DE2341892C3 - Hydraulic servo system with two pumps and several hydraulic motors - Google Patents

Hydraulic servo system with two pumps and several hydraulic motors

Info

Publication number
DE2341892C3
DE2341892C3 DE19732341892 DE2341892A DE2341892C3 DE 2341892 C3 DE2341892 C3 DE 2341892C3 DE 19732341892 DE19732341892 DE 19732341892 DE 2341892 A DE2341892 A DE 2341892A DE 2341892 C3 DE2341892 C3 DE 2341892C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pump
switching valve
valve
throttle
consumer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19732341892
Other languages
German (de)
Other versions
DE2341892A1 (en
DE2341892B2 (en
Inventor
Karl-Heinz 4100 Duisburg Griesenbrock
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eaton GmbH
Original Assignee
Eaton GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton GmbH filed Critical Eaton GmbH
Priority to DE19732341892 priority Critical patent/DE2341892C3/en
Priority to FR7428242A priority patent/FR2241013A2/fr
Priority to GB3627674A priority patent/GB1475014A/en
Priority to JP9488474A priority patent/JPS5049574A/ja
Publication of DE2341892A1 publication Critical patent/DE2341892A1/en
Publication of DE2341892B2 publication Critical patent/DE2341892B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2341892C3 publication Critical patent/DE2341892C3/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F15B2211/20584—Combinations of pumps with high and low capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7052—Single-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Servoanlage mit zwei Pumpen und mehreren über Wegeventile gesteuerten Hydromotoren als Verbraucher, z. B. solchen für die Verstellung des Hubmastes eines Hubladers, wobei der Förderstrom der ersten Pumpe über einen Ringkanal am Steuerschieber eines Schaltventils, das in einer von der zweiten Pumpe kommenden Verbraucherleitung angeordnet ist, bis zu einer vorbestimmten Durchflußmenge der zweiten Pumpe zum Hydraulikbehälter zurückfließt und wobei der vom Förderstrom der zweiten Pumpe im Verstellsinn zur Vereinigung der beiden Pumpenströme beaufschlagte Steuerschieber des Schaltventils bei Überschreiten der vorbestimmten Durchflußmenge denThe invention relates to a hydraulic servo system with two pumps and several over Directional valves controlled hydraulic motors as consumers, z. B. those for adjusting the mast a lift truck, the delivery flow of the first pump via an annular channel on the control slide of a Switching valve, which is arranged in a consumer line coming from the second pump, up to a predetermined flow rate of the second pump flows back to the hydraulic tank and wherein that of the flow rate of the second pump in the direction of adjustment to combine the two pump flows acted upon control slide of the switching valve when the predetermined flow rate is exceeded

ίο Rückfluß der ersten Pumpe zum Behälter unterbricht, wobei das Schaltventil einem einzigen bestimmten Verbraucher zugeordnet ist, ferner die Druckseiten der beiden Pumpen durch eine Verbindungsleitung über ein Rückschlagventil miteinander verbunden sind, über das sich der Förderstrom der ersten Pumpe mit demjenigen der zweiten Pumpe beim Schließen des Ringkanals des Schaltventil vereinigt, und wobei in der über das Schaltventil zum bestimmten Verbraucher führenden Leitung stromab der Stelle, an der sich die Förderströme der beiden Pumpen vereinigen, aber stromauf des Schaltventils das dem bestimmten Verbraucher zugeordnete Wegeventil angeordnet ist, dem die Wegeventile für die anderen Verbraucher in einem allen Wegeventilen gemeinsamen Ventilblock parallel geschaltet sind, und wobei der Steuerschieber des Schaltvenlils einen federbelasteten, zum bestimmten Verbraucher hin öffnenden Drosselschieber mit einer Drosselblende aufweist, nach Patent 21 58 870.ίο interrupts the return flow of the first pump to the tank, wherein the switching valve is assigned to a single specific consumer, furthermore the pressure sides of the the two pumps are connected to one another by a connecting line via a non-return valve, via which the flow rate of the first pump with that of the second pump when closing the annular channel of the Combined switching valve, and being in the leading via the switching valve to the specific consumer Line downstream of the point at which the flow rates of the two pumps merge, but upstream of the Switching valve the directional control valve assigned to the specific consumer is arranged, to which the directional control valves for the other consumers connected in parallel in a valve block common to all directional control valves are, and wherein the control slide of the switching valve is a spring-loaded, for the specific Has a throttle slide with a throttle orifice opening towards the consumer, according to patent 21 58 870.

Mit einei derartigen Servoanlage ist es möglich, beiWith such a servo system, it is possible with

jo mobilen Arbeitsmaschine, wie Hubladern, einerseits zum schnellen Ausfahren eines Teiles, z. B. eines Hubmastes, eine große Fördermenge zur Verfügung zu stellen, andererseits aber auch weitere Hydromotoren, z. B. für die Neigung des Hubmastes mit geringerjo mobile work machine, such as lift trucks, on the one hand to quickly extend a part, e.g. B. a lifting mast, a large flow rate is available put, on the other hand, but also other hydraulic motors, z. B. for the inclination of the mast with less

J5 Fördermenge ohne Verwendung nachteiliger Schaltmittel, wie Drosseln oder Mengenbegrenzungsventile, zu versorgen.J5 delivery rate without the use of disadvantageous switching means, such as throttles or flow control valves.

Um dem in dem Steuerschieber angeordneten federbelasteten Drosselschieber mittels auf dessen Drosselblende wirkender Fördermenge der zweiten Pumpe eine ausreichende Verstellkraft mitteilen zu können, ist es günstig, diese Drosselblende möglichst gering zu dimensionieren. Diese Möglichkeit ist jedoch dadurch begrenzt, daß zur Erzielung einer ausreichenden Rückstromgeschwindigkeit des Druckmittels von dem bestimmten Verbraucher mit großem Druckmittelverbrauch, z. B. für eine praxisgerechte Senkgeschwindigkeit eines dem Schaltventil nachgeordneten Hydromotors, die Drosselblende nicht zu gering dimensioniert werden kann. Dies bedeutet wiederum, daß die Fördermenge der zweiten Pumpe dem jeweiligen Anwendungsfall am besten entsprechend nicht beliebig gering gehalten werden kann.To the arranged in the control slide spring-loaded throttle slide means on its Orifice acting flow rate of the second pump to communicate a sufficient adjusting force can, it is beneficial to make this orifice plate as small as possible. However, this possibility is limited by the fact that to achieve a sufficient return flow rate of the pressure medium of the specific consumer with large pressure medium consumption, z. B. for a practical lowering speed of a hydraulic motor downstream of the switching valve, the throttle orifice is not too small can be. This in turn means that the delivery rate of the second pump corresponds to the respective Use case can best not be kept as small as desired.

Es liegt die Aufgabe vor, die eingangs angegebene Servoanlage dahingehend zu verbessern, daß eine freie Wählbarkeit der Fördermenge der zweiten Pumpe ermöglicht wird, d. h., daß diese auch eine sehr gering bemessene Fördermenge zuläßt und damit eine entsprechend geringe Dimensionierung aufweist, ohne denThe task at hand is to improve the servo system specified at the beginning so that a free one Selectability of the delivery rate of the second pump is made possible, d. that is, this is also a very minor one allows measured flow rate and thus has a correspondingly small dimensioning, without the

ω Rückstrom des Druckmittels von dem bestimmten Verbraucher mit großem Druckmittelverbrauch unzulässig zu verlangsamen.ω return flow of the pressure medium from the particular To slow down consumers with high pressure medium consumption inadmissible.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß im Drosselschieber in Parallelschaltung zu dessen Drosselblende mindestens eine freibleibende Durchtrittsöffnung mit insgesamt kleinerem Strömungsmittelquerschnitt als der der Drosselblende vorgesehen ist und daß die Drosselblende mit einemThis object is achieved according to the invention in that the throttle slide is connected in parallel to whose throttle diaphragm has at least one free passage opening with an overall smaller fluid cross-section than that of the throttle orifice is provided and that the orifice plate with a

Ventilsitz für eine mit diesem als Ventilsitzkörper zusammenwirkende lose Kugel versehen ist, die unter dem Einfluß des zum bestimmten Verbraucher strömenden Druckmittels die Drosselblende verschließt und umgekehrt unter dem Einfluß des vom bestimmten Verbraucher zum Hydraulikbehälter zurückfließenden Druckmittels die Drosselblende freigibtValve seat is provided for a loose ball cooperating with this as a valve seat body, which under the influence of the pressure medium flowing to the specific consumer closes the throttle orifice and conversely, under the influence of the flowing back from the specific consumer to the hydraulic tank Pressure medium releases the throttle orifice

Diese Ausbildung schafft die Möglichkeit die in der einen Durchströmungsrichtung erwünschte große Drosselwirkung schon bei sehr gering bemessener Förder- ι ο menge der zweiten Pumpe zum Zwecke des Umschaltens des Steuerschiebers erzielen zu können, während in der anderen Durchslrömungsrichtung, d. h. beim Rückfluß des Druckmittels vom Verbraucher mit großem Druckmittelverbrauch die große Drosselwirkung durch !5 Abheben der Kugel vom Ventilsitz der Drosselblende aufgehoben wird.This design creates the possibility of the great throttling effect desired in one direction of flow even with a very small delivery ι ο quantity of the second pump for the purpose of switching to be able to achieve the control slide, while in the other flow direction, d. H. at reflux of the pressure medium from the consumer with high pressure medium consumption through the large throttling effect! 5 Lifting the ball from the valve seat of the throttle orifice is canceled.

Es empfiehlt sich, die Kugel in dem Steuerschieber mittels eines Durchbrüche und einen Kugelzentriersitz aufweisenden Halters lose zu halten.It is recommended that the ball in the control slide by means of an opening and a ball centering seat having to keep the holder loose.

Dabei kann der Halter im Steuerschieber mittels einer in diesem ausgebildeten Schulter und eines Sicherungsringes festgelegt sein.The holder can be in the control slide by means of a shoulder and a shoulder formed in this Be set circlip.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In this shows

F i g. 1 eine hydraulische Servoanlage in schematischer Darstellung mit längsgeschnittenem Schaltventil, letzteres in Ruhestellung bzw. in Rückstrom-Arbeitsstellung, F i g. 1 shows a hydraulic servo system in schematic form Representation with longitudinally cut switching valve, the latter in the rest position or in the reverse flow working position,

F i g. 2 die Anlage gemäß F i g. 1 in Arbeitsstellung für die Betätigung eines bestimmten Verbrauchers mittels der zweiten Pumpe undF i g. 2 the system according to FIG. 1 in the working position for the actuation of a specific consumer by means of the second pump and

F i g. 3 die Anlage entsprechend den F i g. 1 und 2 in Arbeitsstellung für die Betätigung des bestimmten Verbrauchers mit zugeschalteter erster Pumpe.F i g. 3 the system according to the F i g. 1 and 2 in working position for the actuation of the specific Consumer with switched on first pump.

Die Servoanlage besteht im wesentlichen aus den von einer Brennkraftmaschine 1 getriebenen Pumpen 2 und 3, die ihren Druckmittelbedarf über Saugleitungen 4 und 5 aus einem Hydraulikbehälter 6 decken. Eine Verbindungsleitung 7 weist zwischen den Pumpen 2 und 3 ein in Nutzstromrichtung öffnendes Rückschlagventil 8 auf. Diese Verbindungsleitung setzt sich einerseits in einer Leitung 9 zu einem Wegeventilblock 10 fort und führt andererseits zu einem Zulaufanschluß U eines Schaltventils 12. Ein Ablaufanschluß 13 des Schaltventils 12 ist über eine Leitung 14 mit einem Rücklaufanschluß 15 des Ventilblocks 10 verbunden, dessen Rücklaufleitung 16 wieder in den Behälter 6 mündet.The servo system consists essentially of the pumps 2 and 2 driven by an internal combustion engine 1 3, which cover their pressure medium requirements via suction lines 4 and 5 from a hydraulic tank 6. One Connecting line 7 has a check valve which opens in the useful flow direction between pumps 2 and 3 8 on. This connecting line continues on the one hand in a line 9 to a directional valve block 10 and leads, on the other hand, to an inlet connection U of a switching valve 12. An outlet connection 13 of the switching valve 12 is connected via a line 14 to a return connection 15 of the valve block 10, the return line of which 16 opens into the container 6 again.

Der Ventilblock 10 enthält unter anderem ein Wegeventil 17, dessen Einfacharbeitsanschluß 18 über eine Leitung 19 unter Zwischenschaltung des Schaltventils 12 mit einem als hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildeten bestimmten Verbraucher 20 zum Heben bzw. Senken eines Hubmastes eines Hubladers in Verbindung steht. Der Ventilblock 10 enthäl. ferner ein Wegeventil 21 mit Zweifacharbeitsanschlüssen 22 für die Betätigung nicht weiter dargestellter Hydromotoren zum Neigen des Hubmastes. Das in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Wegeventil 21 steht vertretend da für ω gegebenenfalls mehrere gleichartige Wegeventile 21 zur Betätigung von Anbaugeräten.The valve block 10 contains, among other things, a directional control valve 17, the single working connection 18 of which is connected via a line 19 with the interposition of the switching valve 12 to a specific consumer 20 designed as a hydraulic piston-cylinder unit for raising or lowering a mast of a lift truck. The valve block 10 contains. also a directional control valve 21 with dual working connections 22 for the actuation of hydraulic motors, not shown, for tilting the lifting mast. The directional control valve 21 shown in FIGS. 1 to 3 represents ω, if necessary, several similar directional control valves 21 for the actuation of attachments.

Das Schaltventil 12 besteht aus einem den Zulaufanschluß 11 und den Ablaufanschluß 13 aufweisenden Gehäuse 23 und unter Einfügung von Dichtungen 26,27 hi in nicht dargestellter Weise verschraubten Anschlußdeckeln 24 und 25 sowie aus einem in einer Innenbohrung des Gehäuses 23 verschiebbaren, durch eine Rückstellfeder 28 belasteten Steuerschieber 29, der außen mit einem Ringkanal 30 und innen mit einem Durchtrittsraum 31 versehen ist und der in seiner Innenbohrung einen von seinem Dichtsitz 32 aus verschiebbaren, von einem Sicherungsring 33 und einer Scheibe 34 gehaltenen und durch eine Feder 35 vorgespannten Drosselschieber 36 mit sich verjüngender Drosselblende 37 und Durchtrittsöffnungen 38 enthält.The switching valve 12 consists of an inlet connection 11 and an outlet connection 13 Housing 23 and with the insertion of seals 26,27 hi In a manner not shown screwed connection covers 24 and 25 and from one in one Inner bore of the housing 23 displaceable, loaded by a return spring 28 control slide 29, the is provided on the outside with an annular channel 30 and on the inside with a passage space 31 and in its Inner bore one of its sealing seat 32 displaceable from a locking ring 33 and one Disc 34 held and biased by a spring 35 throttle slide 36 with tapering Throttle screen 37 and passage openings 38 contains.

Der Drosselschieber 36 hat neben seiner sich verjüngenden Drosselblende 37 mindestens eine gegenüber der Drosselblende 37 insgesamt kleiner bemessene Durchtrittsöffnung 39, wobei die Drosselblende 37 einen Ventilsitz 40 aufweist vor dem in Abstand eine Kugel 41 als Ventilsitzkörper in dem Steuerschieber 29 mittels eines Durchbrüche 42,43 und einen Kugelzentriersitz 44 aufweisenden Halters 45 lose gehalten ist Der Halter 45 ist zwischen einer Schulter des Steuerschiebers und einem Sicherungsring 46 festgelegtIn addition to its tapering orifice plate 37, the throttle slide 36 has at least one opposite the throttle screen 37 overall smaller dimensioned passage opening 39, the throttle screen 37 a Valve seat 40 has in front of the spaced a ball 41 as a valve seat body in the control slide 29 by means of of a holder 45 having openings 42, 43 and a ball centering seat 44, the holder 45 is held loosely is fixed between a shoulder of the control slide and a locking ring 46

Die Anlage arbeitet wie folgt: Nach F i g. 1 fördert bei laufender Brennkraftmaschine 1 und noch nicht erfolgter Betätigung des Wegeventils 17 bzw. des Wegeventils 21 die Pumpe 2 Druckmittel aus dem Behälter 6 über die Saugleitung 4 und über den ihr durch das Rückschlagventil 8 zugeordneten Teil der Verbindungsleitung 7 über die Leitung 9 zum Wegeventilblock 10, über dessen Neutralumlaufwege das Druckmittel über die Rücklaufleitung 16 wieder dem Behälter 6 zufließt, während zugleich die Pumpe 3 über die Saugleitung 5 Druckmittel aus dem Behälter 6 fördert, das über den anderen Teil der Verbindungsleitung 7 das Schaltventil 12 über den Zulaufanschluß 11, über den Ringkanal 30 und über den Ablaufanschluß 13 durchströmt und gleichfalls dem Behälter 6 über die Leitung 14 und über den Rücklaufanschluß 15 des Wegeventilblocks 10 durch Vereinigung der Rücklaufströme zugeführt wird.The system works as follows: According to FIG. 1 promotes with the internal combustion engine 1 running and not yet after actuation of the directional valve 17 or the directional valve 21, the pump 2 pressure medium from the Container 6 via the suction line 4 and via the part of the connecting line assigned to it by the check valve 8 7 via line 9 to directional control valve block 10, via its neutral circulation paths the pressure medium Flows back to the container 6 via the return line 16, while at the same time the pump 3 via the Suction line 5 promotes pressure medium from the container 6, which via the other part of the connecting line 7 the Switching valve 12 via the inlet connection 11, via the ring channel 30 and via the outlet connection 13 flows through and also the container 6 via the line 14 and the return port 15 of the Directional valve block 10 is supplied by combining the return flows.

Die vorbeschriebene Stellung des Schaltventils 12 und damit der arbeitsunwirksame Zustand der Pumpe 3 bleiben erhalten, wenn das Wegeventil 21 oder weitere für andere Versorgungsstellen in gleicher Weise angeschlossene Wegeventile betätigt werden. Da hierbei kein die Stellung des Steuerschiebers 29 beeinflussendes Druckmittel des Schaltventil 12 in Längsrichtung durchfließt.The above-described position of the switching valve 12 and thus the inactive state of the pump 3 are retained if the directional control valve 21 or more for other supply points in the same way connected directional control valves are operated. Since here no the position of the control slide 29 influencing pressure medium of the switching valve 12 flows through in the longitudinal direction.

Das gleiche gilt zunächst auch dann, wenn, wie F i g. 2 zeigt, bei betätigtem Wegeventil 17 vom Einfacharbeitsanschluß 18 her dem bestimmten Verbraucher 20 über die Leitung 19 Druckmittel in äußerst gering gehaltener Menge zugeführt wird, weil, obwohl dann die Kugel 41 strömungsbedingt die Drosselblende 37 verschließt, diese Druckmittelmenge bis zur Erzeugung ^iner ausreichenden Verstellkraft für den Steuerschieber 29 allein über die Durchtrittsöffnung 39 fließt.The same applies initially even if, as shown in FIG. 2 shows, when the directional control valve 17 is actuated from the single work connection 18 to the specific consumer 20 via the line 19 pressure medium is supplied in an extremely small amount because, although then the ball 41 Due to the flow, the throttle orifice 37 closes this amount of pressure medium until it is generated sufficient adjusting force for the control slide 29 flows through the passage opening 39 alone.

Die in der F i g. 3 dargestellte Umschaltstellung des Schaltventils 12 wird bewirkt durch eine aus der Pumpe 2 kommende gesteigerte Durchflußmenge in Richtung auf den Verbraucher 20 bei noch gegen den Dichtsitz 32 gesetztem Drosselschieber 36 und weiterhin durch die durch die Kugel 41 verschlossene Drosselblende 37, da nunmehr eine größere Verstellkraft den Steuerschieber 29 gegen die Kraft der Rückstellfeder 28 aus der durch den Anschlußdeckel 24 begrenzten Lage in die durch den Anschlußdeckel 25 begrenzte Lage verschiebt. Die hiermit am Zulaufanschluß 11 gegenüber dem Behälter 6 erfolgte Absperrung der Pumpe 3 bewirkt jetzt deren Nutzförderung über das Rückschlagventil 8, wonach der Drosselschieber 36 mengenbedingt gegen die Kraft derThe in the F i g. 3, the switching position of the switching valve 12 shown is brought about by one from the pump 2 coming increased flow rate in the direction of the consumer 20 while still against the sealing seat 32 set throttle slide 36 and further through the throttle screen 37 closed by the ball 41, there now a greater adjustment force the control slide 29 against the force of the return spring 28 from the through the connection cover 24 is moved into the position limited by the connection cover 25. the hereby at the inlet connection 11 opposite the container 6, the shut-off of the pump 3 now causes it Useful delivery via the check valve 8, after which the throttle slide 36, depending on the amount, against the force of the

Feder 35 ausweicht und so der Anteil der Fördermenge, der das Durchleitungsvermögen der Durchtrittsöffnung 39 übersteigt, über den Durchtrittsraum 31 und über die Durchtrittsöffnungen 38 geleitet wird, wodurch eine unzulässige Zunahme des Drosselwiderstandes ausgeschlossen ist.Spring 35 evades and so does the proportion of the delivery rate which the passage capacity of the passage opening 39 exceeds, is passed through the passage space 31 and through the passage openings 38, whereby a impermissible increase in the throttle resistance is excluded.

Bei einer nachfolgenden bestimmten Verringerung der Fördermengen stellen die auf den Steuerschieber 29 und auf den Drosselschieber 36 einwirkenden Rückstellkräfte wieder die mit F i g. 2 dargelegte Betriebsstellung des Schallvenlils her.In the event of a subsequent specific reduction in the delivery rates, the set on the control slide 29 and restoring forces acting on the throttle slide 36 are again those indicated by FIG. 2 operating position shown of the sound valve.

Eine Absperrung oder ein Rücklauf des Druckmittel bewirkt, daß die Kugel 41 wieder gemäß F i g. 1 von den Kugelzentriersitz 44 des Halters 45 aufgenommen wird wodurch die Drosselblende 37 freigeschaltet ist.A shut-off or a return of the pressure medium causes the ball 41 to return to FIG. 1 of the Ball centering seat 44 of the holder 45 is received, whereby the throttle screen 37 is enabled.

Der bei dem Absenken des Kolbens des Verbraucher 20 entstehende Rückstrom des Druckmittels ist be zweckentsprechender Ausbildung der sich verjüngen den Drosselblende 37 des Drosselschiebers 36 in nu geringem Maße, d. h. in an die maschinellen Erfordernis se angepaßter Weise, gedrosselt.The return flow of the pressure medium which occurs when the piston of the consumer 20 is lowered is be Appropriate training of the taper the throttle screen 37 of the throttle slide 36 in nu to a small extent, d. H. in a manner adapted to the machine requirements, throttled.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydraulische Servoanlage mit zwei Pumpen und mehreren, über Wegeventile gesteuerten Hydromotoren als Verbraucher, z. B. solchen für die Verstellung des Hubmastes eines Hubladers, wobei der Förderstrom der ersten Pumpe über einen Ringkanal am Steuerschieber eines Schaltventils, das in einer von der zweiten Pumpe kommenden Verbraucherleitung angeordnet ist, bis zu einer vorbestimmten Durchflußmenge der zweiten Pumpe zum Hydraulikbehälter zurückfließt und wobei der vom Förderstrom der zweiten Pumpe im Verstellsinn zur Vereinigung der beiden Pumpenströme beaufschlagte Steuerschieber des Schaltventils bei Überschreiten der vorbestimmten Durchflußmenge den Rückfluß der ersten Pumpe zum Behälter unterbricht, das Schaltventil einem einzigen bestimmten Verbraucher zugeordnet ist, ferner die Druckseiten der beiden Pumpen durch eine Verbindungsleitung über ein Rückschlagventil miteinander verbunden sind, über das sich der Förderstrom der ersten Pumpe mit demjenigen der zweiten Pumpe beim Schließen des Ringkanals des Schaltventils vereinigt, und wobei in der über das Schaltventil zum bestimmten Verbraucher führenden Leitung stromab der Stelle, an der sich die Förderströme der beiden Pumpen vereinigen, aber stromauf des Schaltventils das dem bestimmten Verbraucher zugeordnete Wegeventil angeordnet ist, dem die Wegeventile für die anderen Verbraucher in einem allen Wegeventilen gemeinsamen Ventilblock parallel geschaltet sind, und wobei der Steuerschieber des Schaltventils einen federbelasteten, zum bestimmten Verbraucher hin öffnenden Drosselschieber mit einer Drosselblende aufweist, nach Patent 21 58870, dadurch gekennzeichnet, daß im Drosselschieber (36) in Parallelschaltung zu dessen Drosselblende (37) mindestens eine freibleibende Durchtrittsöffnung (39) mit insgesamt kleinerem Strömungsquerschnitt als der der Di osselblende (37) vorgesehen ist und daß die Drosselblende mit einem Ventilsitz für eine mit diesem als Ventilsitzkörper zusammenwirkende lose Kugel (41) versehen ist, die unter dem Einfluß des zum bestimmten Verbraucher (20) strömenden Druckmittels die Drosselblende verschließt und umgekehrt unter dem Einfluß des vom bestimmten Verbraucher zum Hydraulikbehälter zurückfließenden Druckmittels die Drosselblende freigibt.1. Hydraulic servo system with two pumps and several controlled by directional valves Hydraulic motors as consumers, e.g. B. those for adjusting the mast of a lift truck, with the flow rate of the first pump via an annular channel on the control slide of a switching valve, the is arranged in a consumer line coming from the second pump, up to one predetermined flow rate of the second pump flows back to the hydraulic tank and wherein the from the delivery flow of the second pump in the direction of adjustment to the union of the two pump flows actuated control slide of the switching valve when the predetermined flow rate is exceeded interrupts the return flow of the first pump to the tank, the switching valve a single particular Consumer is assigned, furthermore the pressure sides of the two pumps through a connecting line are connected to one another via a check valve, via which the flow of the first pump with that of the second pump when closing the ring channel of the switching valve combined, and being downstream in the line leading to the specific consumer via the switching valve the point at which the flow rates of the two pumps merge, but upstream of the Switching valve, the directional control valve assigned to the specific consumer is arranged to which the Directional valves for the other consumers in a valve block common to all directional valves in parallel are switched, and wherein the control slide of the switching valve is a spring-loaded, for the specific Has consumer opening throttle slide with a throttle orifice, according to patent 21 58870, characterized in that the throttle slide (36) is connected in parallel to whose throttle screen (37) has at least one free passage opening (39) with a smaller overall Flow cross-section than that of the diaphragm (37) is provided and that the orifice with a valve seat for a loose ball (41) which interacts with this as a valve seat body is that under the influence of the specific consumer (20) flowing pressure medium the Throttle shutter closes and vice versa under the influence of the particular consumer to Hydraulic tank, the pressure medium flowing back releases the throttle orifice. 2. Servoanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugel (41) in dem Steuerschieber (29) mittels eines Durchbrüche (42, 43) und einen Kugelzentriersitz (44) aufweisenden Halters (45) lose gehalten ist.2. Servo system according to claim 1, characterized in that the ball (41) in the control slide (29) by means of a holder (45) having openings (42, 43) and a ball centering seat (44) is held loosely. 3. Servoanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (45) im Steuerschieber (29) mittels einer in diesem ausgebildeten Schulter und eines Sicherungsringes (46) festgelegt ist.3. Servo system according to claim 2, characterized in that the holder (45) in the control slide (29) is fixed by means of a shoulder formed in this and a locking ring (46).
DE19732341892 1973-08-18 1973-08-18 Hydraulic servo system with two pumps and several hydraulic motors Expired DE2341892C3 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19732341892 DE2341892C3 (en) 1973-08-18 1973-08-18 Hydraulic servo system with two pumps and several hydraulic motors
FR7428242A FR2241013A2 (en) 1973-08-18 1974-08-14
GB3627674A GB1475014A (en) 1973-08-18 1974-08-16 Hydraulic servo system
JP9488474A JPS5049574A (en) 1973-08-18 1974-08-19

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19732341892 DE2341892C3 (en) 1973-08-18 1973-08-18 Hydraulic servo system with two pumps and several hydraulic motors

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2341892A1 DE2341892A1 (en) 1975-03-13
DE2341892B2 DE2341892B2 (en) 1977-12-29
DE2341892C3 true DE2341892C3 (en) 1978-09-14

Family

ID=5890147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19732341892 Expired DE2341892C3 (en) 1973-08-18 1973-08-18 Hydraulic servo system with two pumps and several hydraulic motors

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JPS5049574A (en)
DE (1) DE2341892C3 (en)
FR (1) FR2241013A2 (en)
GB (1) GB1475014A (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1193521B (en) * 1980-03-03 1988-07-08 Same Spa HYDRAULIC CIRCUIT OF A TRACTOR FOR THE CONTROL OF ACTUATORS
GB2214988A (en) * 1988-02-13 1989-09-13 Gullick Dobson Ltd Control system for hydraulic mine roof support

Also Published As

Publication number Publication date
GB1475014A (en) 1977-06-01
JPS5049574A (en) 1975-05-02
DE2341892A1 (en) 1975-03-13
DE2341892B2 (en) 1977-12-29
FR2241013A2 (en) 1975-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2553736C2 (en) Valve arrangement for controlling idling, pressure limitation and load compensation
EP0464305A1 (en) Hydraulic control device
EP0016719B1 (en) Hydraulic motor control device
EP0179249B1 (en) Hydraulic control
DE3800188C2 (en)
DE2158870C2 (en) Hydraulic servo system with two pumps and several hydraulic motors
DE2056165B2 (en) Hydraulic control valve device
DE2341892C3 (en) Hydraulic servo system with two pumps and several hydraulic motors
DE1018311B (en) Device for automatic regulation of the delivery rate of a pump
DE2744792C3 (en) Hydraulic pressure supply system for the control circuit of a compound transmission
DE1254925B (en) Spring-loaded pressure relief valve, especially for pressure rooms
EP0823559B1 (en) Hydraulic control device
DE3606237C2 (en) Double travel brake valve
DE3723672A1 (en) Non-return valve with an integrated pressure-regulating piston
DE3243182C2 (en)
DE2046461C3 (en) Control device for a hydraulic drive with two pumps and several consumers, preferably for universal excavators
EP0877169B1 (en) Hydraulic control device for the load-independent control of a double acting actuator
DE2240012B2 (en) Control device for hydrostatic steering and the like
DE3448081C2 (en) Pilot-controlled pressure-relief valve
DE3228430A1 (en) Continuously adjustable two-way built-in valve
DE19605992A1 (en) Hydraulic control unit for bucket e.t.c. excavators using two six-way valves
DE2224573C3 (en) Valve device for controlling the direction of movement of the piston of a double-acting hydraulic servomotor
DE2309345B2 (en) Check brake valve assembly
DE2855018C2 (en) Pilot operated two-way pressure reducing valve
AT261278B (en) Hydraulic lifting devices, in particular for tractors

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8340 Patent of addition ceased/non-payment of fee of main patent