DE2343280A1 - ROENTGEN TIRE INSPECTION MACHINE - Google Patents

ROENTGEN TIRE INSPECTION MACHINE

Info

Publication number
DE2343280A1
DE2343280A1 DE19732343280 DE2343280A DE2343280A1 DE 2343280 A1 DE2343280 A1 DE 2343280A1 DE 19732343280 DE19732343280 DE 19732343280 DE 2343280 A DE2343280 A DE 2343280A DE 2343280 A1 DE2343280 A1 DE 2343280A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tire
ray
spindles
inspection
supports
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19732343280
Other languages
German (de)
Inventor
Donald T Green
James L Snarr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
USS Engineers and Consultants Inc
FedEx Kinkos Business Stationery Print System Inc
Original Assignee
USS Engineers and Consultants Inc
Imagex Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by USS Engineers and Consultants Inc, Imagex Inc filed Critical USS Engineers and Consultants Inc
Publication of DE2343280A1 publication Critical patent/DE2343280A1/en
Priority to US05/846,458 priority Critical patent/US4125639A/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/18—Investigating the presence of flaws defects or foreign matter
    • G01N23/185—Investigating the presence of flaws defects or foreign matter in tyres
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/083—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the radiation being X-rays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/16—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the material being a moving sheet or film
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/627—Specific applications or type of materials tyres

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)

Description

DR. HANS GÜNTHER KlONKA * I '..' I Ϊ *./2DR.HANS GÜNTHER KlONKA * I '..' I Ϊ *. / 2

.* I I * '. Il I fthuijonnfjroß^e PATENTANWALT , .... .. .. .. Teltfen (0 61«k)*52U35. * II * '. Il I fthuijonnfjroß ^ e PATENTANWALT, .... .. .. .. Teltfen (0 61 «k) * 52U35

23^328023 ^ 3280

Inagex, Inc. (Corporation of Ohio) Ima/P2, Ki/Tü. 7224 Industrial Park Blvd.Inagex, Inc. (Corporation of Ohio) Ima / P2, Ki / Tü. 7224 Industrial Park Blvd.

r.cntor. Ohio 44060 (UoA)r.cntor. Ohio 44060 (UoA)

Röntgen- ReifeninspektionsinasohineX-ray tire inspection

Pneuinatische Reifen bzw, Luftreifen für Hochgeschwindigkeitefahrzeuge nüssen mit einer beträchtlichen Präzision hergestellt werden, damit sie zufriedenstellende Leistung erbringen und nicht versagen, während das Fahrzeug sich in schneller Bewegung befindet· Eine Inspektion der fertigen Reifen durch übliche Kittel vermag nicht anzuzeigen, ob interne Komponenten richtig lokalisiert sind, und es vurde der Versuch unternommen, Reifen durch Röntgenuntersuchung zu inspizieren·Pneumatic tires or pneumatic tires for high-speed vehicles nuts are manufactured with considerable precision in order that they will perform satisfactorily perform and not fail while the vehicle is in rapid motion · An inspection of the finished Tires with normal smocks cannot indicate whether internal components are properly located, and it has been v Tried tire by X-ray examination to inspect

Sine direkte fluoroskopische Untersuchung kann Bedienungepersonen dem Einfluß gefährlicher Strahlung aussetzen und v/eist die Tendenz auf, daß der Kontrast fehlt, so daß Defekte bzvr, Pehler schwor zu entdecken sind. Daher wurden Reifen durch Yideotranenission fluoroakopiocher Abbilder, oft nit Abbild Intensivierung, nach Perns ehinonitoren hin an einer zweckmäßigen Lokation, anders als diejenige der Röntgeneinrichtung, untersucht. Za hat sich Jedoch herausgestellt, daß dies so langsam und kostspielig ist, daß oe fürOperators can perform a direct fluoroscopic examination exposure to hazardous radiation and there is a tendency for the contrast to be lacking, so that Defects bzvr, Pehler swore to be discovered. Hence were Mature by Yideotranenission fluoroakopiocher images, often with no image intensification, according to Pern's monitors a convenient location, different from that of the X-ray facility, examined. However, it turned out that that this is so slow and expensive that oe for

409815/0707409815/0707

den Gebrauch als Routine- Inspektionsverfahren zun Bestimmen des Hichtvorhandenseins von Fehlern bei der wirklichen Produktion von Reifen unzureichend ist·to determine its use as a routine inspection method the absence of defects in the actual production of tires is insufficient

Aufgabe dieeer Erfindung iet es daher, eine Einrichtung vorzusehen, pneumatische Reifen einer fluoroskopischen Eöntgenuntersuchung automatisch zu exponieren, in einer solchen >Veise, daß vollständige Beobachtung des gesamten internen Aufbaues einer Serie von Reifen in rascher Folge ermöglicht wird.The object of the invention is therefore to provide a device provide to automatically expose pneumatic tires to a fluoroscopic x-ray, in one such> Veise that complete observation of the whole internal construction of a series of tires in rapid succession is made possible.

; der Erfindung; the invention

Bei dieser !Crfindung τ.-erden fertige pneumatische Reifen von den Fonapressen her nach einer Röntgeninopektionsaaschine hin als kontinuierliche Aufeinanderfolge an oder auf einem geeigneten Förderer übcrcittelt, wie er herköiaalich beim Handhaben der Reifenproduktion verwendet wird·With this! Crfinding τ, finished pneumatic tires from the Fona presses after an X-ray inopection machine as a continuous succession to or on a suitable conveyor, as is traditionally used in the Handling of tire production is used

Die Helfen τ/erden der Eöntgeninspelctionsrsaschine einer nach den anderen zugeführt, und ihre Grö2e wird durch Dinrlchtungen geaessen, welche Geaactdurchi^osser, Schnitthöhe und Schnittbreite automatisch beatisrnen. Der Reifen n-ird dann in Bezug auf die Achse des KöntgenatrahlenbUndela eines Röntgenatrahlengenerators autonatisch positioniert, so daß das Fenster des Generators sich in einem vorbestimmten Abstand von den Reifenwülsten befindet, wobei der Strahl von innen her durch die Reifenv.and hindurch verläuft.The helpers τ / earth the X-ray inspection machine fed to the others, and their size is determined by devices geaessen what Geaactdurchi ^ osser, cutting height and Automatic cutting width. The tire then becomes in relation to the axis of the KöntgenatrahlenbUndela one X-ray generator positioned automatically so that the window of the generator is in a predetermined Distance from the tire beads, with the jet running from the inside through the tire wall.

Vorzugsweise befindet sich das Fenster des Röntgenstrahlengenerators innerhalb des Kreisen der Reifenv/ülste, entweder eine fixierte geringe Proportion des Wulstdurchmeseers voa Reifenv/ulstkreis v/og oder eine fixierte geringe Distanz vom Eeifenwulstkreia her. Der Röntgenstrahlengenerator wirdPreferably the window of the x-ray generator is located within the circle of the tire deposits, either a fixed low proportion of the bulge diameter voa Tire / ulstkreis v / og or a fixed short distance from Eeifenwulstkreia. The X-ray generator will

BAD ORIGINAL k 0 9 8 ί 5 / 0 7 0 7 BAD ORIGINAL k 0 9 8 ί 5/0 7 0 7

vorzucsv/eiee auf einer seneinaaisen Basis mit einem Pluoroakopschirn an der Außenseite des Beifcns angebracht, um einwandfreie Ausrichtung dieser Komponenten aufrecht su erhalten,vorzucsv / eiee on a seneinaisen base with a pluoroakopschirn attached to the outside of the label correct alignment of these components upright see below obtain,

Pallo nur eine einzige Zone dee Reifens Inspektion benötigt, belspielev/eise die Laufflächen- bzw. Ksifenprofilsone, rreisen der :V3ntjeiistrahlencenerator und der fluoroakopisehe Schirm tjevöhnlich eine Achse in einer fixierten Richtung auf, oder oocar in einer permanent fixierten Lokation· falls die Gcsasrte Roifenwond untersucht werden eoll, werden 7<ulstspreiner vorgesehen, un die Seitenwünde in Position quer zu &cn Köntcenstrohlenbündeln au biegen. Ferner Iwrni die 3asie, auf welcher aich der Generator und der Schirm teiliiden, in eine Aufeinanderfolge von Positionen gekippt v.-erd'2n? so daß die gesaste Eeifenwand in einer Aufeinanderfolge von Sonen, eino nach der anderen, untersucht v/ird. Für schnelleren Betrieb wird eine Kohrsahl von Generator- und Pluoroakopochirapaaren in en^er Kachbarschaft Gii^e'bracht, ivoOei die Achsen ao ausgerichtet elnd, daß jedea «iinselne ©ins 'Reifenzone einer Anzahl eich überlappender Eeifonsonen inspiziert, un eine Vervollständigtes des Boifoniniäpüktionsarbeltsßangea in einer (einsigen) Rotation des Heifea3 sai eraiSglichen·Pallo only needs a single zone of the tire inspection, possibly the tread or Ksifenprofilsone, travel the: V3ntjeiistrahlencenerator and the fluoroakopishe screen usually an axis in a fixed direction, or oocar in a permanently fixed location if the Gcsasrte Roifenwond examined be eoll be 7 <ulstspreiner provided Seitenwünde un into position across & cn Köntcenstrohlenbündeln au turn. Furthermore, is the situation on which the generator and the screen part, tilted into a succession of positions ? so that the faced tire wall is examined in a succession of suns, one after the other. For faster operation, a number of generator and pluoroakopochira pairs are brought into close proximity to each other, the axes being aligned so that each one of the tire zones of a number of overlapping eggshells is inspected, and a completed part of the boifoninia inspection is carried out a (single) rotation of the heat a3 sai possible

"enn die Fosition dee Reifens in Besug auf die Röntgenapparat uren durch Eowe£uns lokalisierender Elenente featateht» wird der Seifen zwischen dem Röntgensenerator \jnd dem fluorookopischen Schirm durch Rotation um zumindest eine volletändi£9 Umdrehung, oder eo nahezu eine volletändige U.r'2rehunGt daß jedoa umfängliche Teilstück dc3 Reifens untersucht v/ird, vorbev.egt·"hen the position of the tire in relation to the X-ray machine uren by Eowe £ us localizing element features » is the soap between the X-ray generator \ jnd the fluoro-ocular screen by rotating at least one a full £ 9 turn, or almost a full turn U.r'2rehunGt that every circumferential section of the dc3 tire examined v / ird, pre-moved

Die Uncirehunc des Reifons wird vorzusoweieo in stufonweiaer Art durchgeführt, um "Geisterbilder11 und Unscharfe ,durchThe Uncirehunc of Reifons vorzusoweieo is carried out in stufonweiaer way to "ghost images and blurring 11, by

409815/0707409815/0707

Persistent elektrischer Abbilder eich bewegender Objekte la Videoteil des Systenes zu eliminieren, und daa Röntgenbild wird während eines gesagten 2oitzyklus für eine 'Wiedergabe vorzugav^eise gespeichert, welcher nicht nur die Aussstzurgazeit, sondern auch die Zeit, die für dae Vorbevfogen des Reifens in te ine nächste umfängliche Position benötigt wird, einschließt. Dieee Betatlgungsv/eise zeigt den Beobachter eine Pol^s von ruhigen Bildern, wobei jedee bo lange beoteht, bis das nächste Bild wiedergegeben wird, ras eine höchst effektive Beurteilung zulüßt, ob ©in Fehler in dem entsprechenden Teil des Reifens, der auf den tionitor abgebildet wird, vorhanden i3t, oder nicht·To eliminate persistent electrical images of moving objects in the video part of the system, and the X-ray image is preferably stored for a playback during a said 2-hour cycle, which includes not only the exposure time, but also the time required for the pre-conditioning of the tire next circumferential position is required, includes. This way of actuation shows the observer a pole of calm images, each of which is long until the next image is reproduced, allowing a highly effective assessment of whether there are errors in the corresponding part of the tire that is on the tionitor is mapped, exists i3t, or not

Bei Vervolletändigung des Untersuehungszyklus werden diejenigen Kaschinenkonponenten, v/elcho öich im Auelaßbewegungspfad des Eeifens befinden, autoiaatisch zur Seite gezogen, der üeifon wird entladen, und der nächste Reifer, in der Folg· T?ird durch die Fördervorrichtung angeliefert. Die Kaechine beginnt dann einen weiteren I.iöJßzyklus des neu dargebotenen Reifens, positioniert diesen in Bezug auf die Röntgeneinrloh-r tung, rotiert ihn zur unfänglichon Inspektion und entläßt ihn auf den Auslaßförderer·When the inspection cycle is completed, those machine components that are in the outflow path of the egg are automatically pulled to the side, the egg is unloaded, and the next ripener, in the following door, is delivered by the conveying device. The Kaechine then begins a further cycle of the newly presented tire, positions it in relation to the X-ray device, rotates it for an unfailing inspection and releases it onto the discharge conveyor.

Eine Ablenkungeöffnung lot vorgesehen, so daß ein Reifen, t.-elcher einen tatsächlichen oder vermuteten Fehler erkennen läßt, vom Auelaßförderer her weggeleitet werden kann, zur genaueren Untersuchung oder Instandsetzung, oder zur Beseitigung. A deflection hole is provided so that a tire, t.-elcher, can detect an actual or suspected fault can be diverted away from the Auelaßförderer for more detailed examination or repair, or for elimination.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nunmehr anhand der eie beioplelaweiee wiedergebenden Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigtThe invention is now based on the eie beioplelaweiee reproducing drawing explained in more detail, namely shows

409815/0707 BAD ORIGINAL409815/0707 BA D ORIGINAL

Fig. 1 eine Aufsicht dar Maschine»Fig. 1 is a plan view of the machine »

Flg. 2 einen Vertikalechnitt eines Teiles der Maschine nach der Linie 2-2 der Fig. 1,Flg. 2 shows a vertical section of part of the machine along the line 2-2 of FIG. 1,

Fig. 3 einen Vertikalschnitt nach der Linie 3-3 der Fig· 4, welcher die Reifenneßeinrichtungen erkennen läßt,Fig. 3 is a vertical section along the line 3-3 of Fig. 4, showing the tire measuring devices reveals

Fig. 4 eine Aufsicht der Meßeinrichtungen der Fig. 3»FIG. 4 is a top view of the measuring devices of FIG.

Fig· 5 einen Vertikalschnitt in einem größeren Maßstab, welcher die Relation verschiedener Teile zu einem großen Koifen erkennen läßt,Fig. 5 is a vertical section on a larger scale, which shows the relation of different parts to a large Koifen,

Fig. 6 einen Schnitt ähnlich Fig. 5, welcher die Relation der gleichen Teile zu einen kleinen Reifen erkennen läßt,Fig. 6 is a section similar to Fig. 5, showing the relation of the same parts to a small one Reveals tires

Fig. 7 eine Aufsicht, v/elche im allgemeinen der Fig. 5 entspricht,FIG. 7 is a plan view, generally similar to FIG. 5 is equivalent to,

Fig. 8 eine teilweise Aufsicht, der Fig. 6 entsprechend,FIG. 8 is a partial top view, corresponding to FIG. 6,

?ig· 9 einen Vertikalschnitt durch eines der zwei Paare von vvulstspreizern,? ig 9 a vertical section through one of the two pairs of bulb spreaders,

Fig. 10 eine Ansicht des Stützaufbaues für beide Paare von Vulstspreizern, einschließlich Heboiaechanisnus,10 shows a view of the support structure for both pairs of vulst spreaders, including the Heboiaechanisnus,

Fig. 11 eine Ansicht der »Vulstcpreiser, welche die Spreia- und Schv/eniaaechanionon erkennen läßt,Fig. 11 is a view of the "Vulstcpreiser, which the Spreia- and Schv / eniaaechanionon shows

Jig. 12 einen Schnitt nach der Linie 12-12 der Fig. 11, Fig. 13 einen Schnitt nach der Linie 13-13 der Fig. 11, Fig. 14 einen Schnitt nach der Linie 14-14 der Fig. 11,Jig. 12 a section along the line 12-12 in FIG. 11, FIG. 13 a section along the line 13-13 in FIG. 11, FIG. 14 a section along the line 14-14 in FIG. 11,

A0981 5/0707A0981 5/0707

?ig. 15 einen Schnitt nach der Linie 15-15 der Fig. 11, während? ig. 15 a section along the line 15-15 of FIG. 11, while

?i£j· 16 oinon vergrößerten Vertlk&lochnitt einer reifenabatützonden 3pindel wiedergibt.? i £ j · 16 oinon enlarged vertical & hole section of a tire abatement probe 3 spindle reproduces.

De taiiiierte Be aehre Ibr.r.^ D e taiiiierte Be aehre Ibr.r. ^

In dor folgenden Beschreibung eov/le in der Zeichnung sind Strukturen, bei welchen: e3 sich lediglich uia unbewegliche Abstützungen handelt, der Deutlichkeit der Daratollung halberIn the following description eov / le are in the drawing Structures in which: e3 only uia immovable Supports, the clarity of the Daratollung sake

Auf die Figuren 1 und 2 Besus nehnend, ist die Jieifeninapektionsnaachine dieser Erfindunc in einer £trahlun£aab3chirniung eingeschlossen, v/elche die Fora einer ceachloaaenen Kanmer 101 aus Blei oder sonstigem dichten !.!aterial aufv.eisen kann, welche eine üinlaJtür 102 und eine Aualaßtür 103 bealtzen kann, die vertikal oder horizontal bewegt τ/erden können, um Durchlaß der individuellen Keifen zu ermöglichen.Referring to Figures 1 and 2 besus is the Jieifeninapektionsnaachine this invention in a transmission included, v / elche the forum of a ceachloaen Kanmer 101 can be made of lead or other sealing material, which heat an inlet door 102 and an outlet door 103 that can move τ / ground vertically or horizontally to allow passage of the individual loops.

Ferner kann ein BleiglasfenQter 104 vorgesehen v.erden, eo da3 eine Bedienungsperson außerhalb der Kammer die Operation dos mechanischen Teiles der Einrichtung beobachten kann, ohne den Röntgenstrahlen auoeeoetst au eoin. Lin Eodienungeperaonenoitz 105 und eine Botätigunßakonoole 106 können nahe dem Fenster lokalisiert sein.Furthermore, a lead glass jar 104 can be provided, eo that an operator outside the chamber takes care of the operation can observe the mechanical part of the facility, without the x-rays auoeeoetst au eoin. Lin Eodienungeperaonenoitz 105 and a message 106 can be close be located near the window.

Die Konsole bzw. das Kontrollpult 106 weißt entsprechend· Kontrollen für das Starten und Stoppen der Maschine auf, für die v,"ahl verschiedener Arten der Betätigung, wie beiepiele-T;elae eine Einzelzonenlnopektion (z. B. lediglich di· Laufflächenzona) oder Inspektion mehrerer Zonen (z. B. Lauffläche und jede Seitenwand, sukzessiv), für das Uarkieren «ine·The console or control desk 106 knows accordingly Controls for starting and stopping the machine, for the various types of actuation, such as example-T; elae a single zone inopection (e.g. only the tread zone) or inspection of several zones (e.g. tread and each side wall, successively), for marking «ine ·

SADSAD

409815/0707409815/0707

• · 1• · 1

fehlerhaften Segnentes und für die Ableitung des fehlerhaften F.eifens zur speziellen Behandlung sov/ie für die Betätigung und Einregelung des Abbilduiiicsystöraea. Bs enthält ferner einen olor nehrere Telöviolcna^onitorsn für das Betrachten der P.Önt^enachattenbilder und kann eine Aufseicnnungseinrichtung für die anschließende /iedergabe der Bilder aufweisen. Ferner kann das Ilcntrollpult eine Conputsr- oder Prograr^ieinrichtung einer konventionellen Art aufweisen, für daa U:iaot zen bzw, Uferten von Messungen oder Inetrukt ionen vlurch dia Bed ie nim^o person in Impulse für das Anschalten verschiedener I'echanisraen - oder für das Kontrollieren bzw. Steuern dor Operation verschiedener Mechanismen - in weltlich riclitig Lecesoener bzw. taktmäßiger AufeinnnJerfolge. erroneous Segnentes and for the derivation of the erroneous F.eifens for special treatment as well as for operation and adjustment of the Abbilduiiicsystöraea. Bs also contains one olor several televiolcna ^ onitorsn for viewing the P.Önt ^ enachattenbilder and can be a Aufseicnnungseinrichtung for the subsequent reproduction of the images. Furthermore, the control panel can have a control or Have programming device of a conventional type, for daa U: iaot zen or, banks of measurements or Inetrukt ionen vlurch dia bed ie nim ^ o person in impulses for that Switching on various mechanisms - or for controlling or control the operation of various mechanisms - in secularly correct Lecesoener or rhythmic successes.

Die Kaachine welet fernor solche notwendigen wie beiapielorrelee ein Xilhlunsssyateia 10? für die EÖJitgenröhre und elektrische Transformatoren 108 sowie Ströraungsnittelpunpen 109 fUr hydravilischea Ctrönunsenedium und Luft zur Lieferung von Kraft bzw. Leistung nach dea ferschiedenen Betaticungszyllndern hin Übsrall in der faschine auf.The Kaachine is far from such necessary ones as beiapielorrelee a Xilhlunsssyateia 10? for the EÖJitgen tube and electrical transformers 108 as well as power flow pods 109 for hydravilic control medium and air for the delivery of power or performance according to different Betaticungszyllndern overrule in the fascine.

Die Heifenlnapektionsaaechine kann in der Strecke den Förderers lokalisiert worden, v.elcher die fertiggestellten Reifen von den vulkanisieronden iresoen her nach Lagerunga- oder Ver3andstellön hin transportiert. Solche !«'örderer beotehen SWOckaaBiserWeine entweder ous Fördereinrichtungen r.it angetriebenen Hollen oder aus Fördereinrichtungen mit gravitationsbotätigten Hollen (Hollenbahnen), t/elche die Leifon nach der HoifeniiispektionsEaschine hin in einer horizontalen Anordnung liefern.The Heifenlnapektionsaechine can be located in the line of the conveyor, which transports the finished tires from the vulcanizing ireso to storage or Ver3andstellön. Such! '' Conveyors provide SWOckaaBiser wines either from conveying devices with driven pits or from conveying devices with gravitational pods (pebble tracks) , which Leifon deliver in a horizontal arrangement to the Hoifeniiispection machine.

Da die fuxi!:tionellen Teile der tlaachine präzise Placierung in variierenden Positionen orfordern, abhängig von der GrößeAs the fuxi!: Functional parts of the tlaachine precise placement Request in varying positions, depending on the size

409815/0707 BAD oRI3INAL 409815/0707 BATHROOM o RI3INAL

8 - 8th -

der Reifen, die gehandhabt werden, und da die Reifen in einer geeigneten funktionellen Beziehung zu diesen Teilen geliefert v/erden müssen, ist der Uincabeföräorer für eine vorherige Anlieferung der Eeifen nacli einer lleßstation außerhalb der Kammer 101 hin angeordnot und vorgesehen. Zu diesen Zwack ist eine kurze Länge des ISingabeförderers mit echräggestellten Rollen 110 versehen, welche die Reifen dazu bringen, sich gegen ein und länge eines seitlichen Führurigslineals 111 zu bev^egen, bie sie duroh einen vertikal bewegbaren Anschlag 112 aufgehalten werden·of tires that are handled and since the tires are in a suitable functional relationship to these parts, the Uincabeföräorer is responsible for a prior delivery of the tires to a metering station arranged and provided outside the chamber 101. to this Zwack is a short length of the input conveyor with inclined rollers 110 are provided which the tires make you move against one and the length of a lateral guide ruler 111, then bend it vertically movable stop 112 are held up

Die Meßeinrichtungen, die allgemein durch 115 in Fig. 1 angedeutet sind, sind in den Figuren 3 und 4 in einzelnen deutlicher dargestellt, in welchen die Positionen eines großen Reifens und eines kleinen HeIfens, die beide gegen das Führungslineal 111 und den Anschlag 112 anliefen, in strichpunktierten Linien angedeutet sind· Diese Einrichtungen sind vorgesehen, den Gesaratdurchmc3ser, die Breite und die Sektionshöhe zu raesoon, (d· h. die Diatanz von der Basis des Wulstes bis zur Stirnflüche der Laufflüche), bei wichen es sich um die kritischen Dimensionen für den Zv,eck dieser Erfindung handelt. Entsprechend sind drei separate Einheiten an einer (einzigen) Abstützung für diese drei Messungen vorgesehen·The measuring devices, indicated generally by 115 in Fig. 1, are shown more clearly in detail in Figs. 3 and 4, in which the positions of a large tire and a small heel, both of which ran against the guide ruler 111 and the stop 112, These devices are intended to increase the overall diameter, the width and the height of the section (i.e. the diameter from the base of the bead to the face of the treads), where the critical dimensions for the Zv, corner of this invention is. Accordingly, three separate units are provided on a (single) support for these three measurements

Die Abstützung für die Keßeinrichtung 115 kann die Fora eines Paares paralleler Stangen 116 und 117 aufweisen, welche in v/inl:elpos it ionen in Besug auf das Führungslinoal 111 und den Anschlag 112 angebracht sind· Der Winkel in Bezug auf die Horizontale (wie in Figur 3 dargestellt) ist so vorgesehen, daß er ungefähr parallel niit einer Linie angeordnet ist, v/elche die Mitte der Stirnfläche der Lauffläche des größten Eeifens« welchen die faschine zuläßt, und des kleinsten Reifens, v/elchen die Kasohine zu handhaben vermag, The support for the Keßeinrichtung 115 can be the Fora of a pair of parallel rods 116 and 117 which in v / inl: elpos itions in relation to the guide line 111 and the stop 112 are attached The angle with respect to the horizontal (as shown in Figure 3) is provided so that that it is arranged approximately parallel with a line is, v / which is the center of the end face of the tread of the the largest tire, which the machine allows, and the smallest tire which the Kasohine can handle,

0 9 8 1 5 / 0 7 0 7 BAD original0 9 8 1 5/0 7 0 7 BAD original

verbindet, wenn die gegenüberliegenden Punkte an den Laufflächen gegen daa Führung3lineal anließen, und kann in der Größenordnung von 10° bis 20° sein, abhängig von dein besonderen Bereich von Größen, für welchen eine Maschine zum Handhaben ausgelegt ist· Der Vinkel in Bezug auf den Anschlag 112, daa heiöt, die Projektion dieses Winkele auf eine horizontale Ebene (wie in licur 4 dargestellt) sollte sich den Winkel nähern, dessen Tancezite einhalb iot, näalich 26° 34 f da eine Linie an diesen v/inkel der geometrische Ort aller Berührungspunkte einer Dbene parallel cit den Führungslineal 111 ist, wenn Reifen variierender Größen gegen das Führungsllneal 111 und den Anochlag 112 anliegen·connects when the opposite points on the treads against the guide 3 ruler, and can in the Be on the order of 10 ° to 20 °, depending on the particular range of sizes for which a machine is used Handle is designed · The angle in relation to the stop 112, that is to say, the projection of this angle onto a horizontal plane (as shown in licur 4) should be approach the angle whose tancezite and a half iot, next 26 ° 34 f there is a line at this angle of the geometric location all points of contact of a Dbene parallel cit the guide ruler 111 is when tires of varying sizes rest against the guide rail 111 and the anchor stop 112

Ein Schieber 118, welcher an Stangen 116 und 117 entlang bewegbar ist, wird durch einen doppeltwirkenden Kolben an einer der Stangen betätiGt· Die andere Stange weist Zahnstangenzähne 120 auf, welche über ihre Länge eingeschnitten sind, und v/eist ein Ritzel 121 auf, das in die Zähne eingreift und einen Impulsgenerator 123 betätigt· An den Schieber 118 ist eine vertikale Abfühlplatte 123 angefügt, parallel mit dem FUhrungsllneal 111« Nachdem ein Helfen gegen das Pührungalineal 111 und den Anschlag 112 zu liegen kommt, wird der Sohleber 118 durch den Kolben 119 auf das Pührung3lineal 111 zu gedrückt, bis die Platte 123 in Kontakt mit den Keifen gelangt. Y.'&hrend dieser Bov/egung übermittelt der Impulsgenerator 123 Signale, welche die Differenz zwischen der ursprünglichen Distanz der Platte 123 vom Führungslineal 111 und der Distanz, v.enn sich die Platte 123 in Kontakt mit dem Helfen befindet, anzeigen und daher den Durchmesser des Reifens anheben· Diese Signale v/erden in einem Computer geßpalchert.A slide 118, which on rods 116 and 117 along is movable is by a double-acting piston ACTUATED ON ONE OF THE BARS · The other bar has rack teeth 120 cut along its length are, and v / eis a pinion 121 which meshes with the teeth and actuates a pulse generator 123 · To the Slider 118 is attached to a vertical sensing plate 123, in parallel with the management guide 111 “After a helping hand to lie against the Pührungalineal 111 and the stop 112 comes, the sole 118 is pushed by the piston 119 to the Push the guide ruler 111 until the plate 123 is in Got in contact with the bogus. Y. '& During this move transmits the pulse generator 123 signals which the Difference between the original distance of the plate 123 from the guide ruler 111 and the distance, if the Plate 123 located in contact with the help indicate and therefore increase the diameter of the tire · These signals v / grounded in a computer.

liinetückig mit dem Schieber 118 - oder an diesem befestigt ~ ist ein vertikaler doppeltwirkender Zylinder 125, parallel zu welchem eine Führungcstange 126 vorgesehen ist, diein a line with the slide 118 - or attached to it ~ is a vertical double-acting cylinder 125, parallel to which a guide rod 126 is provided which

409815/0707409815/0707

23Λ328023Λ3280

Zahnstangenzühne 127 aufweist, welche ein Ritzel 128 auf der '(.eile eines Inpulsjoneratora 129 erfassen. Der Kolben des Zylinders 125 und dio ?Uhrun£3stance 126 tragen eine horizontale Abfühlungsplatta 130. Hachdera die Bewegung dee Schiebers 118 anhält, wird die !'latte 130 durch don Zylinder 125 nach unten bewegt, bis sie durch Kontakt mit der Seitenwand de3 Reifens anhält. Signale von Impulsgenerator 129 her, welche dia Eeifenbreite anzeigen, -werden in einem Computer gespeichert·Rack teeth 127 having a pinion 128 on capture the part of an Inpulsjoneratora 129. The piston of cylinder 125 and dio? Uhrun £ 3stance 126 wear one horizontal sensing platform 130. Hachdera the movement dee If the slide 118 stops, the slat 130 is moved downward by the cylinder 125 until it comes into contact with the side wall de3 tire stops. Signals from pulse generator 129 which show the tire width will be in one Computer saved

Ein dritter doppeltwirkender Zylinder 132, mit einer horizontalen Achse, lotrecht zum Führungslineal 111» und eine Führungsstange 133 oind an Schieber 118 angebracht· Kit dem Kolben des Zylinders I32 und der Stange 133 iat ein vertikaler doppeltwirkender Zylinder 134 verbunden, welcher die abfühlende Stange 135 hebt und eeiikt. Die Führungoatance 133 v/eiat Zahn3tansen2Ühne 136 auf, v.elche nit den Ritzel 137 auf der './eile eines Imnuls^onorators 138 in Eingriff oind· Gleichseitig nit dem Senken der die Breite abfühlenden Platte 130 v/ird die Abtaatun^astanzt 135 ceaenkt und wird dann durch den horizontalen Zylinder 1?2 gegen den Heifent.tilst gedrückt. Signale voza I:npulose^erator I30 her, v/eloht die Reifenöektionshöhe antoben, «-,'erden in einem Computer gespeichert·A third double-acting cylinder 132, with a horizontal axis perpendicular to the guide ruler 111 ", and a guide rod 133 attached to slide 118. A vertical double-acting cylinder 134 is connected to the piston of cylinder I32 and rod 133, which lifts sensing rod 135 and eeiikt. The guide axis 133 is open to the tooth 3tansen2, which meshes with the pinion 137 on the part of an impulse generator 138 and at the same time as the plate 130, which senses the width, dances 135 ceacts and is then pressed against the Heifent.tilst by the horizontal cylinder 1? 2. Signals voza I: npulos e ^ erator I30 her, v / eloht the tire opening height raised, «-, 'earth stored in a computer ·

Each der Übermittlung der drei Sätze von iSicnalen, welch· den Reifendurchmesser, die Breite und die Sektionshöhe angeben, wird der AbfUhlun£U3tab bzw. die abfühlende Stang· 135 vom I-ieifen-.YUlat weg bewegt und dann cehoben, die die Heifenbreite abfUhlende Platte I30 v/ird angehoben, und der gesagte Satz von neasenden Einrichtungen, einschließlich vertikale abfühlende Platte 1Γ?3, in der Richtung vca Pührunü^liiieal 111 weg bev/egt, so daß er aus dem Pfad aller Helfen auf den Rollen 110 vollständig heraus ist.Each of the transmission of the three sets of iSicnalen, which the tire diameter, width and section height indicate, the sensing £ U3tab or the sensing rod 135 moved away from the I-ieifen-.YUlat and then lifted the The width of the sensing plate I30 is raised and the Said set of neasing facilities, including vertical sensing plate 1Γ? 3, in the direction of vca Pührunü ^ liiieal 111 moved away, so that he was out of the path of all Help on rollers 110 is completely out.

ÖAöÖAö

Each Vervollständigung des luessungsvorgances wird, falle kein Reifen sich innerhalb der Kärrner 101 befindet, die Tür 102 seöffnet, der Anschlag 112 T;egbev;e{jt, und der vermessene Reifen wird in die 'Conner 101 hinein transportiert, durch getriebene \?örc!errollen 140 außerhalb der Kammer und Rollen 141 und Bänder 142, 143» 144, 145 innerhalb der Kasner. Die liollen 141 und Bänder 143 oind alt Abstand voneinander angeordnet, um Raun für das Köntgen-Abbild-Systen "vorzusehen· Die kurzen Bänder 142 sind von den Rollen 141 beanstandet, um Raun für reifenab3tützcndQ Spindeln 171 und 173 zu lassen· Die Bünder 145 sind nlt Abstand voneinander vorgesehen» un Platz für eine reifenabstützeiid© Spindel 172 zu lassen.Each completion of the solution process will fall there is no tire inside the carrner 101, the door 102 opened, the stop 112 T; egbev; e {jt, and the measured Tire is transported into the 'Conner 101, through driven \? örc! roll 140 outside the chamber and roles 141 and bands 142, 143 »144, 145 within the Kasner. the liollen 141 and ligaments 143 oind old distance from each other arranged to provide space for the X-ray image system " The short belts 142 are spaced from the rollers 141 in order to leave space for tire-supporting spindles 171 and 173. The ties 145 are provided at a distance from one another To leave space for a tire support © spindle 172.

Die drei reifenabstützenden Spindeln 171, 172, 173 sind In ihrer Bauart identisch und weisen die Punktionen ©&£» den Helfen, der inspiziert wird, in der richtigen Position in Bezug auf das Rontgen-Abbild-Systein abzustützen und. aen Helfen zu rotieren. Ua diese Punktionen auszuüben, sind die Spindeln aus den Pfad des ankommenden und abgehenden Reifens zurückziehbar und sind vertikal bewegbar, um den Helfen naoh der 2ev/üii3chten Position hin zu heben, wie nachstehend noch jba einzelnen erläutert v/ird·The three tire-supporting spindles 171, 172, 173 are identical in their design and have the punctures © & £ »to support the person being inspected in the correct position in relation to the X-ray image system. aen help to rotate. Ua exercise such punctures, the spindles of the path of the incoming and outgoing tire retractable and are vertically movable to the Help NaOH to lift out of the 2 ev / üii3chten position, as hereinafter more jba individual explained v / ith ·

Verm ein Reifen in der richtigen Position für die Röntgenuntersuchung durch die abstutzenden Spindeln 171, 172, 173 gehalten v/ird, erfassen V/ulstspreiser, allgenain durch 200 angedeutet, die zwei v.ülate des ILeifene in gering beabstandetcn Lolcalieieruiijsn und so^arieren die Y/ülate, so daß die Röntgenstrahlen durch Jeden Teil des Reifens hindurch gerichtet v<erden können, ohne Störung durch andere Teile des Reifens· Die Wulstspreizer 200 sind zurückziehbar, um die Placierung und Entfernung von Reifen zuzulassen, und werden nachstehend in einzelnen erläutert·Put a tire in the right position for the X-ray examination held by the supporting spindles 171, 172, 173, record V / ulstpreiser, generally by 200 indicated, the two v.lates of the lobe at a small distance Lolcalieieruiijsn and so ^ arate the Y / ülate, so that the X-rays through every part of the tire can be directed without interference from other parts of the Tire · The bead spreaders 200 are retractable around the Allow placement and removal of tires and are explained in detail below.

Das Röntgen- Abbildungsaysten, welches bei dieser ErfindungThe X-ray imaging system used in this invention

409815/0707409815/0707

verwendet wird, weiet vorzugsweise eine Köntgenröhre 151 innerhalb des "tfulstkreises des Reifens und geeignete Abbildusg&Bittelf allgemein durch 200 angedeutet, außerhalb dee Ee if ens auf, T/ie oben ermähnt, sind die Abbildungonittel 200 vorzugsweise stia Übertragen £<3S Abbilden nach einem Monitor hin angeordnet und vorjcoehen, 7,-elcher einen Teil deo Eontrollpultea 106 der Bedienungsperson bildet, außerhalb der strahlungabcchirnenderi Ecrnaer 101.is used, preferably has an X-ray tube 151 within the maximum circle of the tire and suitable images are generally indicated by 200, outside of the Ee if ens, T / he admonished above, the imaging means 200 are preferably only transmitted £ <3S images to a monitor arranged and provided, 7, which forms part of the control panel 106 of the operator, outside of the radiation-blocking desk 101.

Bei des Ausführunssbeispiel, das im einzelnen in ?igur 5 und in Figur 6 dargestellt lot, ist die bevorzugte Relation von Teilen für die Inspektion eines großen Reifens (in Figur 5) und eines kleinen Belfeiia (in Figur 6) dargoetellt, und zwar in einen vertikalen Schnitt, iv.or zun Förderer· Ahnliche Aufsichten sind in Fi^ur 7 und ?icur 8 gezeigt, rcit den Positionen der Keifen in ctrichpunktierten Linien.In the exemplary embodiment, which is shown in detail in FIG. 5 and in FIG. 6, the preferred relation of parts for the inspection of a large tire (in FIG. 5) and a small tire (in FIG. 6) is shown, namely in one vertical section, in front of the conveyor.Similar plan views are shown in figure 7 and figure 8, with the positions of the lobes in dot-dash lines.

Bei diener besonderen AuafUhrunsafona ist ein einzelnee Abbildungssystem zur Placierung unter variierenden Winkeln zur zentralen Ebene des i:eifcns ar^cordnet, um eine Abtastung irgendeiner gc^iaischten 2one der Koifen zu gestatten oder unmittelbar aufeinanderfolgende Abtastung verßchiedener Zonen, wie beispielsweise die eine Seitenv/ondzone, gefolgt von der Laufflächensone, und dann die andere Seitenwandjson©· Zu dieBen Zweck ist das gesamte Abbildungssystem durch einen Schlitten 155 abgestützt, welcher sich auf Rollen 156 auf einer halbkreisförmigen Spur 157 bewegt, wobei es sich in diesen Fall in Wirklichkeit un ein Paar von parallelen Spuren handelt. Auf der einen Spur befindet sich eine gebogene Zahnstr.n£ö 150. Ein sueaisr.env/irkendcs Hitzel wird durch einen Kotor 159 getrieben, v.elcher auf einen Schlitten 155 angebracht ist· Der Rio tor v;ird durch Signale von einen Computer her kontrolliert, un den Schlitten 155 an der richtigen Stolle für jeden Schritt joder reifeninspizierenden Operation zu positionieren.With this special AuafUhrunsafona is a single Imaging system for placement at varying angles to the central plane of the egg, in order to provide a scan to allow any one of the koif's wished or Immediately successive scanning of different zones, such as the one side zone, followed from the tread zone, and then the other sidewall json © To that end, the entire imaging system is through one Carriage 155 supported, which moves on rollers 156 on a semicircular track 157, wherein it is in this case is actually a pair of parallel tracks. On one lane there is a curved toothed line n £ ö 150. A sueaisr.env / irkendcs heat is generated by a Kotor 159 driven, v.elcher mounted on a sledge 155 is · The Rio tor v; ird by signals from a computer Checked here, and the slide 155 at the correct cleat for each step or tire-inspecting operation to position.

409815/0707 «0 ORiaiNAL409815/0707 «0 ORiaiNAL

Ao Schlitten 155 ist ein Paar von geraden Führungen 160 angebracht, im allgemeinen radial in Bezug auf die gebogene Zahnstange 157. In den Führungen 160 befinden eich Schieber 161, welche an daa Kontconabbildungaaystem 150 angefügt Bind, um aeine Verachiebung auf die lütte der gebogenen Zahnstange 157 zu und von dieser weg zu ermöglichen· Dieae radiale Bewegung wird durch einen doppeltwirkenden Zylinder (nicht dargestellt) hervorgerufen, der durch Signale von einem Computer her kontrolliert wird, in einer «'eiae ähnlich der Kontrolle der reifonabatützenden Spindeln 171» 172, 173» wie nachstehend beschrieben.A pair of straight guides 160 are mounted on the carriage 155, generally radially with respect to the curved rack 157. In the guides 160 there are slides 161 which are attached to the contouring device 150 for displacement on the length of the curved rack 157 to and away from it. The radial movement is brought about by a double-acting cylinder (not shown) controlled by signals from a computer, in a "eiae similar to the control of the reifonabat-supporting spindles 171" 172, 173 "such as described below.

Das Abbildungaayatein 150 v/eist im allgemeinen zumindest einen Fluoroazenzschina 152 und eine Fernsehkamera 153 auf· Um eine definitive Relation der Röntgenstrahlenquelle sum abbildenden System bei dieser Auaführimgsform sicherzustellen, wird die Röntgenröhre 151 an einen zurückziehbaren Arm 162 angebracht, v/elcher an den Gehäuse für die Kamera 153 schwenkbar angebracht ist und durch den Zylinder 163 betätigt wird· Hierdurch ist es möglich, die Röntgenröhre 151 unter die verschiedenen Bänder 142 bis 145 herabzulassen, während eich die Reifen nach der Unterauchungastelle hin und von dieser weg bewegen·The imaging device 150 generally has at least one fluoroazenzschina 152 and a television camera 153. In order to ensure a definitive relationship between the X-ray source and the imaging system in this embodiment, the X-ray tube 151 is attached to a retractable arm 162 which is attached to the housing for the camera 153 is pivotably mounted and operated by the cylinder 163.This makes it possible to lower the X-ray tube 151 under the various belts 142 to 145 while the tires are moved towards and away from the underwater area.

Vorzugsr/eiae findet bei dieser Reifeninspektionsmaschine das Röntgeninapektionssyatem der älteren Anmeldung P 23 01 968.3 vom 16, Januar 1973 der gleichen Anmelderin Anwendung, bei welchen ein Helfen stufenweise gedreht wird, ein Btenendea Höntgenbild dee Reifens auf einem Fluoreazenz8Chirm durch eine integrierende Kameraröhre geaehen wird und daa Abbild auf dem Target der Kameraröhre nach einer Speicherröhre hin übermittelt wird, von welcher her ea auf einem Fernsöhnonitor kontinuierlich wiedergegeben wird, während der Reifen in die nächste Drehpoaition bewegt und dem Röntgenatrahl für ein nachfolgendes Bild ausgesetzt wird· Entsprechend sind dieThis is the preferred rule with this tire inspection machine X-ray inspection system of the earlier application P 23 01 968.3 dated January 16, 1973 by the same applicant application in which a helping is rotated in stages, a Btenendea Image of the tire on a fluorescent screen an integrating camera tube is acted upon and the image is displayed is transmitted on the target of the camera tube to a storage tube, from which ea on a television monitor is continuously displayed while the tire moves to the next Drehpoaition and the X-ray beam for a The following picture is exposed · The

409815/Q7Q7 °Λϋ OriqINal 409815 / Q7Q7 ° Λϋ Oriq INal

roifenabstutsenden Spindeln 171» 172, und 173 mit Schrittmotoren verbunden, welch© ei© intermittierend drohen.Roifenabstutsenden spindles 171 »172, and 173 with stepper motors connected, which threatens intermittently.

Auf die Ochnittanslcht der Figur 16 Boaug nehncnd, lot jede der reifenabatützenden üpindqln 171» 172, 173 durch ihren eigenen horizontalen Arn 174 abgestützt, welcher eich an geflanschten Radom 175 an Deiner eigenen fixierten Abstützung linear bewegt. Dor /ja 174 O2idet in einer vertikalen Iiülß9 176, in welcher eine rohrförmlßo './eile 177 ^elasort ist, welche untere Schlitze 178 und obere Schlitze 179 aufweist, Dieoc ».'eile 177 ist der eigentliche Antriebobauteil, geaeinsan mit ähnlichen vollen 177 der anderen zwei reifenabo tut senden Spindeln, für die stui'eutveiee Hotatioa dee Heifens.Looking at the cross-sectional view of FIG. 16 Boaug, each plumb bob the tire abat-supporting üpindqln 171 »172, 173 through their own horizontal arn 174 supported, which is calibrated flanged radome 175 on your own fixed support moves linearly. Dor / ja 174 O2idet in a vertical Iiülß9 176, in which a tubular lßo './eile 177 ^ elasort which has lower slots 178 and upper slots 179, Dieoc ". "eile 177 is the actual drive component, together with similar full 177 of the other two tire subscriptions does send spindles, for the stui'eutveiee Hotatioa dee Heifens.

Jede roifenabstützende üpin&el v;oiot einen unteren Flansch 180 auf, der an der «eile 177 cleitber und mit dieser drehbar iet, ialt dein Kopf einer Kolbe?i3tanco 181 durch untere Schlitze 17S hindurch veratiftet. Die obere Oberfläche de3 unteren Flansches 180 ist konisch vorgesehen«, iait einer Abaclirä^ung, welche derjenigen einer Reifenschulter entspricht, und besteht vorzugsweise aus οinen Material 182 nit geringer Reibung, beispielsweise Nylon odör ^olytetrafluoräthylen, so daß da3 Antriebeilüinont celir durch die zylindrische Oberfläche der rohrförmigen v/elle 177 als durch den Plansch übertragen wird .Each tube-supporting üpin & el v; oiot has a lower flange 180 on, the one on the hurry 177 cleitber and rotatable with it iet, ialt your head of a piston? i3tanco 181 through lower slits 17S pissed off. The upper surface of the 3 lower Flange 180 is provided conically ", iait an abaclirä ^ ung, which corresponds to that of a tire shoulder, and is preferably made of one material 182 with little less Friction, for example nylon odör ^ olytetrafluoroethylene, so that the drive element celir through the cylindrical surface of the tubular v / elle 177 as transmitted through the puddle will .

ier obere Plansch 183 ist durch Schlitze 179 hindurch einen Zylinder 184 verstiftet, v.elchor normal or v;e is e durch eine Teder 165 gehoben gehalten v/ird, so daß der obere Plansch 183, wenn nicht festgehalten, sich an der üpitze der Velle 177 befinden wUrde. Der Zylinder 184 ist durch sin Drehgelenk imd ein Ve/iitil (nicht dargestellt) nit einer Lieferquelle von Druckluft verbunden. Der obere Planach 183 weist, v/ie der untere Flansch 130, eine konische Oberfläche 182 auf, welche nit einem Ifiedrigreibungamaterial versehen 1st· The upper panel 183 is pinned through slots 179 through a cylinder 184, v.elchor normal or v; it is held raised by a teder 165 , so that the upper panel 183, if not held, is at the top of the Velle 177 would be located. The cylinder 184 is connected to a supply source of pressurized air by a swivel joint and a valve (not shown). The upper Planach 183 has, v / ie on the lower flange 130, a tapered surface 182 which nit a Ifiedrigreibungamaterial provided 1st ·

409815/070**409815/070 **

BADBATH

Die Kolbenstange 181, welche den unteren Plansch 180 der reifenabBtUtzcnden Spindel hebt, wird üurch einen hydraulischen Zylinder 136 betätigt. Die Kolbenstange 181 ist ferner ait «iner Zahr.atan.~2 18? verbunden, welche mit ainea Ritzel 1S8 auf der '..eile eines Inpulasenerators 189 in Eingriff steht. Die3 ernöglicht der faschine, den untsren Plansch 180 - und daher einen auf dieses abgestützten Keifen - au heben, bis die Impulse de« Generators 189 der 2ahl entsprechen, welche der halben Breite eines besonderen vermessenen Eeifena entspricht, wonach dor Computer, der die Inpuloe eapfängt, das hydraulische Ventil nach den Zylinder 166 hin schlieft und den Keifen, abgestützt auf den Planschen 180 aller drei reifenabotütcenden Spindeln 171» 172, 173» auf der richtigen Höhe zur Eöntgeninspektion hält·The piston rod 181, which the lower splash 180 of the The tire-wearing spindle is lifted by a hydraulic one Cylinder 136 actuated. The piston rod 181 is also ait «iner Zahr.atan. ~ 2 18? connected which with ainea pinion 1S8 on the part of an pulse generator 189 engaged stands. The 3 enables the fascine to splash about 180 - and therefore a screeching supported on this - au raise until the impulses of the generator 189 correspond to the number, which measured half the width of a particular one Eeifena corresponds, according to which dor computer that the Inpuloe it receives, the hydraulic valve to the cylinder 166 sleeps and the corner, supported on the splash 180 of all three tire-related spindles 171 »172, 173» at the correct height for x-ray inspection

Die horizontale Bewegung Jeder reifenabstutsenden Spindel wird durch einen v/eiteren hydrauliechen Zylinder 190 innerhalb des Arides 174 zustande gebracht, rait einer Zahnstange und einea Ritzel versehen, das sit einen Impulsgenerator (nicht dargestellt) verbunden ist, ähnlich Zahnstange 187, Kitzel 168 und Impulsgenerator 133 für die vertikale Be-svegung. Dadurch wird mechanisch kontrollierte Positionierung der Spindeln zua Erfassen und Abstützen jeder Reifengröße cev.ähr leistet.The horizontal movement of every tire barring ends spindle is brought about by a further hydraulic cylinder 190 within the arid 174, rait a rack and a pinion which is a pulse generator (not shown) is connected, similar to rack 187, tickle 168 and pulse generator 133 for vertical movement. This enables mechanically controlled positioning of the spindles to capture and support every tire size cev.ähr does.

Die rohrförmig;© Vfelle 177 v.ird durch ein schlupf freie« Antriebsband 191 von einea Schrittmotor 192 her getrieben, v/elcner den gewünschten taktnäSigen, schrittweisen Vorschub de3 Reifens vorsieht.The tubular; © Vfelle 177 v. Is made possible by a slip-free « Drive belt 191 driven by a stepper motor 192, adjusts the desired clock-like, step-by-step feed de3 tire.

Sine einv/andfreie "Untersuchung von Eeifen wird durch Spreizen der hülste unterstützt. Die3 ist besondere erforderlich, wenn die Seitenvände oder die hülste zu untersuchen sind, da es oon3t nahezu unnüglich ist, die Röntgenstrahlen ungefähr lotrecht zu diesen Teilstückon eines Reifens zu richten.A free "examination of tires is carried out by spreading them the sleeve supports. The3 is special required if the side walls or the shell are to be examined, since it is almost unnecessary, the x-rays approximately perpendicular to this section of a tire.

409815/0707409815/0707

Bei dieser Maschine eind v.'ulstepreiser 200 vorgesehen, In Porn von zwei Paaren von frei rotierbaren Fingern, welche Guo den v,eg geschwenkt werden und aua dem Pfad der ankönnenden und abgehenden Reifen heraus angehoben v/erden· '-renn ein Keifen sich an seinem Platz befindet, werden die Wulstspreizor in der mittleren J3bene de3 Reifens nahe den Wulsten in Position gebracht» die Finger v/erden gedreht, uni in den Raum zwischen den Heifenwüloten einzudringen» und die Finger jedes Faares werden kraftvolj&epariert» ura die V/ülcte nach einer Position hin zu spreizen, in welcher zufriedeneteilende Röntgenuntereuchuns möglich iat· Die v/ülste v/erden in den Bogen dee Reifens gespreizt, welcher gerne inhixx gerade der Untersuchung unterzogen v/ird, so daß, wenn der Keifen gedreht wird, die Y/Ülete» welche sich den Röntgenstrahl nähern, separiert werden und den hülsten, wenn oie den Röntgenstrahl verlassen, die !löslichkeit gegeben v/ird, in ihre nonaale Beabetandung zurückzukehren.In this machine a v.'ulstepreiser 200 is provided, in porn of two pairs of freely rotatable fingers, which are pivoted and raised out of the path of the incoming and outgoing tires is in its place, the bead spreaders in the middle plane of the tire are brought into position near the bead "the fingers are rotated to penetrate into the space between the bead" and the fingers of each color are forcefully removed "ura die v / ülcte to spread out to a position in which satisfactory x-ray examination is possible / Ülete »which approach the X-ray beam, are separated and, when they leave the X-ray beam, the solubility is given, to return to their nonaal arrangement.

Auf Pisur 9 bis Figur 15 Bezug nehmend, sind die Wulotspreieer 200 in Figur 11 in ihrer separierten Position und in Pigur 10 in ihrer su3anneuGO3chobenen Position darceetollt, in vr-elcher oie zv/ischon die '..ülate einßebracht v/erden oder von sv/ischen den »ülsten eines Reifene her entfernt werden. Die ivulstspreizer beetehon auo zwei Paaren von rotierbaren Fingern 201 auf Antifriktionolagera» oo daß aie einer Drehbor/esung dos Heifens nicht widerstehen. Diese Finger 201 rac;en horizontal von den unteren linden der zwei Paare von konzentrischen, rohrförnicon, vertikalen v/ollen vor. Auf diese v.'eise ragt ein Pincer 201 von der Spitze der inneren V/elle 202 her vor, und ein weiterer ringer 201 ragt von dem Ende einer äuSeron '.Volle 203 her vor, welche un die '.velle 202 herum ens eitzcnd pa3t. üia Keil 204 paßt in einander gegenüberliegende Keilnuten der Wellen» eo daß sie längeweie su gleiten veraögen, Jedoch gezwungen sind, übereineticmend zu rotieren.Referring to Pisur 9 to Figure 15, the Wulotspreieer are 200 shown in Figure 11 in its separated position and in Pigur 10 in its subordinate position, in vr-elcher oie zv / ischon the '..ülate v / ground or can be removed from the bottom of a tire. The ivulstspreizer beetehon auo two pairs of rotatable Fingers 201 on anti-friction bearingsa »oo that aie a rotary borehole dos Heifens do not resist. These fingers 201 rac; en horizontally from the lower linden of the two pairs of concentric, tubular shape, vertical v / ollen in front. on in this way a pincer 201 protrudes from the tip of the inner one V / elle 202 comes forward, and another ringer 201 protrudes from it End of an outer line. Full 203 forward, which un der .velle 202 sitting around. üia wedge 204 fits into each other opposite keyways of the shafts »eo that they are long white You may slip, However, you are forced to agree to rotate.

0 9 8 1 5 / 0 7 0 7 8AD0 9 8 1 5/0 7 0 7 8 AD

234328α234328α

Dio äußere Welle 203 jedes Paares paßt in eine Lauffläche eines Paares von vertikalen Lagern 205 in einer fixierten Abstützung 206, in walcher die Velle 203 sowohl rotieren als auch in Längsrichtung zu gleiten vorisag. Das obere 2nde der äußeren «eile 203 vorläuft durch ein Loch in den einen Ende eines unteren Jochea 207» während daa anders 2nde desselben ein ähnliches Loch aufweist, um das Ende der tu?Aeren äußeren Velle 203 aufzunehmen. ^)In Paar von fixierten Ringen 208 an dar äußeren Volle 203 gestattet Rotation innerhalb dss Jochea 207» verhindert jodocä ülcitbev.'ßgung. Jede innere «i'elle 202 ragt beträchtlich über die äuCere './eile 203 hinaue und ihr obares Ende verläuft durch ein Loch in den einen liride einea oberen Jochos 209, doa unteren Joch 207 ähnlich· Hin unterer fixierter Hing 210 an jeder inneren .;elle 202 verhindert Bewegung in einer Richtung. Sin oborer fixierter Ring 211 an Jeder Inneren v/elle 202 weist einen Arm 212 auft welcher mit den Kolben eines Zylinders 213 verbunden ist» der mit den oberen Joch 209 verbunden iat. Auf diese '.'.'eis® schwenken die Zylinder 213 die innere V/olle 202 und die äußere v/elle 203 jedes Paaraa uia einen vorbestimmten V/inkel, ^7iβ in Figur 12 dargestellt.The outer shaft 203 of each pair fits into a running surface of a pair of vertical bearings 205 in a fixed support 206, in which the shaft 203 is intended to both rotate and slide longitudinally. The upper 2nde the outer "rush 203 precedes through a hole in the one end of a lower Jochea 207" during daa different 2nde thereof having a similar hole to receive external to the end of the tu? Aeren Velle 203rd ^) In a pair of fixed rings 208 on the outer full 203 permits rotation within the yoke 207 »prevents jodocä ülcitbev.'ßgung. Each inner cell 202 protrudes considerably over the outer part 203 and its oable end runs through a hole in one of the two lirides an upper yoke 209, doa lower yoke 207 similar to the lower fixed hinge 210 on each inner. ; Elle 202 prevents unidirectional movement. Sin oborer fixed ring 211 v on each inner / cell 202 includes an arm 212 t which the piston of a cylinder 213 is connected is "the iat connected to the upper yoke 209th The cylinders 213 pivot the inner roller 202 and the outer roller 203 of each pair a predetermined angle on this.

Die zwei Joche 207 und 209 aind ait einen Zylinder 214 verbunden, dessen Betätigung die Joche separiert und dadurch die entgegengesetzten 1'r.den der inneren «'eile 202 und der äußeren v/elle 203 dazu bringt, ausaiasionauJcocaen, wodurch das Paar von Pingern 201 in I.'ebeneinanderstellung gebracht wird·The two yokes 207 and 209 are connected to a cylinder 214, the operation of which separates the yokes and thereby the opposite 1'r.those of the inner haste 202 and the outer v / elle 203 causes ausaiasionauJcocaen, whereby the The pair of pingers 201 is brought into line with one another.

Daa obere Joch trägt eine nach unten verlaufende Zahnstange 215» und dao untere Joch 207 tragt eine nach oben verlaufende Zahnstange 216, wobei beide Zahnstangen mit einem Kitzel 217., in Eingriff stehen· Das Ritzel 217 i3t in dem Gabelkopf de« ^ülbnriS eir.es Zylinders 213 gelagert, welcher an der fixierten Abstützung 206 befestigt ist, wie in ?igur 14 dargestellt·The upper yoke carries a rack 215 extending downwards and the lower yoke 207 carries an upward one Rack 216, both racks with a tickle 217., are engaged · The pinion 217 i3t in the fork head de « ^ ülbnriS eir.es cylinder 213, which is fixed to the Support 206 is attached, as shown in Figure 14 ·

409815/0707 BAD409815/0707 BAD

Es ißt zu erkennen, daß, wenn, die Finger 201 auf der inneren iVelle 202 und der äußeren V.elle 203 angrenzend angeordnet sind, wie in durchsehenden Linien in Figur 10 dargestellt, die Betäticung des Zylindors 218 dao Ritzel 217 dazu bringt, an der Zahnstange 215 an oberen Joch 209 und.an der Zahnstange 216 an unteren Joch 207 gleichförmig wirksam zu werden, T/odurch der Spreizer nach der Position hin gehoben wird, welche in Figur 10 in gestrichelten Linien dargestellt ist, ua Reifen freizugeben, welche sich in die oder aus der .Maschine bewegen· v/enn ein Rolfen eich am Platz befindet, wird der Zylinder 218 freigegeben, um die Finger 201 nach ihrer betätigenden Pooition hin auozufr.hrsn. Beide Zylinder 213 v/erden dann gleichzeitig aktiviert, um die Finger 201 in die Position zwischen den vVülaten des Reifens zu schwenken, wie in Figur 7 und Figur 8 dargestellt. Der Zylinder 214 wird dann aktiviert, ua die ringer 201 jedes Paares zu separieren, wie in durchgehenden Linien in Figur 11 dargestellt, um den oberen V.'ulst des Reifens zu heben und den unteren 'wulst niederzudrücken, während das Ritzel 217 an den zwei Zahnstangen 214 und 215 wirksam 1st, gleichmäßige Bewegung sicherzustellen, uia Symmetrie des TeilstUokee des Reifens sicherzustellen, welcher einer R(jnt£eninspektion unterzogen wird· If ach, Vervollständigung der Inspektion, zieht umgekehrte Bewegung, sukzessiv, der Zylinder 214, 215 und 218 zunächst die Finger 201 ,jedes Paares zusanaaen, schwenkt sie aus den Raun zwischen don Reifenwülsten heraus und hobt sie, um den Reifen freizugeben, so daß er entfernt werden kann«It can be seen that when fingers 201 on inner shaft 202 and outer shaft 203 are disposed adjacent as shown in phantom lines in FIG Rack 215 on upper yoke 209 and on the rack 216 on lower yoke 207 to become uniformly effective, T / o by lifting the spreader to the position shown in FIG Moving or out of the machine when a roller is in place, the cylinder 218 is released in order to open the fingers 201 after they have been actuated. Both cylinders 213 are then activated simultaneously in order to pivot the fingers 201 into the position between the tires of the tire, as shown in FIG. 7 and FIG. The cylinder 214 is then activated, inter alia, to separate the rings 201 of each pair, as shown in solid lines in FIG Racks 214 and 215 are effective to ensure smooth movement, and also to ensure symmetry of the part of the tire which is subjected to an inspection, if, after completion of the inspection, pulls reverse movement, successively, the cylinder 214, 215 and 218 first the fingers 201 of each pair, swiveling them out of the space between the tire beads and lifting them to release the tire so that it can be removed. "

Das Röntgen- Abblldungsaystern 200, welches bei dieser llaschine verwendet wird, weist eine Röntgenröhre 201 geeigneter Form und Bauart auf. Dies ist vorzugsweise eine Röntgenröhre, welche ein Schattenbild von maximalem Kontrast erzeugt, wenn Materialien durchdrungen «erden, die sich in der Dichtigkeit nur geringfügig unterscheiden, wie beiepiele-The X-ray imaging bay star 200, which is used in this ll machine is used, an X-ray tube 201 is more suitable Shape and design. This is preferably an X-ray tube, which has a shadow image of maximum contrast generated when materials are penetrated, which are located in the tightness differ only slightly, as in the case of

40981W0707 β»40981W0707 β »

~19~ . 2 3 4 3 2 8 G~ 19 ~. 2 3 4 3 2 8 G.

weise eine keranischo liühre, γ/elche mit einer relativ niedrigen Spannung, vrie "be is pie Is weise 15 kY, betrieben wird· Ihr ist ein Fluoreszenzschirm 202 in einer lichtdichten Kanora 203 zugeordnet, voriau^st.-siae mit einen 45° Spiegel, um das Abbild aus dera r.ontgene trahl heraus zu reflektieren.wise a keranischo liühre, γ / elche with a relative low voltage, vrie "be is pie Is wise 15 kY, is operated Your is a fluorescent screen 202 in a light-tight Kanora 203 assigned, voriau ^ st.-siae with a 45 ° mirror, to reflect the image out of the r.ontgene trahl.

legen aer geringen Intensität aer IJiedrig-Spannung-Höntgenbilder ist es erwünscht, oie au verstärken, wie in der älteren Patentanmeldung P 23 01 968,3 der gleichen Anaelderin anje^eben. Dies wird £veck3.ä2igerweiae dadurch bev/srksteiligt, da3 dae Bild auf den Fluoreszenzschirm 202 mittels einer optischen Linse auf daa Target einsr integrierenden Fernsehkamera fokussiert wird, vorzugav/eise Über eine oder mehrere Stufen von Lichtintenaivierung. Dies hat die Bildung eines hochgradigen Abbildes uit aufriedeneteilendem Kontrast zur Folije, welches dann durch Snatchabtaotung bzv/. Schnappabtr.stiui^ nach einer Speicherrülire hin übertragen wi^'d· Das Abbild in der Speicherröhre wird denn auf einea Pernsehnonitor am Kontrollpult 106 der Bedienungsperson kontinuierlich wiedergegeben.Laying aer low intensity aer IJiedrig voltage-Höntgenbilder it is desirable oie, au increase, as in the prior patent application P 23 01 968.3 of the same Anaelderin anje ^ planar. This is mainly due to the fact that the image on the fluorescent screen 202 is focused on the target of an integrating television camera by means of an optical lens, preferably via one or more stages of light intensification. This has the formation of a high-grade image uit dissipating contrast to the foliage, which then by snatching away or. Schnappabtr.stiui ^ transferred to a storage tube wi ^ 'd · The image in the storage tube is then continuously reproduced on a Pernonitor on the control desk 106 of the operator.

Venn die vorunrissene Art öinee AbbildungsBystenes Anwendung findet, wird die Sichtbarmachung der internen Struktur des Ee if ens durch den liöntcens trahl vor Beginn der 'Wiedergabe des Bildes auf dem I-Ionitor beendet, und. während der T/iedergäbe ßuf dem Konitor v/ird der lieifen nach einer r4euen Inopektionspoaition hin gedreht, «,us welcher eine neue Abbildladung an dem Tar^Qt der Kamera akkumuliert bzw· gespeichert v/ird. Tödlich ist das Segment des Reifens, welches auf dea Monitor sichtbar gemacht wird, nicht mehr in der Achse des Abbildungsaystemes, sondern ist um einen Schritt entfernt worden bzw. einen Schritt weiterbewegt.If the sketched-out kind is an image system application finds, the internal structure of the Ee if en is made visible by the liöntcens trahl before the start of the reproduction of the image on the I-Ionitor finished, and. during the performance At the Konitor there is a call for a new one Inopektionpoaition turned towards, «which a new one Image load on the tar ^ Qt of the camera accumulated or saved v / ird. Deadly is the segment of the tire which is made visible on the monitor, no longer in the axis of the mapping system, but is one step removed or moved one step further.

Iber den Teilstück des I:oifena, das auf dem Konitor sichtbar gedacht wird, befindet sich eine Farbaprühung 225· kenn derI over the section of the I: oifena which is visible on the conitor is thought, there is a color spray 225 · familiar

409815/0707409815/0707

ORIGINALORIGINAL

Eeifenf welcher in Figur 7 in gestrichelten Linien angedeutet iet, in Uhrseigersinn stufenweise rotiert wird, befindet eich die Sprühung 225 Gerade außerhalb dee Röntgenstrahlee, in der Richtung des Uhrzeigers.Eeifen f which in Figure 7 in dotted lines indicated iet, is rotated in stepwise Uhrseigersinn, calibration is the spray 225 Just outside X-dee Strahlee, in the clockwise direction.

Gegenüber dem Eingängeförderer 140 befindet eich ein Auegange· förderer 2JO, bei welchen es sich um eine durch Gravitation oder durch Kraft getriebene Rollenbahn handelt. Sie kann Vorzügeweise iait einer Ablenkungeklappe auegerüetet eein, hier als ein kurzes Feld 251 der Fördererrollen dargestellt, weichet» durch einen Betätigungszylinder 232 nach einer niedrigeren Höhe hin nach unten geschwenkt werden kann, wie in Figur 2 dargestellt.There is an aisle across from the infeed conveyor 140 conveyor 2JO, which are gravitational or by a power-driven roller conveyor. It can advantageously be equipped with a deflection flap, shown here as a short field 251 of the conveyor rollers, soft »can be pivoted downwards by an actuating cylinder 232 to a lower height, such as shown in FIG.

Der Betrieb der vorumriasenen Auoführungsform geht wie folgt vor sich:The operation of the outlined embodiment is as follows in front of you:

Kachdem der letzte vorübergehende Reifen untersucht worden ist, sind die Sulstsproizer 200 hochgezogen, die Röntgenröhre 151 ist abgesenkt, der Reifen ist loeeolöet durch Heben des oberen Flansches 183 und Senken dee unteren Flanschee 180 Jeder der reifenabstützenden Spindeln 171 * 172, 173, um den Reifen auf eich kontinuierlich bewegende Bänder 142, 143, 144· und 145 aufzubringen, unmittelbar gefolgt durch horizontale Vqqbewegung der Spindeln 171» 172, 173, eo daß die Reifen durch die EntladetUr 103 hindurch, welche aue einer Klappe aus röntgenetrahlundurchläsoigea, flexiblen Material bestehen kann, heraus bewegt werden. Die Maschine lat nun wieder bereit, einen weiteren Reifen aufzunehmen·After the last temporary tire has been examined, the sulstsproizer 200 are raised, the X-ray tube 151 is lowered, the tire is loosened by lifting the upper flange 183 and lowering the lower flange 180 of each of the tire-supporting spindles 171, 172, 173, around the tire on calibrated continuously moving belts 142, 143 to apply 144 · and 145, followed immediately by horizontal Vqq motion of the spindles 171 '172, 173, eo that the tires can be made by the EntladetUr 103 through which aue a flap from röntgenetrahlundurchläsoigea flexible material to be moved out. The machine is now ready to pick up another tire

2ine Aufeinanderfolge von Reifen, welche eich auf die Röntgen- Eeifeninopektionsiaaechine zu bewegt, konint, einer nach den anderen, auf den schräg angeordneten Rollen 110 an und wird am Führungelineal 111 entlang geführt, bis der erste Reifen den Anschlag 112 erreicht. Die Keßeinrichtungen2 a series of tires which are calibrated to the X-ray Eeifeninopektionsiaaechine too moved, konint, one after the other, on the inclined rollers 110 and is guided along the guide ruler 111 until the first tire reaches the stop 112. The cheesecake facilities

409815/0707409815/0707

115 werden In Kontakt mit den Helfen bewegt und die drei kritischen Abmessungen werden nach einem Computer hin übertragen, wie zuvor erläutert· Der Anschlag 112 wird wegbewegt, die Tür 102 öffnet sich und der vermessene Reifen wird in die Kammer 101 hinein vorbeugt, und zwar auf den kontinuierlich getriebenen Bändern 142, 143, 144 und 145.115 are moved into contact with the helpers and the three critical dimensions are transferred to a computer, as previously explained, the stop 112 is moved away, the door 102 opens and the measured tire is in the chamber 101 bends in on the continuously driven belts 142, 143, 144 and 145.

Der Durchmesser des Reifens wird unverzüglich in Positionezahlen für das horizontale Positionieren der Reifen abstützenden Spindeln 172 und 173 umgewertet, und sie v/erden unter der Kontrolle des Computers durch die Zylinder 190 nach Jener Position hin vorbav/egt. Falls es sich bei dem Reifen um den größten handelt, welche die Maschine unterzubringen vermag, wie durch die gestrichelten Linien in Figur 7 angedeutet, sind diese Positionen so vorgesehen, äafl sie den Reifen festhalten, wobei seine Kitte mit der Achse des Abbildungssystemee fluchtet und wobei die Lauffläche in ungefährer Ausrichtung mit dem Führungslineal 111 angeordnet ist· Die dritte Spindel 171 wird dann in ihre Position, in Bezug auf die Spindel 172 symmetrisch beabstandet, vorbewegt, zum leichten Erfassen der Lauffläche dee Reifens.The diameter of the tire is immediately converted into position numbers for the horizontal positioning of the tire supporting spindles 172 and 173, and they are grounded below control of the computer by the cylinders 190 for that position. If it's the tire is the largest that the machine can accommodate, as indicated by the dashed lines in Figure 7 indicated, these positions are provided so that they Hold the tire firmly with its putty aligned with the axis of the imaging system and with the tread in approximate alignment with the guide ruler 111 · The third spindle 171 is then in its position in Symmetrically spaced with respect to the spindle 172, advanced, to easily grasp the tread of the tire.

Die Breite des Reifens wird in Positionszahlen übersetzt, für das Heben des unteren Flansches 180 Jeder Spindel 171, 172, 173, und zvr-ar unter der Kontrolle des Computers über den Impulsgenerator 189 nach einer Position hin, in welcher die mittlere Ebene des Reifens durch die Kitte des Schirmes 152 verläuft, wenn er sich in seiner zentralen Position befindet, mit dem Sohiru 152 vertikal. Zur gleichen Zeit wird der obere Flanaoh 183 Jeder Spindel in Kontakt mit dem Reifen gesenkt.The width of the tire is translated into position numbers, for lifting the lower flange 180 of each spindle 171, 172, 173, and zvr-ar under the control of the computer above the pulse generator 189 towards a position in which the middle plane of the tire through the cement of the screen 152, when in its central position, runs vertically with Sohiru 152. At the same time will the upper flanaoh 183 each spindle is lowered in contact with the tire.

Die n'ulotspreizer 200 werden in Positionen gesenkt, wobei die Finger 201 in Bezug auf die mittlere Ebene des Reifen» symmetrisch angeordnet sind, und die Zylinder 213 werdenThe n'ulot spreader 200 are lowered into positions wherein the fingers 201 in relation to the middle plane of the tire » are arranged symmetrically, and the cylinders 213 are

409815/0707409815/0707

betätigt, um die Finger 201 in Position zwischen die WUIet· des Reifens zu schwenken. Die Ereite doe Heifens wird für die Betätigung den separierenden Zylinders 214 unter der Eontrolle des Conputera in Pocitionszahlen ungev.ertet, zum Auseinanderspreizen der r.eifemvüls-te.actuated to put the fingers 201 in position between the WUIet of the tire to pivot. The event doe Heifens will be for the actuation of the separating cylinder 214 under the Control of the computer in position numbers unevaluated, for Spreading apart the r.eifemvüls-te.

Die Sektionshöho des Reifens wird in Fositionszahlen übersetzt, un das gesagte Abbildoyaten - die Höntgenröhre 151t Schirm 152 ui:d Kamera 153 - in itezug auf den Reifen zu verschieben, so daß der RcJnteozxatrahl durch einen angeneeee- TLon Bogen des Reifenkreiaea hindurch und auch durch einen angemessenen Teil der Breite de3 Reifens hindurch geleitet wird. Im Fall des größten Heifens, wie in Figur 7 dargestellt, bedeutet dies, den Schirm 152 nahe an den Reifen und die Röntgenröhre 151 bei einer mxiiaalen Beabatandung von der Lauffläche auf die Mitte dea Heifens hin zu bringen·The height of the section of the tire is translated into position numbers in order to move the above-mentioned image - the Höntgen tube 151t screen 152 and camera 153 - in relation to the tire so that the RcJnteozxa beam through a similar arc of the tire circle and also through one appropriate part of the width of the tire is passed through. In the case of the greatest whistling, as shown in FIG. 7, this means bringing the screen 152 close to the tire and the X-ray tube 151 with a axial spacing from the tread to the center of the whirling.

Die Röntgenröhre 151 v/ird in ihre Be tr iebss teilung gehoben, in Ausrichtung mit der Achse des Fluoreazenzschircee 152 und dea Abbildsyeter.eo, und falls nicht bereits aktiviert, wird sie angeschaltet, zu3arai.ien mit der Fernsehkamera 153t mit ihrer zugehörigen Speicherröhre und den Femoehsonitor· Nach einer vorbestimmten BeotriJalim^szeit bzw· Aufnahmezeit bringt der Computer das Abbild in der Fernsehkamera dazu, nach der Speicherröhre hin übertragen zu v/erden und auf den Konitor v/iedergegeben zu werden und veranlaßt auch die Schrittsotore 192, den Keifen gerade genügend zu rotieren, ein v/eiteres Teilstück des Reifens in das Röntgenstrahlen!^Id «u bringen, eit einer geringen Überlappung des auvor betrachteten Teilfitilckes. Die Maschine schreitet autoraatisoh fort, den Reifen atufenv.-eise zu rotieren und das gesamte LaufflächenteiletUok des Heifens auf dem Konitor am Kontrollpult 106 ale ein· Folge von Stehbildern darzustellen.The X-ray tube 151 v / ill be in their Be tr iebss distribution lifted, in alignment with the axis of the Fluoreazenzschircee 152 and dea Abbildsyeter.eo and, if not already activated, it is turned on, zu3arai.ien with the television camera 153T with its associated storage tube and the femoral sonitor · After a predetermined operating time or recording time, the computer causes the image in the television camera to be transferred to the storage tube and played back on the Konitor and also causes the step motors 192 to squeak To rotate sufficiently, bring a further section of the tire into the X-rays! The machine automatically proceeds to rotate the tire continuously and to display the entire tread part of the tire on the conitor at the control desk 106 as a series of still images.

Falls die Bedienungsperson einen Fehler erkennt oder etwa»If the operator recognizes an error or something like »

409815/0707409815/0707

BAD ORIiSINALBATH ORIiSINAL

benerkt, was nach ihrer Ansicht einer langsameren oder sorgfältigeren t-berprüfung bedarf, betätigt sie eine Zurückweisuncsirontrolle ar. Kontrollpunkt 106. Dies bringt die Tarbensprühung 225 dazu, eine helle Farbe auf den Teil des Reifen· aufzubringen, reicher den auf den Monitor wiedergegebenen Abbild entspricht, bei welchen ea eich im den Teil angrenzend an denjenigen handelt, der sich momentan im Röntgenstrahl befindet. Es wird ferner die Ablenlcungstür 251 veranlassen bzw. dasu bringen, herabgelaeacn zu werden, so daß der Reifen, wenn seine Untersuchung vervollständigt ist, nach einer Stelle hin befördert wird, an der eine weitere Inspektion und Instandsetzung oder eine endgültige Zurückweisung vor sich gehen kann.notices what, in their opinion, is slower or more careful If a check is required, it activates a rejection check ar. Checkpoint 106. This brings the tarben spray 225 to apply a light color to the part of the tire richer than that displayed on the monitor The image corresponds to which ea is adjoining the part acts on the person who is currently in the X-ray beam is located. It will also initiate the deflection door 251 or bring dasu down, so that the When his investigation is complete, mature after promoted to a point for further inspection and repair or final rejection can go on.

Palis kein Fehler festgeotellt v/ird, rotiert der Computer den P.eifen stufenweise über eine volle Umdrehung und löst dann die V'ulatcpreizer 200 und entfernt sie, läßt die Röntgenröhre 151 herunter, senkt die Spindeln 171, 172, 173 und zieht sie '.veg, um den Reifen rrieder auf die Bänder 142 bis 145 fallen zu lassen, um diesen aus der Maschine zu entladen, zum Versand oder zur Lagerung.If no mistake is found, the computer rotates Gradually rotate the tube over a full turn and then loosen and remove the volume spreader 200, leaving the X-ray tube 151 down, lowers the spindles 171, 172, 173 and pulls them '.veg, around the tire rrieder on the belts 142 bis 145 in order to unload it from the machine, for shipping or for storage.

Falls gev/ünscht wird, den gesamten Reifen, einschließlich Seitenvände, zu inspizieren, bringt der Computer den Motor 159 dasu, den Schlitten 155 an der gebogenen Zahnstange aufv/ärte zu bewegen, und zv/ar nach der Schirmposition hin, die bei 165 in Figur 5 angedeutet ist. Hach dem stufenweieen Abtasten der oberen Seitenwand wird der Schlitten in seine zentrale Position zurückgebracht, wobei der Schirm sich an Position 152 befindet, für das Abtasten der Lauffläche, und Y/ird dann nach Position 166 hin gesenkt, um die untere Seitenwand abzutasten, mit entsprechenden Bewegungen der Röntgenröhre 151. da sie auf dem gleichen Schlitten wie der Schirm und das Abbildungssystem abgestützt ist· Das System v;ird dann automatisch in eine Startposition zurückbewegt·If desired, the entire tire, including Sidewalls, to inspect, the computer brings the motor 159 dasu, the carriage 155 on the curved rack to move upwards, and zv / ar towards the screen position, which is indicated at 165 in FIG. Hach the gradual white Scanning the upper side wall returns the carriage to its central position with the screen attached Position 152 is for scanning the tread, and Y / is then lowered to position 166 to the bottom Scan the side wall, with corresponding movements of the X-ray tube 151. since it is on the same slide as the The screen and the imaging system are supported The system is then automatically moved back to a starting position

4 0-9 815/070740-9 815/0707

BADBATH

Andere Reifengrößen werden in der Gleichen v/eise untersucht, aber ή it entsprechend unterschiedlichen relativen lokalisie- rur*£en des Reifens und des AbMldungosystenos· Menu, die Röntgenröhre außerhalb deo Luftraumes eines pneumatischen Eeifeno placiert wird, erfordert die Geometrie des Reifens, daß der Röntgenstrahl während der Untersuchung einer Seitenwand ac eng wie möglich an dem gegenüberliegenden y/ulet verläuft· Daher ist es sv/ocknäßig, das gesamte Abbildungssystem un einen fixierten Punkt 168 in Kaue zu kippen, bei welchen es eich um die £eometrioehe Mitte der halbkreisförmigen Zahnstange 157 handelt» und den Eeifen und das Abbildungsoyatem in Bezug auf dieaen Punkt zu lokalisieren.Other tire sizes v / else examined in the same, but ή it corresponding to different relative localize rur * £ s of the tire and AbMldungosystenos · Menu, the X-ray tube is placed outside deo air space of a pneumatic Eeifeno, requires the geometry of the tire, that the X-ray during the examination of a side wall ac runs as close as possible to the opposite y / ulet.Therefore, it is nasty to tilt the entire imaging system and a fixed point 168 in jaws at which it is about the eometrioehe center of the semicircular rack 157 acts' and to locate the tire and the figure oyatem in relation to the point.

Beim Untersuchen des größten Heifens wurde er, wie zuvor erläutert, lokaliaiort, mit den fixierton Punkt 168 innerhalb der Iiuftkarsner des Reifens an ungefähr der radialen Stelle der Verschmelzung der Reifemvülste ralt der Seitenwand, so daß der Röntgenstrahl, auf die obere Seitenwand gerietet, den unteren Wulst klärt, und un^ekehrt, bzw. am unteren vorbei verläuft, und umgekehrt·In examining the greatest heat, he became as before explained, lokaliaiort, with the fixed point 168 within the air karsner of the tire at approximately the radial point the amalgamation of the ripening area ralt of the side wall, so that the X-ray beam, having hit the upper side wall, clears the lower bulge, and turns it backwards, or on the lower one passes by, and vice versa

Beim Untersuchen kleinerer Reifen und insbesondere beim Untersuchen des kleine ten Heifena, für welchen die Ii aa chine zua Handhaben ausgelegt ist, übersetzt der Computer in ähnlicher Veise die geaeoaenen Diaensionen in Poeitionszahlen für die Betätigung der verschiedenen, variabel positionierten Maschinenelemente. Ein Sata von Elementen besteht aus den unteren Planschen 180, deren Höhe die Aufwärtslokalisierung des Heifens bestimmt mid welche berechnet sind, den Reifen oo zu placieren, daß seine mittlere Ebene den fixierten Punkt 168 einschließt. Ein weiterer Satz bzw. eine weitere 3inetellung ist die horizontale Bewegung der Achsen der reifenabstützenden Spindeln 171» 172» 173, mit dem fixierten Punkt 168 an ungefähr der radialen Lokalisierung der Verschmelzung der Wülste und der Seitenwände· Ein weiteresWhen inspecting smaller tires and especially when Examine the little th Heifena, for which the Ii aa chine zua handling is designed, the computer translates into in a similar way the diaensions expressed in poeition numbers for the actuation of the various, variably positioned machine elements. A sata of elements consists of the lower splash 180, the height of which is the upward localization of the heating determines which are calculated, the tire oo to place that its middle plane the fixed Item 168 includes. Another sentence or another 3inetstellung is the horizontal movement of the axes of the tire-supporting spindles 171 »172» 173, with the fixed point 168 at approximately the radial localization of the fusion the ridges and the side walls · Another

40981 5/070740981 5/0707

4^""*' ;AL 4 ^ "" * ' ; AL

Element Bind die wulatspreiser- Pinger 201, deren Beabstandung das Aussaß der öffnung dor Wülste, zur Erleichterung der Untersuchung, bestirnt· Bin weiteres Element ist die Röntgenröhre 151t ia 3o2Ug auf den fixierten Punkt 168 durch Bewegung dea AbbilcSungasystenes längs radialer Führungen 161 beanstandet, um den Bereich dos Reifens zu bestimmen, welcher dea koniochen Röntgenstrahl ausgesetzt v/ird, oiue große Beabstandung für das Auasotzen eines großen Bereiches, auf einmal, an einem groSon Halfen und eine kleine Bcabatandung für das Aussetzen eine3 proportionalen und daher kleineren Bereiches an einen kleineren Keifen.Element Bind the wulatspreiser- pinger 201, the spacing of the Aussaß the opening dor beads, to facilitate the investigation bestirnt · Bin Another element is the X-ray tube 151t ia 3o2Ug to the fixed point 168 objected by movement dea AbbilcSungasystenes along radial guides 161 to the To determine the area of the tire to which the conical X-ray beam is exposed, a large spacing for the exposure of a large area at once, on a large half and a small area for exposure of a proportional and therefore smaller area to a smaller corner.

Venn san die Figuren 6 und 8, welche einen kleinen Reifen erkennen lassen, gegenüber den Figuren 5 und 7» welche einen großen Reifen zeigen, vergleicht, ist zu erkennen, daß die voraufgeführten Easiehungon koin Keupositionieren der Y;ulstspreiser 200 erfordern, (sondern nur das unterschiedliehe vertikale Beabstanden der ringer 201 für Reifen unterschiedlicher Größe), da die größere Kr&nnung der kleineren Reifen ihre kleineren Wulstdiiaenaionen kompensiert und den Fingern 201 ermöglicht, die V.ülste einer großen Vielzahl von Größen zufriedenstellend zu erfassen, ohne Änderung in der Lokalisierung. For example, Figures 6 and 8, which show a small tire can be seen, compared to Figures 5 and 7 »which one large hoops show comparisons, it can be seen that the pre-listed Easiehungon koin keupositioning the Y; ulstspreiser 200 require, (but only the different vertical spacing of the rings 201 for tires of different Size), as the larger pitch of the smaller tires compensates for their smaller bead diiaeions and the fingers 201 allows the v. Bulge of a wide variety of sizes to capture satisfactorily without any change in localization.

Andere Ausführungformen dieser Erfindung können Anordnungen der vjeaentlichen Ausrüstungen aufweisen, die sich von der oben unrisaenen mehr oder v.enigor unterscheiden, entweder in der Richtung einer Erhöhung der Kapazität duroh Verdoppelung bzw. Vervielfältigung von £onponenten, oder in der Richtung der Vereinfachung, falls maximale Kapazität nicht benötigt v/ird·Other embodiments of this invention can be arrangements of any equipment that differs from the above unrisaenen more or v.enigor differentiate, either in the direction of increasing capacity duroh doubling or reproduction of components, or in the Direction of simplification if maximum capacity is not required v / ird

Statt ein Abbildungsaystea vorzusehen, v/elches in verschiedene Positionen für das Abtasten von ilehrfach-Zonen der Reifen bewegbar ist, können !Uehrfach-Abbildungssysteme vorgeInstead of providing one image steamer, v / elches in different Positions for the scanning of multiple zones of the tires can be moved, multiple imaging systems can be provided

BAD OR^iMAl 409815/0707 BAD OR ^ iMAl 409815/0707

sehen worden, welche mit ihren Schimon in Positionen, vie beispielsweise boi 152, 165 und 166 in den Figuren 5 und 6 angedeutet, Kontiert oind, geceinsaa mit einem ganzen Bündel von Röntgenröhren auf einer einzelnen. Abstützung» wobei ihre Strahlenbündel entsprechend auf die verschiedenen Schirue gerichtet sind. In diesem Pail kann eine Gruppe von Monitoren am Kontrollpult 106 vorgesehen v/erdon, zur Beobachtung durch die Bedienungsperson oder durch eine Gruppe von Bedienungspersonen, so daß der gesamte Reifen, einschließlich T.ülste und Soitenwände wie auch Lauffläche, in einer einzigen abgestuften Umdrehung in einen Minimum an Zeit inspiziert werden kann.been seen which with their Shimon in positions, vie for example 152, 165 and 166 in FIGS. 5 and 6 indicated, Kontiert oind, geceinsaa with a whole Bundle of x-ray tubes on a single one. Support » their bundles of rays are accordingly directed towards the different screens. In this pail a group of Monitors at the control desk 106 provided v / erdon, for observation by the operator or by a group of operators so that the entire tire, including T. bulge and soite walls as well as tread, in one single graduated rotation in a minimum of time can be inspected.

Falle andererseits nur die Lauffläche zu untersuchen ist, können die halbkreisförmige Spurstange 157 und deren Schlitten 155 weggelassen v.erden. lalle nur ein en&er Bereich von Größen zu inspizieren iat, v/erden die Führungen 160 und GIe it führungen 161 möglicher.-.eise nicht benötigt, und das Abbildungssystem kann in einer fixierten Lokalisierung bleiben.If, on the other hand, only the running surface is to be examined, the semicircular tie rod 157 and its carriage 155 can be omitted. If there is only one wide range of sizes to be inspected, the guides 160 and guide 161 may not be needed, and the imaging system can remain in a fixed location.

Ferner kann es bei einen sehr en^en Bereich von Reifengrößen Ehelich coin, daa Hessen dor Iioifen wegzulassen und sie einer Untersuchung, zu unterziehen, während ihre Schultern auf J- :·.-rechen von reifenaba tilt send en Spindeln oder Wellen in einer fixierten loaition auflie^sn, solange v/ie die gesamte Zone (zum Beispiel die eeoante Breite der Lauffläche), welche zu untersuchen ist, tatsächlich als Teil des Bildes auf dem Monitor erecheint.Furthermore, there can be a very narrow range of tire sizes Married coin to omit the Hessen dor Iioifen and she one Examination, to undergo while her shoulders on J-: ·.-Rake of reifenaba tilt send en spindles or shafts in a fixed loaition as long as v / ie the entire Zone (for example the eeoante width of the tread) which is actually appearing as part of the image on the monitor.

Falls nur der Durchmesser v-esontlich variiert, wie ee bei Personenvagen- Größen für va^en der Standard- und mittleren Größe dsr Fall sein kann, kann lediglich Messen des Durehceosers ausreichen· In diesen Fall können die reifenabstützenden Spindeln 171 und 173 zur Eewegung zwischen einerIf only the diameter varies vertically, like ee at Personenvagen- sizes for va ^ en of the standard and medium-sized The size of the case can only be measured by the durehceosers In this case, the tire supporting spindles 171 and 173 can be used to move between a

409815/0707 8^0 0IMQmAL 409815/0707 8 ^ 0 0IMQmAL

zurückgesogenen Position und einer vorbestimmten Betriebapoßition angeordnet und vorgesehen werden, und die reifenabntütsendc Spindol 172 kann zur Bewegung in der einen I'ichtung nach einer zurückgezogenen Toaition hin und in der anderen Richtung nach einer variablen Betrieboposition hin angeordnet und vorgesehen werden, in Ansprecherviderung auf eine vorbestimto Kraft, die für das Abstütsen und Rotieren der Helfen adäquat ist, ohne sie übermäßig zu deforaleren. Die SurcljsnesD3r:neD3uns kann dann in eines Computer in die Anzahl von Schritten u^cev.-ertet werden, welche zur vollständigen tfnterouchims dee Umfanges des Eeifene erforderlich lot.withdrawn position and a predetermined operational exposure arranged and provided, and the reifenabntütsendc Spindol 172 can be used to move in one I am looking to a withdrawn toaition back and forth in the other direction towards a variable operating position are ordered and provided for in response to the response a predetermined force necessary for the propping and rotating that is adequate to help without unduly deforalizing them. The SurcljsnesD3r: NeD3uns can then be used in a computer Number of steps u ^ cev.-ertet which leads to the complete tfnterouchims the extent of the tire required lot.

Viele der Vorteile und Vorzüge dieser Erfindung können realisiert werden, indem die reifenab3tützenden Spindeln so placiert rerden, daß sie innerhalb der Wulstkreiee eingebracht -werden und vielxrehr die Wülste als die Schultern und die Laufflächen der Rolfen erfassen. Eine solche Anordnung 3cam zulassen, daß die gleichen Dinriohtuncen Verwendung flnlen für die Abstützung und Rotation des Reifeno und auch für das 3preisen der Y.ülcte, und in diesem Fall könnte ee vor^ezc^en v.erden, die ".Villate vieiraehr syrünetrisch zu spreizen als an nur einer Position des Reifens. Diese Anordnung, bei der die reifenabatütsenden Spindeln die Wülste erfassen, könnte insbesondere erwünscht sein, falls Irgendein Grund vorhanden sein sollte, es vorzuziehen, die Helfen in einer vertikalen statt in einer horizontalen Position zu. handhaben, ms der Pail sein würde, wenn die Reifen dadurch transportiert werden, daß ojo einfach eine leicht abgeschrägte Zuführunssrinne entlang rollen. Die gleichen Arten von nechanisaen können verv/endot ν,-erden, mit entsprechenden Änderungen in den Dicensionen, indem nan sie im rechten Winkel zu den in der Zeichnung dargestellten Positionen anbringt»Many of the advantages and benefits of this invention can be realized by placing the tire supporting spindles so that they are inserted within the bead circles and, in fact, engaging the beads as the shoulders and treads of the rollers. Such an arrangement would allow the same dinriohtuncen to be used for the support and rotation of the tire and also for the price of the y.ulcte, and in this case ee could be before ^ ezc ^ en v to spread than at only one position of the tire. This arrangement, in which the reifenabatütsenden spindles capture the beads could be particularly desirable if any base should be present, it is preferable to place handle the Help in a vertical to a horizontal position. , ms would be the pail if the tires were transported by simply rolling down a slightly sloping feed chute. The same types of mechanisaen can be verv / endot ν, -earth, with corresponding changes in the dimensions by placing them in the right Attaching brackets to the positions shown in the drawing »

Bei Jeder Variante der Maschine dieser Erfindung wirdAny variant of the machine of this invention will

409815/0707409815/0707

automatisches Positionieren, Abtasten und Entladung einer kontinuierlichen Aufeinanderfolge von Reifen vorgesehen, cdt 'Vicderg&be einer Aufeinanderfolge von unbeweglichen Eöntsenbildern der gesamten Peripherie, und sv/ar innerhalb eines Bruchteiles der Zeit, die vorher für eine Röntgen-Untersuchung benötigt wurde· Der Bedienungsperson bleibt nach der Inbetriebsetzung und der anfänglichen Einstellung des Abbildungssystems im -vaoentliehen nichts weiter zu tun übrlc* als dio Bilder anzusehen und zu entscheiden, ob Pehler vorhojiden sind, und sie kann daher ihre Aufgabe ökonomisch und ohne Ablenkungen bewältigen.automatic positioning, scanning and unloading of a continuous succession of tires provided, cdt 'Vicderg & be a succession of immobile X-ray images of the entire periphery, and sv / ar within a fraction of the time previously required for an X-ray examination Commissioning and the initial setting of the imaging system in the -vaoentliehen nothing more to do than to look at the pictures and decide whether errors are present, and it can therefore cope with its task economically and without distractions.

A 0 9 8 1 5 / 0 7 0 7 BadA 0 9 8 1 5/0 7 0 7 Bad

Claims (18)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Röntgen- Reifeninspektionsinasohine, gekennzeichnet duroh eine Fördervorrichtung zum übermitteln einer Folge von Reifen nach einer Inspektlonoßtation hin und zun Entfernen, der Reifen aus der Inspektionsatation, nehrfache reifenabstützende Spindelnt welche aus dem Pfad der Reifen auf der Fördervorrichtung zurückziehbar sind und in Positionen hinein bewegbar sind für dae Halten jedes Reifene in Aufeinanderfolge in der Inspektionsstation und für dae Rotieren dea Reifens auf seiner Achae durch Rotation der Spindeln auf ihren eigenen Achsen, eine RÖntgenstrahlenquelle und einen RÖntgenotrahlenüberträger bzw· -umwandler an radial entgegengesetzten Seiten einer Sand dea Reifens in der Inspektiona-Btation, und durch Mittel zum Zurückziehen der Röntgeneinrichtung aus dea Inneren dea lieifeno heraus bei Beendigung der Inspektion und zum erneuten Placieren derselben, wenn der nächste Reifen in der Inspektions- bzw, Unteri3uch-ungeetation placiert wird·1. X-ray tire inspection, marked duroh a conveyor for conveying a sequence of tires to and from an inspection station, the Tires from the inspection station, multiple tire support Spindles which are retractable from the path of the tires on the conveyor and into positions are movable to hold each tire in sequence in the inspection station and for the rotation dea Tires on its achae by rotating the spindles on their own axes, an X-ray source and a X-ray transmitters or converters on radially opposite ones Sides of a sand of the tire in the inspection station, and by means for withdrawing the x-ray device from the interior dea lieifeno upon termination the inspection and repositioning the same, if the next tire in the inspection or submission station is placed 2. Röntgen- Reifeninspektionsnaachine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reifen in horizontaler Anordnung transportiert und untersucht werden.2. X-ray tire inspection machine according to claim 1, characterized in that the tires are transported and examined in a horizontal arrangement. 3· Röntgen- Reifeninspektionamaoehine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Eittel zum Treiben der Spindeln, intermittierend für eine stufenweise Rotation jedee Reifens in Schritten, nicht größer ale in einer Position inspiziert werden können.3 x-ray tire inspection machine according to claim 1, characterized by means for driving the spindles, intermittently for a gradual rotation of each tire in Steps, not larger than all in one position can be inspected. 4. Röntgen- Reifeninspektionomaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Mittel, v/elche auf die Dimensionen Jedes Reifens ansprechbar sind, zum Positionieren der reifenabstützenden Spindeln·4. X-ray tire inspection machine according to claim 1, characterized by means, v / which on the dimensions Each tire are responsive for positioning the tire supporting spindles 5. Röntgen- Reifeninspektionsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Röntgenstrahlenumwandler5. X-ray tire inspection machine according to claim 1, characterized in that the X-ray converter U 0 9 8 1 5 / 0 7 0 7 sad U 0 9 8 1 5/0 7 0 7 sad einen fluorookopischen Schira und Geschloaoen-Kreia-Televielon bzw, interne Television aufweist, für die Wiedergabe des Abbildes auf dem Schirn.a fluoro-ocular Schira and Geschloaoen-Kreia-Televielon or, internal television, for the reproduction of the image on the Schirn. 6. Höntcen- HeifenixiGpöktionsisaachine nach Anspruch 2, dadurch gekennzelehnet, da3 die reifenabstützenden Spindeln die Lauffläche dee Reifcna erfassen und Plansche aufweisen, reiche gecen die Schultern anliegen» ue den"Reifen aua dem Kontakt mit der Fördervorrichtung heraus zu halten.6. Höntcen- HeifenixiGpöktionsisaachine according to claim 2, characterized by the fact that the spindles supporting the tires record the running surface of the tire and show splashes, Put your shoulders against your shoulders Keep out of contact with the conveyor. 7. Röntgen- Reifeninspcktionsnaschine nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch Kinrichtun&en für autonatiechee Messen der Keifen und durch Kittel, welche auf die iiossungen Ansprechervdderunj leisten, ua die reifenabstützenden Spindeln zu poeitionioren·7. X-ray tire inspection machine according to claim 3, characterized by educational activities for autonatiechee trade fairs the rings and smocks, which on the ossuations Responsible persons, including the tire support Spindles to poeitionioren 8. Röntgen- Roifeninspektionenaschine nach Voispruch 1, gekennzeichnet durch Kittel für das Separieren der ViUlete dee Reifens zumindest in den TeilstUck dee Reifens, welcher durch die Röntgenstrahlen durchdrungen wird.8. X-ray tube inspection machine according to claim 1, characterized by a smock for separating the ViUlete of the tire at least in the part of the tire, which is penetrated by the X-rays. 9· Röntgen- Reifeninopcktionoaaechine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Kittel für dae Prograsmieren aller Operationen der Maschine in Anaprecherwiderung auf dae Erscheinen eines Reifens auf der Fördervorrichtung am nach der Ka3chine hin.9. X-ray tire packaging according to claim 1, characterized by gowns for the progression of all operations of the machine in response to the appearance of a tire on the conveying device on after the cabinet. 10. Röntgen- Reifeninspektionsraaechine nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch Paittol zum automatischen k'eeeen der Reifen, Kittel, welche auf die ?-:eseur£en ansprechbar Bind, un die reifenabstützenden Spindeln zu pooitionieren, und durch Kittel, welche die Spindeln intermittierend treiben, zur schrittweisen Rotation Jedes Reifens in Schritten, nicht größer als in einer Pooition inspiziert werden können.10. X-ray Reifeninspektionsraaechine according to claim 6, characterized by Paittol for automatically k'eeeen the tire, gowns, which act on the -? Eseur £ en responsive Bind, un to pooitionieren reifenabstützenden the spindles, and coat, which drive the spindles intermittently , for step-by-step rotation of each tire in steps, no larger than can be inspected in a pooition. 409815/0707 8^ 0^'409815/0707 8 ^ 0 ^ ' 11. Röntgen- Roifenir.opektionsniaschinQ nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß dor Röntseiistrahlenumwandler einen fluoroskapischen Schirm und internes Fernsehen aufvreiat, zur v/iedergabe dc3 auf den fluoroskopiachon Schirm erzeugten Abbildes·11. X-ray Roifenir.opektionsniaschinQ according to claim 10, characterized in that the X-ray converter open a fluoroscopic screen and internal television for playback dc3 on the fluoroskopiachon screen generated image 12. Röntgen- Reifeninspektionsnaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, άαδ die Pernoehkanera dae von fluoroskopiochen Schira hör sr:;pf anyone Bild integriert, dae Bild nach einer Speichereinrichtung hin übernittelt und daa 3ild visuell auf einen rcrnnshrconitor wiedergibt, während das nächste Segsent des Keifena einer Röntgenuntersuchung unterzogen wird·12. X-ray tire inspection machine according to claim 11, characterized by άαδ the Pernoehkanera dae of fluoroskopiochen Schira hear sr:; pf anyone picture integrated, dae Image averaged out to a storage device and daa 3ild reproduces visually on a rcrnnshrconitor while the next segment of the Keifena of an X-ray examination is subjected to 13. Böntcen- Heifeninapektionana3Chine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dau die Kittel"für das Aufmessen der Keifen eine Relfeiiab3tütsung in einer fixierten Position, ein Hoifen-Eontakt-iJleiaent iait Kraft- bzw, Leie!un£3einrichtungen, un es in Kontakt iait einer Oberfläche eines Reifens auf der Abstützung zu bewegen, impulserzeugende luittel, welche nit den Kontakt-Slement verbunden sind, uia eine Anzahl von Impulsen, der Bewegung proportional, zu erzeugen, und durch Mittel für daa Umsetzen der Ijnpulse in Bewegung der reifenabstütsenden Spindeln, und daß die reifenabatützenden Spindeln eine zylindrische-, die Reifenlauffläche erfassende Oberfläche und einen axial bewegbaren, die Reifenschulter erfassenden Plansch aufweisen.13. Böntcen- Heifeninapektionana3Chine according to claim 12, characterized by "last the smock" for measuring the bows a relief in a fixed position, a Hoifen-Eontakt-iJleiaent iait Kraft- or, Leie! un £ 3 facilities, and it is in contact with a surface of a tire to move on the support, impulse-generating fluid, which are connected to the contact slement, including a number of impulses proportional to the movement, and by means of converting the impulses into movement of the tire-supporting spindles, and that the tire-supporting Spindles have a cylindrical, tire tread engaging surface and an axially movable surface, the tire shoulder have capturing splash. 14. Röntgen- Reifenlnspektloiismaachine nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch '.Vulstspreizor, v/elche Paare von frei rotierbaren Fingern aufreißen, die seitlich von axial bewegbaren Abstützungen her vorragen, durch luittel für dae geaeinsasie Pe'.vegen der Abatützungen in reifenviulsterfassende lositioncn und durch üittöl, welche die Abstützungen der separaten Finger jedes Paares gleichmäßige Distanzen in entgegengesetzten Richtungen bewegen, um die Wülste eines Spreizen414. X-ray Reifenlnspektloiismaachine according to claim 13, characterized by '.Vulstspreizor, v / which pairs of freely rotatable fingers that protrude laterally from axially movable supports, through luittel für dae geaeinsasie Pe'.vegen the abatings in reifenvulster-capturing positions and through üittöl which move the supports of the separate fingers of each pair equal distances in opposite directions around the beads of a spreading 4 4 0 9 8 15/07 074 0 9 8 15/07 07 BAD ORISINALBAD ORISINAL 15· Röntgen- Reifeninspektionsmasehine nach Anspruch 14» dadurch gekennzeichnet, daß die Kittel für das gemeinsame Bev/egen der Abstützungen für die Pinger Kittel zur axialen Bewegung nach, der Lokalisierung eines Reifens hin und von dieser weg und Llittel für daa Schwenken um die Achse der Abstützungen zum Erfassen und Irfaslaseen der Wülste aufweisen und da3 die Kittel zum Bewegen der Abotützungen in entgegengesetzten Richtungen eine Zahnstange aufweisen, die nit jeder Abstützung verbunden ist, und ein frei drehbares Ritzel aufweisent «reiches nit den Mitteln für das gemeinsame Ise'nogen der Abstützungen und Brfasoen beider Zahnstangen verbunden sind·15 · X-ray tire inspection machine according to claim 14 »characterized in that the gowns for the common movement of the supports for the pinger gowns for axial movement after the localization of a tire towards and away from this and means for pivoting about the axis of the Have supports for gripping and flattening of the bulges and that the gowns for moving the abotützungen in opposite directions have a rack which is connected to each support, and a freely rotatable pinion, rich with the means for the common Ise'nogen of the supports and Brfasoen both racks are connected 16· Röntgen- Reifeninspektionsniaschine mit einer Heifenmeßeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß eine Beifenabstützung in einer fixierten Position, ein Reifenkontaktelenent mit 2nergienitteln zum Eowegen derselben in Kontakt nit einer Oberfläche eines Reifens auf der Abstützung und icipuleerzeugende Kittel vorgesehen sind, welche mit dem Kontakteleaent verbunden sind, um eine Anzahl von Impulsen, proportional der Bewegung, zu erzeugen.16 x-ray tire inspection machine with a tire measuring device, characterized in that a leg support in a fixed position, a tire contact element with energy means for the same reason in contact a surface of a tire on the support and icipule generating gowns are provided which are connected to the Contact eleaent are connected to a number of impulses, proportional to the movement to produce. 17. Bei einer Röntgen- Eeifeninspektionsraaschino die Kombination von reifermessenden Mitteln nach Anspruch 16 und Mitteln zum Uaoetzon bzw. Umwerten der Impulse in Bev/egung eines reifenhandhabenden Mechanismus·17. For an X-ray tire inspection machine, the combination of maturity measuring means according to claim 16 and Means for the Uaoetzon or reevaluating the impulses in motion of a tire handling mechanism 18. Bei einer Itöntgen- Reifeninspektionsmaachin· die relfenabatützenden Spindeln, dadurch gekonnzeichnet, daß diece eine zylindrische, die Heifonlauffläche erfassend· Oberfläche, einen axial bewegbaren, die JLeifenscJiulter erfassenden Plansch, Kittel für die programmierte radiale und axiale Bewegung nach einer vorbestimmten Position hin zur Abstützung eines Reifens in einer Inspektionsstation sowie Mittel zun Kotieren der Spindeln zum Darbieten de« Unfanges des Reifens für die Untersuchung aufweisen·18. In an Itöntgen tire inspection machine, the relfenaba-supporting spindles, characterized in that they have a cylindrical surface that encompasses the hot-running surface, an axially movable surface that encompasses the tire roller, gown for the programmed radial and axial movement to a predetermined position towards the support of a tire in an inspection station as well as means for listing the spindles to present the size of the tire for the examination 409815/0707409815/0707 SAD OBiQiHALSAD OBiQiHAL 19· Bei einer Röntgen« Reifeninspektionsnaschine die VuIstspreizert dadurch gekennzeichnet, daß diese Paare von frei
drehbaren Fingern aufweisen, welche von den axial bewegbaren Abstützungen her seitv.-ärts vorragen, Kittel zuia gemeinsamen
Bewegen der Abstützungen in reifenv/ulsterfaooende Positionen und llittel für daa Bewegen der Abstützungen der βeparaten
Finger jedoa Paares um gleiche Distanzen in entgegengesetzten Richtungen zum .Spreizen der Wülste eines Reifens aufweisen·19 · In an X-ray tire inspection machine the VuIstspreizert characterized in that these pairs of free
have rotatable fingers which protrude sideways from the axially movable supports, coats zuia common
Moving the supports to mature / ulsterfaooende positions and means for moving the supports of the separate
Fingers of each pair by equal distances in opposite directions for spreading the beads of a tire 20, Röntgen- Reifeninspektionasiaoohino nach Anspruch 19 xait Mitteln für das gemeinsame Bewegen der Abstützungen, dadurch gekennzeichnet φ daß diese Kittel weitere llittel auf v/eisen
für die axiale Bewegung nach der Lokalisierung eines Reifens hin und von dieser v/eg und Kittel für das Schwenken um die
Achse der Abstützungen für das Erfassen und Freigeben der
v/ülste aufweisen und daß Mittel für das Bewegen der
Abstützungen in entgegengesetzten Richtungen eine Zahnstange besitzen, welche mit jeder Abstützung verbunden ist, und ein frei drehbares Ritzel, welches mit den erstgenannten Mitteln verbunden ist, und zum Erfassen beider Zahnstangen·20, X-ray tire inspection asoohino according to claim 19 xait means for the common movement of the supports, characterized φ that these gowns further llittel on v / iron
for axial movement after locating a tire to and from this v / eg and gown for pivoting around the
Axis of the supports for capturing and releasing the
have v / ülste and that means for moving the
Supports in opposite directions have a rack connected to each support and a freely rotatable pinion connected to the first-mentioned means and for engaging both racks BAD OSiSiNAL
409 8 1 5/0707BAD OSiSiNAL
409 8 1 5/0707 LeerseiteBlank page
DE19732343280 1972-09-01 1973-08-27 ROENTGEN TIRE INSPECTION MACHINE Ceased DE2343280A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/846,458 US4125639A (en) 1973-08-27 1977-10-28 Method for spraying processing fluid on internal surface of a green tire

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US28574372A 1972-09-01 1972-09-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2343280A1 true DE2343280A1 (en) 1974-04-11

Family

ID=23095519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19732343280 Ceased DE2343280A1 (en) 1972-09-01 1973-08-27 ROENTGEN TIRE INSPECTION MACHINE

Country Status (8)

Country Link
US (1) US3789226A (en)
JP (1) JPS5415235B2 (en)
CA (1) CA1020293A (en)
DE (1) DE2343280A1 (en)
FR (1) FR2198635A5 (en)
GB (1) GB1420527A (en)
IT (1) IT994708B (en)
NL (1) NL7311238A (en)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49112830U (en) * 1972-12-27 1974-09-26
US3917947A (en) * 1973-01-26 1975-11-04 Borden Inc Foreign particle detector
US4032785A (en) * 1974-03-28 1977-06-28 United States Steel Corporation Tire inspection machine presenting an x-ray image of the entire width of the tire
US3934144A (en) * 1974-04-11 1976-01-20 United States Steel Corporation X-ray machine for rapid and precise inspection of mixed sizes of pneumatic tires
DE2535145C3 (en) * 1974-08-07 1980-10-23 Monsanto Co., St. Louis, Mo. (V.St.A.) Method for checking tires and apparatus for carrying out such a method
US4350942A (en) * 1974-08-07 1982-09-21 Monsanto Company Tire inspection system
US3969627A (en) * 1974-08-07 1976-07-13 Picker Corporation System of positioning and inspecting tires
US4207470A (en) * 1974-08-07 1980-06-10 Monsanto Company Tire inspection system
US3952195A (en) * 1974-08-07 1976-04-20 Picker Corporation System of inspecting tires with relatively movable inspection apparatus components
US3944831A (en) * 1974-08-07 1976-03-16 Picker Corporation Tire inspection system with shielded X-ray source
US3952194A (en) * 1974-11-11 1976-04-20 The Goodyear Tire & Rubber Company Device for identifying the location of defects in a tire being X-rayed
JPS5279988A (en) * 1975-12-25 1977-07-05 Fuji Electric Co Ltd Radiation type tire inspecting apparatus
JPS5278488A (en) * 1975-12-25 1977-07-01 Toshiba Corp Xxray flaw detector
US4260889A (en) * 1979-11-28 1981-04-07 The Firestone Tire & Rubber Company Defect marker method and apparatus for use with tire inspection machines
JPS60102661U (en) * 1983-12-19 1985-07-12 株式会社島津製作所 X-ray inspection device for spherical bodies
US4677848A (en) * 1985-12-02 1987-07-07 Monsanto Company Multi-size tire chuck
US6016695A (en) * 1997-01-24 2000-01-25 Illinois Tool Works Inc. Tire uniformity testing system
DE10260883B3 (en) * 2002-12-23 2004-07-08 Yxlon International X-Ray Gmbh Testing device for automobile tyres using X-ray radiation has 2 or more independent manipulators for feeding tyres to and from single stationary testing station
US10043060B2 (en) * 2008-07-21 2018-08-07 Facefirst, Inc. Biometric notification system
JP5156546B2 (en) * 2008-08-28 2013-03-06 株式会社イシダ X-ray inspection equipment
CN102165307A (en) 2008-09-24 2011-08-24 Ge传感与检测技术有限公司 Device for testing the material of test objects by means of x-ray radiation
CN101975787B (en) * 2010-10-21 2012-07-25 丹东奥龙射线仪器有限公司 Arm device for spiral welded pipe X-ray detector
US8994817B2 (en) * 2011-11-14 2015-03-31 Michelin Recherche Et Technique S.A. Infrared inspection of metallic web structures
CN106179828B (en) * 2016-08-29 2018-06-26 桂林梵玛科机械有限公司 Green tyres flush coater autocontrol method and system
DE102018121435A1 (en) * 2018-09-03 2020-03-05 Bernhard Brain Device for detecting the condition of old tires
IT201800020686A1 (en) * 2018-12-21 2020-06-21 Pirelli PROCEDURE AND APPARATUS FOR THE VISUAL CHECK OF TIRES
ZA202100747B (en) * 2020-09-18 2022-12-21 Eclectic Services Company Pty Ltd A low-cost system for inspecting the integrity of a wheel rim

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2272893A (en) * 1939-07-25 1942-02-10 Firestone Tire & Rubber Co Tire inspection apparatus
US3417476A (en) * 1966-05-02 1968-12-24 Bausch & Lomb Digital measuring apparatus
US3550443A (en) * 1968-11-19 1970-12-29 Morris A Sherkin Method and apparatus for inspecting tires
US3604248A (en) * 1969-08-25 1971-09-14 Eastman Kodak Co Apparatus and methods for determining imbalance
US3621246A (en) * 1970-09-14 1971-11-16 Westinghouse Electric Corp X-ray tire inspection apparatus
US3621247A (en) * 1970-09-14 1971-11-16 Westinghouse Electric Corp X-ray tire inspection apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
GB1420527A (en) 1976-01-07
CA1020293A (en) 1977-11-01
JPS5415235B2 (en) 1979-06-13
IT994708B (en) 1975-10-20
NL7311238A (en) 1974-03-05
US3789226A (en) 1974-01-29
JPS4968789A (en) 1974-07-03
FR2198635A5 (en) 1974-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2343280A1 (en) ROENTGEN TIRE INSPECTION MACHINE
DE60015853T2 (en) Holder for tires and method for gripping the same
EP2678666B1 (en) Method and device for the detection of bubbles and/or wrinkles on labeled containers
EP2760747B1 (en) Device and method for aligning containers
EP1130384A1 (en) Inspecting machine
DE7710947U1 (en) X-ray examination machine
EP0465775B1 (en) Code Read Method
DE2714759C3 (en) X-ray diagnostic device for the production of transverse slice images
DE3126643C2 (en)
EP2483658A1 (en) Method and apparatus for carrying out hardness tests on tablets
DE2502968A1 (en) DEVICE FOR REMOTE CONTROLLED INSPECTION OF WALLS
DE1473688C3 (en) Method for the non-destructive testing of glass products and device for carrying out the method
DE2515611A1 (en) TIRE INSPECTION MACHINE
EP2746050A1 (en) Pad printing machine and method for operating a pad printing machine
DE2307755A1 (en) DEVICE FOR FINDING UP AND REMOTE TRANSFERRING MICROFILMED DOCUMENTS
DE3542936A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR PRECISELY ALIGNING ORIGINALS ON AN IMAGE SCANNER DRUM
DE29606592U1 (en) Inspection machine for x-ray bottles or the like.
DE2446566A1 (en) SINTER FURNACE
DE2237153A1 (en) DEVICE FOR TRANSPORTING A VEHICLE TIRE TO AND FROM A TESTING OR PROCESSING POSITION
DE2525919C2 (en) Testing system for beverage bottles
DE3115700C2 (en) Method and device for aligning non-circular piston rings
CH460367A (en) Method for determining at regular time intervals, the quantity of fluid delivered by a pipe during a given time and device for implementing this method
DE3035477A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR THE AUTOMATIC PROCESSING OF PHARMACEUTICAL VIALS
DE4107206A1 (en) Order batching mechanism with roller table and conveyor belt - has displays on table slat, and goods discharge above conveyor belt, both coupled to computer
DE102022123099A1 (en) Method and device for generating an image of the bottom of a glass vessel

Legal Events

Date Code Title Description
OD Request for examination
8131 Rejection