between the upright legs 39 of the Swivel carriage are arranged. The lifting rod 26 is in its middle up and down by the Lift chain 80 is driven and is driven on opposite sides from the center through the with slots provided guide blocks 62, which slide enllangg on the outer flanges 30 of the guides 32. The movement of the lift rod 26 and the lift 28 between the lower lift position and the upper one Storage position is made possible by the endless lifting chain 80 being reversible in any direction can be driven with the aid of the lifting motor 536.

Um den Schwenkwagen 36 zwischen der senkrechten und der geneigten Stellung hin- und herbewegen zu können, ist ein Schwenkmotor 544 vorgesehen, der am Gestell Il auf einer Trägerplattform angeordnet ist, deren Ebene sich in der Nähe der Ebene des unteren Endes der inneren Aufrechtschenkel 39 des Schwenkwagens 36 befindet. Der Schwenkmotor 544 ist mit einem Untersetzungsgetriebe % verbunden, das eine winklig abgeführte Ausgangswelle 98 hat, die eine Kurbelwelle 100 antreibt, die in einem am Gestell 11 befestigten Lager 102 gelagert ist. Die Kurbelwelle 100 ist mit einer untersetzten Geschwindigkeit über die Ausgangswelle 98 durch ein Paar von Kettenrädern 104 und 106 angetrieben, die durch eine Kette 108 verbunden sind. Die Kurbelwelle 100 dreht einen radialen Kurbelarm 552, der am einen Ende einen Längsschlitz hat. Eine Antriebslasche UO ist schwenkbar am einen Ende angebracht, um so das untere Ende des Schwenkwagens 36 hin- und herzubewegen, wenn die Kurbelwelle sich dreht. Ferner ist ein Schwenkarm vorgesehen, um die Aufrechtschenkel 39 mit derTo move the swing carriage 36 back and forth between the vertical and inclined positions can, a swivel motor 544 is provided, which is arranged on the frame II on a carrier platform, the plane of which is in the vicinity of the plane of the lower end of the inner upright legs 39 of the swivel carriage 36 is located. The swing motor 544 is connected to a reduction gear%, the one has angled output shaft 98, which drives a crankshaft 100, which is in a on the frame 11 attached bearing 102 is mounted. The crankshaft 100 is at a reduced speed over the Output shaft 98 is driven by a pair of sprockets 104 and 106 supported by chain 108 are connected. The crankshaft 100 rotates a radial crank arm 552, which at one end has a Has a longitudinal slot. A drive bracket UO is pivotally attached to one end so as to the lower end of the swing carriage 36 to reciprocate when the crankshaft rotates. There is also a swivel arm provided to the upright legs 39 with the

_4S Antriebslaschc 110 zu verbinden, die einstellbar an' geschlitzten Ende des Kurbelarmcs 552 angebracht ist Der Kurbelarm 552 wird also über den Schwenkmotoi 554 angetrieben, um so schrittweise, und zwar ir 180°-Schritten, das untere Ende des Schwenkwagens 3( der Hubstcllung zu oder von ihr weg zu bewegen, di< sich an der Abgabcscitc 18 des Aufgabciiächcs 52( befindet _4S drive lashing 110, which is adjustably attached to the slotted end of the crank arm 552 The crank arm 552 is driven by the pivoting motor 554 so that the lower end of the pivoting carriage 3 (the lifting position towards the or to move away from it, which is located at the delivery box 18 of the feed box 52 (

Wenn der Schwenkwagen 36 iti der geneigten strichpunktiert dargestellten Lage gcmllß Fig. 2 islWhen the swivel carriage 36 iti the inclined The position shown in phantom gcmllß Fig. 2 isl

ss wobei die Hubstangc 26 am unteren Ende de Hubvorrichtung und die Hubfinger 24 unterhalb eine Formslückcs 509 angeordnet sind, so wird de Hubmotor 536 eingeschaltet, um das mittig angeordnet! Antriebstrumm der endlosen Hubkette 80 nach obeiss whereby the Hubstangc 26 at the lower end de Lifting device and lifting fingers 24 are arranged below a Formslückcs 509, so de Lifting motor 536 switched on, arranged around the center! Drive line of the endless lifting chain 80 to obei

(hi anzutraben und so die Hubstangc mit dem daran liegenden Gut in die obere Lngc am Oberteil de Schwcnkwugcns zu fördern wie dies in F i g. dargestellt ist. Ferner ist ein Endschalter vorgcschct um den llubmotor abzuschalten, wenn die llubstang(hi to trot and so the Hubstangc with it To promote lying good in the upper length on the upper part of the Schwcnkwugcns as shown in FIG. is shown. A limit switch is also provided to switch off the lubrication motor when the lubrication

ds das obere linde erreicht. Der Schwenkwagen 36 kann i der Schriigstcllung verbleiben, wobei sich die Hubstar gc 26 am oberen Ende so lange befindet, bis de Schwenkmotor 544 eingeschaltet wird, um den Kurbcds reached the upper linden tree. The pivot carriage 36 can i the script remain, whereby the Hubstar gc 26 is located at the upper end until de swivel motor 544 is turned on to turn the Kurbc

arm 552 um Schaltschritte von ungefähr 180° zu drehen, wodurch das untere Ende des Schwenkwagens gemäß F i g. 2 nach rechts und das obere Ende des Schwenkwagens nach links in die Senkrechtstellung bewegt wird, um nun das angehobene Formstück 509 auf den Übergabeförderer 512 bei Abwärtslauf der Hubstange abzulegen. Die Abwärtsbewegung der Hubstange auf dem Wagengestell wird dadurch erzielt, daß der Hubmotor 536 in umgekehrter Richtung läuft, so daß nun das Antriebstrumm der Hubkette 80 sich nach unten bewegt und die Hubstange 26 so weit nach unten mitgenommen wird, bis ein auf einer unteren Ebene angeordneter Endschalter betätigt wird, um den Hubmotor abzuschalten.arm 552 to rotate switching steps of approximately 180 °, whereby the lower end of the swivel carriage according to FIG. 2 is moved to the right and the upper end of the swivel carriage to the left into the vertical position, in order to now place the raised fitting 509 on the transfer conveyor 512 when the lifting rod runs downwards. The downward movement of the lifting rod on the carriage frame is achieved in that the lifting motor 536 runs in the opposite direction, so that now the drive line of the lifting chain 80 moves downwards and the lifting rod 26 is carried down until a lower level is located Limit switch is actuated to switch off the hoist motor.

Wenn jeweils ein neues Formstück 509 durch die Hubvorrichtung an der unteren Abgabeseite 18 des Zuführteils 16 aufgenommen wird, so rollt das nächste Formstück unter seiner Schwerkraft infolge der Neigung nach unten in die vordere Stellung und kann nun abgegeben werden. Die Anschläge 20 des Tisches halten das Formstück so lange in Abgabestellung, bis die Hubvorrichtung auf ihrem Aufwärtshub anläuft.Whenever a new molding 509 is picked up by the lifting device on the lower delivery side 18 of the feed part 16 , the next molding rolls under its gravity due to the downward inclination into the front position and can now be delivered. The stops 20 of the table hold the molding in the delivery position until the lifting device starts on its upward stroke.

Wenn ein Formstück 509 auf den Antriebsrollen des Übergabeförderers 512 in einer bestimmten Lage noch vorhanden ist, was durch einen oder mehrere Fühler abgefühlt wird, so wird das nächstfolgende Formstück, das von der Hubvorrichtung angehoben wird, auf den Hebern 28 in angehobener Stellung mit dem Schwenkwagen in geneigter Lage so lange gehalten, bis das Formstück auf den Übergabeförderer ausgegeben werden kann. Nachdem nun ein angehobenes Formstück in einer Lage oberhalb des Übergabeförderers 512 durch Bewegung des Schwenkwagens in die senkrechte Lage abgegeben wurde, werden die Hubstange 26 und die Hubfinger 24 nach unten bewegt und so das Formstück auf die Förderrollen abgelegt. Es wird dann eine Abgabevorrichtung für das nächste auf dem Aufgabetisch wartende Formstück eingeschaltet und dieses Formstück in die angehobene Lage bewegt, wo es in einer Bereitschaftsstellung zur Ausgabe an den Übergabeförderer 512 so lange gehalten wird, bis das vorhergehende Formstück sich an einer bestimmten Stelle vorbeibewegt hat, wie dies durch einen Fühler abgefühll wird.If a molding 509 is still present on the drive rollers of the transfer conveyor 512 in a certain position, which is sensed by one or more sensors, the next molding that is lifted by the lifting device is placed on the lifters 28 in the raised position with the swivel carriage held in an inclined position until the shaped piece can be discharged onto the transfer conveyor. After a raised molding has now been delivered in a position above the transfer conveyor 512 by moving the swivel carriage into the vertical position, the lifting rod 26 and the lifting fingers 24 are moved downward and the molding is thus placed on the conveyor rollers. A dispensing device is then switched on for the next molding waiting on the feed table and this molding is moved into the raised position, where it is held in a ready position for output to the transfer conveyor 512 until the previous molding has moved past a certain point how this is sensed by a probe.

Gemäß der Erfindung hat der Übergabeförderer 512 eine längliche, sich horizontal erstreckende senkrechte Grundplatte 114, die an entgegengesetzten Enden von einem Paar von einstellbaren Tragarmen 116 gehalten ist, die mil ihren unteren Enden an dreiecksförmigen Haltcplattcn 118 befestigt sind. Die einzelnen Haltcplatten sind am oberen Ende einer nach rückwärts geneigten Haltcsllule 120 befestigt, und ein äußeres Endstück einer horizontalen Querstrebe 122 ist mit den Haltcsllulcn am Oberteil fest verbunden. Die unteren Enden der Haltcsitulcn 120 werden von einer unteren horizontalen Querstrebe 124 getragen, die an dem vorderen Paar der Füße 12 des Gestells U befestigt ist. Ferner sind nach unten und nach rückwärts geneigte VcrbinduriKSStrcben 126 (F>8·²) vorgesehen, um die 1 Inltesäulen 120 mit den hinteren Füßen 12 des Gestells zu verbinden. Die Grundplatte 114 besteht aus verhältnismäßig dickem Stahl, um in Langsnbstanden angeordnete benachbarte Paare von sich nach rückwärts erstreckenden horizontalen Rollenachsen 128 zu halten. Die Rollennchscn 128 liegen in einer gemeinsamen Ebene und tragen jeweils eine konische Antriebsrolle 130, die gegen die Unterseite eines abgelegten Formstück* anliegen und die nun das Formstück in Längsrichtung seiner Achse in die Ausgaberutsche 554 einführen. Die Antriebsrollen sind konisch, wobei der kleinere Durchmesser am äußeren Ende ist. Der Konus dient dazu, die Formstücke 509 dem einen größeren Durchmesser aufweisenden Ende der Rollen in der Nähe der Grundplatte zu zum Ansteigen zu bringen. Auf diese Weise werden die Formstücke auf den Antriebsrollen gehalten und rollen nicht am äußeren Ende von diesen ab, wenn der obere Endteil derAccording to the invention the transfer conveyor 512 has an elongated, horizontally extending vertical base plate 114, which is held at opposite ends by a pair of adjustable support arms 116 mil their lower ends are fixed to triangular Haltcplattcn 1 eighteenth The individual retaining plates are attached to the upper end of a rearwardly inclined retaining column 120 , and an outer end piece of a horizontal cross strut 122 is firmly connected to the retaining elements on the upper part. The lower ends of the Haltcsitulcn 120 are carried by a lower horizontal cross brace 124 , which is attached to the front pair of feet 12 of the U frame. Further, connecting struts 126 (F> 8 x ² ) sloping back and forth are provided to connect the 1 internal columns 120 to the rear feet 12 of the frame. The base plate 114 is made of relatively thick steel to support longitudinally spaced adjacent pairs of rearwardly extending horizontal roller axles 128 . The rollers 128 lie in a common plane and each carry a conical drive roller 130, which rest against the underside of a deposited molding and which now introduce the molding in the longitudinal direction of its axis into the discharge chute 554 . The drive rollers are tapered with the smaller diameter at the outer end. The purpose of the cone is to cause the fittings 509 to rise towards the larger diameter end of the rollers near the base plate. In this way, the shaped pieces are held on the drive rollers and do not roll off at the outer end of them when the upper end part of the

ίο Hubvorrichtung 526 in der geneigten Lage und damit im Abstand von dem Übergabeförderer ist. Die Antriebsrollen sind in Paaren und im Abstand horizontal auf der ganzen Länge der Grundplatte 114 angeordnet, so daß sich zwischen den Antriebsrollen nun Schlitze oder offene Bereiche für die Hubfinger 24 ergeben, die sich frei durch die Ebene der Antriebsrollen hindurch und wieder nach unten zur Ablage eines Formstückes bewegen können, ohne daß eine Berührung stattfindet. Die einzelnen Antriebsrollen 130 haben eine Antriebsnabe 132 am inneren Ende, die Flanschen an entgegengesetzten Seiten hat, um so einen endlosen Antriebsriemen 134 in Antriebsberührung zu halten. Vorzugsweise ist dieser Antriebsriemen im Querschnitt konisch und besteht aus federndem Material, wie beispielsweise Gummi oder dergleichen. Der Antriebsriemen hat ein unteres Trumm in Richtung von rechts nach links (F i g. 1), das das Oberteil der Antriebsnaben 132 berührt, wodurch die Antriebsrollen entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden, so daß nun ein Formstück auf den Antriebsrollen von rechts nach links dem Eingang des oberen Endes der Ausgaberutsche 554 zu bewegt wird.ίο Lifting device 526 is in the inclined position and thus at a distance from the transfer conveyor. The drive rollers are arranged in pairs and spaced horizontally along the entire length of the base plate 114 , so that slots or open areas for the lifting fingers 24 now result between the drive rollers, which can freely pass through the plane of the drive rollers and back down to the storage area a shaped piece can move without contact taking place. The individual drive rollers 130 have a drive hub 132 at the inner end which has flanges on opposite sides so as to hold an endless drive belt 134 in drive contact. This drive belt is preferably conical in cross section and consists of resilient material, such as rubber or the like. The drive belt has a lower run in the right-to-left direction (Fig. 1) that contacts the top of the drive hubs 132 , rotating the drive rollers counterclockwise so that a fitting is now on the drive rollers from right to left Entrance of the upper end of the discharge chute 554 is moved to.

Oberhalb der Antriebsnaben 132 ist jeweils eine federnde Klemmrolle 136 vorgesehen, um den Antriebsriemen 134 zu klemmen und so die Naben anzutreiben. Die Vorspannung der Klemmrollen wird so gewählt, daß — falls die seitliche Bewegung eines Formstückes unterbrochen oder angehalten wird — das Gewicht dieses Formstückes auf ausreicht, um eine Drehung der Antriebsrollen zu verhindern. Der Rahmen kann jedoch seine Bewegung fortsetzen und gleitet über die Antriebsnaben 132 so lange, bis das Formstück sich frei bewegen kann. Die Antriebsrollen 130 können so unter dem Gewicht eines sich nicht bewegenden Formstückes angehalten werden und setzen ihre Drehmitnahme an der unteren Fläche dieser Formstücke nicht fort. Durch eine Weiterbewegung der Antriebsrollen könnten sich Taschen aus Fett entwickeln, ein Bruch der Umhüllung eines Formstückes oder eine andere BeschädigungA resilient clamping roller 136 is provided above the drive hubs 132 in order to clamp the drive belt 134 and thus drive the hubs. The pretensioning of the pinch rollers is chosen so that - if the lateral movement of a molding is interrupted or stopped - the weight of this molding is sufficient to prevent the drive rollers from rotating. However, the frame can continue to move and slide over the drive hubs 132 until the molding can move freely. The drive rollers 130 can thus be stopped under the weight of a non-moving molding and do not continue to rotate on the lower surface of these moldings. Further movement of the drive rollers could result in pockets of fat, breakage of the casing of a molded piece or other damage

.w eintreten, wenn diese reibende Berührung zu lange dauert..w occur if this rubbing touch is too long take.

Wie aus Fig. I hervorgeht, ist der Antriebsriemen 134 um eine Lccrlaufrolle 138 an der rechten Seite herumgeführt, und eine ähnliche Lcerlaufrollc 140 ist an der linken Seite angebracht. Das obere Trumm des Antriebsriemens bewegt sich von links nach rechts und lauft über eine Antriebsrolle 142, die auf einer Antriebswelle 144 angeordnet ist, die über ein Paar von Kettenradern 146, 148 angetrieben ist, die durch eineAs shown in Fig. 1, the drive belt 134 is wrapped around a roller 138 on the right side and a similar roller 140 on the left. The upper run of the drive belt moves from left to right and runs over a drive roller 142 which is arranged on a drive shaft 144 which is driven via a pair of sprockets 146, 148 which are driven by a

<>r> Kette 150 verbunden sind. Das kleinere Kettenrad 148 ist an der Ausgangswclle eines Untersetzungsgetriebes 152 angeordnet, das durch einen Fördcrmolor 508 des Übergabeförderers angetrieben wird. Nach einem Durchgang unter der Antriebsrolle 142 bewegt sich der<>r> chain 150 are connected. The smaller sprocket 148 is arranged on the output shaft of a reduction gear 152 which is driven by a conveyor molor 508 of the transfer conveyor. After passing under the drive roller 142, the moves

('S Antriebsriemen über eine horizontal einstellbare Spannrolle 153, die in Richtung auf die Antriebsrolle 142 zu und von ihr weg einstellbar ist, um so die richtige Spannung des Antriebsriemens herzustellen und den('S drive belt via a horizontally adjustable tension pulley 153, which is adjustable in the direction of the drive roller 142 towards and away from it, in order to establish the correct tension of the drive belt and the

7(>n7 (> n

ίοίο

oben beschriebenen Schlupf zu erzielen. Der Antriebsriemen läuft dann auf einer nach unten gerichteten schrägen Bahn von der Spannrolle 153 der rechten Leerlaufrolle 138 zu und dann horizontal entlang dem unteren Trumm von rechts nach links, wobei die Antriebsnaben 132 der Antriebsrollen 130 berührt werden.to achieve the slip described above. The drive belt then runs on a downward sloping path from the tensioning roller 153 to the right idler roller 138 and then horizontally along the lower run from right to left, the drive hubs 132 of the drive rollers 130 being touched.

Wenn die Formstücke 509, die beispielsweise aus Fleisch bestehen, seitlich von rechts nach links gemäß F i g. 1 über die Antriebsrollen 130 des Übergabeförderers 512 weiterbefördert werden, so bewegen sich die Formstücke in einer im allgemeinen horizontalen Bahn zum oberen Aufnahmeende der Ausgaberutsche 554. Die Anordnung derselben ist so, daß die Richtung der erforderlich — aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können.If the shaped pieces 509, which for example consist of meat, laterally from right to left according to FIG. 1 are conveyed on via the drive rollers 130 of the transfer conveyor 512 , the moldings move in a generally horizontal path to the upper receiving end of the discharge chute 554. The arrangement thereof is such that the direction of the required - can be moved towards and away from one another.

Die oberen Seiten der Formstücke 509 unterliegen einem Anpreßdruck und werden der gekrümmten Bahn der unteren Umlenkrollen 188 durch eine nach unten gekrümmte obere Führung 194 zugeführt, die aus einem füexiblen Plattenmaterial, beispielsweise aus Kunststoff oder dergleichen, hergestellt ist. Die obere Führung ist zwischen den Schenkeln 186 der Bügel 182 angeordnet und kann in Form eines oder mehrerer Bänder ausgebildet sein, die durch flexible Verbindungsstücke, beispielsweise Bandstücke 196, miteinander verbunden sind. Die Einstellung der Lage der flexiblen oberen Führung 194 relativ zu den unteren Umlenkrollen 188 The upper sides of the shaped pieces 509 are subjected to a contact pressure and are fed to the curved path of the lower deflecting rollers 188 by a downwardly curved upper guide 194 which is made of a flexible plate material, for example plastic or the like. The upper guide is arranged between the legs 186 of the bracket 182 and can be designed in the form of one or more straps which are connected to one another by flexible connecting pieces, for example strap pieces 196. The adjustment of the position of the flexible upper guide 194 relative to the lower pulleys 188

Zuführung der Formstücke von einer horizontalen Bahn 15 wird durch eine Vielzahl von Handrädern 198 erzielt, die in eine nach unten gerichtete Bahn zum Eintritt in eine am äußeren Ende von Einstellstangen angebracht sind Zuführung zu einer Trenn- oder Schneidvorrichtung Die Einstellstangen erstrecken sich durch mitGewindeFeeding of the fittings from a horizontal path 15 is achieved by a plurality of handwheels 198 mounted in a downwardly directed path for entry into an outer end of adjustment rods. Feeding to a severing or cutting device. The adjustment rods extend through threaded

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oder einer anderen Vorrichtung geändert werden kann. Die Ausgaberutsche wird auf einer senkrechten Tragsäule 154 gehalten, die in ihrer Länge so einstellbar 20 Schraubenfedern ist, daß die Höhe der Ausgaberutsche eingestellt werden kann. Die Tragsäule 154 isit mit dem Gestell 11 mit Hilfe einer unleren Querstrebe 156 und einer oberen Querstrebe 158 verbunden. Ferner ist ein Lager 160 an der Querstrebe 158 angebracht, um einen kurzen Wellenstumpf 162 um eine senkrechte Achse schwenken zu können, die einen Ringflansch 164 am unteren Ende hat. Der Ringflansch ruht auf einem ähnlichen Ringflansch 166 des oberen Endes der Tragsäule 154. Eine relative Drehbewegung der Ringflanschen gestattet eine Einstellung der Winkelebene der Ausgaberutsche. Ferner ist ein abnehmbarer Schlüssel 168 vorgesehen, um die Ringflanschen zu verriegeln, sobald einmal die gewünschte Winkelstellung vorhanden ist. Der obere Ringflansch 164 trägt einen sich radial nach außen erstreckenden Ansatzarm 170, der einen sich nach oben und außen erstreckenden Tragbolzen 172 am äußeren Ende hat. Der Tragbolzen trägt einen Rutschenträger 174 der Ausgaberutsche mit Hilfe eines Kugelgelenks 176, mit dessen Hilfe der Rutschenträger 40 geschwenkt und in die gewünschte Orientierung relativ zu einer horizontalen und einer vertikalen Achse gebracht werden kann. Wenn einmal die Lage eingestellt ist, so wird das Kugelgelenk durch nicht dargestellte Klcmmittel festgestellt. Der Rutschenträger 174 hat ein Paar von im Abstand angeordneten Seitenplattcn 178, die durch ein schräge Bodenplatte 180 miteinander verbunden sind, und hat ferner eine Vielzahl von sich nach außen erstreckenden U-förmigen Hügeln 182, die an den Seitenplatte!! befestigt sind. Die Hügel erstrecken sich nach außen weg vun der Bodenplatte 180 in einer winkelförmigen Anordnung wie in Fig. I dargestellt. Die einzelnen Hügel weisen einen qucrliegcnden oberen Steg 184 und ein Paar imor another device. The discharge chute is held on a vertical support column 154 which is adjustable in length so that the height of the discharge chute can be adjusted. The support column 154 is connected to the frame 11 with the aid of a lower cross strut 156 and an upper cross strut 158 . Furthermore, a bearing 160 is attached to the cross strut 158 in order to be able to pivot a short stub shaft 162 about a vertical axis which has an annular flange 164 at the lower end. The ring flange rests on a similar ring flange 166 of the top end of the support column 154. Relative rotation of the ring flanges allows adjustment of the angular plane of the discharge chute. A removable key 168 is also provided to lock the ring flanges once the desired angular position has been achieved. The upper annular flange 164 carries a radially outwardly extending shoulder arm 170 which has an upwardly and outwardly extending support bolt 172 at the outer end. The support bolt carries a slide carrier 174 of the discharge chute with the aid of a ball joint 176, with the aid of which the slide carrier 40 can be pivoted and brought into the desired orientation relative to a horizontal and a vertical axis. Once the position has been set, the ball joint is fixed by clamping means (not shown). The chute support 174 has a pair of spaced apart side panels 178 interconnected by a sloping floor panel 180 and also has a plurality of outwardly extending U-shaped mounds 182 attached to the side panels! are attached. The mounds extend outwardly from the floor panel 180 in an angular arrangement as shown in FIG. The individual hills have a transverse upper web 184 and a pair in the

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Abstand angeordnete parallele Schenkel 186 auf, die an den Außenflüchcn der betreffenden Seitenplatte!! befestigt sind.Spaced parallel legs 186 which are attached to the outer flutes of the side plate in question !! are attached.

Um nun die Formstücke 509 vom horizontalen Hingang in die nach unten gerichtete Ausguberiehtunu zu bringen, ist eine Vielzahl von frei drehbaren linieren (o Umlenkt ollen 188 vorgesehen. Die Umlenkrollen können sich auf Achsen frei drehen, die in einem Paar von bogenförmigen Tragleisten 180 gehalten sind. Die Tragleiste!! werden von den Schenkeln 186 der Bügel 182 gehalten. Ilinc Seitenführung der sich nach unten < >s bewegenden Formstücke 509 ergibt sich durch ein Paar von bogenförmigen Führungsleiston 192, die innerhalb der Schenkel 186 gehalten sind, so dnß sie nun - wie versehene öffnungen in den Stegen 184 der Bügel 182. Die inneren Enden der Einstellstangen wirken auf 200, die an der Außenseite der flexiblen oberen Führung 194 montiert sind. Die Führung 194 führt kurvenförmig die Enden der Formstücke 509, die vom Übergabeförderer 512 nach unten entlang den unteren Umlenkrollen der nach unten gerichteten Bahn zugeführt werden.In order to bring the shape of pieces 509 from the horizontal decease in the downward Ausguberiehtunu, a plurality of freely rotatable, Line (o deflects ollen 188 is provided. The guide rollers can rotate freely on axles which are held in a pair of arc-shaped support brackets 180 The support bar is held by the legs 186 of the bracket 182. Lateral guidance of the downwardly moving molded pieces 509 is produced by a pair of arched guide strips 192, which are held within the legs 186 , so that they now - as provided openings in the webs 184 of the bracket 182. The inner ends of the adjustment rods act on 200, which are mounted on the outside of the flexible upper guide 194. The guide 194 curves the ends of the fittings 509 from the transfer conveyor 512 downwards along are fed to the lower pulleys of the downward path.

In typischer Weise werden die Formstücke 509 im wesentlichen mit kugelartigen oder konischen Enden entsprechend den Verpackungen erzeugt, in denen diese Nahrungsmittel, beispielsweise Frühstücksfleisch oder dergleichen, im allgemeinen verpackt werden. Wenn diese Massen in dieser Form einer Schneidvorrichtung zugeführt werden, so würde eine Vielzahl von unvollkommenen Teilschnitten erzeugt werden. Diese sogenannten »Silver«-Schnitten (Anschnitte) sammeln sich dann als unerwünschte Abfälle an, die die verschiedenen Funktionen einer Schneidvorrichtung, beispielsweise Ansammeln, Wiegen und Transportieren, unterbrechen. Ein Zurechtschneiden von Hand ist nicht ganz befriedigend, da es nicht mit der erforderlichen Präzision erfolgen kann.Typically, the fittings 509 will have generally spherical or conical ends produced according to the packaging in which these foods, for example luncheon meat or like, are generally packaged. When these masses in this form of a cutting device are fed, a multitude of imperfect partial cuts would be produced. These So-called "silver" cuts (gates) then accumulate as undesirable waste, which the various functions of a cutting device, e.g. collecting, weighing and transporting, interrupt. Trimming by hand is not entirely satisfactory as it lacks the requisite Precision can be done.

Um nun die abgerundeten oder kugelartigen Enden der länglichen Formstücke 509 abzuschneiden, um ferner diese Formstücke in Längsrichtung anstoßend aneinander zu transportieren und um schließlich zu erreichen, daß keine Unterbrechung in dem im wesentlichen gleichmäßigen Querschnitt der sich bewegenden Waren vorhanden ist, hat die Einrichtung 10 ein Paar von horizontal im Abstand angeordneten drehbaren Zuschneidemesser 558, die sich in parallelen s<> senkrechten Schnittebenen drehen können und die vor /.uschncidmotoren 202 angetrieben sind. Die Schnitt bahnen sind neben den äußeren abgerundeten Ender der Formstücke so ungeordnet, daß jedes Formstücl· von den Hebern 28 der llubstange 26 in eiiu ss angehobene Stellung angehoben wird, wobei die I'iulei des Formstücke* durch die Schneidebenen der Messei hinclurehpiissicren und dabei genau beschnitten weiden Die beschnittenen linden fallen nach unten und werdet in einem Aufnahmebehälter gesammelt um weite (*i verarbeitet zu weiden.In order to now cut off the rounded or spherical ends of the elongated shaped pieces 509 , to further transport these shaped pieces in the longitudinal direction butting against one another and finally to achieve that there is no interruption in the substantially uniform cross section of the moving goods, the device 10 has a Pair of horizontally spaced rotatable trimming knives 558 which can rotate in parallel perpendicular cutting planes and which are driven in front of cutting motors 202. In addition to the rounded outer end of the shaped pieces, the cutting paths are so disordered that each shaped piece is lifted into a raised position by the lifters 28 of the lifting rod 26, whereby the part of the shaped piece * picks up through the cutting planes of the knife and is precise pruned pasture The pruned linden trees fall down and are collected in a receptacle in order to be processed to pasture.

45 Schulischem;» 45 school-based; »

Um die Wirkungsweise der Einrichtung 10 (',un/ z< verdeutlichen, wird auf die IMg. 4, 5 und t> vcrwicsci Die Fig.4 zeigt eine schematische Ansicht de Einrichtung 10 einschließlich der verschiedenen Mutti ren und der Endschalter zur Steuerung des Arbeiten der Hinrichtung 10. Die F i g. 'i und b /.eigen schematiseIn order to determine the mode of operation of the device 10 (', un / z < clarify, is on the IMg. 4, 5 and t> vcrwicsci FIG. 4 shows a schematic view of the device 10 including the various mums ren and the limit switch to control the work of the execution 10. The F i g. 'i and b /. own schematize

eine Schaltung 500 zum Steuern der Einrichtung 10. Eine Vielzahl von Netzleitungen 501 für die Motoren der F i g. 5 und für die Relais und die Relaisspulen der F i g. 4 sind an eine Wechselstromquelle angeschlossen.a circuit 500 for controlling the device 10. A plurality of power lines 501 for the motors of the F i g. 5 and for the relays and the relay coils of FIG. 4 are connected to an AC power source.

Um nun die Einrichtung 10 zum Anlaufen zu bringen, wird ein Druckknopfschalter 502 in seine »EIN«-Stellung bewegt, um so ein Hauptrelais 504 zu erregen, wodurch ein Haltekontakt 5O4Cgeschaltet wird, um nun das Hauptrelais 504 erregt zu halten. Dft. bei den meisten Anwendungen die Einrichtung 10 in Verbindung mit weiteren Nahrungsmittel verarbeitenden Einrichtungen verwendet wird, beispielsweise einer Schneidvorrichtung, sind der Druckknopfschalter 502 und das Hauptrelais 504 vorzugsweise auf einem Schaltbrett angeordnet, das die gesamte Steuerung enthält. Die Erregung des Hauptrelais 504 schließt eine Gruppe von Arbeitskontakten 504A um dadurch ein Relais 506 für den Fördermotor 508 des Übergabeförderers an Spannung zu legen. Die Erregeung des Relais 506 schließt eine Gruppe von Arbeitskontakten 506Λ, Bund C um den Fördermotor 508 anzulassen.In order to start the device 10, a push-button switch 502 is in its "ON" position moved so as to energize a main relay 504, whereby a hold contact 504C is switched to now to keep the main relay 504 energized. Dft. in most applications the device 10 in conjunction with other food processing equipment is used, e.g. a cutting device, For example, the push button switch 502 and main relay 504 are preferably on a switchboard arranged, which contains the entire control. The energization of the main relay 504 completes a group of Normally open contacts 504A to thereby a relay 506 for the conveyor motor 508 of the transfer conveyor To put tension. The excitation of the relay 506 closes a group of normally open contacts 506Λ, federal government C to start the conveyor motor 508.

Ein Paar von Arbeitskontakten 506£> schließt sich, wenn das Relais 506 erregt wird, um eine Anzeigelampe 510 einzuschalten, die anzeigt, daß die Einrichtung 10 arbeitet. Ferner wird ein Paar von Arbeitskontakten 506E geschlossen, wenn das Relais 506 erregt wird, um so die übrigen Teile der Schaltung 500 anzuschließen.A pair of normally open contacts £ 506> closes when relay 506 is energized to illuminate indicator lamp 510 indicating that device 10 is working. Further, a pair of normally open contacts 506E are closed when relay 506 is energized to so connect the remaining parts of circuit 500.

Wenn nun kein längliches Formstück 509 auf dem Übergabeförderer 512 vorhanden ist, so bleibt ein Paar von Endschaltern 514 und 516 geschlossen, wodurch ein Relais 518 erregt wird. Die Erregung des Relais 518 öffnet ein Paar von Ruhekontakten 518Λ, wodurch jedoch keine unmittelbare Wirkung erzielt wird.If there is no elongated shaped piece 509 on the transfer conveyor 512, a pair remains closed by limit switches 514 and 516, whereby a relay 518 is energized. The excitation of relay 518 opens a pair of normally closed contacts 518Λ, but this has no immediate effect.

Zu diesem Zeitpunkt lädt nun eine Bedienungsperson ein Formstück 509 auf dem Aufgabetisch 520, wodurch sich das Formstück 509 unter seiner Schwerkraft in eine Haltestellung am untersten Ende des Aufgabetisches 520 bewegt. In dieser Lage schließt das Formstück 509 ein Paar von Endschaltern 522 und 524, um die Aufwärtsbewegung der Hubvorrichtung 526 einzuleiten. Gegebcnfalls kann die '»ufwärtsbewcgung der Hubvorrichtung 526 auch dadurch eingeleitet werden, daß ein doppelpoliger Schalter 528 betätigt wird. Das Schließen der Endschalter 522 und 524 oder das Eindrücken des Schalters 528 erregt ein Relais 530, _4S wodurch ein Paar von Arbeitskontaklen 530A geschlossen wird.At this point in time, an operator loads a shaped piece 509 onto the feed table 520, as a result of which the shaped piece 509 moves under its gravity into a holding position at the lowermost end of the feed table 520. In this position, the fitting 509 closes a pair of limit switches 522 and 524 to initiate the upward movement of the elevator 526. If necessary, the upward movement of the lifting device 526 can also be initiated by actuating a double-pole switch 528. Closing the limit switches 522 and 524 or pressing the switch 528 energizes a relay 530, _4S whereby a pair of normally open contacts 530A is closed.

Das Schließen der Arbcitskontakie 5304 erregt ein Relais 532. Die Erregung des Relais 532 schließt ein Paar von Arbcitskontakten 532A, wodurch das Relais 532 y> erregt bleibt, und öffnet ein Paar von Ruhekontakten 532Ö, um eine Erregung eines Relais 534 zu verhindern. Die Erregung des Relais532schließt feiner eine Gruppe von Arbeitskoniakten 532C, D und /;', wodurch nun der I lubmotor 536 der Hubvorrichtung in Vorwaiisrichuing nnliluft. Hei seinem Lauf in Vorwartsriehtung bewegt tier lliibmotor 536 die Hubvorrichtung 536 nach oben durch den Aufgabetisch 520 hindurch, wodurch ein Endschalter 538 freigegeben wird, der die Kontakle 538Λ öffnet und die Kontakte 538Ü schließt. <*,Closing the work contacts 5304 energizes a relay 532. The energization of the relay 532 closes a pair of work contacts 532A, keeping the relay 532 y> energized, and opens a pair of normally closed contacts 532Ö to prevent a relay 534 from energizing. The energization of the relay 532 finely closes a group of working cones 532C, D and /; ', causing the elevator motor 536 to operate in advance. Hei its course in Vorwartsriehtung tier lliibmotor 536 moves the lifting device 536 up through the feed table 520 through, whereby a limit switch 538 is released, which opens the contacts 538Λ and the contacts 538Ü closes. <*,

Die Aufwartsbcwegung der Hubvorrichtung 526 erfaßt ferner ein Formstück 509 und hebt dieses an, um es mit gleichmäßiger Geschwindigkeit nach oben zu transportieren. Fernei werden dadurch die Endschalter 522 und 524 in Anwesenheit eines zusätzlichen u<, Formstückes 509 am untersten Ende der Hubvorrichtung 526 geöffnet. Wenn die Endschalter 522 und 524 Beöffnet sind, so ist das Relais 530 nberrcgl, wodurch die Relaiskontakte 530Λ ohne unmittelbare Wirkung geöffnet werden.The upward travel of the elevator 526 also engages and lifts a fitting 509 to advance it upward at a steady rate. Remote Egg are thereby opened, the limit switches 522 and 524 in the presence of an additional u <, mold piece 509 at the lowermost end of the lifting device 526th When the limit switches 522 and 524 are open, the relay 530 is nberrcgl, whereby the relay contacts 530Λ are opened without immediate effect.

Wenn nun die Hubvorrichtung 526 ihre oberste Lage erreicht hat, so betätigt sie einen Endschalter 540, öffnet ein Paar von Kontakten 540/4 und schließt ein Paar von Kontakten 540B. Das öffnen der Kontakte 540/4 erregt das Relais 532 ab, wodurch der Hubmotor 536 nachgeschaltet wird und damit auch die Aufwärtsbewegung 526 aufhört. Ein Schließen der Kontakte 540B erregt ein Relais 542, wodurch eine Gruppe von Arbeitskontakten 542A, B und C geschlossen wird und der Schwenkmotor 544 angelassen wird, um so den Schwenkwagen 36 der Hubvorrichtung aus der Ladestellung in die Entladestellung am Übergabeförderer 512 zu bringen.When the lifting device 526 has reached its uppermost position, it actuates a limit switch 540, opens a pair of contacts 540/4 and closes a pair of contacts 540 B. The opening of the contacts 540/4 energizes the relay 532, whereby the Lifting motor 536 is connected downstream and thus the upward movement 526 also stops. Closing the contacts 540B energizes a relay 542, whereby a group of normally open contacts 542A, B and C is closed and the swivel motor 544 is started in order to bring the swivel carriage 36 of the lifting device from the loading position to the unloading position on the transfer conveyor 512.

Die Bewegung des Schwenkwagens 36 aus der Ladestellung in die Entladestellung gibt einen Endschalter 548 frei, wodurch ein Paar von Kontakten 548*4 ohne unmittelbare Wirkung geschlossen und ein Paar von Kontakten 548B geöffnet wird. Das öffnen der Kontakte 548B verhindert eine Erregung des Relais 532 bei dem nachfolgenden Schließen der Kontakte 540AThe movement of the swivel carriage 36 from the loading position into the unloading position is a limit switch 548 free, whereby a pair of contacts 548 * 4 closed without immediate effect and a pair of Contacts 548B is opened. Opening the contacts 548B prevents the relay 532 from being energized upon subsequent closure of contacts 540A

Wenn der Schwenkwagen 36 und die Hubvorrichtung 526 in ihrer Entladestellung angekommen sind, so wird ein Endschalter 550 betätigt. Dadurch wird ein Paar von Kontakten 550,4 geöffnet, um das Relais 542 abzuerregen und dadurch den Schwenkmotor 544 anzuhalten. Das Abstoppen des Schwenkmotors 544 bringt nun die 18ü°-Drehung des Kurbelarms 552 zur vollständigen Durchführung und hält den Schwenkwagen 36 in senkrechter Lage. Ein Schließen der Kontakte 550ß erregt das Relais 534, wodurch ein Paar von Arbeitskontakten 534A geöffnet wird, was eine Erregung des Relais 532 verhindert wird. Die Erregung des Relais 534 bringt auch eine Gruppe von Arbeitskontakten 534ß, C und D zum Schließen, wodurch der Hubmotor 536 nun in umgekehrter Richtung zum Anlaufen gebracht wird.When the swivel carriage 36 and the lifting device 526 have arrived in their unloading position, a limit switch 550 is actuated. This opens a pair of contacts 550, 4 to de-energize relay 542 and thereby stop pan motor 544. Stopping the swivel motor 544 now brings the 18 ° rotation of the crank arm 552 to completion and keeps the swivel carriage 36 in a vertical position. Closing contacts 550ß energizes relay 534, thereby opening a pair of normally open contacts 534A, preventing relay 532 from energizing. The excitation of the relay 534 also brings a group of normally open contacts 534ß, C and D to close, whereby the lifting motor 536 is now caused to start in the opposite direction.

Durch die Bewegung in umgekehrter Richtung bewegt der Hubmotor 536 die Hubvorrichtung 536 nach unten, um so ein Formstück 509 auf den Übergabefördercr 512 abzuladen. Bei seiner Abwärtsbewegung von der heu listen Stellung aus gibt die Hubvorrichtung 526 den Endschalter 540 frei, wodurch die Kontakte 540/4 geschlossen und die Kontakte 540Ö geöffnet werden, was beides keine unmittelbare Wirkung hat. Wenn das Formstück 509 auf den Übergabeförderer 512 abgelegt ist, so öffnet es die Endschalter 514 und 516, um so das Relais 518 ab/.iicrrcgcn. Die Aberrcgung des Relais 518 öffnet die Kontakte 518A ohne unmittelbare Wirkung.By moving in the opposite direction, the lifting motor 536 moves the lifting device 536 afterwards below, in order to unload such a molding 509 onto the transfer conveyor 512. On its downward movement from the Today the lifting device 526 gives the position Limit switch 540 free, whereby the contacts 540/4 are closed and the contacts 540Ö are opened, neither of which has any direct effect. When the fitting 509 is placed on the transfer conveyor 512 is, it opens the limit switches 514 and 516, so that the relay 518 from / .iicrrcgcn. The failure of relay 518 opens contacts 518A with no immediate effect.

Wenn die Hubvorrichtung 526 nach unten durch den I lubmolor 536 bewegt wird, so übertragt der Übergabeförderer 512 das Formstück 509 auf die Ausgaberutsche 554, so daß dieses Formstück nun (lurch weitere Einrichtungen bearbeitet werden kann. Wenn der Übergabeförderer 512 c.'as Formstück 509 auf der Ausgaberutsche 554 übergibt, und dadurch die Endschalter 514 und 516 freigibt und schließt, bevor die Abwärtsbewegung der Hubvorrichtung 526 vollständig durchgeführt ist, so würde die nachfolgende Erregung des Relais 528 und das Schließen der Kontakte 518/4 in bezug auf die Erregung des Relais 542 wirkungslos sein, da die Konakte 540/i und 550A offen sind. Wenn die Hubvorrichtung 526 die unterste Stellung erreicht und den Endschalter 538 betätigt, so öffnen sich die Kontakte 5.1h/i, um das Relais 534 abzucrregen und dadurch die Kontakte 5.34 A zu schließen. Eine Aberrcgung des Relais 534 halt den Hubmotor 536 an,When the elevator 526 is moved downward by the lubmolor 536, the transfer conveyor transfers 512 the shaped piece 509 onto the discharge chute 554, so that this shaped piece can now (through further Facilities can be edited. When the transfer conveyor 512 c.'as fitting 509 on the Output chute 554 passes, and thereby the limit switches 514 and 516 releases and closes before the The downward movement of the elevator 526 is complete, so would the subsequent excitation of relay 528 and the closing of contacts 518/4 will be ineffective with regard to the excitation of relay 542, because the contacts 540 / i and 550A are open. When the lifting device 526 reaches the lowest position and If the limit switch 538 is actuated, the contacts 5.1h / i open in order to de-energize the relay 534 and thereby closing the contacts 5.34 A. If the relay 534 is de-energized, the lifting motor 536 stops,

wodurch dann die Abwärtsbewegung der Hubvorrich lung 526 gestoppt wirdwhereby then the downward movement of the Hubvorrich treatment 526 is stopped

Infolge der Betätigung des Endschalters 538 durch die Hubvorrichtung 526 werden die Kontakte 538A geschlossen, wodurch das Relais 542 erregt wird und der Schwenkmotor 544 zu laufen beginnt. Hierdurch wird der Schwenkwagen 36 gedreht und die Hubvorrichtung 526 von der senkrechten Entladestellung in die Ladestellung gebracht. Die Bewegung des Schwenkwagens 36 aus seiner senkrechten Stellung gibt nun den Endschalter 550 frei, wodurch die Kontakte 550A geschlossen und die Kontakte 550Ö geöffnet werden, um so eine Erregung des Relais 534 beim Schließen der Kontakte 538ßzu verhindern.As a result of the actuation of the limit switch 538 by the lifting device 526, the contacts 538A are closed, whereby the relay 542 is energized and the swing motor 544 begins to run. As a result, the swivel carriage 36 is rotated and the lifting device 526 is brought from the vertical unloading position into the loading position. The movement of the pivot carriage 36 from its vertical position now releases the limit switch 550, whereby the contacts 550A are closed and the contacts 550Ö are opened, so as to prevent energization of the relay 534 when the contacts 538ß are closed.

Wenn der Schwenkwagen 36 und die Hubvorrichtung 526 in ihren Ladestellungen ankommen, so betätigt der Schwenkwagen den Endschalter 548. Die Betätigung des Endschalters 548 öffnet die Kontakte 548/4, um so das Relais 542 abzuerregen und den Schwenkmotor 544 anzuhalten. Der Schwenkmotor 544 wird angehalten, nachdem der Kurbelantrieb 552 des Schwenkmotors eine 180°-Drehung durchgeführt hai.When the swivel carriage 36 and the lifting device 526 arrive in their loading positions, the actuates Swivel carriage the limit switch 548. The actuation of the limit switch 548 opens the contacts 548/4, so de-energize relay 542 and stop pan motor 544. The swing motor 544 is stopped after the crank drive 552 of the swing motor has performed a 180 ° rotation.

Die Betätigung des Endschalters 548 bringt ferner die Kontakte 548ß zum Schließen, wodurch eine Erregung des Relais 532 nur dann bewirkt wird, wenn die Endschalter 522 und 524 geschlossen sind, was die Anwesenheit eines Formstückes 509 in der untersten Stellung des Tisches 520 angezeigt wird. Die Hubvorrichtung 526 kann außerdem in. ihre oberste Stellung in Abwesenheit eines Formstückes 509 aus der untersten oder Anhaltestellung des Tisches 520 dadurch angehoben werden, daß der Schalter 528 wie oben erwähnt eingedrückt wird. Ein Eindrücken des Schalters 528 ergibt dann eine Wiederholung des Arbeitsspiels der Einrichtung 10.The actuation of the limit switch 548 also brings the Contacts 548ß to close, whereby an energization of the relay 532 is only caused when the Limit switches 522 and 524 are closed, indicating the presence of a fitting 509 in the lowest Position of the table 520 is displayed. The lifting device 526 can also be in its uppermost position in Absence of a fitting 509 from the lowest or stopping position of the table 520 is thereby raised that the switch 528 is depressed as mentioned above. Depression of switch 528 Then results in a repetition of the work cycle of the device 10.

In einer besonderen Ausführungsform kann die Schaltung 500 ferner dazu verwendet werden, um ein oder mehrere Zuschneidmotoren 202 zu steuern, die ein oder mehrere drehbare Zuschneidemesser 558 antreiben, um so die kuppelartigen Endstücke der Formstücke 509 zu entfernen. Nachdem die Einrichtung 10 durch Drücken des Druckknopfschalters 502 eingeschaltet ist.In a particular embodiment, the circuit 500 can also be used to generate a or to control multiple trimming motors 202 that drive one or more rotatable trimming knives 558, so as to remove the dome-like end pieces of the fittings 509. After the device 10 through Pressing the push button switch 502 is on.

können die Zuschneidmotoren 202 durch Drücken eines Anlaßschalters 560 eingeschaltet werden, wodurch ein Relais 562 erregt wird, um so eine Vielzahl von Arbeitskontakten 562-4, B und C zu schließen. Die Zuschneidmotoren 202 können durch Drücken einesFor example, the trimming motors 202 can be switched on by pressing a starter switch 560, whereby a relay 562 is energized so as to close a plurality of normally open contacts 562-4, B and C. The cutting motors 202 can be activated by pressing a

ίο Stoppschalters 564 angehalten werden-ίο stop switch 564 -

Um kurzzeitig das Arbeiten der Einrichtung 10 zu unterbrechen, kann ein Stoppschalter 566 gedrückt werden. Ein Drücken dieses Stoppschalters 566 erregt ein Relais 568, das anschließend durch Haltekontakte 568-4 erregt gehalten wird. Die Enegung des Relais 568 bringt ein Paar von Ruhekontakten 568ß zum öffnen, wodurch die Relais 506 und 562 aberregt werden und die Motoren 508 und 556 gestoppt werden. Eine Aberregung des Relais 506 öffnet die Kontakte 506ß, um so die Anzeigelampe 510 abzuschalten. Eine Aberregung desIn order to briefly interrupt the operation of the device 10, a stop switch 566 can be pressed will. Pressing this stop switch 566 energizes a relay 568, which is then followed by holding contacts 568-4 is kept energized. The narrowing of the relay 568 brings a pair of normally closed contacts 568ß to open, whereby the relays 506 and 562 are de-energized and the Motors 508 and 556 are stopped. A de-energization of the relay 506 opens the contacts 506ß, so the Turn off indicator lamp 510. A distraction of the

Relais 506 bringt ferner die Kontakte 506£zum öffnen, wodurch ein weiterer Lauf der Motoren 536 und .544 verhindert wird.Relay 506 also brings contacts 506 £ to open, this prevents motors 536 and .544 from running again.

Das Arbeiten der Einrichtung 10 kann ferner im Notfall oder am Ende eines Arbeitsspieles dadurch unterbrochen werden, daß ein Stoppschalter 570 gedrückt wird, der vorzugsweise auf dem Schaltbrett neben dem Druckknopfschalter 502 montiert ist. Ein Drücken des Stoppschalters 570 regt dann das Hauptrelais 504 ab, wodurch der Magnetschalter 5O4C und die Kontakte 504Λ geöffnet werden. Beim öffnen der Kontakte 504Λ werden die Relais 506 und 562 aberregt, wodurch die Motoren 508 und 556 angehalter werden. Ferner werden durch die Aberregung de:The operation of the device 10 can also be carried out in an emergency or at the end of a work cycle interrupted by pressing a stop switch 570, preferably on the control panel is mounted next to the push button switch 502. Pressing the stop switch 570 then excites that Main relay 504 from, whereby the magnetic switch 5O4C and the contacts 504Λ are opened. When opening of contacts 504Λ, relays 506 and 562 are de-energized, whereby motors 508 and 556 are stopped will. Furthermore, the de-excitation de:

Relais 506 die Kontakte 50SD und 506£geöffnet, um se die Anzeigelampe 510 abzuschalten und einen weiterer Lauf der Motoren 536 und 544 zu verhindern.Relay 506 the contacts 50SD and 506 £ open to se turn off indicator light 510 and prevent motors 536 and 544 from running again.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

¹ A facility is already known to provide packages

1. Device for lifting objects ^level ? p " _{ternO ster} lift is arranged, which is in the

with a task table and with a spatially one _{from each other two} i endlessly driven

higher output device and furthermore with a 5 ^{ueraD;> ld} _{üf is} the over sprockets that

moved up and down, the objects of the chains α dividing _nd upper part of the frame

^{Feed table} at the level of the output device P aarwe l _np , there _are also several horizontal ones

lifting lifting device, which see with lifting members ^at S ^e0 /, "" _from , _e , which with swivel arms to the

by which the movement path of the lifting device " ^u ^ ^pla " ^e " _{s are} articulated and so during the

adjacent sections of the task table and the io two R> eii * _{right position} retained. At the

Output device is movable therethrough, since - uiniaui> _gesture lls is provided with rollers

durchgeke η η ζ eich η et that for lifting the front e of the ^ ^ _{back of the frame in}

of elongated shaped pieces (509) an elongated entrance isci ^ _alsofa i | _s ^ t rollers provided

Swivel carriage (36) is provided, which by an f ^upper,. _vorha ends. The two tables are now

horizontal pivot axis (50) formed from an inclined position _{at the} _end n so that

_{ment can be} swiveled into a vertical position and at your, learning - ^ entrance table | _the package

_{the lift plate coming} along between a lower and a dab e η nime ^

upper rest position the lifting device (526) on from a ν. _{mmen will>} while then at

and can be moved away, which in the inclined position of and ^na ™ °° ™ | _and “oh passing through that

^{Swivel carriage} (36) on the feed table (520) »der A ^ £ _{sbew er} ^g _nos ? _e lifts the package on the

and in the vertical position with the upper part ^a "of _the output table as the transfer request.

rer (512) trained output _device for front equipment required with regard to

Acceptance or delivery of a molded piece (509) This ^be ^ _{easter elevator has a} relatively large amount of space

cooperates. , ° l ^n,, . ., _nl \ below the two tables (GB-PS

2. Device according to claim! .That marked- > 5 above and below

records that the lifting device (526) in the b ω.> ny ^ _{the task zugrun} de, a

Inclination of the swivel carriage (36) upwards Deτ. ^He "" ^you ^ J _besides objects too

and in the vertical position of the swivel carriage device for the _{lifting device sic} h only

⁽³ rärirn ^b _g ^eW n ^e a ⁸ c ^b _h ^ar one of the above 3. ^ the ^ angs level and the starting level

Claims, characterized in that a reciprocating motion of _{the invention} ^ - _the

Stopping device; to stop the pan This ^AU "8 device solved in that

gens (36) in the inclined position in the presence of ^a & ^a "fJ _b ™ _n elongated shaped pieces an elongated

a shaped piece (509) in a predetermined zurr Anheten of la g ^. ^ _der ^ _dne

^{Position on the transfer conveyor} (512) provided 35 c ηε Γ S ™ r _s X _e nkachse from an inclined position in

is. . , -spokFechtstellung is pivotable and on which

4. Device according to one of the preceding a ^Sen J ^ J _n J _n e _in he lower and an upper claim, characterized in that the over- along ^ between _{lifting device on} f. And movable transfer conveyor (512) conical drive rollers (130) ^rest "^'lung inclined position of the swing car with the has the diameter to the outer end 40". * - ** £ * £ Mjagag _{vertical position with} the than decrease, and that a stop for limiting the a "fg betisrt * una dispensing apparatus movement of the mold pieces ( 509) in the direction of ^Uber | ^Abe ^ ^d _e ^ere _b ^r _zw ^aU _z ^g _ur delivery of a shaped piece smaller to the larger diameter of the drive to A " ^f ~ _t ^D _{Damk moves the} lifting device roll (130) is provided. ^ ,,, f the same track on and from, and only between

5. Device according to claim 4, marked by 45 on the same spell _befördere r, to the drawing in that the drive of the drive rollers is made (30) and the table Jm ^. Is such that the drive roller (130) stop if connection over the Sch g _H _"he ^ ^ einFormstück (509) aufdemUber _g abeförderer (512) ^" ^^ ^ ed toads input and output is not weiterbewegbar. "... .

6. Einrichtun _g according to claim 4 or 5 thereby limited 50. Fittings characterized in that the drive rollers (130) nd through in a "e ^ f '" ^ ™ ^ ,. _ANSTO ß _e on the table one on drive parts of the same acting arrival variety s' hch aneinande _{a variety o,} drive belt (134 ) its drive rollers can be driven, so that the force due to the weight of the molded piece (509) abut _{one another across the}

can be switched off. _R ™ _{from dnem egg} ngan _g send the table to

its exit end can be moved. Cheap

Jt it. if doing part of the table at the

Output stite is sloping downwards.

_{Dic Erf} ; "d _u " _g be, Hm ein Ei "r" h, _{U; g} ", Ajjte; - Dj £ z £%» Z ££££££ g £.

of objects, with a task table and with ^ s. ^na _k arranges one after the other from the

a spatial higher output device, and further daflIs iej _"p" ™™ _{eh that the shaped} pieces in

with an up and down, the objects from the lift from the « ^un 8» ^u arranged drive rollers

Feed table at the height of the output device Lajsr.chtungjue _{h mdieAniri ebsroi-}

lifting lifting device, which with Hubgl.edern by ^6s ™ ^d - ^ ™ ^e ; ™ ^M ^ ^e ' _daB ^g _then the fittings in

^{which the trajectory of} the Η "^ ΟΓΓΐε. ^Ηΐ " ^η _Γ ^ "^ - unStut are veined. The drive rollers

hard parts of the task and the output ^ " ^ε ™ ^ _v ^g _orzugswe i _se one that can be moved evenly through the device.