DE2346789C3

DE2346789C3 - Jib crane whose load hook can be moved depending on the luffing position of the jib

Info

Publication number: DE2346789C3
Application number: DE19732346789
Authority: DE
Inventors: Donald Jonathan Highton Quick (Australien)
Original assignee: International Harvester Co, Chicago, 111. (V.St.A.)
Priority date: 1972-09-21
Filing date: 1973-09-17
Publication date: 1978-02-09

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Auslegerkran der im Oberbegriff des Patentanspruchs beschriebenen Ausführungsform. Ein Kran dieser Bauart ist bekannt aus der DTPS Il 79 347.The invention relates to a jib crane as described in the preamble of the claim Embodiment. A crane of this type is known from the DTPS Il 79 347.

Die bei dieser Ausführung verwendete hydraulische Steuervorrichtung ist mit ihrem Zylinder am Grundrahmen und mit ihrer Kolbenstange am hinteren Ende des Auslegers gelenkig angeschlossen. Wenn auch das Gewicht des Auslegers und der am Lasthaken angehängten Last vornehmlich von der für die Verstellung der Neigung des Auslegers vorgesehenen hydraulischen Hubvorrichtung aufgenommen wird, beeinflußt die Last, besonders bei langem Hebelarm, auch die hydraulische Steuervorrichtung, indem die Kolbenstange in Auswirkung des Drehmomentes einseitig belastet und dadurch der Kolben an der Zylinderwand und die Kolbenstange in ihrer Führung im Zylinderboden einer Klemmwirkung ausgesetzt wird, welche die Gleitführung des Kolbens erschweren und zu Undichtigkeiten an der Stangenführung führen kann. Wenn auch rein hydraulische Lösungen bei hydraulischen Steuerungen im allgemeinen vorteilhafter sind als mechanische Lösungen, sind erstere dann unerwünscht, wenn sie einer außerhalb der Bewegungsrichtung der Kolbenstange liegenden Belastung ausgesetzt sind, die sich dann als Drehmoment mit den genannten unerwünschten Folgen auswirkt.The hydraulic control device used in this version is with its cylinder on the base frame and articulated with their piston rod at the rear end of the boom. Even if that The weight of the boom and the load attached to the load hook mainly depend on the weight of the Adjustment of the inclination of the boom provided hydraulic lifting device is added, influences the load, especially with a long lever arm, also the hydraulic control device by changing the The piston rod is loaded on one side as a result of the torque and thus the piston on the The cylinder wall and the piston rod are subjected to a clamping effect in their guide in the cylinder base, which complicate the sliding of the piston and can lead to leaks in the rod guide. Even though purely hydraulic solutions are generally more advantageous than hydraulic controls mechanical solutions, the former are undesirable if they are outside the direction of movement of the Piston rod are exposed to a lying load, which is then expressed as a torque with the said has undesirable consequences.

Deshalb muß die Anordnung der hydraulischen Steuervorrichtung verschiedenen Forderungen entsprechen; sie muß, entsprechend der mit der Erfindung verfolgten Aufgabe, so angeordnet sein, daß ihr Kolben oder Schieber stets axial belastet ist, wie dies an sich beispielsweise aus der US-PS 23 75 104 bekannt ist, und sie muß sich an einer Stelle befinden, wo sie bei einem mobilen Auslegerkran die Sicht des hinter dem Ausleger sitzenden Kranführers möglichst wenig behindert. Die günstigste Anordnung der Steuervorrichtung ist, wie bekannt, auf der Rückseite des Auslegers. Doch muß diese, um sie von einer außeraxialen Belastung freizuhalten, außerhalb des den Schwenkbewegungen unterliegenden Auslegers und ohne körperliche Verbindung zu diesem angeordnet sein. Unter diesen Umständen muß für die Verbindung der axial verschiebbaren und dadurch den Lauf des Druckmittels steuernden Kolbenstange der hydraulischen Steuervorrichtung mit dem Lasthaken ein mechanisches Gestänge verwendet werden, und auf dessen Ausbildung bezieht sich die erfindungsgemäße Lösung.
Diese ist dadurch gekennzeichnet, daß der in bekannter Weise von auf Auslegerschienen laufenden Rollen getragene Lasthaken über eine mit Vertikalabstand von den Auslegerschienen am Ausleger angelenkte Teleskopstange mit einem Betätigungsgestänge derTherefore, the arrangement of the hydraulic control device must meet various requirements; it must, according to the task pursued with the invention, be arranged so that its piston or slide is always axially loaded, as is known per se, for example from US-PS 23 75 104, and it must be at one point where with a mobile jib crane it obstructs the view of the crane operator sitting behind the jib as little as possible. As is known, the most favorable arrangement of the control device is on the rear side of the boom. However, in order to keep it free from an off-axis load, it must be arranged outside of the boom underlying the pivoting movements and without any physical connection to it. Under these circumstances, a mechanical linkage must be used for the connection of the axially displaceable piston rod of the hydraulic control device, which thereby controls the flow of the pressure medium, to the load hook, and the solution according to the invention relates to its design.
This is characterized in that the load hook, carried in a known manner by rollers running on cantilever rails, is connected to an operating linkage of the telescopic rod articulated on the cantilever at a vertical distance from the cantilever rails

ίο als Steuerventil ausgebildeten Steuervorrichtung verbunden ist, die der Beaufschlagung des Hydraulikzylinders mit von der Druckmittelquelle zugeführtem Druckmittel dient.
Wie beim Kran nach der DT-PS 11 79 347 wird durch die gekennzeichnete Ausbildung erreicht, daß der Lasthaken durch das Steuergerät selbsttätig in Abhängigkeit vom Neigungswinkel des Auslegers zur Waagerechten derart gesteuert wird, daß er auf einer Senkrechten verbleibt, deren horizontaler Abstand vom Wipplager konstant ist. Das sich aus dem hydraulischen Steuerventil und dem Betätigungsgestänge ergebende Bauelement läßt sich leicht außerhalb des für das Manövrieren und den Ladebetrieb erforderlichen Sichtbereiches des Kranführers einbauen. Durch Übersteuerung des Steuerventils kann Lage und Reichweite des Lasthakens beliebig verändert und zur Erhöhung der Standsicherheit bei niedergeschwenktem Ausleger auch bis in die Nähe des Wipplagers gerückt werden.ίο designed as a control valve control device is connected, which is used to act on the hydraulic cylinder with pressure medium supplied from the pressure medium source.
As with the crane according to DT-PS 11 79 347, the marked design ensures that the load hook is automatically controlled by the control unit depending on the angle of inclination of the boom to the horizontal in such a way that it remains on a vertical, the horizontal distance of which from the rocker bearing is constant is. The component resulting from the hydraulic control valve and the actuating linkage can easily be installed outside the field of vision of the crane operator required for maneuvering and loading operation. By overriding the control valve, the position and range of the load hook can be changed as required and, to increase stability when the boom is swiveled down, it can also be moved close to the rocker bearing.

Das Übersteuern eines Steuergerätes, wenn auch unter Verwendung von Überdruckventilen, ist aus der DT-AS 1150321 zu dem Zweck bekannt, durch Betätigung des Steuerventils ein Einstellen des Lastträgers in die gewünschte Winkellage herbeizuführen.
Einen Lasthaken mittels eines doppeltwirkenden hydraulischen Zylinders auf Schienen im Ausleger über Rollen zu verfahren, ist aus der US-PS 23 75 104 bekannt.Overriding a control device, albeit using pressure relief valves, is known from DT-AS 1150321 for the purpose of setting the load carrier in the desired angular position by actuating the control valve.
Moving a load hook by means of a double-acting hydraulic cylinder on rails in the boom over rollers is known from US Pat. No. 2,375,104.

Durch keine der besprochenen Schriften ist nahegelegt, den Lasthaken über eine Teleskopstange und ein Betätigungsgestänge mit der Steuervorrichtung zu verbinden und sie frei vom Ausleger ohne Beeinträchtigung des Sichtbereiches des Kranfahrers derart anzuordnen, daß ihr Kolben oder Schieber stets nur axial belastet ist.None of the writings discussed suggest that the load hook over a telescopic rod and a To connect actuating linkage with the control device and free it from the boom without interference of the field of vision of the crane driver to be arranged in such a way that their piston or slide always only is axially loaded.

Anhand eines Ausfuhrungsbeispiels ist die Erfindung in der Zeichnung dargestellt und im nachfolgenden erläutert; in der Zeichnung zeigtUsing an exemplary embodiment, the invention is shown in the drawing and in the following explained; shows in the drawing

F i g. 1 eine schematische Darstellung eines fahrbaren Auslegerkranes,F i g. 1 a schematic representation of a mobile jib crane,

F i g. 2 eine Teiiansicht in vergrößertem Maßstab auf den Auslegerarm, teilweise im Schnitt,F i g. 2 shows a partial view on an enlarged scale the extension arm, partly in section,

Fig.3 einen Querschnitt entlang der Linie 3-3 in Fig. 2.
Der in F i g. 1 gezeigte Auslegerkran besteht aus einem mit Rädern 6 ausgerüsteten Kraftfahrzeug 5 und enthält im wesentlichen einen Ausleger 8, der mittels eines Wipplagers 9 an einem am Kraftfahrzeug befestigten Anbaubock 10 angelenkt ist und durch zwei auf Abstand zum Anbaubock vorgesehene hydraulische Zylinder 13 nach oben oder unten verschwenkt werden kann.3 shows a cross section along the line 3-3 in FIG.
The in F i g. 1 consists of a motor vehicle 5 equipped with wheels 6 and essentially contains a boom 8 which is articulated by means of a rocker bearing 9 to a trestle 10 attached to the motor vehicle and which is pivoted up or down by two hydraulic cylinders 13 provided at a distance from the trestle can be.

Wie F i g. 3 zeigt, sind an der Unterseite des Auslegers 8 auf Abstand zueinander mehrere Träger 16 angeschweißt. Auf diesen sind zwei parallel zueinander verlaufende Schienen 15 befestigt, auf denen Rollen 20 verfahren werden können, welche koaxial eine Welle 19 aufnehmen, die einen Lasthaken 18 trägt. Die Länge der Schienen 15 und ihre Anordnung am Ausleger 8 ist soLike F i g. 3 shows are at the bottom of the boom 8 several carriers 16 welded on at a distance from one another. On these two are parallel to each other extending rails 15 attached, on which rollers 20 can be moved, which coaxially a shaft 19 take up, which carries a load hook 18. The length of the rails 15 and their arrangement on the boom 8 is like this

gewählt, daß der Lasthaken 18 an eine beliebige Stelle ti*s Auslegers verfahren werden kann, an der eine Last angeheben oder abgelenkt werden soll.chosen that the load hook 18 at any point ti * s boom can be moved to which a load to be lifted or distracted.

Mittig an der Welle 19 greift eine Kolbenstange 23 eines doppeltwirkenden hydraulischen Zylinders 22 an, der an der Unterseite des Auslegers 8 befestigt ist und bei dessen Betätigung das Rollenpaar 20 auf den Schienen 15 vorgeschoben oder zurückgezogen werden kann.A piston rod 23 of a double-acting hydraulic cylinder 22 engages in the center of the shaft 19, which is attached to the underside of the boom 8 and when actuated, the pair of rollers 20 on the Rails 15 can be advanced or withdrawn.

Um die Roj'icn 20 mit dem Lasthaken 18 während dieser Bewegung sicher auf den Schienen zu halten, und um die Kompensationsbewegung des Lasthakens beim Verschwenken des Auslegers 8 nach oben oder unten herbeizuführen, ist ein als Teleskopstange 25 ausgebildetes Steuergestänge vorgesehen, welches sich mit seinem oberen Ende an einem Lagerzapfen 26 am Ausleger 8 und mit seinem anderen, unteren Ende in einem auf der Welle 19 angeformten Kugelzapfen 29 gelenkig abstützt Befindet sich der Lasthaken 18 in der dem Wipplager 9 nächsten Endlage und ist hierbei die Kolbenstange 23 des hydraulischen Zylinders 22 eingefahren (ausgezogene Linien in Fig. 2), so ist die Teleskopstange 25 ausgefahren. Bewegt sich der Lasthaken entlang der Schienen 15 in seine entgegengesetzte Endlage, wobei die Kolbenstange 23 ausgefahren wird, nimmt die Teleskopstange 25 die in F i g. 2 gestrichelte Lage ein, wobei sie zunächst ein- und anschließend wieder ausgefahren wird.To the Roj'icn 20 with the load hook 18 during to keep this movement securely on the rails, and to compensate for the movement of the load hook To bring about pivoting of the boom 8 upwards or downwards, a telescopic rod 25 is designed Control linkage is provided, which is at its upper end on a bearing pin 26 on Cantilever 8 and with its other, lower end in a ball stud 29 molded onto the shaft 19 articulated supported is the load hook 18 in the rocker bearing 9 next end position and is here the The piston rod 23 of the hydraulic cylinder 22 is retracted (solid lines in FIG. 2) Telescopic rod 25 extended. If the load hook moves along the rails 15 in its opposite direction In the end position, the piston rod 23 being extended, the telescopic rod 25 takes the position shown in FIG. 2 dashed position, where it is first retracted and then extended again.

Über eine Stange 30 ist die Teleskopstange 25 mit dem einen Arm des zweiarmigen Hebels 32 verbunden, welcher am Ausleger 8 in der Nähe des Wipplagers 9 schwenkbar gelagert ist. Der andere Arm 36 dieses Hebels 32 ist über eine Stange 38 mit dem Kolbenschieber 40 eines Steuerventils 41 verbunden, welches am Anbaubock 10 befestigt ist. Wird der Ausleger in bezug auf den Anbaubock verschwenkt und der Lasthaken entlang der Schienen verlagert, überträgt sich die Relativbewegung der Teleskopstange 25 auf den Kolbenschieber 40 des Steuerventils 41.The telescopic rod 25 is connected to one arm of the two-armed lever 32 via a rod 30, which is pivotably mounted on the boom 8 in the vicinity of the rocker bearing 9. The other arm 36 of this one Lever 32 is connected to the piston slide 40 of a control valve 41 via a rod 38, which is attached to the trestle 10. If the boom is pivoted with respect to the trestle and If the load hook is displaced along the rails, the relative movement of the telescopic rod 25 is transferred the piston valve 40 of the control valve 41.

Das Steuerventil 41 ist über eine Leitung 45 mit der Druckmittelquelle und über eine Leitung 46 mit dem Tank verbunden. Diesen Leitungen liegt im Steuerventil 41 die eine Zuleitung zum hydraulischen Zylinder 22 gegenüber, so daß das zugehörige Ende des Zylinderraumes entweder mit Druckmittel beaufschlagt werden oder Druckmittel hieraus abströmen kann. Das andere Ende des hydraulischen Zylinders 22 ist an eine Mittelanzapfung des Steuerventils 41 gelegtThe control valve 41 is via a line 45 with the Pressure medium source and connected via a line 46 to the tank. These lines are located in the control valve 41 the one supply line to the hydraulic cylinder 22 opposite, so that the associated end of the cylinder space either pressurized or pressurized medium can flow out of it. The other The end of the hydraulic cylinder 22 is placed on a center tap of the control valve 41

Wird der Ausleger 8 um sein Wipplager 9 nach oben oder unten verschwenkt, bewegt sich der zweiarmige Hebel 32 ebenfalls um das Wipplager 9 und verstellt hierbei den Kolbenschieber des Steuerventils. Die Richtung der Stellbewegung des Kolbenschiebers entspricht hierbei einem Senken oder einem Heben des Auslegers, so daß entweder dem einen oder dem anderen Ende des hydraulischen Zylinders 22 Druckmittel zugeführt wird. Soll beispielsweise der Ausleger angehoben werden, erhält das in der F i g. 2 linke Ende des hydraulischen Zylinders 22 über die Leitung 45 Druckmittel, wodurch dessen Kolbenstange ausgefahren und der Lasthaken an das freie Ende des Auslegerarmes verfahren wird.If the boom 8 is pivoted up or down about its rocker bearing 9, the two-armed one moves Lever 32 also around the rocker bearing 9 and thereby adjusts the piston slide of the control valve. the The direction of the adjusting movement of the piston slide corresponds to a lowering or lifting of the Boom, so that either one or the other end of the hydraulic cylinder 22 pressure medium is fed. If, for example, the boom is to be raised, this is shown in FIG. 2 left end of the hydraulic cylinder 22 via line 45 pressure medium, whereby its piston rod is extended and the load hook is moved to the free end of the extension arm.

Während dieser Bewegung des Lasthakens nach außen bewirkt die Schwenkbewegung der Teleskopstange 25 eine Rückstellbewegung des zweiarmigen Hebels 32 und damit eine Verstellung des Kolbenschiebers 40 in die entgegengesetzte Richtung mit der Folge, daß der Ausfahrbewegung der Kolbenstange 23 entgegengewirkt wird und der Kolbenschieber im Steuerventil seine Neutralstellung einnimmt.During this outward movement of the load hook, the telescopic rod causes the pivoting movement 25 a return movement of the two-armed lever 32 and thus an adjustment of the piston slide 40 in the opposite direction with the result that the extension movement of the piston rod 23 is counteracted and the piston slide in the control valve assumes its neutral position.

Durch diese Steuerbewegung bleibt der Lasthaken unabhängig von der Schwenkbewegung des Auslegers annähernd in konstantem Abstand vom Wipplager des Auslegers und vom Anbaubock der Maschine.This control movement means that the load hook remains independent of the pivoting movement of the boom approximately at a constant distance from the rocker bearing of the boom and from the machine headstock.

Das Betätigungsgestänge mit dem in der Nähe der-Wipplagers 9 angeordneten Winkelhebel 32, welcher die stets geradlinig bewegbaren Stangen 30 und 38 verbindet, ermöglicht eine stets axial bleibende Verlagerung des außerhalb des Auslegers 8 angeordneten Ventilschiebers 40, auf den deshalb seitliche Kräfte nicht einwirken und keine Klemmwirkungen herbeiführen können. Die Lage des Betäligungsgestänges 30, 32, 38 und des Steuerventils 41 kann ohne Schwierigkeiten so gewählt werden, daß die Sicht des Kranfahrers nicht behindert ist.The operating linkage with the one near the rocker bearing 9 arranged angle lever 32, which the rods 30 and 38, which can always be moved in a straight line connects, enables a permanent axial displacement of the arranged outside of the boom 8 Valve slide 40, on which therefore lateral forces do not act and do not cause any clamping effects be able. The position of the actuation linkage 30, 32, 38 and the control valve 41 can be so without difficulty be chosen so that the crane driver's view is not obstructed.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Jib crane whose load hook is secured by a double-acting hydraulic cylinder mounted on the jib with a piston rod that can be extended in the direction of the boom by means of a hydraulic control device in the same direction necessarily depending on the luffing position of the boom can be moved in such a way that the horizontal hook spacing from the rocker bearing remains constant, thereby characterized in that the rollers (20) running in a known manner on cantilever rails (15) carried load hooks (18) via a vertical distance from the boom rails (15) on the boom (8) hinged (26) telescopic rod (25) with an actuating linkage (30,32,38) as a control valve (40, 41) trained control device is connected to the actuation of the hydraulic cylinder (22) is used with pressure medium (45) supplied from the pressure medium source.